CN116113736A - 衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种衣物处理设备，包括：机柜，包括在其前侧上的入口；第一腔室，定位在机柜内部并且限定用于容纳通过入口的衣物的空间；衣架杆，定位在第一腔室中并被构造为保持所容纳在第一腔室中的衣物；以及驱动器，该驱动器包括：马达，被构造为生成扭矩；振动体，被构造为支撑马达并且通过马达的旋转而沿第一和第二旋转方向交替地振动；以及运动转换器，被构造为与振动体一起旋转并且转换振动体的振动，以使衣架杆沿着预定的运动方向往复运动，其中，衣架杆被构造为根据马达旋转的次数以不同的振幅和周期往复运动。

Description

衣物处理设备

技术领域

本公开涉及一种衣物处理设备，并且更特别地，涉及一种具有用于保持衣物的衣物支撑件的衣物处理设备及其衣物处理进程。

背景技术

衣物处理设备是指被设计为在家中或洗衣房洗涤和干燥衣物并去除衣物上的褶皱的设备。衣物处理设备可包括用于洗涤衣物的洗衣机、用于干燥衣物的干燥机、具有洗涤和干燥功能的洗涤/干燥机、以及用于翻新(refreshing)衣物的衣物管理设备、用于从衣物去除褶皱的蒸汽机。

蒸汽机是一种用于向衣物供应蒸汽以去除褶皱的设备。与直接向衣物施加热量(例如，通过使硬物与衣物接触)的普通熨斗不同，蒸汽机通过对流而向衣物施加热量来去除褶皱。

衣物管理设备是用于保持衣物令人舒适和清洁的设备。衣物处理设备可以去除附着到衣物的细小灰尘，对衣物除臭，干燥衣物，并向衣物添加香味。此外，衣物处理设备可以防止静电的生成，通过已除湿的空气或者蒸汽从衣物去除褶皱，并且对衣物进行消毒。

特别地，衣物处理设备可包括衣物支撑件，该衣物支撑件被构造为摇动衣物以更好地实现细小灰尘去除、除皱和衣物干燥。换句话说，衣物管理设备可包括衣物支撑件，该衣物支撑件被构造为允许用于衣物的衣架杆沿预定方向往复运动。

韩国专利第10-1285890号中已经公开了一种能够往复运动的衣物支撑件。在韩国专利第10-1285890号中，公开了一种驱动器，该驱动器被构造为通过使悬挂用于衣物的衣架的衣架杆往复运动从衣物去除褶皱和灰尘。当驱动器的旋转速度改变时，衣架杆的周期(或频率)改变，但是驱动器能够维持衣架杆的振幅。然而，在衣架杆的振幅恒定的前提下，在减小衣架杆的周期或仅增加相应的频率方面存在物理限制。

控制衣物处理的进程的方法的一个示例已经在韩国专利号10-1780223中公开。然而，韩国专利号10-1780223描述了通过仅在干燥过程中提供蒸汽并操作热泵来从所安装的衣物去除褶皱，并且没有提及用于使水分含量最大化并改善衣物干燥的衣架杆的振幅和周期。

发明内容

技术问题

本公开的目的是提供一种衣物处理设备，其能够改变用于保持衣物的衣架杆的振幅和周期，以执行诸如从衣物去除灰尘或从衣物去除褶皱的功能。

本公开的另一目的是使衣架杆沿不是运动方向的不必要的振动最小化。

本公开的另一目的是通过使不必要的振动最小化来有效地增加使衣架杆沿运动方向移动所需的驱动力(或激振力)。

本公开的另一目的是通过使用适于每一个衣物管理功能的衣架杆的振幅和周期来提高衣物管理功能的性能。

本公开的另一目的是通过改变衣架杆的振幅和周期来使不必要的噪声和振动最小化。

本公开的另一目的是改变衣架杆的振幅和周期，以防止产品被损坏。

本公开的另一目的是提供适于各种衣物处理功能的振幅和周期，诸如从衣物去除褶皱、从衣物去除灰尘、在蒸汽供应期间使衣物的水分含量最大化以及改善衣物干燥。

本公开的另一目的是提供一种衣物管理进程，用于通过组合各种衣物管理功能来改善衣物管理的性能。

本公开的另一目的是通过提高产品的耐久性来提高用户的便利性和满意度。

问题的解决方案

为了实现这些目的和其它优点并且根据本公开的目的，如本文所实现和广泛描述的，提供了一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括衣物支撑件或移动衣架，该衣物支撑件或移动衣架被构造为根据衣架杆的周期(或频率)来改变衣架杆的振幅。

衣物处理设备可包括：机柜，包括在其前侧上的入口；第一腔室，定位在机柜内部并且限定用于容纳通过入口的衣物的空间；第二腔室，定位在第一腔室下方并且限定与第一腔室分开的空间；鼓风扇，定位在第二腔室内部并被构造为从第一腔室吸入空气；热泵，包括压缩机，该压缩机被构造为压缩用于与由鼓风扇吸入的空气热交换的制冷剂，并且热泵被构造为将经热交换的空气排放到第一腔室；蒸汽机，定位在第二腔室内部并被构造为生成和供应蒸汽；供水箱，定位在第二腔室的前面并被构造为将水供应到蒸汽机；排水箱，定位在第二腔室的前面并被构造为储存在第一腔室和热泵中生成的冷凝水；衣架杆(hanger bar，吊杆)，定位在第一腔室中并被构造为保持容纳在第一腔室中的衣物；以及驱动器。驱动器可包括：马达，被构造为生成扭矩；振动体，被构造为支撑马达并且通过马达的旋转而沿第一旋转方向和与第一旋转方向相反的第二旋转方向交替地振动；以及运动转换器，被构造为与振动体一起旋转并且转换振动体的振动，以允许衣架杆沿着与衣架杆相关联的预定运动方向往复运动。衣架杆可被构造为根据马达旋转的次数以不同的振幅和周期往复运动。

当衣架杆往复运动时，衣架杆的振幅可以根据衣架杆的周期或与衣架杆的周期相关的衣架杆的频率而改变。

衣架杆可被构造为以第一模式或第二模式往复运动。第一模式可以允许衣架杆以小于驱动器的谐振频率的预定的第一频率和取决于第一频率的第一振幅往复运动，并且第二模式可以允许衣架杆以大于谐振频率的预定的第二频率和取决于第二频率的第二振幅往复运动。

衣架杆可被构造为以第一模式、第二模式和第三模式中的一种往复运动，第三模式允许衣架杆以在第一与第二频率之间的第三频率以及取决于第三频率的第三振幅往复运动，其中第三振幅可以大于第一振幅和第二振幅。

衣架杆可被构造为以第一模式、第二模式、第三模式和第四模式中的一种往复运动，第四模式允许衣架杆以大于第三频率的预定的第四频率和取决于第四频率的第四振幅往复运动，其中第四振幅可以小于第一振幅、第二振幅和第三振幅。

蒸汽机可包括：储存器，被构造为储存从供水箱供应的水；以及加热器，被构造为加热储存在储存器中的水或从供水箱供应的水。蒸汽机可被构造为通过加热器在预定的蒸汽预热时间内加热水以生成蒸汽。

衣架杆可被构造为以第二模式在蒸汽预热时间的至少一部分内往复运动。

蒸汽机可被构造为在蒸汽预热时间经过之后在预定的蒸汽供应时间内将蒸汽供应到第一腔室中。

衣架杆可被构造为以第四模式在蒸汽供应时间的至少一部分内往复运动。

蒸汽机可被构造为在蒸汽供应时间经过之后停止通过加热器加热水。衣架杆可被构造为以第四模式在待机时间内往复运动。

衣架杆可被构造为在待机时间经过之后以第三模式在预定的总除皱过程时间内往复运动。

衣架杆可被构造为在待机时间经过之后以第三模式在预定的第一除皱过程时间内往复运动。

衣架杆可被构造为在第一除皱过程时间经过之后以第二模式和第四模式中的一种模式在预定的第二除皱过程时间内往复运动。

衣架杆可被构造为在第二除皱过程时间经过之后以第二模式和第四模式中的另一种模式在预定的第三除皱过程时间内往复运动。预定的总除皱过程时间可以等于第一除皱过程时间、第二除皱过程时间和第三除皱过程时间的和。

压缩机可被构造为在总除皱过程时间经过之后在预定的干燥过程时间内运行。衣架杆可被构造为在干燥过程时间内以第一模式往复运动。

鼓风扇可被构造为在蒸汽预热时间内以第一旋转速度旋转。

鼓风扇可被构造为在蒸汽供应时间内以第二旋转速度旋转。

鼓风扇可被构造为在待机时间内以第三旋转速度旋转。

鼓风扇可被构造为在总除皱过程时间内以第四旋转速度旋转。

第一除皱过程时间内的鼓风扇的旋转速度可以与第二除皱过程时间内的鼓风扇的旋转速度或第三除皱过程时间内的鼓风扇的旋转速度中的至少一个不同。

鼓风扇可被构造为在干燥过程时间内以第五旋转速度旋转。

鼓风扇可被构造为在衣架杆往复运动时旋转。

衣架杆可被构造为在压缩机运行时以第一模式往复运动。

驱动器还可包括至少一个驱动器弹性构件，所述至少一个驱动器弹性构件被构造为在振动体旋转时施加弹力。振动体可包括：第一偏心部，连接到马达并被构造为使偏心配重围绕平行于马达旋转轴的第一旋转轴线旋转；以及第二偏心部，连接到马达并被构造为使偏心配重围绕平行于马达旋转轴的第二旋转轴线旋转，其中，第二旋转轴线可以沿着机柜的宽度方向关于马达旋转轴与第一旋转轴线相对地定位。振动体可被构造为可旋转地支撑马达、第一偏心部和第二偏心部。第一偏心部和第二偏心部可被构造为通过马达的旋转而旋转，并且使振动体沿第一旋转方向和第二旋转方向交替地振动。

第一和第二偏心部的质心可以具有180度的相位差，并且第一和第二偏心部的旋转方向可以彼此相等。

衣物处理设备还可包括槽，该槽定位在衣架杆中并被构造为将运动转换器的往复运动转换为沿运动方向的往复运动。被构造为与振动体一起旋转的运动转换器可以从振动体突出并被插入到槽中。

衣物处理设备还可包括限定机柜的上表面的上面板。驱动器可以定位在第一腔室与上面板之间。

衣物处理设备还可包括：第一支撑杆和第二支撑杆，被构造为支撑衣架杆的两端，使得衣架杆能够往复运动；支撑框架，定位在第一腔室与上面板之间并被构造为支撑驱动器；第一固定器和第二固定器，被构造为在支撑框架中可旋转地支撑第一支撑杆和第二支撑杆；以及第一腔室上表面，限定第一腔室的上表面。支撑框架可包括：中心通孔，沿机柜的长度方向穿透支撑框架；以及第一支撑通孔和第二支撑通孔，沿着机柜的宽度方向关于中心通孔彼此相对地定位，并且沿机柜的长度方向穿透支撑框架。第一腔室上表面还可包括：运动转换器连通孔，与中心通孔匹配并穿透第一腔室上表面；以及第一上连通孔和第二上连通孔，分别与第一支撑通孔和第二支撑通孔匹配并穿透第一腔室上表面。第一支撑杆可以联接到第一固定器并插入到第一支撑通孔和第一上连通孔中，使得第一支撑杆可以连接到衣架杆的第一端，并且第二支撑杆可以联接到第二固定器并插入到第二支撑通孔和第二上连通孔中，使得第二支撑杆可以连接到衣架杆的第二端。

衣架杆可被构造为，在衣架杆往复运动时，以第一模式、第二模式、第三模式或第四模式中的至少一种模式移动。

衣架杆可被构造为，在衣物处理设备执行一进程时，以第一模式、第二模式、第三模式或第四模式中的至少一种模式移动，该进程包括：蒸汽供应过程，用于在预定的蒸汽供应时间内通过蒸汽机将蒸汽供应到第一腔室中；以及干燥过程，其在预定的干燥过程时间内通过驱动热泵将经热交换的空气供应到第一腔室，

一种衣物处理设备可包括：机柜，包括在其前侧上的入口；第一腔室，定位在机柜内部并且限定用于容纳通过入口的衣物的空间；第二腔室，定位在第一腔室下方并且限定与第一腔室分开的空间；衣架杆，定位在第一腔室中并被构造为保持所容纳在第一腔室中的衣物；以及驱动器，该驱动器包括：马达，被构造为生成扭矩；振动体，被构造为支撑马达并且通过马达的旋转沿第一旋转方向和与第一旋转方向相反的第二旋转方向交替地振动；以及运动转换器，被构造为与振动体一起旋转并且转换振动体的振动，以使衣架杆沿着与衣架杆相关联的预定运动方向往复运动，其中，衣架杆被构造为根据马达旋转的次数以不同的振幅和周期往复运动。

有益效果

从以上描述中可以明显看出，本公开具有以下效果。

根据本公开，衣物处理设备可以改变用于保持衣物的衣架杆的振幅和周期，以执行诸如从衣物去除灰尘或从衣物去除褶皱的功能。

可以使衣架杆沿除了运动方向以外的方向的不必要的振动最小化。

通过使不必要的振动最小化，可以有效地提高使衣架杆沿运动方向移动所需的驱动力(或激振力)。

通过使用适于每一个衣物管理功能的衣架杆的振幅和周期，可以提高衣物管理功能的性能。

通过改变衣架杆的振幅和周期，可以使不必要的噪声和振动最小化。

通过改变衣架杆的振幅和周期，可以防止产品损坏。

可以提供适于各种衣物管理功能的振幅和周期，诸如从衣物去除褶皱、从衣物去除灰尘、在蒸汽供应期间使衣物的水分含量最大化、以及改善衣物干燥。

通过组合各种衣物管理功能，可以提供用于提高衣物管理性能的衣物管理进程。

通过增加产品的耐久性可以提高用户的便利性和满意度。

对于本领域技术人员来说将显而易见的是，在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以在本公开中进行各种修改和变化。因此，本公开旨在覆盖本公开的修改和变化，只要它们落在所附权利要求及其等同的范围内。

附图说明

附图被包括以提供对本公开的进一步理解，并且被并入本申请中并构成本申请的一部分，这些附图示出了本公开的(多个)实施例，并且与本说明书一起用于解释本公开的原理。

图1示出了衣物处理设备，其包括能够往复运动的衣物支撑件。

图2的(a)示出了位于第二腔室内部的机械装置，并且图2的(b)是该机械装置的分解图。

图3的(a)示出了衣物支撑件，并且图3的(b)示出了驱动器。

图4示出了设置在支撑框架中的驱动器，该支撑框架位于机柜与第一腔室之间。

图5的(a)是驱动器所处的支撑框架的俯视图，图5的(b)仅示出了图5的(a)中的支撑框架，并且图5的(c)示出了与支撑框架匹配的第一腔室上表面。

图6是示出了支撑框架、第一腔室上表面与衣物支撑件之间的关系的剖视图。

图7示出了衣物支撑件。

图8示出了驱动器和单元的组装以及支撑构件。

图9示出了驱动器和单元的拆卸以及支撑构件。

图10是驱动器的分解图。

图11至图14示出了第一偏心部6341和第二偏心部6342以相同的角速度w旋转90度的状态，以简要地说明驱动器的原理。

图15的(a)示出了根据驱动器的谐波激励运动(harmonic excitation motion)的衣架杆的频率(RPM)与振幅之间的关系，并且图15的(b)至图15的(e)示出了根据四个不同频率随着时间的振幅。

图16示意性示出了衣架杆的振幅与频率和衣物管理功能之间的关系。

图17是示意性示出以四种模式摇动悬挂在衣架杆上的衣物的形状的图示，其中四种模式具有四种不同的呈波浪形式的频率。

图18的(a)至图18的(c)示出了可用于除皱运动、除尘运动和用于恢复衣物体积的体积运动的各种模式的组合，并且图18的(d)示出了当衣架杆以规定频率和振幅往复运动时悬挂衣物中的可能节点。

图19的(a)示出了可用于干燥运动的模式的组合，并且图19的(b)示出了可用于毛皮恢复运动的模式的组合。

图20的(a)示出了衣物管理进程，并且图20的(b)示出了主要组件是否在每一个步骤(或过程)中运行。

图21是示出根据本公开一个实施例的衣物处理设备的控制配置的框图。

图22是示出控制衣物管理进程的方法的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本公开的优选实施例。下面将描述的设备的构造或控制方法仅用于解释本公开的实施例，而不是用于限制本公开的范围。本文中使用的相同附图标记表示相同的组件。

在本说明书中使用的特定术语仅是为了便于描述，而不是限制本公开的范围。

例如，诸如“相同”和“同一”的表达不仅指示相同的状态，而且指示包括获得相同功能的程度的公差或差异的状态。

例如，指示相对或绝对布置的表达，诸如“在一方向上”、“沿着一方向”、“平行于”、“正交于”、“相对于”、“同心于”和“同轴于”不仅指示该布置，而且还指示包括在获得相同功能时允许的角度或距离的公差或相对位移的状态。

将基于彼此正交的X轴、Y轴和Z轴的空间正交坐标系来描述本公开。每一个轴方向(X轴方向、Y轴方向、Z轴方向)是指每一个轴延伸所沿的两个方向。在其前面具有“+”符号的每一个轴方向(+X轴方向、+Y轴方向和+Z轴方向)是指作为每一个轴延伸所沿的两个方向中的一个方向的正方向。在其前面具有“-”符号的每一个轴方向(-X轴方向、-Y轴方向和-Z轴方向)是指作为每一个轴延伸所沿的两个方向中的另一个方向的负方向。

本文所使用的指示诸如“前(+Y)、后(-Y)、左(+X)、右(-X)、上(-Z)和下(-Z)”的方向的术语是由X、Y和Z坐标轴定义的，但是这些术语仅用于更好地理解本公开。即，显然的是，根据将基准放在哪里也可以不同地定义方向。

本文所述的在组件前面的诸如“第一”、“第二”、“第三”等的术语的使用仅是为了避免组件之间的混淆。即，这些术语并无相关于多个组件之间的顺序、重要程度或者主从关系。例如，在没有第一组件的情况下，也可以实现仅包括第二组件的实施例。

除非上下文另外明确指出，否则本文所使用的单数形式包括复数形式。

图1示出了常规衣物处理设备1000的示例。根据本公开一个实施例的衣物处理设备1000可包括：机柜10，包括在前侧上的入口11；第一腔室100，定位在机柜10内部并且限定用于通过入口11保持衣物的空间；第二腔室200，定位在第一腔室100下方并且限定与第一腔室100分开的空间；衣架杆693，定位在第一腔室100中并被构造为保持所容纳在第一腔室100中的衣物；以及驱动器610，被构造为基于马达620的扭矩使衣架杆693往复运动。驱动器610可包括：马达620；振动体630，被构造为支撑马达620并且通过马达620的旋转而沿第一旋转方向和与第一旋转方向相反的第二旋转方向交替地振动；以及运动转换器680，被构造为与振动体630一起旋转并且转换振动体630的振动，以允许衣架杆693沿着与衣架杆693相关联的预定运动方向往复运动。特别地，衣架杆693可以根据马达620旋转的次数以不同的振幅和周期往复运动。

衣物处理设备1000可包括：鼓风机220，位于第二腔室200内部并且包括被构造为从第一腔室100吸入空气以使第一腔室100中的空气循环的鼓风扇226；压缩机234，被构造为压缩制冷剂；以及换热器(未示出)，被构造为在由鼓风机220吸入的空气与制冷剂之间进行热交换。衣物处理设备1000还可包括：热泵230，连接到鼓风机220并被构造为将由换热器(未示出)除湿和加热的空气排放到第一腔室100；蒸汽机250，定位在第二腔室200内部并被构造为生成和供应蒸汽；供水箱310，位于第二腔室200的前面并被构造为向蒸汽机250供水；以及排水箱330，位于第二腔室200的前面并被构造为储存在第一腔室100和热泵230中生成的冷凝水。

衣物处理设备1000可包括设置在第一腔室内部并被构造为保持衣物或衣物架的衣物支撑件600。衣物支撑件600可包括：衣架部690，包括被构造为保持衣物或衣物架的衣架杆693；以及驱动器610，被构造为传递动力，使得衣架部690沿预定的运动方向往复运动；以及支撑构件670，被构造为支撑驱动器610。

例如，衣架杆693可以沿着机柜10的宽度方向往复运动。衣架杆693的长度可以比机柜10的宽度更短。

衣物处理设备1000还可包括鼓风机220(参见图2)和热泵230(参见图2)，该鼓风机位于第二腔室200内部并构造为从第一腔室100吸入空气，该热泵构造为对吸入的空气进行除湿和加热并且将空气排放到第一腔室100。

机柜10可以由金属制成。如果强度能够被维持，则机柜10可以由塑料制成。第一腔室100可以通过塑料注射成型而形成。第一腔室100可以通过框架(未示出)联接到机柜10。然而，机柜10与第一腔室100之间的空间或者机柜10与第二腔室200之间的空间可以填充有诸如聚氨酯的发泡塑料。

第一腔室100可被构造为容纳包括上衣和下衣的衣物，并且鼓风机220(参见图2)、热泵230(参见图2)和蒸汽机250(参见图2)可以位于第二腔室200内部并且被构造为保持衣物清新。换句话说，位于第二腔室200内部的鼓风机220(参见图2)、热泵230(参见图2)和蒸汽机250(参见图2)可被构造为通过使用蒸汽和/或经加热的空气来对衣物进行消毒和除臭、去除褶皱并干燥衣物。

第一腔室100可包括被构造为将衣物保持在第一腔室100的上部上的衣物支撑件405。衣物支撑件405可以容纳用于衣物的衣架。衣物支撑件405包括：衣架部690，被构造为摇动放置在其中的衣物；驱动器610，被构造为使衣架部690往复运动；以及支撑构件670，被构造为将衣物支撑件支撑并固定到机柜10。衣架部690可包括：衣架杆693，沿机柜10的宽度方向设置并被构造为保持衣架H1；以及衣架杆支撑件691，被构造为可移动地支撑衣架杆的两端。衣架杆693可包括呈凹槽的形式的衣架凹槽6931以悬挂衣架。

例如，驱动器610可被构造为将设置在驱动器610中的马达620的旋转转换为沿彼此相反的第一和第二旋转方向交替旋转的振动。运动转换器可被构造为将该振动转换为衣架杆693的往复运动，这将在下面详细描述。驱动器610的旋转可以摇动安装在衣架杆693上的衣物T。因此，衣物处理设备1000可被构造为摇动安装在衣物支撑件405上的衣物，以执行衣物管理功能，诸如去除包括附着到衣物的灰尘的异物、保持衣物的纹理(诸如毛发)以及从衣物去除褶皱。

特别地，衣物处理设备1000可被构造为在摇动安装在衣物支撑件405上的衣物时将衣物暴露于从第二腔室200供应的蒸汽或水分，从而更有效地执行衣物管理功能。图1以由点划线表示的圆圈示出了衣物支撑件405。衣物支撑件600可以被称为移动衣架。狭义上，衣物支撑件可以被称为往复运动式衣架杆。

即，当衣物被悬挂在衣物支撑件405上时，衣物可以在展开状态下通过其自身的重量悬挂在第一腔室100内部。多个衣架凹槽6931可以以预定距离设置在衣架杆693处，使得衣物的表面可以均匀地暴露于从第二腔室200供应的经除湿和加热的空气和/或蒸汽。

通常，水在大气压下在100℃下沸腾，并且在这种情况下，生成的水蒸气可以被称为蒸汽。水分是指在室温下1mm或更小的水滴悬浮在空气中的状态。例如，水分类似于雾。通常，考虑到通过加热和使水沸腾生成的蒸汽由于高温而具有比水分更高的杀菌能力，并且水分子在高温下活跃地移动，因此蒸汽的穿透性可以高于水分的穿透性，使得在翻新衣物时蒸汽可以比水分更合适。

第一腔室100可以由以下限定：第一腔室上表面101，设置在衣物支撑件405的驱动器610下方；第一腔室底部表面102，限定底部；第一腔室侧表面103，限定第一腔室100的侧表面并被构造为连接第一腔室上表面101和第一腔室底部表面102；以及第一腔室的后表面。如果形成有入口11的表面是前表面，则第一腔室的后表面可以位于相反的方向上。

以下组件可被设置在第一腔室底部表面102上：空气供应端口111和蒸汽供应端口112，被构造为将由第二腔室200中的蒸汽机250生成的蒸汽以及由第二腔室200中的热泵230除湿和加热的空气供应到第一腔室100中；以及进气端口115，被构造为通过鼓风机220吸入第一腔室100中的空气。

进气端口115可被构造为排放第一腔室100中的冷凝水，其中当第一腔室100中的蒸汽冷凝时生成水。即，在第一腔室100的内部周向表面上生成的冷凝水可以由于其自身的重量而流动或下落到第一腔室底部表面102。由于第一腔室底部表面102朝向进气端口115倾斜，因此冷凝水可以自然地朝向进气端口115移动。因此，排放到进气端口115的冷凝水可以向下流经入口管道221(参见图2)，随后暂时储存在位于入口管道221的下内侧的贮槽(未示出)中。

类似地，在门400的内表面401上生成的冷凝水可以沿着设置在门内表面401上的门衬420下落到第一腔室底部表面并且通过进气端口115排放到贮槽(未示出)。收集在贮槽中的冷凝水可以通过排水泵339(参见图2)排放到并收集在排水箱330中。

参照图1，空气供应端口111和蒸汽供应端口112可被设置在第一腔室底部表面102与第一腔室100的后表面相遇的区域中。此外，第一腔室底部表面102与第一腔室的后表面相遇的区域可以具有平滑倾斜的形状。

进气端口115可以位于第一腔室底部表面102上靠近入口11。因此，可以形成循环结构，在该循环结构中第一腔室100中的空气通过空气供应端口111排放并且通过进气端口115再次吸入。蒸汽还可以通过蒸汽供应端口112排放、冷凝并且通过进气端口115吸入，随后收集在被构造为储存冷凝水的贮槽(未示出)中。

为了更平稳地将在第一腔室100中冷凝的水通过进气端口115排放到第二腔室200中，第一腔室底部表面102可以沿进气端口115的方向从第一腔室100的后表面向下。

如图1所示，被构造为向蒸汽机250供应水的供水箱310和被构造为排放收集在贮槽(未示出)中的冷凝水的排水箱330可被设置在第二腔室200的前部中。此外，可以设置箱模块框架，该箱模块框架被构造为限定其中安装有供水箱310和排水箱330的箱安装空间351，使得箱安装空间351与第二腔室200分离。即，箱安装空间351和第二腔室200位于第一腔室100的下部，并且箱安装空间351可以位于比第二腔室200更靠近门400。第二腔室200可以位于箱安装空间351的后面。

供水箱310和排水箱330中的每一个可被设置为能够从箱模块框架(未示出)拆卸。可替代地，供水箱310和排水箱330可以集成在一起，使得供水箱310和排水箱330能够同时拆卸。

门400可包括位于门400的后表面上的门内表面401，或者当门400关闭时门内表面位于从门400到第一腔室100的方向上。门400可以利用铰链可旋转地连接到机柜10以打开和关闭入口11，为此，门400可包括用于旋转联接的门铰链411和412。

当门400由用户关闭时，供水箱310和排水箱330的前表面可以面向门内表面401。当门400由用户打开时，供水箱310的前表面和排水箱330的前表面可以暴露于外部。

供水箱310和排水箱330中的每一个的前表面可以由透明或半透明的透光材料制成。当用户打开门400时，用户可以立即检查供水箱310和排水箱330的水位。在一些实施例中，供水箱310和排水箱330可包括分别在它们的前表面上的供水箱窗口(未示出)和排水箱窗口(未示出)，使得用户可以检查供水箱310和排水箱330的水位。

供水箱手柄315和排水箱手柄335可以分别被包括在供水箱310和排水箱330的前表面上。当用户拉动供水箱手柄315和排水箱手柄335时，供水箱310和排水箱330可以分别相对于供水箱310的前端和排水箱330的前端旋转，使得供水箱310和排水箱330可以与箱模块框架(未示出)分离。当供水箱310和排水箱330安装在箱模块框架(未示出)上时，供水箱310和排水箱330也可以通过旋转而安置在箱模块框架(未示出)上。

门400还可包括密封部430和门衬420，该密封部分被构造为防止由蒸汽机250(参见图2)供应到第一腔室100的蒸汽泄漏，该门衬被设置在门内表面401上并被构造为将在门内表面401上生成的冷凝水引导成通过进气端口115排放。

密封部430可被构造为当门400关闭时密封门400与机柜10之间的空间，从而防止蒸汽或冷凝水泄漏到外部。密封部430可以环绕门内表面401的边缘。密封部430可被构造为当门400关闭时执行减轻机柜10与门400之间的冲击的功能。

密封部430可包括在门内表面401内的具有与第一腔室100的前表面相对应的尺寸的第一垫圈431和在门内表面401内的具有与箱安装空间351的前表面相对应的尺寸的第二垫圈432，在该箱安装空间中安装有供水箱310和排水箱330。

第一垫圈431可被构造为密封第一腔室100并防止在第一腔室100和门内表面401中生成的冷凝水流入到箱安装空间351中。第二垫圈432可以定位在第一垫圈431下方并被构造为防止蒸汽或水分通过箱安装空间351泄漏到外部。

第一垫圈431可包括下垫圈4311，该下垫圈被设置在门400的宽度方向上并被构造为密封第一腔室100的下部。第二垫圈432可包括上垫圈4321，该上垫圈被设置在门400的宽度方向上并被构造为密封箱安装空间351的上部。下垫圈4311和上垫圈4321可以定位在第一腔室100与箱安装空间351之间以与面向门内表面401的前部119接触。

门衬420可以联接到门内表面401并构造为引导在门内表面401上生成的冷凝水流入到进气端口115中。即，门衬420可被设置为使得门衬420朝向门内表面401的底部倾斜并且具有突出形状。门衬420的下端从门内表面401突出，使得门衬420的下端定位在进气端口115上方。因此，沿着门衬420向下流动的冷凝水可以直接从门衬420的下端排放到进气端口115。

在一些情况下，从门衬420朝向第一腔室底部表面102落下的冷凝水可以由设置在第一腔室底部表面102上的单独的导向构件引导并被排放到进气端口115。

在裤子(裤子P)悬挂在裤子架H2上之后，被构造为保持裤子架H2的衣物支撑件405和被构造为挤压由衣物支撑件405固定的裤子P的挤压单元500可以位于门内表面401或第一腔室100内部。

裤子P被倒置悬挂、即裤子P的下摆向上的原因是，由于裤子P的腰部、即裤子P的上端的重量大于裤子P的腿部、即裤子P的下端的重量，因此裤子P通过裤子P的重量而均匀地展开。

挤压单元500可包括联接到门内表面401并被构造为支撑衣物的底板520和被构造为朝向底板520旋转并挤压裤子P的压板510。

为此，挤压单元500还可包括挤压单元铰链518和压板固定器519，该挤压单元铰链被构造为将压板510和底板520铰链联接以使压板510旋转，该压板固定器被构造为将压板510和底板520组合并进行固定。

在将裤子P放置在压板510与底板520之间后，通过关闭门400并且将裤子P暴露于蒸汽和热空气中，可以去除裤子P的褶皱并在裤子P中形成尖锐的折痕。

为此，蒸汽必须容易地穿透裤子P，因此可包括被构造为穿透压板510的蒸汽穿透孔515。此外，为了防止沿着裤子的纵向方向设置的接缝被挤压，第一凹入部516和第二凹入部517可以分别限定在压板510的两个表面中的与裤子P接触的表面上的蒸汽穿透孔515上方和下方。

底板520可以由弹性材料制成以支撑待挤压的衣物。可替代地，底板520还可包括被构造为在门400中弹性地支撑底板520的弹性构件。

为了防止在裤子P悬挂在衣物支撑件405上之后压板510通过旋转联接到底板520时裤子P被推动，衣物固定器540可以进一步设置在底板的下部中。

衣物固定器540可以以杆的形式提供。具体地说，衣物固定器540可以与底板520的底部间隔开预定距离。在这种情况下，压板510的高度高于底板520的高度，使得当压板510通过旋转联接到底板520时，衣物固定器540可以被覆盖。

图1示出了一个示例，其中衣物固定器540以长杆的形式设置并被构造为通过旋转将衣物固定在一端处。然而，衣物固定器540可以以夹子的形式设置，使得衣物固定器540定位在挤压单元500的两端处以固定裤子P的两侧。

挤压单元500可包括侧固定件530，该侧固定件定位在底板520与门衬420之间，并被构造为防止悬挂在衣物固定器540上的裤子P向侧摆。

参照图2的(a)，第二腔室200可包括：鼓风机220，被构造为从第一腔室100吸入空气；蒸汽机250，被构造为通过从供水箱310接收水来生成蒸汽并且将蒸汽提供到第一腔室100；以及热泵230，被构造为对由鼓风机220吸入的空气进行除湿和加热并且将空气排放到第一腔室100。蒸汽机250、鼓风机220和热泵230可以安装在基座210上。

被构造为支撑蒸汽机250和热泵230的支撑件280可以联接到基座210。支撑件280可包括定位成更靠近鼓风机220的第一支撑件281和定位成更远离鼓风机220的第二支撑件282。

热泵230可以位于支撑件280的上部上，并且蒸汽机250可以定位在支撑件280内部，并且更特别地，可以位于形成在支撑件280与基座210之间的接收区域S中。被构造为控制鼓风机220、蒸汽机250和热泵230的控制器270可以位于接收区域S中。

然而，这仅仅是一个示例。控制器270可以位于第二腔室200的后面。当控制器270位于第二腔室200的后面时，控制器270可以通过连接到第二腔室200并且位于机柜10的后表面上的后面板(未示出)被拆卸。

控制器270还可被构造为控制挤压单元500，这将在下面描述。此外，控制器270可被构造为控制衣物支撑件600的往复运动(参见图1)。

蒸汽机250可被构造为对安装在第一腔室100中的衣物进行消毒和除臭并且从衣物去除褶皱。鼓风机220和热泵230可被构造为使第一腔室100中的空气循环并且通过热交换对第一腔室100进行除湿。

参照图2的(b)，鼓风机220可包括鼓风扇226和入口管道221。假设入口11所在的方向是向前方向，并且第一腔室的后表面所在的方向是向后方向，则入口管道221可被设置在鼓风扇226前面，并且箱模块框架可被设置在入口管道221前面。因此，箱模块框架可以形成箱安装空间351，并且箱安装空间351可以与第二腔室200分离。

安置在箱模块框架上的供水箱310和排水箱330可以位于靠近机柜10的两侧中的一侧。例如，供水箱310可以位于箱安装空间351中比机柜10的左侧更靠近机柜10的右侧。排水箱330可以在箱安装空间351中位于比机柜10的右侧更靠近机柜10的左侧。

类似于供水箱310，蒸汽机250可以在第二腔室200内被定位成比机柜10的左侧更靠近机柜10的右侧。这是为了通过将蒸汽机250设置在供水箱310的后面来简化水从供水箱310移动到蒸汽机250所通过的连接路径。

蒸汽机250可包括被构造为储存水的储存器251和位于储存器251内部并被构造为加热水的加热器2501。此外，蒸汽机250还可包括蒸汽温度传感器9131，该蒸汽温度传感器被构造为测量储存在储存器251中的水的温度。

加热器2501可被构造为加热储存在储存器251中的水。通过加热水而生成的蒸汽可以沿着蒸汽流动路径(未示出)通过设置在第一腔室底部表面102上的蒸汽供应端口112供应到第一腔室100。

供水箱310可被构造为向蒸汽机250提供待使用的水。当供水箱310安置在箱安装空间351中时，设置在供水箱310的底部表面上的供水止回阀(未示出)可以被打开，并且水可以通过连接到供水止回阀的供水路径提供到储存器251。

如果供水箱310位于比机柜10的右侧更靠近机柜10的左侧，则蒸汽机250可以位于比机柜10的右侧更靠近机柜10的左侧。这是为了减小连接供水箱310和蒸汽机250的供水路径(未示出)的长度并且尽可能地简化供水路径。

为了使第一腔室100中的空气循环，鼓风机220可被构造为通过位于第一腔室100的底部表面102上的进气端口115和入口管道221吸入空气。入口管道221可包括以与进气端口115相对应的形状设置的进气管道入口2213、被构造为将吸入的空气移动到鼓风扇226的入口管道本体2211以及连接到鼓风扇226的入口的入口管道出口2215。

作为一种离心式鼓风机，鼓风扇226可被构造为基于离心力排放吸入的空气。鼓风扇226可以通过鼓风壳体224连接到热泵230。因此，由鼓风扇226吸入的空气可以流入到连接到鼓风壳体224的鼓风出口2242的管道壳体231的空气入口2311中。

热泵230可包括：管道壳体231，作为空气移动通过的路径；空气入口2311，位于管道壳体231的一端处并被构造为从鼓风扇226吸入空气；以及空气出口2312，位于管道壳体231的另一端处并被构造为将空气排放到第一腔室(100)。

热泵230还可包括定位在管道壳体231内部以与吸入的空气交换热量的第一换热器(未示出)和第二换热器(未示出)。热泵230还可包括压缩机234，该压缩机位于管道壳体231外部并被构造为压缩制冷剂并使制冷剂循环，并且将制冷剂供应到第一和第二换热器。

压缩机234可以位于支撑件280的一侧上。由于在第二腔室200内供水箱310位于靠近机柜10的第一侧并且蒸汽机250和支撑件280也位于靠近机柜10的第一侧，因此压缩机235可以位于比机柜10的第一侧更靠近机柜10的第二侧的位置。例如，参照图2的(b)，压缩机235可以位于更靠近右边(位于比机柜10的左侧更靠近机柜10的右侧)，并且支撑件280和蒸汽机250可以位于更靠近左边(位于比机柜10的右侧更靠近机柜10的左侧)。

入口管道221可包括入口管道入口2213，该入口管道入口连接到设置在第一腔室100的底部表面102上的进气端口115并被构造为吸入第一腔室100中的空气。入口管道入口2213可以形成倾斜的流动路径。这允许在第一腔室100和门400中生成的冷凝水通过连接到第一腔室100的底部表面102的入口管道入口2213，并沿着倾斜流动路径移动到设置在入口管道221的下内侧处的贮槽(未示出)。

入口管道221可以定位在鼓风扇226的前面，并且蒸汽机250和热泵230可被设置在鼓风扇226的后面。此外，热泵230可以由支撑件280支撑。支撑件280可以联接到限定第二腔室200的底部的基座210。因此，支撑件280可以在基座210与热泵230之间形成预定距离，并且更特别地，在支撑件280与基座210之间形成接收区域S。

蒸汽机250可被定位在接收区域S中并在接收区域S中联接到支撑件280。蒸汽机250可以与基座210间隔开并联接到支撑件280。

然而，与图2的(b)不同，鼓风机220可被设置在管道壳体231内部以使空气在第一腔室100中循环。可替代地，鼓风机220可以安装在空气出口2312与第二换热器(冷凝器)之间。

在管道壳体231中，通过第一换热器(蒸发器)与所吸入的空气之间的热交换可以生成冷凝水。由热泵230生成的冷凝水可以通过管道壳体231的底部表面移动到贮槽(未示出)并被排放到排水箱330。

由热泵230和蒸汽机250供应的空气和/或蒸汽可以施加到容纳在第一腔室100中的衣物，并且空气和/或蒸汽可以影响衣物的物理或化学性质。例如，衣物的组织结构可以通过热空气或蒸汽进行松弛，从而不仅去除褶皱，而且还基于蒸汽与衣物上的气味分子之间的反应去除令人不快的气味。此外，由热泵230和蒸汽机250供应的热空气和/或蒸汽可以对衣物上的寄生细菌进行消毒。

图3的(a)示出了衣物支撑件的示例。衣物支撑件700可包括：衣架部790，衣物悬挂在该衣架部上；驱动器710，被构造为通过使衣架部790往复运动而摇动悬挂的衣物；以及支撑构件670，被构造为将驱动器710支撑并固定到支撑框架15。

衣架部790可包括：衣架杆793，被构造为保持衣物；多个衣架凹槽7931，被设置在衣架杆793中并且被构造为保持衣架H1；衣架杆支撑件7911和7912，被构造为支撑衣架杆793的两端。

当说到衣物悬挂在衣架杆793上时，意指用于保持衣物的衣架H1被安装在衣架凹槽7931上。然而，与此不同，也可以直接将衣物悬挂在衣架杆793上。在这种情况下，衣架杆793可以用作衣物悬挂杆。

驱动器710可以位于第一腔室100与机柜10之间，使得驱动器710可以不从第一腔室100中暴露。为此，衣物处理设备还可包括被构造为接收并支撑驱动器710的支撑框架15。只有被构造为支撑衣架杆793的两端的衣架杆支撑件7911和7912可以通过支撑框架15并插入到第一腔室100中。

驱动器710可包括被构造为生成扭矩的马达720。当运动转换器780将马达720的旋转转换为沿机柜10的宽度方向的线性运动时，衣架杆793可以沿着机柜10的宽度方向移动。如果马达720的旋转方向交替地改变，则衣架杆793可以沿着机柜10的宽度方向往复运动。

图3的(b)示出了齿条782和小齿轮781作为运动转换器780的示例，小齿轮连接到马达720并被构造为旋转。然而，这仅仅是示例，并且驱动器710的运动可以以其它方式转换为衣架杆793的往复运动。例如，驱动器710可被设置为能够进行线性往复运动的致动器。在这种情况下，可以不需要运动转换器。可替代地，驱动器710可包括线性马达并且控制线性马达的运动方向，以实现衣架杆793的往复运动。可替代地，为了将马达的旋转转换为线性往复运动，可以在马达的旋转轴上设置旋转板。具体地说，杆可以连接到偏离旋转板的旋转中心的部分，并且马达的旋转可以被转换为杆的往复运动。

参照图4至图10，衣物支撑件600可被设置在机柜10的上部上。具体地说，驱动器610可以定位在限定机柜10的上表面的上面板12与第一腔室上表面101之间。被构造为支撑驱动器610的支撑框架15可以定位在上面板12与第一腔室上表面101之间。衣物支撑件600可以由支撑框架15支撑。

参照图4，支撑框架15可以形成被构造为容纳衣物支撑件600的支撑空间15S。支撑空间15S可以由支撑框架15的凹陷形成。支撑框架15可以用作安装照明装置(未示出)的支撑件，该照明装置被构造为照亮第一腔室100的内部。

衣物支撑件600可包括衣架部690和驱动器610。衣架部690可包括用于保持衣物的衣架杆693和可移动地连接到支撑框架15并被构造为支撑衣架杆693的两端的衣架杆支撑件691。驱动器610可以生成用于使衣架杆693往复运动的动力。为此，驱动器610可包括：马达620；振动体630，被构造为支撑马达620并且通过马达620的旋转而沿顺时针和逆时针方向交替地振动；以及运动转换器680，被构造为与振动体630一起旋转并转换振动体630的振动以允许衣架杆693沿着与衣架杆693相关联的预定运动方向往复运动。

衣架部690可被构造为保持衣物或衣架。衣架部690可以由机柜10的周向表面和第一腔室100或支撑框架15支撑。图4示出了衣架部690由支撑框架15支撑的示例。衣架部690可以连接到驱动器610以接收驱动器610的振动。由驱动器610生成的振动可以由运动转换器680转换为弧形往复运动，并且随后转换为衣架杆693的线性往复运动。

图5的(a)至图5的(c)是支撑框架15、驱动器610和第一腔室上表面101的俯视图。

图5的(a)是由支撑框架15支撑的衣物支撑件600的俯视图。因此，图5的(a)主要示出了驱动器610。驱动器610可包括定位在中心的马达620和设置在马达620的两侧上的偏心部634(参见图5)。偏心部634可以连接到振动体630以便一起旋转。此外，振动体630可被构造为可旋转地支撑通过由马达620生成的扭矩旋转的马达旋转轴625。

偏心部634可以分别相对于第一旋转轴线Ow1和第二旋转轴线Ow2旋转。偏心部634可以联接到振动体630。运动转换器680可以朝向衣架杆693突出并且沿着连接轴线Oh朝向第一腔室100延伸。

支撑构件670可以固定到机柜10和支撑框架15。支撑构件670可被构造为支撑驱动器弹性构件635。此外，支撑构件670可被构造为支撑驱动器610。即，支撑构件670可被构造为可旋转地支撑驱动器610。即，支撑构件670可被构造为相对于中心轴线Oc可旋转地支撑驱动器610。

衣架部690还可包括衣架杆支撑件691，该衣架杆支撑件被构造为允许衣架杆693的两端往复运动。此外，衣架部690还可包括支撑杆固定器697，该支撑杆固定器被构造为将衣架杆支撑件691可旋转地连接到支撑框架15。

图5的(b)示出了支撑框架15。支撑框架15可包括支撑空间15S，该支撑空间被构造为容纳驱动器610。支撑空间15S可以通过使支撑框架15朝向第一腔室100凹入而形成。在支撑空间15S的底部表面上可以设置有沿机柜10的高度方向穿透的中心通孔153。这是为了插入运动转换器680并连接衣架杆693。

此外，用于安装被构造为照亮第一腔室100的照明装置的照明通孔154可以进一步设置在支撑空间15S的底部表面上。

在支撑空间15S的两侧上还可以分别设置有沿机柜10的高度方向穿透的第一支撑通孔151和第二支撑通孔152，使得衣架杆支撑件691可旋转地连接并固定。被构造为支撑衣架杆693的两端的第一支撑杆6911和第二支撑杆6912可以分别插入到第一支撑通孔151和第二支撑通孔152中。第一支撑杆6911和第二支撑杆6912可以分别通过第一固定器6971和第二固定器6972连接到支撑框架15。

图5的(c)是对应于支撑框架15的第一腔室上表面101的俯视图。分别与中心通孔153、照明通孔154、第一支撑通孔151和第二支撑通孔152相关的运动转换器连通孔1013、腔室照明连通孔1014、第一上连通孔1011和第二上连通孔1012可以通过沿机柜10的高度方向穿透第一腔室上表面101而形成。

即，运动转换器连通孔1013可以通过穿透第一腔室上表面101而形成，使得通过中心通孔153插入的运动转换器680插入到第一腔室100中。类似地，腔室照明连通孔1014可被设置为插入照明装置(未示出)。此外，第一支撑杆6911和第二支撑杆6912可以分别通过第一上连通孔1011和第二上连通孔1012插入到第一腔室100中并且连接到衣架杆693的两端。

图6是从机柜10的一侧观察的衣物支撑件600的剖视图。参照图5的(c)和图6，衣物支撑件600的一部分可以定位在上面板12与第一腔室上表面101之间。特别地，支撑框架15可以定位在第一腔室上表面101与上面板12之间，并且支撑框架15可包括用于容纳衣物支撑件600的一部分的支撑空间15S。

衣物处理设备还可包括：第一支撑杆6911和第二支撑杆6912，被构造为以使得衣架杆693能够往复运动的方式支撑衣架杆693的端部；支撑框架15，定位在第一腔室100与上面板12之间并被构造为支撑驱动器610；第一固定器6971和第二固定器6972，被构造为在支撑框架15中可旋转地支撑第一支撑杆6911和第二支撑杆6912；以及第一腔室上表面101，限定第一腔室100的上表面。支撑框架15可包括：中心通孔153，沿机柜10的高度方向通过支撑框架15；以及第一支撑通孔151和第二支撑通孔，相对于中心通孔153沿着机柜10的宽度方向在相反方向上定位并且沿机柜10的高度方向穿透支撑框架15。第一腔室上表面101还可包括：运动转换器连通孔1013，与中心通孔153相对应并且穿透第一腔室上表面101；以及第一上连通孔1011和第二上连通孔1012，分别对应于第一支撑通孔151和第二支撑通孔152并且穿透第一腔室上表面101。第一支撑杆6911可以连接到第一固定器6971并且插入到第一支撑通孔151和第一上连通孔1011中，使得第一支撑杆6911可以连接到衣架杆693的第一端。第二支撑杆6912可以连接到第二固定器6972并且插入到第二支撑通孔152和第二上连通孔1012中，使得第二支撑杆6912可以连接到衣架杆693的第二端。

参照图6，衣架部690还可包括槽694，该槽定位在衣架杆693上并被构造为将运动转换器680的往复运动转换为沿运动方向的往复运动。此外，还可包括槽盖695，不仅用于保护槽694和运动转换器680，还用于防止槽694和运动转换器680暴露于用户。

运动转换器680可被构造为当振动体630旋转时一起旋转，并且从驱动器610的振动体630突出以插入到槽694中。因此，运动转换器680可以使衣架杆693往复运动。

参照图6，衣物支撑件600的一部分，例如，衣架杆693可以暴露在第一腔室100内部。这是为了隐藏驱动器610的复杂构造并简化暴露于用户的第一腔室100的设计。

支撑构件670可以固定到支撑框架15。支撑构件670可被构造为支撑驱动器弹性构件635并且还支撑驱动器610。

参照图7，衣架部690可包括构造为保持衣物或衣架的衣架杆693。在该实施例中，衣架杆693可包括被构造为保持衣架的衣架凹槽6931。然而，在另一实施例中，衣架杆693可包括用于直接悬挂衣物的钩子(未示出)。

驱动器610可被构造为使衣架杆693往复运动(振动)。驱动器610可以连接到衣架杆693并被构造为将驱动器610的振动传递到衣架杆693。

衣架杆693可以由支撑框架15支撑。例如，衣架杆693的端部可以通过衣架杆支撑件691连接到支撑框架15。衣架杆693可被构造为能够相对于机柜10、支撑框架15或第一腔室100移动。衣架杆693可被构造为沿预定的振动或运动方向(+X，-X)振动和往复运动。衣架杆693可被构造为相对于机柜10沿振动方向(+X，-X)振动。

即，驱动器610可被构造为使衣架杆693沿振动方向(+X，-X)往复运动。衣架杆693可以在从第一腔室100的上部悬挂的同时往复运动。

衣架杆693可以沿振动方向(+X，-X)、即沿机柜10的宽度方向延伸。然而，延伸的长度可以短于机柜10的宽度。多个衣架凹槽6931可被设置在衣架杆693的上表面上。所述多个衣架凹槽6931可以沿振动方向(+X、-X)彼此间隔开。衣架凹槽6931中的每一个可以沿横向于振动方向(+X，-X)的方向(+Y，-Y)或沿第一腔室100的深度方向延伸。

衣架部690可包括被构造为可移动地支撑衣架杆693的端部的衣架杆支撑件691。即，衣架杆支撑件691可被构造为沿振动方向或运动方向(+X，-X)运动。此外，衣架杆支撑件691可以由柔性材料制成以允许衣架杆693移动。衣架杆支撑件691可包括在衣架杆693移动时可弹性变形的弹性构件。衣架杆支撑件691的上端可以连接到支撑框架15，而衣架杆支撑件691的下端可以连接到衣架杆693的第一端。为此，衣架杆支撑件691可包括：连接到衣架杆693的第一端的第一支撑杆6911；以及连接到衣架杆693的第二端的第二支撑杆6912。

衣架杆支撑件691的上端可以通过支撑杆固定器697而可旋转地或可移动地连接到支撑框架15。支撑杆固定器697可包括第一固定器6971和第二固定器6972。第一固定器6971和第二固定器6972可以分别连接到第一支撑杆6911和第二支撑杆6912的上端，以联接到支撑框架15。

衣架杆支撑件691的上端可以悬挂在支撑杆固定器697上。支撑杆固定器697可以形成为水平板的形状，并且支撑杆固定器697可以通过衣架杆支撑件691的上端。

被构造为连接支撑杆固定器697和衣架杆693的衣架杆支撑件691可被设置在具有空管道形状的支撑导向件692内。支撑导向件692可包括第一支撑导向件6921和第二支撑导向件6922。因此，第一支撑杆6911可以通过第一支撑导向件6921的内部并且连接第一固定器6971和衣架杆693的第一端。第二支撑杆6912可以通过第二支撑导向件6922的内部并且连接第二固定器6972和衣架杆693的第二端。

支撑杆固定器697可以位于第一腔室上表面101与支撑框架15之间。由于支撑空间15S的形成，支撑框架15可以在第一腔室上表面101与支撑框架15之间沿从支撑空间15S到支撑框架15的侧面的方向限定预定的导向空间(未示出)。如果支撑导向件692被设置在导向空间中，则可以防止第一腔室100中的蒸汽泄漏到驱动器610。为此，可以在支撑导向件692的上表面与衣架杆支撑件691之间进行密封。可以维持第一腔室上表面101与支撑框架15之间的预定导向空间。支撑导向件692可以引导衣架杆支撑件691的位置。这是由于衣架杆支撑件691能够在支撑导向件692内部沿振动方向(+X，-X)移动。

衣架杆支撑件691可以上下穿透支撑导向件692。衣架杆支撑件691沿方向(+X，-X)的水平长度可以短于衣架杆支撑件691沿垂直于振动方向(+X，-X)的方向(+Y，-Y)的竖直长度。

驱动器610可包括连接到衣架部690的运动转换器680。特别地，衣架杆693可包括连接到运动转换器680的槽694。此外，衣架杆693可包括被构造为保护槽694的槽盖695。

参照槽盖695的放大剖视图，槽694可包括沿横向于振动方向(+X，-X)的方向(+Y，-Y)延伸的狭缝形的内槽空间6941。运动转换器680可以平行于中心轴线Oc突出，这将在下面描述，并且插入到槽694中，使得运动转换器680可以位于内槽空间6941中。

在该实施例中，槽694可以形成沿方向(+Y，-Y)延伸的狭缝形式的内槽空间6941，并且运动转换器680可以向下突出并插入到槽694中。然而，参照图10，运动转换器680可以联接到驱动器610，使得运动转换器680可以与驱动器610一起旋转。即，运动转换器680可以联接到振动体630，使得运动转换器680可以一体地旋转。因此，运动转换器680可被构造为当驱动器610振动时振动并沿着弧往复运动。

运动转换器680可包括：旋转突出部6811，沿平行于中心轴线Oc的方向从振动体630朝向第一腔室100突出；连接突出部6813，沿平行于中心轴线Oc的方向插入到槽694中并且位于内槽空间6941中；以及连接杆6812，被构造为连接旋转突出部6811和连接突出部6813。连接突出部6813或旋转突出部6811可以沿着平行于中心轴线Oc的连接轴线Oh延伸。因此，连接突出部6813或旋转突出部6811中的一个可被设置在连接轴线Oh上。

槽694可以沿与衣物支撑件600的振动方向(+X，-X)正交的方向(+Y，-Y)伸长。当运动转换器680在被插入到槽694中的同时相对于中心轴线Oc旋转时，运动转换器680可以相对于槽694沿(+Y，-Y)的方向移动。

相应地，衣架杆693可以沿振动方向(+X，-X)往复运动。在图7的放大剖视图中，箭头表示运动转换器680在插入到槽694中的同时在预定范围内沿着弧往复运动(旋转)所沿的方向。此外，沿振动或运动方向(+X，-X)振动的槽694的运动范围由虚线示出。

图8示出了其中驱动器610被联接的示例。图9的(a)示出了驱动器610、支撑构件670和运动转换器680。图9的(b)示出了振动体630。

参照图8和图9，驱动器弹性构件635可被构造为当驱动器610相对于中心轴线Oc旋转时弹性地变形或恢复。驱动器弹性构件635还可被构造为当振动体630相对于中心轴线Oc旋转时弹性地变形或恢复。

驱动器弹性构件635可以限制驱动器610在预定角度范围内振动。因此，驱动器弹性构件635的弹力以及第一偏心部6341和第二偏心部6342的离心力可以确定驱动器610的振动模式(振幅和频率)。这是由于执行了二阶谐波振荡(second order harmonicoscillation)，其粗略由质量、弹簧和阻尼器确定。

驱动器610的振动模式可以由驱动器610的振幅和频率确定。驱动器610的频率意指驱动器610往复运动的次数，并且更特别地，意指驱动器610从初始位置沿第一旋转方向旋转，沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转，并且随后在预定时间段内返回到初始位置的次数。作为频率的单位，通常使用每秒的循环数(Hz)或每分钟转数(RPM)。驱动器610的振幅可以意指驱动器610旋转的预定角度。

驱动器610的振动模式可以通过运动转换器680改变为衣架杆693的往复运动，并且最终驱动器610的振动模式可以确定衣架杆693的振幅和频率。衣架杆693的振幅是指当衣架杆693从初始位置沿运动方向(+X，-X)移动时距初始位置的最大距离。衣架杆693的频率是指衣架杆693在预定时间内在从初始位置沿运动方向往复运动一次之后返回到初始位置的次数。类似地，每秒循环数(Hz)或每分钟转数(RPM)通常用作频率的单位。在本说明书中，除非另有说明，RPM可以意指衣架杆693的每分钟转数，并且振幅还可以意指衣架杆693的振幅。

此外，衣架杆693往复运动一次所需的时间可以表示为周期，该周期可被表达为频率的倒数。

驱动器弹性构件635的一端可以固定到振动体630，而另一端可以固定到支撑构件670。驱动器弹性构件635可包括弹簧。

如上所述，驱动器620可包括：马达620，被构造为生成扭矩；振动体630，被构造为支撑马达620并且通过马达620的旋转而沿彼此相反的第一旋转方向和第二旋转方向交替地振动；以及运动转换器680，被构造为与振动体630一起旋转，并且转换振动体630的振动，以允许衣架杆693沿着与衣架杆693相关联的预定运动方向往复运动。

振动体630可以通过支撑构件670连接到支撑框架15。此外，振动体630可以限定驱动器610的外部。振动体630可被构造为相对于支撑框架15围绕相对于马达旋转轴625构造的中心轴线Oc旋转。

支撑构件670可被构造为可旋转地支撑振动体630。此外，振动体630可被构造为在预定角度范围内旋转。例如，支撑框架15或支撑构件670可包括限制器(未示出)，该限制器能够与振动体630接触以限制振动体630的旋转范围。可替代地，基于驱动器弹性构件635的弹力随着振动体630进一步旋转而增大的事实，可以在没有限制器的情况下限制振动体630的旋转范围。

振动体630还可包括：第一偏心部6341，具有偏心配重并被构造为相对于与马达620相关联的平行于马达旋转轴(或中心轴线Oc)的第一旋转轴线Ow1旋转；以及第二偏心部6342，具有偏心配重并被构造为相对于与马达620相关联的平行于马达旋转轴625的第二旋转轴线Ow2旋转。第二旋转轴线Ow2可以沿着机柜10的宽度方向关于马达旋转轴625与第一旋转轴线Ow1相对地定位。

振动体630可被构造为可旋转地支撑马达620、第一偏心部6341和第二偏心部6342。第一偏心部6341和第二偏心部6342可被构造为通过马达620的旋转而旋转并且使振动体630沿彼此相反的第一旋转方向和第二旋转方向交替地振动。

振动体630可被构造为支撑马达620。振动体630和运动转换器680可以被联接，使得它们一起旋转。振动体630可被构造为支撑配重轴6381和6382。此外，振动体630可被构造为支撑第一偏心部6341和第二偏心部6342。振动体630可被构造为在其中容纳第一偏心部6341和第二偏心部6342。

振动体630还可包括：振动基座6313，被构造为支撑马达620、第一偏心部6341和第二偏心部6342；以及振动壳体631，联接到振动基座6313并被构造为限定用于容纳第一偏心部6341和第二偏心部6342的空间。

驱动器610可包括第一偏心部6341，该第一偏心部被构造为围绕与中心轴线Oc间隔开的第一旋转轴线Ow1旋转，使得重量偏心。第一偏心部6341可被构造为围绕第一旋转轴线Ow1旋转，使得重量偏心。驱动器610可包括第二偏心部6342，该第二偏心部被构造为围绕与中心轴线Oc间隔开的第二旋转轴线Ow2旋转，使得重量偏心。第二偏心部6342可被构造为围绕第二旋转轴线Ow2旋转，使得重量偏心。

第一旋转轴线Ow1和第二旋转轴线Ow2可以彼此相同或不同。第二旋转轴线Ow2可以与第一旋转轴线Ow1相同或平行。图8和图9示出了第一旋转轴线Ow1和第二旋转轴线Ow2彼此平行的示例。

参照图9的(a)和图9的(b)，驱动器610可包括与驱动器弹性构件635的一端接合的弹性构件接合部636。当驱动器610相对于中心轴线Oc旋转时，驱动器弹性构件635可以通过弹性构件接合部636弹性变形，或者驱动器弹性构件635的恢复力可以传递到弹性构件接合部636。因此，弹性构件接合部636可以定位在振动体630上。

弹性构件接合部636可包括与第一弹性构件6351的一端接合的第一弹性构件接合部6361。第一弹性构件接合部6361可以形成在连接臂633上方。弹性构件接合部636还可包括与第二弹性构件6352的一端接合的第二弹性构件接合部6362。第二弹性构件接合部(未示出)可以形成在振动基座6313的下侧上。弹性构件接合部636可包括与第三弹性构件(未示出)的一端接合的第三弹性构件接合部(未示出)。第三弹性构件接合部可以形成在运动转换器680中。

驱动器弹性构件635可被设置在驱动器610与支撑构件670之间。驱动器弹性构件635的一端可以与驱动器50接合，而另一端可以与支撑构件670的弹性构件安置部677接合。驱动器弹性构件635可以是扭簧。

驱动器弹性构件6351和6352可包括一个或多个弹性构件。驱动器弹性构件6351和6352中的每一个可被构造为当驱动器610沿第一旋转方向和第二旋转方向中的一个旋转时弹性地变形，并且当驱动器610沿另一个方向旋转时弹性地恢复。

第一弹性构件6351可被设置在驱动器610上方。第一弹性构件6351的一端可以与第一弹性构件接合部6361接合，另一端可以与支撑构件670的第一安置部6771接合。第一弹性构件6351可包括围绕中心轴部675设置的扭簧。

第二弹性构件6352可被设置在驱动器610下方。第二弹性构件6352的一端可以与驱动器610的第二弹性构件接合部6362接合，另一端可以与支撑构件670的第二安置部6772接合。第二弹性构件6352可包括围绕位于支撑底板671中的支撑底板通孔6711设置的扭簧，以面向中心轴部675。

第三弹性构件(未示出)可被设置在支撑底板671下方。第三弹性构件可被设置在支撑底板671与运动转换器680之间。第三弹性构件的一端可以与驱动器610的第三接合部(未示出)接合，另一端可以与支撑构件670的第三安置部(未示出)接合。第三弹性构件可包括围绕旋转突出部6811设置的扭簧。

支撑构件670可包括设置在振动体630下方的支撑底板671。支撑底板671可以形成为水平板的形状。支撑底板671可以具有形成在中心轴线Oc上的支撑底板通孔6711，并且旋转突出部6811可以插入到支撑底板通孔6711中。轴承(bearing，支承件)B2可被设置在支撑底板通孔6711上，使得旋转突出部6811可以被可旋转地支撑。

支撑构件670还可包括设置在振动体630上方的支撑上板672和被构造为连接支撑上板672和支撑底板671的支撑延伸部673。

支撑上板672可以形成为水平板的形状。支撑构件670可包括沿着中心轴线Oc从支撑上板672突出的中心轴部675。中心轴部675可以从支撑上板672的下表面向下突出。中心轴部675的下端可以插入通过连接盒的旋转轴连接凹槽6331中。中心轴部675可被构造为通过轴承B1可旋转地支撑振动体630。

支撑延伸部673可以沿机柜10的高度方向延伸并被构造为连接支撑上板672和支撑底板671。一对支撑延伸部673可被设置在支撑上板672的两端处。

支撑构件670可包括与驱动器弹性构件635的一端接合的弹性构件安置部677。第一安置部6771可以固定到支撑上板672的下表面，第二安置部6772可以固定到支撑底板671的上表面。第三安置部(未示出)可以位于支撑底板671的下侧上。

运动转换器680可以联接到振动体630，使得运动转换器680可以与振动体630一起旋转。运动转换器680可以在与中心轴线Oc分开预定距离的位置Oh处连接到衣架杆693。运动转换器680可以将振动体630的振动传递到衣架杆693。

运动转换器680可被构造为将振动体630的振动在连接轴线Oh上传递到衣架杆693。运动转换器680可包括沿着连接轴线Oh突出的旋转突出部6811。旋转突出部6811可以平行于中心轴线Oc从振动体630朝着衣架杆693突出。连接突出部6813可以沿着连接轴线Oh突出。此外，旋转突出部6811和连接突出部6813可以通过连接杆6812连接。

连接突出部6813的一端可以插入到槽694中。因此，运动转换器680可被构造为转换驱动器610的振动以使衣架杆693沿预定的运动或振动方向往复运动。

图10是驱动器610的分解图。如上所述，驱动器610可包括：马达620；振动体630，被构造为支撑马达620并且通过马达620的旋转而沿顺时针和逆时针方向交替地振动；以及运动转换器680，被构造为与振动体630一起旋转并转换振动体630的振动以允许衣架杆693沿着与衣架杆693相关联的预定运动方向往复运动。驱动器610还可包括驱动器弹性构件635，以便基于谐波激励特性改变衣架杆693的振幅和频率。

振动体630还可包括：第一偏心部6341，具有偏心配重并被构造为相对于与马达620相关联的马达旋转轴(或中心轴线Oc)平行的第一旋转轴线Ow1旋转；以及第二偏心部6342，具有偏心配重并被构造为相对于与马达620相关联的马达旋转轴625平行的第二旋转轴线Ow2旋转。第二旋转轴线Ow2可以沿着机柜10的宽度方向关于马达旋转轴625与第一旋转轴线Ow1相对地定位。

振动体630可被构造为可旋转地支撑马达620、第一偏心部6341和第二偏心部6342。第一偏心部6341和第二偏心部6342可被构造为通过马达620的旋转而旋转并且使振动体630沿彼此相反的第一和第二旋转方向交替地振动。

第一偏心部6341可以由振动体630支撑。第一偏心部6341可以由设置在振动体630上的第一配重轴6381可旋转地支撑。第二偏心部6342可以由振动体630支撑。第二偏心部6342可以由设置在振动体630上的第二配重轴6382可旋转地支撑。

第一偏心部6341和第二偏心部6342的质心具有180度的相位差，并且第一偏心部6341和第二偏心部6342的旋转方向可以相同。即，当第一偏心部6341沿第一旋转方向旋转时，第二偏心部6342也可以沿第一旋转方向旋转。当第一偏心部6341沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转时，第二偏心部6342也可以沿第二旋转方向旋转。为此，振动体630还可包括：基于马达620的旋转的齿轮形的中心传递单元6453；以及齿轮形的第一和第二传递单元6451和6452，被设置在中心传递单元6453的两侧上并被构造为使第一偏心部6341和第二偏心部6342沿相同的方向旋转。

总而言之，第一偏心部6341和第二偏心部6342的质心可以相对于彼此具有180度的相位差，并且第一偏心部6341和第二偏心部6342的旋转方向可以相同。

由于中心传递单元6453、第一传递单元6451和第二传递单元6452被构造为作为齿轮接合并一起旋转，因此第一传递单元6451和第二传递单元6452的旋转方向可以由中心传递单元6453的旋转方向确定，即，第一传递单元6451和第二传递单元6452可被构造为沿相同的方向旋转。

可替代地，在没有第一传递单元6451和第二传递单元6452的情况下，中心传递单元6453可以直接连接到呈齿轮或滑轮形式的第一旋转部6371和第二旋转部6372。

第一偏心部6341可包括被构造为与旋转传递单元645接触地围绕第一旋转轴线Ow1旋转的第一旋转部6371。第一旋转部6371可被构造为从旋转传递单元645接收扭矩。旋转力可以由位于第一旋转部6371的外部周边表面上并被构造为与第一传递单元6451接合的齿轮形的第一旋转齿圈6371d传递。第一旋转部6371可以具有以第一旋转轴线Ow1为中心的圆柱的形状。

第一偏心部6341可包括固定到第一旋转部6371的第一配重构件6341a。第一配重构件6341a可被构造为与第一旋转部6371一起旋转。第一配重构件6341a可以由比第一旋转部6371的材料更重的材料制成。第一配重构件6341a可以相对于第一旋转轴线Ow1设置在一侧上，并且使第一偏心部6341的重量偏心。

第一配重构件6341a可以形成为具有半圆形底部的柱的形状。第一配重构件6341a可以在第一偏心部6341旋转期间的特定时间点相对于第一旋转轴线Ow1设置在180度的角度范围内。

第二偏心部6342可包括第二旋转部6372，该第二旋转部被构造为与旋转传递单元645接触地围绕第一旋转轴线Ow1旋转。第二偏心部6342可被构造为从旋转传递单元645接收扭矩。旋转力可以由位于第二旋转部6372的外部周边表面上并被构造为与第二传递单元6452接合的齿轮形的第二旋转齿圈6372d传递。第二旋转部6372可以具有以第二旋转轴线Ow2为中心的圆柱的形状。

第二偏心部6342可包括固定到第二旋转部6372的第二配重构件6342a。第二配重构件6342a可被构造为与第二旋转部6372一起旋转。第二配重构件6342a可以由比第二旋转部6372的材料更重的材料制成。第二配重构件6342a可以相对于第二旋转轴线Ow2设置在一侧上，以使第二偏心部6342的重量偏心。

第二配重构件6342a可以形成为具有半圆形底部的柱。第二配重构件6342a可以在第二偏心部6342旋转期间的任何时候相对于第二旋转轴线Ow2设置在180度的角度范围内。

第一旋转部6371和第二旋转部6372在制造过程中在允许的误差范围内可以具有相同的重量。此外，第一配重构件6341a和第二配重构件6342a可以具有相同的重量。

驱动器610可包括被构造为生成第一偏心部6341和第二偏心部6342的扭矩的马达620。马达620可被设置在振动体630中。即，马达620可以定位在第一偏心部6341与第一偏心部6341之间。马达620可包括被构造为旋转的马达旋转轴625。例如，马达620可包括转子和定子，并且马达旋转轴625可被构造为与转子一体地旋转。马达旋转轴625可被构造为将扭矩传递到旋转传递单元645。

即，驱动器610可包括被构造为将马达620的扭矩传递到第一偏心部6341和第二偏心部6342的旋转传递单元645。旋转传递单元645可包括齿轮、带和/或滑轮。

驱动器610可包括被构造为用作第一旋转轴线Ow1和第二旋转轴线Ow2的配重轴638。配重轴638可包括形成第一旋转轴线Ow1的第一配重轴6381和形成第二旋转轴线Ow2的第二配重轴6382。配重轴6381和6382可以固定到振动体630。配重轴6381和6382可被设置在第一旋转轴线Ow1和/或第二旋转轴线Ow2上并且通过第一偏心部6341和/或第二偏心部6342。

振动体630可包括振动壳体631，该振动壳体被构造为在其中容纳第一偏心部6341和第二偏心部6342。振动壳体631可以限定驱动器610的上部的外部。马达620还可以被容纳在振动壳体631中。

配重轴6381和6382的上端可以固定到振动壳体631。振动壳体631可包括被构造为覆盖第一偏心部6341的上部的第一振动壳体6311和被构造为覆盖第二偏心部6342的上部的第二振动壳体6312。第一配重轴6381的上端可以固定到第一振动壳体6311。第二配重轴6382的上端可以固定到第二振动壳体6312。马达壳体6315可以定位在第一振动壳体6311与第二振动壳体6312之间。

振动体630还可包括限定其下部的外部的振动基座6313。配重轴6381和6382的下端可以固定到振动基座6313。第一偏心部6341和第二偏心部6342可以容纳在振动壳体631与振动基座6313之间。第一偏心部6341可以定位在第一振动壳体6311与振动基座6313之间，第二偏心部6342可以定位在第二振动壳体6312与振动基座6313之间。

振动体630可包括被构造为支撑马达620的马达支撑部6314。马达支撑部6314可以支撑马达620的一个表面，该表面定位在马达旋转轴625突出的方向上。马达支撑部6314可被设置在第一振动壳体6311与第二振动壳体6312之间。马达旋转轴625可以通过马达支撑部6314。马达支撑部6314可以固定到振动壳体631或者与振动壳体631集成一体。

振动体630可包括与至少一个驱动器弹性构件60a的一端接合的连接臂633。连接臂633可被设置在振动体630的上侧上。连接臂633可以固定到第一振动壳体6311和第二振动壳体6312的上端。连接臂633可以与中心轴线Oc交叉。中心轴部675可以通过连接臂633。

振动体630可包括旋转轴连接凹槽6331或者中心轴部675插入其中的孔。旋转轴连接凹槽6331可以形成在振动体630的上侧和/或下侧上。在该实施例中，旋转轴连接凹槽6331可以形成在连接臂633中。轴承B1可被设置在旋转轴连接凹槽6331中，使得振动体630可以相对于中心轴部675可旋转地支撑。

马达620可被设置在中心轴线Oc上。马达620可以定位在第一偏心部6341与第二偏心部6342之间。马达620可包括设置在中心轴线Oc上的马达旋转轴625。马达旋转轴625可以向下突出并且连接到旋转传递单元645。因此，可以防止由于马达620的重量而相对于中心轴线Oc向一侧的偏心。

传递单元6451和6452可包括被构造为与马达旋转轴625一起旋转的中心传递单元6453。中心传递单元6453可以固定到马达旋转轴625。传递单元6451和6452可包括第一传递单元6451，该第一传递单元包括用于将中心传递单元6453的扭矩传递到第一偏心部6341的齿轮或带。传递单元6451和6452可包括第二传递单元6452，该第二传递单元包括用于将中心传递单元6453的扭矩传递到第二偏心部6342的齿轮或带。

第一配重轴6381和第二配重轴6382可以由不同的材料制成。第一配重轴6381可被设置在第一旋转轴线Ow1上，第二配重轴6382可被设置在第二旋转轴线Ow2上。第一配重轴6381和第二配重轴6382可以相对于中心轴线Oc沿相反的方向定位。因此，第一配重轴6381和第二配重轴6382可以相对于中心轴线Oc对称地设置。第一配重轴6381和第二配重轴6382可以固定到振动体630。第一配重轴6381可以通过第一旋转部6371，第二配重轴6382可以通过第二旋转部6372。

第一偏心部6341和第二偏心部6342可以相对于中心轴线Oc沿相反的方向定位。即，第一偏心部6341和第二偏心部6342可被布置为彼此水平地面对。第一偏心部6341可被设置在沿振动方向(+X，-X)的一侧(+X)上，第二偏心部6342可被设置在另一侧(-X)上。

第一偏心部6341可包括第一配重构件6341a和第一旋转部6371。第一旋转部6371可包括被构造为与第一配重轴6381接触地旋转的中心部分6371a。第一配重轴6381可以通过中心部分6371a。中心部分6371a可以沿着第一旋转轴线Ow1延伸。中心部分6371a可以在其中心处沿着第一旋转轴线Ow1具有孔。即，中心部分6371a可以具有管道形状。

第一旋转部6371可包括安装在中心部分6371a上的周边部分6371b。中心部分6371a可以通过周边部分6371b。周边部分6371b可以具有沿着第一旋转轴线Ow1延伸的圆柱形状。第一配重构件6341a置于其中的配重安装凹槽6371c可以形成在周边部分6371b中。配重安装凹槽6371c可以以顶部敞开的方式形成。配重安装凹槽6371c的相对于第一旋转轴线Ow1的沿远侧方向的离心侧可以被阻挡。周边部分6371b和第一配重构件6341a可被构造为一起旋转。

第二偏心部6342可包括第二配重构件6342a和第二旋转部6372。第二旋转部6372可包括被构造为与第二配重轴6382接触地旋转的中心部分6372a。第二配重轴6382可以通过中心部分6372a。中心部分6372a可以沿着第二旋转轴线Ow2延伸。中心部分6372a可以在其中心处沿着第二旋转轴线Ow2具有孔。即，中心部分6372a可以具有管道形状。

第二旋转部6372可包括安装在中心部分6372a上的周边部分6372b。中心部分6372a可以通过周边部分6372b。周边部分6372b可以具有沿着第二旋转轴线Ow2延伸的圆柱形状。第二配重构件6342a置于其中的配重安装凹槽6372c可以形成在周边部分6372b中。配重安装凹槽6371c可以以顶部敞开的方式形成。配重安装凹槽6372c的相对于第二旋转轴线Ow2的沿远侧方向的离心侧可以被阻挡。周边部分6372b和第一配重构件6342a可被构造为一起旋转。

运动转换器680可包括固定到振动体630的旋转突出部6811。旋转突出部6811的上端可以固定到振动体630的下部。因此，旋转突出部6811可被构造为与振动体630一起旋转。

旋转突出部6811可以沿着中心轴线Oc通过支撑底板671。轴承B2可被设置在旋转突出部6811与支撑底板671之间。因此，旋转突出部6811可以由支撑底板671可旋转地支撑。旋转突出部6811可被构造为通过连接杆6812和连接突出部6813将振动体630的扭矩传递到衣架杆693。

连接杆6812可被构造为与旋转突出部6811一起旋转。沿连接轴线Oh的方向延伸的连接突出部6813可以连接到连接杆6812的一端。连接突出部6813可以插入到槽694中，以将振动体630的振动转换为衣架杆693的往复运动。

在本文献中，衣架杆693的运动或振动方向(+X，-X)意指衣架杆693往复运动所沿的预定方向，并且在该实施例中，(+X，-X)的振动方向是左和右。

在本文献中，中心轴线Oc、第一旋转轴线Ow1、第二旋转轴线Ow2和连接轴线Oh是用于描述本公开的虚拟轴线并且不涉及实际装置组件。

中心轴线Oc是指用作驱动器610的旋转中心的假想直线。中心轴线Oc是相对于机柜10维持固定位置的假想直线。中心轴线Oc可以沿着机柜10的高度方向延伸。

在该实施例中，可以形成沿着中心轴线Oc从支撑构件670突出的中心轴部675，并且支撑底板通孔6711或与中心轴部675可旋转地接合的通孔可以形成在振动体630中，以提供中心轴线Oc的功能。在另一实施例中，沿着中心轴线Oc突出的突出部可以形成在振动体630中，并且可旋转地接合突出部的凹槽可以形成在支撑构件670中以提供中心轴线Oc的功能。

第一旋转轴线Ow1是指用作第一偏心部6341的旋转中心的假想直线。第一旋转轴线Ow1相对于振动体630维持固定的位置。即，即使振动体630移动，第一旋转轴线Ow1也与振动体630一体地移动并且维持相对于振动体630的相对位置。第一旋转轴线Ow1可以沿着机柜10的高度方向延伸。

在该实施例中，第一配重轴6381可被设置在第一旋转轴线Ow1上，以提供第一旋转轴线Ow1的功能。在另一实施例中，沿着第一旋转轴线Ow1突出的突出部可以形成在第一偏心部6341和振动体630中的一个中，与突出部可旋转地接合的凹槽可以形成在另一个中，以便提供第一旋转轴线Ow1的功能。

第二旋转轴线Ow2是指用作第二偏心部6342的旋转中心的假想直线。第二旋转轴线Ow2相对于振动体630维持固定的位置。即，即使振动体630移动，第二旋转轴线Ow2也与振动体630一体地移动并且维持相对于振动体630的相对位置。第二旋转轴线Ow2可以沿着机柜10的高度方向延伸。

在该实施例中，第二配重轴6382可被设置在第二旋转轴线Ow2上，以提供第二旋转轴线Ow2的功能。在另一实施例中，沿着第二旋转轴线Ow2突出的突出部可以形成在第二偏心部6342和振动体630中的一个中，与突出部可旋转地接合的凹槽可以形成在另一个中，以便提供第二旋转轴线Ow2的功能。

连接轴线Oh是指与中心轴线Oc间隔开的假想直线。连接轴线Oh平行于中心轴线Oc布置。连接轴线Oh相对于振动体630维持固定的位置。即，即使振动体630移动，连接轴线Oh也与振动体630一体地移动并维持相对于振动体630的相对位置。连接轴线Oh可以沿竖直方向延伸。运动转换器680可以沿着连接轴线Oh设置在驱动器610与衣架杆693之间的连接点处，使得驱动器610的交替旋转(振动)被转换为衣架杆693的线性往复运动。

周向方向Dl意指以中心轴线Oc为中心的周向方向，并且包括第一旋转方向D11和与第一旋转方向D11相反的第二旋转方向D12。第一旋转方向D11和第二旋转方向D12基于从中心轴线Oc的延伸方向(+Z，-Z)中的一个方向(+Z)观察的状态来定义。

当由于第一偏心部6341的旋转而引起的围绕第一旋转轴线Ow1的离心力F1的方向等于周向方向Dl时，离心力F1可以使振动体630相对于中心轴线Oc旋转。此外，当由于第二偏心部6342的旋转而引起的围绕第二旋转轴线Ow2的离心力F2的方向等于周向方向Dl时，离心力F2可以使振动体630相对于中心轴线Oc旋转。

直径方向Dr是指横向于中心轴线Oc的方向，并且包括离心方向Dr1和向心方向Dr2。离心方向Dr1意指远离中心轴线Oc的方向，而向心方向Dr2意指更靠近中心轴线Oc的方向。

当由于第一偏心部6341的旋转而引起的围绕第一旋转轴线Ow1的离心力F1的方向等于直径方向Dr时，离心力F1不会使振动体630相对于中心轴线Oc旋转。当由于第二偏心部6342的旋转而引起的围绕第二旋转轴线Ow2的离心力F2的方向等于直径方向Dr时，离心力F2不会引起振动体630相对于中心轴线Oc旋转。

图11至图14是驱动器610的简化图，以说明驱动器610的谐波激励运动。

图11至图14示出了第一偏心部6341的质心m1、第二偏心部6342的质心m2、以及质心m1相对于第一旋转轴线Ow1的旋转半径r1、质心m2相对于第二旋转轴线Ow2的旋转半径r2、第一偏心部6341相对于第一旋转轴线Ow1的角速度w、以及第二偏心部6342相对于第二旋转轴线Ow2的角速度w、中心轴线Oc与第一旋转轴线Ow1之间的距离A1、中心轴线Oc与第二旋转轴线Ow2之间的距离A2、以及中心轴线Oc与连接轴线Oh之间的距离B。

图11至图14示出了第一偏心部6341的围绕第一旋转轴线Ow1的离心力F1的方向和第二偏心部6342的围绕第二旋转轴线Ow2的离心力F2的方向。第一偏心部6341的离心力F1和第二偏心部6342的离心力F2的和可以是振动体630的扭矩。通过考虑离心力F1和离心力F2之和的力矩臂长度A1、A2和B，激振力Fo可以表示为在连接轴线Oh上具有作用点的外力。

离心力F1的大小为m1·r1·w2，离心力F2的大小为m2·r2·w2。第一偏心部6341的离心力F1和第二偏心部6342的离心力F2被施加到振动体630，并且第一偏心部6341的离心力F1的作用点和第二偏心部6342的离心力F2的作用点可以分别是第一旋转轴线Ow1上的点和第二旋转轴线Ow2上的点。由于第一偏心部6341和第二偏心部6342通过旋转传递单元645以相同的速度旋转，因此第一偏心部6341和第二偏心部6342可以以相同的角速度w旋转。

参照图11，当振动体630的扭矩围绕中心轴线Oc生成时，第一偏心部6341的离心力F1和第二偏心部6342的离心力F2可以彼此加强。即，当第一偏心部6341的重量沿第一旋转方向D11和第二旋转方向D12的一个方向D1相对于中心轴线Oc偏离第一旋转轴线Ow1的中心时，第二偏心部6342的重量可以沿方向D1偏离第二旋转轴线Ow2的中心。

当第一偏心部6341生成相对于中心轴线Oc沿第一旋转方向D11和第二旋转方向D12的一个方向D1围绕第一旋转轴线Ow1的离心力时，第二偏心部6342可以生成沿方向D1围绕第二旋转轴线Ow2的离心力。在这种情况下，由第一偏心部6341的离心力F1和第二偏心部6342的离心力F2引起的力矩A1·F1+A2·F2与由激励力Fo引起的力矩B·Fo相同。因此，激振力Fo可以是(A1·F1+A2·F2)/B。因此，在图11的示例中，振动体630可以顺时针旋转，使得运动转换器680也可以顺时针旋转。

参照图12，第一偏心部6341的离心力F1和第二偏心部6342的离心力F2相对于振动体630的中心轴线Oc指向相反的方向。在这种情况下，由于合力变为0，因此不生成扭矩。当第一偏心部6341的重量相对于中心轴线Oc沿离心方向Dr1和向心方向Dr2的一个方向D2偏离第一旋转轴线Ow1的中心时，第二偏心部6342的重量可以沿与方向D2相反的方向偏离第二旋转轴线Ow2的中心。

在这种情况下，由于离心力F1和离心力F2沿相反方向作用，因此离心力F1和F2的和等于离心力F1的大小与离心力F2的大小之差。因此，离心力F1和F2中的至少一个可以被另一个抵消。

因此，驱动器610通过旋转移动衣架杆693。在这种情况下，使驱动器610旋转的第一偏心部6341的离心力F1和第二偏心部6342的离心力F2沿周向方向Dl可以彼此加强，从而生成沿预定振动方向(+X，-X)的振动，但是不使驱动器610旋转的第一偏心部6341的离心力F1和第二偏心部6342的离心力F2沿直径方向Dr可以彼此偏移，从而防止衣架杆3沿与振动方向(+X，-X)正交的方向(+Y，-Y)振动。

优选地，当没有扭矩施加到振动体630时，第一偏心部6341的离心力F1和第二偏心部6342的离心力F2可以彼此完全抵消。在此，表达“完全抵消”意指第一偏心部6341的离心力F1和第二偏心部6342的离心力F2的和为零。这可以使沿垂直于预定振动方向(+X，-X)的方向(+Y，-Y)生成的不必要的振动最小化。

为了使第一偏心部6341的离心力F1和第二偏心部6342的离心力F2沿直径方向Dr彼此完全抵消，标量m1·r1和标量m2·r2可以被设定为彼此相等。

第一偏心部6341的质心m1相对于第一旋转轴线Ow1的旋转半径R1和第二偏心部6342的质心m2相对于第二旋转轴线Ow2的旋转半径R2可以被设定为相等(r1＝r2)。第一偏心部6341的质量m1和第二偏心部6342的质量m2可以被设定为相等(m1＝m2)。基于这两个条件(r1＝r2和m1＝m2)，第一偏心部6341的离心力F1和第二偏心部6342的离心力F2沿直径方向Dr可以完全彼此抵消。即使当旋转半径r1和旋转半径r2不同并且质量m1和质量m2不同时，如果标量m1·r1和标量m2·r2被设定为彼此相等，则第一偏心部6341的离心力F1和第二偏心部6342的离心力F2沿直径方向Dr可以彼此完全抵消。

第一旋转轴线Ow1与中心轴线Oc之间的距离A1和第二旋转轴线Ow2与中心轴线Oc之间的距离A2可以相同。在这种情况下，离心力F1和离心力F2有助于以相同的比例生成激振力Fo，从而防止疲劳载荷集中在支撑第一偏心部6341的区域或支撑第二偏心部6342的区域。

第一旋转轴线Ow1和第二旋转轴线Ow2可以沿相同方向或相反方向与中心轴线Oc间隔开。中心轴线Oc、第一旋转轴线Ow1和第二旋转轴线Ow2可被设置为垂直于一条虚拟直线相交。在图4至图10所示的实施例中，第一旋转轴线Ow1和第二旋转轴线Ow2沿相反方向与中心轴线Oc间隔开。

因此，第一偏心部6341的离心力F1和第二偏心部6342的离心力F2沿直径方向Dr可以彼此抵消。

第一偏心部6341围绕第一旋转轴线Ow1的角速度w和第二偏心部6342围绕第二旋转轴线Ow2的角速度w可以被设定为彼此相等。这使得能够周期性地加强和抵消由第一和第二偏心部6341和6342的旋转所引起的离心力F1和F2。

在此，角速度是指仅具有大小而没有旋转方向的标量，其不同于角速(angularvelocity)，即，具有旋转方向和大小的矢量。即，如果第一偏心部分6341的角速度w和第二偏心部分6342的角速度w相等，则这并不意指它们沿相同的方向旋转。

参照图11至图14，第一偏心部6341围绕第一旋转轴线Ow1的旋转方向和第二偏心部6342围绕第二旋转轴线Ow2的旋转方向可以相同。运动转换器680可以固定到振动体630并且与振动体630一起旋转。

第一旋转轴线Ow1和第二旋转轴线Ow2相对于中心轴线Oc沿相反方向彼此间隔开。而且，第一旋转轴线Ow1和第二旋转轴线Ow2可以相对于中心轴线Oc对称地设置。这可以防止振动体630由于第一和第二偏心部6341和6342的重量m1和m2而相对于中心轴线Oc被偏置到一侧。

参照图11至图14，当第一偏心部6341的离心力F1和第二偏心部6342的离心力F2彼此抵消时，第一偏心部6341的离心力F1和第二偏心部6342的离心力F2两者均可以沿离心方向Dr1或向心方向Dr2作用。

图11至图14示出了第一偏心部6341和第二偏心部6342以相同的角速度w旋转90度的状态。

参照图11，当第一偏心部6341生成沿第一旋转方向D11的相对于第一旋转轴线Ow1的离心力F1时，第二偏心部6342生成沿第一旋转方向Dl1的相对于第二旋转轴线Ow2的离心力F2。因此，第一偏心部6341的离心力F1和第二偏心部6342的离心力F2彼此加强，从而生成用于振动体630的沿第一旋转方向Dl1的扭矩。在连接轴线Oh上传递到衣架杆693的激振力Fo可以沿第一旋转方向D11作用。

参照图12，当第一偏心部6341生成相对于第一旋转轴线Ow1沿向心方向Dr2的离心力F1时，第二偏心部6342生成相对于第二旋转轴线Ow2沿向心方向Dr2的离心力F2。因此，第一偏心部6341的离心力F1和第二偏心部6342的离心力F2不生成用于振动体630的扭矩。在连接轴线Oh上传递到衣架杆693的激振力Fo变为零。第一偏心部6341的离心力F1和第二偏心部6342的离心力F2可以沿相反的方向作用并且因此彼此抵消。

参照图13，当第一偏心部6341生成沿第二旋转方向Dl2的相对于第一旋转轴线Ow1的离心力F1时，第二偏心部6342生成沿第二旋转方向Dl2的相对于第二旋转轴线Ow2的离心力F2。因此，第一偏心部6341的离心力F1和第二偏心部6342的离心力F2彼此加强，从而生成用于振动体630的沿第二旋转方向Dl2的扭矩。在连接轴线Oh上传递到衣架杆693的激振力Fo可以沿第二旋转方向Dl2作用。

参照图14，当第一偏心部6341生成相对于第一旋转轴线Ow1沿离心方向Dr1的离心力F1时，第二偏心部6342生成相对于第二旋转轴线Ow2沿向心方向Dr2的离心力F2。因此，第一偏心部6341的离心力F1和第二偏心部6342的离心力F2不生成用于振动体630的扭矩。在连接轴线Oh上传递到衣架杆693的激振力Fo变为零。第一偏心部6341的离心力F1和第二偏心部6342的离心力F2可以沿相反的方向作用并且因此彼此抵消。

因此，参照图11至图14，当马达620顺时针或逆时针旋转时，振动体630可以根据第一偏心部6341和第二偏心部6342的重量集中在何处而交替地沿彼此相反的第一旋转方向和第二旋转方向旋转。

振动体630的交替旋转可以使运动转换器680沿着弧往复运动，并且运动转换器680的往复运动可以由槽694转换为衣架杆693沿预定运动或振动方向的往复运动。

图15的(a)示出了衣架杆693的振幅和频率的曲线图，其可以通过驱动器610的谐波激励运动的物理分析获得。由于驱动器610的往复运动最终被转换为衣架杆693的往复运动，因此该曲线图可被认为是衣架杆693的频率和振幅的曲线图。

如果第一偏心部6341的重量m1和第二偏心部6342的重量m2处于任意位置处，则驱动器610的谐波激励运动可以由如下面的等式1中所示的二阶微分等式表示。

[等式1]

在等式1中，p1、p2和p3是非零常数。具体地说，p1是不包括固定到支撑框架15的支撑构件670的衣物支撑件600的质量，阻尼系数p2可以由衣物支撑件600和/或悬挂在衣架杆693上的衣物的结构因数生成，弹性模量p3由驱动器弹性构件635生成，并且x是连接轴线Oh沿运动方向(+X，-X)取决于时间t的位置。如果第一偏心部6341和第二偏心部6342具有相同的重量和距中心轴线相同的距离，则激励力Fo可以由m·r·w²表示，其中w是角速度，m是每一个偏心部的质量，并且r是每一个偏心部距中心轴线的距离。

当求解等式1时，驱动器的固有频率(谐振频率)可以由下面的等式2表达。

[等式2]

在等式2中，ω_n表示固有频率(谐振频率)。

如果满足下面的等式3，则驱动器可以在固有频率附近具有最大振幅。如果不满足等式3，则振幅随着频率增加而单调减小。其结果是，振幅可能不随频率而改变，这不是优选的。

[等式3]

p1·p3≥p2²

在等式3中，p2的值越大，振幅可以越大(其中p2是正整数)。

如图15的(a)所示，基于等式1至3，根据衣架杆693的频率(或每分钟的转数(RPM))，通过表示衣架杆693的振幅(由于仅涉及相对尺寸，因此使用任意单位(AU))可以获得曲线图。

可以根据频率和振幅从曲线图设定衣架杆693的各个模式。在此，模式意指衣架杆693以预定的频率和振幅沿预定的运动或振动方向往复运动。

如果该曲线图与图15的(a)的曲线图不同而是单调递减的，则振幅可以不根据频率而改变。因此，如图15的(a)所示的示例，可能难以在四个区域中区分不同的模式。因此，为了得到图15的(a)所示的曲线图，需要满足等式3的条件。

在图15的(a)中，其中四个不同的模式是可配置的四个区域，可以分别由A、B、C和D表示。B可以被设定为接近固有频率(谐振频率)。因此，衣架杆693在区域B中可以具有最大的振幅。如果衣架杆693以区域B中设定的频率和振幅往复运动，则可以说衣架杆693以模式B往复运动。

如果衣架杆693以在区域A中选择的频率和振幅往复运动，则可以说衣架杆693以模式A往复运动。类似地，当衣架杆693以在区域C中选择的频率和振幅往复运动时，可以说衣架杆693以模式C往复运动。此外，当衣架杆693以在区域D中选择的频率和振幅往复运动时，可以说衣架杆693以模式D往复运动。

衣架杆693的频率和振幅可以彼此独立。然而，根据本公开，可以根据由于谐波激励运动而产生的衣架杆693的频率来确定衣架杆693的振幅。这是由于驱动器610的振动沿第一旋转方向和第二旋转方向的旋转角度，根据由于谐波激励运动而产生的驱动器610的频率而改变。

在根据本公开的衣物处理设备中，当衣架杆693往复运动时，衣架杆693的振幅可以根据衣架杆693的周期或与衣架杆693的周期相关的衣架杆693的频率而改变。即，衣架杆693的振幅可以由衣架杆693的频率来确定。

图15的(b)至15的(e)分别示出了当衣架杆693以模式A、模式B、模式C和模式D运行时振幅随时间的变化。由于谐波激励特性，振幅具有正弦波的形状。

衣架杆693的频率和振幅可以限定如下。衣架杆693的频率是衣架杆693从初始位置向左和向右移动一次并且随后返回到初始位置所花费的时间的倒数。换句话说，衣架杆693的频率是衣架杆693在往复运动一次(周期)之后返回到初始位置所花费的时间的倒数。在本文献中，每分钟的转数RPM被用作表示衣架杆693的频率而不是Hz的单位。

衣架杆693的振幅意指衣架杆能够从初始位置向左和向右移动的最大距离。初始位置意指当衣架杆693停止时衣架杆693的位置。由于振幅的大小不是绝对值，而是可以由于驱动器610的质量而改变，因此振幅被表达为没有单位(或基于任意单位(AU))的相对值。

参照图15的(a)至15的(e)，模式A下的频率可以小于驱动器610的谐振频率，并且模式C下的频率可以被设定为大于谐振频率。

模式A下的频率和振幅还可以被称为第一频率和第一振幅，并且模式A可以被称为第一模式。类似地，模式C下的频率和振幅还可以被称为第二频率和第二振幅，并且模式C可以被称为第二模式。

第一频率可以被设定为小于驱动器610的谐振频率，而第二频率可以被设定为大于驱动器610的谐振频率。衣架杆693可以在第一模式和第二模式中的一种模式下运行。在第一模式下，衣架杆693可以以小于驱动器610的谐振频率的预定的第一频率和根据第一频率的第一振幅往复运动。在第二模式下，衣架杆693可以以大于谐振频率的预定的第二频率往复运动，并且第二振幅取决于第二频率。

参照图15的(a)，第一频率可以小于第二频率。然而，第一振幅可以类似于第二振幅，或者第一振幅可以略大于第二振幅。

模式B下的频率和振幅还可以被称为第三频率和第三振幅，并且模式B可以被称为第三模式。类似地，模式D下的频率和振幅还可以被称为第四频率和第四振幅，并且模式D可以被称为第四模式。

第三频率可以类似于可以发生谐振的谐振频率。由于在谐振频率下可能发生不期望的颤动或振动，因此第三频率可以被预设为谐振频率附近的任意频率，以避免不期望的颤动或振动的发生。衣架杆693可以在第一模式、第二模式和第三模式中的任何一种模式下运行。在第三模式下，衣架杆693可以以第一频率与第二频率之间的第三频率往复运动，并且第三振幅取决于第三频率。此外，第三振幅可以大于第一振幅和第二振幅。

第四频率可以被设定为大于第二频率。衣架杆693可以在第一模式、第二模式、第三模式和第四模式中的任何一种模式下往复运动。在第四模式下，衣架杆693可以以大于第三频率的第四频率往复运动，并且第四振幅取决于第四频率。第四振幅可以小于第一振幅、第二振幅和第三振幅。

为了得到如上所述的根据频率而显著改变的振幅，需要在谐振频率下存在最大值的谐波激励运动模式，如图15的(a)所示。

驱动器的频率和振幅可以彼此独立地设置。为此，驱动器的旋转角度可以如图3所示变化，使得振幅和频率可以彼此独立地变化。然而，考虑到衣物处理设备1000的目的是衣物管理，仅需要实现用于执行衣物管理所需的各种功能的振幅和频率，例如除尘功能、干燥功能、除皱功能等。换句话说，不需要以驱动器能够独立地改变振幅和频率的方式来实现驱动器。

下面的表1示意性地示出了衣物管理所需的各种功能与振幅和频率之间的关系。换句话说，表1示出了除尘功能、干燥功能和除皱功能如何与振幅和频率相关。表1示出，每一个功能的数值越大，性能越好。

[表1]

参照表1，随着衣架杆693的频率(RPM)增加，可以改善除尘功能。相反，随着衣架杆693的频率(RPM)降低，可以改善干燥功能。当振幅增加时，可以改善除皱功能。当衣架杆693的频率和振幅降低时，除尘功能和干燥功能的性能可能降低。因此，除了在特殊情况下之外，可以不使用具有小振幅或频率的模式。

具体地说，随着衣架杆693的频率(RPM)增加，可以提高除尘性能。这是由于衣架杆693往复运动得越快，由于惯性而可以从衣物去除的灰尘就越多。然而，如果振幅小即使频率高，则可能不适于除尘。即，如果振幅小，则惯性可能不足以使灰尘掉落。

如上所述，随着衣架杆693的频率(RPM)降低，可以改善干燥功能。然而，由于根据本公开的衣物处理设备1000采用通过热泵进行干燥而不是通过离心力进行脱水，因此高温和干燥空气需要流入到悬挂在衣物支撑件600上的衣物中。因此，如果衣架杆693的频率(RPM)高，则其可能阻碍空气流。然而，如果振幅过低，则可能不能促进气流，这是由于其可能与简单竖放(直立，standing)的情况相同。

衣架杆693的振幅越大，就越有利于去除褶皱。这是由于衣架杆693的振幅越大，拉直衣物就越有效，这在去除褶皱方面是有效的。当衣物由于衣架杆693的振幅而形成波形时，由于驻波而可能形成节点。由于节点在特定模式下不改变，因此不能从衣物的与节点相对应的部分去除褶皱。因此，必须改变节点，并且为此可能期望在执行除皱功能的同时改变衣架杆693的模式。

参照表1和图15的(a)，可以看出，在驱动器610中可实现的各个模式之中，哪个模式专用于哪种衣物管理功能。这在图16中示出。

图16示出了在根据本公开的衣物处理设备中考虑到每一个相对频率和振幅可实现的模式A(第一模式)、模式C(第二模式)和模式B(第三模式)。这些模式分别由A、B和C表示。考虑到模式D(第四模式)在特殊情况下使用，单独表示模式D。

与图15相比，可以看出模式A(第一模式)专用于衣物干燥。即，当衣架杆693以第一频率往复运动时，可以适当地摇动安装在衣架杆693上的衣物。特别地，考虑到蒸汽通过蒸汽机250提供到衣物并且因此湿衣物的重量增加，当以高于第一频率的频率摇动时，衣物可能被衣架H1(参见图1)与衣物T(参见图1)之间的摩擦损坏。因此，由于模式A在上述多种模式之中具有最小的频率，因此优选地使用模式A。此外，模式A可以允许由于低频率产生的低噪声而在深夜或清晨管理衣物。

模式B(第三模式)专用于除皱。与其它模式相比，模式B下的衣架杆693的振幅最大。因此，模式B可以适于去除衣物的褶皱，这是由于衣物被最大程度地摇动。

模式C(第二模式)专用于除尘。这是由于模式C的振幅与模式A的振幅相似，但是模式C的频率高于模式A的频率。因此，模式A由于相对低的频率而专用于干燥，而模式C由于相对高的频率而更有效地用于除尘。此外，尽管模式C的第二振幅小于模式B的第三振幅，但是模式C可以使衣架杆693以比第三频率更大的第二频率以特定振幅往复运动。因此，模式C甚至在去除褶皱方面比模式A更有效。

换句话说，模式C不仅专用于除尘，而且在除皱方面也是有效的。此外，模式C可以恢复衣物的体积，例如填充有填充材料的带垫夹克。具体地说，模式C可以通过击打衣物填充材料以增加填充材料之间的间隙来恢复衣物的体积。即，模式C模式具有增加衣物体积的效果。

在此，灰尘意指漂浮在空气中并附着到衣物的小的异物。灰尘可包括棉绒、死皮、动物毛发、污垢等。通常，灰尘具有10μm或更大的尺寸。具有较小尺寸的灰尘被称为细小灰尘。

具有最小振幅和最高频率的模式D(模式4)可用于特定目的。即，模式D通过将具有高频率和小振幅的细微振动传递到衣物，可以在蒸汽被蒸汽机250喷射时或之后允许蒸汽很好地穿透到衣物的织物中。这是由于随着穿透衣物的蒸汽量的增加，衣物的水分含量增加。此外，当水分含量增加时，可以改善除皱和除臭。模式D可以有效地恢复毛皮衣物的毛发。这是因为，由于每根毛发的尺寸小，因此需要高的频率来将振动传递到每根毛发并摇动毛发以赋予活化毛发的效果。

除此之外，由于频率高，模式D可以有效地去除比异物或灰尘更小的细小灰尘。这类似于使用超声波来去除细小灰尘的声波器(sonicator)。

模式A(第一模式)、模式B(第三模式)、模式C(第二模式)和模式D(第四模式)的功能在下面的表2中进行总结。

[表2]

图17示意性示出了基于上述四个模式的衣物的振动波形。第一振幅和第二振幅、即模式A和模式C的振幅在大小上类似。第四振幅、即模式D的振幅具有最小的大小。第三振幅、即模式B的振幅具有最大的大小。

图17示出了在每一种模式中将衣物保持在衣架杆693上的衣架H1的一部分。双箭头表示衣架杆693的运动方向。当衣架杆693在每一种模式下以预定的振幅和频率往复运动时，所安装的衣物也可以产生波形。即，当衣物T的一端被保持并摇动时，波沿着衣物前进。在这种情况下，衣物的另一端是自由端，并且波从自由端反射。因此，可以创建驻波，从而可以形成节点。参照图18的(d)，根据波的大小、即波长，在衣物中可以形成多个节点。

由于在衣物的节点处没有振幅变化，因此节点对于除皱和除尘可能是不期望的。因此，节点需要改变，并且为此，在执行除皱、除尘和干燥功能时，优选地使用几个模式的组合而不是仅使用一种模式。

图18和图19示出了通过组合上述模式来执行各种衣物管理功能的实施例。在图18和图19中，使用了各种模式的组合，其被称为运动。即，运动是指重复执行由多种模式之中的至少一种模式组成的模式组合，以在预定运动时间内执行衣物管理功能。在运动时间期间，每一种模式可以在每一个预定时间内重复。例如，如果第一模式执行30秒并且随后第二模式执行5分钟，则衣架杆693可以在一小时内交替地以第一模式运行(往复运动)30秒并且以第二模式运行(往复运动)5分钟，这是总除皱时间。

第一模式和第二模式可以连续地执行或具有暂停持续时间的不连续地执行。

一种模式可以持续运动时间，这被称为单模式运动。另一方面，在运动时间期间可以重复各个模式，这被称为多模式运动。在多模式运动中，在运动时间期间，每一种模式可以在每一个预定时间内被重复地执行。

进程可以意指在预定的进程时间内执行运动的组合。

因此，进程时间可以被设定为比运动时间更长。运动时间可以被设定为比执行衣物管理功能所需的一个或多种模式中的每一个所需的时间更长。

参照图18和图19，当衣架杆693往复运动时，在往复运动期间需要包括第三模式(模式B)。这是由于第三模式(模式B)是用于实现运动的最基本模式。

图18的(a)至图18的(c)示出了用于从第一腔室100中的衣物去除褶皱的不同类型的除皱运动。

参照图18的(a)至图18的(c)，三种不同类型的除皱运动可以至少包括专用于除皱以去除褶皱的模式B(第三模式)。即，为了去除第一腔室100中的衣物的褶皱，在预定的总除皱时间的至少一部分期间，衣架杆693可以在第三模式下往复运动。

在此，总除皱时间意指执行除皱运动所需的总时间。

第三模式可以在总除皱时间期间执行(单模运动)。可替代地，可以仅在总除皱时间的一部分期间执行第三模式。图18的(a)至图18的(c)示出了仅在除皱时间的一部分时间内执行第三模式的不同实施例。

图18的(a)示出了除皱运动的一个实施例。衣架杆693可以以第一模式在预定的第一除皱时间TW1内往复运动。在第一除皱时间TW1过期后，衣架杆693可以以第三模式在预定的第二除皱时间TW2内往复运动。在总除皱时间期间，衣架杆693可以以第一模式在第一除皱时间TW1内并且以第三模式在第二除皱时间TW2内交替地往复运动。图18的(a)示出了将在总除皱时间期间连续重复的第一模式和第三模式的模式图形(图案，patterns)。图18和图19示出了重复模式组合的图案，除非另有说明。

图18的(b)示出了除皱运动的另一实施例。衣架杆693可以以第三模式在预定的第一除皱时间TW1'内往复运动。在第一除皱时间TW1'过期后，衣架杆693可以以第二模式在预定的第二除皱时间TW2'内往复运动。在总除皱时间期间，衣架杆693以第三模式在第一除皱时间TW1'内并且以第二模式在第二除皱时间TW2'内交替地往复运动。

图18的(c)示出了除皱运动的另一实施例。衣架杆693可以以第二模式在预定的第一除皱时间TW1"内往复运动。在第一除皱时间TW1"过期后，衣架杆693可以以第四模式在预定的第二除皱时间TW2"内往复运动。在第二除皱时间TW2"过期后，衣架杆693可以以第三模式在预定的第三除皱时间TW3"内往复运动。在总除皱时间期间，衣架杆693可以以第二模式在第一除皱时间TW1"内、以第四模式在第二除皱时间TW2"内、以第三模式在第三除皱时间TW3"内交替地往复运动。

作为除皱运动的另一实施例，衣架杆693在每一种模式中在总除皱时间期间仅运行一次，而不是重复第二模式、第四模式和第三模式。即，总除皱时间可以分为三个部分，使得第一除皱时间TW1、第二除皱时间TW2和第三除皱时间TW3的和变成总除皱时间。第二模式、第四模式和第三模式中的每一个可以执行一次。

在这种情况下，第二模式、第四模式和第三模式中的每一种模式可以被执行一次，并且第一除皱时间TW1、第二除皱时间TW2和第三除皱时间TW3的和可以是总除皱时间。

在图18的(a)中所示的除皱运动、在图18的(b)中所示的除皱运动和在图18的(c)中所示的除皱运动可以分别被称为第一除皱运动、第二除皱运动和第三除皱运动。

第一除皱运动可用于从诸如衬衫的薄衣物去除褶皱。第一除皱运动基本上使用第三模式，即模式B。

第一除皱运动交替地使用模式B和模式A。当衣物薄且轻时，如果应用强模式，则可能对衣物造成褶皱。因此，衣架杆693可以默认地以模式B往复运动，并且除了模式B以外还可以以模式A往复运动。当这两个模式一起应用时，衣物上的节点的位置可以改变，从而均匀地从衣物去除褶皱。

第二除皱运动可用于厚且重的衣物，诸如套装或校服。为了从厚且重的衣物去除褶皱，单独模式B是不够的，并且可以使用模式B和模式C的组合。类似地，当这两个模式一起应用时，衣物上的节点的位置可以改变，从而均匀地从衣物去除褶皱。

第三除皱运动可用于从比套装更厚的衣物上去除褶皱。为此，可以组合模式B、模式C和模式D，从而使除皱的性能最大化。

第一除皱运动、第二除皱运动和第三除皱运动中的一个可以根据衣物的材料和厚度选择性地使用。即，用户可以基于衣物的材料和厚度来选择运动。例如，被构造为接收用户选择并输出衣物处理设备1000的当前运行状态的输入/输出单元950可被设置在门内表面401的相对表面上，即，设置在当入口11被门400关闭时面向前方的门400的前表面(未示出)上。当用户将衣物放置在第一腔室100中、关闭门400、并且通过输入/输出单元950根据衣物的厚度、类型或材料选择期望的菜单时，控制器270可被构造为基于第一除皱运动、第二除皱运动和第三除皱运动中的一个使衣架杆693往复运动。

图18的(c)可用于解释另一个运动。对于另一个运动，可以重复第二模式、第四模式和第三模式的组合，但是可以将每一种模式的执行时间设定为不同。例如，虽然图18的(c)一起示出了预定的第一除皱时间TW1"、预定的第一除尘时间TM1和预定的第一体积时间TV1，但是这表示模式的顺序相同，但并不意指时间相同。第一除皱时间TW1"、第一除尘时间TM1和第一体积时间TV1可以基于每一个运动而被设定为不同。

为了去除细小灰尘和包括附着到衣物的异物的灰尘，需要摇动衣物，因此，可能需要衣架杆693的往复运动。

在利用第二模式(模式C)去除大的灰尘之后，利用第四模式(模式D)可以去除附着到衣物的细小灰尘，由于小振幅和高频率，第四模式具有最高的加速度。第三模式(模式B)可用于去除容易脱落的异物。

对于除尘运动，即，为了去除附着到第一腔室100中的衣物的灰尘，在预定的总除尘时间的至少一部分期间，衣架杆693可以以第二模式往复运动。

在此，总除尘时间意指执行除尘运动所需的总时间。

基本上，第三模式可被包括在所有运动中。衣架杆693可以以第二模式在预定的第一除尘时间TM1内往复运动。随后，在第一除尘时间TM1过期后，衣架杆693可以在预定的第二除尘时间TM2期间以第四模式往复运动。在第二除尘时间TM2过期后，衣架杆693可以在预定的第三除尘时间TM3期间以第三模式往复运动。在预定的总除尘时间期间，衣架杆693可以以第二模式在第一除尘时间TM1内重复地往复运动，以第四模式在第二除尘时间TM2内重复地往复运动，并且以第三模式在第三除尘时间TM3内重复地往复运动。

作为除尘运动的另一实施例，衣架杆693可以仅执行每一种模式一次，而不是重复第二模式、第四模式和第三模式。即，总除尘时间可以以第一除尘时间TM1、第二除尘时间TM2和第三除尘时间TM3的和变成总除尘时间的方式分成三个部分。第二模式、第四模式和第三模式中的每一种模式可以执行一次。

在这种情况下，第二模式、第四模式和第三模式中的每一个可以执行一次，第一除尘时间TM1、第二除尘时间TM2和第三除尘时间TM3的和可以是总除尘时间。

衣物处理设备1000还可包括灰尘传感器单元911，该灰尘传感器单元位于第一腔室100中并被构造为检测第一腔室100中的灰尘的浓度。第一除尘时间可以基于由灰尘传感器911检测到的灰尘浓度而改变。

灰尘传感器911可被构造为将通过测量灰尘或细小灰尘的浓度而获得的控制信号传输到控制器270，并且控制器270可被构造为基于控制信号确定当前灰尘或细小灰尘浓度。

控制器270可被构造为基于由灰尘传感器911检测到的灰尘浓度来改变总除尘时间或第一除尘时间。因此，在节能方面，灰尘可以被更有效地去除。

参照图1，灰尘传感器911可被设置在第一腔室100的内部周边表面上，并且更特别地，设置在第一腔室100的后表面上。可替代地，灰尘传感器911可以位于其它位置，例如，在进气端口115附近或在入口管道221内部。

图18的(c)也可以用于说明恢复衣物体积的运动，诸如填充有填充物的带垫夹克。

诸如带垫夹克的衣物可以填充有诸如羽毛的衬垫，因此羽毛之间的空间中的空气可以根据使用和储存而逸出。在这种情况下，衣物的体积可能减小，并且其绝热性能也可能降低。体积可以表示衣物的厚度，因此，恢复体积可以意指与衣物处理设备1000执行体积运动之前的衣物的厚度相比，衣物的厚度增加。

为此，衣架杆693可以以第二模式在预定的第一体积时间TV1内往复运动，使得第一腔室100中的衣物的厚度等于或大于放置在第一腔室100中之前的衣物的厚度。在第一体积时间TV1过期后，衣架杆693可以以第四模式在预定的第二体积时间TV2内往复运动。在第二体积时间TV2过期后，衣架杆693可以以第三模式在预定的第三体积时间TV3内往复运动。在预定的总体积时间期间，衣架杆693可以以第二模式在第一体积时间TV1内、以第四模式在第二体积时间TV2内以及以第三模式在第三体积时间TV3内重复地往复运动。

在此，总体积时间意指执行体积运动所需的总时间。

作为体积运动的另一实施例，衣架杆693可以仅执行每一种模式一次，而不是重复第二模式、第四模式和第三模式。即，可以将总体积时间划分为三个部分，使得体积时间TV1、第二体积时间TV2和第三体积时间TV3的和变成总体积时间。第二模式、第四模式和第三模式中的每一种模式可以执行一次。

在这种情况下，第二模式、第四模式和第三模式中的每一种模式可以执行一次，体积时间TV1、第二体积时间TV2和第三体积时间TV3的和可以是总体积时间。

图19的(a)示出了干燥运动的一个示例。干燥运动是指用于干燥湿衣物的运动，并且通常，衣物处理设备1000可以通过蒸汽机250向第一腔室100提供蒸汽以用于除皱、除臭和杀菌。因此，当蒸汽穿透第一腔室100中的衣物时，衣物从干燥状态变为潮湿状态。干燥运动可用于干燥湿衣物。

在干燥运动的早期阶段，由于衣物是湿的，因此衣物可能通过第二模式强烈地摇动。在干燥运动的中间，由于衣物被稍微干燥，因此衣物可能通过第三模式摇动。在干燥运动的最后阶段，衣物可以通过第一模式被轻柔地摇动。

为此，蒸汽机250可以在预定的蒸汽供应时间内将蒸汽供应到第一腔室100。此后，在驱动鼓风机220和热泵230以干燥第一腔室100中的衣物的同时，在预定的总干燥时间TDt的至少一部分期间，衣架杆693可以以第一模式往复运动。

可替代地，在蒸汽机250在预定的蒸汽供应时间内将蒸汽供应到第一腔室100之后，在驱动鼓风机220和热泵230以干燥第一腔室100中的衣物的同时，衣架杆693可以以第二模式在预定的第一干燥时间TD1内往复运动。在第一干燥时间TD1过期后，衣架杆693可以以第三模式在预定的第二干燥时间TD2内往复运动。在第二干燥时间TD2过期后，衣架杆693可以以第一模式在预定的第三干燥时间TD3内往复运动。

在干燥运动中，第一干燥时间TD1、第二干燥时间TD2和第三干燥时间TD3的和可以是总干燥时间TDt，其中第二模式、第三模式和第一模式分别执行一次，与多种模式被重复执行的其它运动不同。

干燥运动可以与热泵230的运行同时执行，并且热泵230的运行可以通过检查压缩机234是否被驱动来确认。这是由于制冷剂需要被压缩和循环以用于与从第一腔室100吸入的空气进行热交换。

图19的(b)示出了毛皮恢复运动的示例。当织物由动物毛皮(诸如兔毛)或人造毛皮制成时，如果毛皮倒伏，则衣物的外观可能劣化。在这种情况下，恢复运动可用于使毛皮回到原始状态。

对于恢复运动，默认地可以使用模式B，并且可以另外使用模式D。模式D可以通过向毛皮传输小频率和振幅的波来恢复倒伏的毛皮。随后，模式B可以有力地摇动毛皮并向毛皮供应空气以恢复毛皮。

因此，由于恢复运动能够恢复倒伏的毛皮，因此衣物的厚度可以与执行恢复运动之前的衣物的厚度相同或比其更大。这意指衣物的厚度等于或大于执行毛皮恢复运动之前的厚度。

即，衣架杆693可以以第四模式在预定的第一恢复时间TF1内往复运动。在第一恢复时间TF1过期后，衣架杆693可以以第三模式在预定的第二恢复时间TF2内往复运动。在预定的总恢复时间期间，衣架杆693可以以第四模式在第一恢复时间TF1内重复地往复运动，并且以第三模式在第二恢复时间TF2内重复地往复运动。在这种情况下，经过总恢复时间之后的衣物厚度可以大于或等于衣物在被放置在第一腔室之前的厚度。

作为毛皮恢复运动的另一个实施例，衣架杆693可以以第四模式在预定的第一恢复时间TF1内往复运动。在第一恢复时间TF1过期后，衣架杆693可以以第三模式在预定的第二恢复时间TF2内往复运动。第四模式和第三模式中的每一个可以仅执行一次，并且第一恢复时间TF1和第二恢复时间TF2的和可以等于预定的总恢复时间。

即，第四模式和第三模式可以不被重复地执行，但是第三模式和第四模式中的每一种模式可以通过将总恢复时间划分为两部分来执行一次。在这种情况下，经过总恢复时间之后的衣物厚度可以大于或等于衣物在被放置在第一腔室中之前的厚度。

可以在由蒸汽机250供应蒸汽之后执行毛皮恢复运动。

如上所述，衣物处理设备1000可包括：机柜10，包括在前侧上的入口11；第一腔室100，定位在机柜10内部并且限定用于通过入口11保持衣物的空间；第二腔室200，定位在第一腔室100下方并且限定与第一腔室100分开的空间；鼓风机220，位于第二腔室200内部并且包括被构造为从第一腔室100吸入空气以使第一腔室100中的空气循环的鼓风扇226；压缩机234，被构造为压缩制冷剂；热泵230，连接到鼓风机220并被构造为将由换热器(未示出)除湿和加热的空气排放到第一腔室100；蒸汽机250，定位在第二腔室200内部并被构造为生成和供应蒸汽；供水箱310，位于第二腔室200的前面并被构造为将水供应到蒸汽机250；排水箱330，位于第二腔室200的前面并被构造为储存在第一腔室100和热泵230中生成的冷凝水；以及驱动器610，其中，驱动器可包括：振动体630，被构造为支撑马达620并且通过马达620的旋转而沿彼此相反的第一旋转方向和第二旋转方向交替地振动；以及运动转换器680，被构造为与振动体630一起旋转并且转换振动体630的振动以允许衣架杆693沿着与衣架杆693相关联的预定运动方向往复运动。根据鼓风机220、热泵230和蒸汽机250中的至少一个运行时马达620旋转的次数，衣架杆693可以以不同的振幅和周期(或频率)往复运动。

衣物处理设备1000可以执行如上所述的各种衣物管理功能。例如，衣物处理设备1000可以执行除皱运动、干燥运动、灰尘去除运动(或除尘运动)、毛皮恢复运动和体积运动。为了执行各种运动，控制器270可以通过组合各种模式使衣架杆693往复运动。

参照图2和图21，控制器270可被构造为控制驱动器610、蒸汽机250、鼓风机220、热泵230、被构造为将水供应到供水箱310的供水泵319以及被构造为将收集在贮槽(未示出)中的冷凝水排放到排水箱330的排水泵339。控制器270可被构造为控制被包括在驱动器610中的马达620旋转的旋转速度。控制器270可被构造为控制被包括在鼓风机220中的鼓风扇226的旋转速度。控制器270可被构造为控制压缩机234，该压缩机控制制冷剂。此外，控制器270可被构造为控制加热器2501，该加热器被构造为加热容纳在储存器251中的水以生成蒸汽。

控制器270可以基于多种模式和运动来控制鼓风扇226、压缩机234、加热器2501和马达620，以形成用于处理衣物的进程，模式和运动中的每一个对应于多种模式的组合。

图20示出了基于上述模式和运动的用于处理衣物的进程的示例。在此，进程可以意指在预定进程时间内执行运动的组合。因此，进程时间可以被设定为比运动时间更长。运动时间可以被设定为长于或等于执行衣物管理功能所需的一种或多种模式中的每一个所需的时间。

图20的(a)示出了包括蒸汽供应过程、除皱过程和干燥过程的进程的示例。该进程还可包括在蒸汽供应过程之前的预热过程。此外，该进程还可包括在蒸汽供应过程与除皱过程之间的待机过程。

在此，蒸汽供应过程、待机过程和除皱过程的组合可以被称为翻新过程。这是由于必须通过衣架杆693的往复运动来供应蒸汽和摇动衣物，以进行杀菌、除臭和除皱。

在本文献中，过程(或步骤)意指根据鼓风扇226、压缩机234和加热器2501的运行(除了马达620和运动(或模式)以外)而区分的顺序过程。可以组合多个过程以形成一个进程。马达620的运行已经包括在模式(或运动)中。即，即使运动包括相同的模式，也可以根据鼓风扇226、压缩机234和加热器2501是否运行来区分过程。

在通常的衣物处理设备中，衣架杆可以在所有过程中以相同的频率和周期往复运动。即，衣架杆的频率可以在120RPM(每分钟转数或每分钟循环数)到200RPM之间。优选地，衣架杆可以以180RPM往复运动。然而，仅频率改变，而振幅是相同的。这是由于即使RPM在衣架杆的频率范围内改变，也对衣物处理性能没有显著影响。

相反，根据本公开，由于驱动器610的谐波激励运动，衣架杆693可以基于各种频率给出大的振幅变化。因此，可以基于具有不同频率和振幅的各种模式来更有效地管理衣物。

用户可以将衣物放置在第一腔室100中的衣架杆693上，关闭门400，并且通过设置在门400前面的输入/输出单元950选择进程。根据用户所选择的进程，控制器270可被构造为加热加热器2501并将储存器251中的水转换为蒸汽。这被称为预热过程。

即，预热过程可以在蒸汽供应过程之前执行。预热过程可以在蒸汽预热时间P1期间执行。控制器270通过蒸汽温度传感器9131测量储存器251中的水的温度。如果确定温度达到能够生成蒸汽的温度，则控制器270可进行到蒸汽供应过程。

蒸汽预热时间P1是指通过加热器2501使蒸汽机250达到能够将水转化为蒸汽的温度所需的加热时间。理论上，水在大气压下在100℃会转化为蒸汽。

可替代地，当蒸汽被简单地生成并被供应到第一腔室100时，预热过程可被认为是进行到蒸汽供应过程。即，蒸汽预热时间P1被用于区分预热过程和蒸汽供应过程，但是蒸汽预热时间P1可能没有被清楚地限定。

参照图20的(b)，在预热过程中或在蒸汽预热时间P1期间，衣架杆693可以以第二模式往复运动，并且鼓风扇226可以旋转。可替代地，衣架杆693和鼓风扇226可以仅在预热过程的一部分中运行。此外，在蒸汽预热时间P1期间，衣架杆693可以停止而没有运行。

在预热过程中衣架杆693以第二模式运行的原因是为了防止悬挂在衣架杆693上的衣物在衣架杆693的往复运动期间掉落并覆盖蒸汽供应端口112。这是由于，如果在蒸汽供应过程期间衣物阻挡蒸汽喷射，则衣物可能被蒸汽损坏。

因此，在预热过程期间，衣架杆693需要以比模式B更小的振幅往复运动。然而，为了通过预热过程从衣物去除灰尘，衣架杆693需要以模式C往复运动，该模式C是专用于除尘的第二模式。

当蒸汽预热时间P1经过时、即当蒸汽机260开始生成蒸汽时，控制器270可被构造为开始蒸汽供应过程。

蒸汽供应过程可以在预定的蒸汽供应时间P21内执行。在蒸汽供应时间P21期间，衣架杆693可以以第四模式往复运动。这是为了防止悬挂在衣架杆693上的衣物在衣架杆693的往复运动期间掉落并阻挡蒸汽供应端口112。由于第四模式、模式D对蒸汽穿透和水分吸收是有效的，因此可以增加衣物的水分含量，从而提高除皱和除臭的性能。

参照图20的(b)，在蒸汽供应时间P21期间，鼓风扇226旋转并且加热器2501连续加热储存器251的水，使得蒸汽可以通过蒸汽供应端口112注入到第一腔室100中。

当蒸汽供应过程完成时，控制器270可被构造为在预定的待机时间P22内执行待机过程。在待机过程期间，没有蒸汽从蒸汽机250注入，并且衣架杆693可以以模式D往复运动，该模式是第四模式。即，在蒸汽供应过程和待机过程期间，衣架杆693可以继续维持第四模式。

在待机过程中，由于蒸汽供应过程，第一腔室100的内部可以填充有湿蒸汽(湿水蒸汽或湿饱和水蒸汽)。因此，额外的蒸汽注入可能不是必需的。

参照图20的(b)，在蒸汽供应时间P21期间，鼓风扇226可以旋转并且加热器2501可以停止加热。

待机过程可以允许蒸汽很好地穿透到衣物中，从而可以增加衣物的水分含量。此外，衣物的温度可以由于蒸汽而升高，这有助于在随后的过程中从衣物去除褶皱。

由于待机过程在蒸汽供应过程与除皱过程之间，因此待机时间P22也在蒸汽供应时间P21与预定的总除皱过程时间P3之间，这将在稍后进行描述。

通常，由于在蒸汽供应过程和待机过程两者期间衣架杆693以第四模式往复运动，因此蒸汽供应过程和待机过程可以被称为蒸汽供应和待机过程。蒸汽供应过程和待机过程可以仅在是否通过加热器2501生成和喷射蒸汽方面不同。参照图20的(b)，在蒸汽供应过程中，加热器2501生成并喷射蒸汽，但是在待机过程中，由于不再需要蒸汽，因此加热器2601不生成蒸汽。

控制器270可被构造为从蒸汽供应过程进行到除皱过程而不进行待机过程，即，将衣架杆693的模式切换到除皱过程中使用的模式。

除皱过程还可以被称为冷却过程。这是由于，尽管热泵230不运行以干燥第一腔室100中的水分和衣物的水分，但是在除皱过程期间，鼓风扇226和衣架杆693两者均运行，使得第一腔室100内部的温度随着时间而降低。当在除皱过程完成之后开始干燥过程时，热泵230可被构造为对第一腔室100中的空气进行冷却和除湿并且再次加热该空气。在这种情况下，如果第一腔室中的空气的温度过高，则通过热泵230的冷却效率可能降低。因此，在用于干燥过程的除皱过程期间，需要降低第一腔室100内部的空气温度。因此，除皱过程可以被称为冷却过程。

此外，由于鼓风扇226和衣架杆693在除皱过程中运行，因此除皱过程可以在一定程度上执行干燥，并且降低第一腔室100和衣物的温度。

对于除皱过程，默认使用第三模式，即模式B，并且可以另外使用其它模式。这是为了改变如上所述可能在衣物中出现的节点的位置。为此，在蒸汽供应时间和/或待机时间之后，在预定的总除皱过程时间P3的至少一部分期间，衣架杆693可以以第三模式、即模式B往复运动。

参照图20的(a)，在除皱过程的一个实施例中，在蒸汽供应时间和/或待机时间过期后的第一除皱过程时间P31期间，衣架杆693可以以第三模式往复运动。这被称为第一除皱过程。在第一除皱过程时间P31过期后，在预定的第二除皱过程时间P32期间，衣架杆693可以以第二模式和第四模式中的一种模式往复运动。这被称为第二除皱过程。

总除皱过程时间P3可以仅由第一除皱过程时间P31和第二除皱过程时间P32组成。如果增加了预定的第三除皱过程时间P33，则在第二除皱过程时间P32到期之后的第三除皱过程时间P33期间，衣架杆693可以以第二模式和第四模式中的另一模式往复运动。这被称为第三除皱过程。

参照图20的(b)，鼓风扇226可被构造为在除皱过程期间旋转。鼓风扇226可以通过进气端口115吸入并循环第一腔室100内部的湿空气。在该过程中，尽管热泵230不运行，但是第一腔室100内部的温度可能由于空气循环而下降，并且由于该温度可能出现冷凝水。此外，空气循环可以在一定程度上干燥第一腔室100中的衣物。

在除皱过程中，控制器270可以通过改变驱动器610的旋转速度来改变衣架杆693的模式。

图20的(a)示出了其中有三种不同模式的实施例：在除皱过程中执行一次模式B(第三模式)、模式C(第二模式)和模式D(第四模式)。可替代地，模式B(第三模式)、模式C(第二模式)和模式D(第四模式)可以在总除皱过程时间P3期间重复地执行。即，在总除皱过程时间P3期间，可以重复地执行通过组合模式B(第三模式)、模式C(第二模式)和模式D(第四模式)而配置的一种模式。

在总除皱过程时间过期后，控制器270可被构造为使衣架杆693以模式A(第一模式)往复运动并且通过运行热泵230来执行干燥过程。热泵230可被构造为通过鼓风机220吸入第一腔室100中的湿空气，通过与制冷剂的热交换对所吸入的空气进行除湿和加热，并且通过空气供应端口111将高温和干燥空气提供到第一腔室100的内部。

因此，高温和干燥空气可以降低第一腔室100内部的湿度，并且第一腔室100中的衣物的水分可以被蒸发，从而可以干燥衣物。

干燥过程可以在预定的干燥过程时间P4期间执行。在干燥过程时间P4期间，衣架杆693可以以第一模式(模式A)往复运动。

参照图20的(b)，鼓风扇226可被构造为在干燥过程期间旋转，并且压缩机234可被构造为运行以使在热泵230中使用的制冷剂循环。

本说明书中描述的进程(在下文中称为标准进程)在下面的表3中总结。

[表3]

参照表3，模式D可以有效地在如上所述的除皱过程中去除细小灰尘。在这种情况下，如果衣物由毛皮制成，则毛皮可以被恢复。即使在除皱过程中衣物没有全部干燥，也可以通过模式D去除细小灰尘。

对于这些过程，不仅考虑衣架杆693的振幅和频率，而且考虑衣物处理设备1000的其它组件，如图20的(b)所示。参照图20的(b)，在标准进程中，当衣架杆往复运动时，鼓风扇也可以旋转。

在标准进程中，衣架杆693可以往复运动，同时，鼓风扇226可以旋转。即，可以改变衣架杆693的振幅和频率，使得衣架杆693可以以针对每一个过程优化的模式往复运动，同时，第一腔室100内部的空气可以通过鼓风扇226循环。

在干燥过程中，压缩机234可以运行以压缩制冷剂并使其循环，并且在这种情况下，衣架杆693可以以第一模式往复运动。

在每一个过程中，鼓风扇226的旋转速度可以与衣架杆693类似地改变。例如，在预热过程中，鼓风扇226可以以第一旋转速度旋转。在蒸汽供应过程和待机过程中，鼓风扇226可以分别以第二旋转速度和第三旋转速度旋转。在除皱过程中，鼓风扇226可以以第四旋转速度旋转。在干燥过程中，鼓风扇226可以以第五旋转速度旋转。第一旋转速度、第二旋转速度、第三旋转速度、第四旋转速度和第五旋转速度可以彼此相同或不同。

在第一除皱过程时间P31期间鼓风扇226的旋转速度可以与在第二除皱过程时间P32期间鼓风扇226的旋转速度和在第三除皱过程时间P33期间鼓风扇226的旋转速度中的至少一个不同。

在每一个过程中，鼓风扇226的旋转速度可以根据干燥度的程度和灰尘的浓度而改变。即，控制器270可以通过干燥传感器915或灰尘传感器911检测第一腔室100中的湿度和灰尘浓度，以改变鼓风扇226的旋转速度。

类似地，在干燥过程期间，压缩机234的旋转速度可以根据第一腔室100内部的湿度(干燥度)和温度而改变，而不是保持恒定。即，控制器270可以通过安装在入口管道221或进气端口115中的温度传感器913和干燥传感器915来检测第一腔室100内部的温度和湿度，以改变压缩机234的压缩率和鼓风扇226的旋转速度。

图21是示意性地示出根据本公开一个实施例的衣物处理设备的控制配置的框图。

控制器270可被设置在第二腔室200中，但是这仅仅是示例。即，控制器270可被设置在任何地方，例如门的内部、机柜与第一腔室之间的空间中，只要控制器270能够控制衣物处理设备的组件即可。控制器270可以根据用户的输入来启动电源900，以接收驱动衣物处理设备1000所需的电力。此外，当用户选择的进程或菜单完成时，控制器270可以关闭电源900。

此外，控制器270可以检测用户通过设置在门的前侧(未示出)上的输入/输出单元的输入，并显示衣物处理设备的当前运行状态或任何错误。

控制器270可以通过传感器单元910接收处理衣物所需的信息。例如，传感器单元910可包括水位传感器917。水位传感器917可以检测供水箱310的水位和排水箱330的水位。此外，水位传感器917可以确定供水箱310和排水箱330是否安装在箱安装空间351中。

传感器单元910还可包括用于感测温度的温度传感器913。温度传感器913可包括设置在蒸汽机250中的蒸汽温度传感器9131。此外，控制器270可以通过设置在入口管道221中或进气端口115附近的温度传感器(未示出)来确定第一腔室100内部的温度。

传感器单元910还可包括用于检测干燥度的干燥传感器915。干燥传感器915可被设置在第一腔室100的内部周边表面上，以测量第一腔室100的干燥度(或湿度)的程度。

传感器单元910还可包括灰尘传感器911，用于测量第一腔室100的内部周边表面上或如上所述的进气端口115或入口管道221内部的灰尘的浓度。此外，传感器单元910还可包括用于检测门是打开还是关闭的门传感器919。

在通过输入/输出单元950检测到用户选择的进程时，控制器270可以控制鼓风机220、热泵230、蒸汽机250和驱动器610依次执行预定的运动或模式。具体地说，控制器270可以控制鼓风扇226的旋转速度、压缩机234内部的马达的旋转速度、加热器2501的开/关以及驱动器610的马达620。

图22是示出控制衣物管理进程的方法的流程图。假设图20中公开的进程是标准进程，则图22中所示的方法对应于用于控制标准进程的方法。当用户选择标准进程时，根据本公开的控制方法开始预热步骤(S100)，该步骤在预定的蒸汽预热时间P1内通过加热器2501将储存器251中的水进行加热，以通过蒸汽机250供应蒸汽。在预热步骤(S100)中，衣架杆693可以以第三模式往复运动。此外，鼓风扇226可以以第一旋转速度旋转。蒸汽机250可以通过加热器2501加热水，但是可以不将蒸汽喷射到第一腔室100中。预热步骤(S100)可以在预定的蒸汽预热时间P1期间执行。

在蒸汽预热时间P1过期后，根据本公开的控制方法可以执行蒸汽供应步骤(S300)，其在预定的蒸汽供应时间P21内通过蒸汽供应端口112将在蒸汽机250中生成的蒸汽供应到第一腔室100。在蒸汽供应步骤(S300)中，衣架杆693可以以第四模式往复运动，并且鼓风扇226可以以第二旋转速度旋转。

在蒸汽供应时间P21过期后，根据本公开的控制方法可以执行待机步骤(S500)，其在预定的待机时间P22内将衣物暴露于蒸汽而没有蒸汽喷射。考虑到在蒸汽供应步骤(S300)期间已经供应了足够量的蒸汽，待机步骤(S500)的目的是在待机时间P22期间将衣物充分暴露于蒸汽，使得蒸汽穿透到衣物中并且衣物吸收水分。在待机步骤(S500)中，鼓风扇226可以以第三转速旋转，并且衣架杆693可以以第四模式往复运动，如在蒸汽供应步骤(S300)中一样。加热器2501可以被关闭。

在待机时间P22过期后，根据本公开的控制方法可以在预定的总除皱过程时间P3期间执行从衣物去除褶皱的除皱步骤(S700)。在除皱步骤(S700)中，鼓风扇226可以以第四转速旋转。除皱步骤(S700)可以根据衣架杆693的模式进行细分。根据本公开的控制方法可以执行：第一除皱步骤(S710)，其在预定的第一除皱过程时间P31期间，使衣架杆693以第三模式往复运动；第二除皱步骤(S720)，其在第一除皱过程时间P31过期后的预定的第二除皱过程时间P32期间，使衣架杆693以第二模式往复运动；以及第三除皱步骤(S730)，其在第二除皱过程时间P32过期后的预定的第三除皱过程时间P33期间，使衣架杆693以第四模式往复运动。

在除皱步骤(S700)中，衣物处理设备1000可以从衣物去除褶皱，从衣物去除细小灰尘，增加衣物的体积并且恢复已经倒下的毛皮。

在总除皱过程时间P3过期后，根据本公开的控制方法可以在预定干燥过程时间P4期间通过操作热泵230执行对第一腔室100内部的空气进行除湿和加热以干燥衣物的干燥步骤(S900)。根据本公开的控制方法，热泵230可以将从第一腔室100吸入的湿空气转换为高温和干燥空气，并且将高温和干燥空气提供到第一腔室100。因此，可以降低第一腔室100内部的湿度，从而可以烘干衣物。在干燥过程时间P4期间，鼓风扇226可以以第五转速旋转。根据本公开的控制方法可以驱动压缩机234以操作热泵230。

本公开可以以其它特定形式实施而不脱离本公开的精神和本质特性。因此，上述实施例在所有方面都应被认为是说明性的而非限制性的。本公开的范围应该由所附权利要求的合理解释来确定，并且落入本公开的等同范围内的所有变化都包括在本公开的范围内。

Claims (30)

1.一种衣物处理设备，包括：

机柜，包括在其前侧上的入口；

第一腔室，定位在所述机柜内部并且限定用于容纳通过所述入口的衣物的空间；

第二腔室，定位在所述第一腔室下方并且限定与所述第一腔室分开的空间；

鼓风扇，定位在所述第二腔室内部并被构造为从所述第一腔室吸入空气；

热泵，包括压缩机，所述压缩机被构造为压缩用于与由所述鼓风扇吸入的空气进行热交换的制冷剂，并且所述热泵被构造为将经热交换的空气排放到所述第一腔室；

蒸汽机，定位在所述第二腔室的内部并被构造为生成和供应蒸汽；

供水箱，定位在所述第一腔室的下方并被构造为将水供应到所述蒸汽机；

衣架杆，定位在所述第一腔室中并被构造为保持容纳在所述第一腔室中的衣物；以及

驱动器，所述驱动器包括：

马达，

振动体，被构造为支撑所述马达，并且基于所述马达的旋转，所述振动体沿第一旋转方向和与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向交替地振动，以及

运动转换器，被构造为与所述振动体一起旋转并且转换所述振动体的所述振动，以使所述衣架杆往复运动，

其中，所述衣架杆被构造为根据所述马达的旋转以不同的振幅和周期往复运动。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其中，所述衣架杆被构造为以根据所述衣架杆的往复运动周期而变化的振幅往复运动。

3.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其中，所述衣架杆被构造为以第一模式或第二模式往复运动，

其中，所述衣架杆被构造为，在所述第一模式，以第一频率和第一振幅往复运动，所述第一频率小于所述驱动器的谐振频率，并且基于所述第一频率确定所述第一振幅，以及

其中，所述衣架杆被构造为，在所述第二模式，以第二频率和第二振幅往复运动，所述第二频率大于所述谐振频率，并且基于所述第二频率确定所述第二振幅。

4.根据权利要求3所述的衣物处理设备，其中，所述衣架杆被构造为以所述第一模式、所述第二模式和第三模式中的一种模式往复运动，所述衣架杆被构造为，在所述第三模式，以第三频率和第三振幅往复运动，所述第三频率在所述第一频率与所述第二频率之间，并且基于所述第三频率确定所述第三振幅，以及

其中，所述第三振幅大于所述第一振幅和所述第二振幅。

5.根据权利要求4所述的衣物处理设备，其中，所述衣架杆被构造为以所述第一模式、所述第二模式、所述第三模式和第四模式中的一种模式往复运动，所述衣架杆被构造为，在所述第四模式，以第四频率和第四振幅往复运动，所述第四频率大于所述第三频率，并且基于所述第四频率确定所述第四振幅，以及

其中，所述第四振幅小于所述第一振幅、所述第二振幅和所述第三振幅。

6.根据权利要求5所述的衣物处理设备，其中，所述蒸汽机包括：

储存器，被构造为储存从所述供水箱供应的水；以及

加热器，被构造为加热储存在所述储存器中的水或从所述供水箱供应的水，以及

其中，所述蒸汽机被构造为通过所述加热器在预定的蒸汽预热时间内加热水以生成蒸汽。

7.根据权利要求6所述的衣物处理设备，其中，所述衣架杆被构造为以所述第二模式在所述蒸汽预热时间的至少一部分内往复运动。

8.根据权利要求6所述的衣物处理设备，其中，所述蒸汽机被构造为，基于所述蒸汽预热时间经过，在蒸汽供应时间内将蒸汽供应到所述第一腔室中。

9.根据权利要求8所述的衣物处理设备，其中，所述衣架杆被构造为在所述第四模式在所述蒸汽供应时间的至少一部分内往复运动。

10.根据权利要求9所述的衣物处理设备，其中，所述蒸汽机被构造为，基于所述蒸汽供应时间经过，停止通过所述加热器加热水，以及

其中，所述衣架杆被构造为以所述第四模式在待机时间内往复运动。

11.根据权利要求10所述的衣物处理设备，其中，所述衣架杆被构造为，基于所述待机时间经过，以所述第三模式在第一除皱过程时间内往复运动。

12.根据权利要求11所述的衣物处理设备，其中，所述衣架杆被构造为，基于所述第一除皱过程时间经过，以所述第二模式和所述第四模式中的一种模式在第二除皱过程时间内往复运动。

13.根据权利要求12所述的衣物处理设备，其中，所述衣架杆被构造为，基于所述第二除皱过程时间经过，以所述第二模式和所述第四模式中的另一种模式在第三除皱过程时间内往复运动，以及

其中，总除皱过程时间等于所述第一除皱过程时间、所述第二除皱过程时间和所述第三除皱过程时间的和。

14.根据权利要求13所述的衣物处理设备，其中，所述压缩机被构造为，基于所述总除皱过程时间经过，在干燥过程时间内运行，以及

其中，所述衣架杆被构造为在所述干燥过程时间内以所述第一模式往复运动。

15.根据权利要求14所述的衣物处理设备，其中，所述鼓风扇被构造为在所述蒸汽预热时间内以第一旋转速度旋转。

16.根据权利要求15所述的衣物处理设备，其中，所述鼓风扇被构造为在所述蒸汽供应时间内以第二旋转速度旋转。

17.根据权利要求16所述的衣物处理设备，其中，所述鼓风扇被构造为在所述待机时间内以第三旋转速度旋转。

18.根据权利要求17所述的衣物处理设备，其中，所述鼓风扇被构造为在所述总除皱过程时间内以第四旋转速度旋转。

19.根据权利要求17所述的衣物处理设备，其中，所述第一除皱过程时间内的所述鼓风扇的旋转速度与所述第二除皱过程时间内的所述鼓风扇的旋转速度或所述第三除皱过程时间内的所述鼓风扇的旋转速度中的至少一个不同。

20.根据权利要求18所述的衣物处理设备，其中，所述鼓风扇被构造为在所述干燥过程时间内以第五旋转速度旋转。

21.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其中，所述鼓风扇被构造为基于所述衣架杆往复运动来旋转。

22.根据权利要求3所述的衣物处理设备，其中，所述衣架杆被构造为基于所述压缩机的运行以所述第一模式往复运动。

23.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其中，所述驱动器还包括：

至少一个驱动器弹性构件，被构造为基于所述振动体的旋转而施加弹力，

其中，所述振动体包括：

第一偏心部，连接到所述马达并被构造为使第一偏心配重围绕平行于马达旋转轴的第一旋转轴线旋转，以及

第二偏心部，连接到所述马达并被构造为使第二偏心配重围绕平行于所述马达旋转轴的第二旋转轴线旋转，其中，所述第二旋转轴线沿着所述机柜的宽度方向关于所述马达的旋转轴与所述第一旋转轴线相对地定位，

其中，所述振动体被构造为能旋转地支撑所述马达、所述第一偏心部和所述第二偏心部，以及

其中，所述第一偏心部和所述第二偏心部被构造为基于所述马达的旋转而旋转，并且使所述振动体沿所述第一旋转方向和所述第二旋转方向交替地振动。

24.根据权利要求23所述的衣物处理设备，其中，所述第一偏心部的质心与所述第二偏心部的质心具有180度的相位差，以及

其中，所述第一偏心部的旋转方向与所述第二偏心部的旋转方向彼此相同。

25.根据权利要求1所述的衣物处理设备，还包括槽，所述槽定位在所述衣架杆中并被构造为将所述运动转换器的往复运动转换为沿运动方向的往复运动，

其中，被构造为与所述振动体一起旋转的运动转换器从所述振动体突出并被插入到所述槽中。

26.根据权利要求1所述的衣物处理设备，还包括限定所述机柜的上表面的上面板，

其中，所述驱动器定位在所述第一腔室与所述上面板之间。

27.根据权利要求26所述的衣物处理设备，还包括：

第一支撑杆和第二支撑杆，被构造为支撑所述衣架杆的两端，使得所述衣架杆能够往复运动；

支撑框架，定位在所述第一腔室与所述上面板之间并被构造为支撑所述驱动器；

第一固定器和第二固定器，被构造为在所述支撑框架中能旋转地支撑所述第一支撑杆和所述第二支撑杆；以及

第一腔室上表面，限定所述第一腔室的上表面，

其中，所述支撑框架包括：

中心通孔，沿所述机柜的长度方向穿透所述支撑框架；以及

第一支撑通孔和第二支撑通孔，沿着所述机柜的宽度方向关于所述中心通孔彼此相对地定位并且沿所述机柜的长度方向穿透所述支撑框架，

其中，所述第一腔室上表面还包括：

运动转换器连通孔，与所述中心通孔匹配并穿透所述第一腔室上表面；以及

第一上连通孔和第二上连通孔，分别与所述第一支撑通孔和所述第二支撑通孔匹配并穿透所述第一腔室上表面，

其中，所述第一支撑杆联接到所述第一固定器并插入到所述第一支撑通孔和所述第一上连通孔中，使得所述第一支撑杆连接到所述衣架杆的第一端，以及

其中，所述第二支撑杆联接到所述第二固定器并插入到所述第二支撑通孔和所述第二上连通孔中，使得所述第二支撑杆连接到所述衣架杆的第二端。

28.根据权利要求5所述的衣物处理设备，其中，所述衣架杆被构造为，基于所述衣架杆的往复运动，以所述第一模式、所述第二模式、所述第三模式或所述第四模式中的至少一种模式移动。

29.根据权利要求5所述的衣物处理设备，其中，所述衣物处理设备执行一进程，所述进程包括：(i)蒸汽供应过程，在所述蒸汽供应过程期间蒸汽在蒸汽供应时间内通过所述蒸汽机供应到所述第一腔室中；以及(ii)干燥过程，在所述干燥过程期间经热交换的空气在干燥过程时间内基于被驱动的所述热泵供应到所述第一腔室，以及

其中，所述衣架杆被构造为，基于所述衣物处理设备执行所述进程，以所述第一模式、所述第二模式、所述第三模式或所述第四模式中的至少一种模式移动。

30.一种衣物处理设备，包括：

机柜，限定入口；

第一腔室，定位在所述机柜内部并被构造为容纳通过所述入口的衣物；

第二腔室，定位在所述第一腔室下方并且与所述第一腔室分开；

衣架杆，定位在所述第一腔室中并被构造为保持容纳在所述第一腔室中的衣物；以及

驱动器，连接到所述衣架杆并被构造为利用马达将动力传递到所述衣架杆；

其中，所述驱动器被构造为根据所述马达的旋转使所述衣架杆以不同的振幅和周期往复运动。

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