CN116111249B - 由单体电芯组合成的电能存储装置及其存储方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了由单体电芯组合成的电能存储装置及其存储方法，涉及电能存储技术领域，包括矩形框，矩形框的上下设有一对矩形箱盖，矩形框的前后两侧面设有若干固定盒，一对矩形箱盖的前后两侧面设有若干对L型齿条，每对L型齿条均通过啮合组件与对应的固定盒连接；矩形框内前后两侧固设有一对侧板，每块侧板上均开设有若干固定盘，每个固定盘均通过限位组件与单体电芯连接；固定盘的上下两面设有一对转盘，每个转盘的外侧面均套设有齿轮环，一对侧板的相对面设有若干固定块，每块固定块均通过传动机构与对应的一对齿轮环连接。本发明不仅能够对单体电芯进行批量性夹持固定，还能够保证其使用过程的稳定性。

Description

由单体电芯组合成的电能存储装置及其存储方法
技术领域
本发明涉及电能存储技术领域，尤其涉及由单体电芯组合成的电能存储装置及其存储方法。
背景技术
中国实用新型公开了一种由单体电芯组合成的蓄电池（公开号：CN203367396U），所述蓄电池包括至少三件上部分别设置有正极耳和负极耳的单体电芯，所述各单体电芯顺序固定，位于中间的每个单体电芯的正极耳和负极耳顺序的分别与前后相邻的单体电芯的负极耳和正极耳连接，还包括连接螺栓和其上设置有条形孔的固定板，所述固定板位于顺序固定的所述各单体电芯的顶部，相领两件所述单体电芯的正极耳和负极耳分别对应的从所述条形孔中穿出后再通过所述的连接螺栓连接。
锂离子蓄电池电芯并联、串联的传统连接方式通常采用极柱、连接片等进行连接。当前存在以下缺点：1、若干单体电芯需要单独的固定安装在电能存储装置内，每次只能进行单一的固定安装，流程复杂、操作麻烦，增加了操作者的劳动强度；2、若干单体电芯固定时，若固定不牢，易造成单体电芯出现短路、胀气等现象，对组合电池的性能和使用寿命产生影响，甚至引发安全事故。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的若干单体电芯无法批量性固定安装的缺点，而提出的由单体电芯组合成的电能存储装置。
为了解决现有技术存在的若干单体电芯无法批量性固定安装的问题，本发明采用了如下技术方案：
由单体电芯组合成的电能存储装置，包括矩形框，所述矩形框的上下两面设有一对对称设置的矩形箱盖，所述矩形框的前后两侧面设有若干均匀排列的固定盒，一对所述矩形箱盖的前后两侧面设有若干对交错排列的L型齿条，每对所述L型齿条均通过啮合组件与对应的固定盒连接；
所述矩形框内前后两侧固设有一对对称设置的侧板，每块所述侧板上均开设有若干均匀排列的圆形通孔，每个所述圆形通孔的内部均固设有固定盘，每个所述固定盘的中部均开设有第一方形通孔，每个所述第一方形通孔的内部均插设有竖向放置的单体电芯，每个所述固定盘均通过限位组件与单体电芯连接；
所述固定盘的上下两面设有一对对称设置且转动连接的转盘，每个所述转盘上均开设有第二方形通孔，所述单体电芯的中部依次贯穿对应的第一方形通孔、一对第二方形通孔，每个所述转盘的外侧面均套设有同心固接的齿轮环，一对所述侧板的相对面设有若干均匀排列的固定块，每块所述固定块均通过传动机构与对应的一对齿轮环连接。
优选地，所述啮合组件包括定位齿轮，所述固定盒内插设有纵向转动连接的定位轴，所述定位轴的中部套设有同心固接的定位齿轮，所述固定盒的上下两面开设有一对竖向贯通的定位滑孔，一对所述L型齿条交错滑动插设在对应的定位滑孔内，且所述定位齿轮与一对L型齿条啮合连接。
优选地，所述定位轴的里端部套设有同心固接的棘轮，所述固定盒的顶面中部开设有定位缺口，所述定位缺口的内部设有活动铰接的棘爪，所述棘爪的尖端部配合抵在棘轮上。
优选地，所述限位组件包括限位板，所述圆形通孔的内壁上开设有四个圆形排列的限位缺口，所述固定盘的外环面上开设有四个圆形排列的限位通孔，每个所述限位通孔的里端口均与第一方形通孔贯通连接，且每个所述限位通孔均与限位缺口一一对应，每个所述限位通孔的内部均设有滑动连接的限位板，每块所述限位板的里端部均抵在单体电芯的中部。
优选地，每块所述转盘的外侧面均设有四根圆形排列的从动轴，每根所述从动轴的里端部均与侧板转动连接，每根所述从动轴的中部均套设有同心固接的从动齿轮，所述齿轮环依次与对应的从动齿轮啮合连接；
每根所述从动轴的外端部均套设有同心固接的挡盘，每个所述挡盘的相对面均滑动抵在齿轮环的外侧面上。
优选地，所述矩形框内设有一对横向贯穿且转动连接的横轴，每根所述横轴的右端部均延伸至矩形框的外侧并套设有同心固接的联动齿轮，且两个所述联动齿轮啮合连接；
所述矩形框的背面右侧安装有输出端朝外的伺服电机，所述伺服电机的电机轴端部套设有同心固接的主动皮带轮，其中一根所述横轴的右端部套设有同心固接的主动皮带轮，所述主动皮带轮通过驱动皮带与从动皮带轮进行传动连接。
优选地，一对所述矩形箱盖的相对面均设有若干均匀排列的矩形卡垫，每个所述单体电芯的上下两端部均配合抵在对应的矩形卡垫内；
每个所述L型齿条的外端部均插设有固定螺栓，每根所述固定螺栓的里端部均与对应的矩形箱盖的外壁螺纹锁紧。
本发明还提出了由单体电芯组合成的电能存储装置的存储方法，包括以下步骤：
步骤一，取若干单体电芯依次放置在固定盘内，使单体电芯的中部依次贯穿对应的第一方形通孔、一对第二方形通孔，同步盖一对矩形箱盖，使单体电芯的上下两端部均配合抵在对应的矩形卡垫内；
步骤二，同步盖一对矩形箱盖时，每对L型齿条交错滑动插设在对应的定位滑孔内，并啮合带动对应的定位齿轮、定位轴及棘轮进行同步转动，棘爪配合棘轮进行铰接摆动；
步骤三，伺服电机的电机轴带动主动皮带轮同步转动，主动皮带轮通过驱动皮带带动从动皮带轮、对应的横轴及联动齿轮同步转动，两个联动齿轮的啮合作用带动另一对应的横轴进行同步反向转动；
步骤四，横轴转动时，带动蜗杆同步转动，蜗杆啮合带动对应的蜗轮、固定轴及主动齿轮进行转动，主动齿轮啮合带动齿轮环、转盘进行转动，齿轮环依次带动对应的从动齿轮、从动轴及挡盘进行转动；
步骤五，转盘转动时，椭圆销孔与限位销轴形成限位作用，带动限位销轴沿着椭圆缺口向内滑动，带动限位板沿着限位通孔向内滑动，使得四块限位板的里端部均抵在单体电芯的中部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、在本发明中，通过传动机构与限位组件的配合使用，可同步带动所有的限位板向内抵在对应的单体电芯上，从而实现对所有的单体电芯进行同步固定，能够对单体电芯进行批量性夹持固定，保证其使用过程的稳定性；
2、在本发明中，同步盖一对矩形箱盖时，通过啮合组件的配合使用，由于棘轮不可逆向转动，能有效的保证每对L型齿条与定位齿轮啮合连接的稳定性，进而增加了一对矩形箱盖与矩形框连接的牢固性；
综上所述，本发明解决了若干单体电芯无法批量性固定安装的问题，且整体结构设计紧凑，不仅能够对单体电芯进行批量性夹持固定，还能够保证其使用过程的稳定性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的主视结构分解示意图；
图3为本发明的矩形框的结构敞口示意图；
图4为本发明的图3的结构剖切示意图；
图5为本发明的啮合组件结构示意图；
图6为本发明的固定盘与单体电芯结构连接示意图；
图7为本发明的固定盘与侧板结构连接示意图；
图8为本发明的图7的爆炸示意图；
图9为本发明的传动机构结构示意图；
图10为本发明的限位组件结构示意图；
图11为本发明的单体电芯的存储方法示意图；
图中序号：1、矩形框；11、矩形箱盖；12、矩形卡垫；13、固定盒；14、L型齿条；15、定位轴；16、定位齿轮；17、棘轮；18、棘爪；2、侧板；21、固定盘；22、限位板；23、限位销轴；24、转盘；25、齿轮环；26、从动轴；27、从动齿轮；28、挡盘；3、固定块；31、固定轴；32、主动齿轮；33、蜗轮；34、横轴；35、蜗杆；36、联动齿轮；37、伺服电机；38、驱动皮带；4、单体电芯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一：本实施例提供了由单体电芯组合成的电能存储装置，参见图1-10，包括矩形框1，矩形框1的上下两面设有一对对称设置的矩形箱盖11，矩形框1的前后两侧面设有若干均匀排列的固定盒13，一对矩形箱盖11的前后两侧面设有若干对交错排列的L型齿条14，每对L型齿条14均通过啮合组件与对应的固定盒13连接；
矩形框1内前后两侧固设有一对对称设置的侧板2，每块侧板2上均开设有若干均匀排列的圆形通孔，每个圆形通孔的内部均固设有固定盘21，每个固定盘21的中部均开设有第一方形通孔，每个第一方形通孔的内部均插设有竖向放置的单体电芯4，每个固定盘21均通过限位组件与单体电芯4连接；
固定盘21的上下两面设有一对对称设置且转动连接的转盘24，每个转盘24上均开设有第二方形通孔，单体电芯4的中部依次贯穿对应的第一方形通孔、一对第二方形通孔，每个转盘24的外侧面均套设有同心固接的齿轮环25，一对侧板2的相对面设有若干均匀排列的固定块3，每块固定块3均通过传动机构与对应的一对齿轮环25连接。
在具体实施过程中，如图8和图10所示，限位组件包括限位板22，圆形通孔的内壁上开设有四个圆形排列的限位缺口，固定盘21的外环面上开设有四个圆形排列的限位通孔，每个限位通孔的里端口均与第一方形通孔贯通连接，且每个限位通孔均与限位缺口一一对应，每个限位通孔的内部均设有滑动连接的限位板22，每块限位板22的里端部均抵在单体电芯4的中部；
当限位销轴23沿着椭圆缺口向内滑动时，可带动限位板22沿着限位通孔向内滑动，使得四块限位板22的里端部均抵在单体电芯4的中部，从而方便了对单体电芯4的中部进行限位固定，进而保证多个单体电芯4安装的稳定性。
在具体实施过程中，如图8和图9所示，每块转盘24的外侧面均设有四根圆形排列的从动轴26，每根从动轴26的里端部均与侧板2转动连接，每根从动轴26的中部均套设有同心固接的从动齿轮27，齿轮环25依次与对应的从动齿轮27啮合连接；每根从动轴26的外端部均套设有同心固接的挡盘28，每个挡盘28的相对面均滑动抵在齿轮环25的外侧面上；
齿轮环25转动时，齿轮环25依次啮合带动对应的从动齿轮27、从动轴26及挡盘28进行转动，挡盘28、从动齿轮27对齿轮环25形成限位作用，有效的保证齿轮环25及转盘24转动的稳定性。
在具体实施过程中，如图3和图4所示，每根横轴34的右端部均延伸至矩形框1的外侧并套设有同心固接的联动齿轮36，且两个联动齿轮36啮合连接；两个联动齿轮36的啮合作用带动另一对应的横轴34进行同步反向转动；
矩形框1的背面右侧安装有输出端朝外的伺服电机37，伺服电机37的电机轴端部套设有同心固接的主动皮带轮，其中一根横轴34的右端部套设有同心固接的主动皮带轮，主动皮带轮通过驱动皮带38与从动皮带轮进行传动连接；伺服电机37的电机轴带动主动皮带轮同步转动，主动皮带轮通过驱动皮带38带动从动皮带轮、对应的横轴34及联动齿轮36同步转动。
需说明的是：在本实施例中，一对矩形箱盖11的相对面均设有若干均匀排列的矩形卡垫12，每个单体电芯4的上下两端部均配合抵在对应的矩形卡垫12内，进而保证单体电芯4两端部的稳定性；
每个L型齿条14的外端部均插设有固定螺栓，每根固定螺栓的里端部均与对应的矩形箱盖11的外壁螺纹锁紧，可根据需要对L型齿条14进行拆卸更换。
实施例二：在实施例一中，还存在一对矩形箱盖11与矩形框1固定不牢的问题，因此，在实施例一的基础上本实施例还包括：
在具体实施过程中，如图2和图5所示，啮合组件包括定位齿轮16，固定盒13内插设有纵向转动连接的定位轴15，定位轴15的中部套设有同心固接的定位齿轮16，固定盒13的上下两面开设有一对竖向贯通的定位滑孔，一对L型齿条14交错滑动插设在对应的定位滑孔内，且定位齿轮16与一对L型齿条14啮合连接；
定位轴15的里端部套设有同心固接的棘轮17，固定盒13的顶面中部开设有定位缺口，定位缺口的内部设有活动铰接的棘爪18，棘爪18的尖端部配合抵在棘轮17上；
同步盖一对矩形箱盖11时，每对L型齿条14交错滑动插设在对应的定位滑孔内，并啮合带动对应的定位齿轮16、定位轴15及棘轮17进行同步转动，棘爪18配合棘轮17进行铰接摆动，由于棘轮17不可逆向转动，能有效的保证每对L型齿条14与定位齿轮16啮合连接的稳定性，进而增加了一对矩形箱盖11与矩形框1连接的牢固性。
实施例三：在实施例一中，还存在限位板22对单体电芯4夹持不牢的问题，因此，在实施例一的基础上本实施例还包括：
在具体实施过程中，如图8和图10所示，固定盘21的上下两面开设有两对交错设置的椭圆缺口，每个椭圆缺口均与对应的限位通孔贯通连接，每个椭圆缺口的内部均插设有滑动连接的限位销轴23，每根限位销轴23的里端部均与对应的限位板22固接；
每块转盘24上开设有一对椭圆销孔，每对椭圆销孔均与对应的椭圆缺口相对应，且每根限位销轴23的外端部均插设在对应的椭圆销孔内；转盘24转动时，椭圆销孔与限位销轴23形成限位作用，带动限位销轴23沿着椭圆缺口向内滑动，能有效的保证限位板22夹持的稳定性。
实施例四：在实施例一中，还存在转盘24无法进行转动的问题，因此，在实施例一的基础上本实施例还包括：
在具体实施过程中，如图8和图9所示，传动机构包括蜗轮33、蜗杆35，每块固定块3的上下两面均插设有转动连接的固定轴31，每根固定轴31的中部均套设有同心固接的主动齿轮32，每个主动齿轮32均与对应的齿轮环25啮合连接；
每根固定轴31的外端部均套设有同心固接的蜗轮33，矩形框1内设有一对横向贯穿且转动连接的横轴34，每根横轴34上均设有若干均匀排列的蜗杆35，每个蜗杆35的前后两侧均与对应的一对蜗轮33啮合连接；
横轴34转动时，带动蜗杆35同步转动，蜗杆35啮合带动对应的蜗轮33、固定轴31及主动齿轮32进行转动，主动齿轮32啮合带动齿轮环25、转盘24进行转动。
实施例五：参见图11，具体的，本发明的工作原理及操作方法如下：
步骤一，取若干单体电芯4依次放置在固定盘21内，使单体电芯4的中部依次贯穿对应的第一方形通孔、一对第二方形通孔，同步盖一对矩形箱盖11，使单体电芯4的上下两端部均配合抵在对应的矩形卡垫12内；
步骤二，同步盖一对矩形箱盖11时，每对L型齿条14交错滑动插设在对应的定位滑孔内，并啮合带动对应的定位齿轮16、定位轴15及棘轮17进行同步转动，棘爪18配合棘轮17进行铰接摆动；
步骤三，启动伺服电机37，伺服电机37的电机轴带动主动皮带轮同步转动，主动皮带轮通过驱动皮带38带动从动皮带轮、对应的横轴34及联动齿轮36同步转动，两个联动齿轮36的啮合作用带动另一对应的横轴34进行同步反向转动；
步骤四，横轴34转动时，带动蜗杆35同步转动，蜗杆35啮合带动对应的蜗轮33、固定轴31及主动齿轮32进行转动，主动齿轮32啮合带动齿轮环25、转盘24进行转动，齿轮环25依次带动对应的从动齿轮27、从动轴26及挡盘28进行转动；
步骤五，转盘24转动时，椭圆销孔与限位销轴23形成限位作用，带动限位销轴23沿着椭圆缺口向内滑动，带动限位板22沿着限位通孔向内滑动，使得四块限位板22的里端部均抵在单体电芯4的中部。
实施例六：需要强调的是：如图3和图8所示，由于蜗杆35前后两侧的蜗轮33进行正反向转动，位于后方的若干固定盘21上的椭圆缺口位置、位于后方的若干转盘24上的椭圆销孔位置与位于前方的若干固定盘21上的椭圆缺口位置、位于前方的若干转盘24上的椭圆销孔位置采用交错设置的方式，进而能有效的保证，当一对蜗杆35进行正反向转动时，可同步带动所有的限位板22向内抵在对应的单体电芯4上，从而实现对所有的单体电芯4进行同步固定。
本发明解决了若干单体电芯无法批量性固定安装的问题，且整体结构设计紧凑，不仅能够对单体电芯进行批量性夹持固定，还能够保证其使用过程的稳定性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.由单体电芯组合成的电能存储装置，包括矩形框(1)，其特征在于：所述矩形框(1)的上下两面设有一对对称设置的矩形箱盖(11)，所述矩形框(1)的前后两侧面设有若干均匀排列的固定盒(13)，一对所述矩形箱盖(11)的前后两侧面设有若干对交错排列的L型齿条(14)，每对所述L型齿条(14)均通过啮合组件与对应的固定盒(13)连接；
所述矩形框(1)内前后两侧固设有一对对称设置的侧板(2)，每块所述侧板(2)上均开设有若干均匀排列的圆形通孔，每个所述圆形通孔的内部均固设有固定盘(21)，每个所述固定盘(21)的中部均开设有第一方形通孔，每个所述第一方形通孔的内部均插设有竖向放置的单体电芯(4)，每个所述固定盘(21)均通过限位组件与单体电芯(4)连接；
所述固定盘(21)的上下两面设有一对对称设置且转动连接的转盘(24)，每个所述转盘(24)上均开设有第二方形通孔，所述单体电芯(4)的中部依次贯穿对应的第一方形通孔、一对第二方形通孔，每个所述转盘(24)的外侧面均套设有同心固接的齿轮环(25)，一对所述侧板(2)的相对面设有若干均匀排列的固定块(3)，每块所述固定块(3)均通过传动机构与对应的一对齿轮环(25)连接；
所述啮合组件包括定位齿轮(16)，所述固定盒(13)内插设有纵向转动连接的定位轴(15)，所述定位轴(15)的中部套设有同心固接的定位齿轮(16)，所述固定盒(13)的上下两面开设有一对竖向贯通的定位滑孔，一对所述L型齿条(14)交错滑动插设在对应的定位滑孔内，且所述定位齿轮(16)与一对L型齿条(14)啮合连接；
所述定位轴(15)的里端部套设有同心固接的棘轮(17)，所述固定盒(13)的顶面中部开设有定位缺口，所述定位缺口的内部设有活动铰接的棘爪(18)，所述棘爪(18)的尖端部配合抵在棘轮(17)上；
所述限位组件包括限位板(22)，所述圆形通孔的内壁上开设有四个圆形排列的限位缺口，所述固定盘(21)的外环面上开设有四个圆形排列的限位通孔，每个所述限位通孔的里端口均与第一方形通孔贯通连接，且每个所述限位通孔均与限位缺口一一对应，每个所述限位通孔的内部均设有滑动连接的限位板(22)，每块所述限位板(22)的里端部均抵在单体电芯(4)的中部；
所述固定盘(21)的上下两面开设有两对交错设置的椭圆缺口，每个所述椭圆缺口均与对应的限位通孔贯通连接，每个所述椭圆缺口的内部均插设有滑动连接的限位销轴(23)，每根所述限位销轴(23)的里端部均与对应的限位板(22)固接；
每块所述转盘(24)上开设有一对椭圆销孔，每对所述椭圆销孔均与对应的椭圆缺口相对应，且每根所述限位销轴(23)的外端部均插设在对应的椭圆销孔内；
所述传动机构包括蜗轮(33)、蜗杆(35)，每块所述固定块(3)的上下两面均插设有转动连接的固定轴(31)，每根所述固定轴(31)的中部均套设有同心固接的主动齿轮(32)，每个所述主动齿轮(32)均与对应的齿轮环(25)啮合连接；
每根所述固定轴(31)的外端部均套设有同心固接的蜗轮(33)，所述矩形框(1)内设有一对横向贯穿且转动连接的横轴(34)，每根所述横轴(34)上均设有若干均匀排列的蜗杆(35)，每个所述蜗杆(35)的前后两侧均与对应的一对蜗轮(33)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的由单体电芯组合成的电能存储装置，其特征在于：每块所述转盘(24)的外侧面均设有四根圆形排列的从动轴(26)，每根所述从动轴(26)的里端部均与侧板(2)转动连接，每根所述从动轴(26)的中部均套设有同心固接的从动齿轮(27)，所述齿轮环(25)依次与对应的从动齿轮(27)啮合连接；
每根所述从动轴(26)的外端部均套设有同心固接的挡盘(28)，每个所述挡盘(28)的相对面均滑动抵在齿轮环(25)的外侧面上。
3.根据权利要求2所述的由单体电芯组合成的电能存储装置，其特征在于：每根所述横轴(34)的右端部均延伸至矩形框(1)的外侧并套设有同心固接的联动齿轮(36)，且两个所述联动齿轮(36)啮合连接；
所述矩形框(1)的背面右侧安装有输出端朝外的伺服电机(37)，所述伺服电机(37)的电机轴端部套设有同心固接的主动皮带轮，其中一根所述横轴(34)的右端部套设有同心固接的主动皮带轮，所述主动皮带轮通过驱动皮带(38)与从动皮带轮进行传动连接。
4.根据权利要求3所述的由单体电芯组合成的电能存储装置，其特征在于：一对所述矩形箱盖(11)的相对面均设有若干均匀排列的矩形卡垫(12)，每个所述单体电芯(4)的上下两端部均配合抵在对应的矩形卡垫(12)内；
每个所述L型齿条(14)的外端部均插设有固定螺栓，每根所述固定螺栓的里端部均与对应的矩形箱盖(11)的外壁螺纹锁紧。
5.根据权利要求4所述的由单体电芯组合成的电能存储装置的存储方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，取若干单体电芯(4)依次放置在固定盘(21)内，使单体电芯(4)的中部依次贯穿对应的第一方形通孔、一对第二方形通孔，同步盖一对矩形箱盖(11)，使单体电芯(4)的上下两端部均配合抵在对应的矩形卡垫(12)内；
步骤二，同步盖一对矩形箱盖(11)时，每对L型齿条(14)交错滑动插设在对应的定位滑孔内，并啮合带动对应的定位齿轮(16)、定位轴(15)及棘轮(17)进行同步转动，棘爪(18)配合棘轮(17)进行铰接摆动；
步骤三，伺服电机(37)的电机轴带动主动皮带轮同步转动，主动皮带轮通过驱动皮带(38)带动从动皮带轮、对应的横轴(34)及联动齿轮(36)同步转动，两个联动齿轮(36)的啮合作用带动另一对应的横轴(34)进行同步反向转动；
步骤四，横轴(34)转动时，带动蜗杆(35)同步转动，蜗杆(35)啮合带动对应的蜗轮(33)、固定轴(31)及主动齿轮(32)进行转动，主动齿轮(32)啮合带动齿轮环(25)、转盘(24)进行转动，齿轮环(25)依次带动对应的从动齿轮(27)、从动轴(26)及挡盘(28)进行转动；
步骤五，转盘(24)转动时，椭圆销孔与限位销轴(23)形成限位作用，带动限位销轴(23)沿着椭圆缺口向内滑动，带动限位板(22)沿着限位通孔向内滑动，使得四块限位板(22)的里端部均抵在单体电芯(4)的中部。
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