CN116122835A - 适用于紧凑型全断面掘进机的扭矩系统及掘进机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适用于紧凑型全断面掘进机的扭矩系统及掘进机，属于掘进机技术领域。包括主驱动部分、扭矩梁、扭矩架、撑紧盾，所述扭矩梁安装在所述主驱动部分右侧中心，所述扭矩架安装在所述扭矩梁右侧中心，所述撑紧盾安装在所述扭矩架外部。通过将扭矩梁和扭矩架安装在主驱动部分和撑紧盾之间，把扭矩传递的部件设置于反扭矩承受部件和与外部岩壁连接的撑靴之间，能够减小整个扭矩系统所占用的空间，因而能够适用于小型掘进机内部紧凑的空间布局，能够满足小型掘进机转弯和传递扭矩的需求。

Description

适用于紧凑型全断面掘进机的扭矩系统及掘进机

技术领域

本发明涉及掘进机技术领域，尤其涉及一种适用于紧凑型全断面掘进机的扭矩系统及掘进机。

背景技术

全断面硬岩掘进机（TBM）在掘进过程中，由于存在较硬较完整的岩石隧道，可以通过撑靴与岩壁支撑提供掘进机工作所需的反扭矩，该反扭矩由机头截割岩壁产生。此反扭矩将通过扭矩梁、扭矩油缸等一系列机构将扭矩传递到撑紧盾及撑靴上，通过撑靴对周围岩壁的支撑作用，保证掘进机在掘进时保持姿态平稳。但随着掘进隧道直径的减小，掘进机直径及其内部空间也不断减小，传统反扭矩传递机构已经不能够满足小型掘进机的设计需求，因此如何研发一种适用于小型掘进机的紧凑型扭矩传递机构，是目前亟待解决的技术问题。

目前相关技术中会在机头与撑紧盾左右两侧周围布置扭矩油缸，需要较大的空间进行布置，并不适用于小型掘进机。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种适用于紧凑型全断面掘进机的扭矩系统及掘进机。本发明的技术方案如下：

第一方面，提供一种适用于紧凑型全断面掘进机的扭矩系统，其包括主驱动部分、扭矩梁、扭矩架、撑紧盾，所述扭矩梁安装在所述主驱动部分右侧中心，所述扭矩架安装在所述扭矩梁右侧中心，所述撑紧盾安装在所述扭矩架外部；

所述扭矩梁用于将所述主驱动部分受到的反扭矩传递至扭矩架并通过扭矩架传递到撑紧盾，利用所述撑紧盾外部的撑靴实现扭矩系统与外部岩壁之间的相对固定，以为掘进机前部提供所需的支撑强度。

可选地，所述主驱动部分包括主驱动支撑面板和扭矩梁支撑部分，所述扭矩梁支撑部分包括扭矩梁上部支撑、扭矩梁下部支撑、扭矩梁左部支撑、扭矩梁右部支撑、四个扭矩梁平移油缸、两个扭矩梁关节轴承、两个扭矩梁关节轴承座，所述主驱动支撑面板内设有四个掘进机电机的安装孔位，所述扭矩梁上部支撑和扭矩梁下部支撑采用螺栓分别连接到所述主驱动支撑面板上侧和下侧，所述扭矩梁左部支撑和扭矩梁右部支撑采用螺栓分别连接到所述扭矩梁支撑面板左侧和右侧，四个扭矩梁平移油缸一端采用销轴分别连接所述扭矩梁上部支撑、扭矩梁下部支撑、扭矩梁左部支撑和扭矩梁右部支撑组成旋转副，两个扭矩梁关节轴承座分别置于扭矩梁左部支撑和扭矩梁右部支撑内部开设的滑槽中组成滑动副，所述两个扭矩梁关节轴承的外圈分别置于两个所述扭矩梁关节轴承座内部孔位中。

可选地，所述扭矩梁包括扭矩梁本体、扭矩梁上轴、扭矩梁下轴、扭矩梁左轴、扭矩梁右轴，所述扭矩梁上轴、扭矩梁下轴、扭矩梁左轴、扭矩梁右轴分别采用焊接方式固定到所述扭矩梁本体左端的上侧、下侧、左侧与右侧，四个扭矩梁平移油缸另一端分别与所述扭矩梁上轴、扭矩梁下轴、扭矩梁左轴和扭矩梁右轴采用销轴连接组成旋转副，两个所述扭矩梁关节轴承的内圈分别与所述扭矩梁左轴和扭矩梁右轴配合。

可选地，所述扭矩架包括扭矩架本体、扭矩架运动部分，所述扭矩架本体包括扭矩架上部、扭矩架下部、两个扭矩架滑道，所述扭矩架运动部分包括两个扭矩架上部滑座压板、扭矩架上部滑座、两个扭矩架平移油缸、扭矩架上部油缸座、扭矩架关节轴承压盖、扭矩架上部轴、两个扭矩油缸、四个扭矩油缸座、扭矩架下部轴、扭矩架下部滑座、两个扭矩架下部滑座压板、扭矩架下部油缸座、扭矩架关节轴承，四个所述扭矩油缸座以两个为一组采用螺栓连接的方式连接到所述扭矩架上部左右两侧，两个所述扭矩油缸一端采用销轴连接到所述扭矩架上部左右两侧组成旋转副，扭矩油缸的液压杆处连接调心滚子轴承，调心滚子轴承置于两组扭矩油缸座之间，调心滚子轴承外圈与所述扭矩油缸的液压杆采用过盈配合，调心滚子轴承内圈与所述扭矩架上部采用过盈配合，两个所述扭矩架滑道一侧分别采用螺栓连接到所述扭矩架上部下端两侧，两个所述扭矩架滑道内部滑槽分别置于所述扭矩梁本体右端左右两侧的滑道外面，两个所述扭矩架滑道另一侧分别采用螺栓连接所述扭矩架下部上端两侧，所述扭矩架上部轴采用焊接方式固定到所述扭矩架上部上侧，所述扭矩架关节轴承压盖装在所述扭矩架上部轴外面，所述扭矩架关节轴承内侧与所述扭矩架上部轴外侧配合，扭矩架关节轴承压盖上端与扭矩架上部滑座焊接，所述扭矩架关节轴承卡在所述扭矩架关节轴承压盖中部开设的凹槽中，所述扭矩架上部滑座内部孔位与所述扭矩架关节轴承中间孔位同轴， 所述扭矩架上部滑座一端置于两个所述扭矩架上部滑座压板内部滑槽中组成滑动副，所述扭矩架下部轴采用焊接方式固定于所述扭矩架下部下侧，所述扭矩架下部滑座置于两个扭矩架下部滑座压板内部滑槽中组成滑动副，两个扭矩架平移油缸一端分别采用销轴连接到所述扭矩架上部滑座和扭矩架下部滑座的耳座上，两个扭矩架平移油缸另一端分别采用销轴连接所述扭矩架上部油缸座和扭矩架下部油缸座。

可选地，所述撑紧盾包括撑紧盾主体、两个撑紧盾扭矩油缸缸耳，两个所述撑紧盾扭矩油缸缸耳采用螺栓连接到所述撑紧盾主体内部，两个所述扭矩油缸另一端采用销轴连接到所述撑紧盾与所述撑紧盾扭矩油缸缸耳组成的孔位中组成旋转副，两个所述扭矩架上部滑座压板、两个所述扭矩架下部滑座压板分别采用焊接方式固定到所述撑紧盾主体内部上侧和下侧，所述扭矩架上部油缸座、扭矩架下部油缸座分别采用焊接方式固定到所述撑紧盾主体内部上侧与下侧。

第二方面，提供一种掘进机，所述掘进机采用上述适用于紧凑型全断面掘进机的扭矩系统。

上述所有可选地技术方案均可任意组合，本发明不对一一组合后的结构进行详细说明。

借由上述方案，本发明的有益效果如下：

通过将扭矩梁和扭矩架安装在主驱动部分和撑紧盾之间，把扭矩传递的部件设置于反扭矩承受部件和与外部岩壁连接的撑靴之间，相对于在机头与撑紧盾左右两侧周围布置扭矩油缸，能够减小整个扭矩系统所占用的空间，因而能够适用于小型掘进机内部紧凑的空间布局，能够满足小型掘进机转弯和传递扭矩的需求。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的一种立体结构示意图。

图2是本发明的另一种立体结构示意图。

图3是本发明中主驱动部分的立体图。

图4是本发明中扭矩梁的立体图。

图5是本发明中扭矩梁的左视图。

图6是本发明中扭矩架本体及其周边部件的连接关系示意图。

图7是本发明中扭矩架本体和扭矩架运动部分的连接关系示意图。

图8是扭矩架上部轴及其周边部件的连接关系示意图。

图9是本发明中撑紧盾主体的立体图。

图10是本发明中撑紧盾扭矩油缸缸耳的立体图。

图11是本发明中撑紧盾的结构示意图。

图12是图11的B-B剖视图。

附图标记：1-主驱动部分，2-扭矩梁，3-扭矩架，4-撑紧盾，11-主驱动支撑面板，1201-扭矩梁上部支撑，1202-扭矩梁下部支撑，1203-扭矩梁左部支撑， 1204-扭矩梁右部支撑，1205-扭矩梁平移油缸，1206-扭矩梁关节轴承，1207-扭矩梁关节轴承座，21-扭矩梁本体，22-扭矩梁上轴，23-扭矩梁下轴，24-扭矩梁左轴，25-扭矩梁右轴，3101-扭矩架上部，3102-扭矩架下部，3103-扭矩架滑道，3201-扭矩架上部滑座压板，3202-扭矩架上部滑座，3203-扭矩架平移油缸，3204-扭矩架上部油缸座，3205-扭矩架关节轴承压盖，3206-扭矩架上部轴，3207-扭矩油缸，3208-扭矩油缸座，3209-扭矩架下部轴，3210-扭矩架下部滑座，3211-扭矩架下部滑座压板，3212-扭矩架下部油缸座，3213-扭矩架关节轴承，41-撑紧盾主体，42-撑紧盾扭矩油缸缸耳。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种适用于紧凑型全断面掘进机的扭矩系统，其包括主驱动部分1、扭矩梁2、扭矩架3、撑紧盾4，所述扭矩梁2安装在所述主驱动部分1右侧中心，所述扭矩架3安装在所述扭矩梁2右侧中心，所述撑紧盾4安装在所述扭矩架3外部；所述扭矩梁2用于将所述主驱动部分1受到的反扭矩传递至扭矩架3并通过扭矩架3传递到撑紧盾4，利用所述撑紧盾4外部的撑靴实现扭矩系统与外部岩壁之间的相对固定，以为掘进机前部提供所需的支撑强度。

本发明通过将扭矩梁2和扭矩架3安装在主驱动部分1和撑紧盾4之间，把扭矩传递的部件设置于反扭矩承受部件和与外部岩壁连接的撑靴之间，能够减小整个扭矩系统所占用的空间，因而能够适用于小型掘进机内部紧凑的空间布局，能够满足小型掘进机转弯和传递扭矩的需求。

如图3所示，所述主驱动部分1包括主驱动支撑面板11和扭矩梁支撑部分，所述扭矩梁支撑部分包括扭矩梁上部支撑1201、扭矩梁下部支撑1202、扭矩梁左部支撑1203、扭矩梁右部支撑1204、四个扭矩梁平移油缸1205、两个扭矩梁关节轴承1206、两个扭矩梁关节轴承座1207，所述主驱动支撑面板11内设有四个掘进机电机的安装孔位，所述扭矩梁上部支撑1201和扭矩梁下部支撑1202采用螺栓分别连接到所述主驱动支撑面板11上侧和下侧，所述扭矩梁左部支撑1203和扭矩梁右部支撑1204采用螺栓分别连接到所述扭矩梁支撑面板11左侧和右侧，四个扭矩梁平移油缸1205一端采用销轴分别连接所述扭矩梁上部支撑1201、扭矩梁下部支撑1202、扭矩梁左部支撑1203和扭矩梁右部支撑1204组成旋转副，两个扭矩梁关节轴承座1207分别置于扭矩梁左部支撑1203和扭矩梁右部支撑1204内部开设的滑槽中组成滑动副，所述两个扭矩梁关节轴承1206的外圈分别置于两个所述扭矩梁关节轴承座1207内部孔位中。

如图4和图5所示，所述扭矩梁2包括扭矩梁本体21、扭矩梁上轴22、扭矩梁下轴23、扭矩梁左轴24、扭矩梁右轴25，所述扭矩梁上轴22、扭矩梁下轴23、扭矩梁左轴24、扭矩梁右轴25分别采用焊接方式固定到所述扭矩梁本体21左端的上侧、下侧、左侧与右侧，四个扭矩梁平移油缸1205另一端分别与所述扭矩梁上轴22、扭矩梁下轴23、扭矩梁左轴24和扭矩梁右轴25采用销轴连接组成旋转副，两个所述扭矩梁关节轴承1206的内圈分别与所述扭矩梁左轴24和扭矩梁右轴25配合。

如图6、图7和图8所示，所述扭矩架3包括扭矩架本体、扭矩架运动部分，所述扭矩架本体包括扭矩架上部3101、扭矩架下部3102、两个扭矩架滑道3103，所述扭矩架运动部分包括两个扭矩架上部滑座压板3201、扭矩架上部滑座3202、两个扭矩架平移油缸3203、扭矩架上部油缸座3204、扭矩架关节轴承压盖3205、扭矩架上部轴3206、两个扭矩油缸3207、四个扭矩油缸座3208、扭矩架下部轴3209、扭矩架下部滑座3210、两个扭矩架下部滑座压板3211、扭矩架下部油缸座3212、扭矩架关节轴承3213，四个所述扭矩油缸座3208以两个为一组采用螺栓连接的方式连接到所述扭矩架上部3101左右两侧，两个所述扭矩油缸3207一端采用销轴连接到所述扭矩架上部3101左右两侧组成旋转副，扭矩油缸3207的液压杆处连接调心滚子轴承，调心滚子轴承置于两组扭矩油缸座3208之间，调心滚子轴承外圈与所述扭矩油缸3207的液压杆采用过盈配合，调心滚子轴承内圈与所述扭矩架上部3101采用过盈配合，两个所述扭矩架滑道3103一侧分别采用螺栓连接到所述扭矩架上部3101下端两侧，两个所述扭矩架滑道3103内部滑槽分别置于所述扭矩梁本体21右端左右两侧的滑道外面，两个所述扭矩架滑道3103另一侧分别采用螺栓连接所述扭矩架下部3102上端两侧，所述扭矩架上部轴3206采用焊接方式固定到所述扭矩架上部3101上侧，所述扭矩架关节轴承压盖3205装在所述扭矩架上部轴3206外面，所述扭矩架关节轴承3213内侧与所述扭矩架上部轴3206外侧配合，扭矩架关节轴承压盖3205上端与扭矩架上部滑座3202焊接，所述扭矩架关节轴承3213卡在所述扭矩架关节轴承压盖3205中部开设的凹槽中，所述扭矩架上部滑座3202内部孔位与所述扭矩架关节轴承3213中间孔位同轴， 所述扭矩架上部滑座3202一端置于两个所述扭矩架上部滑座压板3201内部滑槽中组成滑动副，所述扭矩架下部轴3209采用焊接方式固定于所述扭矩架下部3102下侧，所述扭矩架下部滑座3210置于两个扭矩架下部滑座压板3211内部滑槽中组成滑动副，两个扭矩架平移油缸3203一端分别采用销轴连接到所述扭矩架上部滑座3202和扭矩架下部滑座3210的耳座上，两个扭矩架平移油缸3203另一端分别采用销轴连接所述扭矩架上部油缸座3204和扭矩架下部油缸座3212。

如图9至图12所示，所述撑紧盾4包括撑紧盾主体41、两个撑紧盾扭矩油缸缸耳42，两个所述撑紧盾扭矩油缸缸耳42采用螺栓连接到所述撑紧盾主体41内部，两个所述扭矩油缸3207另一端采用销轴连接到所述撑紧盾41与所述撑紧盾扭矩油缸缸耳42组成的孔位中组成旋转副，两个所述扭矩架上部滑座压板3201、两个所述扭矩架下部滑座压板3211分别采用焊接方式固定到所述撑紧盾主体41内部上侧和下侧，所述扭矩架上部油缸座3204、扭矩架下部油缸座3212分别采用焊接方式固定到所述撑紧盾主体41内部上侧与下侧。

本发明的使用场景如下：

场景一：传递扭矩。

在该场景下，本发明的工作方式是：掘进机工作时由电机提供动力来源，电机固定在所述主驱动支撑面板11孔位中，同时所述主驱动支撑面板11受到前端刀盘旋转截割产生的反作用扭矩，所述主驱动支撑面板11受到反扭矩大部分由所述扭矩梁左部支撑1203、扭矩梁右部支撑1204分别通过所述扭矩梁左轴24、扭矩梁右轴25传递到所述扭矩梁本体21上，部分反扭矩由所述扭矩梁平移油缸1205通过所述扭矩梁上轴22、扭矩梁下轴23、扭矩梁左轴24、扭矩梁右轴25传递到所述扭矩梁本体21上，所述扭矩梁本体21上的反扭矩通过所述扭矩架滑道3103、扭矩架上部3101传递到两个所述扭矩油缸3207上，通过两个所述扭矩油缸3207相对位移提供对应的扭矩，最后反扭矩通过所述扭矩油缸3207传递到所述撑紧盾主体41上，利用所述撑紧盾主体41外部的撑靴实现与外部岩壁之间的相对固定，为掘进机前部提供足够支撑强度。

场景二：转弯场景。

掘进机在隧道掘进过程中，无法避免转弯的情况，在掘进机转弯过程中，本发明可将掘进机简化为铰链机构，实现掘进机转弯动作。以水平左转为例，所述撑紧盾主体41通过撑靴相对固定在岩壁中，水平左转时左侧所述扭矩梁平移油缸1205将缩回，右侧所述扭矩梁平移油缸1205将伸出，由于上下两侧所述扭矩平移油缸1205均通过铰接方式连接，因此能够实现所述主驱动支撑面板11水平左转运动。随着掘进工作不断推进，所述主驱动支撑面板11不断向前移动，将带动所述扭矩梁2向前移动，同时所述扭矩梁2将与所述主驱动支撑面板11、所述撑紧盾主体41之间将各产生一个微小的旋转角度，由于所述扭矩架上部轴3206与所述扭矩架上部滑座3202中间通过轴承相连，组成铰链副，所述扭矩油缸3207与所述扭矩架本体接触处采用调心滚子轴承，允许所述扭矩油缸3207与所述扭矩架本体之间产生一定范围内的相对转角，所述扭矩架下部轴3209与所述扭矩架下部滑座3210之间仅限制了前后方向上的位移，能够实现水平方向上的旋转运动，因此能够满足该微小角度的旋转。

其次，在竖直方向向上转弯时，上侧所述扭矩梁平移油缸1205缩回，下侧所述扭矩梁平移油缸1205伸出，将所述主驱动支撑面板11向上旋转，随着掘进工作不断推进，所述主驱动支撑面板11不断向前移动，将带动所述扭矩梁2向前移动，同时所述扭矩梁2将与所述主驱动支撑面板11、所述撑紧盾主体41之间将各产生一个微小的旋转角度，这时上侧所述扭矩架平移油缸3203缩回，所述扭矩架上部滑座3202向后平移，下侧所述扭矩架平移油缸3203伸出，所述扭矩架下部滑座3210向前平移，所述扭矩油缸3207与所述扭矩架本体接触处采用调心滚子轴承，允许所述扭矩油缸3207与所述扭矩架本体之间产生一定范围内的相对转角，所述扭矩架下部轴3209与所述扭矩架下部滑座3210之间仅限制了前后方向上的位移，能够实现垂直方向上的旋转运动，最终所述扭矩架本体将实现向上旋转动作，从而完成掘进机的向上转弯动作。

本发明实施例还提供了一种掘进机，该掘进机采用上述实施例所述的适用于紧凑型全断面掘进机的扭矩系统，关于扭矩系统的具体组成结构和工作原理已在上面实施例中进行了详细地解释说明，详见上述实施例中的内容，此处不再赘述。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种适用于紧凑型全断面掘进机的扭矩系统，其特征在于，包括主驱动部分（1）、扭矩梁（2）、扭矩架（3）、撑紧盾（4），所述扭矩梁（2）安装在所述主驱动部分（1）右侧中心，所述扭矩架（3）安装在所述扭矩梁（2）右侧中心，所述撑紧盾（4）安装在所述扭矩架（3）外部；

所述扭矩梁（2）用于将所述主驱动部分（1）受到的反扭矩传递至扭矩架（3）并通过扭矩架（3）传递到撑紧盾（4），利用所述撑紧盾（4）外部的撑靴实现扭矩系统与外部岩壁之间的相对固定，以为掘进机前部提供所需的支撑强度。

2.根据权利要求1所述的适用于紧凑型全断面掘进机的扭矩系统，其特征在于，所述主驱动部分（1）包括主驱动支撑面板（11）和扭矩梁支撑部分，所述扭矩梁支撑部分包括扭矩梁上部支撑（1201）、扭矩梁下部支撑（1202）、扭矩梁左部支撑（1203）、扭矩梁右部支撑（1204）、四个扭矩梁平移油缸（1205）、两个扭矩梁关节轴承（1206）、两个扭矩梁关节轴承座（1207），所述主驱动支撑面板（11）内设有四个掘进机电机的安装孔位，所述扭矩梁上部支撑（1201）和扭矩梁下部支撑（1202）采用螺栓分别连接到所述主驱动支撑面板（11）上侧和下侧，所述扭矩梁左部支撑（1203）和扭矩梁右部支撑（1204）采用螺栓分别连接到所述扭矩梁支撑面板（11）左侧和右侧，四个扭矩梁平移油缸（1205）一端采用销轴分别连接所述扭矩梁上部支撑（1201）、扭矩梁下部支撑（1202）、扭矩梁左部支撑（1203）和扭矩梁右部支撑（1204）组成旋转副，两个扭矩梁关节轴承座（1207）分别置于扭矩梁左部支撑（1203）和扭矩梁右部支撑（1204）内部开设的滑槽中组成滑动副，所述两个扭矩梁关节轴承（1206）的外圈分别置于两个所述扭矩梁关节轴承座（1207）内部孔位中。

3.根据权利要求2所述的适用于紧凑型全断面掘进机的扭矩系统，其特征在于，所述扭矩梁（2）包括扭矩梁本体（21）、扭矩梁上轴（22）、扭矩梁下轴（23）、扭矩梁左轴（24）、扭矩梁右轴（25），所述扭矩梁上轴（22）、扭矩梁下轴（23）、扭矩梁左轴（24）、扭矩梁右轴（25）分别采用焊接方式固定到所述扭矩梁本体（21）左端的上侧、下侧、左侧与右侧，四个扭矩梁平移油缸（1205）另一端分别与所述扭矩梁上轴（22）、扭矩梁下轴（23）、扭矩梁左轴（24）和扭矩梁右轴（25）采用销轴连接组成旋转副，两个所述扭矩梁关节轴承（1206）的内圈分别与所述扭矩梁左轴（24）和扭矩梁右轴（25）配合。

4.根据权利要求3所述的适用于紧凑型全断面掘进机的扭矩系统，其特征在于，所述扭矩架（3）包括扭矩架本体、扭矩架运动部分，所述扭矩架本体包括扭矩架上部（3101）、扭矩架下部（3102）、两个扭矩架滑道（3103），所述扭矩架运动部分包括两个扭矩架上部滑座压板（3201）、扭矩架上部滑座（3202）、两个扭矩架平移油缸（3203）、扭矩架上部油缸座（3204）、扭矩架关节轴承压盖（3205）、扭矩架上部轴（3206）、两个扭矩油缸（3207）、四个扭矩油缸座（3208）、扭矩架下部轴（3209）、扭矩架下部滑座（3210）、两个扭矩架下部滑座压板（3211）、扭矩架下部油缸座（3212）、扭矩架关节轴承（3213），四个所述扭矩油缸座（3208）以两个为一组采用螺栓连接的方式连接到所述扭矩架上部（3101）左右两侧，两个所述扭矩油缸（3207）一端采用销轴连接到所述扭矩架上部（3101）左右两侧组成旋转副，扭矩油缸（3207）的液压杆处连接调心滚子轴承，调心滚子轴承置于两组扭矩油缸座（3208）之间，调心滚子轴承外圈与所述扭矩油缸3207的液压杆采用过盈配合，调心滚子轴承内圈与所述扭矩架上部（3101）采用过盈配合，两个所述扭矩架滑道（3103）一侧分别采用螺栓连接到所述扭矩架上部（3101）下端两侧，两个所述扭矩架滑道（3103）内部滑槽分别置于所述扭矩梁本体（21）右端左右两侧的滑道外面，两个所述扭矩架滑道（3103）另一侧分别采用螺栓连接所述扭矩架下部（3102）上端两侧，所述扭矩架上部轴（3206）采用焊接方式固定到所述扭矩架上部（3101）上侧，所述扭矩架关节轴承压盖（3205）装在所述扭矩架上部轴（3206）外面，所述扭矩架关节轴承（3213）内侧与所述扭矩架上部轴（3206）外侧配合，扭矩架关节轴承压盖（3205）上端与扭矩架上部滑座（3202）焊接，所述扭矩架关节轴承（3213）卡在所述扭矩架关节轴承压盖（3205）中部开设的凹槽中，所述扭矩架上部滑座（3202）内部孔位与所述扭矩架关节轴承（3213）中间孔位同轴， 所述扭矩架上部滑座（3202）一端置于两个所述扭矩架上部滑座压板（3201）内部滑槽中组成滑动副，所述扭矩架下部轴（3209）采用焊接方式固定于所述扭矩架下部（3102）下侧，所述扭矩架下部滑座（3210）置于两个扭矩架下部滑座压板（3211）内部滑槽中组成滑动副，两个扭矩架平移油缸（3203）一端分别采用销轴连接到所述扭矩架上部滑座（3202）和扭矩架下部滑座（3210）的耳座上，两个扭矩架平移油缸（3203）另一端分别采用销轴连接所述扭矩架上部油缸座（3204）和扭矩架下部油缸座（3212）。

5.根据权利要求4所述的适用于紧凑型全断面掘进机的扭矩系统，其特征在于，所述撑紧盾（4）包括撑紧盾主体（41）、两个撑紧盾扭矩油缸缸耳（42），两个所述撑紧盾扭矩油缸缸耳（42）采用螺栓连接到所述撑紧盾主体（41）内部，两个所述扭矩油缸（3207）另一端采用销轴连接到所述撑紧盾（41）与所述撑紧盾扭矩油缸缸耳（42）组成的孔位中组成旋转副，两个所述扭矩架上部滑座压板（3201）、两个所述扭矩架下部滑座压板（3211）分别采用焊接方式固定到所述撑紧盾主体（41）内部上侧和下侧，所述扭矩架上部油缸座（3204）、扭矩架下部油缸座（3212）分别采用焊接方式固定到所述撑紧盾主体（41）内部上侧与下侧。

6.一种掘进机，其特征在于，所述掘进机采用权利要求1至5中任一权利要求所述的适用于紧凑型全断面掘进机的扭矩系统。

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