CN116125302A - 一种沙滩车电池绝缘监测电路 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种沙滩车电池绝缘监测电路，涉及动力电池领域，该沙滩车电池绝缘监测电路包括：电池模块，用于供给沙滩车电池电压；检测控制模块，用于控制电路是否对电池绝缘性能检测，电池绝缘性能检测三次，三次检测环境湿度不同；正极绝缘采样模块，用于对电池正极绝缘电阻采样，输出给正极绝缘检测模块；与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过检测控制模块，来控制电路在不同环境湿度下对电池绝缘性能进行检测，三种湿度下电池绝缘性能都合格时，合格检测指示模块发光指示合格；设置正常检测模块，在一批次沙滩车电池检测前，检测合格检测指示模块是否故障，避免因为检测故障造成检测结果误判。

Description

一种沙滩车电池绝缘监测电路

技术领域

本发明涉及动力电池领域，具体是一种沙滩车电池绝缘监测电路。

背景技术

电气设备在运行期间，始终处于各种外界因素作用的影响下，其性能也会不断地发生变化，这些外界因素主要包括外部电场、高压、腐蚀度等，电力设备在这些不利因素的影响下，较容易出现不可预知的故障，严重的还会导致电力运行中断。故电气设备投运前应当在事先对其进行绝缘试验，以保障电力系统的安全稳定运行。

通过监测动力电池的绝缘性能（往往通过绝缘电阻检测）可以在电池发生热失控等电池失效故障之前进行故障预警，提醒用户对动力电池进行检修，防止电池发生失效故障。

沙滩车是全地形车，河床、林道、溪流、沙漠等非常规环境也处于沙滩车的工作范围，湿度波动范围大。

现有的沙滩车电池检测过程处于常规的检测过程，检测环境湿度为45%-75%，未额外在湿度较高（河床、溪流处存有湿润区域）、湿度较低（沙漠一般低于20%，午后常低于10%）的环境下检测电池绝缘性能，导致沙滩车电池绝缘性湿度环境检测不完全，需要改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种沙滩车电池绝缘监测电路，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种沙滩车电池绝缘监测电路，包括：

电池模块，用于供给沙滩车电池电压；

检测控制模块，用于控制电路是否对电池绝缘性能检测，电池绝缘性能检测三次，三次检测环境湿度不同；

正极绝缘采样模块，用于对电池正极绝缘电阻采样，输出给正极绝缘检测模块；

正极绝缘检测模块，用于检测正极绝缘电阻是否合格，发送检测信号给合格检测指示模块；

负极绝缘采样模块，用于对电池负极绝缘电阻采样，输出给负极绝缘检测模块；

负极绝缘检测模块，用于检测负极绝缘电阻是否合格，发送检测信号给合格检测指示模块；

合格检测指示模块，用于接收正极绝缘检测模块、负极绝缘检测模块的检测信号，并判断检测环境湿度不同的三次检测信号是否都合格，都合格时发光提示合格；

正常检测模块，用于检测合格检测指示模块是否故障；

电池模块的第一输出端连接检测控制模块的输入端，电池模块的第二输出端连接正极绝缘采样模块的第一输入端，电池模块的输入端连接负极绝缘采样模块的第一输出端，检测控制模块的输出端连接正极绝缘采样模块的第二输入端、负极绝缘采样模块的输入端，正极绝缘采样模块的输出端连接正极绝缘检测模块的输入端，负极绝缘采样模块的第二输出端连接负极绝缘检测模块的输入端，正极绝缘检测模块的输出端连接合格检测指示模块的第一输入端，负极绝缘检测模块的输出端连接合格检测指示模块的第二输入端，正常检测模块的输出端连接合格检测指示模块的第三输入端；

应用于沙滩车电池绝缘监测电路的使用方法，该方法包括：

步骤1，在一批次沙滩车电池检测前，通过正常检测模块检测合格检测指示模块是否故障；

步骤2，改变环境湿度，通过检测控制模块对三种不同湿度下的沙滩车电池绝缘性能进行检测；

步骤3，观察合格检测指示模块发光状况，判断检测的沙滩车电池绝缘性能是否合格。

作为本发明再进一步的方案：电池模块包括电池、正极绝缘电阻、负极绝缘电阻，电池的正极连接正极绝缘电阻的一端、检测控制模块的输入端，电池的负极连接负极绝缘电阻的一端、负极绝缘采样模块的第一输出端，负极绝缘电阻的另一端连接正极绝缘电阻的另一端、正极绝缘采样模块的第一输入端。

作为本发明再进一步的方案：检测控制模块包括第一开关、第一接口、第二接口、第三接口、第四接口、第一MOS管、第二MOS管、第二二极管、第三电阻、第一二极管、湿度传感器，第一开关的一端连接电池模块的第一输出端，第一开关的另一端连接第一接口或第二接口或第三接口或第四接口，第一接口连接第一MOS管的D极，第一MOS管的S极连接正极绝缘采样模块的第二输入端、负极绝缘采样模块的输入端，第一MOS管的G极连接第二二极管的正极，第二二极管的负极连接湿度传感器的输出端、第一二极管的正极，湿度传感器的接地端接地，湿度传感器的电源端连接5V电压，第二接口连接正极绝缘采样模块的第二输入端、负极绝缘采样模块的输入端，第三接口连接第二MOS管的S极，第二MOS管的D极连接正极绝缘采样模块的第二输入端、负极绝缘采样模块的输入端，第二MOS管的G极连接第三电阻的一端，第三电阻的另一端连接第一二极管的负极，第四接口悬空。

作为本发明再进一步的方案：正极绝缘采样模块包括第二开关、第五电阻、第一电位器、采样电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第七放大器、第十电阻、第五电容，第五电阻的一端连接检测控制模块的输出端，第五电阻的另一端连接第一电位器的一端，第一电位器的另一端连接采样电阻的一端、第七电阻的一端、第二开关的一端，第二开关的另一端连接电池模块的第二输出端，采样电阻的另一端接地，第七电阻的另一端连接第七放大器的同相端，第七放大器的反相端连接第八电阻的一端、第九电阻的一端，第八电阻的另一端接地，第九电阻的另一端连接第七放大器的输出端、第十电阻的一端，第十电阻的另一端连接第五电容的一端、正极绝缘检测模块的输入端，第五电容的另一端接地。

作为本发明再进一步的方案：正极绝缘检测模块包括第一电压表、第四二极管，第四二极管的负极连接第一电压表的一端、正极绝缘采样模块的输出端，第一电压表的另一端接地，第四二极管的正极连接合格检测指示模块的第一输入端。

作为本发明再进一步的方案：合格检测指示模块包括第三MOS管、第四MOS管、与门、第六二极管、三进制计数器、第三二极管，第三MOS管的D极、G极连接正极绝缘检测模块的输出端，第四MOS管的D极、G极连接负极绝缘检测模块的输出端，第三MOS管的S极连接与门的输入端一端，第四MOS管的S极连接与门的输入端另一端，与门的输出端连接第六二极管的正极，第六二极管的负极连接三进制计数器的输入端，三进制计数器的电源端连接5V电压，三进制计数器的输出端连接第三二极管的正极，第三二极管的负极接地。

作为本发明再进一步的方案：正常检测模块包括第四开关、第七二极管，第四开关的一端连接5V电压，第四开关的另一端连接第七二极管的正极，第七二极管的负极连接合格检测指示模块的第三输入端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过检测控制模块，来控制电路在不同环境湿度下对电池绝缘性能进行检测，三种湿度下电池绝缘性能都合格时，合格检测指示模块发光指示合格；设置正常检测模块，在一批次沙滩车电池检测前，检测合格检测指示模块是否故障，避免因为检测故障造成检测结果误判。

附图说明

图1为一种沙滩车电池绝缘监测电路的原理图。

图2为一种沙滩车电池绝缘监测电路的部分电路图。

图3为检测控制模块的电路图。

图4为合格检测指示模块及正常检测模块的电路图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种沙滩车电池绝缘监测电路，包括：

电池模块1，用于供给沙滩车电池E1电压；

检测控制模块2，用于控制电路是否对电池E1绝缘性能检测，电池E1绝缘性能检测三次，三次检测环境湿度不同；

正极绝缘采样模块3，用于对电池E1正极绝缘电阻RJ1采样，输出给正极绝缘检测模块4；

正极绝缘检测模块4，用于检测正极绝缘电阻RJ1是否合格，发送检测信号给合格检测指示模块7；

负极绝缘采样模块5，用于对电池E1负极绝缘电阻RJ2采样，输出给负极绝缘检测模块6；

负极绝缘检测模块6，用于检测负极绝缘电阻RJ2是否合格，发送检测信号给合格检测指示模块7；

合格检测指示模块7，用于接收正极绝缘检测模块4、负极绝缘检测模块6的检测信号，并判断检测环境湿度不同的三次检测信号是否都合格，都合格时发光提示合格；

正常检测模块8，用于检测合格检测指示模块7是否故障；

电池模块1的第一输出端连接检测控制模块2的输入端，电池模块1的第二输出端连接正极绝缘采样模块3的第一输入端，电池模块1的输入端连接负极绝缘采样模块5的第一输出端，检测控制模块2的输出端连接正极绝缘采样模块3的第二输入端、负极绝缘采样模块5的输入端，正极绝缘采样模块3的输出端连接正极绝缘检测模块4的输入端，负极绝缘采样模块5的第二输出端连接负极绝缘检测模块6的输入端，正极绝缘检测模块4的输出端连接合格检测指示模块7的第一输入端，负极绝缘检测模块6的输出端连接合格检测指示模块7的第二输入端，正常检测模块8的输出端连接合格检测指示模块7的第三输入端；

应用于沙滩车电池E1绝缘监测电路的使用方法，该方法包括：

步骤1，在一批次沙滩车电池E1检测前，通过正常检测模块8检测合格检测指示模块7是否故障；

步骤2，改变环境湿度，通过检测控制模块2对三种不同湿度下的沙滩车电池E1绝缘性能进行检测；

步骤3，观察合格检测指示模块7发光状况，判断检测的沙滩车电池E1绝缘性能是否合格。

在本实施例中：请参阅图2，电池模块1包括电池E1、正极绝缘电阻RJ1、负极绝缘电阻RJ2，电池E1的正极连接正极绝缘电阻RJ1的一端、检测控制模块2的输入端，电池E1的负极连接负极绝缘电阻RJ2的一端、负极绝缘采样模块5的第一输出端，负极绝缘电阻RJ2的另一端连接正极绝缘电阻RJ1的另一端、正极绝缘采样模块3的第一输入端。

电池E1内有正极绝缘电阻RJ1、负极绝缘电阻RJ2，只有两个绝缘电阻阻值都符合要求时，电池E1绝缘性能才合格，通常状况下，将正极绝缘电阻RJ1、负极绝缘电阻RJ2的阻值看成无限大。

在另一个实施例中：可在电池E1正极和检测控制模块2之间添加发光二极管，来作为检测控制模块2工作的提示。

在本实施例中：请参阅图3，检测控制模块2包括第一开关S1、第一接口A、第二接口B、第三接口C、第四接口D、第一MOS管V1、第二MOS管V2、第二二极管D2、第三电阻R3、第一二极管D1、湿度传感器U1，第一开关S1的一端连接电池模块1的第一输出端，第一开关S1的另一端连接第一接口A或第二接口B或第三接口C或第四接口D，第一接口A连接第一MOS管V1的D极，第一MOS管V1的S极连接正极绝缘采样模块3的第二输入端、负极绝缘采样模块5的输入端，第一MOS管V1的G极连接第二二极管D2的正极，第二二极管D2的负极连接湿度传感器U1的输出端、第一二极管D1的正极，湿度传感器U1的接地端接地，湿度传感器U1的电源端连接5V电压，第二接口B连接正极绝缘采样模块3的第二输入端、负极绝缘采样模块5的输入端，第三接口C连接第二MOS管V2的S极，第二MOS管V2的D极连接正极绝缘采样模块3的第二输入端、负极绝缘采样模块5的输入端，第二MOS管V2的G极连接第三电阻R3的一端，第三电阻R3的另一端连接第一二极管D1的负极，第四接口D悬空。

图中K1、K2点为公共点，初始时，第一开关S1接在第四接口D上，此时电路为断路；通过加湿器、加热器等调节环境湿度，将其设置在一个低湿度环境下（对应沙漠环境），将第一开关S1接在第三接口C上，此时湿度传感器U1输出电压较小，经过第一二极管D1、第三电阻R3输出至第二MOS管V2的G极的电压较小，第二MOS管V2（PMOS管）导通，驱动电路进行低湿度环境下电池E1绝缘性能检测；

低湿度环境下检测完毕后，将环境设置为正常湿度，将第一开关S1接在第二接口B上，电压经过第一开关S1直接为后续电路供电，驱动电路进行正常湿度环境下电池E1绝缘性能检测；

正常湿度环境下检测完毕后，将环境设置为高湿度（对应河床、溪流环境），将第一开关S1接在第一接口A上，此时湿度传感器U1输出电压较大，其电压超出第二二极管D2（稳压二极管）的额定电压，第二二极管D2导通，第三MOS管V3的G极的电压较大，第二MOS管V2（NMOS管）导通，驱动电路进行高湿度环境下电池E1绝缘性能检测。

在另一个实施例中：可以略去第一MOS管V1、第二MOS管V2，设置两个MOS管是为了避免环境湿度未达到要求时，电路依旧进行电池E1绝缘检测，导致电池E1绝缘检测结果存疑。

在本实施例中：请参阅图2，正极绝缘采样模块3包括第二开关S2、第五电阻R5、第一电位器RP1、采样电阻RX、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第七放大器U7、第十电阻R10、第五电容C5，第五电阻R5的一端连接检测控制模块2的输出端，第五电阻R5的另一端连接第一电位器RP1的一端，第一电位器RP1的另一端连接采样电阻RX的一端、第七电阻R7的一端、第二开关S2的一端，第二开关S2的另一端连接电池模块1的第二输出端，采样电阻RX的另一端接地，第七电阻R7的另一端连接第七放大器U7的同相端，第七放大器U7的反相端连接第八电阻R8的一端、第九电阻R9的一端，第八电阻R8的另一端接地，第九电阻R9的另一端连接第七放大器U7的输出端、第十电阻R10的一端，第十电阻R10的另一端连接第五电容C5的一端、正极绝缘检测模块4的输入端，第五电容C5的另一端接地。

负极绝缘采样模块5和正极绝缘采样模块3结构相似，在这里以正极绝缘采样模块3具体说明，正常情况下，电池E1绝缘性能正常时，可将正极绝缘电阻RJ1、负极绝缘电阻RJ2看成阻值无限大，因此此时可看成电池E1电流经过第五电阻R5、第一电位器RP1、采样电阻RX接地，此时采样电阻RX上的电压较小；在正极绝缘电阻RJ1异常，导致其阻值变小时，此时电池E1也会通过正极绝缘电阻RJ1、采样电阻RX接地，此时流经采样电阻RX的电流增大，使得采样电阻RX上的电压增大；将采样电阻RX上的电压经过第七放大器U7构成的跟随器后输出，经过第十电阻R10输出给正极绝缘检测模块4。

在另一个实施例中：也可使用其他的电池E1绝缘性能检测电路，本申请不限制其具体电池E1绝缘性能检测方法。

在本实施例中：请参阅图2，正极绝缘检测模块4包括第一电压表Y1、第四二极管D4，第四二极管D4的负极连接第一电压表Y1的一端、正极绝缘采样模块3的输出端，第一电压表Y1的另一端接地，第四二极管D4的正极连接合格检测指示模块7的第一输入端。

负极绝缘检测模块6和正极绝缘检测模块4结构相似，在这里以正极绝缘检测模块4具体说明，在正极绝缘电阻RJ1阻值下降到阈值（绝缘不合格）时，此时采样电阻RX上的电压较大，使得到达第四二极管D4处的电压较大，足以击穿第四二极管D4（稳压二极管），使得公共点K5处变为高电平（正常为低电平）。

负极绝缘检测模块6包括第二电压表Y2、第五二极管D5、第六反相器U6，因为在负极绝缘电阻RJ2异常时，阻值越小，采样电阻RX越大（采样对象此时非采样电阻RX），因此负极绝缘电阻RJ2阻值未低于阈值时，此时第五二极管D5是导通的，经过第六反相器U6输出低电平；在负极绝缘电阻RJ2异常时，第五二极管D5不导通，经过第六反相器U6使得公共点K5处变为高电平（正常为低电平）。电路正常时，无论电池E1绝缘性能是否合格，公共点K3、K4处都为高电平。

在另一个实施例中：可略去第一电压表Y1，可通过第一电压表Y1检测到达第四二极管D4处的电压大小，电压越小，电池E1绝缘性能越好，可获得电池E1绝缘的相关数据。

在本实施例中：请参阅图4，合格检测指示模块7包括第三MOS管V3、第四MOS管V4、与门U2、第六二极管D6、三进制计数器U3、第三二极管D3，第三MOS管V3的D极、G极连接正极绝缘检测模块4的输出端，第四MOS管V4的D极、G极连接负极绝缘检测模块6的输出端，第三MOS管V3的S极连接与门U2的输入端一端，第四MOS管V4的S极连接与门U2的输入端另一端，与门U2的输出端连接第六二极管D6的正极，第六二极管D6的负极连接三进制计数器U3的输入端，三进制计数器U3的电源端连接5V电压，三进制计数器U3的输出端连接第三二极管D3的正极，第三二极管D3的负极接地。

在正极绝缘电阻RJ1和负极绝缘电阻RJ2阻值正常时，此时公共点K3、K4为高电平,K5、K6为低电平，在低湿度环境下，电池E1绝缘性能合格，此时第三MOS管V3、第四MOS管V4（都是NMOS管）输出高电平，与门U2的输入端都为高电平，与门U2输出高电平，为三进制计数器U3输入一个电压信号；在正常环境下，电池E1绝缘性能合格，同样为三进制计数器U3输入一个电压信号；在高湿度环境下，电池E1绝缘性能合格，再为三进制计数器U3输入一个电压信号；在三种湿度环境下三进制计数器U3都输入电压信号，三进制计数器U3进位输出高电平，使得第三二极管D3发光指示当前检测电池E1绝缘性能合格。只有在三种湿度环境下，正极绝缘电阻RJ1和负极绝缘电阻RJ2都合格，第三二极管D3才会发光指示。

在另一个实施例中：以上举例以低湿度环境开始检测，高湿度环境结束检测，实际检测过程中，不对湿度环境检测顺序进行限制。

在本实施例中：请参阅图4，正常检测模块8包括第四开关S4、第七二极管D7，第四开关S4的一端连接5V电压，第四开关S4的另一端连接第七二极管D7的正极，第七二极管D7的负极连接合格检测指示模块7的第三输入端。

在对每一个批次的沙滩车电池E1检测前，先连续三次按下第四开关S4（第四开关S4为按键式开关，按下后会弹起），为三进制计数器U3提供三个电平信号，检测第三二极管D3是否发光，发光则合格检测指示模块7正常，以此避免沙滩车电池E1绝缘测试时对检测环境湿度进行调节，频繁的湿度变化，导致合格检测指示模块7故障，而使用者不清楚故障信息，造成对电池E1绝缘性能的误判。同时，只采用了一个第四开关S4和第七二极管D7即构成正常检测模块8，电路简洁、体积小。

在另一个实施例中：可以略去第七二极管D7，第七二极管D7作为发光二极管，发光指示测试过程，避免因为正常检测模块8和合格检测指示模块7之间断路而造成误判。

本发明的工作原理是：电池模块1供给沙滩车电池E1电压；检测控制模块2控制电路是否对电池E1绝缘性能检测，电池E1绝缘性能检测三次，三次检测环境湿度不同；正极绝缘采样模块3对电池E1正极绝缘电阻RJ1采样，输出给正极绝缘检测模块4；正极绝缘检测模块4检测正极绝缘电阻RJ1是否合格，发送检测信号给合格检测指示模块7；负极绝缘采样模块5对电池E1负极绝缘电阻RJ2采样，输出给负极绝缘检测模块6；负极绝缘检测模块6检测负极绝缘电阻RJ2是否合格，发送检测信号给合格检测指示模块7；合格检测指示模块7接收正极绝缘检测模块4、负极绝缘检测模块6的检测信号，并判断检测环境湿度不同的三次检测信号是否都合格，都合格时发光提示合格；正常检测模块8检测合格检测指示模块7是否故障。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种沙滩车电池绝缘监测电路，其特征在于：

该沙滩车电池绝缘监测电路包括：

电池模块，用于供给沙滩车电池电压；

检测控制模块，用于控制电路是否对电池绝缘性能检测，电池绝缘性能检测三次，三次检测环境湿度不同；

正极绝缘采样模块，用于对电池正极绝缘电阻采样，输出给正极绝缘检测模块；

正极绝缘检测模块，用于检测正极绝缘电阻是否合格，发送检测信号给合格检测指示模块；

负极绝缘采样模块，用于对电池负极绝缘电阻采样，输出给负极绝缘检测模块；

负极绝缘检测模块，用于检测负极绝缘电阻是否合格，发送检测信号给合格检测指示模块；

合格检测指示模块，用于接收正极绝缘检测模块、负极绝缘检测模块的检测信号，并判断检测环境湿度不同的三次检测信号是否都合格，都合格时发光提示合格；

正常检测模块，用于检测合格检测指示模块是否故障；

电池模块的第一输出端连接检测控制模块的输入端，电池模块的第二输出端连接正极绝缘采样模块的第一输入端，电池模块的输入端连接负极绝缘采样模块的第一输出端，检测控制模块的输出端连接正极绝缘采样模块的第二输入端、负极绝缘采样模块的输入端，正极绝缘采样模块的输出端连接正极绝缘检测模块的输入端，负极绝缘采样模块的第二输出端连接负极绝缘检测模块的输入端，正极绝缘检测模块的输出端连接合格检测指示模块的第一输入端，负极绝缘检测模块的输出端连接合格检测指示模块的第二输入端，正常检测模块的输出端连接合格检测指示模块的第三输入端。

2.根据权利要求1所述的沙滩车电池绝缘监测电路，其特征在于，电池模块包括电池、正极绝缘电阻、负极绝缘电阻，电池的正极连接正极绝缘电阻的一端、检测控制模块的输入端，电池的负极连接负极绝缘电阻的一端、负极绝缘采样模块的第一输出端，负极绝缘电阻的另一端连接正极绝缘电阻的另一端、正极绝缘采样模块的第一输入端。

3.根据权利要求1所述的沙滩车电池绝缘监测电路，其特征在于，检测控制模块包括第一开关、第一接口、第二接口、第三接口、第四接口、第一MOS管、第二MOS管、第二二极管、第三电阻、第一二极管、湿度传感器，第一开关的一端连接电池模块的第一输出端，第一开关的另一端连接第一接口或第二接口或第三接口或第四接口，第一接口连接第一MOS管的D极，第一MOS管的S极连接正极绝缘采样模块的第二输入端、负极绝缘采样模块的输入端，第一MOS管的G极连接第二二极管的正极，第二二极管的负极连接湿度传感器的输出端、第一二极管的正极，湿度传感器的接地端接地，湿度传感器的电源端连接5V电压，第二接口连接正极绝缘采样模块的第二输入端、负极绝缘采样模块的输入端，第三接口连接第二MOS管的S极，第二MOS管的D极连接正极绝缘采样模块的第二输入端、负极绝缘采样模块的输入端，第二MOS管的G极连接第三电阻的一端，第三电阻的另一端连接第一二极管的负极，第四接口悬空。

4.根据权利要求1所述的沙滩车电池绝缘监测电路，其特征在于，正极绝缘采样模块包括第二开关、第五电阻、第一电位器、采样电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第七放大器、第十电阻、第五电容，第五电阻的一端连接检测控制模块的输出端，第五电阻的另一端连接第一电位器的一端，第一电位器的另一端连接采样电阻的一端、第七电阻的一端、第二开关的一端，第二开关的另一端连接电池模块的第二输出端，采样电阻的另一端接地，第七电阻的另一端连接第七放大器的同相端，第七放大器的反相端连接第八电阻的一端、第九电阻的一端，第八电阻的另一端接地，第九电阻的另一端连接第七放大器的输出端、第十电阻的一端，第十电阻的另一端连接第五电容的一端、正极绝缘检测模块的输入端，第五电容的另一端接地。

5.根据权利要求1所述的沙滩车电池绝缘监测电路，其特征在于，正极绝缘检测模块包括第一电压表、第四二极管，第四二极管的负极连接第一电压表的一端、正极绝缘采样模块的输出端，第一电压表的另一端接地，第四二极管的正极连接合格检测指示模块的第一输入端。

6.根据权利要求1或3所述的沙滩车电池绝缘监测电路，其特征在于，合格检测指示模块包括第三MOS管、第四MOS管、与门、第六二极管、三进制计数器、第三二极管，第三MOS管的D极、G极连接正极绝缘检测模块的输出端，第四MOS管的D极、G极连接负极绝缘检测模块的输出端，第三MOS管的S极连接与门的输入端一端，第四MOS管的S极连接与门的输入端另一端，与门的输出端连接第六二极管的正极，第六二极管的负极连接三进制计数器的输入端，三进制计数器的电源端连接5V电压，三进制计数器的输出端连接第三二极管的正极，第三二极管的负极接地。

7.根据权利要求6所述的沙滩车电池绝缘监测电路，其特征在于，正常检测模块包括第四开关、第七二极管，第四开关的一端连接5V电压，第四开关的另一端连接第七二极管的正极，第七二极管的负极连接合格检测指示模块的第三输入端。

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