CN116112066B - 一种卫星通信终端的通信和降噪方法、及装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于无线通信技术领域，具体涉及一种卫星通信终端的通信和降噪方法、及装置，通信方法包括：将地面上的多个卫星通信终端划分为不同的组；当发送组中的卫星通信终端A需要与其接收组中的卫星通信终端B进行通信时，卫星通信终端A把将要通过卫星进行传输的数据转换成多个数据包，同时卫星通信终端A针对数据包进行调制处理得到调制结果，并且卫星通信终端A将调制结果通过电波发送给卫星；接收组中的卫星通信终端B接收卫星发送来的电波同时生成接收数据，并且卫星通信终端B针对接收数据进行解调处理得到解调结果，卫星通信终端B还将解调结果转换成数据包。本发明能够实现通过卫星的数据传输。

Description

一种卫星通信终端的通信和降噪方法、及装置

技术领域

本发明属于无线通信技术领域，具体涉及一种卫星通信终端的通信和降噪方法、及装置。

背景技术

卫星通信是地球上的卫星通信终端之间利用卫星作为中继而进行的通信，卫星通信的首要特点是通信范围大，只要在卫星发射的电波所覆盖的范围之内，任何两个地球上的卫星通信终端之间都能够进行通信，并且卫星通信不容易受陆地灾害的影响，可靠性也比较高，但现有技术中的卫星通信对于文字传输和话音传输都存在一定的处理延迟，此外，地球上的卫星通信终端在收集话音数据时，由于地球上的卫星通信终端所处的环境中可能存在着一定的噪声，而使得收集到的话音数据中也会掺杂着噪音数据，由此，本发明提供一种卫星通信终端的通信及降噪方法、装置来解决上述的技术问题。

发明内容

本发明将地面上的多个卫星通信终端划分为不同的组，不同组的卫星通信终端之间通过卫星实现通信，并且当卫星通信终端需要通过卫星传输话音数据时，卫星通信终端还在采集话音数据时进行降噪处理。

为了达到上述的发明目的，本发明给出如下所述的一种卫星通信终端的通信方法，主要包括以下的步骤：

步骤一、将地面上的多个卫星通信终端划分为不同的组，每个组包括若干个的卫星通信终端，卫星通信终端包括第一处理模块、第二处理模块、第三处理模块，不同组的卫星通信终端之间通过卫星进行通信，在一次通信过程中每个组都能够作为发送组或者接收组；

步骤二、当发送组中的卫星通信终端A需要与其接收组中的卫星通信终端B进行通信时，发送组中的卫星通信终端A的第一处理模块把将要通过卫星进行传输的数据转换成多个数据包，数据包括文字数据或者话音数据，同时将数据包发送给发送组中的卫星通信终端A的第二处理模块，发送组中的卫星通信终端A的第二处理模块针对数据包进行调制处理得到调制结果，并且将调制结果发送给发送组中的卫星通信终端A的第三处理模块，发送组中的卫星通信终端A的第三处理模块将调制结果通过电波发送给卫星；

步骤三、接收组中的卫星通信终端B的第三处理模块接收卫星发送来的电波同时生成接收数据，并且把接收数据发送给接收组中的卫星通信终端B的第二处理模块，接收组中的卫星通信终端B的第二处理模块针对接收数据进行解调处理得到解调结果，还把解调结果发送给接收组中的卫星通信终端B的第一处理模块，接收组中的卫星通信终端B的第一处理模块将解调结果转换成数据包。

作为本发明的一种优选技术方案，发送组中的卫星通信终端A的第二处理模块针对数据包进行调制处理得到调制结果之前，还包括发送组中的卫星通信终端A的第二处理模块进行带宽分出的过程。

作为本发明的一种优选技术方案，发送组中的卫星通信终端A的第二处理模块进行带宽分出的过程，包括如下的步骤：

步骤一、第二处理模块检测数据包中包含的是文字数据还是话音数据，在第二处理模块检测到数据包中包含的是文字数据的情况下，第二处理模块分出与单位时间内能够发送的数据包中的数据量相对应的带宽；在第二处理模块检测到数据包中包含的是话音数据的情况下，第二处理模块分出与单位时间内能够发送的数据包中的数据量的二倍相对应的带宽，当发送组中的其他卫星通信终端需要发生新的通信过程时，第二处理模块再分出与单位时间内能够发送的数据包中的数据量相对应的带宽；

步骤二、第二处理模块判断实际分出的带宽相对于实际需要的带宽的余量所占实际需要的带宽的比例是否小于等于预先设定的比例阈值，若所述比例小于等于预先设定的比例阈值，第二处理模块再分出使得所述比例大于所述比例阈值的带宽；在一次通信过程结束的情况下，第二处理模块回收相应的带宽，同时能够使得保持所述比例大于所述比例阈值；

步骤三、当再次发生新的通信过程时，第二处理模块再分出与单位时间内能够发送的数据包中的数据量相对应的带宽，并且跳转上一步骤。

作为本发明的一种优选技术方案，卫星通信终端还包括第四处理模块，用于在发送组中的卫星通信终端A将要通过卫星进行传输的数据为话音数据的情况下，当发送组中的卫星通信终端A收集话音数据时执行降噪处理。

作为本发明的一种优选技术方案，降噪处理包括如下的步骤：

步骤一、卫星通信终端A的第四处理模块从其所处的环境里收集声音作为输入数据，并且卫星通信终端A的第四处理模块针对输入数据进行预先设定的第一水平的噪声去除以得到第一数据，以及针对输入数据进行预先设定的第二水平的噪声去除以得到第二数据；

步骤二、卫星通信终端A的第四处理模块在第一数据中确定话音开始时间和话音结束时间，并且卫星通信终端A的第四处理模块在第二数据中确定与从话音开始时间到话音结束时间的时间段相对应的第三数据，卫星通信终端A的第四处理模块还对于第三数据进行恢复处理以得到将要通过卫星进行传输的话音数据。

作为本发明的一种优选技术方案，第一水平大于第二水平，使得第一数据中的噪声少于第二数据中的噪声。

作为本发明的一种优选技术方案，降噪处理还包括如下的步骤：

步骤一、卫星通信终端A的第四处理模块设置一开始的第一噪声去除水平，并且卫星通信终端A的第四处理模块从其所处的环境里收集声音作为输入数据；

步骤二、卫星通信终端A的第四处理模块在经过预先设定的一个固定时间段之后检测在这个固定时间段内产生的输入数据的平均强度值；

步骤三、卫星通信终端A的第四处理模块根据在这个固定时间段内产生的输入数据确定话音开始时间和话音结束时间，当卫星通信终端A的第四处理模块无法确定话音开始时间或者话音结束时间，同时在这个固定时间段内产生的输入数据的平均强度值大于预先设定的平均强度值阈值时，增大第一噪声去除水平；

步骤四、卫星通信终端A的第四处理模块针对在这个固定时间段内产生的输入数据以第一噪声去除水平进行噪声去除以得到第一数据，以及针对在这个固定时间段内产生的输入数据以第二噪声去除水平进行噪声去除以得到第二数据；卫星通信终端A的第四处理模块在第一数据中确定话音开始时间和话音结束时间，并且卫星通信终端A的第四处理模块在第二数据中确定与从话音开始时间到话音结束时间的时间段相对应的第三数据，卫星通信终端A的第四处理模块还对于第三数据进行恢复处理以得到在这个固定时间段内产生的将要通过卫星进行传输的话音数据；

步骤五、卫星通信终端A的第四处理模块根据在下一个固定时间段内产生的输入数据确定话音开始时间和话音结束时间，当卫星通信终端A的第四处理模块能够确定话音开始时间和话音结束时间时，通过与上个步骤相同的方法估计在下一个固定时间段内产生的将要通过卫星进行传输的话音数据，并且计算话音数据的特征和预先存储的话音数据的特征之间的相似度，当相似度小于等于相似度阈值时，降低第一噪声去除水平，重复与上个步骤相同的方法取得在下一个固定时间段内产生的将要通过卫星进行传输的话音数据，同时跳转步骤二继续执行。

本发明还提供一种卫星通信终端装置，包括如下的模块：

第一处理模块，用来把将要通过卫星进行传输的数据转换成多个数据包，数据包括文字数据或者话音数据，同时把数据包发送给第二处理模块，并且用来将从第二处理模块接收的解调结果转换成数据包；

第二处理模块，用来针对数据包进行调制处理得到调制结果，同时将调制结果发送给第三处理模块，还用来对于第三处理模块的接收数据进行解调处理得到解调结果，把解调结果发送给第一处理模块；

第三处理模块，用来将第二处理模块的调制结果通过电波发送给卫星，还用来接收卫星发送来的电波同时生成接收数据，并且将接收数据发送给第二处理模块；

第四处理模块，用来在卫星通信终端进行话音数据的收集时执行降噪处理。

本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有程序指令，其中，在所述程序指令运行时控制所述计算机存储介质所在设备执行上述中任意一项所述的方法。

本发明还提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的方法。

与现有技术相比，本发明的有益效果至少如下所述：

在本发明中，首先将地面上的多个卫星通信终端划分为不同的组；其次当发送组中的卫星通信终端A需要与其接收组中的卫星通信终端B进行通信时，卫星通信终端A把将要通过卫星进行传输的数据转换成多个数据包，同时卫星通信终端A针对数据包进行调制处理得到调制结果，并且卫星通信终端A将调制结果通过电波发送给卫星；最后接收组中的卫星通信终端B接收卫星发送来的电波同时生成接收数据，并且卫星通信终端B针对接收数据进行解调处理得到解调结果，卫星通信终端B还将解调结果转换成数据包。通过本发明能够实现基于卫星的无线通信，本发明还解决了现有技术中的卫星通信对于文字传输和话音传输都存在一定的处理延迟的技术问题，以及地球上的卫星通信终端在收集话音数据时，由于地球上的卫星通信终端所处的环境中存在着一定的噪声，而使得收集到的话音数据中也掺杂着噪声的技术问题。

附图说明

图1为本发明的一种卫星通信终端的通信方法的步骤流程图；

图2为本发明的一种卫星通信终端装置的组成结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一xx脚本称为第二xx脚本，且类似地，可将第二xx脚本称为第一xx脚本。

本发明提供了如图1所示的一种卫星通信终端的通信方法，主要通过执行如下的步骤过程来实现：

步骤一、将地面上的多个卫星通信终端划分为不同的组，每个组包括若干个的卫星通信终端，卫星通信终端包括第一处理模块、第二处理模块、第三处理模块，不同组的卫星通信终端之间通过卫星进行通信，在一次通信过程中每个组都能够作为发送组或者接收组；

步骤二、当发送组中的卫星通信终端A需要与其接收组中的卫星通信终端B进行通信时，发送组中的卫星通信终端A的第一处理模块把将要通过卫星进行传输的数据转换成多个数据包，数据包括文字数据或者话音数据，同时将数据包发送给发送组中的卫星通信终端A的第二处理模块，发送组中的卫星通信终端A的第二处理模块针对数据包进行调制处理得到调制结果，并且将调制结果发送给发送组中的卫星通信终端A的第三处理模块，发送组中的卫星通信终端A的第三处理模块将调制结果通过电波发送给卫星；

步骤三、接收组中的卫星通信终端B的第三处理模块接收卫星发送来的电波同时生成接收数据，并且把接收数据发送给接收组中的卫星通信终端B的第二处理模块，接收组中的卫星通信终端B的第二处理模块针对接收数据进行解调处理得到解调结果，还把解调结果发送给接收组中的卫星通信终端B的第一处理模块，接收组中的卫星通信终端B的第一处理模块将解调结果转换成数据包。

具体的，发明人发现现有技术中的卫星通信对于文字传输和话音传输都存在一定的处理延迟，因为每次通过卫星传输数据时都需要单独进行带宽的分出，此外，地球上的卫星通信终端在收集话音数据时，由于地球上的卫星通信终端所处的环境中可能存在着一定的噪声，而使得收集到的话音数据中也会掺杂着噪音数据，为了解决这些技术问题发明人提出了上述步骤一到上述步骤三。

进一步的，发送组中的卫星通信终端A的第二处理模块针对数据包进行调制处理得到调制结果之前，还包括发送组中的卫星通信终端A的第二处理模块进行带宽分出的过程。

进一步的，发送组中的卫星通信终端A的第二处理模块进行带宽分出的过程，包括如下的步骤：

步骤一、第二处理模块检测数据包中包含的是文字数据还是话音数据，在第二处理模块检测到数据包中包含的是文字数据的情况下，第二处理模块分出与单位时间内能够发送的数据包中的数据量相对应的带宽；在第二处理模块检测到数据包中包含的是话音数据的情况下，第二处理模块分出与单位时间内能够发送的数据包中的数据量的二倍相对应的带宽，当发送组中的其他卫星通信终端需要发生新的通信过程时，第二处理模块再分出与单位时间内能够发送的数据包中的数据量相对应的带宽；

步骤二、第二处理模块判断实际分出的带宽相对于实际需要的带宽的余量所占实际需要的带宽的比例是否小于等于预先设定的比例阈值，若上述比例小于等于预先设定的比例阈值，第二处理模块再分出使得上述比例大于上述比例阈值的带宽；在一次通信过程结束的情况下，第二处理模块回收相应的带宽，同时能够使得保持上述比例大于上述比例阈值；

步骤三、当再次发生新的通信过程时，第二处理模块再分出与单位时间内能够发送的数据包中的数据量相对应的带宽，并且跳转上一步骤。

具体的，在上述步骤一中，如果卫星通信终端A在一次通信过程中想要发送的是文字数据的话，第二处理模块就直接分出与单位时间内能够发送的数据包中的数据量相对应的带宽，如果卫星通信终端A在一次通信过程中想要发送的是话音数据的话，第二处理模块就需要分出比实际需要的带宽要多的带宽，即在之前没有为话音数据的通信过程分出过带宽的情况下，第二处理模块分出与单位时间内能够发送的数据包中的数据量的二倍相对应的带宽，实际需要的带宽仅为与单位时间内能够发送的数据包中的数据量对应的带宽，多余的带宽用来在同一组中的其他卫星通信终端需要发生新的通信过程时允许其他卫星通信终端使用，即在同一组中的其他卫星通信终端需要发生新的通信过程的情况下，第二处理模块再分出与单位时间内能够发送的数据包中的数据量相对应的带宽，但是由于带宽的分出需要一定的时间，为了避免处理延迟，可以使其他卫星通信终端使用第二处理模块分出的多余的带宽，而且这样做也并不会降低之前的通信过程的通信质量。在上述步骤二中，第二处理模块比较上述比例和上述比例阈值的大小关系，如果上述比例小于等于上述比例阈值的话，第二处理模块就再分出相应的带宽，从而使得上述比例大于上述比例阈值，举例如在前四次的通信过程中，除了分出与单位时间内能够发送的数据包中的数据量的二倍相对应的带宽给第一次的通信过程外，都分出与单位时间内能够发送的数据包中的数据量相对应的带宽给其他的通信过程，而在第五次的通信过程中，假设上述比例阈值为五分之一，为了使得上述比例大于比例阈值，需要分出与单位时间内能够发送的数据包中的数据量的二倍相对应的带宽；此外，如果一个通信结束的话，为了避免带宽的浪费，应该进行带宽的回收，但是仍然需要使得上述比例大于上述比例阈值。在上述步骤三中，如果同一组中的其他卫星通信终端又发生新的通信过程，第二处理模块还是分出与单位时间内能够发送的数据包中的数据量相对应的带宽，同时跳转上个步骤。通过上述步骤一到上述步骤三，同一组中的卫星通信终端可以公用带宽，提高带宽的利用率，降低通信过程的处理延迟，还不会降低通信质量。

进一步的，卫星通信终端还包括第四处理模块，用于在发送组中的卫星通信终端A将要通过卫星进行传输的数据为话音数据的情况下，当发送组中的卫星通信终端A收集话音数据时执行降噪处理。

进一步的，上述降噪处理可以通过如下的方法一实现：

步骤一、卫星通信终端A的第四处理模块从其所处的环境里收集声音作为输入数据，并且卫星通信终端A的第四处理模块针对输入数据进行预先设定的第一水平的噪声去除以得到第一数据，以及针对输入数据进行预先设定的第二水平的噪声去除以得到第二数据；

步骤二、卫星通信终端A的第四处理模块在第一数据中确定话音开始时间和话音结束时间，并且卫星通信终端A的第四处理模块在第二数据中确定与从话音开始时间到话音结束时间的时间段相对应的第三数据，卫星通信终端A的第四处理模块还对于第三数据进行恢复处理以得到将要通过卫星进行传输的话音数据。

进一步的，上述第一水平大于上述第二水平，使得上述第一数据中的噪声少于上述第二数据中的噪声。

具体的，卫星通信终端A在通过卫星发送话音数据之前，还需要先采集进行过降噪处理的话音数据，因为卫星通信终端所处的环境中有时可能会存在一定的噪声，所以为了确保通过卫星的通信过程的通信质量必须进行降噪处理，在上述步骤一中，第四处理模块从卫星通信终端A所处的环境里收集声音作为输入数据，该输入数据可能包含了噪声，并且第四处理模块分别以第一水平和第二水平进行噪声去除得到第一数据和第二数据，因为第一水平大于第二水平，所以第一数据中的噪声要少于第二数据中的噪声，但是第一数据与真实数据的差别要比第二数据与真实数据的差别大，真实数据指的是卫星通信终端A在没有噪声的环境中采集到的话音数据，在上述步骤二中，由于第一数据中的噪声要少于第二数据中的噪声，在第一数据中能够更容易的确定话音开始时间和话音结束时间，而第二数据与真实数据的差别较小，可以基于第二数据确定其中的与从话音开始时间到话音结束时间的时间段相对应的第三数据，从话音开始时间到话音结束时间的时间段可以理解为人们讲话的时间段，第三数据与真实数据的差别也较小，因此再通过针对第三数据进行恢复处理，能够得到卫星通信终端A的更接近真实数据的将要通过卫星进行传输的话音数据。

进一步的，上述降噪处理还可以通过如下的方法二实现：

步骤一、卫星通信终端A的第四处理模块设置一开始的第一噪声去除水平，并且卫星通信终端A的第四处理模块从其所处的环境里收集声音作为输入数据；

步骤二、卫星通信终端A的第四处理模块在经过预先设定的一个固定时间段之后检测在这个固定时间段内产生的输入数据的平均强度值；

步骤三、卫星通信终端A的第四处理模块根据在这个固定时间段内产生的输入数据确定话音开始时间和话音结束时间，当卫星通信终端A的第四处理模块无法确定话音开始时间或者话音结束时间，同时在这个固定时间段内产生的输入数据的平均强度值大于预先设定的平均强度值阈值时，增大第一噪声去除水平；

步骤四、卫星通信终端A的第四处理模块针对在这个固定时间段内产生的输入数据以第一噪声去除水平进行噪声去除以得到第一数据，以及针对在这个固定时间段内产生的输入数据以第二噪声去除水平进行噪声去除以得到第二数据；卫星通信终端A的第四处理模块在第一数据中确定话音开始时间和话音结束时间，并且卫星通信终端A的第四处理模块在第二数据中确定与从话音开始时间到话音结束时间的时间段相对应的第三数据，卫星通信终端A的第四处理模块还对于第三数据进行恢复处理以得到在这个固定时间段内产生的将要通过卫星进行传输的话音数据；

步骤五、卫星通信终端A的第四处理模块根据在下一个固定时间段内产生的输入数据确定话音开始时间和话音结束时间，当卫星通信终端A的第四处理模块能够确定话音开始时间和话音结束时间时，通过与上个步骤相同的方法估计在下一个固定时间段内产生的将要通过卫星进行传输的话音数据，并且计算话音数据的特征和预先存储的话音数据的特征之间的相似度，当相似度小于等于相似度阈值时，降低第一噪声去除水平，再重复与上个步骤相同的方法取得在下一个固定时间段内产生的将要通过卫星进行传输的话音数据，同时跳转步骤二继续执行。

具体的，上述方法一中的第一水平是预先设定的，该第一水平应当是合适的噪声去除水平，也即以该第一水平进行噪声去除得到第一数据后，在第一数据中能够准确的检测出话音开始时间和话音结束时间，然而，卫星通信终端所处的环境中的噪声可能是会发生变化的，第一噪声去除水平也应该不是固定不变的，方法一适用于卫星通信终端所处的环境中的噪声不发生变化的时候，由此，又提出了上述方法二来根据环境噪声动态改变第一噪声去除水平，同时第二噪声去除水平总是小于或等于第一噪声去除水平。在上述步骤一中，第四处理模块在卫星通信终端A开始收集所处环境中的声音作为输入数据时，把一开始的第一噪声去除水平设置为较低的噪声去除水平，在上述步骤二中，第四处理模块在经过一个固定时间段之后检测在这个固定时间段内产生的输入数据的平均强度值，举例如固定时间段为20秒，那么这个固定时间段指的就是0秒到20秒的时间段，在上述步骤三中，第四处理模块根据在这个固定时间段即0秒到20秒的时间段内产生的输入数据确定话音开始时间和话音结束时间，话音开始时间和话音结束时间可以理解为讲话开始时间和讲话结束时间，如果第四处理模块无法确定话音开始时间或者话音结束时间，同时在这个固定时间段即0秒到20秒的时间段内产生的输入数据的平均强度值大于平均强度值阈值时的话，则说明了噪声含量很多，应该提高第一噪声去除水平，在上述步骤四中，通过和方法一中相同的步骤取得在这个固定时间段即0秒到20秒的时间段内产生的将要通过卫星进行传输的话音数据，在上述步骤五中，第四处理模块基于在下一个固定时间段内产生的输入数据确定话音开始时间和话音结束时间，下一个固定时间段指的是20秒到40秒的时间段，如果第四处理模块能够确定话音开始时间和话音结束时间的话，就说明了噪声含量不是很多，因为若噪声含量很多的话就无法确定出话音开始时间和话音结束时间，此时若以较高的水平进行噪声去除，可能存在检测出的话音开始时间和话音结束时间不够准确的问题，因此先通过和步骤四相同的方法估计在下一个固定时间段即20秒到40秒的时间段内产生的将要通过卫星进行传输的话音数据，并且计算该话音数据的特征和预先存储的话音数据的特征之间的相似度，该预先存储的话音数据指的是在没有噪声的环境中卫星通信终端A采集到的话音数据，如果相似度小于等于相似度阈值，则说明由于第一噪声去除水平被设置的过高从而使得确定的话音开始时间或者话音结束时间不够准确进而使得相似度较低，因此需要降低第一噪声去除水平，再通过和步骤四相同的方法估计在下一个固定时间段即20秒到40秒的时间段内产生的将要通过卫星进行传输的话音数据，接着返回上述步骤二，第四处理模块继续检测在40秒到60秒的时间段内产生的输入数据的平均强度值并且接着进行后续处理，直到卫星通信终端A结束采集话音数据。

根据本发明实施例的另一个方面，参考如图2所示，还提供一种卫星通信终端装置，用来实现如以上内容所描述的一种卫星通信终端的通信方法，包括如下的模块：

第一处理模块，用来把将要通过卫星进行传输的数据转换成多个数据包，数据包括文字数据或者话音数据，同时把数据包发送给第二处理模块，并且用来将从第二处理模块接收的解调结果转换成数据包；

第二处理模块，用来针对数据包进行调制处理得到调制结果，同时将调制结果发送给第三处理模块，还用来对于第三处理模块的接收数据进行解调处理得到解调结果，把解调结果发送给第一处理模块；

第三处理模块，用来将第二处理模块的调制结果通过电波发送给卫星，还用来接收卫星发送来的电波同时生成接收数据，并且将接收数据发送给第二处理模块；

第四处理模块，用来在卫星通信终端进行话音数据的收集时执行降噪处理。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有程序指令，其中，在程序指令运行时控制计算机存储介质所在设备执行上述中任意一项的方法。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的方法。

应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的程序可存储于一个非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink）DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

以上上述的实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上上述的实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

以上上述的仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种卫星通信终端的通信方法，其特征在于，包括如下的步骤：

步骤一、将地面上的多个卫星通信终端划分为不同的组，每个组包括若干个的卫星通信终端，卫星通信终端包括第一处理模块、第二处理模块、第三处理模块，不同组的卫星通信终端之间通过卫星进行通信，在一次通信过程中每个组都能够作为发送组或者接收组；

步骤二、当发送组中的卫星通信终端A需要与其接收组中的卫星通信终端B进行通信时，发送组中的卫星通信终端A的第一处理模块把将要通过卫星进行传输的数据转换成多个数据包，数据包括文字数据或者话音数据，同时将数据包发送给发送组中的卫星通信终端A的第二处理模块，发送组中的卫星通信终端A的第二处理模块针对数据包进行调制处理得到调制结果，并且将调制结果发送给发送组中的卫星通信终端A的第三处理模块，发送组中的卫星通信终端A的第三处理模块将调制结果通过电波发送给卫星；

步骤三、接收组中的卫星通信终端B的第三处理模块接收卫星发送来的电波同时生成接收数据，并且把接收数据发送给接收组中的卫星通信终端B的第二处理模块，接收组中的卫星通信终端B的第二处理模块针对接收数据进行解调处理得到解调结果，还把解调结果发送给接收组中的卫星通信终端B的第一处理模块，接收组中的卫星通信终端B的第一处理模块将解调结果转换成数据包；

发送组中的卫星通信终端A的第二处理模块针对数据包进行调制处理得到调制结果之前，还包括发送组中的卫星通信终端A的第二处理模块进行带宽分出的过程；发送组中的卫星通信终端A的第二处理模块进行带宽分出的过程，包括如下的步骤：

步骤二一、第二处理模块检测数据包中包含的是文字数据还是话音数据，在第二处理模块检测到数据包中包含的是文字数据的情况下，第二处理模块分出与单位时间内能够发送的数据包中的数据量相对应的带宽；在第二处理模块检测到数据包中包含的是话音数据的情况下，第二处理模块分出与单位时间内能够发送的数据包中的数据量的二倍相对应的带宽，当发送组中的其他卫星通信终端需要发生新的通信过程时，第二处理模块再分出与单位时间内能够发送的数据包中的数据量相对应的带宽；

步骤二二、第二处理模块判断实际分出的带宽相对于实际需要的带宽的余量所占实际需要的带宽的比例是否小于等于预先设定的比例阈值，若所述比例小于等于预先设定的比例阈值，第二处理模块再分出使得所述比例大于所述比例阈值的带宽；在一次通信过程结束的情况下，第二处理模块回收相应的带宽，同时能够使得保持所述比例大于所述比例阈值；

步骤二三、当再次发生新的通信过程时，第二处理模块再分出与单位时间内能够发送的数据包中的数据量相对应的带宽，并且跳转步骤二二。

2.根据权利要求1所述的一种卫星通信终端的通信方法，其特征在于，卫星通信终端还包括第四处理模块，用于在发送组中的卫星通信终端A将要通过卫星进行传输的数据为话音数据的情况下，当发送组中的卫星通信终端A收集话音数据时执行降噪处理。

3.根据权利要求2所述的一种卫星通信终端的通信方法，其特征在于，降噪处理包括如下的步骤：

步骤a、卫星通信终端A的第四处理模块从其所处的环境里收集声音作为输入数据，并且卫星通信终端A的第四处理模块针对输入数据进行预先设定的第一水平的噪声去除以得到第一数据，以及针对输入数据进行预先设定的第二水平的噪声去除以得到第二数据；

步骤b、卫星通信终端A的第四处理模块在第一数据中确定话音开始时间和话音结束时间，并且卫星通信终端A的第四处理模块在第二数据中确定与从话音开始时间到话音结束时间的时间段相对应的第三数据，卫星通信终端A的第四处理模块还对于第三数据进行恢复处理以得到将要通过卫星进行传输的话音数据。

4.根据权利要求3所述的一种卫星通信终端的通信方法，其特征在于，第一水平大于第二水平，使得第一数据中的噪声少于第二数据中的噪声。

5.根据权利要求4所述的一种卫星通信终端的通信方法，其特征在于，降噪处理还包括如下的步骤：

第一步骤、卫星通信终端A的第四处理模块设置一开始的第一噪声去除水平，并且卫星通信终端A的第四处理模块从其所处的环境里收集声音作为输入数据；

第二步骤、卫星通信终端A的第四处理模块在经过预先设定的一个固定时间段之后检测在这个固定时间段内产生的输入数据的平均强度值；

第三步骤、卫星通信终端A的第四处理模块根据在这个固定时间段内产生的输入数据确定话音开始时间和话音结束时间，当卫星通信终端A的第四处理模块无法确定话音开始时间或者话音结束时间，同时在这个固定时间段内产生的输入数据的平均强度值大于预先设定的平均强度值阈值时，增大第一噪声去除水平；

第四步骤、卫星通信终端A的第四处理模块针对在这个固定时间段内产生的输入数据以第一噪声去除水平进行噪声去除以得到第一数据，以及针对在这个固定时间段内产生的输入数据以第二噪声去除水平进行噪声去除以得到第二数据；卫星通信终端A的第四处理模块在第一数据中确定话音开始时间和话音结束时间，并且卫星通信终端A的第四处理模块在第二数据中确定与从话音开始时间到话音结束时间的时间段相对应的第三数据，卫星通信终端A的第四处理模块还对于第三数据进行恢复处理以得到在这个固定时间段内产生的将要通过卫星进行传输的话音数据；

第五步骤、卫星通信终端A的第四处理模块根据在下一个固定时间段内产生的输入数据确定话音开始时间和话音结束时间，当卫星通信终端A的第四处理模块能够确定话音开始时间和话音结束时间时，通过与第四步骤相同的方法估计在下一个固定时间段内产生的将要通过卫星进行传输的话音数据，并且计算话音数据的特征和预先存储的话音数据的特征之间的相似度，当相似度小于等于相似度阈值时，降低第一噪声去除水平，重复与第四步骤相同的方法取得在下一个固定时间段内产生的将要通过卫星进行传输的话音数据，同时跳转第二步骤继续执行。

6.一种卫星通信终端装置，用于实现如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，

包括如下的模块：第一处理模块，用来把将要通过卫星进行传输的数据转换成多个数据包，数据包括文字数据或者话音数据，同时把数据包发送给第二处理模块，并且用来将从第二处理模块接收的解调结果转换成数据包；

第二处理模块，用来针对数据包进行调制处理得到调制结果，同时将调制结果发送给第三处理模块，还用来对于第三处理模块的接收数据进行解调处理得到解调结果，把解调结果发送给第一处理模块；

第三处理模块，用来将第二处理模块的调制结果通过电波发送给卫星，还用来接收卫星发送来的电波同时生成接收数据，并且将接收数据发送给第二处理模块；第四处理模块，用来在卫星通信终端进行话音数据的收集时执行降噪处理。

7.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有程序指令，其中，在所述程序指令运行时控制所述计算机存储介质所在设备执行权利要求1至5中任意一项所述的方法。