CN116124417A - 一种偏心检测补偿机构、偏心检测装置及调心方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种偏心检测补偿机构，包括夹持机构、位移传感器和调整机构，所述夹持机构包括定位件和活动件，所述定位件上设置有两条定位边，两条所述定位边之间具有预设夹角，所述活动件沿着预设移动方向活动以使镜片群组同时抵靠两条所述定位边以及所述活动件而被夹持固定，所述位移传感器测量活动件的位置数据，所述夹持机构设置在调整机构上由其带动进行移动，所述调整机构包括沿着两条所述定位边夹角的角平分线方向的第一直线调节组件。本发明采用其的偏心检测装置可以方便并且精确调节镜片群组的位置，确保镜片群组的轮廓中心与旋转平台的转动轴线同心，保障偏心检测的准确性和效率。

Description

一种偏心检测补偿机构、偏心检测装置及调心方法

技术领域

本发明涉及光学器件检测技术领域，尤其涉及一种偏心检测补偿机构、偏心检测装置及调心方法。

背景技术

镜片是镜头的重要组成部分，对整个镜头的成像质量起到关键性的作用。光学镜片在生产完成后需要进行各种检测，其中就括对镜片进行偏心检测，偏心检测通常是将镜片安装到一个旋转平台上，在旋转平台上方设置有一个偏心检测仪，转动该旋转平台以进行偏心检测，此种方式要求镜片的外圆中心与旋转平台的转动轴线同心，如果镜片的表面球心相对于镜片外圆没有偏心，则出现在偏心检测仪的监视器上的球心反射像(十字亮斑)不会转动，如果镜片的表面球心相对于镜片外圆有偏心，则出现在监视器的球心反射像(十字亮斑)会转动，它的运动轨迹就是球心绕镜片外圆被光学系统放大后的运动轨迹。镜头通常包括多种不同外径尺寸的镜片群组，在切换不同外径尺寸的镜片群组进行偏心检测时，需要重新调整以使不同外径尺寸的镜片群组的轮廓中心与旋转平台的转动轴线同心，调整繁琐、难度大，效率低下，影响整体检测效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种偏心检测补偿机构，解决目前技术中在对多种外径尺寸的镜片群组进行偏心检测时，需要频繁重新调整镜片群组的轮廓中心与旋转平台的转动轴线的同心度，调整难度大、效率低下的问题。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案是：

一种偏心检测补偿机构，包括夹持机构、位移传感器和调整机构，所述夹持机构包括定位件和活动件，所述定位件上设置有两条定位边，两条所述定位边之间具有预设夹角，所述活动件沿着预设移动方向活动以使镜片群组同时抵靠两条所述定位边以及所述活动件而被夹持固定，所述位移传感器测量活动件的位置数据，所述夹持机构设置在调整机构上由其带动进行移动，所述调整机构包括沿着两条所述定位边夹角的角平分线方向的第一直线调节组件。本发明所述的偏心检测补偿机构可以方便并且精确的找出镜片群组的轮廓中心，进而能便捷的进行调节以确保镜片群组的轮廓中心与旋转平台的转动轴线同心，确保偏心检测的准确性，镜片群组的外围轮廓整体呈圆形，将镜片群组置入在两条定位边的夹角区域中，当镜片群组与两条定位边都抵靠相切时，镜片群组的轮廓中心必定处在两条定位边夹角的角平分线上，活动件沿着预设方向活动以将镜片群组夹持固定在两条定位边与活动件之间，进而确保镜片群组与两条定位边都充分抵靠相切，不同外径尺寸的镜片群组轮廓中心都必定处在两条定位边夹角的角平分线上，只是在两条定位边夹角的角平分线上的位置不同，通过位移传感器测量活动件的位置数据后即可通过计算得到镜片群组轮廓中心的位置数据，进而能通过调整机构来调节夹持机构的整体位置，也就是调节镜片群组的位置，最终使得镜片群组的轮廓中心与旋转平台的转动轴线同心，两条定位边的结构对镜片群组的轮廓中心实现了自动对中的功能作用，也就是说在垂直于角平分线的方向上实现了定位，可以事先设置成旋转平台的转动轴线处在两条定位边夹角的角平分线的路径上，从而只需要一个方向的调节自由度就能使镜片群组的轮廓中心与旋转平台的转动轴线同心，换言之，调整机构只具有沿着两条定位边夹角的角平分线方向的第一直线调节组件就能达到调节要求，实施方便，结构简单，有效提高调节的效率，提高偏心检测的整体效率。

进一步的，所述预设移动方向为两条所述定位边夹角的角平分线方向，或者所述预设移动方向为其中一条定位边所在直线方向。可以通过活动件的位置数据便捷的计算得到镜片群组轮廓中心的位置数据，计算过程简单，活动件的位置数据可以非常直观的展示出镜片群组轮廓中心的位置状况。

进一步的，所述活动件设置有垂直于所述活动件的预设移动方向的夹持面，所述夹持面与两条所述定位边配合以三点接触方式夹持固定镜片群组，镜片群组的外围轮廓整体呈圆形，具体包括三段圆弧式以及整圆式，采用三点接触方式适用性好，能夹持不同类型的镜片群组，夹持稳定性好，并且夹持面与镜片群组的接触点正好位于两条所述定位边夹角的角平分线的路径上，夹持面与镜片群组的接触点的位置数据可方便的测量得到，进而能便捷的计算得到镜片群组的轮廓中心位置，然后即可精确进行调节。

进一步的，所述第一直线调节组件采用电动组件以根据所述位移传感器得到的位置数据进行自动调节，无需人工调节，提高便捷性。

进一步的，所述镜片群组被夹持固定时镜片群组的轮廓中心处于两条所述定位边夹角的角平分线上。只需沿着两条所述定位边夹角的角平分线调节镜片群组的位置即可使镜片群组得轮廓中心与旋转平台的转动轴线同心，调节方便、精确。

一种偏心检测装置，包括上述的偏心检测补偿机构，所述偏心检测补偿机构设置在偏心检测装置的旋转平台上。利用偏心检测补偿机构能灵活、便捷的调整镜片群组的位置，确保镜片群组的轮廓中心与旋转平台的转动轴线同心，提高偏心检测的准确性。

进一步的，所述旋转平台还设置有旋转拖链，利用旋转拖链对设置在旋转拖链中的线缆、气管等起到牵引和保护作用。

一种上述偏心检测装置的调心方法，步骤包括：

步骤一，将一个标准镜片由夹持机构夹持固定，调整机构进行动作以使标准镜片的外圆中心与旋转平台的转动轴线同心，记录位移传感器此时的数据为标准数据；

步骤二，将镜片群组由夹持机构夹持固定，位移传感器此时的数据为待较数据，根据两条所述定位边之间的夹角、标准数据与待较数据计算得到镜片群组的轮廓中心相对于标准镜片的外圆中心的偏差值，调整机构根据偏差值进行动作以使镜片群组的轮廓中心与旋转平台的转动轴线同心。

进一步的，所述步骤一中，标准镜片由夹持机构夹持固定后，偏心检测装置的旋转平台转动一周，偏心检测装置的偏心检测仪进行测量得出当前的偏心量，调整机构根据偏心量进行调节动作，如此往复直至偏心检测仪测量得出的偏心量小于预设值以使镜片的外圆中心与旋转平台的转动轴线同心为止，然后记录位移传感器此时的数据为标准数据。

进一步的，镜片群组的轮廓中心相对于标准镜片的外圆中心的偏差值为O2-O1＝(csc(θ/2)/(1+csc(θ/2)))×(L2-L1)，其中O2为镜片群组的轮廓中心位置，O1标准镜片的外圆中心位置，θ为两条所述定位边之间的夹角，L2为待较数据，L1为标准数据。只需测得L2和L1就可计算得到调节量，同样无需获知标准镜片、镜片群组的确切半径值，计算所涉及的参数少，计算方便、简单。

与现有技术相比，本发明优点在于：

本发明所述的偏心检测补偿机构及采用其的偏心检测装置可以方便并且精确调节镜片群组的位置，确保镜片群组的轮廓中心与旋转平台的转动轴线同心，保障偏心检测的准确性，实施方便，结构简单，提高偏心检测的整体效率。

附图说明

图1为偏心检测补偿机构的结构示意图；

图2为偏心检测补偿机构另一侧的结构示意图；

图3为偏心检测的整体结构示意图；

图4为旋转平台上设置偏心检测补偿机构设置的结构示意图；

图5为偏心检测仪的结构示意图；

图6为同心调整的原理示意图；

图7为实施例二的原理示意图。

其中：

夹持机构1、定位件11、活动件12、定位边13、夹持面14、载具基台15、位移传感器2、调整机构3、第一直线调节组件31、第二直线调节组件32、旋转平台4、伺服电机41、气浮轴承42、转台43、旋转拖链44、偏心检测仪5、光学系统51、升降组件52、大理石平台6、镜片群组7、偏心检测补偿机构8。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开的一种偏心检测补偿机构，能够精确并且便捷高效的进行调节，确保不同外径尺寸镜片群组的轮廓中心都能精确的与旋转平台的转动轴线达到同心状态，有效提高整体的检测效率，保障偏心检测结果准确性。

实施例一

如图1和图2所示，一种偏心检测补偿机构，主要包括夹持机构1、位移传感器2和调整机构3，所述夹持机构1用于定位夹持固定待进行偏心检测的镜片群组，夹持机构1主要包括定位件11和活动件12，所述定位件11上设置有两条定位边13，两条所述定位边13之间具有预设夹角，两条定位边13构成一个V形槽结构，所述活动件12沿着两条所述定位边13夹角的角平分线方向运动，以将镜片群组夹持固定在活动件12与两条定位边13之间，具体的，夹持机构1还包括载具基台15，所述定位件11固定设置在载具基台15上，两条定位边13所构成V形槽的槽口方向沿着载具基台15的台面方向，活动件12沿着载具基台15的台面方向活动以将放置在载具基台15上的镜片群组7夹持在活动件12与两条定位边13之间；

镜片群组的外围轮廓整体呈圆形，并且具体包括两种形式，一种是三段圆弧式，另一种是整圆式，三段圆弧式具体是指镜片群组的外围轮廓包括三段处于同一圆周的圆弧，整圆式具体是指镜片群组的外围轮廓呈完整的圆形，为了适配两种类型的镜片群组，本实施例采用三点接触方式的夹持结构，灵活适配性好，同时能保障夹持稳定，具体的，所述活动件12具有垂直于两条定位边13所构成V形槽的角平分线方向的夹持面14，所述夹持面14与两条定位边13配合以三点接触方式夹持固定镜片群组，也就是说，镜片群组的外围轮廓同时与两条定位边13以及夹持面14相切接触，并且由于夹持面14是垂直于V形槽角平分线方向的，从而夹持面14与镜片群组外围轮廓的接触点正好处于V形槽的角平分线上，位移传感器2测量活动件12的位置数据，进而通过计算即可得到镜片群组的轮廓中心位置数据，具体而言，位移传感器2测量的是夹持面14在V形槽的角平分线上的位置数据，换言之，测量的是夹持面14与镜片群组外围轮廓的接触点的位置数据，得到该位置数据后即可推算得到镜片群组的轮廓中心位置数据，位移传感器2具体采用接触式传感器，位移传感器2与夹持面14稳定接触，从而位移传感器2直接得到的数据即为夹持面14与镜片群组外围轮廓的接触点的位置数据，无需再进行换算，可以通过便捷的计算得到镜片群组的轮廓中心位置数据；

当然，活动件12也可以是呈其他形状结构，例如活动件12上设置有第二V形槽，并且第二V形槽的角平分线与定位件11上的两条定位边13所构成V形槽的角平分线重合，所述活动件12同样可以与定位件11配合以将镜片群组有效定位夹持固定，同样可以通过测量活动件12的位置数据来计算得到镜片群组的轮廓中心位置数据，只是相对于前一种方式而言计算会复杂一点。

所述活动件12可以由磁性件或弹性件驱动以沿着V形槽的角平分线方向运动，磁性件、弹性件的作用力方向朝向于定位件，自动的实现对镜片群组的夹紧，磁性件可以是在活动件12与定位件11之间设置磁性相吸的磁性部件，也可以是在活动件12与载具基台15之间设置磁性相斥的磁性部件以驱使活动件12向定位件11靠近，弹性件具体可以是在活动件12与载具基台15之间设置弹簧以驱使活动件12向定位件11靠近，对镜片群组的夹持固定更加便捷；所述活动件12还可以由直线调节机构驱动以沿着V形槽的角平分线方向运动，所述直线调节机构包括气缸、电动推杆、丝杆调节机构等，可带动活动件12精确的进行移动，并且能控制对不同外径尺寸的镜片群组的夹持作用力，避免镜片群组受到过大的夹持作用力发生形变或受损等，保障镜片群组的完好性，保障偏心检测结果准确性，本实施例中具体采用气缸，结构简单，实施方便、成本低，并且能保障对镜片群组夹持固定的可靠性。

所述夹持机构1整体设置在调整机构3上由其带动进行移动，所述调整机构3包括沿着两条定位边13所构成V形槽的角平分线方向的第一直线调节组件31，调整机构3设置在偏心检测装置的旋转平台4，从而调整机构3调整夹持机构1相对于旋转平台4的位置，也就是调整镜片群组相对于旋转平台4的位置，进而使得镜片群组的轮廓中心与旋转平台的转动轴线同心，保障能准确的进行偏心检测。

可预先设计成两条定位边13所构成V形槽的角平分线方向正好通过旋转平台4的转动轴线，从而镜片群组7被夹持在定位件和活动件之间时，镜片群组7的轮廓中心相对于旋转平台4的转动轴线而言只存在沿V形槽角平分线方向的偏差量，进而只需要沿V形槽角平分线方向调节镜片群组7的位置即可使得镜片群组7的轮廓中心与旋转平台4的转动轴线达到同心状态，因此只需要一个直线方向的调节自由度即可实现调心，换言之，所述调整机构3只设置有沿着V形槽的角平分线方向的第一直线调节组件31就可满足调节需求，为了提高调节精度和使用便捷性，所述第一直线调节组件31采用电动组件以根据所述位移传感器2得到的位置数据进行自动调节，无需人工调节，降低劳动强度，提高调节效率，具体的，所述第一直线调节组件31由步进电机以及电动精密滑台构成，调节顺畅、精度高，确保镜片群组7的轮廓中心与旋转平台4的转动轴线达到高精度同心状态，保障对镜片群组7偏心检测的准确性。

由于装配误差或者是长期使用而出现的磨损误差，可能会出现两条定位边13所构成V形槽的角平分线方向未能正好通过旋转平台的实际转动轴线的状况，因此本实施例中的所述调整机构3还设置有垂直于V形槽的角平分线方向的第二直线调节组件32，利用第二直线调节组件32来进行补偿，确保V形槽的角平分线方向正好通过旋转平台的转动轴线，第一直线调节组件31具体设置在旋转平台4上，所述第二直线调节组件32设置在第一直线调节组件31上由第一直线调节组件31带动进行移动，所述的夹持机构1再连接在第二直线调节组件32上，第一直线调节组件31的活动方向以及第二直线调节组件32的活动方向都垂直于旋转平台4的转动轴线，也就是说，调整机构3带动镜片群组7在垂直于旋转平台4转动轴线的二维平面内运动，第一直线调节组件31需要频繁进行调节动作，只要是更换了不同外径尺寸的镜片群组，则第一直线调节组件31就需要进行调节动作，而第二直线调节组件32只需确保两条定位边13所构成V形槽的角平分线方向正好通过旋转平台的转动轴线即可固定，更换不同外径尺寸的镜片群组时不会改变两条定位边13所构成V形槽的角平分线方向的状态，从而第二直线调节组件32无需频繁进行调节动作，第二直线调节组件32采用手动调节的紧密滑台，结构更精简，降低成本。

如图3至图5所示，一种偏心检测装置，主要包括偏心检测仪5、旋转平台4以及上述的偏心检测补偿机构8，所述偏心检测补偿机构8设置在偏心检测装置的旋转平台4上。

所述偏心检测仪5具体采用反射式偏心仪，其具体包括光学系统51和升降组件52，光学系统51安装在升降组件52上由其带动上下活动，升降组件52具体包括步进电机和直线滑轨机构，光学系统51沿着直线滑轨机构上下活动，保障对光学系统51高度调节的精度。

所述旋转平台4包括伺服电机41、气浮轴承42和转台43，伺服电机41通过联轴器与气浮轴承42连接，转台43连接在气浮轴承42的转子上，所述伺服电机41通过气浮轴承42驱动转台43平稳顺畅的进行转动，转台43的转动轴向沿着竖向，所述偏心检测补偿机构的调整机构3设置在转台43的台面上，调整机构3调节夹持机构1的位置以使安放在夹持机构1上的镜片群组能达到与转台43同心的状态，所述偏心检测补偿机构的位移传感器2通过支架固定在转台43，利用位移传感器2测量活动件12上的夹持面14相对于转台43的位置数据，位移传感器2也可以是设置在载具基台15上，利用位移传感器2测量活动件12上的夹持面14相对于载具基台15的位置数据，同样能通过计算得到镜片群组7轮廓中心的位置数据，再以此调节镜片群组7的位置使得镜片群组7轮廓中心与旋转平台4的转动轴线同心。

所述旋转平台4还设置有旋转拖链44，与偏心检测补偿机构连接的线缆、气管等沿着旋转拖链44设置，能有效保护线缆、气管，并且避免线缆、气管影响旋转平台4的转动工作，所述旋转平台4的转动幅度超过400度，确保能完全覆盖一个圆周，保障偏心检测的准确性。为了进一步的提高偏心检测准确性，偏心检测仪5和旋转平台4需要安放在稳定的基础上，避免晃动、振动、形变等状况影响检测准确性，本实施例所述的偏心检测装置还设置有大理石平台6，大理石平台6的结构强度高稳定性好，不易形变，为检测提供稳定的基础，所述大理石平台6安置在机架上，偏心检测仪5和旋转平台4再设置在大理石平台6上，能够保障偏心检测仪5和旋转平台4稳定可靠的进行工作，避免外界因素影响检测准确性。

本实施例所述的偏心检测装置利用偏心检测补偿机构来调节镜片群组的位置，保障偏心检测仪5测量出的偏心结构即镜片群组内镜片相对于镜片群组轮廓的偏心量，可以满足不同外界尺寸镜片群组的偏心测量。

本实施例所述的偏心检测装置的具体调心方法包括：

步骤一，首先利用一个标准镜片标定接触式传感器32的零点位置，标准镜片是其外圆中心与其表面球心同心的标准部件，将标准镜片放置到定位件11的两条定位边13的夹角区域内，气缸带动活动件12活动以夹紧标准镜片，调整机构3的第一直线调节组件31和第二直线调节组件32进行动作以调节标准镜片的位置，使标准镜片的外圆中心大致与旋转平台的转动轴线同心，然后伺服电机41驱动转台43旋转一周，通过偏心检测仪5测量得出此时的偏心量，然后调整机构3再根据偏心量进行精细调节，如此往复直至偏心检测仪5测量得出的偏心量小于预设量，最终使得标准镜片的外圆中心与旋转平台的转动轴线重合同心，然后记录此时的位移传感器2的数据为标准数据L1，并设为零点，然后从夹持机构1上取出标准镜片；

步骤二，放置镜片群组7，气缸带动活动件12活动以夹紧标准镜片群组7，此时位移传感器2的数据为待较数据L2，根据两条所述定位边13之间的夹角、标准数据与待较数据计算得到镜片群组7的轮廓中心相对于标准镜片的外圆中心(也就是旋转平台的转动轴线)的偏差值，然后第一直线调节组件31根据偏差值进行精细调节，使得镜片群组的轮廓中心与旋转平台的转动轴线重合；

步骤三，偏心检测仪5的升降组件52带动光学系统51上下调整，直至找到镜片群组7的焦点，伺服电机41驱动转台43旋转一周，通过偏心检测仪5测量出此镜片群组7的偏心值。

在通过步骤一确定了零点之后，即可连续的对不同外径尺寸的镜片群组7实施步骤二、步骤三以进行偏心测量，步骤一无需每一次都实施，只需要利用作为零点的数据L1即可对不同外径尺寸的镜片群组7进行同心调整，有效缩减操作步骤，提高偏心检测的整体效率。

同心调整的原理如图6所示，AB和AC即分别是两条定位边13，标准镜片、镜片群组被夹持固定时，标准镜片、镜片群组分别同时与AB、AC相切接触，并且夹持面14也会与标准镜片、镜片群组相切接触，位移传感器2测量得到的数据L1即为夹持面14与标准镜片的接触点在两条定位边13夹角的角平分线方向上的位置数据，位移传感器2测量得到的数据L2即为夹持面14与镜片群组的接触点在两条定位边13夹角的角平分线方向上的位置数据；

假设两条定位边13的夹角为θ；

则标准镜片的外圆中心位置为O1＝R1×csc(θ/2)，R1为标准镜片的半径；

而镜片群组的轮廓中心位置为O2＝R2×csc(θ/2)，R2为镜片群组的半径；

从而镜片群组轮廓中心与标准镜片外圆中心(也就是旋转平台的转动轴线)的偏差值为

O2-O1＝(R2-R1)×csc(θ/2)；

并且有L2-L1＝(O2-O1)+(R2-R1)＝(O2-O1)+(O2-O1)/csc(θ/2)；

从而可以换算得到O2-O1＝(csc(θ/2)/(1+csc(θ/2)))×(L2-L1)；

O2-O1即为第一直线调节组件31需要进行的调节量，也就是说，只需测得L2和L1就可计算得到调节量，无需获知标准镜片、镜片群组的半径值，计算所涉及的参数少，计算方便、简单。

两条定位边13的夹角适宜范围在60°～120°，优选可采用60°，能实现最佳的定位效果，并且适配镜片群组的三段圆弧式外围轮廓，当两条定位边13的夹角为60°时，O2-O1＝2×(L2-L1)/3，位移传感器2记录的数据L1是标准镜片的外圆中心与旋转平台的转动轴线达到同心状态时的数据，在放置入不同外径尺寸的镜片群组时，位移传感器2可方便测量出该镜片群组的数据L2，然后即可换算得到该镜片群组7的轮廓中心相对于旋转平台的转动轴线的偏差值，第一直线调节组件31根据偏差值自动的进行动作即可实现同心调整，方便效率，确保后续的偏心测量准确而可靠。

实施例二

如图7所示，与实施例一的不同点在于，所述活动件12沿着其中一条定位边13所在直线方向进行移动，具体的，活动件12沿着AC方向进行移动，活动件12的夹持面14垂直于AC方向，活动件12的夹持面14同样的能与两条定位边13一起夹持固定标准镜片、镜片群组，也就是说，标准镜片、镜片群组被夹持固定时，标准镜片、镜片群组分别同时与AB、AC相切接触，并且夹持面14也会与标准镜片、镜片群组相切接触，所述位移传感器2测量活动件12沿着AC方向的位置数据，该位置数据为夹持面14与标准镜片、镜片群组的接触点在AC方向上位置数据；

从图7可知，

标准镜片的外圆中心位置为O1＝R1×csc(θ/2)，R1为标准镜片的半径；

而镜片群组的轮廓中心位置为O2＝R2×csc(θ/2)，R2为镜片群组的半径；

从而镜片群组轮廓中心与标准镜片外圆中心(也就是旋转平台的转动轴线)的偏差值为

O2-O1＝(R2-R1)×csc(θ/2)；

并且有L2-L1＝(O2×cos(θ/2)+R2)-(O1×cos(θ/2)+R1)＝(O2-O1)×cos(θ/2)+(R2-R1)＝(O2-O1)×cos(θ/2)+(O2-O1)/csc(θ/2)＝(O2-O1)×cos(θ/2)+(O2-O1)×sin(θ/2)；

从而可以换算得到O2-O1＝ (L2-L1)/(cos(θ/2)+sin(θ/2))；

O2-O1即为第一直线调节组件31需要进行的调节量，只需测得L2和L1就可计算得到调节量，同样无需获知标准镜片、镜片群组的确切半径值，计算所涉及的参数少，计算方便、简单。

位移传感器2记录的数据L1是标准镜片的外圆中心与旋转平台的转动轴线达到同心状态时的数据，在放置入不同外径尺寸的镜片群组时，位移传感器2可方便测量出该镜片群组的数据L2，然后即可换算得到该镜片群组7的轮廓中心相对于旋转平台的转动轴线的偏差值，第一直线调节组件31根据偏差值自动的进行动作即可实现同心调整，方便效率，确保后续的偏心测量准确可靠。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种偏心检测补偿机构，其特征在于，包括夹持机构(1)、位移传感器(2)和调整机构(3)，所述夹持机构(1)包括定位件(11)和活动件(12)，所述定位件(11)上设置有两条定位边(13)，两条所述定位边(13)之间具有预设夹角，所述活动件(12)沿着预设移动方向活动以使镜片群组(7)同时抵靠两条所述定位边(13)以及所述活动件(12)而被夹持固定，所述位移传感器(2)测量活动件(12)的位置数据，所述夹持机构(1)设置在调整机构(3)上由其带动进行移动，所述调整机构(3)包括沿着两条所述定位边(13)夹角的角平分线方向的第一直线调节组件(31)。

2.根据权利要求1所述的偏心检测补偿机构，其特征在于，所述预设移动方向为两条所述定位边(13)夹角的角平分线方向，或者所述预设移动方向为其中一条定位边(13)所在直线方向。

3.根据权利要求1所述的偏心检测补偿机构，其特征在于，所述活动件(12)设置有垂直于所述活动件(12)的预设移动方向的夹持面(14)，所述夹持面(14)与两条所述定位边(13)配合以三点接触方式夹持固定镜片群组。

4.根据权利要求1所述的偏心检测补偿机构，其特征在于，所述第一直线调节组件(31)采用电动组件以根据所述位移传感器(2)得到的位置数据进行自动调节。

5.根据权利要求1所述的偏心检测补偿机构，其特征在于，所述镜片群组(7)被夹持固定时镜片群组(7)的轮廓中心处于两条所述定位边(13)夹角的角平分线上。

6.一种偏心检测装置，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述的偏心检测补偿机构，所述偏心检测补偿机构设置在偏心检测装置的旋转平台(4)上。

7.根据权利要求6所述的偏心检测装置，其特征在于，所述旋转平台(4)设置有旋转拖链(44)。

8.一种权利要求6或7所述偏心检测装置的调心方法，其特征在于，步骤包括：

步骤一，将一个标准镜片由夹持机构(1)夹持固定，调整机构(3)进行动作以使标准镜片的外圆中心与旋转平台(4)的转动轴线同心，记录位移传感器(2)此时的数据为标准数据；

步骤二，将镜片群组(7)由夹持机构(1)夹持固定，位移传感器(2)此时的数据为待较数据，根据两条所述定位边(13)之间的夹角、标准数据与待较数据计算得到镜片群组(7)的轮廓中心相对于标准镜片的外圆中心的偏差值，调整机构(3)根据偏差值进行动作以使镜片群组的轮廓中心与旋转平台的转动轴线同心。

9.根据权利要求8所述的调心方法，其特征在于，所述步骤一中，标准镜片由夹持机构(1)夹持固定后，偏心检测装置的旋转平台(4)转动一周，偏心检测装置的偏心检测仪(5)进行测量得出当前的偏心量，调整机构(3)根据偏心量进行调节动作，如此往复直至偏心检测仪(5)测量得出的偏心量小于预设值以使镜片的外圆中心与旋转平台(4)的转动轴线同心为止，然后记录位移传感器(2)此时的数据为标准数据。

10.根据权利要求8所述的调心方法，其特征在于，镜片群组(7)的轮廓中心相对于标准镜片的外圆中心的偏差值为O2-O1＝(csc(θ/2)/(1+csc(θ/2)))×(L2-L1)，其中O2为镜片群组(7)的轮廓中心位置，O1标准镜片的外圆中心位置，θ为两条所述定位边(13)之间的夹角，L2为待较数据，L1为标准数据。

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