CN116115243A - X射线系统的控制方法、装置和x射线系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种X射线系统的控制方法、装置和X射线系统，属于X射线扫描技术领域。所述方法包括：根据当前帧图像加载参数进行X射线加载，并获取当前帧图像灰度；基于当前帧图像灰度和当前帧图像加载参数按照预先获取的不同等效模体厚度下加载参数和剂量衰减值对应关系更新待成像目标的等效模体厚度；根据更新后的所述等效模体厚度和目标灰度按照所述对应关系获取下一帧图像的加载参数。
Description
技术领域
本发明涉及X射线扫描技术领域，特别涉及一种X射线系统的控制方法、装置和X射线系统。
背景技术
ABS(Automatic Brightness Stabilization，自动亮度稳定)技术是一种应用在医用X射线系统中维持图像亮度一致性的控制方法。不同扫描协议的初始参数是根据标准体型体厚进行设计，当检测对象偏离标准情况，需要调节加载参数改变X射线剂量。当图像灰度较暗时，增加发射剂量；图像灰度较亮时，降低发射剂量。另一方面，当射线源或检测对象运动到不同位置时，对X射线的衰减也会变化，需要动态调节加载参数维持图像灰度稳定。
从图像灰度不满足要求调节到图像灰度达到目标值的时间称为ABS的稳定时间，ABS稳定时间内的图像对诊断治疗意义有限，且增加了患者和医务工作者的受辐射剂量。因此，ABS稳定时间是衡量ABS控制算法的重要指标和X射线扫描的关键性能。但是，相关技术中所采用的X射线系统的控制方法的稳定时间较长，具有进一步改进的空间。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中X射线系统的控制方法的稳定时间较长的缺陷，提供一种X射线系统的控制方法、装置和X射线系统。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
第一方面，本发明提供一种X射线系统的控制方法，所述方法包括：
根据当前帧图像加载参数进行X射线加载，并获取当前帧图像灰度；
基于当前帧图像灰度和当前帧图像加载参数按照预先获取的不同等效模体厚度下加载参数和剂量衰减值对应关系更新待成像目标的等效模体厚度；
根据更新后的所述等效模体厚度和目标灰度按照所述对应关系获取下一帧图像的加载参数。
可选地，所述基于当前帧图像灰度和当前帧图像加载参数按照预先获取的不同等效模体厚度下加载参数和剂量衰减值的对应关系更新待成像目标的等效模体厚度，包括：
根据所述当前帧图像灰度和上一帧图像灰度确定第一调控策略；
根据所述第一调控策略、所述当前帧图像加载参数和上一帧图像加载参数，按照所述对应关系更新所述等效模体的厚度。
可选地，在所述根据当前帧图像加载参数进行X射线加载之前，所述方法还包括当前帧图像加载参数获取步骤，具体包括：
根据上一帧图像加载参数以及预设等效模体厚度按照所述对应关系确定第一剂量衰减值；
根据所述上一帧图像灰度和目标灰度确定第二调控策略；
根据所述第一剂量衰减值和所述第一调控策略按照所述对应关系确定所述当前帧图像加载参数。
可选地，所述方法还包括：
采用不同厚度的等效模体在不同加载参数条件下进行X射线加载；
获取不同所述等效模体在不同所述加载参数条件下的剂量反馈值，并根据所述剂量反馈值和所述加载参数获取剂量衰减值；
根据所述剂量衰减值、所述等效模体的厚度以及所述加载参数获取所述对应关系。
可选地，所述方法还包括：
判断所述当前帧图像灰度是否在目标灰度内，若否判断所述当前帧图像灰度是否在闭环控制灰度范围内，若否则执行所述等效模体更新步骤。
可选地，所述方法还包括：
判断所述上一帧图像灰度是否在目标灰度内，若否判断所述上一帧图像灰度是否在闭环控制灰度范围内，若否则执行所述当前帧图像加载参数获取步骤。
第二方面，本发明提供一种X射线系统的控制方法，所述方法包括：
根据当前帧图像加载参数进行X射线加载，并获取当前帧加载剂量；
基于当前帧加载剂量和当前帧图像加载参数按照预先获取的不同等效模体厚度下加载参数和图像灰度值的对应关系更新待成像目标的等效模体厚度；
根据更新后的所述等效模体厚度和目标加载剂量按照所述对应关系获取下一帧图像的加载参数。
第三方面，本发明提供了一种X射线系统的控制装置，所述装置包括：
第一获取模块，用于根据当前帧图像加载参数进行X射线加载，并获取当前帧图像灰度；
更新模块，用于基于当前帧图像灰度和当前帧图像加载参数按照预先获取的不同等效模体厚度下加载参数和剂量衰减值对应关系更新待成像目标的等效模体厚度；
第二获取模块，用于根据更新后的所述等效模体厚度和目标灰度按照所述对应关系获取下一帧图像的加载参数。
第四方面，本发明提供了一种X射线扫描系统，所述X射线扫描系统包括上述第三方面所提供的X射线系统的控制装置。
第五方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所提供的X射线系统的控制方法。
本发明的积极进步效果在于：
采用本发明实施例提供的X射线系统的控制方法，通过预先获取的对应关系更新模体厚度，并根据该对应关系迅速确定加载参数，实现图像亮度调节。这样的方式，由于采用了预先获取的对应关系，提高了加载参数调节速度，缩短了自动亮度调节过程中稳定时间，克服了相关技术中的缺陷，优化用户体验。
附图说明
图1是根据一示例性实施例示出的X射线系统的控制方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的当前帧图像加载参数获取步骤的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的步骤S102的流程图；
图4是根据另一示例性实施例示出的X射线系统的控制方法的流程图；
图5是根据另一示例性实施例示出的X射线系统的控制方法的流程图；
图6是根据另一示例性实施例示出的X射线系统的控制方法的流程图；
图7是根据另一示例性实施例示出的X射线系统的控制方法的流程图；
图8是根据一示例性实施例示出的模体衰减测试平台的结构示意图；
图9是根据另一示例性实施例示出的X射线系统的控制方法的流程图；
图10是根据一示例性实施例示出的X射线系统的控制装置的框图；
图11是根据一示例性实施例示出的更新模块920的框图；
图12是根据另一示例性实施例示出的X射线系统的控制装置的框图；
图13是根据另一示例性实施例示出的X射线系统的控制装置的框图；
图14是根据一示例性实施例示出的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施例并不代表与本发明相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。除非另作定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
在本发明说明书和权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
实施例1
图1是根据一示例性实施例示出的X射线系统的控制方法的流程图。
如图1所示，所述方法包括：
步骤S101、根据当前帧图像加载参数进行X射线加载，并获取当前帧图像灰度。可选地，图像加载参数包括X射线管的管电压、管电流以及加载时间。
在一个示例中，当前帧图像加载参数是根据当前选取的加载协议获取，可选地，该加载协议根据经验值进行设定。
在一个示例中，当前帧图像加载参数是基于上一帧图像加载参数以及图像灰度获取。具体来说，在步骤S101之前该方法还包括当前帧图像加载参数获取步骤。
图2是根据一示例性实施例示出的当前帧图像加载参数获取步骤的流程图。如图2所示，当前帧图像加载参数获取步骤具体包括：
步骤S201、根据上一帧图像加载参数以及预设等效模体厚度，按照预先获取的不同等效模体厚度下加载参数和剂量衰减值对应关系确定第一剂量衰减值。
在步骤S201中所采用的对应关系包括等效模体厚度和加载参数两个维度，在该对应关系中记录了不同等效模体厚度下、不同加载参数时所获取图像的剂量衰减值。
其中，等效模体用于模拟待成像目标，通过采用不同厚度的等效模体模拟不同的待成像目标。例如采用不同厚度的等效模体模拟不同部位，或者模拟不同体型的被检对象。剂量衰减值与图像的灰度正相关，剂量衰减值的变化能够直接体现出图像的灰度变化。并且，在所述对应关系中，加载参数具体为X射线管的管电压，也即该对应关系记录了不同管电压和不同等效模体厚度下的剂量衰减值。
可选地，所述对应关系以表格的形式预先存储。为了便于阐述，以表1为例进行说明。
表1不同等效模体厚度和不同管电压与剂量衰减值的对应关系表
结合表1，在该对应关系表中，以管电压为第一维度，以等效模体厚度为第二维度，通过不同的管电压和等效模体厚度能够定位出唯一的剂量衰减值。在这样的情况下，步骤S201中根据上一帧图像加载参数，也即上一帧图像加载的管电压，和预先设定的模体厚度在所述对应关系表中确定出第一剂量衰减值。
需要说明的是，表1仅为示例性展示，该对应关系中等效模体厚度的步进值和取值范围，以及管电压的步进值和取值范围不做具体限定，根据实际需要进行划分。
此外，还需要说明的是，管电压、管电流以及加载时间满足预定关系，所述预定关系由ABS(Automatic Brightness Stabilization，自动亮度稳定)亮度调节曲线的所规定。所述ABS亮度调节曲线用于限制可以加载到X射线管参数且满足阅片灰度要求的自由度，进一步根据ABS曲线确定实际图像加载时的工作点参数，工作点参数包括管电压、管电流以及加载时间。
若所述ABS曲线中有多个能够满足亮度要求的工作点，多个工作点分别对应不同的工作加载参数，此时根据用户不同的图像阅览需求进行工作点对应工作参数的选取。例如：在两个都能达到相同亮度的点70kV 200mA和80kV 120mA中可以根据用户的需求，如是图像阅览需求(图像质量(对比度或者信噪比))，设备性能损耗需求(功率)等进行选择。
步骤S202、根据上一帧图像灰度和目标灰度确定第二调控策略。
目标灰度是指X射线加载所获取图像的期望灰度，可选地，步骤S202中通过上一帧图像灰度和目标灰度的比值作为第二调控策略。
步骤S203、根据第一剂量衰减值和第一调控策略按照所述对应关系确定当前帧图像加载参数。
在步骤S203中，当前等效模体厚度不变，按照第二调控策略和第一剂量衰减值确定出目标剂量衰减值。具体来说，根据第一剂量衰减值和第二调控策略的乘积确定出目标剂量衰减值。进而，根据等效模体厚度和目标剂量衰减值在所述对应关系表中确定出管电压。将该管电压以及与该管电压相适配的管电流和加载时间作为当前帧图像加载参数。
继续参照图1，在步骤S101之后执行步骤S102，具体如下。
步骤S102、基于当前帧图像灰度和当前帧图像加载参数按照预先获取的不同等效模体厚度下加载参数和剂量衰减值对应关系更新待成像目标的等效模体厚度。
图像灰度与剂量衰减值、管电流和加载时间均为正比关系。因此，按照预先获取的所述对应关系，根据当前帧图像加载参数中的管电压和当前剂量衰减值更新待成像目标的等效模体厚度。
在一个示例中，在加载上一帧图像时预先设定了等效模体的厚度，此时，步骤S102结合上一帧图像加载情况和当前帧图像加载情况更新等效模体厚度。具体来说，图3是根据一示例性实施例示出的步骤S102的流程图，如图3所示，步骤S102包括：
步骤S1021、根据当前帧图像灰度和上一帧图像灰度确定第一调控策略。
可选地，在步骤S1021中，根据当前帧图像灰度和上一帧图像灰度的比值作为第一调控策略。
步骤S1022、根据第一调控策略、当前帧图像加载参数和上一帧图像加载参数，按照对应关系更新等效模体的厚度。
可选地，在步骤S1022中，按照所述对应关系根据上一帧图像加载参数和预先设定的模体厚度确定上一帧实际剂量衰减数据。按照所述对应关系，在当前帧图像加载参数不变的情况下，确定出剂量衰减数据与所述上一帧实际剂量衰减数据的比值最接近所述第一调控策略的等效模体厚度，并将该厚度作为更新的等效模体的厚度。
在一个示例中，表2为根据一示例性实施例示出的对应关系表，具体如下：
表2不同等效模体厚度和不同管电压与剂量衰减值的对应关系表
结合表2，上一帧图像加载参数为80kv，预设等效模体厚度为25cm，上一帧图像灰度为0.5。当前帧图像加载参数为90kv，当前帧图像灰度为0.6。此时，第一调控策略为上一帧图像灰度与当前帧图像灰度的比值，也即1.2倍。保持当前帧图像加载参数为90kv，剂量衰减数据与上一帧实际剂量衰减数据的比值最接近第一调控策略的等效模体厚度为20cm。
继续参照图1，在步骤S102之后执行步骤S103，具体如下。
步骤S103、根据更新后的等效模体厚度和目标灰度按照对应关系获取下一帧图像的加载参数。
可选地，按照所述对应关系表，根据更新后的等效模体厚度确定剂量衰减数据与目标灰度最接近的加载参数，将该加载参数作为下一帧图像的加载参数。
综上所述，采用本发明实施例提供的X射线系统的控制方法，通过预先获取的对应关系更新模体厚度，以迅速调试适应当前带成像目标的加载参数，实现图像亮度调节。这样的方式，由于采用了预先获取的对应关系，提高了加载参数调节速度，缩短了自动亮度调节过程中稳定时间，克服了相关技术中的缺陷，优化用户体验。
在一个示例中，图4是根据另一示例性实施例示出的X射线系统的控制方法的流程图。如图4所示，该方法还包括：
步骤S401、判断当前帧图像灰度是否达到目标灰度，若是执行步骤S402，若否执行步骤S403。
其中，目标灰度为灰度值区间，包括目标灰度最小值和目标灰度最大值。步骤S401中当前帧图像灰度大于或者等于目标灰度最小值，并且，小于或者等于目标灰度最大值，即为达到目标灰度；当前帧图像灰度小于目标灰度最小值，或者大于目标灰度最大值，即为未达到目标灰度。
步骤S402、以当前加载参数作为下一帧图像的加载参数进行加载。此时，由于当前帧图像灰度达到目标灰度，满足当前图像灰度要求，可继续以该加载参数进行X射线放线加载下一帧图像。
步骤S403、判断当前帧图像灰度是否在闭环控制灰度范围内，若是执行闭环调控步骤以获取下一帧图像加载参数，若否则执行等效模体更新步骤。
可选地，闭环控制灰度范围具有最小值和最大值，当前帧图像灰度在闭环控制灰度范围内是指，当前帧图像灰度大于或者等于所述最小值，且小于或者等于所述最大值。此时，通过闭环调控的方式更新下一帧图像的加载参数。闭环调控的方式具有调控稳定性佳的优势，在本发明实施例中，增加闭环控制灰度判断的步骤，在判断为是的情况下采用闭环控制更新加载参数，提高图像亮度变化的稳定性。
判断当前图像灰度不在闭环控制灰度范围内时，也即，当前帧图像灰度小于所述最小值或者大于所述最大值，执行等效模体更新步骤。具体来说，根据当前帧图像灰度和当前帧图像加载参数，按照所述对应关系更新等效模体厚度。进一步地，基于更新后的等效模体厚度和目标灰度按照对应关系获取下一帧图像的加载参数，以进行下一帧图像的加载。
在一个示例中，图5是根据另一示例性实施例示出的X射线系统的控制方法的流程图。如图5所示，该方法还包括：
步骤S501、判断上一帧图像灰度是否达到目标灰度，若是执行步骤S502，若否执行步骤S503。
步骤S502、以上一帧图像加载参数作为当前帧图像的加载参数进行加载。此时，由于当前帧图像灰度达到目标灰度，满足当前图像灰度要求，可继续以该加载参数进行X射线放线。
步骤S503、判断上一帧图像灰度是否在闭环控制灰度范围内，若是执行闭环调控步骤以获取当前帧图像加载参数，若否则执行当前帧图像加载参数获取步骤。
同样地，若上一帧图像灰度在闭环控制灰度范围内，则采用闭环控制方式获取下一帧图像加载参数，以提高亮度调整稳定性。若当前帧图像不再闭环控制灰度范围内，则执行上文所介绍的步骤S201～步骤S203，以获取当前帧图像加载参数，以缩短ABS稳定时间。
在一个示例中，图6是根据另一示例性实施例示出的X射线系统的控制方法的流程图。如图6所示，在步骤S103之后所述方法还包括：
步骤S601、根据下一帧图像的加载参数进行加载，并获取下一帧图像灰度。
步骤S602、判断下一帧图像灰度是否达到目标灰度，若是则继续以下一帧图像加载参数进行图像加载，若否则以闭环控制的方式更新加载参数。
采用这样的方式，通过对应关系更新等效模体厚度，以缩短ABS稳定时间；通过后续的闭环控制方式兼顾亮度调节的稳定性。
在一个示例中，图7是根据另一示例性实施例示出的X射线系统的控制方法的流程图。如图7所示，所述方法还包括获取所述对应关系，具体包括：
步骤S701、采用不同厚度的等效模体在不同加载参数条件下进行X射线加载。
图8是根据一示例性实施例示出的模体衰减测试平台的结构示意图。步骤S801采用如图8所示的测试平台进行。该测试平台包括扫描床810、设置在扫描床810上的剂量仪811，位于扫描床810上方的X射线管820，以及与X射线管820电性连接的高压发生器830。
扫描床810用于承载等效模体，该等效模体模拟了待成像目标。剂量仪811用于接收穿过等效模体的X射线，进而获取剂量反馈值。高压发生器830控制X射线管820输出X射线，以照射等效模体。
步骤S702、获取不同等效模体在不同加载参数条件下的剂量反馈值，并根据剂量反馈值和加载参数获取剂量衰减值。
其中，剂量反馈值是剂量仪811直接获取的数据，剂量衰减值通过剂量反馈值和加载时间和管电流获取。具体来说，剂量衰减值是剂量反馈值与加载时间和管电流乘积的比值。通过步骤S702所获取的剂量衰减值去除了管电流和加载时间的影响，体现出剂量衰减值与管电压之间的关系。
步骤S703、根据剂量衰减值、等效模体的厚度以及加载参数获取对应关系。
可选地，对剂量衰减值进行归一化处理。例如，选定某一加载参数，例如80kv，其他加载参数对应的剂量衰减值除以相同等效模体厚度下80kv的剂量衰减值，得到所述对应关系中的剂量衰减值。采用这样方式获取的对应关系，适用于根据当前帧图像和上一帧图像相结合更新等效模体厚度的方式。由于进行了归一化处理，基于两帧图像的灰度以及加载参数更容易根据对应关系更新出等效模体厚度。
可选地，直接根据剂量衰减值、等效模体的厚度和加载参数建立所述对应关系，也即不进行归一化处理。采用这样方式获取的对应关系，适用于基于当前帧图像灰度和加载参数直接确定等效模体厚度，以提高等效模体厚度更新效率。
综上所述，本发明实施例提供的X射线系统的控制方法，通过预先获取的对应关系进行等效模体更新，从而能够迅速地确定出适宜的图像加载参数，有效缩短ABS稳定时间。并且整体方法还才采用了闭环控制方法，以兼顾ABS调节的稳定性，进一步优化用户体验。
实施例2
本发明实施例2提供了一种X射线系统的控制方法。图9是根据另一示例性实施例示出的X射线系统的控制方法的流程图。如图8所示，该方法包括：
步骤S901、根据当前帧图像加载参数进行X射线加载，并获取当前帧加载剂量。
步骤S902、基于当前帧加载剂量和当前帧图像加载参数按照预先获取的不同等效模体厚度下加载参数和图像灰度值的对应关系更新待成像目标的等效模体厚度。
步骤S903、根据更新后的等效模体厚度和目标加载剂量按照对应关系获取下一帧图像的加载参数。
通过本发明实施例2提供的方法，根据当前帧加载剂量和当前帧图像加载参数，按照所述对应关系更新等效模体厚度。进而，使得等效模体厚度更贴近于当前待成像目标的实际情况，从而提高后续加载参数更新的速率，缩短ABS稳定时间，解决相关技术中的技术缺陷。
实施例3
图10是根据一示例性实施例示出的X射线系统的控制装置的框图。如图10所示，该X射线系统的控制装置包括：第一获取模块910、更新模块920和第二获取模块930。
第一获取模块910，用于根据当前帧图像加载参数进行X射线加载，并获取当前帧图像灰度。
更新模块920用于基于当前帧图像灰度和当前帧图像加载参数按照预先获取的不同等效模体厚度下加载参数和剂量衰减值对应关系更新待成像目标的等效模体厚度。
第二获取模块930用于根据更新后的等效模体厚度和目标灰度按照对应关系获取下一帧图像的加载参数。
在一个示例中，图11是根据一示例性实施例示出的更新模块920的框图。如图11所示，更新模块920包括：第一确定单元921和更新单元922。
第一确定单元921用于根据所述当前帧图像灰度和上一帧图像灰度确定第一调控策略。
更新单元922用于根据所述第一调控策略、所述当前帧图像加载参数和上一帧图像加载参数，按照所述对应关系更新所述等效模体的厚度。
在一个示例中，图12是根据另一示例性实施例示出的X射线系统的控制装置的框图。所述装置还包括当前帧图像加载参数确定模块940。所述当前帧加载参数确定模块940具体包括：
第二确定单元941，用于根据上一帧图像加载参数以及预设等效模体厚度按照所述对应关系确定第一剂量衰减值；
第三确定单元942，用于根据所述上一帧图像灰度和目标灰度确定第二调控策略。
第四确定单元943，用于根据所述第一剂量衰减值和所述第一调控策略按照所述对应关系确定所述当前帧图像加载参数。
在一个示例中，图13是根据另一示例性实施例示出的X射线系统的控制装置的框图。如图13所示，所述装置还包括对应关系获取模块950。所述对应关系获取模块950具体包括：
加载单元951，用于采用不同厚度的等效模体在不同加载参数条件下进行X射线加载。
第二获取单元952，用于获取不同所述等效模体在不同所述加载参数条件下的剂量反馈值，并根据所述剂量反馈值和所述加载参数获取剂量衰减值；
第三获取单元953，用于根据所述剂量衰减值、所述等效模体的厚度以及所述加载参数获取所述对应关系。
在一个示例中，所述装置还包括第一判断模块。所述第一判断模块用于判断所述当前帧图像灰度是否在目标灰度内，若否判断所述当前帧图像灰度是否在闭环控制灰度范围内，若否则执行所述等效模体更新步骤。
在一个示例中，所述装置还包括第二判断模块。所述第二判断模块用于判断所述当前帧图像灰度是否在目标灰度内，若否判断所述当前帧图像灰度是否在闭环控制灰度范围内，若否则执行所述当前帧图像加载参数获取步骤。
综上所述，本发明实施例提供的X射线系统的控制装置，通过预先获取的对应关系进行等效模体更新，从而能够迅速地确定出适宜的图像加载参数，有效缩短ABS稳定时间。并且整体方法还才采用了闭环控制方法，以兼顾ABS调节的稳定性，进一步优化用户体验。
实施例4
本发明实施例提供了一种X射线扫描系统，该X射线扫描系统包括上述实施例3所提供的X射线系统的控制装置。
综上所述，本发明实施例提供的X射线扫描系统，通过X射线系统的控制装置，根据预先获取的对应关系进行等效模体更新，从而能够迅速地确定出适宜的图像加载参数，有效缩短ABS稳定时间。并且整体方法还才采用了闭环控制方法，以兼顾ABS调节的稳定性，进一步优化用户体验。
图14是根据一示例性实施例示出的电子设备的结构示意图。所述电子设备包括至少一个处理器以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器。其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器运行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行实施例1的X射线系统的控制方法。图14所显示的电子设备3仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
电子设备3的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器4、上述至少一个存储器5、连接不同系统组件(包括存储器5和处理器4)的总线6。
总线6包括数据总线、地址总线和控制总线。
存储器5可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)51和/或高速缓存存储器52，还可以进一步包括只读存储器(ROM)53。
存储器5还可以包括具有一组(至少一个)程序模块54的程序/实用工具55，这样的程序模块54包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
处理器4通过运行存储在存储器5中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如上述X射线系统的控制方法。
电子设备3也可以与一个或多个外部设备7(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口8进行。并且，电子设备3还可以通过网络适配器9与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图13所示，网络适配器9通过总线6与电子设备3的其它模块通信。应当明白，尽管图13中未示出，可以结合电子设备3使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。
实施例5
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如实施例1中的X射线系统的控制方法。
其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。
在可能的实施方式中，本发明还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行实现上述第一方面提供的X射线系统的控制方法的步骤。
其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码，程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种X射线系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
根据当前帧图像加载参数进行X射线加载，并获取当前帧图像灰度；
基于当前帧图像灰度和当前帧图像加载参数按照预先获取的不同等效模体厚度下加载参数和剂量衰减值对应关系更新待成像目标的等效模体厚度；
根据更新后的所述等效模体厚度和目标灰度按照所述对应关系获取下一帧图像的加载参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于当前帧图像灰度和当前帧图像加载参数按照预先获取的不同等效模体厚度下加载参数和剂量衰减值的对应关系更新待成像目标的等效模体厚度，包括：
根据所述当前帧图像灰度和上一帧图像灰度确定第一调控策略；
根据所述第一调控策略、所述当前帧图像加载参数和上一帧图像加载参数，按照所述对应关系更新所述等效模体的厚度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据当前帧图像加载参数进行X射线加载之前，所述方法还包括当前帧图像加载参数获取步骤，具体包括：
根据上一帧图像加载参数以及预设等效模体厚度按照所述对应关系确定第一剂量衰减值；
根据所述上一帧图像灰度和目标灰度确定第二调控策略；
根据所述第一剂量衰减值和所述第二调控策略按照所述对应关系确定所述当前帧图像加载参数。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
采用不同厚度的等效模体在不同加载参数条件下进行X射线加载；
获取不同所述等效模体在不同所述加载参数条件下的剂量反馈值，并根据所述剂量反馈值和所述加载参数获取剂量衰减值；
根据所述剂量衰减值、所述等效模体的厚度以及所述加载参数获取所述对应关系。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断所述当前帧图像灰度是否在目标灰度内，若否判断所述当前帧图像灰度是否在闭环控制灰度范围内，若否则执行所述等效模体更新步骤。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断所述上一帧图像灰度是否在目标灰度内，若否判断所述上一帧的图像灰度是否在闭环控制灰度范围内，若否则执行所述当前帧图像加载参数获取步骤。
7.一种X射线系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
根据当前帧图像加载参数进行X射线加载，并获取当前帧加载剂量；
基于当前帧加载剂量和当前帧图像加载参数按照预先获取的不同等效模体厚度下加载参数和图像灰度值的对应关系更新待成像目标的等效模体厚度；
根据更新后的所述等效模体厚度和目标加载剂量按照所述对应关系获取下一帧图像的加载参数。
8.一种X射线系统的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于根据当前帧图像加载参数进行X射线加载，并获取当前帧图像灰度；
更新模块，用于基于当前帧图像灰度和当前帧图像加载参数按照预先获取的不同等效模体厚度下加载参数和剂量衰减值对应关系更新待成像目标的等效模体厚度；
第二获取模块，用于根据更新后的所述等效模体厚度和目标灰度按照所述对应关系获取下一帧图像的加载参数。
9.一种X射线扫描系统，其特征在于，所述X射线扫描系统包括权利要求8所述的X射线系统的控制装置。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的X射线系统的控制方法。
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