CN116116674A - 风机叶片自动化涂装方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种风机叶片自动化涂装系统，包括风机叶片传送装置、型面检测装置、自动切割装置、自动打磨装置、型面修复装置、自动喷涂装置和自动烘烤装置；自动切割装置、自动打磨装置、型面修复装置、自动喷涂装置和自动烘烤装置均经由风机叶片传送装置与型面检测装置连接；自动切割装置、自动打磨装置、型面修复装置和自动喷涂装置处设有除尘装置；该风机叶片自动化涂装系统还包括主控单元，主控单元与风机叶片传送装置、型面检测装置、自动切割装置、自动打磨装置、型面修复装置、自动喷涂装置、自动烘烤装置和除尘装置通讯连接。此外，本发明还涉及一种风机叶片自动化涂装方法。本发明的风机叶片自动化涂装系统自动化程度高生产效率高。

Description

风机叶片自动化涂装方法及系统

技术领域

本发明涉及风电设备制造领域，具体地，涉及一种风机叶片自动化涂装方法及系统。

背景技术

随着清洁能源发展市场扩大，风力发电机被市场大幅度接纳。

风机叶片是风力发电机中的重要组成部件，其能够在风的作用下带动风力发电机中的发电机进行发电。

现有的叶片生产多是采用的人工或者是半自动化的生产模式，叶片生产过程多由人工进行工艺操作，人工技术在生产过程中存在较大适应性，对生产技术操作要求标准高，同时增加人工成本，且因人工操作不当时，需进行重新维修，容易导致生产延缓；且叶片生产后存在的问题难以进行及时有效地记录，产品销售后续维护事宜较多，严重阻碍了风力发电的发展。

有鉴于此，需要提供一种风机叶片自动化涂装方法。

发明内容

本发明第一方面所要解决的技术问题是提供一种风机叶片自动化涂装方法，其自动化程度高，生产效率高。

本发明第二方面所要解决的技术问题是提供一种风机叶片自动化涂装系统，其自动化程度高，生产效率高。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供了一种风机叶片自动化涂装方法，包括如下步骤：

A)将叶片毛坯置于风机叶片传送装置上，并经由型面检测装置检测获取叶片毛坯的定位信息以及型面状况；

B)将所述叶片毛坯输送至自动切割装置，以经由主控单元根据所述定位信息以及所述型面状况控制所述自动切割装置对所述叶片毛坯进行切割，切割完成后再将所述叶片毛坯传送至所述型面检测装置，以经由所述型面检测装置检测获取所述叶片毛坯的切割后定位信息以及切割后型面状况；若切割结果符合设定要求，则进行下一步骤，若修复结果不符合设定要求，则重复步骤B)或将切割后的所述叶片毛坯报废；

C)将所述叶片毛坯输送至自动打磨装置，以经由主控单元根据所述切割后定位信息以及所述切割后型面状况控制所述自动打磨装置对所述叶片毛坯进行打磨，打磨完成后再将所述叶片毛坯传送至所述型面检测装置，以经由所述型面检测装置检测获取所述叶片毛坯的打磨后定位信息以及打磨后型面状况；若打磨结果符合设定要求，则进行下一步骤，若打磨结果不符合设定要求，则重复步骤C)；

D)将所述叶片毛坯输送至型面修复装置，以经由主控单元根据所述打磨后定位信息以及所述打磨后型面状况控制所述型面修复装置对所述叶片毛坯进行型面修复，型面修复完成后再将所述叶片毛坯传送至所述型面检测装置，以经由所述型面检测装置检测获取所述叶片毛坯的修复后定位信息以及修复后型面状况；若修复结果符合设定要求，则进行下一步骤，若修复结果不符合设定要求，则重复步骤C)和步骤D)；或重复步骤D)；

E)将所述叶片毛坯输送至自动喷涂装置，以经由主控单元控制所述自动喷涂装置对所述叶片毛坯进行型面喷涂，喷涂完成后再将所述叶片毛坯传送至自动烘烤装置进行烘烤，以得到叶片成品。

进一步地，本发明第二方面提供了一种风机叶片自动化涂装系统，包括风机叶片传送装置、型面检测装置、自动切割装置、自动打磨装置、型面修复装置、自动喷涂装置和自动烘烤装置；所述自动切割装置、所述自动打磨装置、所述型面修复装置、所述自动喷涂装置和所述自动烘烤装置均经由所述风机叶片传送装置与所述型面检测装置连接；所述自动切割装置、所述自动打磨装置、所述型面修复装置和所述自动喷涂装置处设有除尘装置；该风机叶片自动化涂装系统还包括主控单元，所述主控单元与所述风机叶片传送装置、型面检测装置、自动切割装置、自动打磨装置、型面修复装置、自动喷涂装置、自动烘烤装置和除尘装置通讯连接。

具体地，所述型面检测装置包括用于获取叶片毛坯的定位信息以及型面状况的叶片扫描装置，所述叶片扫描装置与所述主控单元通讯连接，以将所述定位信息以及所述型面状况反馈给所述主控单元。

进一步具体地，所述自动切割装置包括叶片分型线和精修刀具，所述叶片分型线和所述精修刀具均与所述主控单元通讯连接，以经由所述主控单元控制所述叶片分型线和所述精修刀具对所述叶片毛坯进行切割。

进一步具体地，所述自动打磨装置包括至少一个粗磨磨头和至少一个精磨磨头，所述粗磨磨头和所述精磨磨头均与所述主控单元通讯连接，以经由所述主控单元顺次控制所述粗磨磨头和所述精磨磨头对所述叶片毛坯进行打磨。

进一步具体地，所述型面修复装置包括粗修补装置和精修补装置，所述粗修补装置和所述精修补装置均与所述主控单元通讯连接，以经由所述主控单元控制所述粗修补装置和所述精修补装置对所述叶片毛坯进行修补。

进一步具体地，所述自动喷涂装置包括至少两个喷漆装置，各所述喷漆装置均与所述主控单元通讯连接，以经由所述主控单元控制所述喷漆装置的喷漆次数；各所述喷漆装置的喷嘴均设置为可拆卸喷嘴，且所述可拆卸喷嘴包括多种尺寸。

进一步具体地，所述自动烘烤装置包括用于对所述叶片毛坯的漆面进行加热的加热模组和用于对所述漆面进行测温的测温模组；所述加热模组包括多个加热装置，所述多个加热装置合围形成加热腔体，各所述加热模组均与所述主控单元连接，以经由所述主控单元独立控制各所述主控单元的开关和工作温度；所述测温模组与所述主控单元通讯连接，以向所述主控单元反馈所述漆面的漆面温度。

进一步具体地，所述除尘装置包括外壳、真空泵、过滤器和收集装置，所述外壳形成为腔体结构以适于容纳所述叶片毛坯，所述外壳上还设有开合装置，以在所开合装置开启时，所述叶片毛坯经由所述风机叶片传送装置传送至所述除尘装置内，并在所述风机叶片传送装置传送至所述除尘装置内后，所述开合装置闭合。

进一步地，所述风机叶片传送装置、所述型面检测装置、所述自动切割装置、所述自动打磨装置、所述型面修复装置、所述自动喷涂装置、所述自动烘烤装置和所述除尘装置上均设有手动控制系统。

通过上述技术方案，本发明第一方面所提供的风机叶片自动化涂装方法，其通过风机叶片传送装置实现对叶片毛坯的固定与传送，通过主控单元控制自动切割装置对叶片毛坯进行切割，以形成大致的叶片形状；通过主控单元控制自动打磨装置对叶片毛坯进行打磨，以能够取出毛边使得叶片型面光滑；通过主控单元控制型面修复装置对上述加工过程中的叶片毛坯上所产生的凹坑等瑕疵进行填补，以能够保证叶片型面更加光滑，以便于后续的喷漆；在上述的每一个装置进行工作前都可以使用型面检测装置对叶片毛坯的型面进行扫描，以能够确定叶片毛坯的姿态以及确定叶片毛坯的表面需要进行加工的位置，从而能够保证加工生产的高效性以及准确性，再由型面修复装置完成对叶片毛坯的修复后，还可以继续由型面检测装置对叶片毛坯的表面进行扫描，以能够判断叶片毛坯是否达到可以进行喷涂的工序，并在自动喷涂装置进行喷涂后由自动烘烤装置进行烘烤加速漆面固化成型，提高生产效率；且在自动切割装置、自动打磨装置、型面修复装置和自动喷涂装置处设有除尘装置，能够对生产过程中所产生的粉尘等污染物进行有效的收集处理，能够对环境起到良好的保护，且本风机叶片自动化涂装系统的自动化程度高生产效率高，人工成本低。

本发明第二方面所提供的风机叶片自动化涂装系统，由于是基于上述的风机叶片自动化涂装方法进行的，因此，其也具有上述风机叶片自动化涂装方法的所有技术优点。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1是本发明风机叶片自动化涂装系统的结构示意图；

图2是本发明风机叶片自动化涂装方法的流程图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”和“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图2所示，在本发明的一方面所提供的风机叶片自动化涂装方法的一个实施例中，该风机叶片自动化涂装方法包括如下步骤：

A)将叶片毛坯置于风机叶片传送装置上，并经由型面检测装置检测获取叶片毛坯的定位信息以及型面状况，并将叶片毛坯的定位信息以及型面状况反馈给主控单元，以经由主控单元对叶片毛坯的定位信息以及型面状况进行分析，以能够结合主控单元内预存的标准叶片模型，分析出叶片毛坯的切割方案；

B)将叶片毛坯输送至自动切割装置，以经由主控单元根据分析出的叶片毛坯的切割方案控制自动切割装置对叶片毛坯进行切割，切割完成后再将叶片毛坯传送至型面检测装置，以经由型面检测装置检测获取叶片毛坯的切割后定位信息以及切割后型面状况；若切割结果符合设定要求，则进行下一步骤，若修复结果不符合设定要求，则重复步骤B)或将切割后的叶片毛坯报废；

C)将叶片毛坯输送至自动打磨装置，以经由主控单元根据切割后定位信息以及切割后型面状况结合主控单元内预存的标准叶片模型，分析出对叶片毛坯的打磨方案，并控制自动打磨装置对叶片毛坯进行打磨，打磨完成后再将叶片毛坯传送至型面检测装置，以经由型面检测装置检测获取叶片毛坯的打磨后定位信息以及打磨后型面状况；若打磨结果符合设定要求，则进行下一步骤，若打磨结果不符合设定要求，则重复步骤C)；

D)将叶片毛坯输送至型面修复装置，以经由主控单元根据打磨后定位信息以及打磨后型面状况结合主控单元内预存的标准叶片模型，分析出对叶片毛坯的修补方案，并控制所述型面修复装置对叶片毛坯进行型面修复，型面修复完成后再将叶片毛坯传送至型面检测装置，以经由型面检测装置检测获取叶片毛坯的修复后定位信息以及修复后型面状况；若修复结果符合设定要求，则进行下一步骤，若修复结果不符合设定要求，则重复步骤C)和步骤D)；或重复步骤D)；

E)将叶片毛坯输送至自动喷涂装置，以经由主控单元控制自动喷涂装置对叶片毛坯进行型面喷涂，喷涂完成后再将叶片毛坯传送至自动烘烤装置进行烘烤，以得到叶片成品，可以理解的是，在喷涂完成以及烘烤完成后，均可将叶片毛坯传送至型面检测装置，以检测由其的喷涂质量，确定是否需要补漆，以及检测烘烤之后漆面是否起泡或是产生了裂纹，是否需要进行重新打磨以及喷漆烘烤的工序。

上述的风机叶片自动化涂装方法通过主控单元控制自动切割装置对叶片毛坯进行切割，以形成大致的叶片形状；通过主控单元控制自动打磨装置对叶片毛坯进行打磨，以能够取出毛边使得叶片型面光滑；通过主控单元控制型面修复装置对上述加工过程中的叶片毛坯上所产生的凹坑等瑕疵进行填补，以能够保证叶片型面更加光滑，以便于后续的喷漆；在上述的每一个装置进行工作前都可以使用型面检测装置对叶片毛坯的型面进行扫描，以能够确定叶片毛坯的姿态以及确定叶片毛坯的表面需要进行加工的位置，从而能够保证加工生产的高效性以及准确性，再由型面修复装置完成对叶片毛坯的修复后，还可以继续由型面检测装置对叶片毛坯的表面进行扫描，以能够判断叶片毛坯是否达到可以进行喷涂的工序，并在自动喷涂装置进行喷涂后由自动烘烤装置进行烘烤加速漆面固化成型，提高生产效率；且在自动切割装置、自动打磨装置、型面修复装置和自动喷涂装置处设有除尘装置，能够对生产过程中所产生的粉尘等污染物进行有效的收集处理，能够对环境起到良好的保护，且本风机叶片自动化涂装系统的自动化程度高生产效率高，人工成本低，且能够实时地对叶片毛坯的各个生产过程进行监控，从而能够及时地进行返工修缮，自动化程度高，即提高了生产速度，又减少了报废率，且整个生产过程都可以由型面检测装置检测并由主控单元记录各个工序的质量，使得在后续产品出现问题时也能够进行溯源。

如图1所示，在本发明的二方面所提供的风机叶片自动化涂装系统的一个实施例中，为了实现上述的风机叶片自动化涂装方法，该风机叶片自动化涂装系统可包括风机叶片传送装置、型面检测装置、自动切割装置、自动打磨装置、型面修复装置、自动喷涂装置和自动烘烤装置；其中自动切割装置、自动打磨装置、型面修复装置、自动喷涂装置和自动烘烤装置均经由风机叶片传送装置与型面检测装置连接，从而能够使得叶片毛坯在切割前后以及打磨、型面修复、喷涂和烘烤过后均能够被传送到型面检测装置进行检测，以便于进行生产前的检测便于对其进行切割，还能够对相关工序完成的质量进行检测，以在完成质量未达标时进行及时返工，并在达标时进行下一道工序，从而能够保证生产出的叶片的质量；自动切割装置、自动打磨装置、型面修复装置和自动喷涂装置处设有除尘装置，以能够收集生产过程中的粉尘，能够起到保护环境的作用；该风机叶片自动化涂装系统还包括主控单元，所述主控单元与所述风机叶片传送装置、型面检测装置、自动切割装置、自动打磨装置、型面修复装置、自动喷涂装置、自动烘烤装置和除尘装置通讯连接，以能够经由主控单元对相关装置进行控制；可以理解的是，如图1所示，风机叶片传送装置可设置为爪形的布置形式，以便于自动切割装置、自动打磨装置、型面修复装置和自动喷涂装置上完成相关工序的叶片毛坯传送至型面检测装置进行检测。

通过上述技术方案，本发明所提供的风机叶片自动化涂装系统，其通过风机叶片传送装置实现对叶片毛坯的固定与传送，通过主控单元控制自动切割装置对叶片毛坯进行切割，以形成大致的叶片形状；通过主控单元控制自动打磨装置对叶片毛坯进行打磨，以能够取出毛边使得叶片型面光滑；通过主控单元控制型面修复装置对上述加工过程中的叶片毛坯上所产生的凹坑等瑕疵进行填补，以能够保证叶片型面更加光滑，以便于后续的喷漆；在上述的每一个装置进行工作前都可以使用型面检测装置对叶片毛坯的型面进行扫描，以能够确定叶片毛坯的姿态以及确定叶片毛坯的表面需要进行加工的位置，从而能够保证加工生产的高效性以及准确性，再由型面修复装置完成对叶片毛坯的修复后，还可以继续由型面检测装置对叶片毛坯的表面进行扫描，以能够判断叶片毛坯是否达到可以进行喷涂的工序，并在自动喷涂装置进行喷涂后由自动烘烤装置进行烘烤加速漆面固化成型，提高生产效率；且在自动切割装置、自动打磨装置、型面修复装置和自动喷涂装置处设有除尘装置，能够对生产过程中所产生的粉尘等污染物进行有效的收集处理，能够对环境起到良好的保护，且本风机叶片自动化涂装系统的自动化程度高生产效率高，人工成本低。

具体地，在本发明第一方面所提供的风机叶片自动化涂装系统的一个实施例中，型面检测装置包括用于获取叶片毛坯的定位信息以及型面状况的叶片扫描装置，叶片扫描装置与主控单元通讯连接，以将定位信息以及型面状况反馈给主控单元。其中叶片扫描装置可以是激光扫描装置，在对叶片毛坯进行扫描后能够将叶片毛坯表面上的各个点的三维坐标信息导出，从而能够构建出叶片毛坯的数字模型，以便于分析叶片毛坯的空间姿态，从而能够确定该如何对叶片毛坯进行切割，还能够分析出叶片毛坯表面的凹坑或是凸起，从而能够确定出需要打磨或是修补的位置；可以理解的是，在型面检测装置中还可以设置视觉检测系统，从而能够便于检查喷漆质量或是细微列痕等瑕疵。

进一步具体地，在本发明第一方面所提供的风机叶片自动化涂装系统的一个实施例中，自动切割装置包括叶片分型线和精修刀具，叶片分型线和精修刀具均与主控单元通讯连接，以经由主控单元根据叶片扫描装置扫描出的结果，控制叶片分型线和精修刀具对叶片毛坯进行切割。其中，先控制叶片分型线对叶片毛坯进行粗略切割，再控制精修刀具用于对叶片毛坯进行精细切割，从而能够切割出较为精确地叶片轮廓；当然可以理解的是，自动切割装置中还设置有一套手动控制系统，以能够在主控单元发生故障时，由人工控制自动切割装置进行叶片的切割成型工作，以能够保证生产效率。

进一步具体地，在本发明第一方面所提供的风机叶片自动化涂装系统的一个实施例中，由于切割完成后的叶片毛坯依然存在不少凸起，因此为了保证叶片的型面光滑，需要利用自动打磨装置对叶片进行打磨，具体地，自动打磨装置包括至少一个粗磨磨头和至少一个精磨磨头，粗磨磨头和精磨磨头均与主控单元通讯连接，以经由主控单元顺次控制粗磨磨头和精磨磨头对叶片毛坯上需要进行打磨的区域进行打磨。其中，粗磨磨头的尺寸以及粗糙度均大于精磨磨头，以能够快速地对叶片毛坯进行粗略的地打磨，以去除叶片表面多余的物质，增加叶片表面的粗糙度；随后再利用尺寸以及粗糙度均较小的细磨磨头对叶片进行精细打磨，使叶片表面变毛，无颗粒感，还能够通过调整打磨厚度、打磨面积等形式来调整叶片的型面，为后期的型修或是喷漆等提供可操作空间；可以理解的是，粗磨磨头和精磨磨头均可以设置为多个或者是多对(即相对布置在叶片毛坯的左右两侧)，并设置为等间距地分布在叶片毛坯的长度方向上，或者是优选按照其处理相同的叶片毛坯的面积进行布置，从而可以能使得各个粗磨磨头或是各个精磨磨头能够尽可能的同时完工，从而能够提高效率，不易造成时间浪费；当然，可以理解的是，自动打磨装置中还设置有一套手动控制系统，以能够在主控单元发生故障时，由人操控粗磨磨头和精磨磨头进行叶片的打磨工作，以能够保证生产效率。

进一步具体地，在本发明第一方面所提供的风机叶片自动化涂装系统的一个实施例中，由于在叶片毛坯生产是就会形成一定的凹坑，且在对叶片毛坯进行切割时也难免会在叶片毛坯上形成一些凹坑，因此为了保证叶片的型面光滑，需要利用型面修复装置对叶片表面的凹坑进行修复，型面修复装置具体包括粗修补装置和精修补装置，粗修补装置和精修补装置均与主控单元通讯连接，以经由主控单元顺次控制粗修补装置和精修补装置对叶片毛坯进行修补。其中，粗修补装置可以是由腻子供给管道和腻子刮板组成，以用于进行叶片整体凹凸填充，将叶片凹槽位置进行填平，精修补装置可由针孔腻子注射器和腻子刮板组成，用于进行叶片表面粗孔填充，使叶片表面变得光滑平整；当然，可以理解的是，型面修复装置中还设置有一套手动控制系统，以能够在主控单元发生故障时，由人工操控粗修补装置和精修补装置进行叶片的型面修复工作，以能够保证生产效率。

进一步具体地，在本发明第一方面所提供的风机叶片自动化涂装系统的一个实施例中，完成修补后的叶片将利用自动喷涂装置进行喷漆，自动喷涂装置具体可以包括至少两个喷漆装置，两个喷漆装置可以成对设置在叶片的左右两侧，各喷漆装置均与主控单元通讯连接，以能够经由主控单元控制喷漆装置的阀门的开闭，从而能够控制喷漆的开始和结束，此外还能够控制喷漆的次数，从而能够通过喷漆次数的调整，来控制漆面的厚度；其中，各喷漆装置的喷嘴均可设置为可拆卸喷嘴，且可拆卸喷嘴包括多种尺寸，以能够在对不同尺寸的叶片进行喷漆时，选择合适尺寸的喷嘴，以通过调节喷嘴的大小来调节喷漆面积，且喷嘴可以是一次性的，以防止出现因喷嘴阻塞导致喷漆不畅等情况，从而能够保证喷漆质量；当然，可以理解的是，自动喷涂装置中还设置有一套手动控制系统，以能够在主控单元发生故障时，由人工进行叶片的喷漆工作，以能够保证生产效率。

进一步具体地，在本发明第一方面所提供的风机叶片自动化涂装系统的一个实施例中，为了油漆能够快速固化成型，可由自动烘烤装置对喷漆后的叶片进行烘干，自动烘烤装置可以包括用于对叶片毛坯的漆面进行加热的加热模组和用于对漆面进行测温的测温模组；加热模组包括多个加热装置，多个加热装置合围形成加热腔体，各加热模组均与主控单元连接，以经由主控单元独立控制各主控单元的开关和工作温度，其中，加热装置可以是条状或是板状电加热装置，由于加热腔体中的各个加热装置均能够由主控单元独立控制其开关和工作温度，因此可以设置烘烤区域的大小以及烘烤区域的烘烤温度和烘烤时间，从而能够根据叶片的尺寸以及油漆的厚度，对自动烘烤装置进行相应的调整，以加热腔体中的各个加热装置均是板状电加热装置，从而形成点阵式的结构为例，则从叶片的叶根到叶尖处，各段的尺寸大小不一样，例如，叶腹处的尺寸大，可以由主控单元控制更多的叶腹处对应的板状电加热装置开启，以能够保证形成的烘烤区域将叶腹处全面覆盖，而叶尖处的尺寸较小，可以由主控单元控制较少的叶尖处对应的板状电加热装置开启，以能够在保证形成的烘烤区域将叶尖处全面覆盖的情况下，还能够节约能源，此外，对于，油漆厚度较薄的叶片，则可以由主控单元控制板状电加热装置工作较少的时间且工作温度较低，相反的，若是油漆厚度较厚的叶片，则可以由主控单元控制板状电加热装置工作较长的时间且工作温度较高，且也根据季节的变化(环境温度的变化)由主控单元控制烘烤的温度；测温模组与主控单元通讯连接，以向主控单元反馈漆面的漆面温度，从而能够根据温度反馈及时由主控单元将烘烤温度控制在设定范围，实现烘烤温度的自动化调节，具体地，测温模组可以是红外测温探头；当然，可以理解的是，自动烘烤装置中还设置有一套手动控制系统，以能够在主控单元发生故障时，由人工控制温度以及烘烤区域进行叶片的烘烤工作，以能够保证生产效率。

进一步具体地，在本发明第一方面所提供的风机叶片自动化涂装系统的一个实施例中，除尘装置包括外壳、真空泵、过滤器和收集装置，外壳形成为腔体结构以适于容纳自动切割装置、自动打磨装置、型面修复装置和自动喷涂装置，具体地，还可以在形成的腔体结构中设置分隔结构，从而形成与自动切割装置、自动打磨装置、型面修复装置和自动喷涂装置分别对应的独立的除尘室，进一步地，每个独立的除尘室的外壳上均设有开合装置，以在所开合装置开启时，叶片毛坯经由风机叶片传送装置传送至除尘装置内，并在风机叶片传送装置传送至除尘装置内后，开合装置闭合，以保证除尘室的密封性；进一步地，可优选在各个独立的除尘室中设置独立的真空泵、过滤器和收集装置，设置独立的真空泵能够在某除尘室需要进行除尘时开启相对应的真空泵，从而能够节约能源，设置独立的过滤器和收集装置能够对不同的污染物进行分类收集，从而能够便于后续的针对性处理；除尘装置中真空泵的开启与工作以及开合装置的开合均由主控单元控制，当然，可以理解的是，除尘装置中还设置有一套手动控制系统，以能够在主控单元发生故障时，除尘装置中真空泵的开启与工作以及开合装置的开合也可以由工人进行控制，从而能够保证生产效率。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.风机叶片自动化涂装方法，其特征在于，包括如下步骤：

A)将叶片毛坯置于风机叶片传送装置上，并经由型面检测装置检测获取叶片毛坯的定位信息以及型面状况；

B)将所述叶片毛坯输送至自动切割装置，以经由主控单元根据所述定位信息以及所述型面状况控制所述自动切割装置对所述叶片毛坯进行切割，切割完成后再将所述叶片毛坯传送至所述型面检测装置，以经由所述型面检测装置检测获取所述叶片毛坯的切割后定位信息以及切割后型面状况；若切割结果符合设定要求，则进行下一步骤，若修复结果不符合设定要求，则重复步骤B)或将切割后的所述叶片毛坯报废；

C)将所述叶片毛坯输送至自动打磨装置，以经由主控单元根据所述切割后定位信息以及所述切割后型面状况控制所述自动打磨装置对所述叶片毛坯进行打磨，打磨完成后再将所述叶片毛坯传送至所述型面检测装置，以经由所述型面检测装置检测获取所述叶片毛坯的打磨后定位信息以及打磨后型面状况；若打磨结果符合设定要求，则进行下一步骤，若打磨结果不符合设定要求，则重复步骤C)；

D)将所述叶片毛坯输送至型面修复装置，以经由主控单元根据所述打磨后定位信息以及所述打磨后型面状况控制所述型面修复装置对所述叶片毛坯进行型面修复，型面修复完成后再将所述叶片毛坯传送至所述型面检测装置，以经由所述型面检测装置检测获取所述叶片毛坯的修复后定位信息以及修复后型面状况；若修复结果符合设定要求，则进行下一步骤，若修复结果不符合设定要求，则重复步骤C)和步骤D)；或重复步骤D)；

E)将所述叶片毛坯输送至自动喷涂装置，以经由主控单元控制所述自动喷涂装置对所述叶片毛坯进行型面喷涂，喷涂完成后再将所述叶片毛坯传送至自动烘烤装置进行烘烤，以得到叶片成品。

2.一种风机叶片自动化涂装系统，其特征在于，包括风机叶片传送装置、型面检测装置、自动切割装置、自动打磨装置、型面修复装置、自动喷涂装置和自动烘烤装置；所述自动切割装置、所述自动打磨装置、所述型面修复装置、所述自动喷涂装置和所述自动烘烤装置均经由所述风机叶片传送装置与所述型面检测装置连接；所述自动切割装置、所述自动打磨装置、所述型面修复装置和所述自动喷涂装置处设有除尘装置；该风机叶片自动化涂装系统还包括主控单元，所述主控单元与所述风机叶片传送装置、型面检测装置、自动切割装置、自动打磨装置、型面修复装置、自动喷涂装置、自动烘烤装置和除尘装置通讯连接，且所述主控单元中与设有权利要求1所述的风机叶片自动化涂装方法。

3.根据权利要求2所述的风机叶片自动化涂装系统，其特征在于，所述型面检测装置包括用于获取叶片毛坯的定位信息以及型面状况的叶片扫描装置，所述叶片扫描装置与所述主控单元通讯连接，以将所述定位信息以及所述型面状况反馈给所述主控单元。

4.根据权利要求3所述的风机叶片自动化涂装系统，其特征在于，所述自动切割装置包括叶片分型线和精修刀具，所述叶片分型线和所述精修刀具均与所述主控单元通讯连接，以经由所述主控单元控制所述叶片分型线和所述精修刀具对所述叶片毛坯进行切割。

5.根据权利要求4所述的风机叶片自动化涂装系统，其特征在于，所述自动打磨装置包括至少一个粗磨磨头和至少一个精磨磨头，所述粗磨磨头和所述精磨磨头均与所述主控单元通讯连接，以经由所述主控单元顺次控制所述粗磨磨头和所述精磨磨头对所述叶片毛坯进行打磨。

6.根据权利要求5所述的风机叶片自动化涂装系统，其特征在于，所述型面修复装置包括粗修补装置和精修补装置，所述粗修补装置和所述精修补装置均与所述主控单元通讯连接，以经由所述主控单元控制所述粗修补装置和所述精修补装置对所述叶片毛坯进行修补。

7.根据权利要求6所述的风机叶片自动化涂装系统，其特征在于，所述自动喷涂装置包括至少两个喷漆装置，各所述喷漆装置均与所述主控单元通讯连接，以经由所述主控单元控制所述喷漆装置的喷漆次数；各所述喷漆装置的喷嘴均设置为可拆卸喷嘴，且所述可拆卸喷嘴包括多种尺寸。

8.根据权利要求7所述的风机叶片自动化涂装系统，其特征在于，所述自动烘烤装置包括用于对所述叶片毛坯的漆面进行加热的加热模组和用于对所述漆面进行测温的测温模组；所述加热模组包括多个加热装置，所述多个加热装置合围形成加热腔体，各所述加热模组均与所述主控单元连接，以经由所述主控单元独立控制各所述主控单元的开关和工作温度；所述测温模组与所述主控单元通讯连接，以向所述主控单元反馈所述漆面的漆面温度。

9.根据权利要求8所述的风机叶片自动化涂装系统，其特征在于，所述除尘装置包括外壳、真空泵、过滤器和收集装置，所述外壳形成为腔体结构以适于容纳所述叶片毛坯，所述外壳上还设有开合装置，以在所开合装置开启时，所述叶片毛坯经由所述风机叶片传送装置传送至所述除尘装置内，并在所述风机叶片传送装置传送至所述除尘装置内后，所述开合装置闭合。

10.根据权利要求2至9中任一项所述的风机叶片自动化涂装系统，其特征在于，所述风机叶片传送装置、所述型面检测装置、所述自动切割装置、所述自动打磨装置、所述型面修复装置、所述自动喷涂装置、所述自动烘烤装置和所述除尘装置上均设有手动控制系统。

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