CN116112351A - 一种有缆、无缆结合的节点诊断方法、系统及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种有缆、无缆结合的节点诊断方法、系统及装置。应用于海底观测网的节点检测领域。本申请应用于包含节点、海底主基站和岸基终端的网络结构，首先获取传感器采集的数据和通信数据，节点通过无缆方式将数据传输给海底主基站，海底主基站通过有缆方式将数据传输给岸基终端，最后根据数据的状态与潜在故障点、解决方案的关系，确定故障点和解决方案。本申请依据网络结构与系统，根据数据输入输出流，确定所有潜在故障点，考虑无缆和有缆网络的潜在故障点，并且利用海底观测网收集到数据的方法，能避免占用有限的通信资源及能量，可以在收到数据的同时进行故障诊断，快速响应节点故障。避免周期性探测带来的诊断延迟，影响网络有效性。
Description
技术领域
本申请涉及海底观测网的节点检测领域，特别是涉及一种有缆、无缆结合的节点诊断方法、系统及装置。
背景技术
海底观测网根据任务需求，在指定区域内收集海洋环境数据，是人类探索海洋、利用海洋的关键技术手段之一。一旦节点发生故障，将无法向海底主基站发送观测数据，影响网络覆盖范围，削弱了海底观测网的有效性。除了采集海洋环境数据之外，一些海底观测网还被应用于国防安全等任务，捕获水下异常事件。一旦节点发生故障，又没有及时发现并解决故障，将对国防安全产生威胁。此外，典型的海底观测网应用还包括监测海底输送油气的管道。通过在管道附近部署搭载集成感知系统的海底观测网节点对海洋环境、管道影像等进行监测，在即将发生泄漏或已经发生泄漏时发出警报，尽量减少对环境的破坏与经济损失。如果监测节点的故障没有及时发现并排除，没能及时预警，对海洋环境和经济效益造成的影响是不可估计的。
现有的海底观测网络节点故障诊断系统，主要对海底观测网节点的能源故障、节点舱体内部内部故障、节点舱体外部故障、节点主控电路故障以及岸站故障进行诊断。通过采集运行状况监测信号，结合舱体内部温度传感器、盐度传感器、压力传感器及湿度传感器采集的数据，进行节点故障诊断。属于有缆检测。但是该系统未能在故障诊断系统中同时包含无缆和有缆两部分网络的特点。无线网络系统故障诊断忽略了光电复合缆对网络效用以及联通性的影响；有线网络，比如海底光纤网络，忽略了无线通信装置对节点有效性的影响。在有缆、无缆结合的海底观测网中，任何一个潜在的故障点，都会成为网络有效性的瓶颈。并且未能合理、有效地利用海底观测网收集到的传感数据，以及通信数据。水下无线节点的电池容量是十分有限的，在部署后也因为复杂的水下作业环境而无法进行充电和更换电池等操作。即使采用了可再生能源技术，其电池容量仍是非常有限。频繁发送运行状态信号会消耗大量能量，缩短节点生存时间，进而影响整个网络的覆盖范围和有效性。并且未能对故障点给出有针对性的解决方案，维护成本高，时间长，效率低。
鉴于上述技术，寻求一种以有缆、无缆结合的节点诊断方法是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种有缆、无缆结合的节点诊断方法、系统及装置。
为解决上述技术问题，本申请提供一种有缆、无缆结合的节点诊断方法，应用于包含节点、海底主基站和岸基终端的网络结构，该方法包括：
获取传感器采集的数据和通信数据，其中节点通过无缆方式将传感器采集的数据和通信数据传输给海底主基站，并且海底主基站通过有缆方式将传感器采集的数据和通信数据传输给岸基终端；
根据传感器数据和通信数据的状态与潜在故障点的对应关系，确定故障点；
根据故障点与解决方案的对应关系，确定解决方案。
优选地，节点为先进锚系节点，先进锚系节点包括：第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、信号采集板、节点水声通信机。
优选地，传感器采集的数据包括：第一传感器数据、第二传感器数据、第三传感器数据、第四传感器数据；通信数据包括：信号采集板的通信数据，节点水声通信机的通信数据。
优选地，根据传感器采集的数据和通信数据的状态与潜在故障点的对应关系，确定故障点，包括：
若获取到先进锚系节点中第一传感器数据、和第二传感器数据、和第三传感器数据、和第四传感器数据，则第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器均无故障；
若获取到先进锚系节点中第一传感器数据、第二传感器数据、第三传感器数据、第四传感器数据中的任意一项或组合，其中，组合的项数不超过三项，则未收到传感器数据对应的传感器出现故障、传感器与信号采集板的接口出现故障中的任意一项或者组合；
解决方案包括：
回收先进锚系节点；
判断未收到传感器数据对应的传感器是否含有日志；
若是，则传感器未出现故障，并检测传感器与信号采集板的接口；
若否，则传感器出现故障，并替换传感器，确认传感器与信号采集板的接口无故障。
优选地，根据传感器采集的数据和通信数据的状态与潜在故障点的对应关系，确定故障点，包括：
若接收到节点水声通信机的通讯数据，且未接收到传感器采集的数据，则传感器出现故障、传感器与信号采集板的接口出现故障，信号采集板与节点水声通信机的接口出现故障中的任意一项或者组合；
解决方案包括：
回收先进锚系节点；
判断信号采集板是否包含本地信息；
若否，则信号采集板出现故障，并替换；
若是，则信号采集板无故障，信号采集板与节点水声通信机的接口出现故障、传感器出现故障中的任意一项或组合；
判断信号采集板是否存储传感器采集的数据；
若是，则传感器与信号采集板的接口无故障，信号采集板与节点水声通信机的接口出现故障；
若否，则传感器出现故障，并逐个维修或更换传感器，并确认传感器与信号采集板接口无故障。
优选地，根据传感器采集的数据和通信数据的状态与潜在故障点的对应关系，确定故障点，包括：
若未接收到任何传感器采集的数据和通信数据；
解决方案包括：
使用网络消息控制协议向海底主基站的水声通信机发送测试数据包；
判断是否接收到海底主基站IP地址的回声应答报文；
若是，则结合先进锚系节点运行时间与AIS信号和海况的对应关系，确定对应的解决方法。
优选地，若未收到海底主基站IP地址的回声应答报文，则判断是否能检测海底主基站的综合控制腔运行状态，若是，则海底主基站的水声通信机出现故障，或海底主基站的水声通信机与海底主基站综合控制腔接口连接故障中的任意一项或组合出现故障；
解决方案包括：
控制水面甲板单元，向海底主基站的水声通信机发送查询指令；
如果收到应答，则海底主基站的水声通信机与海底主基站综合控制腔接口连接故障；
如果没有收到应答，则海底主基站的水声通信机出现故障，部署一套水声通信装置作为中继节点，其网络地址与原通信装置一致，用于接收海底观测网数据。
优选地，若未收到海底主基站IP地址的回声应答报文，且未能检测海底主基站的综合控制腔运行状态，则岸基终端出现故障、海底主基站的综合控制腔出现故障、海底主基站的综合控制腔与主干海缆接口出现故障，主干海缆本身出现故障中的任意一项或组合；
解决方案包括：
检测岸基终端，判断更换岸基终端后是否正常接收数据；
若是，则岸基终端出现故障；
若否，则回收海底主基站，并且检测海底主基站的综合控制腔与主干海缆接口；
若海底主基站的综合控制腔与主干海缆接口无故障，则检测海底主基站的综合控制腔；
若海底主基站的综合控制腔无故障，则检测主干海缆。
为解决上述问题，本申请还提供一种有缆、无缆结合的节点诊断系统，应用于包含节点、海底主基站和岸基终端的网络结构，该系统包括：
获取模块，用于获取传感器采集的数据和通信数据，其中节点通过无缆方式将传感器采集的数据和通信数据传输给海底主基站，并且海底主基站通过有缆方式将传感器采集的数据和通信数据传输给岸基终端；
确定模块，用于根据传感器采集的数据和通信数据的状态与潜在故障点的对应关系，确定故障点；
解决模块，用于根据故障点与解决方案的对应关系，确定解决方案。
为解决上述问题，本申请还提供一种有缆、无缆结合的节点诊断装置，包括存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现有缆、无缆结合的节点诊断方法的步骤。
本申请所提供的一种有缆、无缆结合的节点诊断方法，应用于包含节点、海底主基站和岸基终端的网络结构，该方法包括：获取传感器采集的数据和通信数据，其中节点通过无缆方式将传感器采集的数据和通信数据传输给海底主基站，并且海底主基站通过有缆方式将传感器采集的数据和通信数据传输给岸基终端，岸基终端根据传感器数据和通信数据的状态与潜在故障点的对应关系，确定故障点，并且可以根据故障点与解决方案的对应关系，确定解决方案。本申请提提出的方法和系统依据网络结构与系统组成，确定数据来源；以数据来源为起点，岸基终端为终点，构建每个节点到岸基终端的通信链路与数据通路；根据数据输入输出流，分解每部分装置、接口，确定所有潜在故障点，同时考虑到了无缆部分和有缆部分网络的潜在故障点，并且利用海底观测网收集到的传感数据，以及数据传输过程中的通信数据的方法，能够避免占用有限的通信资源以及能量，最后还可以在收到数据的同时进行故障诊断，快速响应节点故障。避免周期性探测带来的诊断延迟，影响网络有效性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种有缆、无缆结合的节点诊断的网络结构；
图2为本申请实施例提供的一种有缆、无缆结合的节点诊断方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的一种有缆、无缆结合的节点诊断的网络结构；
图4为本申请另一实施例提供的一种有缆、无缆结合的节点诊断系统的模块图；
图5为本申请另一实施例提供的一种有缆、无缆结合的节点诊断装置的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。
本申请的核心是提供一种有缆、无缆结合的节点诊断方法、系统及装置。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。
图1为本申请实施例提供的一种有缆、无缆结合的节点诊断的网络结构，图2为本申请实施例提供的一种有缆、无缆结合的节点诊断方法的流程图，如图1，图2所示，一种有缆、无缆结合的节点诊断方法，应用于包含节点、海底主基站和岸基终端的网络结构，该方法包括如下流程。
S10：获取传感器采集的数据和通信数据，其中节点通过无缆方式将传感器采集的数据和通信数据传输给海底主基站，并且海底主基站通过有缆方式将传感器采集的数据和通信数据传输给岸基终端。
在具体实施例中，一种有缆、无缆结合的节点诊断的网络结构如图1所示，节点为1，海底主基站为2，岸基终端为3。
其中，无缆部分通常包括一个具有供电和通信能力的海底主基站2和若干固定或移动的无线水下节点1。海底主基站2具有较强的供电能力和存储能力，而无线节点1的电池容量和存储空间有限。海底主基站2与无线节点1均装配有通信模块，各无线节点2可以通过水声通信与海底主基站2及其他无线节点形成网络。有缆部分则由海底主基站2和岸基终端3组成。海底主基站2是连接有缆观测网与无缆观测网的网关节点。岸基终端3通常是具有接收数据、解析数据、存储数据能力的计算存储设备。海底主基站2通过海缆与岸基终端3相连，通过光电复合缆高速传输大量观测数据到岸基终端3。
其中，依据网络结构与系统组成，确定数据来源；以数据来源为起点，岸基终端3为终点，构建每个节点1到岸基终端3的通信链路与数据通路。节点1与海底主基站2通过水声通信，也就是无缆的方式进行数据传输，无缆部分的水下节点也可以选择通过水下光通信进行数据传输，海底主基站2通过海缆，也就是有缆的方式进行数据传输。首先根据网络结构与系统组成，确定向海底主基站2发送数据的节点编号。在这一步中，故障诊断系统确定网络工作期间将会收到哪些节点的数据(比如先进锚系节点、自容式节点)、数据类型是什么(比如温盐深传感器数据、溶解氧传感器数据、甲烷传感器数据、单点海流计数据、水声通信装置信号数据等)。
其中，在每个节点1中包括很多传感器，岸基终端3获取传感器获取的数据和对应节点中的通信数据可以快速定位故障发生位置与故障类型。
其中，确定与海底主基站2通信的节点。可以是与海底主基站2通过单跳直传进行点对点通信的节点，也可以是通过多点中继最终将数据发送到海底主基站2的节点。
需要说明的是，有缆、无缆结合的海底观测网中，连接海底主基站2和岸基终端3的主干海缆，可以是光电复合缆，也可以是脐带缆，本申请不做限定，可以根据用户的需要，自行设置
需要说明的是，岸基可以是固定的，建立在码头、港口等处，也可以是移动的，如大型作业母船。岸基终端设备可以是便携式笔记本电脑、台式电脑、一体机电脑、交互式一体机电脑、计算工作站等，本申请不做限定，可以根据用户的需要，自行设置。
S11：根据传感器采集的数据和通信数据的状态与潜在故障点的对应关系，确定所述故障点。
在具体实施例中，不同的节点中的潜在故障点不同，岸基终端3根据数据输入输出流，分解每部分装置、接口，确定所有潜在故障点，然后根据传感器采集的数据和通信数据的状态可以准确定位到节点中的故障组件，并对在每个发送周期根据数据对网络系统进行异常检测，报告网络运行状态。
需要说明的是，由于节点的具体工作能力不同，里面的具体组件也不相同，所以潜在故障点也略有差异，根据用户的需要，自行设置对应关系。
S12：根据故障点与解决方案的对应关系，确定解决方案。
在具体实施例中，针对故障点给出解决方案。
需要说明的是，由于一种故障点可能对应多种解决方案，本申请不限定故障点和解决方案的对应关系，可以根据用户的需要，自行设置。
本申请所提供的一种有缆、无缆结合的节点诊断方法，应用于包含节点、海底主基站和岸基终端的网络结构，该方法包括：获取传感器采集的数据和通信数据，其中节点通过无缆方式将传感器采集的数据和通信数据传输给海底主基站，并且海底主基站通过有缆方式将传感器采集的数据和通信数据传输给岸基终端，岸基终端根据传感器数据和通信数据的状态与潜在故障点的对应关系，确定故障点，并且可以根据故障点与解决方案的对应关系，确定解决方案。本申请提出的方法和系统依据网络结构与系统组成，确定数据来源；以数据来源为起点，岸基终端为终点，构建每个节点到岸基终端的通信链路与数据通路；根据数据输入输出流，分解每部分装置、接口，确定所有潜在故障点，同时考虑到了无缆部分和有缆部分网络的潜在故障点，并且利用海底观测网收集到的传感数据，以及数据传输过程中的通信数据的方法，能够避免占用有限的通信资源以及能量，最后还可以在收到数据的同时进行故障诊断，快速响应节点故障。避免周期性探测带来的诊断延迟，影响网络有效性。
在上述实施例的基础上，作为一种优选的实施例，节点为先进锚系节点，先进锚系节点包括：第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、信号采集板、节点水声通信机，对应的传感器采集的数据包括：第一传感器数据、第二传感器数据、第三传感器数据、第四传感器数据；通信数据包括：信号采集板的通信数据，节点水声通信机的通信数据。
在具体实施例中，作为一种优选的实施例，节点为先进锚系节点，该节点中包括四种传感器，其中第一传感器为温盐深传感器、第二传感器为溶解氧传感器、第三传感器为甲烷传感器、第四传感器为单点海流计。仅以目前海底观测网搭载的常见传感器为例。除了方案中给出的四种传感器外，还可以搭载摄像头，红外传感器，海洋磁力计，侧扫声纳，多普勒计程仪，叶绿素传感器等传感器。申请不限定节点中传感器的个数和类型，可以根据用户的需要，海底海况的需要，自行设置。
其中，先进锚系节点还包括信号采集板，节点水声通信机，其中，信号采集板是先进锚系节点的核心部件之一，主要任务包括：采集传感器采集的数据、传感器采集的数据存储和将传感器采集的数据传输到节点水声通信机，节点水声通信机除了发送传感数据外，还按照设定发送通信数据。具体工作流为：传感器节点感知环境，将数据通过RS232/485接口传递到信号采集板，信号采集板在本地备份数据，并将数据通过RS485接口传递到水声通信机。数据随后进入水声通信机的发送队列，根据网络协议配置发送数据。数据通过水声信道传输到海底主基站的水声通信机，将数据由RS485接口发送给海底主基站综合控制腔，再通过主干海缆将数据传输至岸基终端3。综合控制腔实现水声通信机数据的收集、存储与转发。
需要说明的是，节点水声通信机和海底主基站2的水声通信机之间可进行双向通信，岸基终端3和海底主基站2的水声通信装置之间可通过主干海缆和综合控制腔进行双向通信
需要说明的是，上述中先进锚系节点和对应的传感器，信号采集板，节点水声通信机仅是一种可以实现的方式，还可以是自容式节点，对应的自容式节点中传感器和节点水声通信机。
如图3所示，其中，先进锚系节点为4，温盐深传感器为5、溶解氧传感器为6、甲烷传感器为7、单点海流计为8、自容式节点为9、节点水声通信机为10、海底主基站水声通信机为11、信号采集版12、岸基终端为3。其中，图中仅显示两种节点，和常用的四种传感器，但是海底观测网中不限于只有该两种节点和对应的传感器，或者有些海底观测网中还包括中继节点，本申请不限定，可以根据实际情况，自行选择，图3仅是一种优选的实施例，但是不限于只有该种实现方式。
作为一种优选的实施例，装载信号采集板的先进锚系节点的潜在故障点包括如下故障点。
1)传感器感知环境，将数据通过RS232/485接口传递到信号采集板：
故障点1:传感器探头故障，无法产生传感数据。
故障点2:传感器与信号采集板接口连接故障，信号采集板无法从传感器读取数据。
2)信号采集板在本地备份数据，并将数据通过RS485接口传递到节点水声通信机：
故障点3:信号采集板故障，节点水声通信机无法从信号采集板读取数据。
故障点4:信号采集板与节点水声通信机接口连接故障，节点水声通信机无法从信号采集板读取数据。
3)数据随后进入节点水声通信机的发送队列，根据网络协议配置发送数据：
故障点5:节点水声通信机存储模块故障，未能在队列中存储传感数据。
故障点6:节点水声通信机发送模块故障，未能发送数据。
4)数据通过节点水声信道传输到海底主基站的水声通信机，将数据由RS485接口发送给海底主基站综合控制腔，再通过主干海缆将数据传输至岸基终端：
故障点7:海底主基站的水声通信机接收模块故障，未能接收数据。
故障点8:海底主基站的水声通信机与海底主基站综合控制腔接口连接故障，海底主基站综合控制腔无法从海底主基站的水声通信机读取数据。
故障点9:海底主基站的综合控制腔故障，未能存储并将数据转发至岸基终端。
故障点10:主干海缆故障，未能将数据传输至岸基终端。
故障点11:岸基终端故障，未能接收数据。
需要说明的是，上述中的潜在故障点1-11仅是一种根据带有信号采集板的先进锚系节点中的潜在故障点，仅是一种可以实现的方式，可以根据用户的需要，自行选择节点，与此同时，对应的潜在故障点也会有相应的变化。
在上述实施例的基础上，作为一种优选的实施例，根据传感器采集的数据和通信数据的状态与潜在故障点的对应关系，确定故障点，包括：
若获取到先进锚系节点中第一传感器数据、和第二传感器数据、和第三传感器数据、和第四传感器数据，则第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器均无故障；
若获取到先进锚系节点中第一传感器数据、第二传感器数据、第三传感器数据、第四传感器数据中的任意一项或组合，其中，组合的项数不超过三项，则未收到传感器数据对应的传感器出现故障、传感器与信号采集板的接口出现故障中的任意一项或者组合；
所述解决方案包括：
回收先进锚系节点；
判断未收到传感器数据对应的传感器是否含有日志；
若是，则传感器未出现故障，并检测传感器与信号采集版的接口；
若否，则传感器出现故障，并替换传感器，确认传感器与信号采集板的接口无故障。
在具体实施例中，作为一种优选的实施例，每个发送周期根据数据对网络系统进行异常检测。在每个发送周期中，如果正常收到传感器数据，则该传感器到岸基终端形成的数据通路上所有设备运行状态正常；如果没有收到传感器数据，则对该传感器到岸基终端形成的数据通路上所有设备运行状态进行预警，需要进行故障诊断；如果连续两个周期及以上没有收到传感数据，则对该传感器到岸基终端形成的数据通路上所有设备运行状态进行异常警报，定位故障点后尽快排除故障。
在具体实施例中，该节点是带有信号采集版的先进锚系节点，若能获取到该节点中的所有传感器的数据，则说明排除故障点1-11，通信链路正常，传感器也无故障；若只能获取到最多三种传感器数据，只能说明排除故障点3-11，故障可能发生在传感器或传感器与信号采集板的接口，此时作为一种优选的解决方案，回收节点后首先检查传感器本地日志，若有日志文件，说明传感器可以正常采集数据，此时需要检查传感器与信号采集板接口；若本地没有数据，说明传感器发生故障，维修或更换传感器装置。更换后务必确认所有传感器与信号采集板的接口连通，避免在更换或回收过程中产生新的故障。
需要说明的是，本实施例实在上述实施例的基础上，作为一种优选的实施例，故障点和对应的解决方案也是一种可以实现的方式，但是不限于只有该种实现方式，可以根据用户的需要，自行设置。
本实施例根据一些数据，可以排除掉一部分潜在的故障点出现的问题，快速响应节点故障。避免周期性探测带来的诊断延迟，影响网络有效性，并且结合故障点定位分析以及海试经验，给出针对特定故障点的解决方案，缩短网络维护的准备时间，减少人力资源，提高维护效率，最终快速排除故障。
在上述实施例的基础上，作为一种优选的实施例，根据传感器采集的数据和通信数据的状态与潜在故障点的对应关系，确定故障点，包括：
若接收到节点水声通信机的通讯数据，且未接收到传感器采集的数据，则传感器出现故障、传感器与信号采集板的接口出现故障，信号采集板与节点水声通信机的接口出现故障中的任意一项或者组合；
解决方案包括：
回收先进锚系节点；
判断信号采集板是否包含本地信息；
若否，则信号采集板出现故障，并替换；
若是，则信号采集板无故障，信号采集板与节点水声通信机的接口出现故障、传感器出现故障中的任意一项或组合；
判断信号采集板是否存储传感器采集的数据；
若是，则传感器与信号采集板的接口无故障，信号采集板与节点水声通信机的接口出现故障；
若否，则传感器出现故障，并逐个维修或更换传感器，并确认传感器与信号采集板接口无故障。
在具体实施例中，作为一种优选的实施例，收到节点水声通信机的通信数据，但未收到传感器采集的数据，可排除故障点5-11，水声通信机发送模块到岸基终端的链路运行状态正常，故障可能发生在传感器，传感器与信号采集板的接口，信号采集板与节点水声通信机接口。此时作为一种解决方案：所有传感器或所有传感器-信号采集板接口均故障概率较低，因此回收节点后应首先检查故障点3与故障点4。若信号采集板本地有传感器数据，则排除故障点1-3，锁定故障点4。如果信号采集板未能存储传感数据，检查信号采集板。如果排除故障点3、4，则说明发生小概率故障，须逐个维修或更换传感器节点，并确认传感器-信号采集板接口连接无误。
需要说明的是，本实施例实在上述实施例的基础上，作为一种优选的实施例，故障点和对应的解决方案也是一种可以实现的方式，但是不限于只有该种实现方式，可以根据用户的需要，自行设置。
需要说明的是，若节点无信号采集板，则对应的故障点对应的也没有信号采集板故障、传感器与信号采集板的接口故障和信号采集板与节点水声通信机接口连接故障。若海底检观测网中还包括中继节点，则对应的潜在故障点还包括中继节点故障、中继节点和连接装置的接口故障。
本实施例根据一些数据，可以排除掉一部分潜在的故障点出现的问题，快速响应节点故障。避免周期性探测带来的诊断延迟，影响网络有效性，并且结合故障点定位分析以及海试经验，给出针对特定故障点的解决方案，缩短网络维护的准备时间，减少人力资源，提高维护效率，最终快速排除故障。
在上述实施例的基础上，作为一种优选的实施例，根据传感器采集的数据和通信数据的状态与潜在故障点的对应关系，确定故障点，包括：
若未接收到任何传感器采集的数据和通信数据；
解决方案包括：
使用网络消息控制协议向海底主基站的水声通信机发送测试数据包；
判断是否接收到海底主基站IP地址的回声应答报文；
若是，则结合先进锚系节点运行时间与AIS信号和海况的对应关系，确定对应的解决方法。
在具体实施例中，未收到任何传感器采集的数据与通信数据，但岸基终端可通过网络数据包探测器，使用网络消息控制协议向海底主基站的水声通信机发送测试数据包，并收到来自海底主基站IP地址的回声应答报文，排除故障点7-11。由于岸基终端不仅没有收到传感器采集的数据，也没有收到通信数据，故障可能发生在所有发送节点的水声通信机。结合节点运行时间，故障可能是由于节点水声通信机耗尽电量无法继续工作。若节点工作时间较短，需结合装载的AIS信息判断节点是否丢失。同时也需要结合海况进行分析，在恶劣海况下水声通信不稳定。此时作为一种优选的解决方案：若AIS信号异常，说明节点有丢失风险，需联系相关部门解决。如果AIS信号正常，在行驶到节点部署位置附近时，布放水面节点，向水下节点发送查询指令，如有应答说明节点运行状态正常，未能接收数据可能是由海况引起。若未能收到应答，则回收节点，更换节点水声通信机。
需要说明的是，本实施例实在上述实施例的基础上，作为一种优选的实施例，故障点和对应的解决方案也是一种可以实现的方式，但是不限于只有该种实现方式，可以根据用户的需要，自行设置。
本实施例根据一些数据，可以排除掉一部分潜在的故障点出现的问题，快速响应节点故障。避免周期性探测带来的诊断延迟，影响网络有效性，并且结合故障点定位分析以及海试经验，给出针对特定故障点的解决方案，缩短网络维护的准备时间，减少人力资源，提高维护效率，最终快速排除故障。
在上述实施例的基础上，作为一种优选的实施例，若未收到海底主基站IP地址的回声应答报文，则判断是否能检测海底主基站的综合控制腔运行状态，若是，则海底主基站的水声通信机出现故障，或海底主基站的水声通信机与海底主基站综合控制腔接口连接故障中的任意一项或组合出现故障；
解决方案包括：
控制水面甲板单元，向海底主基站的水声通信机发送查询指令；
如果收到应答，则海底主基站的水声通信机与海底主基站综合控制腔接口连接故障；
如果没有收到应答，则海底主基站的水声通信机出现故障，部署一套水声通信装置作为中继节点，其网络地址与原通信装置一致，用于接收海底观测网数据。
在具体实施例中，未收到任何传感器采集的数据与通信数据，并无法收到来自海底主基站IP地址的回声应答报文，但可通过岸基终端监测海底主基站综合控制腔运行状态，排除故障点9-11。故障可能发生在海底主基站的水声通信机，或海底主基站的水声通信机与海底主基站综合控制腔接口。此时作为一种优选的解决方案：在海底主基站附属位置附近布放水面甲板单元，向海底主基站的水声通信机发送查询指令，如果收到应答则可以排除故障点7，定位故障点8。如果没有收到应答，则需要回收并更换海底主基站的水声通信机。但是考虑到海底主基站的体积通常较大，布放回收的难度和成本都很大。因此本申请给出一种操作性更强的替代方法：在当前情况下认为底主基站的水声通信机失效，因此在节点附近部署一套水声通信机作为中继节点，其网络地址与原通信装置一致，用于接收海底观测网数据。在收到数据后，通过垂直水声通信信道将数据发送到水面甲板单元，再通过海缆或无线通信模块将数据传回岸基终端。
需要说明的是，本实施例实在上述实施例的基础上，作为一种优选的实施例，故障点和对应的解决方案也是一种可以实现的方式，但是不限于只有该种实现方式，可以根据用户的需要，自行设置。
本实施例根据一些数据，可以排除掉一部分潜在的故障点出现的问题，快速响应节点故障。避免周期性探测带来的诊断延迟，影响网络有效性，并且结合故障点定位分析以及海试经验，给出针对特定故障点的解决方案，缩短网络维护的准备时间，减少人力资源，提高维护效率，最终快速排除故障。
在上述实施例的基础上，作为一种优选的实施例，若未收到海底主基站IP地址的回声应答报文，且未能检测海底主基站的综合控制腔运行状态，则岸基终端出现故障、海底主基站的综合控制腔出现故障、海底主基站的综合控制腔与主干海缆接口出现故障，主干海缆本身出现故障中的任意一项或组合；
解决方案包括：
检测岸基终端，判断更换岸基终端后是否正常接收数据；
若是，则岸基终端出现故障；
若否，则回收海底主基站，并且检测海底主基站的综合控制腔与主干海缆接口；
若海底主基站的综合控制腔与主干海缆接口无故障，则检测海底主基站的综合控制腔；
若海底主基站的综合控制腔无故障，则检测主干海缆。
在具体实施例中，在上述实施例的基础上，未收到任何传感器采集的数据与通信数据，使用网络消息控制协议向主基站水声通信机发送测试数据包时未能收到来自主基站IP地址的回声应答报文，无法通过岸基终端监测海底主基站综合控制腔运行状态，故障可能发生在岸基终端、海底主基站综合控制腔、海底主基站综合控制腔与海缆接口，主干海缆本身。此时对应的解决方案：首先检查岸基终端，可通过更换网口或终端设备，若更换后可正常接收数据，则说明故障发生在岸基终端，否则排除故障点11。回收海底主基站，先检查综合控制腔与主干海缆接口，如无问题排除故障点8。随后检查综合控制腔，若有问题则进行更换或维修，若均无问题排除故障点9，须检查主干海缆。
需要说明的是，本实施例实在上述实施例的基础上，作为一种优选的实施例，故障点和对应的解决方案也是一种可以实现的方式，但是不限于只有该种实现方式，可以根据用户的需要，自行设置。
本实施例根据一些数据，可以排除掉一部分潜在的故障点出现的问题，快速响应节点故障。避免周期性探测带来的诊断延迟，影响网络有效性，并且结合故障点定位分析以及海试经验，给出针对特定故障点的解决方案，缩短网络维护的准备时间，减少人力资源，提高维护效率，最终快速排除故障。
在上述实施例中，对于一种有缆、无缆结合的节点诊断方法进行了详细描述，本申请还提供一种有缆、无缆结合的节点诊断装置对应的实施例。需要说明的是，本申请从两个角度对装置部分的实施例进行描述，一种是基于功能模块的角度，另一种是基于硬件的角度。
如图4所示，一种有缆、无缆结合的节点诊断系统，其特征在于，应用于包含节点、海底主基站和岸基终端的网络结构，该系统包括：
获取模块31，用于获取传感器采集的数据和通信数据，其中节点通过无缆方式将传感器采集的数据和通信数据传输给海底主基站，并且海底主基站通过有缆方式将传感器采集的数据和通信数据传输给岸基终端；
确定模块32，用于根据传感器采集的数据和通信数据的状态与潜在故障点的对应关系，确定故障点；
解决模块33，用于根据故障点与解决方案的对应关系，确定解决方案。
由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
图5为本申请另一实施例提供的一种有缆、无缆结合的节点诊断装置的结构图，如图5所示，一种有缆、无缆结合的节点诊断装置包括：存储器20，用于存储计算机程序；
处理器21，用于执行计算机程序时实现如上述实施例中所提到的一种有缆、无缆结合的节点诊断方法的步骤。
本实施例提供的一种有缆、无缆结合的节点诊断装置可以包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑等。
其中，处理器21可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器21可以采用数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器21也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器21可以集成有图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器21还可以包括人工智能(Artificial Intelligence，AI)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器20可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器20还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器20至少用于存储以下计算机程序201，其中，该计算机程序被处理器21加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的一种有缆、无缆结合的节点诊断方法的相关步骤。另外，存储器20所存储的资源还可以包括操作系统202和数据203等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统202可以包括Windows、Unix、Linux等。
在一些实施例中，一种有缆、无缆结合的节点诊断装置还可包括有显示屏22、输入输出接口23、通信接口24、电源25以及通信总线26。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构并不构成对一种有缆、无缆结合的节点诊断装置的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。
本申请实施例提供的一种有缆、无缆结合的节点诊断装置，包括存储器和处理器，处理器在执行存储器存储的程序时，能够实现如下方法：一种有缆、无缆结合的节点诊断方法。
以上对本申请所提供的一种有缆、无缆结合的节点诊断方法、系统及装置进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (10)
1.一种有缆、无缆结合的节点诊断方法，其特征在于，应用于包含节点、海底主基站和岸基终端的网络结构，该方法包括：
获取传感器采集的数据和通信数据，其中所述节点通过无缆方式将所述传感器采集的数据和所述通信数据传输给所述海底主基站，并且所述海底主基站通过有缆方式将所述传感器采集的数据和所述通信数据传输给所述岸基终端；
根据所述传感器采集的数据和所述通信数据的状态与潜在故障点的对应关系，确定所述故障点；
根据所述故障点与解决方案的对应关系，确定所述解决方案。
2.根据权利要求1所述的有缆、无缆结合的节点诊断方法，其特征在于，所述节点为先进锚系节点，所述先进锚系节点包括：第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、信号采集板、节点水声通信机。
3.根据权利要求2所述的有缆、无缆结合的节点诊断方法，其特征在于，所述传感器采集的数据包括：第一传感器数据、第二传感器数据、第三传感器数据、第四传感器数据；所述通信数据包括：所述信号采集板的通信数据，所述节点水声通信机的通信数据。
4.根据权利要求3所述的有缆、无缆结合的节点诊断方法，其特征在于，所述根据所述传感器采集的数据和所述通信数据的状态与潜在故障点的对应关系，确定所述故障点，包括：
若获取到所述先进锚系节点中所述第一传感器数据、和所述第二传感器数据、和所述第三传感器数据、和所述第四传感器数据，则所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器、所述第四传感器均无故障；
若获取到所述先进锚系节点中所述第一传感器数据、所述第二传感器数据、所述第三传感器数据、所述第四传感器数据中的任意一项或组合，其中，所述组合的项数不超过三项，则所述未收到传感器数据对应的传感器出现故障、所述传感器与信号采集版的接口出现故障中的任意一项或者组合；
所述解决方案包括：
回收所述先进锚系节点；
判断所述未收到传感器数据对应的传感器是否含有日志；
若是，则所述传感器未出现故障，并检测所述传感器与信号采集版的接口；
若否，则所述传感器出现故障，并替换所述传感器，确认所述传感器与信号采集版的接口无故障。
5.根据权利要求3所述的有缆、无缆结合的节点诊断方法，其特征在于，所述根据所述传感器采集的数据和所述通信数据的状态与潜在故障点的对应关系，确定所述故障点，包括：
若接收到所述节点水声通信机的通讯数据，且未接收到所述传感器采集的数据，则所述传感器出现故障、所述传感器与所述信号采集板的接口出现故障，所述信号采集板与所述节点水声通信机的接口出现故障中的任意一项或者组合；
所述解决方案包括：
回收所述先进锚系节点；
判断所述信号采集板是否包含本地信息；
若否，则所述信号采集板出现故障，并替换；
若是，则所述信号采集板无故障，所述信号采集板与所述节点水声通信机的接口出现故障、所述传感器出现故障中的任意一项或组合；
判断所述信号采集板是否存储所述传感器采集的数据；
若是，则所述传感器与所述信号采集板的接口无故障，所述信号采集板与所述节点水声通信机的接口出现故障；
若否，则所述传感器出现故障，并逐个维修或更换所述传感器，并确认所述传感器与所述信号采集板接口无故障。
6.根据权利要求3或4所述的有缆、无缆结合的节点诊断方法，其特征在于，所述根据所述传感器采集的数据和所述通信数据的状态与潜在故障点的对应关系，确定所述故障点，包括：
若未接收到任何所述传感器采集的数据和所述通信数据；
所述解决方案包括：
使用网络消息控制协议向所述海底主基站的水声通信机发送测试数据包；
判断是否接收到所述海底主基站IP地址的回声应答报文；
若是，则结合所述先进锚系节点运行时间与AIS信号和海况的对应关系，确定对应的解决方法。
7.根据权利要求6所述的有缆、无缆结合的节点诊断方法，其特征在于，若未收到所述海底主基站IP地址的回声应答报文，则判断是否能检测所述海底主基站的综合控制腔运行状态，若是，则所述海底主基站的水声通信机出现故障，或所述海底主基站的水声通信机与所述海底主基站综合控制腔接口连接故障中的任意一项或组合出现故障；
所述解决方案包括：
控制水面甲板单元，向所述海底主基站的水声通信机发送查询指令；
如果收到应答，则所述海底主基站的水声通信机与所述海底主基站综合控制腔接口连接故障；
如果没有收到应答，则所述海底主基站的水声通信机出现故障，部署一套水声通信装置作为中继节点，其网络地址与原通信装置一致，用于接收海底观测网数据。
8.根据权利要求7所述的有缆、无缆结合的节点诊断方法，其特征在于，若未收到所述海底主基站IP地址的回声应答报文，且未能检测所述海底主基站的综合控制腔运行状态，则所述岸基终端出现故障、所述海底主基站的综合控制腔出现故障、所述海底主基站的综合控制腔与主干海缆接口出现故障，主干海缆本身出现故障中的任意一项或组合；
所述解决方案包括：
检测所述岸基终端，判断更换所述岸基终端后是否正常接收数据；
若是，则所述岸基终端出现故障；
若否，则回收所述海底主基站，并且检测所述海底主基站的综合控制腔与主干海缆接口；
若所述海底主基站的综合控制腔与主干海缆接口无故障，则检测所述海底主基站的综合控制腔；
若所述海底主基站的综合控制腔无故障，则检测主干海缆。
9.一种有缆、无缆结合的节点诊断系统，其特征在于，应用于包含节点、海底主基站和岸基终端的网络结构，该系统包括：
获取模块，用于获取传感器采集的数据和通信数据，其中所述节点通过无缆方式将所述传感器采集的数据和所述通信数据传输给所述海底主基站，并且所述海底主基站通过有缆方式将所述传感器采集的数据和所述通信数据传输给所述岸基终端；
确定模块，用于根据所述传感器采集的数据和所述通信数据的状态与潜在故障点的对应关系，确定所述故障点；
解决模块，用于根据所述故障点与解决方案的对应关系，确定所述解决方案。
10.一种有缆、无缆结合的节点诊断装置，其特征在于，包括存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的有缆、无缆结合的节点诊断方法的步骤。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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