CN116112411A - 一种自动化设备测试方法及其系统、电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动化设备测试方法及其系统、电子设备，本发明通过在设备上电后，初始化硬件并创建系统任务；控制测试平台按第一发送周期发送协议数据帧，并判断是否与待测试设备完成授权；若测试平台与待测试设备完成授权，测试平台按第二发送周期生成并发送测试数据帧，待测试设备根据接收到的测试数据帧调用LCD刷新任务，并在待测试设备上显示相关数据；判断待测试设备上显示的相关数据是否与测试数据帧所包含的测试数据一致，并通过测试平台和待测试设备中的计时器提供的心跳时基计算信号响应时间差值，根据判断结果和信号响应时间差值输出有关于测试状态的信号。从而提供了一种简单便携、上手难度低、通用性强、量产成本低的测试方案。

Description

一种自动化设备测试方法及其系统、电子设备

技术领域

本发明涉及自动化设备测试技术领域，具体地涉及一种自动化设备测试方法及其系统、电子设备。

背景技术

在以往的Canopen主从设备测试过程比较复杂，需要用到pc电脑，上位机软件，usb转can等设备，canopen协议相对比较复杂，测试时需要发送很多通讯指令，而且通讯时数据传输量比较大，测试结果不易观察，此外不同的canopen设备具有不同的对象字典，测试时需要严格按照对象字典规定的通讯格式收发数据，对象字典是专门描述canopen节点通讯信息，测试人员必须掌握canopen协议相关知识且能读懂对象字典内容。测试复杂，且测试设备体积一般较大，不便携，上手难度高。

因此，现有技术有待于进一步发展。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种自动化设备测试方法及其系统、电子设备，以解决现有技术存在的问题。

为达到上述技术目的，根据本发明的第一方面，提供了一种自动化设备测试方法，所述方法包括：

S100、设备上电后，初始化硬件并创建系统任务；

S200、测试平台按第一发送周期发送协议数据帧，并判断是否与待测试设备完成授权；

S300、若测试平台与待测试设备完成授权，测试平台按第二发送周期生成并发送测试数据帧，待测试设备根据接收到的测试数据帧调用LCD刷新任务，并在待测试设备上显示相关数据；

S400、判断待测试设备上显示的相关数据是否与测试数据帧所包含的测试数据一致，并通过测试平台和待测试设备中的计时器提供的心跳时基计算信号响应时间差值，根据判断结果和信号响应时间差值输出有关于测试状态的信号。

具体地，所述初始化硬件并创建系统任务包括：

设备上电后，初始化硬件，判断SD卡是否插入，若SD卡插入，将SD卡中的字库和图标文件考入flash中，若SD卡未插入，搭载软件系统，创建系统任务。

具体地，所述创建系统任务还包括：

创建按键扫描任务、CAN接受任务、LCD刷新任务和CAN发送任务，并将按键扫描任务设置为第一优先级，将CAN发送任务设置为第二优先级，将LCD刷新任务设置为第三优先级，将CAN接受任务设置为第四优先级。

具体地，所述通过测试平台和待测试设备中的计时器提供的心跳时基计算信号响应时间差值包括：

计算得到测试平台发出的当前帧测试数据和上一帧测试数据的测试时间差值和待测试设备接收到的当前帧测试数据和上一帧测试数据的实际接收时间差值，所述信号响应时间差值为实际接收时间差值与测试时间差值的差值。

具体地，所述根据判断结果和信号响应时间差值输出有关于测试状态的信号包括：

判断信号响应差值是否大于或等于第一预设阈值，若是，输出设备连接不稳定信号。

具体地，所述根据判断结果和信号响应时间差值输出有关于测试状态的信号还包括：

按第一检测周期计算第一预设次数的信号响应差值，判断信号响应差值超过第一预设阈值的次数是否大于或等于第二预设次数，若是，输出设备测试不合格信号。

具体地，所述根据判断结果和信号响应时间差值输出有关于测试状态的信号还包括：

若待测试设备上显示的相关数据与测试数据帧所包含的测试数据不一致，输出设备测试不合格信号。

具体地，所述测试平台按第二发送周期生成并发送测试数据帧还包括：

测试平台接收由待测试设备发出的功能数据帧，所述功能数据帧包括由待测试设备的某一按键按下所生成的键值，当测试平台接收到由待测试设备发出的功能数据帧，根据该功能数据帧中所包含的键值调用LCD刷新任务，在测试平台上显示相应LCD画面，判断相应LCD画面显示的内容是否与待测试设备所按下的按键相对应，若是，输出有关于待测试按键合格的信号。

根据本发明的第二方面，提供了一种系统，包括：

测试平台，用于设备上电后，初始化硬件并创建系统任务；或用于按第一发送周期发送协议数据帧，并判断是否与待测试设备完成授权；或用于当测试平台与待测试设备完成授权，测试平台按第二发送周期生成并发送测试数据帧；或用于判断待测试设备上显示的相关数据是否与测试数据帧所包含的测试数据一致，并通过测试平台和待测试设备中的计时器提供的心跳时基计算信号响应时间差值，根据判断结果和信号响应时间差值输出有关于测试状态的信号；

待测试设备，用于根据接收到的测试数据帧调用LCD刷新任务，并在待测试设备上显示相关数据；

LCD，用于显示相关数据和内容。

根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

存储器；以及处理器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现根据权利要求1至8中任意一项所述的自动化设备测试方法。

本发明的有益效果是：

本发明通过在设备上电后，初始化硬件并创建系统任务；控制测试平台按第一发送周期发送协议数据帧，并判断是否与待测试设备完成授权；若测试平台与待测试设备完成授权，测试平台按第二发送周期生成并发送测试数据帧，待测试设备根据接收到的测试数据帧调用LCD刷新任务，并在待测试设备上显示相关数据；判断待测试设备上显示的相关数据是否与测试数据帧所包含的测试数据一致，并通过测试平台和待测试设备中的计时器提供的心跳时基计算信号响应时间差值，根据判断结果和信号响应时间差值输出有关于测试状态的信号。提供了一种简单便携，上手难度低，通用性强，提供了一种满足产品量产和复杂工况下的自动化设备测试方法及其系统、电子设备。

附图说明

图1是本发明具体实施例中提供的自动化设备测试方法的流程图；

图2是本发明具体实施例中提供的自动化设备测试系统的示意图。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

请参阅图1，本实施例提供了一种方法，所述方法包括：

S100、设备上电后，初始化硬件并创建系统任务。

具体地，所述初始化硬件并创建系统任务包括：

设备上电后，初始化硬件，判断SD卡是否插入，若SD卡插入，将SD卡中的字库和图标文件考入flash中，若SD卡未插入，搭载软件系统，创建系统任务。

这里需要说明的是，本发明的初始化硬件主要为底层硬件设备的初始化，系统挂载和其他任务创建，任务完成后挂起。

这里需要说明的是，本发明中的自动化设备和测试平台均搭载嵌入式实时操作系统freertos，可以更合理、更有效地利用CPU的资源,更好地保证系统的实时性和可靠性。

具体地，本发明中的自动化设备和测试平台均搭载Canfestival,,开源协议栈，支持NMT网络管理，SDO通信，PDO通信，SYNC同步功能，EMCY紧急通信功能，Heartbeat和nodeguarding错误控制功能。

这里需要说明的是，本发明中的自动化设备和测试平台均搭载LVGL嵌入式GUI图形库，配合fatfs文件系统，快速更新和显示字库和图标文件。

具体地，本发明中的自动化设备和测试平台均支持CAN2.0和Canopen通讯协议，作为通讯主机接入Canopen通讯网络中，管理从机节点,检测从机工作状态是否正常。

这里需要说明的是，本发明中的自动化设备和测试平台均支持测试多种Canopen通讯设备，且后期可新增测试对象。

具体地，所述创建系统任务还包括：

创建按键扫描任务、CAN接受任务、LCD刷新任务和CAN发送任务，并将按键扫描任务设置为第一优先级，将CAN发送任务设置为第二优先级，将LCD刷新任务设置为第三优先级，将CAN接受任务设置为第四优先级。

这里需要说明的是，本发明采用freertos实时操作系统，根据设备功能和事务处理流程，所述创建系统任务包括：

1.系统初始化任务：主要负责底层硬件设备的初始化，系统挂载和其他任务创建，任务完成后挂起。

2.按键扫描任务：扫描按键是否按下，将键值以参数的形式传递其他任务。

3.屏幕刷新任务：根据传入的键值和其他数据信息，显示对应的画面和信息。

4.can通讯数据解析处理任务：将can接收中断服务函数中获取到的数据进行分类(数据帧，同步帧，rsdo,rpdo等等)，上发给canfestival。

5.can通讯数据发送任务：等待canfestival下发有效的数据包队列，提取数据并发送。

6.定时器中断和外部中断：两路定时器为操作系统和canfestival提供心跳时基，外部中断用于检测数字量信号输入。

S200、测试平台按第一发送周期发送协议数据帧，并判断是否与待测试设备完成授权。

这里需要说明的是，当完成授权，测试平台输出控制信号控制待测试自动化设备的测试继电器闭合，本发明通过将待测试自动化设备的继电器的两根节点线一根接入电压输出端，另一根接入数字信号输入端，当测试继电器时，输出控制信号控制测试指示灯颜色变化。

S300、若测试平台与待测试设备完成授权，测试平台按第二发送周期生成并发送测试数据帧，待测试设备根据接收到的测试数据帧调用LCD刷新任务，并在待测试设备上显示相关数据。

这里需要说明的是，本发明所述的测试平台属于手持移动式测试平台，简单便携，由于本发明中的技术方案中，所述第二发送周期小于所述第一发送周期，以实现当测试平台与待测试设备完成授权后，加快数据发送和检测频率以提高数据分析结果的可靠性，实现了未授权状态时的低功耗授权协议交互，降低了系统能耗，延长了移动测试平台的电能使用时间，进一步提高了本发明的可用性。

具体地，所述测试平台按第二发送周期生成并发送测试数据帧还包括：

测试平台接收由待测试设备发出的功能数据帧，所述功能数据帧包括由待测试设备的某一按键按下所生成的键值，当测试平台接收到由待测试设备发出的功能数据帧，根据该功能数据帧中所包含的键值调用LCD刷新任务，在测试平台上显示相应LCD画面，判断相应LCD画面显示的内容是否与待测试设备所按下的按键相对应，若是，输出有关于待测试按键合格的信号。

这里需要说明的是，当按下待测试自动化设备的按键，窗口显示对应的按键图标，外层彩色方框用来区分键值来源，橙色代表第一待测试自动化设备按键，蓝色代表第二待测试自动化设备按键。

这里需要说明的是，当相应LCD画面显示的内容是否与待测试设备所按下的按键相对应，则证明该按键被成功触发，该按键测试成功，该按键有效。

S400、判断待测试设备上显示的相关数据是否与测试数据帧所包含的测试数据一致，并通过测试平台和待测试设备中的计时器提供的心跳时基计算信号响应时间差值，根据判断结果和信号响应时间差值输出有关于测试状态的信号。

具体地，所述通过测试平台和待测试设备中的计时器提供的心跳时基计算信号响应时间差值包括：

计算得到测试平台发出的当前帧测试数据和上一帧测试数据的测试时间差值和待测试设备接收到的当前帧测试数据和上一帧测试数据的实际接收时间差值，所述信号响应时间差值为实际接收时间差值与测试时间差值的差值。

具体地，所述根据判断结果和信号响应时间差值输出有关于测试状态的信号包括：

判断信号响应差值是否大于或等于第一预设阈值，若是，输出设备连接不稳定信号。

这里需要说明的是，本发明开创性的通过利用分别设置于测试平台和待测试设备的主控芯片中的计时器，当测试平台每发出一帧数据或待测试设备每接收一帧数据就记录当前时间节点数据，根据所记录的时间节点数据计算得到测试平台发出的当前帧测试数据和上一帧测试数据的测试时间差值和待测试设备接收到的当前帧测试数据和上一帧测试数据的实际接收时间差值，所述信号响应时间差值为实际接收时间差值与测试时间差值的差值。实现了对数据传输过程中的延迟检测，无论是由于测试平台的设备异常或者待测试设备异常或者外界环境因素导致的数据延迟，都可以检测到，本发明将复杂的数据传输延迟监测问题通过巧妙的设计简单化，无需复杂算法建模，大大降低了本发明的应用维护所需成本，进一步提高了本发明的智能化程度，很大程度上拓展了本发明的应用场景。

可以理解的是，当信号响应差值大于或等于第一预设阈值，此时，证明信号响应差值过大，输出有关于设备连接不稳定的信号，该信号可以是一条包含有关于设备连接不稳定数据的数据帧，从而在待测试设备上显示，提醒有关人员进行故障查找，进一步提高了本发明的智能化程度。

具体地，所述根据判断结果和信号响应时间差值输出有关于测试状态的信号还包括：

按第一检测周期计算第一预设次数的信号响应差值，判断信号响应差值超过第一预设阈值的次数是否大于或等于第二预设次数，若是，输出设备测试不合格信号。

这里需要说明的是，按第一检测周期计算第一预设次数的信号响应差值，判断信号响应差值超过第一预设阈值的次数是否大于或等于第二预设次数，若信号响应差值超过第一预设阈值的次数大于或等于第二预设次数，则证明信号响应异常的频率过大，此时输出设备测试不合格信号，该信号可以是一条包含有关于设备测试不合格数据的数据帧，从而在待测试设备上显示，提醒有关人员进行后续处理，进一步提高了本发明的智能化程度，大大拓展了本发明的应用场景。

具体地，所述根据判断结果和信号响应时间差值输出有关于测试状态的信号还包括：

若待测试设备上显示的相关数据与测试数据帧所包含的测试数据不一致，输出设备测试不合格信号。

这里需要说明的是，当若待测试设备上显示的相关数据与测试数据帧所包含的测试数据不一致，此时，证明信号传出过程中可能被干扰或测试平台或待测试设备存在异常，输出有关于设备连接不稳定的信号，该信号可以是一条包含有关于设备连接不稳定数据的数据帧，从而在待测试设备上显示，提醒有关人员进行故障查找，进一步提高了本发明的智能化程度。

请参阅图2，本发明提供另一种具体实施例，该实施例提供了自动化设备测试系统，所述系统包括：

测试平台100，用于设备上电后，初始化硬件并创建系统任务；或用于按第一发送周期发送协议数据帧，并判断是否与待测试设备200完成授权；或用于当测试平台100与待测试设备200完成授权，测试平台100按第二发送周期生成并发送测试数据帧；或用于判断待测试设备200上显示的相关数据是否与测试数据帧所包含的测试数据一致，并通过测试平台100和待测试设备200中的计时器提供的心跳时基计算信号响应时间差值，根据判断结果和信号响应时间差值输出有关于测试状态的信号；

待测试设备200，用于根据接收到的测试数据帧调用LCD300刷新任务，并在待测试设备200上显示相关数据；

LCD300，用于显示相关数据和内容。

在优选实施例中，本申请还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

存储器；以及处理器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现所述的自动化设备测试方法。该计算机设备可以广义地为服务器、终端，或任何其他具有必要的计算和/或处理能力的电子设备。在一个实施例中，该计算机设备可包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、通信接口等。该计算机设备的处理器可用于提供必要的计算、处理和/或控制能力。该计算机设备的存储器可包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质中或上可存储有操作系统、计算机程序等。该内存储器可为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口和通信接口可用于与外部的设备通过网络连接和通信。该计算机程序被处理器执行时执行本发明的方法的步骤。

本发明可以实现为一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时导致本发明实施例的方法的步骤被执行。在一个实施例中，所述计算机程序被分布在网络耦合的多个计算机设备或处理器上，以使得所述计算机程序由一个或多个计算机设备或处理器以分布式方式存储、访问和执行。单个方法步骤/操作，或者两个或更多个方法步骤/操作，可以由单个计算机设备或处理器或由两个或更多个计算机设备或处理器执行。一个或多个方法步骤/操作可以由一个或多个计算机设备或处理器执行，并且一个或多个其他方法步骤/操作可以由一个或多个其他计算机设备或处理器执行。一个或多个计算机设备或处理器可以执行单个方法步骤/操作，或执行两个或更多个方法步骤/操作。

本领域普通技术人员可以理解，本发明的方法步骤可以通过计算机程序来指示相关的硬件如计算机设备或处理器完成，所述的计算机程序可存储于非暂时性计算机可读存储介质中，该计算机程序被执行时导致本发明的步骤被执行。根据情况，本文中对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器的示例包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘等。易失性存储器的示例包括随机存取存储器(RAM)、外部高速缓冲存储器等。

以上描述的各技术特征可以任意地组合。尽管未对这些技术特征的所有可能组合进行描述，但这些技术特征的任何组合都应当被认为由本说明书涵盖，只要这样的组合不存在矛盾。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化设备测试方法，其特征在于，所述方法包括：

S100、设备上电后，初始化硬件并创建系统任务；

S200、测试平台按第一发送周期发送协议数据帧，并判断是否与待测试设备完成授权；

S300、若测试平台与待测试设备完成授权，测试平台按第二发送周期生成并发送测试数据帧，待测试设备根据接收到的测试数据帧调用LCD刷新任务，并在待测试设备上显示相关数据；

S400、判断待测试设备上显示的相关数据是否与测试数据帧所包含的测试数据一致，并通过测试平台和待测试设备中的计时器提供的心跳时基计算信号响应时间差值，根据判断结果和信号响应时间差值输出有关于测试状态的信号。

2.根据权利要求1所述的自动化设备测试方法，其特征在于，所述初始化硬件并创建系统任务包括：

设备上电后，初始化硬件，判断SD卡是否插入，若SD卡插入，将SD卡中的字库和图标文件考入flash中，若SD卡未插入，搭载软件系统，创建系统任务。

3.根据权利要求1或2所述的自动化设备测试方法，其特征在于，所述创建系统任务还包括：

创建按键扫描任务、CAN接受任务、LCD刷新任务和CAN发送任务，并将按键扫描任务设置为第一优先级，将CAN发送任务设置为第二优先级，将LCD刷新任务设置为第三优先级，将CAN接受任务设置为第四优先级。

4.根据权利要求3所述的自动化设备测试方法，其特征在于，所述通过测试平台和待测试设备中的计时器提供的心跳时基计算信号响应时间差值包括：

计算得到测试平台发出的当前帧测试数据和上一帧测试数据的测试时间差值和待测试设备接收到的当前帧测试数据和上一帧测试数据的实际接收时间差值，所述信号响应时间差值为实际接收时间差值与测试时间差值的差值。

5.根据权利要求4所述的自动化设备测试方法，其特征在于，所述根据判断结果和信号响应时间差值输出有关于测试状态的信号包括：

判断信号响应差值是否大于或等于第一预设阈值，若是，输出设备连接不稳定信号。

6.根据权利要求4所述的自动化设备测试方法，其特征在于，所述根据判断结果和信号响应时间差值输出有关于测试状态的信号还包括：

按第一检测周期计算第一预设次数的信号响应差值，判断信号响应差值超过第一预设阈值的次数是否大于或等于第二预设次数，若是，输出设备测试不合格信号。

7.根据权利要求4所述的自动化设备测试方法，其特征在于，所述根据判断结果和信号响应时间差值输出有关于测试状态的信号还包括：

若待测试设备上显示的相关数据与测试数据帧所包含的测试数据不一致，输出设备测试不合格信号。

8.根据权利要求4所述的自动化设备测试方法，其特征在于，所述测试平台按第二发送周期生成并发送测试数据帧还包括：

测试平台接收由待测试设备发出的功能数据帧，所述功能数据帧包括由待测试设备的某一按键按下所生成的键值，当测试平台接收到由待测试设备发出的功能数据帧，根据该功能数据帧中所包含的键值调用LCD刷新任务，在测试平台上显示相应LCD画面，判断相应LCD画面显示的内容是否与待测试设备所按下的按键相对应，若是，输出有关于待测试按键合格的信号。

9.一种自动化设备测试系统，其特征在于，包括：

测试平台，用于设备上电后，初始化硬件并创建系统任务；或用于按第一发送周期发送协议数据帧，并判断是否与待测试设备完成授权；或用于当测试平台与待测试设备完成授权，测试平台按第二发送周期生成并发送测试数据帧；或用于判断待测试设备上显示的相关数据是否与测试数据帧所包含的测试数据一致，并通过测试平台和待测试设备中的计时器提供的心跳时基计算信号响应时间差值，根据判断结果和信号响应时间差值输出有关于测试状态的信号；

待测试设备，用于根据接收到的测试数据帧调用LCD刷新任务，并在待测试设备上显示相关数据；

LCD，用于显示相关数据和内容。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器；以及处理器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现根据权利要求1至8中任意一项所述的自动化设备测试方法。

Images