CN116115375A - 一种用于无牙颌种植临时修复的全数字化制作方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种一种用于无牙颌种植临时修复的全数字化制作方法及系统，属于领域医疗信息处理技术领域。具体提供一种全新的基于全数字化流程的修复技术方案，通过医疗端获取患者口腔内种植体位置和方向的摄影测量数据A、患者口扫数据B以及患者咬合数据C；并将数据上传至设计中心进行整合处理，由设计中心统一完成修复体数据分析和处理，最后根据修复体数据完成树脂修复体以及种植临时修复体制作；通过以上全流程的数字化采集和处理分析可以大幅度的缩短过程时间，有效的提高患者的体验感，应用数字化技术确保从数据采集到制作修复体的精度，从根本上提高术后种植体在牙槽骨内的长期稳定性和使用寿命。
Description
技术领域
本发明属于领域医疗信息处理技术领域，具体涉及一种用于无牙颌种植临时修复的全数字化制作方法及系统。
背景技术
随着全球老龄化程度增加，中老年人的缺牙包括多颗缺失的状态比率急剧上升，种植包括多颗及半全口无牙颌种植固定式修复方案越来越成为普通人的选择。针对无牙颌及多颗连续缺失的病例，选择种植固定式修复方案有着显著的优点。
现有技术中，传统方法为术后手工印模并基于此的修复体手工制作，具体的操作过程如下：
口内安装开窗式转移杆，安装后拍摄CBCT检查就位情况，为了保证能就位转移杆之间做硬连接，连接材料为低膨胀自凝树脂，在口内做硬连接：之后将连接转移杆后将硅橡胶注入托盘，将托盘放进患者口内进行印模(印模过程中会遇有恶心和强烈的异物感，不耐受的患者此过程可能无法完成)等待硅橡胶凝固后取出(凝固时间3-5分钟)，印模取的准确度完全依据操作人员的经验；
之后是转移咬合关系确定，此环节也是完全依据操作人员的经验，用蜡片在模型上制作蜡堤，把制作好的蜡堤放到患者口内定位咬合(咬合不能判断是否适合，只能等待患者自己适应)；
最后将取好的印模灌上超硬石膏(即使超硬石膏也有膨胀)，等待石膏充分凝固后用解剖颌架上咬合，此过程好坏完全依据经验；将临时基台安装到模型上做排牙，排牙后用基托树脂充胶处理，等待树脂充分凝固后打磨抛光。
传统方法对操作人员的手工技能要求高且精度不易掌握，整套流程非常耗时，一位熟练操作人员标准化操作也需要5小时以上；操作过程中时间长、印模材料异味和异物感导致患者体验度很低甚至非常排斥；另外传统需要人工印模，印模过程中产生误差，硅橡胶印模后灌注石膏模型，这个环节石膏在凝固过程中会有膨胀再次产生误差，基于此制作的临时修复体的精度不足，对于实现种植体术后的长期稳定性不利。
发明内容
本发明的目的在于解决上述现有技术中存在的难题，提供一种用于无牙颌种植临时修复的全数字化制作方法及系统。
第一方面，本发明提供了一种用于无牙颌种植临时修复的全数字化制作方法，方法如下处理步骤：
步骤1，医疗端(Clinic Terminal)利用摄影测量口外扫描获得患者口腔内种植体位置和方向的摄影测量数据A、利用口内扫描技术获得患者口扫数据B以及利用CBCT(口腔颌面锥形束CT)获得患者咬合数据C；
步骤2，医疗端(Clinic Terminal)将数据A、B、C发送至设计中心(DesignCenter)；
步骤3，设计中心(Design Center)根据接收到的数据A、B、C数据进行匹配整合得到完整的数字化制作数据D；
步骤4，设计中心(Design Center)继续对数据包D进行分析处理，得到修复体数据E；
步骤5，设计中心(Design Center)将修复体数据E回传至医疗端(ClinicTerminal)，医疗端(Clinic Terminal)利用回传的修复体数据E在光敏树脂3D打印机或树脂切削设备将修复体数据E进行3D打印或切削成树脂修复体；该步骤中采用的材料包括树脂、氧化锆、钛合金、一种或至少两种的组合；
步骤6，准备预成的钛基底F，将树脂修复体与预成钛基底F通过粘接工具用树脂水门汀粘接剂粘接或树脂粘接剂，得到种植临时修复体。
第二方面，本发明提供了包含如下技术内容的用于无牙颌种植临时修复的全数字化制作方法，包含如下功能单元：
数据采集单元，医疗端(Clinic Terminal)利用摄影测量口外扫描获得患者口腔内种植体位置和方向的摄影测量数据A、利用口内扫描技术获得患者口扫数据B以及利用CBCT(口腔颌面锥形束CT)获得患者咬合数据C；
数据发送单元，医疗端(Clinic Terminal)将数据A、B、C发送至设计中心(DesignCenter)；
数据整合单元，设计中心(Design Center)根据接收到的数据A、B、C数据进行匹配整合得到完整的数字化制作数据D；
修复体数据生成单元，设计中心(Design Center)继续对数据包D进行分析处理，得到修复体数据E；
修复体制作单元，设计中心(Design Center)将修复体数据E回传至医疗端(Clinic Terminal)，医疗端(Clinic Terminal)利用回传的修复体数据E在光敏树脂3D打印机或树脂切削设备将修复体数据E进行3D打印或切削成树脂修复体；该步骤中采用的材料包括树脂、氧化锆、钛合金、一种或至少两种的组合；
种植临时修复体制作单元，准备预成的钛基底F，将树脂修复体与预成钛基底F通过粘接工具用树脂水门汀粘接剂粘接或树脂粘接剂，得到种植临时修复体。
进一步，本发明中无牙颌种植不仅包括全口无牙的上颌或下颌全口义齿种植，还包括连续缺失两颗及两颗以上牙齿的连续多颗义齿种植。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：提供一种全新的基于全数字化流程的无牙颌修复技术方案，不仅适用于全口无牙的上颌或下颌全口义齿制作的种植场景，同时也适用连续缺失两颗及两颗以上牙齿的连续多颗义齿种植场景，技术方案通过采集的多种扫描数据进行采集以及处理分析可以大幅度的缩短过程时间，有效的提高患者的体验感，全流程的数字化技术确保从数据采集到制作修复体的精度和标准统一，从根本上提高术后种植体在牙槽骨内的长期稳定性和使用寿命。
附图说明
图1为本发明基于口外扫描技术的无牙颌种植临时修复方法流程图；
图2为本发明口外扫描体示意图；
图3图a-d分别为本发明数据STL1、STL2、DCM1以及DCM2对应的三维示意图；
图4图a-d分别为本发明数据STL3、STL3匹配到DICOM1、STL4、数据D对应的三维示意图；
图5左图为本发明得到的3shape设计模型，右图为本发明通过exocad软件得到设计修复结果示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述：
结合附图1，本申请实施一提供了一种用于无牙颌种植临时修复的全数字化制作方法。
步骤1，医疗端(Clinic Terminal)利用摄影测量口外扫描获得患者口腔内种植体位置和方向的摄影测量数据A、利用口内扫描技术获得患者口扫数据B以及利用CBCT(口腔颌面锥形束CT)获得患者咬合数据C；
上述摄影测量数据A通过如下方式获得：患者口腔复合基台上机械连接安装口外扫描专用扫描体，使用IScan3D Dental软件，连接打开扫描设备，用拉钩拉开嘴角，扫描设备获取复合基台三维位置的种植体复合基台位置的STL格式数据；
上述患者口扫数据B通过如下方式获得：使用口内扫描仪软件驱动口扫扫描仪器，扫描上颌的3D文件STL格式数据得到STL1；在复合基台上机械连接口外扫描体，获取口外扫描体位置及软硬组织信息的3D文件STL格式数据得到STL2，该数据的作用扫描体将摄影测量的数据与软硬组织的数据整合；
上述患者咬合数据C通过如下方式获得：患者佩戴活动临时牙或蜡堤固定下颌，使用CBCT获得上下颌咬合关系的CBCT文件DCM格式数据DCM1,其中，CBCT为口腔颌面锥形束CT；机械安装口外扫描体，使用CBCT获得口外扫描体的CBCT文件DCM格式数据DCM2；
参见图2本发明口外扫描体示意图；扫描体下端为安装螺孔，用于固定到被测位置，四个侧面分别布置有排布距离不同的标记点阵列，标记点大小相同。
参见附图3中图a-d分别为上述数据STL1/STL2/DCM1以及DCM2对应的三维示意图；
步骤2，医疗端(Clinic Terminal)将数据A、B、C发送至设计中心(DesignCenter)；
本发明中，具体该步骤中医疗端通过有线或者无线的方式将上述数据A、B、C发送至设计中心进行处理；设计中心可以由一个服务器或多个服务器组成，数据上传中网络通信可以为有线网络或无线网络，其中，所述无线网络包括Wifi、2G\3G\4G\5G中的任意之一或多个的组合，其中设计中心可以设置在远程或者本地。
步骤3，设计中心(Design Center)根据接收到的数据A、B、C数据进行匹配整合得到完整的数字化制作数据D；
具体匹配整合过程如下：调整DCM1与DCM2到相近的表面临界值，利用DCM2生成STL文件，编辑保留需要的下颌骨部分的3D文件STL格式数据，保存下颌骨形状的3D文件STL格式数据得到数据STL3；将数据STL3通过骨组织的共同点匹配到CBCT文件DCM格式数据的DCM1，进一步通过exocad软件剖面视图可以验证匹配结果；
数据STL2和数据STL3有相同的扫描体形状，将数据STL2通过扫描体匹配到STL3，通过牙齿将对合STL1匹配到DCM1；从而获得正确咬合关系的上、下颌3D的数据STL4，分别保存为上颌STL数据和下颌STL数据；
打开IScan3D Dental软件，导入数据A以及STL4数据。数据A和数据STL4有相同的扫描体形状，通过扫描体将数据A匹配转移到STL4的STL格式数据上；从而获取完整的数字化制作数据包D；
上述匹配整合得到完整的数字化制作数据包D采用的数据处理软件包括exocad或IScan3D Dental软件中的一种或者两种的组合。
参见附图4，图中a-d分别为上述数据STL3数据、STL3匹配到DICOM1数据、STL4数据、数据D对应的三维示意图。
步骤4，设计中心(Design Center)继续对数据包D进行分析处理，得到修复体数据E；
具体通过3shape软件设计模型进行分析处理，导入对应上颌STL数据和下颌STL数据，导入种植牙位置即可进行修复体设计模型分析处理。
本发明通过exocad软件设计修复体，具体包括如下过程：建单选择种植修复，设计时根据提示导入对应上颌STL数据和下颌STL数据，进行修复体设计；设计步骤：使用牙科设计软件exocad，创建订单包括牙齿位置数量与制作内容，导入数据包D，选择病例对应的种植系统，按数据包D中软硬组织的3D文件，颌曲线，上下牙的正常的覆合覆盖排列牙齿修整牙齿的解刨形态，使用连接体将所有的牙齿连接，连接后完成修复体的的设计。设计完成的修复体是3D文件的STL格式数据E。
本步骤中，参见图5左图为为本发明得到的3shape设计模型，右图为通过exocad软件得到设计修复结果示意图。
步骤5，设计中心(Design Center)将修复体数据E回传至医疗端(ClinicTerminal)，医疗端(Clinic Terminal)利用回传的修复体数据E在光敏树脂3D打印机或树脂切削设备将修复体数据E进行3D打印或切削成修复体；该步骤中采用的材料包括树脂、氧化锆、钛合金、一种或至少两种的组合；
步骤6，准备预成的钛基底F，将修复体与预成钛基底F通过粘接工具用树脂水门汀粘接剂粘接或树脂粘接剂，得到种植临时修复体。
具体地，该步骤将树脂修复体与预成钛基底F通过粘接工具用树脂水门汀粘接剂或树脂粘接剂粘接；利用粘接工具和树脂水门汀或树脂粘接剂粘接，所述包括模型辅助粘接工具、同心杆辅助粘接工具或者钛基底辅助粘接工具中的一种或者两种的组合。
实施二，本发明提供了包含如下技术内容的用于无牙颌种植临时修复的全数字化制作方法，包含如下功能单元：
数据采集单元，医疗端(Clinic Terminal)利用摄影测量口外扫描获得患者口腔内种植体位置和方向的摄影测量数据A、利用口内扫描技术获得患者口扫数据B以及利用CBCT(口腔颌面锥形束CT)获得患者咬合数据C；
上述摄影测量数据A通过如下方式获得：患者口腔复合基台上机械连接安装口外扫描专用扫描体，使用IScan3D Dental软件，连接打开扫描设备，用拉钩拉开嘴角，扫描设备获取复合基台三维位置的种植体复合基台位置的STL格式数据；
上述患者口扫数据B通过如下方式获得：使用口内扫描仪软件驱动口扫扫描仪器，扫描上颌的3D文件STL格式数据得到STL1；在复合基台上机械连接口外扫描体，获取口外扫描体位置及软硬组织信息的3D文件STL格式数据得到STL2，该数据的作用扫描体将摄影测量的数据与软硬组织的数据整合；
上述患者咬合数据C通过如下方式获得：患者佩戴活动临时牙或蜡堤固定下颌，使用CBCT获得上下颌咬合关系的CBCT文件DCM格式数据DCM1,其中，CBCT为口腔颌面锥形束CT；机械安装口外扫描体，使用CBCT获得口外扫描体的CBCT文件DCM格式数据DCM2；
数据发送单元，医疗端(Clinic Terminal)将数据A、B、C发送至设计中心(DesignCenter)；
本发明中，具体该步骤中医疗端通过有线或者无线的方式将上述数据A、B、C发送至设计中心进行处理；设计中心可以由一个服务器或多个服务器组成，数据上传中网络通信可以为有线网络或无线网络，其中，所述无线网络包括Wifi、2G\3G\4G\5G中的任意之一或多个的组合，其中设计中心可以设置在远程或者本地。
数据整合单元，设计中心(Design Center)根据接收到的数据A、B、C数据进行匹配整合得到完整的数字化制作数据D；
具体匹配整合过程如下：调整DCM1与DCM2到相近的表面临界值，利用DCM2生成STL文件，编辑保留需要的下颌骨部分的3D文件STL格式数据，保存下颌骨形状的3D文件STL格式数据得到数据STL3；将数据STL3通过骨组织的共同点匹配到CBCT文件DCM格式数据的DCM1，进一步通过exocad软件剖面视图可以验证匹配结果；
数据STL2和数据STL3有相同的扫描体形状，将数据STL2通过扫描体匹配到STL3，通过牙齿将对合STL1匹配到DCM1；从而获得正确咬合关系的上、下颌3D的数据STL4，分别保存为上颌STL数据和下颌STL数据；
打开IScan3D Dental软件，导入数据A以及STL4数据。数据A和数据STL4有相同的扫描体形状，通过扫描体将数据A匹配转移到STL4的STL格式数据上；从而获取完整的数字化制作数据包D；
上述匹配整合得到完整的数字化制作数据包D采用的数据处理软件包括exocad或IScan3D Dental软件中的一种或者两种的组合。
修复体数据生成单元，设计中心(Design Center)继续对数据包D进行分析处理，得到修复体数据E；
具体通过3shape软件设计模型进行分析处理，导入对应上颌STL数据和下颌STL数据，导入种植牙位置即可进行修复体设计模型分析处理。
本发明通过exocad软件设计修复体，具体包括如下过程：建单选择种植修复，设计时根据提示导入对应上颌STL数据和下颌STL数据，进行修复体设计；设计步骤：使用牙科设计软件exocad，创建订单包括牙齿位置数量与制作内容，导入数据包D，选择病例对应的种植系统，按数据包D中软硬组织的3D文件，颌曲线，上下牙的正常的覆合覆盖排列牙齿修整牙齿的解刨形态，使用连接体将所有的牙齿连接，连接后完成修复体的的设计。设计完成的修复体是3D文件的STL格式数据E。
修复体制作单元，设计中心(Design Center)将修复体数据E回传至医疗端(Clinic Terminal)，医疗端(Clinic Terminal)利用回传的修复体数据E在光敏树脂3D打印机或树脂切削设备将修复体数据E进行3D打印或切削成修复体；该步骤中采用的材料包括树脂、氧化锆、钛合金、一种或至少两种的组合；
种植临时修复体制作单元，准备预成的钛基底F，将树脂修复体与预成钛基底F通过粘接工具用树脂水门汀粘接剂粘接或树脂粘接剂，得到种植临时修复体。
具体地，该步骤将树脂修复体与预成钛基底F通过粘接工具用树脂水门汀粘接剂粘接或树脂粘接剂；利用粘接工具和树脂水门汀或树脂粘接剂粘接，所述包括模型辅助粘接工具、同心杆辅助粘接工具或者钛基底辅助粘接工具中的一种或者两种的组合。
需要进一步说明的是：本发明中所述无牙颌种植在概念上不仅包括全口无牙的上颌或下颌全口义齿种植，还包括连续缺失两颗及两颗以上牙齿的连续多颗义齿种植。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
最后应说明的是，上述技术方案只是本发明的一种实施方式，对于本领域内的技术人员而言，在本发明公开了应用方法和原理的基础上，很容易做出各种类型的改进或变形，而不仅限于本发明上述具体实施方式所描述的方法，因此前面描述的方式只是优选的，而并不具有限制性的意义。
Claims (10)
1.一种用于无牙颌种植临时修复的全数字化制作方法，其特征在于包含如下处理步骤：
步骤1，医疗端利用摄影测量口外扫描获得患者口腔内种植体位置和方向的摄影测量数据A、利用口内扫描技术获得患者口扫数据B以及利用口腔颌面锥形束CT获得患者咬合数据C；
步骤2，医疗端将数据A、B、C发送至设计中心；
步骤3，设计中心根据接收到的数据A、B、C数据进行匹配整合得到完整的数字化制作数据D；
步骤4，设计中心继续对数据包D进行分析处理，得到修复体数据E；
步骤5，设计中心将修复体数据E回传至医疗端，医疗端利用回传的修复体数据E在光敏树脂3D打印机或树脂切削设备将修复体数据E进行3D打印或切削成树脂修复体；
步骤6，准备预成的钛基底F，将树脂修复体与预成钛基底F粘接，得到种植临时修复体。
2.根据权利要求1所述的用于无牙颌种植临时修复的全数字化制作方法，其特征在于所述步骤1的数据通过如下步骤获得：
上述摄影测量数据A通过扫描设备获取复合基台三维位置的种植体复合基台位置的STL格式数据；
上述患者口扫数据B通过如下方式获得：使用口内扫描仪软件驱动口扫扫描仪器，扫描上颌的3D文件STL格式数据得到STL1；在复合基台上机械连接口外扫描体，获取口外扫描体位置及软硬组织信息的3D文件STL格式数据得到STL2，该数据的作用扫描体将摄影测量的数据与软硬组织的数据整合；
上述患者咬合数据C通过如下方式获得：患者佩戴活动临时牙或蜡堤固定下颌，使用CBCT获得上下颌咬合关系的CBCT文件DCM格式数据DCM1,其中，CBCT为口腔颌面锥形束CT；机械安装口外扫描体，使用CBCT获得口外扫描体DCM格式的数据DCM2。
3.根据权利要求2所述的一种用于无牙颌种植临时修复的全数字化制作方法，其特征在于所述步骤3得到完整的数字化制作数据D包含：
调整DCM1与DCM2到相近的表面临界值，利用DCM2生成STL文件，编辑保留需要的下颌骨部分的3D文件STL格式数据，保存下颌骨形状的3D文件STL格式数据得到数据STL3；将数据STL3通过骨组织的共同点匹配到CBCT文件DCM格式数据的DCM1，进一步通过exocad软件剖面视图可以验证匹配结果；
数据STL2和数据STL3有相同的扫描体形状，将数据STL2通过扫描体匹配到STL3，通过牙齿将对合STL1匹配到DCM1；从而获得正确咬合关系的上、下颌3D的数据STL4，分别保存为上颌STL数据和下颌STL数据；
打开IScan3D Dental软件，导入数据A以及STL4数据；数据A和数据STL4有相同的扫描体形状，通过扫描体将数据A匹配转移到STL4的STL格式数据上，从而获取完整的数字化制作数据包D。
4.根据权利要求1所述的一种用于无牙颌种植临时修复的全数字化制作方法，其特征在于所述步骤4得到修复体数据E包含：
通过3shape软件设计模型进行分析处理，导入对应上颌STL数据和下颌STL数据，导入种植牙位置即可进行修复体设计模型分析处理；
通过exocad软件设计修复体，具体包括如下过程：建单选择种植修复，设计时根据提示导入对应上颌STL数据和下颌STL数据，进行修复体设计；设计步骤：使用牙科设计软件exocad，创建订单包括牙齿位置数量与制作内容，导入数据包D，选择病例对应的种植系统，按数据包D中软硬组织的3D文件，颌曲线，上下牙的正常的覆合覆盖排列牙齿修整牙齿的解刨形态，使用连接体将所有的牙齿连接，连接后完成修复体的的设计，设计完成的修复体是3D文件的STL格式数据E。
5.根据权利要求1所述的一种用于无牙颌种植临时修复的全数字化制作方法，其特征在于所述步骤5设计中心将修复体数据E回传至医疗端，医疗端利用回传的修复体数据E在光敏树脂3D打印机或树脂切削设备将修复体数据E进行3D打印或切削成修复体。
6.根据权利要求5所述的一种用于无牙颌种植临时修复的全数字化制作方法，其特征在于所述步骤5采用的材料包括树脂、氧化锆、钛合金的一种或至少两种的组合。
7.根据权利要求1所述的一种用于无牙颌种植临时修复的全数字化制作方法，其特征在于所述步骤6将修复体与预成钛基底F通过粘接工具用树脂水门汀粘接剂或树脂粘接剂粘接。
8.一种用于无牙颌种植临时修复的全数字化制作方法，其特征在于包含如下功能单元：
数据采集单元，医疗端利用摄影测量口外扫描获得患者口腔内种植体位置和方向的摄影测量数据A、利用口内扫描技术获得患者口扫数据B以及利用口腔颌面锥形束CT获得患者咬合数据C；
数据发送单元，医疗端将数据A、B、C发送至设计中心；
数据整合单元，设计中心根据接收到的数据A、B、C数据进行匹配整合得到完整的数字化制作数据D；
修复体数据生成单元，设计中心继续对数据包D进行分析处理，得到修复体数据E；
修复体制作单元，设计中心将修复体数据E回传至医疗端，医疗端利用回传的修复体数据E在光敏树脂3D打印机或树脂切削设备将修复体数据E进行3D打印或切削成树脂修复体；
种植临时修复体制作单元，准备预成的钛基底F，将树脂修复体与预成钛基底F粘接，得到种植临时修复体。
9.根据权利要求8所述的用于无牙颌种植临时修复的全数字化制作方法，其特征在于所述数据采集单元通过如下内容获取所需数据：
上述摄影测量数据A通过扫描设备获取复合基台三维位置的种植体复合基台位置的STL格式数据；
上述患者口扫数据B通过如下方式获得：使用口内扫描仪软件驱动口扫扫描仪器，扫描上颌的3D文件STL格式数据得到STL1；在复合基台上机械连接口外扫描体，获取口外扫描体位置及软硬组织信息的3D文件STL格式数据得到STL2，该数据的作用扫描体将摄影测量的数据与软硬组织的数据整合；
上述患者咬合数据C通过如下方式获得：患者佩戴活动临时牙或蜡堤固定下颌，使用CBCT获得上下颌咬合关系的CBCT文件DCM格式数据DCM1,其中，CBCT为口腔颌面锥形束CT；机械安装口外扫描体，使用CBCT获得口外扫描体DCM格式的数据DCM2。
10.根据权利要求9所述的一种用于无牙颌种植临时修复的全数字化制作方法，其特征在于所述数据整合单元得到完整的数字化制作数据D包含：
调整DCM1与DCM2到相近的表面临界值，利用DCM2生成STL文件，编辑保留需要的下颌骨部分的3D文件STL格式数据，保存下颌骨形状的3D文件STL格式数据得到数据STL3；将数据STL3通过骨组织的共同点匹配到CBCT文件DCM格式数据的DCM1，进一步通过exocad软件剖面视图可以验证匹配结果；
数据STL2和数据STL3有相同的扫描体形状，将数据STL2通过扫描体匹配到STL3，通过牙齿将对合STL1匹配到DCM1；从而获得正确咬合关系的上、下颌3D的数据STL4，分别保存为上颌STL数据和下颌STL数据；
打开IScan3D Dental软件，导入数据A以及STL4数据；数据A和数据STL4有相同的扫描体形状，通过扫描体将数据A匹配转移到STL4的STL格式数据上，从而获取完整的数字化制作数据包D。
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