CN116113034A - 定位处理方法、装置、通信设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种定位处理方法、装置、通信设备及可读存储介质，该方法包括：接收位置服务请求；根据所述位置服务请求，确定目标定位系统或定位终端的定位模块；其中，所述目标定位系统是所述位置网元支持的多种的定位系统中的至少一种。

Description

定位处理方法、装置、通信设备及可读存储介质

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种定位处理方法、装置、通信设备及可读存储介质。

背景技术

相关技术中的位置服务器支持一种定位系统，比如，支持第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)标准组织定义的位置服务(LocationService，LCS)系统，或者支持开放移动联盟(Open Mobile Alliance，OMA)标准组织中定义的安全用户平面定位(Secure User Plane Location，SUPL)系统。

目前，位置服务器如何通过多种定位系统进行融合定位是亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种定位处理方法、装置、通信设备及可读存储介质，能够解决位置服务器如何通过多种定位系统进行融合定位的问题。

第一方面，提供一种定位处理方法，应用于位置网元，包括：

接收位置服务请求；

根据所述位置服务请求，确定目标定位系统或定位终端的定位模块；

其中，所述目标定位系统是所述位置网元支持的多种的定位系统中的至少一种。

可选地，所述位置服务请求携带位置服务模式；

根据所述位置服务请求，确定目标定位系统或定位终端的定位模块，包括：

根据所述位置服务模式，确定目标定位系统或定位终端的定位模块。

可选地，根据所述位置服务模式，确定目标定位系统或定位终端的定位模块，包括：

根据所述位置服务模式，以及定位终端的定位能力，确定目标定位系统或定位终端的定位模块。

可选地，根据所述位置服务模式，以及定位终端的定位能力，确定目标定位系统或定位终端的定位模块，包括：

根据所述位置服务模式、定位终端的定位能力、以及所述位置网元支持的定位系统的定位能力，确定目标定位系统或定位终端的定位模块。

可选地，在接收位置服务请求之前或之后，所述方法还包括：

向所述定位终端发送定位能力请求，所述定位能力请求用于请求查询定位终端的定位能力；

从所述定位终端接收定位能力响应，所述定位能力响应包括所述定位终端的定位能力。

可选地，所述定位能力响应还包括：第一信息，所述第一信息用于表示所述定位终端是否支持所述目标定位系统的定位方法或定位技术，或者所述第一信息用于表示所述定位终端的定位模块支持的定位方法或定位技术。

可选地，在根据所述位置服务请求，确定目标定位系统或定位终端的定位模块之后，所述方法还包括：

向所述目标定位系统和/或定位终端发送位置业务配置信息，所述位置业务配置信息包括：定位终端的标识和目标定位系统信息的关联关系；

其中，所述目标定位系统信息包括：目标定位系统的网元标识。

可选地，在向所述目标定位系统和/或定位终端发送位置业务配置信息之前，所述方法还包括：

确定所述目标定位系统信息和定位终端的标识的关联关系。

可选地，在向所述目标定位系统和/或定位终端发送位置业务配置信息之前，所述方法还包括：

向目标定位系统发送位置配置请求，所述位置配置请求包括定位终端的标识和/或位置服务需求；

从所述目标定位系统接收位置配置响应，所述位置配置响应包括所述目标定位系统信息；

和/或，

向定位终端发送位置配置请求，所述位置配置请求包括位置服务需求；

从所述定位终端接收位置配置响应。

第二方面，提供一种定位处理方法，应用于定位终端，包括：

向位置网元发送位置服务器请求，所述位置服务请求用于辅助所述位置网元确定目标定位系统或定位终端的定位模块；

其中，所述目标定位系统是所述位置网元支持的多种的定位系统中的至少一种。

可选地，所述位置服务请求携带位置服务模式，所述位置服务模式用于辅助所述位置网元确定目标定位系统或定位终端的定位模块。

可选地，所述方法还包括：

从所述位置网元接收位置服务响应，所述位置服务响应包括定位终端的位置信息。

可选地，在向位置网元发送位置服务器请求之前或之后，所述方法还包括：

从所述位置网元接收定位能力请求，所述定位能力请求用于请求查询所述定位终端的定位能力；

向所述位置网元发送定位能力响应，所述定位能力响应包括所述定位终端的定位能力。

可选地，所述定位能力响应还包括：第一信息，所述第一信息用于表示所述定位终端是否支持所述目标定位系统的定位方法或定位技术，或者所述第一信息用于表示所述定位终端的定位模块支持的定位方法或定位技术。

可选地，所述方法还包括：

接收位置网元发送的位置业务配置信息，所述位置业务配置信息包括：定位终端的标识和目标定位系统信息的关联关系；

其中，所述目标定位系统信息包括：目标定位系统的网元标识。

可选地，在接收位置网元发送的位置业务配置信息之前，所述方法还包括：

接收位置网元发送的位置配置请求，所述位置配置请求包括定位终端的标识和/或位置服务需求；

向所述位置网元发送位置配置响应。

第三方面，提供一种定位处理装置，应用于位置网元，包括：

第一接收模块，用于接收位置服务请求；

第一确定模块，用于根据所述位置服务请求，确定目标定位系统或定位终端的定位模块；

其中，所述目标定位系统是所述位置网元支持的多种的定位系统中的至少一种。

可选地，所述位置服务请求携带位置服务模式；

所述第一确定模块进一步用于根据所述位置服务模式，确定目标定位系统或定位终端的定位模块。

可选地，所述第一确定模块进一步用于：根据所述位置服务模式，以及定位终端的定位能力，确定目标定位系统或定位终端的定位模块。

可选地，所述第一确定模块进一步用于：根据所述位置服务模式、定位终端的定位能力、所述位置网元支持的定位系统的定位能力，确定目标定位系统或定位终端的定位模块。

可选地，所述装置还包括：

第一发送模块，用于向所述定位终端发送定位能力请求，所述定位能力请求用于请求查询定位终端的定位能力；

第二接收模块，用于从所述定位终端接收定位能力响应，所述定位能力响应包括所述定位终端的定位能力。

可选地，所述定位能力响应还包括：第一信息，所述第一信息用于表示所述定位终端是否支持所述目标定位系统的定位方法或定位技术，或者所述第一信息用于表示所述定位终端的定位模块支持的定位方法或定位技术。

可选地，所述装置还包括：

第二发送模块，用于向所述目标定位系统和/或定位终端发送位置业务配置信息，所述位置业务配置信息包括：定位终端的标识和目标定位系统信息的关联关系；

其中，所述目标定位系统信息包括：目标定位系统的网元标识。

可选地，所述装置还包括：

第二确定模块，用于确定所述目标定位系统信息和定位终端的标识的关联关系。

可选地，所述装置还包括：第三发送模块和第三接收模块；

其中，所述第三发送模块用于向目标定位系统发送位置配置请求，所述位置配置请求包括定位终端的标识和/或位置服务需求；所述第三接收模块用于从所述目标定位系统接收位置配置响应，所述位置配置响应包括所述目标定位系统信息；

和/或，

所述第三发送模块用于向定位终端发送位置配置请求，所述位置配置请求包括位置服务需求；

所述第三接收模块用于从所述定位终端接收位置配置响应。

第四方面，提供一种定位处理装置，应用于定位终端，包括：

第四发送模块，用于向位置网元发送位置服务器请求，所述位置服务请求用于辅助所述位置网元确定目标定位系统或定位终端的定位模块，所述目标定位系统是所述位置网元支持的多种的定位系统中的至少一种。

可选地，所述位置服务请求携带位置服务模式，所述位置服务模式用于辅助所述位置网元确定目标定位系统或定位终端的定位模块。

可选地，所述装置还包括：

第四接收模块，用于从所述位置网元接收位置服务响应，所述位置服务响应包括定位终端的位置信息。

可选地，所述装置还包括：

第五接收模块，用于从所述位置网元接收定位能力请求，所述定位能力请求用于请求查询所述定位终端的定位能力；

第五发送模块，用于向所述位置网元发送定位能力响应，所述定位能力响应包括所述定位终端的定位能力。

可选地，所述定位能力响应还包括：第一信息所述第一信息用于表示所述定位终端是否支持所述目标定位系统的定位方法或定位技术，或者所述第一信息用于表示所述定位终端的定位模块支持的定位方法或定位技术。

可选地，所述装置还包括：

第六接收模块，用于接收位置网元发送的位置业务配置信息，所述位置业务配置信息包括：定位终端的标识和目标定位系统信息的关联关系；

其中，所述目标定位系统信息包括：目标定位系统的网元标识。

可选地，所述装置还包括：

第七接收模块，用于接收位置网元发送的位置配置请求，所述位置配置请求包括定位终端的标识和/或位置服务需求；

第六发送模块，用于向所述位置网元发送位置配置响应。

第五方面，提供了一种通信设备，包括：处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的信息处理方法的步骤。

第六方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的信息处理方法的步骤。

在本申请实施例中，支持多种定位系统和定位方法的位置网元可以根据位置服务请求触发确定目标定位系统或定位终端的定位模块，使得位置网元可以提供融合位置服务，以适应不同应用场景、定位环境、网络部署环境的位置需求，并提高定位的精度、位置服务覆盖率和可靠性。

附图说明

图1是LCS系统的示意图；

图2是SUPL系统的示意图；

图3是融合位置服务系统的示意图；

图4是应用使能层位置管理架构的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种定位处理方法的流程图之一；

图6是本申请实施例提供的一种定位处理方法的流程图之二；

图7是本申请实施例的一种定位系统的示意图；

图8是本申请实施例提供的一种位置服务整体流程示意图；

图9是本申请实施例提供的一种位置服务注册的示意图之一；

图10是本申请实施例提供的一种位置服务注册的示意图之二；

图11是本申请实施例提供的一种融合定位业务配置流程示意图之一；

图12是本申请实施例提供的一种融合定位业务配置流程示意图之二；

图13是本申请实施例提供的一种定位系统配置流程示意图之一；

图14是本申请实施例提供的一种定位系统配置流程示意图之二；

图15是本申请实施例提供的一种LCS系统获取定位方法流程示意图；

图16是本申请实施例提供的一种定位处理装置的示意图之一；

图17是本申请实施例提供的一种定位处理装置的示意图之二；

图18是本申请实施例提供的一种通信设备的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

为了便于理解本申请的技术方案，下面介绍以下技术点：

相关技术中的定位系统包括：

i.第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)标准组织定义的位置服务(Location Service，LCS)系统。

ii.开放移动联盟(Open Mobile Alliance，OMA)标准组织中定义的安全用户平面定位(Secure User Plane Location，SUPL)系统。

iii.3GPP标准组织定义的融合位置服务架构。

v.3GPP标准组织定义的应用使能层位置管理架构3GPP LCS位置服务系统。

定位业务发起时，定位系统需要确定所采用的定位方法或定位技术。定位方法或技术包括使用同一种网络设施(如：新空口(New Radio，NR)网络)所采取的定位方法，如NR增强型小区标识(Enhanced Cell-ID，E-CID)、NR下行(Down Link，DL)-到达时间差(TimeDifference of Arrival，TDOA)、NR DL-离开角Angle Departure，AoD)、NR多(Multi)-往返时延(Round-Trip Time，RTT)技术等。在确定定位方法或定位技术过程中，网络需要知道定位终端支持的定位方法或定位技术(即定位能力中的一种)，网络和终端之间需要进行定位能力协商。

对于有多个定位系统作为定位输入源的融合定位系统(如包括了NR网络，蓝牙网络，WiFi网络，视觉即时定位与地图构建(Visual Simultaneous Localization andMapping，vSLAM)系统等)，除了定位方法或定位技术外，定位业务发起时还需要确定采用哪个或哪些定位系统作为定位数据源。类似地，网络和终端之间也需要进行支持的定位系统能力(定位能力中的一种)的协商。

LCS和SUPL系统是能支持多种定位方法或定位技术的定位源。

LCS支持的定位方法或定位技术包括观测到达时间差(Observed TimeDifference of Arrival，OTDOA)(基于长期演进(Long Term Evolution，LTE)信号)，辅助全球导航卫星系统(Assisted-Global Navigation Satellite System，A-GNSS)，E-CID(基于LTE信号)，传感器，TBS，无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)，蓝牙(Bluetooth)，NR E-CID，NR DL-TDOA，NR DL-AoD和NR Multi-RTT定位技术。

SUPL支持的定位方法或定位技术除了LCS支持的以外，还包括增强的观察的时差(Enhanced Observed Time Difference，EOTD)，无线局域网增强型小区标识(WLANenhanced CELL ID)，基于图像识别的定位和短距离节点定位技术。

一、关于3GPP LCS系统架构

如图1所示，LCS位置服务发起过程中，终端和网络之间的定位方法决定和定位能力协商是通过UE和定位管理功能(Location Management Function，LMF)之间的交互进行的(具体流程可参见附录1)。定位方法由3GPP网络决定，网络和终端采用的定位方法可以和位置报告一起位置服务的发起方(应用功能(Application function，AF)或位置服务客户端(LCS Client)，即在定位过程之后才能告知位置服务发起方。

二、关于OMA SUPL系统架构

如图2所示，SUPL位置服务发起过程中，终端和网络之间的定位方法决定和定位能力协商是通过终端(SET)和SLP之间的交互进行的(具体流程可参见附录2)。定位方法由SUPL定位平台(SUPL Location Platform，SLP)决定，网络和终端采用的定位方法是在定位过程之前决定的。

三、关于融合位置服务系统架构

如图3所示，融合位置客户端(Fused location client)为定位终端的位置服务模块。

融合位置功能(Fused location function)是融合位置服务系统的核心服务网元，支持和Fused location client之间的定位和位置服务交互；支持与多个定位系统对接，支持的定位系统包括5G核心网的两个网元之一：网络开放功能(Network ExposureFunction，NEF)或网关移动位置中心(Gateway Mobile Location Center，GMLC)，和/或包括SUPL定位平台SLP，和/或包括第三方定位服务器(3rd Party Location Server)。

特定应用服务器(Application specific server)为融合位置服务的使用方、消费者。

四、关于应用使能层位置管理架构

参见图4，位置管理客户端(Location management client)为终端的位置管理模块。

位置管理服务器(Location management server)提供位置管理功能，支持与location management client之间的位置管理交互；支持与多个定位系统对接，支持的定位系统包括5G核心网的两个网元之一：NEF或GMLC，和/或包括SUPL定位平台SLP，和/或包括第三方定位系统的服务器。

特定应用服务器(Application specific server)为融合位置服务的使用方、消费者。

对于蓝牙、WiFi等非蜂窝定位技术的使用，一些定位系统可能存在接入网络的限制。尤其是对于垂直行业应用在定位环境和定位网络部署复杂，需要同时使用多种定位系统和定位方法的情况下，缺乏对终端以及定位系统统一的能力协商、定位服务配置、定位服务调用的机制。

本文中的位置网元是能够提供一种或多种定位方式融合的网元。多种定位方式包括基于网络的定位方式(由网络计算的定位信息通过定位系统将定位信息输出到位置网元)以及基于终端的定位方式(由终端计算的定位信息通过终端将定位信息输出到位置网元或通过定位系统将定位信息输出到位置网元)，并包括多种定位信息的融合。位置网元可以对应用服务器提供定位终端的位置信息。位置网元可以作为融合位置服务平台对应用服务器提供能力开放接口的网元。其中，位置网元和应用服务器之间可以通过应用层接口交互。

本文中的定位系统可以是以确定定位终端的空间位置为目标而构成的系统。定位系统可以是3GPP标准定义的LCS位置服务系统，OMA标准定义的SUPL位置服务系统，蓝牙系统的定位网关，WiFi系统的定位网关，vSLAM服务器等。一个定位终端可以同时连接多个定位系统。定位系统和位置网元之间通过应用层接口交互。定位系统能够将通过基于网络的定位方式，以及基于终端的定位方式得到的位置信息上报给位置网元。

本文中的定位终端可以能够提供自身定位信息的终端。定位终端进一步包含定位模块和位置服务模块(定位模块可能位于终端无线通信模块内，也可能位于无线通信模块外；位置服务模块位于无线通信模块外，可以位于中间件或应用层，位置服务模块可能包含定位模块)。定位终端和位置网元之间通过应用层接口交互。

定位终端支持对定位方法和定位系统的支持能力上报到位置网元。定位方法包括但不限于：OTDOA(基于LTE信号)，A-GNSS，E-CID(基于LTE信号)，传感器，TBS，WLAN，Bluetooth，NR E-CID，NR DL-TDOA，NR DL-AoD和NR Multi-RTT定位技术)，EOTD，WLANenhanced CELL ID，基于图像识别的定位(如vSLAM)和短距离节点定位技术等。

参见图5，本申请实施例提供一种定位处理方法，应用于位置网元，该位置网元包括但不限于融合位置服务器或位置管理服务器，具体步骤包括：步骤501和步骤502。

步骤501：从接收位置服务请求；

比如，位置网元可以从定位终端、应用或应用服务器等接收位置服务请求。

在本申请的一种实施方式中，所述位置服务请求包括以下一项或多项：

(1)定位终端的标识；

(2)用户标识

(3)位置服务模式；

其中，所述位置服务模式包括以下一项或多项：(a)主动位置查询；(b)历史轨迹查询；(c)实时位置追踪；(d)路径规划；(e)兴趣点定位；(f)电子围栏；(g)室内导航；(h)位置分析。

在本申请的一种实施方式中，所述位置服务请求还包括以下一项或多项：

(1)调用所述位置服务请求的应用标识或业务标识；

(2)位置服务需求。

可选地，所述位置服务需求包括以下一项或多项：

(1)位置服务质量(Location QoS,location quality of service)，进一步包括：-位置服务质量等级(Location QoS class)；-位置精度，包括水平精度和垂直精度；-延时或响应时间；

(2)定位环境，包括以下中的一种或多种：室内、室外、高速路、城市热点等；

(3)定位区域(或者描述为地理区域)；

(4)定位优先级；

(5)应用类型；

(6)定位终端的定位能力(或者描述为请求的定位终端的定位能力)，比如位置服务的发起方直接指定的定位能力；

(7)定位终端移动速度信息；

(8)位置年龄信息(age of location)。

步骤502：根据所述位置服务请求，确定目标定位系统或定位终端的定位模块；

其中，所述目标定位系统是所述位置网元支持的多种的定位系统中的至少一种。

可以理解的是，定位终端的定位模块的数量可以是一个或多个，每个定位模块可以支持一种定位能力(比如定位系统或定位方法或定位技术)。

在本申请的一种实施例中，所述位置服务请求可以携带位置服务模式，相应地，根据所述位置服务请求，确定目标定位系统或定位终端的定位模块，包括：

根据所述位置服务模式，确定目标定位系统或定位终端的定位模块。

在本申请的一种实施例中，根据所述位置服务模式，确定目标定位系统或定位终端的定位模块，包括：

根据所述位置服务模式，以及定位终端的定位能力，确定目标定位系统或定位终端的定位模块。

在本申请的一种实施例中，根据所述位置服务模式，以及定位终端的定位能力，确定目标定位系统或定位终端的定位模块，包括：

根据所述位置服务模式、定位终端的定位能力、以及所述位置网元支持的定位系统的定位能力，确定目标定位系统或定位终端的定位模块。

在本申请的一种实施例中，在接收位置服务请求之前或之后，所述方法还包括：

向所述定位终端发送定位能力请求，所述定位能力请求用于请求查询定位终端的定位能力；

从所述定位终端接收定位能力响应，所述定位能力响应包括所述定位终端的定位能力。

在本申请的一种实施例中，所述定位能力响应还包括：第一信息，所述第一信息用于表示所述定位终端是否支持所述目标定位系统的定位方法或定位技术，或者所述第一信息用于表示所述定位终端的定位模块支持的定位方法或定位技术。

可选地，所述定位终端的定位能力包括以下一项或多项：定位方法、定位技术、定位系统。

可选地，所述定位方法或定位技术包括以下一项或多项：

(1)蜂窝网络定位方法或定位技术；

可选地，蜂窝网络方法或定位技术，包括以下一项或多项：OTDOA，E-CID，NR E-CID，NR DL-TDOA，NR DL-AoD和NR Multi-RTT。

(2)蜂窝辅助卫星定位方法或定位技术；

(3)卫星定位方法或定位技术；

(4)蓝牙定位方法或定位技术；

(5)无线保真(WiFi)定位方法或定位技术；

(6)射频信号定位方法或定位技术；

(7)红外线定位方法或定位技术；

(8)超宽带定位方法或定位技术；

(9)地磁强度定位方法或定位技术；

(10)计算机视觉定位方法或定位技术；

(11)紫蜂(ZigBee)定位方法或定位技术；

(12)发光二极管定位方法或定位技术；

(13)超声波定位方法或定位技术；

(14)激光定位方法或定位技术。

可选地，所述定位系统包括以下一项或多项：

(1)LCS系统；

(2)SUPL系统；

(3)蓝牙系统；

(4)WiFi系统；

(5)UWB系统；

(6)vSLAM系统；

(7)卫星系统。

在本申请的一种实施例中，在根据所述位置服务请求，确定目标定位系统或定位终端的定位模块之后，所述方法还包括：

向所述目标定位系统和/或定位终端发送位置业务配置信息(或者描述为位置业务配置通知(Location Service Configuration Notification))，所述位置业务配置信息包括：定位终端的标识和目标定位系统信息的关联关系；

其中，所述目标定位系统信息包括：目标定位系统的网元标识。

可选地，目标定位系统的网元标识包括以下一项或多项：目标定位系统的定位服务器的标识，目标定位系统的其他网元的标识，其中，标识可以是：网际互连协议(InternetProtocol，IP)地址，比如IPv4地址或IPv6地址；或者，统一资源标志符(Uniform ResourceIdentifier，URI)；或者，全域名(Fully Qualified Domain Name，FQDN)。

在本申请的一种实施例中，在向所述目标定位系统和/或定位终端发送位置业务配置信息之前，所述方法还包括：

确定所述目标定位系统信息和定位终端的标识的关联关系。

在本申请的一种实施例中，在向所述目标定位系统和/或定位终端发送位置业务配置信息之前，所述方法还包括：

向目标定位系统发送位置配置请求，所述位置配置请求包括以下一项或多项：定位终端的标识和位置服务需求；

从所述目标定位系统接收位置配置响应，所述位置配置响应包括所述目标定位系统信息；

和/或，

向定位终端发送位置配置请求，所述位置配置请求包括位置服务需求；

从所述定位终端接收位置配置响应。

在本申请实施例中，支持多种定位系统和定位方法的位置网元可以根据位置服务请求触发确定目标定位系统或定位终端的定位模块，使得位置网元可以提供融合位置服务，以适应不同应用场景、定位环境、网络部署环境的位置需求，并提高定位的精度、位置服务覆盖率和可靠性。

参见图6，本申请实施例提供一种定位处理方法，应用于定位终端，具体步骤包括：步骤601。

步骤601：向位置网元发送位置服务器请求，所述位置服务请求用于辅助所述位置网元确定目标定位系统或定位终端的定位模块；

其中，所述目标定位系统是所述位置网元支持的多种的定位系统中的至少一种。

在本申请的一种实施方式中所述位置服务请求携带位置服务模式，所述位置服务模式用于辅助所述位置网元确定目标定位系统或定位终端的定位模块。

在本申请的一种实施方式中，所述方法还包括：

从所述位置网元接收位置服务响应，所述位置服务响应包括定位终端的位置信息。

在本申请的一种实施方式中在向位置网元发送位置服务器请求之前或之后，所述方法还包括：

从所述位置网元接收定位能力请求，所述定位能力请求用于请求查询所述定位终端的定位能力；

向所述位置网元发送定位能力响应，所述定位能力响应包括所述定位终端的定位能力。

在本申请的一种实施方式中，所述定位能力响应还包括：第一信息，所述第一信息用于表示所述定位终端是否支持所述目标定位系统的定位方法或定位技术，或者所述第一信息用于表示所述定位终端的定位模块支持的定位方法或定位技术。

在本申请的一种实施方式中，所述方法还包括：

接收位置网元发送的位置业务配置信息，所述位置业务配置信息包括：定位终端的标识和目标定位系统信息的关联关系；

其中，所述目标定位系统信息包括：目标定位系统的网元标识。

在本申请的一种实施方式中，在接收位置网元发送的位置业务配置信息之前，所述方法还包括：

接收位置网元发送的位置配置请求，所述位置配置请求包括以下一项或多项：定位终端的标识和位置服务需求；

向所述位置网元发送位置配置响应。

在本申请实施例中，定位终端可以向位置网元发送位置服务器请求，所述位置服务请求用于辅助所述位置网元确定目标定位系统或定位终端的定位模块，使得位置网元可以提供融合位置服务，以适应不同应用场景、定位环境、网络部署环境的位置需求，并提高定位的精度、位置服务覆盖率和可靠性。

参见图7，本申请实施例的定位方法中的功能实体包括：定位终端、定位系统1、定位系统2、融合位置服务器和应用服务器。

定位终端：是提供自身定位信息的终端。定位终端可以包含定位模块和位置服务模块(定位模块可能位于终端无线通信模块内，也可能位于无线通信模块外；位置服务模块位于无线通信模块外，可以位于中间件或应用层，位置服务模块可能包含定位模块)。定位终端和位置服务器之间通过应用层接口交互。

定位终端可以将对定位方法和定位系统的支持能力上报到融合位置服务器。其中，定位方法包括但不限于：OTDOA(基于LTE信号)，A-GNSS，E-CID(基于LTE信号)，传感器，TBS，WLAN，Bluetooth，NR E-CID，NR DL-TDOA，NR DL-AoD和NR Multi-RTT定位技术，EOTD，WLAN enhanced CELL ID，基于图像识别的定位(如vSLAM)和短距离节点定位技术等。

定位系统1、2：是以确定定位终端的空间位置为目标而构成的系统。定位系统1、2可以是3GPP标准定义的LCS系统，OMA标准定义的SUPL系统，蓝牙系统的定位网关，WiFi系统的定位网关，vSLAM服务器等。可以理解的是，一个定位终端可以同时连接多个定位系统。

其中，定位系统1、2和融合位置服务器之间通过应用层接口交互。定位系统能够将通过基于网络的定位方式，以及基于定位终端的定位方式得到的位置信息上报给位置服务器。

融合位置服务器位置网元：是能够提供一种或多种定位方式融合的服务器。多种定位方式包括基于网络的定位方式(通过定位系统将定位信息输出到融合位置服务器)以及基于定位终端的定位方式(通过定位终端将定位信息输出到融合位置服务器)，并包括多种定位信息的融合。融合位置服务器对应用服务器提供定位终端的位置信息。融合位置服务器可以向应用服务器提供能力开放接口。

其中，融合位置服务器和应用服务器之间通过应用层接口交互。

应用服务器：是调用位置服务的应用(包括LBS应用，第三方业务平台应用，位置服务合作方应用等)的服务器。

参见图8，位置服务整体流程的具体步骤如下：

步骤1：定位终端和融合位置服务器之间的位置服务注册流程；

步骤2：定位终端或应用触发位置服务；

步骤3：定位终端和融合位置服务器之间的定位能力查询流程；

步骤4：定位终端、定位系统和融合位置服务器之间的系统定位配置流程；

步骤5：定位终端、定位系统和融合位置服务器之间的终端位置服务配置；

步骤6：融合位置服务器向定位系统发送位置服务配置通知；

步骤7：定位终端、定位系统和融合位置服务器之间的位置信息上报及位置计算流程；

步骤8：定位终端、定位系统、融合位置服务器和应用之间的位置服务响应流程。

下面结合实施例介绍本申请的实施例方式，在下述实施例中，

(a)对应融合位置服务系统：

定位终端的位置服务模块为融合位置客户端(Fused location client)。

定位系统包括：5G核心网的两个网元之一：NEF或GMLC，和/或包括SUPL定位平台SLP，和/或包括第三方定位系统的服务器。

位置网元为融合位置功能实体(Fused location function)。

应用服务器为特定应用服务器(Application specific server)。

其中，第三方定位系统可以为：蓝牙系统；WiFi系统；UWB系统；vSLAM；卫星系统。

(b)对应基于应用使能层位置管理系统：

定位终端的位置服务模块为位置管理客户端(ocation management client)。

定位系统包括3GPP网络系统，和/或包括SUPL定位平台SLP，和/或包括第三方定位系统的服务器。

位置服务器为位置管理服务器(Location management server)。

应用服务器为垂直应用层(Vertical Application Layer，VAL)服务器(server)。

应用可以为调用位置服务的终端的location management client。

实施例1a：融合位置服务系统中的位置服务注册过程：

参见图9，具体步骤如下：

步骤1：融合位置客户端向融合位置服务器发送位置服务注册请求(Locationservice registration request)，位置服务注册请求中包含：

-定位终端的标识，可以是通用公共用户标识(Generic Public SubscriptionIdentifier，GPSI)，移动台电话号码(Mobile Station International Service DigitalNetwork，MSISDN)/电话号码，通用唯一识别码(Universally Unique Identifier，UUID)；

可选地，包含：

-用户标识；

-终端支持的定位技术或系统(如：LCS，SUPL，蓝牙，WiFi，UWB，vSLAM，卫星定位等)。

步骤2：融合位置服务器进行位置服务授权和位置隐私检查。

如果位置服务注册请求中仅包括终端标识，则融合位置服务器可以发起与核心网5GC之间的交互进行该终端的位置隐私检查及相关授权。如果位置服务注册请求中包括用户标识，则融合位置服务器还可以进行基于用户标识的用户位置隐私检查及相关授权，并将用户标识和终端标识进行安全关联。

步骤3：融合位置服务器向融合位置客户端发出位置服务注册响应，位置服务注册响应包含支持的位置服务模式。

实施例1b，应用层使能位置管理系统中的位置服务注册过程，具体步骤可以参考图10。

需要说明的是，实施例1b中的图10与实施例1a中的图9所示流程不同之处是将融合位置客户端替换为位置管理客户端，将融合位置服务器替换为位置管理服务器。

实施例2a：融合位置服务系统中的融合位置服务注册过程：

参见图11，具体步骤如下：

步骤1a：融合位置服务器收到应用(Application)的位置服务请求(LocationService Request)，位置服务请求中包括以下一项或多项：

-定位终端的标识

-用户标识；

-位置服务模式，所述位置服务模式包括以下一项或多项：(a)主动位置查询；(b)历史轨迹查询；(c)实时位置追踪；(d)路径规划；(e)兴趣点定位；(f)电子围栏；(g)室内导航；(h)位置分析。

可选地，位置服务请求中还可以包括：

-调用该位置服务的应用/业务标识；

-应用对本次位置服务的需求(如定位精度–包括水平和垂直精度、定位时延、置信度/置信率)；

-定位环境(如：室内或室外环境、城市峡谷环境、高速路、隧道等)；

-定位区域(如进行定位的行政区域、地理区域范围)；

-定位优先级信息；

-应用类型(如：紧急业务、实时定位、货物追踪、机器人导航、位置数据分析等)。

步骤1b：融合位置服务器收到融合位置客户端的位置服务请求，位置服务请求中包含自身的标识信息(终端标识或用户标识)；位置服务请求中可包含其他信息与步骤1a中的描述相同。

步骤2/3：如果融合位置服务器没有融合位置客户端支持的定位系统信息，则向融合位置客户端发出位置能力请求(Location Capability Request)，查询被定位UE的定位能力。

如果融合位置服务器决定需要使用哪些定位方式，则可以在位置能力请求中包含查询的定位方式(如：GNSS，蓝牙，WiFi等)，则融合位置客户端在位置能力响应(LocationCapability Response)中指示是否支持这些定位方式。

位置能力请求也可以不包含特定定位方式，则融合位置客户端在位置能力响应中包含当前可用的定位方式。

可以理解的是，步骤2/3可以发生在步骤1a和步骤1b之前，或者步骤1b可以包含步骤2/3所查询的UE定位能力信息。

步骤4：融合位置服务器可依据步骤1a、1b和步骤3获取的信息识别和决定需要配置的定位网络。

定位网络系统可能已经由网络运营商进行配置(如：LCS，SUPL)。如果定位网络系统通过融合位置服务器触发配置，则融合位置服务器开启相应定位网络系统(如通知第三方定位服务器打开相应网络的测量设备)。

如果决定通过LCS方式进行定位，则采用现有技术，融合位置服务器向5GC发起网络发起的定位过程。步骤5-9省略。

如果决定通过SUPL方式进行定位，则采用现有技术，融合位置服务器作为External client向H-SLP发起基于网络发起的定位过程。步骤5-9省略。

如果决定通过其它第三方位置服务器获取位置信息，则通知第三方位置服务器开启相应定位网络系统，该过程可以根据步骤1a、1b中的参数如定位环境，定位区域等确定交互的第三方位置服务器。

根据配置过程融合位置服务器明确可用的定位网络系统所对应的定位方式。

步骤5/6：融合位置服务器对定位终端进行定位配置(PositioningConfiguration)，向定位终端发送需要的定位方式(与步骤4的配置对应)以及相应的定位网络信息(如第三方定位服务器标识，或地址：IP地址或URI)。

定位终端如果已经配置过相应第三方服务器信息，则可以通过Fused LocationServer与第三方位置服务期间进行认证(认证过程可以基于Fused location client ID)，并与该第三方位置服务器建立安全通信。

步骤7a/b/c：可选地，融合位置服务器向各个定位系统发送位置业务配置通知(Location Service Configuration Notification)，通知定位终端的标识和位置网元信息的关联关系，以及定位终端(可以以Fused location client ID标识)对应的定位模式及相关信息，定位模式为各个定位系统采用的定位模式种类，如：单次定位，周期性定位，基于事件触发的定位等。

可选地，在步骤6之后，步骤7a之前，融合位置服务器对定位终端的标识和步骤4-6配置的位置网元信息进行关联。

步骤8：定位终端和定位系统之间进行定位过程，上报至融合位置服务器，融合位置服务器可以进行多种位置信息的合并或组合计算过程。

步骤9a/b：融合位置服务器向应用发送位置服务响应，包含定位终端的位置信息。

实施例2b：应用层使能位置管理系统中的融合位置服务注册过程，具体步骤可以参考图12。

需要说明的是，实施例2b中的图12与实施例2a中的图11所示流程不同之处是将融合位置客户端替换为位置管理客户端，将融合位置服务器替换为位置管理服务器，应用替换为VAL服务器。

实施例3a：融合位置服务系统中的定位系统配置过程：

参见图13，具体步骤如下：

步骤1a/b：如果LCS，SUPL已经由网络运营商进行过配置，则步骤1、2步省略。否则，融合位置服务器向NEF或GMLC,和/或SLP发送位置能力请求(Location CapabilityRequest)，查询定位系统支持的定位方法或定位技术。

2.NEF或GMLC获取LCS支持的定位方法信息。NEF或GMLC可通过与5GC核心网交互过程获取。

步骤2b：SLP响应SUPL系统支持的定位方法。

步骤3：NEF或GMLC响应LCS系统支持的定位方法。

如果决定通过LCS方式进行定位，则融合位置服务器向5GC发起网络发起的定位过程。

如果决定通过SUPL方式进行定位，则融合位置服务器作为外部客户端(Externalclient)向H-SLP发起基于网络发起的定位过程。

如果决定通过其它第三方位置服务器获取位置信息，则进行步骤4/5。

步骤4/5：如果存在步骤1-3，融合位置服务器根据LCS和/或SUPL系统支持的定位方法或技术决定是否向其它第三方定位系统发起位置服务配置。

进一步地，第三方定位系统从融合位置服务器接收位置配置请求，所述位置配置请求包括以下一项或多项：定位终端的标识和位置服务需求；融合位置服务器从所述第三方定位系统接收位置配置响应，所述位置配置响应包括所述位置网元信息。

如果融合位置服务器决定对第三方定位系统触发配置，则融合位置服务器开启相应定位网络系统(如通知第三方定位服务器打开相应网络的测量设备)。

融合位置服务器向第三方定位系统发送位置配置请求，并获得响应。

实施例3b：应用层使能位置管理系统中的融合位置服务注册过程，具体步骤可以参考图14。

需要说明的是，实施例3b中的图14与实施例3a中的图13所示流程不同之处是将融合位置客户端替换为位置管理客户端，将融合位置服务器替换为位置管理服务器。

实施例4：LCS位置服务系统获取定位方法流程，参见图14，具体步骤如下：

步骤1：NEF调用Ngmlc_Location服务，向GMLC发送Ngmlc_Location_LocationConfig Request消息，查询LCS系统支持的定位方法。

步骤2：GMLC调用Nlmc_Location服务，向LMF发送Nlmf_Location_LocationConfigRequest消息，查询LMF支持的定位方法。

步骤3：LMF向GMLC发送Nlmf_Location_LocationConfig Response响应，反馈LMF支持的定位方法。

步骤4：GMLC向NEF发送Ngmlc_Location_LocationConfig Response响应，反馈LCS系统支持的定位方法。

需要说明的是，如果GMLC与位置服务器直接通信，则步骤1、4可以省略。

参见图16，本申请实施例提供一种定位处理装置，应用于位置网元，该装置1600包括：

第一接收模块1601，用于接收位置服务请求；

第一确定模块1602，用于根据所述位置服务请求，确定目标定位系统或定位终端的定位模块；

其中，所述目标定位系统是所述位置网元支持的多种的定位系统中的至少一种。

在本申请的一种实施方式中，所述位置服务请求携带位置服务模式；

所述第一确定模块进一步用于根据所述位置服务模式，确定目标定位系统或定位终端的定位模块。

在本申请的一种实施方式中，所述第一确定模块进一步用于：根据所述位置服务模式，以及定位终端的定位能力，确定目标定位系统或定位终端的定位模块。

在本申请的一种实施方式中，所述第一确定模块进一步用于：根据所述位置服务模式、定位终端的定位能力、所述位置网元支持的定位系统的定位能力，确定目标定位系统或定位终端的定位模块。

在本申请的一种实施方式中，所述装置还包括：

第一发送模块，用于向所述定位终端发送定位能力请求，所述定位能力请求用于请求查询定位终端的定位能力；

第二接收模块，用于从所述定位终端接收定位能力响应，所述定位能力响应包括所述定位终端的定位能力。

在本申请的一种实施方式中，所述定位能力响应还包括：第一信息，所述第一信息用于表示所述定位终端是否支持所述目标定位系统的定位方法或定位技术，或者所述第一信息用于表示所述定位终端的定位模块支持的定位方法或定位技术。

在本申请的一种实施方式中，所述装置还包括：

第二发送模块，用于向所述目标定位系统和/或定位终端发送位置业务配置信息，所述位置业务配置信息包括：定位终端的标识和目标定位系统信息的关联关系；

其中，所述目标定位系统信息包括：目标定位系统的网元标识。

在本申请的一种实施方式中，所述装置还包括：

第二确定模块，用于确定所述目标定位系统信息和定位终端的标识的关联关系。

在本申请的一种实施方式中，所述装置还包括：第三发送模块和第三接收模块；

其中，所述第三发送模块用于向目标定位系统发送位置配置请求，所述位置配置请求包括以下一项或多项：定位终端的标识和位置服务需求；所述第三接收模块用于从所述目标定位系统接收位置配置响应，所述位置配置响应包括所述目标定位系统信息；

和/或，

所述第三发送模块用于向定位终端发送位置配置请求，所述位置配置请求包括位置服务需求；

所述第三接收模块用于从所述定位终端接收位置配置响应

本申请实施例中，装置能够实现本申请图5所示方法实施例中实现的各个过程，以及达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。

参见图17，本申请实施例提供一种定位处理装置，应用于定位终端，该装置1700包括：

第四发送模块1701，用于向位置网元发送位置服务器请求，所述位置服务请求用于辅助所述位置网元确定目标定位系统或定位终端的定位模块，所述目标定位系统是所述位置网元支持的多种的定位系统中的至少一种。

在本申请的一种实施方式中，所述位置服务请求携带位置服务模式，所述位置服务模式用于辅助所述位置网元确定目标定位系统或定位终端的定位模块。

在本申请的一种实施方式中，所述装置还包括：

第四接收模块，用于从所述位置网元接收位置服务响应，所述位置服务响应包括定位终端的位置信息。

在本申请的一种实施方式中，所述装置还包括：

第五接收模块，用于从所述位置网元接收定位能力请求，所述定位能力请求用于请求查询所述定位终端的定位能力；

第五发送模块，用于向所述位置网元发送定位能力响应，所述定位能力响应包括所述定位终端的定位能力。

在本申请的一种实施方式中，所述定位能力响应还包括：第一信息，所述第一信息用于表示所述定位终端是否支持所述目标定位系统的定位方法或定位技术，或者所述第一信息用于表示所述定位终端的定位模块支持的定位方法或定位技术。

在本申请的一种实施方式中，所述装置还包括：

第六接收模块，用于接收位置网元发送的位置业务配置信息，所述位置业务配置信息包括：定位终端的标识和目标定位系统信息的关联关系；

其中，所述目标定位系统信息包括：目标定位系统的网元标识。

在本申请的一种实施方式中，所述方法还包括：

第七接收模块，用于接收位置网元发送的位置配置请求，所述位置配置请求包括以下一项或多项：定位终端的标识和位置服务需求；

第六发送模块，用于向所述位置网元发送位置配置响应。

本申请实施例中，装置能够实现本申请图6所示方法实施例中实现的各个过程，以及达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，如图18所示，本申请实施例还提供一种通信设备1800，包括处理器1801，存储器1802，存储在存储器1802上并可在所述处理器1801上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器1801执行时实现上述图5或图6所示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述图5或图6所示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述信息处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络侧设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (34)

1.一种定位处理方法，应用于位置网元，其特征在于，包括：

接收位置服务请求；

根据所述位置服务请求，确定目标定位系统或定位终端的定位模块；

其中，所述目标定位系统是所述位置网元支持的多种的定位系统中的至少一种。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置服务请求携带位置服务模式；

根据所述位置服务请求，确定目标定位系统或定位终端的定位模块，包括：

根据所述位置服务模式，确定目标定位系统或定位终端的定位模块。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述位置服务模式，确定目标定位系统或定位终端的定位模块，包括：

根据所述位置服务模式，以及所述定位终端的定位能力，确定目标定位系统或定位终端的定位模块。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述位置服务模式，以及所述定位终端的定位能力，确定目标定位系统或定位终端的定位模块，包括：

根据所述位置服务模式、所述定位终端的定位能力、以及所述位置网元支持的定位系统的定位能力，确定目标定位系统或定位终端的定位模块。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在接收位置服务请求之前或之后，所述方法还包括：

向所述定位终端发送定位能力请求，所述定位能力请求用于请求查询定位终端的定位能力；

从所述定位终端接收定位能力响应，所述定位能力响应包括所述定位终端的定位能力。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述定位能力响应还包括：第一信息，所述第一信息用于表示所述定位终端是否支持所述目标定位系统的定位方法，或者所述第一信息用于表示所述定位终端的定位模块支持的定位方法。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述位置服务请求，确定目标定位系统或定位终端的定位模块之后，所述方法还包括：

向所述目标定位系统和/或所述定位终端发送位置业务配置信息，所述位置业务配置信息包括：所述定位终端的标识和目标定位系统信息的关联关系；

其中，所述目标定位系统信息包括：所述目标定位系统的网元标识。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在向所述目标定位系统和/或所述定位终端发送位置业务配置信息之前，所述方法还包括：

确定所述目标定位系统信息和所述定位终端的标识的关联关系。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在向所述目标定位系统和/或定位终端发送位置业务配置信息之前，所述方法还包括：

向目标定位系统发送位置配置请求，所述位置配置请求包括：定位终端的标识和/或位置服务需求；

从所述目标定位系统接收位置配置响应，所述位置配置响应包括所述目标定位系统信息；

和/或，

向定位终端发送位置配置请求，所述位置配置请求包括：位置服务需求；

从所述定位终端接收位置配置响应。

10.一种定位处理方法，应用于定位终端，其特征在于，包括：

向位置网元发送位置服务器请求，所述位置服务请求用于辅助所述位置网元确定目标定位系统或所述定位终端的定位模块；

其中，所述目标定位系统是所述位置网元支持的多种的定位系统中的至少一种。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述位置服务请求携带位置服务模式，所述位置服务模式用于辅助所述位置网元确定目标定位系统或定位终端的定位模块。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从所述位置网元接收位置服务响应，所述位置服务响应包括所述定位终端的位置信息。

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在向所述位置网元发送位置服务器请求之前或之后，所述方法还包括：

从所述位置网元接收定位能力请求，所述定位能力请求用于请求查询所述定位终端的定位能力；

向所述位置网元发送定位能力响应，所述定位能力响应包括所述定位终端的定位能力。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，

所述定位能力响应还包括：第一信息，所述第一信息用于表示所述定位终端是否支持所述目标定位系统的定位方法，或者所述第一信息用于表示所述定位终端的定位模块支持的定位方法。

15.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述位置网元发送的位置业务配置信息，所述位置业务配置信息包括：所述定位终端的标识和目标定位系统信息的关联关系；

其中，所述目标定位系统信息包括：所述目标定位系统的网元标识。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在接收位置网元发送的位置业务配置信息之前，所述方法还包括：

接收所述位置网元发送的位置配置请求，所述位置配置请求包括：所述定位终端的标识和/或位置服务需求；

向所述位置网元发送位置配置响应。

17.一种定位处理装置，应用于位置网元，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收位置服务请求；

第一确定模块，用于根据所述位置服务请求，确定目标定位系统或定位终端的定位模块；

其中，所述目标定位系统是所述位置网元支持的多种的定位系统中的至少一种。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述位置服务请求携带位置服务模式；

所述第一确定模块进一步用于根据所述位置服务模式，确定目标定位系统或定位终端的定位模块。

19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块进一步用于：根据所述位置服务模式，以及所述定位终端的定位能力，确定目标定位系统或所述定位终端的定位模块。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块进一步用于：根据所述位置服务模式、所述定位终端的定位能力、所述位置网元支持的定位系统的定位能力，确定目标定位系统或所述定位终端的定位模块。

21.根据权利要求19或20所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一发送模块，用于向所述定位终端发送定位能力请求，所述定位能力请求用于请求查询所述定位终端的定位能力；

第二接收模块，用于从所述定位终端接收定位能力响应，所述定位能力响应包括所述定位终端的定位能力。

22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，

所述定位能力响应还包括：第一信息，所述第一信息用于表示所述定位终端是否支持所述目标定位系统的定位方法，或者所述第一信息用于表示所述定位终端的定位模块支持的定位方法。

23.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二发送模块，用于向所述目标定位系统和/或所述定位终端发送位置业务配置信息，所述位置业务配置信息包括：所述定位终端的标识和所述目标定位系统信息的关联关系；

其中，所述目标定位系统信息包括：所述目标定位系统的网元标识。

24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二确定模块，用于确定所述目标定位系统信息和所述定位终端的标识的关联关系。

25.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第三发送模块和第三接收模块；

其中，所述第三发送模块用于向所述目标定位系统发送位置配置请求，所述位置配置请求包括所述定位终端的标识和/或位置服务需求；所述第三接收模块用于从所述目标定位系统接收位置配置响应，所述位置配置响应包括所述目标定位系统信息；

和/或，

所述第三发送模块用于向所述定位终端发送位置配置请求，所述位置配置请求包括位置服务需求；

所述第三接收模块用于从所述定位终端接收位置配置响应。

26.一种定位处理装置，应用于定位终端，其特征在于，包括：

第四发送模块，用于向位置网元发送位置服务器请求，所述位置服务请求用于辅助所述位置网元确定目标定位系统或所述定位终端的定位模块，所述目标定位系统是所述位置网元支持的多种的定位系统中的至少一种。

27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述位置服务请求携带位置服务模式，所述位置服务模式用于辅助所述位置网元确定目标定位系统或定位终端的定位模块。

28.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第四接收模块，用于从所述位置网元接收位置服务响应，所述位置服务响应包括所述定位终端的位置信息。

29.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第五接收模块，用于从所述位置网元接收定位能力请求，所述定位能力请求用于请求查询所述定位终端的定位能力；

第五发送模块，用于向所述位置网元发送定位能力响应，所述定位能力响应包括所述定位终端的定位能力。

30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，

所述定位能力响应还包括：第一信息所述第一信息用于表示所述定位终端是否支持所述目标定位系统的定位方法，或者所述第一信息用于表示所述定位终端的定位模块支持的定位方法。

31.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第六接收模块，用于接收位置网元发送的位置业务配置信息，所述位置业务配置信息包括：所述定位终端的标识和目标定位系统信息的关联关系；

其中，所述目标定位系统信息包括：所述目标定位系统的网元标识。

32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第七接收模块，用于接收位置网元发送的位置配置请求，所述位置配置请求包括所述定位终端的标识和/或位置服务需求；

第六发送模块，用于向所述位置网元发送位置配置响应。

33.一种通信设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至16中任一项所述的方法的步骤。

34.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至16中任一项所述的方法的步骤。

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