CN116107225A - 家电控制方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种家电控制方法、装置及存储介质，属于智能家电领域，所述家电包括空调以及扫地设备，所述方法包括：获取所述扫地设备的储灰仓中灰尘量，和/或所述空调内颗粒传感器检测到的颗粒浓度；响应于所述灰尘量和/或所述颗粒浓度满足对应的阈值条件，控制所述扫地设备开启清扫模式，并控制所述空调开启新风净化模式。不仅提高了用户体验，还能够通过联动扫地设备与空调进而实现更高效率清洁室内地面及室内空气环境。
Description
技术领域
本公开涉及智能家电领域，尤其涉及一种家电控制方法、装置及存储介质。
背景技术
随着社会的快速发展，人们的生活节奏越来越快，同时也更加注重生活享受，渴望从繁琐的家居操作中解脱，智慧家庭作为一种新的生活方式，受到更多人的关注。
现有扫地设备通常需要通过用户设定后才会启动扫地或者清洁模式，而多数地面的灰尘是由于室内空气污浊累计所致，因此，如何更加智能地对扫地设备等家电进行控制是亟待解决的问题。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种家电控制方法、装置及存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种家电控制方法，所述家电包括空调以及扫地设备，所述方法包括：
获取所述扫地设备的储灰仓中灰尘量，和/或所述空调内颗粒传感器检测到的颗粒浓度；
响应于所述灰尘量和/或所述颗粒浓度满足对应的阈值条件，控制所述扫地设备开启清扫模式，并控制所述空调开启新风净化模式。
可选地，所述新风净化模式包括对应不同风速的多个新风净化模式，所述清扫模式包括对应不同清洁功率的多个清洁模式；
响应于所述灰尘量和/或所述颗粒浓度满足对应的阈值条件，控制所述扫地设备开启清扫模式，并控制所述空调开启新风净化模式，包括：
响应于所述灰尘量大于第一预设阈值，控制控制所述扫地设备开启对应所述灰尘量的清扫模式，并所述空调开启对应所述灰尘量的新风净化模式；
和/或，响应于所述颗粒浓度大于第二预设阈值的情况下，控制所述空调开启对应所述颗粒浓度的新风净化模式，并控制所述扫地设备开启对应所述颗粒浓度的清扫模式。
可选地，响应于所述颗粒浓度大于第二预设阈值的情况下，控制所述空调开启对应所述颗粒浓度的新风净化模式，并控制所述扫地设备开启对应所述颗粒浓度的清扫模式，包括；
响应于所述颗粒浓度处于第一浓度阈值范围，控制所述扫地设备开启对应第一清洁功率的清扫模式，并控制所述空调开启对应第一风速的新风净化模式；
响应于所述颗粒浓度处于第二浓度阈值范围，控制所述扫地设备开启对应第二清洁功率的清扫模式，并控制所述空调开启对应第二风速的新风净化模式；
响应于所述颗粒浓度处于第三浓度阈值范围，控制所述扫地设备开启对应第三清洁功率的清扫模式，并控制所述空调开启对应第三风速的新风净化模式；
其中，所述第二浓度阈值范围的最小值大于所述第一浓度阈值范围的最大值，所述第二浓度阈值范围的最大值小于所述第三浓度阈值范围的最小值；所述第二清洁功率大于所述第一清洁功率，小于所述第三清洁功率；所述第二风速大于所述第一风速，小于所述第三风速。
可选地，所述灰尘量是根据所述储灰仓中灰尘的高度或者面积确定的，
响应于所述灰尘量大于第一预设阈值，控制所述扫地设备开启对应所述灰尘量的清扫模式，并所述空调开启对应所述灰尘量的新风净化模式，包括；
响应于所述储灰仓中灰尘面积处于第一面积阈值范围，和/或，灰尘高度处于第一高度阈值范围，控制所述扫地设备开启对应第四清洁功率的清扫模式，并控制所述空调开启对应第四风速的新风净化模式；
响应于所述储灰仓中灰尘面积处于第二面积阈值范围，和/或，灰尘高度处于第二高度范围，控制所述扫地设备开启对应第五清洁功率的清扫模式，并控制所述空调开启对应第五风速的新风净化模式；
响应于所述储灰仓中灰尘面积处于第三面积阈值范围，和/或，灰尘高度处于第三高度阈值范围，控制所述扫地设备开启对应第六清洁功率的清扫模式，并控制所述空调开启对应第六风速的新风净化模式；
其中，所述第二面积阈值范围的最小值大于所述第一面积阈值范围的最大值，所述第二面积阈值范围的最大值小于所述第三面积阈值范围的最小值；所述第二高度阈值范围的最小值大于所述第一高度阈值范围的最大值，所述第二高度阈值范围的最大值小于所述第三高度阈值范围的最小值；所述第五清洁功率大于所述第四清洁功率，小于所述第六清洁功率；所述第五风速大于所述第四风速，小于所述第六风速。
可选地，所述灰尘的高度或者面积是通过所述扫地设备中的扫描设备测量得到的，所述扫描设备为红外设备或者纳米波设备；
其中，所述灰尘的面积是根据红外波或者纳米波瞬间衰减的区域面积确定的，所述灰尘的高度是根据红外波或者纳米波瞬间衰减的高度面确定的。
可选地，控制所述扫地设备开启清扫模式，并控制所述空调开启新风净化模式，包括：
控制所述扫地设备开启清扫模式，并在确定所述扫地设备清扫完成后，控制所述空调开启新风净化模式；或者，
控制所述扫地设备开启清扫模式的同时，控制所述空调开启新风净化模式；或者，
控制所述空调开启新风净化模式，并在确定所述空调新风净化完成后，控制所述扫地设备开启清扫模式。
可选地，所述方法还包括：
在确定所述扫地设备清扫完成后，控制所述扫地设备进入拖地消毒清洁模式，并，控制所述空调开始定向扫风。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种家电控制装置，所述家电包括空调以及扫地设备，所述家电控制装置：
获取模块，被配置为获取所述扫地设备的储灰仓中灰尘量，和/或所述空调内颗粒传感器检测到的颗粒浓度；
控制模块，被配置为响应于所述灰尘量和/或所述颗粒浓度满足对应的阈值条件，控制所述扫地设备开启清扫模式，并控制所述空调开启新风净化模式。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种家电控制装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取所述扫地设备的储灰仓中灰尘量，和/或所述空调内颗粒传感器检测到的颗粒浓度；
响应于所述灰尘量和/或所述颗粒浓度满足对应的阈值条件，控制所述扫地设备开启清扫模式，并控制所述空调开启新风净化模式。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面中任一项所述方法的步骤。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过获取扫地设备的储灰仓中灰尘量，和/或空调内颗粒传感器检测到的颗粒浓度，并确定灰尘量和/或颗粒浓度是否满足对应的阈值条件，进而在满足对应的阈值条件的情况下联合控制空调以及扫地设备进行工作，无需人员进行控制，不仅提高了用户体验，还能够通过联动扫地设备与空调进而实现更高效率清洁室内地面及室内空气环境。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种家电控制方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种家电控制装置的框图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种用于家电控制的装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
需要说明的是，本申请中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。
图1是根据一示例性实施例示出的一种一种家电控制方法，所述家电包括空调以及扫地设备，该方法可以由空调或者扫地设备执行，或者，也可以是由分别与空调以及扫地设备通信连接的控制设备执行，本公开对此不作限定，如图1所示，所述方法包括：
S101、获取所述扫地设备的储灰仓中灰尘量，和/或所述空调内颗粒传感器检测到的颗粒浓度。
其中，扫地设备的储灰仓可以用于存储扫地机器人清扫房间的过程中采集到的灰尘，扫地机器人可以多次返回该扫地设备并将其采集到的灰尘存储至储灰仓中。
具体获取该灰尘量和/或该颗粒浓度可以是基于扫地设备以及空调的工作状态情况的，例如，若空调处于待机状态，无法获取其颗粒传感器的检测数据，则可以通过获取扫地设备的灰尘量并基于该灰尘量执行后续的步骤，或者，若扫地设备处于待机状态，无法获取其储灰仓中的灰尘量，则可以通过获取颗粒传感器检测到的颗粒浓度并基于该颗粒浓度执行后续的步骤。
S102、响应于所述灰尘量和/或所述颗粒浓度满足对应的阈值条件，控制所述扫地设备开启清扫模式，并控制所述空调开启新风净化模式。
值得说明的是，颗粒浓度可以是由空气中PM2.5的浓度确定的，在颗粒浓度处于0～35μg/m3时则可以认为空气质量为优，在颗粒浓度处于36～75μg/m3时则可以认为空气质量为良，在颗粒浓度处于76～115μg/m3时则可以认为空气质量为轻度污染，在颗粒浓度处于116～150μg/m3时则可以认为空气质量为中度污染，在颗粒浓度处于151～250μg/m3时则可以认为空气质量为重度污染，在颗粒浓度处于250μg/m3以上时则可以认为空气质量为严重污染。
其中，灰尘量对应的阈值条件例如可以是灰尘量大于储灰仓存储量的一定比例，颗粒浓度对应的阈值条件例如可以是颗粒浓度大于空气质量为优的最大颗粒浓度，或者，小于空气质量为优的最大颗粒浓度。具体的阈值可以根据实际需求进行设定，本公开对此不作限定。
在一种可能的实施方式中，扫地设备与空调可以在处于上电且非待机的状态下，周期性地向控制设备上报其灰尘量或者颗粒浓度，以使得控制设备基于灰尘量和/或颗粒浓度确实是否控制扫地设备以及空调进入对应的模式。
在另一种可能的实施方式中，扫地设备可以获取其自身的灰尘量，即由扫地设备执行上述步骤S101，并基于该灰尘量确定其自身是否需要开启清扫模式，并在确定其需要开启清扫模式的情况下，控制空调开启新风净化模式。
和/或，空调可以获取其颗粒传感器检测到的颗粒浓度，即由空调执行上述步骤S102，并基于该颗粒浓度确定其自身是否需要开启新风净化模式，并在确定需要开启新风净化模式的情况下控制扫地设备开启清扫模式。
在该实施方式中，扫地设备在确定完成一次清扫后，可以将储灰仓内的灰尘释放至储灰容纳总仓；或者，扫地设备具备自动将储灰仓内的灰尘释放至指定位置的功能；或者会提醒用户将储灰仓内灰尘清洁。上述步骤可以是在储灰仓的灰尘移除，并再次进行清扫后，再执行进而触发联动空调新风模式的。或者，扫地设备可以存储上次清扫后的灰尘量的历史数据为库数据，并在新一次工作后记录本次清扫储存仓的灰尘量。
在本公开实施例中，通过获取扫地设备的储灰仓中灰尘量，和/或空调内颗粒传感器检测到的颗粒浓度，并确定灰尘量和/或颗粒浓度是否满足对应的阈值条件，进而在满足对应的阈值条件的情况下联合控制空调以及扫地设备进行工作，无需人员进行控制，不仅提高了用户体验，还能够通过联动扫地设备与空调进而实现更高效率清洁室内地面及室内空气环境。
在一些可选地实施例中，所述新风净化模式包括对应不同风速的多个新风净化模式，所述清扫模式包括对应不同清洁功率的多个清洁模式；
响应于所述灰尘量和/或所述颗粒浓度满足对应的阈值条件，控制所述扫地设备开启清扫模式，并控制所述空调开启新风净化模式，包括：
响应于所述灰尘量大于第一预设阈值，控制控制所述扫地设备开启对应所述灰尘量的清扫模式，并所述空调开启对应所述灰尘量的新风净化模式；
和/或，响应于所述颗粒浓度大于第二预设阈值的情况下，控制所述空调开启对应所述颗粒浓度的新风净化模式，并控制所述扫地设备开启对应所述颗粒浓度的清扫模式。
其中，第一预设阈值例如可以是储灰仓存储量的一定比例，第二预设阈值例如可以是空气质量为优的最大颗粒浓度，或者，小于空气质量为优的最大颗粒浓度。
此外，灰尘量和颗粒浓度的大小，与空调对应的新风模式强度以及扫地设备的清扫模式强度呈正相关，即，在灰尘量越大时对应该灰尘量的清扫模式的清扫功率越大且新风净化模式的风速也越大，在颗粒浓度越大时对应该颗粒浓度的清扫模式的清扫功率越大且颗粒浓度的风速也越大。
采用上述方案，能够根据扫地设备的灰尘量和或空调检测到的颗粒浓度，联合控制扫地设备以及空调开启与灰尘量或者颗粒浓度对应的力度的清扫模式以及新风净化系统，可以在更加节省能源的情况下，实现更加高效的室内地面及室内空气环境的清洁。
在又一些可选地实施例中，响应于所述颗粒浓度大于第二预设阈值的情况下，控制所述空调开启对应所述颗粒浓度的新风净化模式，并控制所述扫地设备开启对应所述颗粒浓度的清扫模式，包括；
响应于所述颗粒浓度处于第一浓度阈值范围，控制所述扫地设备开启对应第一清洁功率的清扫模式，并控制所述空调开启对应第一风速的新风净化模式；
响应于所述颗粒浓度处于第二浓度阈值范围，控制所述扫地设备开启对应第二清洁功率的清扫模式，并控制所述空调开启对应第二风速的新风净化模式；
响应于所述颗粒浓度处于第三浓度阈值范围，控制所述扫地设备开启对应第三清洁功率的清扫模式，并控制所述空调开启对应第三风速的新风净化模式；
其中，所述第二浓度阈值范围的最小值大于所述第一浓度阈值范围的最大值，所述第二浓度阈值范围的最大值小于所述第三浓度阈值范围的最小值；所述第二清洁功率大于所述第一清洁功率，小于所述第三清洁功率；所述第二风速大于所述第一风速，小于所述第三风速。
可以理解的是，第一浓度阈值范围的最小值大于第二预设阈值，若第二预设阈值为29μg/m3，第一浓度阈值范围例如可以是30～35μg/m3，第二浓度阈值范围可以是36～45μg/m3，第三浓度范围可以是46-75μg/m3。或者，第二预设阈值为35μg/m3，第一浓度阈值范围例如可以是36～75μg/m3，第二浓度阈值范围可以是76～115μg/m3，第三浓度范围可以是116μg/m3以上。具体的阈值设置可以根据实际需求进行设定，本公开对此不作限定。
在另一实施例中，清扫模式以及新风净化模式对应的档位可以更多，例如，还可以存在处于第一清洁功率与第二清洁功率之间的清扫模式，等等。
或者，还可以设置为无极调节的清扫模式以及新风净化模式。例如，在颗粒浓度处于某个浓度阈值范围的情况下，新风净化模式的风速可以是与颗粒浓度成正比，清扫模式同理。
采用上述方案，通过设置多个档位的清扫模式以及新风净化模式，进而基于颗粒浓度，控制空调以及扫地设备开启至对应档位的清扫模式以及新风净化模式，可以在更加节省能源的情况下，实现更加高效的室内地面及室内空气环境的清洁。
在又一可选地实施例中，所述灰尘量是根据所述储灰仓中灰尘的高度或者面积确定的，
响应于所述灰尘量大于第一预设阈值，控制所述扫地设备开启对应所述灰尘量的清扫模式，并所述空调开启对应所述灰尘量的新风净化模式，包括；
响应于所述储灰仓中灰尘面积处于第一面积阈值范围，和/或，灰尘高度处于第一高度阈值范围，控制所述扫地设备开启对应第四清洁功率的清扫模式，并控制所述空调开启对应第四风速的新风净化模式；
响应于所述储灰仓中灰尘面积处于第二面积阈值范围，和/或，灰尘高度处于第二高度范围，控制所述扫地设备开启对应第五清洁功率的清扫模式，并控制所述空调开启对应第五风速的新风净化模式；
响应于所述储灰仓中灰尘面积处于第三面积阈值范围，和/或，灰尘高度处于第三高度阈值范围，控制所述扫地设备开启对应第六清洁功率的清扫模式，并控制所述空调开启对应第六风速的新风净化模式；
其中，所述第二面积阈值范围的最小值大于所述第一面积阈值范围的最大值，所述第二面积阈值范围的最大值小于所述第三面积阈值范围的最小值；所述第二高度阈值范围的最小值大于所述第一高度阈值范围的最大值，所述第二高度阈值范围的最大值小于所述第三高度阈值范围的最小值；所述第五清洁功率大于所述第四清洁功率，小于所述第六清洁功率；所述第五风速大于所述第四风速，小于所述第六风速。
其中，第一面积阈值范围例如可以是储灰仓容纳灰尘的总面积的1/6，第二面积阈值范围例如可以是储灰仓容纳灰尘的总面积的1/3，第三面积阈值范围例如可以是储灰仓容纳灰尘的总面积的1/2，第一高度阈值范围例如可以是储灰仓容纳灰尘的总高度的1/20，第二高度阈值范围例如可以是储灰仓容纳灰尘的总高度的1/10，第三高度阈值范围例如可以是储灰仓容纳灰尘的总高度的1/5。具体的数值可以根据实际需求进行设定，本公开对此不作限定。
另外，第四清洁功率可以与上述的第一清洁功率相同，第五清洁功率可以与上述的第二清洁功率相同，第六清洁功率可以与上述的第三清洁功率相同，第四风速可以与上述的第一风速相同，第五风速可以与上述的第二风速相同，第六风速可以与上述的第三风速相同，或者，也可以不同，本公开对此不作限定。
在另一实施例中，清扫模式以及新风净化模式对应的档位可以更多，例如，还可以存在处于第四清洁功率与第五清洁功率之间的清扫模式，等等。
或者，还可以设置为无极调节的清扫模式以及新风净化模式。例如，在灰尘量处于某个面积阈值范围的情况下，新风净化模式的风速可以是与灰尘量成正比，清扫模式同理。
采用上述方案，通过储灰仓中灰尘的高度或者面积确定扫地设备的灰尘量，并基于该灰尘量的面积或者高度，控制空调以及扫地设备开启至对应档位的清扫模式以及新风净化模式，可以在更加节省能源的情况下，实现更加高效的室内地面及室内空气环境的清洁。
可选地，所述灰尘的高度或者面积是通过所述扫地设备中的扫描设备测量得到的，所述扫描设备为红外设备或者纳米波设备；
其中，所述灰尘的面积是根据红外波或者纳米波瞬间衰减的区域面积确定的，所述灰尘的高度是根据红外波或者纳米波瞬间衰减的高度面确定的。
即，红外或纳米波瞬间衰减的区域面积就是灰尘的面积，红外或纳米波瞬间衰减的高度面就是灰尘的高度。
采用上述方案，通过红外设备或者纳米波设备对储灰仓进行扫描，能够准确地确定灰尘的高度或者面积，进而使得得到的灰尘量的数据更加准确，进而能够实现更加可靠地空调与扫地设备的控制，实现更加高效的室内地面及室内空气环境的清洁。
在又一些可选地实施中，控制所述扫地设备开启清扫模式，并控制所述空调开启新风净化模式，包括：
控制所述扫地设备开启清扫模式，并在确定所述扫地设备清扫完成后，控制所述空调开启新风净化模式；或者，控制所述扫地设备开启清扫模式的同时，控制所述空调开启新风净化模式；或者，控制所述空调开启新风净化模式，并在确定所述空调新风净化完成后，控制所述扫地设备开启清扫模式。
在一个可能的实施方式中，扫地设备可以获取其自身的灰尘量，并基于该灰尘量确定其自身是否需要开启清扫模式，并在确定其需要开启清扫模式的情况下，首先控制其进入对应的清扫模式，并在清扫结束后，再控制空调开启新风净化模式。或者，空调可以获取其颗粒传感器检测到的颗粒浓度，即由空调执行上述步骤S102，并基于该颗粒浓度确定其自身是否需要开启新风净化模式，并在确定需要开启新风净化模式的情况下，首先控制其进入对应的新风净化模式，并在颗粒浓度降低至一定水平后，即新风净化结束后，再控制扫地设备开启对应的清扫模式。
在另一个可能的事实方式中，还可以根据新风净化模式以及清扫模式的档位，确定是采用哪种控制顺序进行控制。具体采用哪种控制顺序进行控制可以根据实际需求进行设置，本公开对此不作限定。
采用上述方案，能够更加灵活地根据实际需求对空调以及扫地设备进行控制，可以有效地避免清扫模式与新风净化模式之间的互相影响，实现更加高效的室内地面及室内空气环境的清洁。
在又一些可选地实施例中，所述方法还包括：
在确定所述扫地设备清扫完成后，控制所述扫地设备进入拖地消毒清洁模式，并，控制所述空调开始定向扫风。
其中，该步骤可以是基于清扫模式以及新风净化模式的档位确定是否执行的，例如，该步骤可以是在第三清洁功率的清扫模式或者第六清洁功率的清扫模式，即，在最高档位的清扫完成后再执行的。
采用上述方案，扫地设备可以在清扫完成后进入拖地消毒清洁模式进行进一步的室内的拖地扫地与清洁的同时，联动空调进行定向扫风，可以使得清洁消毒后的地面更快保持干燥状态，实现更高效率清洁室内地面及室内空气环境。
为了使得本领域技术人员更加理解本公开提供的整体技术方案，本公开还提供以下实施例。
实施方式一：扫地设备待机，在空调设备确定其颗粒传感器获取的空气颗粒浓度达到阈值并开启新风模式下，则启动扫地机器人进行清扫模式；
颗粒浓度处于第一浓度阈值范围(30-35μg/m3)，空调新风开启第一风速运行，扫地设备开启第一清洁模式；
颗粒浓度处于第二浓度阈值范围(36-45μg/m3)，空调新风开启第二风速运行，扫地设备开启第二清洁模式；
颗粒浓度处于第三浓度阈值范围(46-75μg/m3)，空调新风开启第三风速运行，扫地设备开启第三清洁模式；
其中，第三清扫模式的清洁功率＞第二清扫模式的清洁功率＞第一清扫模式的清洁功率；第三风速＞第二风速＞第一风速。
实施方式二：空调待机，在扫地机器人清扫房间内的灰尘至扫地设备的储灰仓的面积和/或高度达到其储灰仓面积1/6、储灰仓高度1/20，则开启空调的新风净化模式；
扫地设备储灰仓容纳灰尘的面积大于第一面积阈值比值(1/6)，和/或，清扫设备储灰仓容纳灰尘的高度大于第一高度阈值比值(1/20)，空调新风开启第四风速运行，扫地设备开启第四清洁模式；
扫地设备储灰仓容纳灰尘的面积大于第一面积阈值比值(1/3)，和/或，清扫设备储灰仓容纳灰尘的高度大于第一高度阈值比值(1/10)，空调新风开启第五风速运行，扫地设备开启第五清洁模式；
扫地设备储灰仓容纳灰尘的面积大于第一面积阈值比值(1/2)，和/或，清扫设备储灰仓容纳灰尘的高度大于第一高度阈值比值(1/5)，空调新风开启第六风速运行，扫地设备开启第六清洁模式；
其中，第六清扫模式的清洁功率＞第五清扫模式的清洁功率＞第四清扫模式的清洁功率；第六风速＞第五风速＞第四风速。
在上述实施方式中，扫地设备在完成第三清洁模式或第六清洁模式后，还可以进入拖地消毒清洁模式，联动空调的定向扫风，使得清洁消毒后的地面更快保持干燥状态。
扫地设备储存仓内的灰尘高度或面积，是通过灰尘扫描设备(红外、纳米波)进行测量；红外或纳米波瞬间衰减的区域面积就是灰尘的面积，红外或纳米波瞬间衰减的高度面就是灰尘的高度。
基于相同的发明构思，图2是根据一示例性实施例示出的一种家电控制装置20的示意图，所述家电包括空调以及扫地设备，如图2所示，所述家电控制装置20包括：
获取模块21，被配置为获取所述扫地设备的储灰仓中灰尘量，和/或所述空调内颗粒传感器检测到的颗粒浓度；
控制模块22，被配置为响应于所述灰尘量和/或所述颗粒浓度满足对应的阈值条件，控制所述扫地设备开启清扫模式，并控制所述空调开启新风净化模式。
可选地，所述新风净化模式包括对应不同风速的多个新风净化模式，所述清扫模式包括对应不同清洁功率的多个清洁模式；
控制模块22，被配置为：
响应于所述灰尘量大于第一预设阈值，控制控制所述扫地设备开启对应所述灰尘量的清扫模式，并所述空调开启对应所述灰尘量的新风净化模式；
和/或，响应于所述颗粒浓度大于第二预设阈值的情况下，控制所述空调开启对应所述颗粒浓度的新风净化模式，并控制所述扫地设备开启对应所述颗粒浓度的清扫模式。
可选地，控制模块22，被配置为：
响应于所述颗粒浓度处于第一浓度阈值范围，控制所述扫地设备开启对应第一清洁功率的清扫模式，并控制所述空调开启对应第一风速的新风净化模式；
响应于所述颗粒浓度处于第二浓度阈值范围，控制所述扫地设备开启对应第二清洁功率的清扫模式，并控制所述空调开启对应第二风速的新风净化模式；
响应于所述颗粒浓度处于第三浓度阈值范围，控制所述扫地设备开启对应第三清洁功率的清扫模式，并控制所述空调开启对应第三风速的新风净化模式；
其中，所述第二浓度阈值范围的最小值大于所述第一浓度阈值范围的最大值，所述第二浓度阈值范围的最大值小于所述第三浓度阈值范围的最小值；所述第二清洁功率大于所述第一清洁功率，小于所述第三清洁功率；所述第二风速大于所述第一风速，小于所述第三风速。
可选地，所述灰尘量是根据所述储灰仓中灰尘的高度或者面积确定的，
控制模块22，被配置为：
响应于所述储灰仓中灰尘面积处于第一面积阈值范围，和/或，灰尘高度处于第一高度阈值范围，控制所述扫地设备开启对应第四清洁功率的清扫模式，并控制所述空调开启对应第四风速的新风净化模式；
响应于所述储灰仓中灰尘面积处于第二面积阈值范围，和/或，灰尘高度处于第二高度范围，控制所述扫地设备开启对应第五清洁功率的清扫模式，并控制所述空调开启对应第五风速的新风净化模式；
响应于所述储灰仓中灰尘面积处于第三面积阈值范围，和/或，灰尘高度处于第三高度阈值范围，控制所述扫地设备开启对应第六清洁功率的清扫模式，并控制所述空调开启对应第六风速的新风净化模式；
其中，所述第二面积阈值范围的最小值大于所述第一面积阈值范围的最大值，所述第二面积阈值范围的最大值小于所述第三面积阈值范围的最小值；所述第二高度阈值范围的最小值大于所述第一高度阈值范围的最大值，所述第二高度阈值范围的最大值小于所述第三高度阈值范围的最小值；所述第五清洁功率大于所述第四清洁功率，小于所述第六清洁功率；所述第五风速大于所述第四风速，小于所述第六风速。
可选地，所述灰尘的高度或者面积是通过所述扫地设备中的扫描设备测量得到的，所述扫描设备为红外设备或者纳米波设备；
其中，所述灰尘的面积是根据红外波或者纳米波瞬间衰减的区域面积确定的，所述灰尘的高度是根据红外波或者纳米波瞬间衰减的高度面确定的。
可选地，控制模块22，被配置为：
控制所述扫地设备开启清扫模式，并在确定所述扫地设备清扫完成后，控制所述空调开启新风净化模式；或者，
控制所述扫地设备开启清扫模式的同时，控制所述空调开启新风净化模式；或者，
控制所述空调开启新风净化模式，并在确定所述空调新风净化完成后，控制所述扫地设备开启清扫模式。
可选地，所述家电控制装置20还包括：
第二控制模块，被配置为在确定所述扫地设备清扫完成后，控制所述扫地设备进入拖地消毒清洁模式，并，控制所述空调开始定向扫风。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的家电控制方法的步骤。
图3是根据一示例性实施例示出的一种用于家电控制的装置800的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等，也可以是空调或者扫地设备。
参照图3，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
输入/输出接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
上述装置除了可以是独立的电子设备外，也可是独立电子设备的一部分，例如在一种实施例中，该装置可以是集成电路(Integrated Circuit，IC)或芯片，其中该集成电路可以是一个IC，也可以是多个IC的集合；该芯片可以包括但不限于以下种类：GPU(GraphicsProcessing Unit，图形处理器)、CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、FPGA(Field Programmable Gate Array，可编程逻辑阵列)、DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、SOC(System on Chip，SoC，片上系统或系统级芯片)等。上述的集成电路或芯片中可以用于执行可执行指令(或代码)，以实现上述的家电控制方法。其中该可执行指令可以存储在该集成电路或芯片中，也可以从其他的装置或设备获取，例如该集成电路或芯片中包括处理器、存储器，以及用于与其他的装置通信的接口。该可执行指令可以存储于该存储器中，当该可执行指令被处理器执行时实现上述的家电控制方法；或者，该集成电路或芯片可以通过该接口接收可执行指令并传输给该处理器执行，以实现上述的家电控制方法。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的家电控制方法的代码部分。
本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (10)
1.一种家电控制方法，其特征在于，所述家电包括空调以及扫地设备，所述方法包括：
获取所述扫地设备的储灰仓中灰尘量，和/或所述空调内颗粒传感器检测到的颗粒浓度；
响应于所述灰尘量和/或所述颗粒浓度满足对应的阈值条件，控制所述扫地设备开启清扫模式，并控制所述空调开启新风净化模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述新风净化模式包括对应不同风速的多个新风净化模式，所述清扫模式包括对应不同清洁功率的多个清洁模式；
响应于所述灰尘量和/或所述颗粒浓度满足对应的阈值条件，控制所述扫地设备开启清扫模式，并控制所述空调开启新风净化模式，包括：
响应于所述灰尘量大于第一预设阈值，控制控制所述扫地设备开启对应所述灰尘量的清扫模式，并所述空调开启对应所述灰尘量的新风净化模式；
和/或，响应于所述颗粒浓度大于第二预设阈值的情况下，控制所述空调开启对应所述颗粒浓度的新风净化模式，并控制所述扫地设备开启对应所述颗粒浓度的清扫模式。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
响应于所述颗粒浓度大于第二预设阈值的情况下，控制所述空调开启对应所述颗粒浓度的新风净化模式，并控制所述扫地设备开启对应所述颗粒浓度的清扫模式，包括；
响应于所述颗粒浓度处于第一浓度阈值范围，控制所述扫地设备开启对应第一清洁功率的清扫模式，并控制所述空调开启对应第一风速的新风净化模式；
响应于所述颗粒浓度处于第二浓度阈值范围，控制所述扫地设备开启对应第二清洁功率的清扫模式，并控制所述空调开启对应第二风速的新风净化模式；
响应于所述颗粒浓度处于第三浓度阈值范围，控制所述扫地设备开启对应第三清洁功率的清扫模式，并控制所述空调开启对应第三风速的新风净化模式；
其中，所述第二浓度阈值范围的最小值大于所述第一浓度阈值范围的最大值，所述第二浓度阈值范围的最大值小于所述第三浓度阈值范围的最小值；所述第二清洁功率大于所述第一清洁功率，小于所述第三清洁功率；所述第二风速大于所述第一风速，小于所述第三风速。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述灰尘量是根据所述储灰仓中灰尘的高度或者面积确定的，
响应于所述灰尘量大于第一预设阈值，控制所述扫地设备开启对应所述灰尘量的清扫模式，并所述空调开启对应所述灰尘量的新风净化模式，包括；
响应于所述储灰仓中灰尘面积处于第一面积阈值范围，和/或，灰尘高度处于第一高度阈值范围，控制所述扫地设备开启对应第四清洁功率的清扫模式，并控制所述空调开启对应第四风速的新风净化模式；
响应于所述储灰仓中灰尘面积处于第二面积阈值范围，和/或，灰尘高度处于第二高度范围，控制所述扫地设备开启对应第五清洁功率的清扫模式，并控制所述空调开启对应第五风速的新风净化模式；
响应于所述储灰仓中灰尘面积处于第三面积阈值范围，和/或，灰尘高度处于第三高度阈值范围，控制所述扫地设备开启对应第六清洁功率的清扫模式，并控制所述空调开启对应第六风速的新风净化模式；
其中，所述第二面积阈值范围的最小值大于所述第一面积阈值范围的最大值，所述第二面积阈值范围的最大值小于所述第三面积阈值范围的最小值；所述第二高度阈值范围的最小值大于所述第一高度阈值范围的最大值，所述第二高度阈值范围的最大值小于所述第三高度阈值范围的最小值；所述第五清洁功率大于所述第四清洁功率，小于所述第六清洁功率；所述第五风速大于所述第四风速，小于所述第六风速。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述灰尘的高度或者面积是通过所述扫地设备中的扫描设备测量得到的，所述扫描设备为红外设备或者纳米波设备；
其中，所述灰尘的面积是根据红外波或者纳米波瞬间衰减的区域面积确定的，所述灰尘的高度是根据红外波或者纳米波瞬间衰减的高度面确定的。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，控制所述扫地设备开启清扫模式，并控制所述空调开启新风净化模式，包括：
控制所述扫地设备开启清扫模式，并在确定所述扫地设备清扫完成后，控制所述空调开启新风净化模式；或者，
控制所述扫地设备开启清扫模式的同时，控制所述空调开启新风净化模式；或者，
控制所述空调开启新风净化模式，并在确定所述空调新风净化完成后，控制所述扫地设备开启清扫模式。
7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定所述扫地设备清扫完成后，控制所述扫地设备进入拖地消毒清洁模式，并，控制所述空调开始定向扫风。
8.一种家电控制装置，其特征在于，执行权利要求1-7任一所述控制方法，所述家电包括空调以及扫地设备，所述家电控制装置：
获取模块，被配置为获取所述扫地设备的储灰仓中灰尘量，和/或所述空调内颗粒传感器检测到的颗粒浓度；
控制模块，被配置为响应于所述灰尘量和/或所述颗粒浓度满足对应的阈值条件，控制所述扫地设备开启清扫模式，并控制所述空调开启新风净化模式。
9.一种家电控制装置，其特征在于，执行权利要求1-7任一所述控制方法，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取所述扫地设备的储灰仓中灰尘量，和/或所述空调内颗粒传感器检测到的颗粒浓度；
响应于所述灰尘量和/或所述颗粒浓度满足对应的阈值条件，控制所述扫地设备开启清扫模式，并控制所述空调开启新风净化模式。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
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