CN116105629A - Mini LED Lens胶层形貌测量方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种Mini LED Lens胶层形貌测量方法及系统，该方法包括：通过分布式相机拍摄Mini LED，获得多个第一目标图像；将多个第一目标图像进行处理，获得第二目标图像；根据第二目标图像确定Mini LED的Lens胶层的形貌测量结果。采用前述方法，对Lens胶层的形貌测量更加高效便捷，便于大面积的对Lens胶层进行形貌检测。

Description

Mini LED Lens胶层形貌测量方法及系统

技术领域

本申请涉及一般图像数据处理技术领域，特别涉及一种Mini LED Lens胶层形貌测量方法及系统。

背景技术

Mini LED是一种更高效、更节能的液晶显示屏(Liquid Crystal Display，LCD)背光方式。Mini LED对比普通LED，芯片尺寸在0.008英寸(200um)范围内，约为标准LED尺寸的五分之一，更小的尺寸意味着可以在统一区域内将更多的Mini LED打包在一起，对比传统LCD，提供更多离散数量的调光区域，这意味着背光控制可以更有针对性和精度，改进LCD背光泄露、背光不均的问题，提供了更强的画面对比度。在Mini LED表面增加透明胶质作为光学镜头，能让Mini LED放光更加均匀，照射范围更大，以满足行业Mini LED面板尺寸越来越大的趋势。

在Mini LED在产品生产中，需要对Mini LED上的Lens胶层进行形貌测量来判断是否达到标准，但目前并没有较便捷高效的方法对Mini LED上的Lens胶层进行形貌测量，以至于无法在产品生产后大面积的对Lens胶层进行形貌测量。

发明内容

本申请实施例提供了一种Mini LED Lens胶层形貌测量方法及系统，通过分布式相机对Mini LED进行拍摄得到2D和3D图像，并据此确定Mini LED Lens胶层的形貌测量结果，对Lens胶层的形貌测量更加的高效便捷，便于大面积的对Lens胶层进行形貌检测。

第一方面，本申请实施例提供了一种Mini LED Lens胶层形貌测量方法，该方法包括：通过分布式相机拍摄Mini LED，获得多个第一目标图像，其中，Mini LED上覆盖了Lens胶层，且Mini LED被复合光源照射，复合光源包括线激光光源和自然光源，每个第一目标图像中包括与线激光光源对应的第一区域和与自然光源对应的第二区域；将多个第一目标图像进行处理，获得第二目标图像，其中，第二目标图像中包括多个第一区域组成的Mini LED对应的3D图像，以及多个第二区域组成的Mini LED对应的2D图像；根据第二目标图像确定Mini LED的Lens胶层的形貌测量结果，其中，形貌测量结果包括与3D图像对应的第一测量结果，和与2D图像对应的第二测量结果。

可以看出，本申请实施例中，通过分布式相机拍摄Mini LED，获得多个第一目标图像；将多个第一目标图像进行处理，获得第二目标图像；根据第二目标图像确定Mini LED的Lens胶层的形貌测量结果。采用前述方法，对Lens胶层的形貌测量更加的高效便捷，便于大面积的对Lens胶层进行形貌检测。

第二方面，本申请实施例提供了一种Mini LED Lens胶层形貌测量系统，该系统包括采集装置、处理器和存储器，采集装置中包括分布式相机，分布式相机中每个相机上都安装有复合光源，复合光源包括线激光光源和自然光源，其中：

采集装置在Mini LED的拍摄路径上，对Mini LED进行拍摄，从而获得多个第一目标图像，并将多个第一目标图像存储在存储器，其中，Mini LED上覆盖了Lens胶层，且在拍摄过程中，采集装置上的复合光源用于对Mini LED进行照射，每个第一目标图像中包括与线激光光源对应的第一区域和与自然光源对应的第二区域；

处理器调用存储器中的多个第一目标图像，并对多个第一目标图像进行处理，获得第二目标图像，再根据第二目标图像确定Mini LED的Lens胶层的形貌测量结果，其中，第二目标图像中包括多个第一区域组成的Mini LED对应的3D图像，以及多个第二区域组成的Mini LED对应的2D图像，形貌测量结果包括与3D图像对应的第一测量结果，和与2D图像对应的第二测量结果。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有程序数据，程序数据在被处理器执行时，用于执行程序数据以实现本申请实施例第一方面所描述的部分或全部步骤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种采集装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种Mini LED Lens胶层形貌测量方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种分布式拍摄系统的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种激光成像的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种2D拼接图像的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种3D成像的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种2D图像的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种Lens胶层边缘轮廓的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种Mini LED Lens胶层形貌测量系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤，而是可选地还包括没有列出的步骤，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种采集装置的结构示意图，如图1所示，该采集装置包括线激光光源101、相机102和自然光源103，线激光光源101、相机102和自然光源103固定在同一个机架上，且三者之间的拍摄角度或照射角度可以自由调节，但是对其角度的调节是在检测工作发生前，即在进行检测工作时，三者之间的角度是固定不变。线激光光源101与自然光源103在工作时，照射到Mini LED12上上会存在位置偏移量a，其中，Mini LED12上覆盖有Lens胶层11，相机102拍摄在物体上的视宽为b，b＞a，且相机102的视宽b要大于线激光光源101和自然光源103照射到物体时的成像宽度。

图1所示的采集装置是为本申请所提到的采集装置中，分布式相机中的单个相机的结构的描述，也即本申请中所提到的分布式相机存在多个如图1所示的相机102，且多个相机沿x轴排成一列，每个相机上都固定有线激光光源和自然光源。

基于此，本申请实施例提供了一种Mini LED Lens胶层形貌测量方法，下面结合附图对本申请实施例进行详细说明。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种Mini LED Lens胶层形貌测量方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤201，通过分布式相机拍摄Mini LED，获得多个第一目标图像。

其中，Mini LED上覆盖了Lens胶层，且Mini LED被复合光源照射，复合光源包括线激光光源和自然光源，每个第一目标图像中包括与线激光光源对应的第一区域和与自然光源对应的第二区域。线激光光源的幅宽要小于自然光源的幅宽。该Mini LED是指芯片尺寸在0.008英寸(200um)范围内的LED器件。

其中，分布式相机在x轴方向排成一列，相邻相机之间在x轴上存在固定的偏移量，且在x轴上的偏移量小于分布式相机中相机的视宽，分布式相机在x轴上所能覆盖的视宽大于Mini LED上覆盖的Lens胶层，以实现对Mini LED和Lens胶层在x轴方向上的完整拍摄，并形成在x轴方向上的完整的第一目标图像。在实现x轴上的拍摄之后，分布式相机会同时沿y轴方向移动，以实现对Mini LED和Lens胶层在y轴方向上的完整拍摄，并形成多个第一目标图像。

示例性地，请参阅图3，图3为本申请实施例提供的一种分布式拍摄系统的结构示意图，如图3所示，图3包括分布式拍摄系统，其中，分布式拍摄系统包括多个相机301，每个相机301上还固定有线激光光源和自然光源，多个相机301之间沿x轴方向排成一列，且相邻相机之间存在固定的偏移位置，多个相机同时对物体进行拍摄以实现在x轴上形成一个完整的目标图像，再沿着y轴方向进行水平移动，以实现对物体在y轴上完整的拍摄，形成多个目标图像。

步骤202，将多个第一目标图像进行处理，获得第二目标图像。

其中，第二目标图像中包括多个第一区域组成的Mini LED对应的3D图像，以及多个第二区域组成的Mini LED对应的2D图像。

在一个可行的实施例中，将多个第一目标图像进行处理，获得第二目标图像，包括：对分布式相机进行标定，确定分布式相机的y轴偏移量、x轴偏移量、以及分布式相机中相邻相机之间的重叠量；根据分布式相机的y轴偏移量、x轴偏移量、相邻相机之间的重叠量，以及分布式相机与第一目标图像的对应关系，对多个第一目标图像中的第一区域和第二区域分别按照y轴方向进行拼接，获得多个第一区域组成的Mini LED对应的3D图像，以及多个第二区域组成的Mini LED对应的2D图像；获取线激光光源与自然光源的位置偏移量，根据位置偏移量对2D图像和3D图像进行配准，获得第二目标图像。

其中，分布式相机沿x轴排成一列，则相邻相机之间存在x轴的偏移量，且由于单个相机的视宽大于x轴上的偏移量，那么相邻相机之间就存在重叠量，当分布式相机同时完成对x轴拍摄后，会沿着y轴方向进行水平移动形成y轴方向上偏移量。根据分布式相机对第一目标图像的对应关系，来对多个第一目标图像中的第一区域和第二区域分别按照y轴方向进行拼接，生成Mini LED对应的完整的2D图像和3D图像。在工业生产成像中，Mini LED的Lens胶层的2D图像呈椭圆形，3D图像呈半椭球形。

示例性地，请参阅图4，图4为本申请实施例提供的一种激光成像的结构示意图，如图4所示，图4包括分布式相机拍摄下来的线激光光源照射下的成像401和自然光源照射下的成像402，其中，第一个目标图像中的第一区域对应的是线激光光源照射下的成像401，第一个目标图像中的第二区域对应的是自然光光源照射下的成像402，线激光光源照射下的成像401中每个像素点都对应着不同的灰度值，该灰度值是根据该位置的高度数据进行确定的，而自然光源照射下的成像402中每个像素点对应的灰度值，是根据该位置的轮廓进行确定的。线激光光源照射下的成像401和自然光源照射下的成像402之间的偏移量为c。若图4中的成像是由上述图1所示的拍摄角度进行拍摄的，则偏移量c等于上述偏移量a。图中可以看出，线激光光源照射下的成像401和自然光源照射下的成像402是在x轴方向上的成像，相机在x轴方向上完成成像之后，会沿着y轴方向水平移动，拍摄y轴对应的其他位置的成像，并将在y轴方向的成像根据其对应的y轴上的拍摄位置进行拼接，形成完整的图像。

示例性地，请参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种2D拼接图像的结构示意图，如图5所示，图5包括多个自然光源成像区域511，且该自然光源成像区域511就是上述图4所示的自然光光源照射下的成像402，也即是第一目标图像中的第二区域，图5为将多个第一目标图形中的第二区域沿y轴方向进行拼接，形成Lens胶层的2D图像。应该知晓的是，图像中覆盖在成像区域511下面所示的Lens胶层的类圆形成像是为了便于理解本申请技术方案中，通过拼接成的2D图像是可以看出Lens胶层的样貌。

其中，对于2D图像的生成，由于产品在水平面上可能存在不平整的问题，例如板翘，那么会导致产品的底板高度不一致，在相机拍摄的过程中，产品不同位置与相机之间对应的高度就会发生变化，导致在最终成像上会对成像质量产生影响，那么这时在相机拍摄过程中，可以在y轴上与前述在y轴上拍摄进行错位拍摄，得到多行图像，将其拼接为其他2D图像，并在得到的所有的2D图像中选取灰度均值最大的图像为最终的2D图像。示例性地，第一次拍摄时是在y轴对应的1、2、3等位置拍摄，那么在第二次拍摄时可以在1.5、2.5、3.5等位置拍摄，与前述拍摄形成错位。

其中，对于3D图像的生成，示例性地，请参阅图6，图6为本申请实施例提供的一种3D成像的结构示意图，如图6所示，图6包括线激光光源照射到Mini LED上的成像区域60，在该成像区域60中，存在主反射光条601，即照射到Mini LED时，由于覆盖在Mini LED上的Lens胶层的透光性，在Lens胶层的底部区域形成主反射光条601，这时我们先提取主反射光条601，然后基于该主反射光条601向上寻找符合线激光光强分布的光条，最满足线激光光强分布的光条即为Lens胶层表面反射光条602，再解析Lens胶层表面反射光条602的高度数据，最终根据多行的高度数据生成3D图像。而在上述图4的成像图中可以看到，此时的线激光光源照射成像后并不同于上述图4中的线激光光源的照射成像，是因为，对于上述图4中的成像是将每个位置的高度数据转化了对应的灰度值，而图6中的成像的高度数据是由Lens胶层表面反射光条602凸起的高度进行确定的，并未转化为对应的灰度值。

由于采集装置在进行拍摄时，线激光光源照射成像和自然光光源照射成像在y轴上存在固定的偏移量，这时只需要在3D图像的y轴上调整固定的偏移量就可以实现2D图像和3D图像的配准。示例性地，3D图像与2D图像处于同一个坐标轴，若线激光光源照射成像和自然光光源照射成像在y轴上存在固定的偏移量d，且此时3D图像中存在n个坐标(xi,yi,zi)，(1＜i＜n)，而实现2D图像和3D图像的配准，只需在3D图像的y轴上调整固定的偏移量d，这时3D图像中存在的n个坐标为(xi,yi+d,zi)，(1＜i＜n)。

在本申请实施例中，对于根据分布式相机之间的y轴偏移量、x轴偏移量、以及相邻相机之间的重叠量，对多个第一目标图像进行处理得到Mini LED对应的2D图像和3D图像，并根据线激光光源和自然光源的位置偏移量，对2D图像和3D图像进行配准。使得2D图像和3D图像配准更加便捷高效，便于实现大面积的二极管的2D、3D图像的采集。

步骤203，根据第二目标图像确定Mini LED的Lens胶层的形貌测量结果。

其中，形貌测量结果包括与3D图像对应的第一测量结果，和与2D图像对应的第二测量结果。

在一个可行的实施例中，获取2D图像中的四个图像感兴趣区域ROI，四个ROI中两个相邻ROI与剩余两个相邻ROI之间呈对称关系；根据四个ROI在2D图像中分布位置分别获取四个ROI的形心坐标；根据四个ROI的形心坐标在x轴和y轴方向的分布所覆盖的范围中的坐标确定2D图像的覆盖坐标；根据2D图像的覆盖坐标得到3D图像的覆盖坐标；获取Lens胶层的第二先验信息，第二先验信息包括灰度值阈值和Lens胶层高度阈值；根据第二先验信息对2D图像的覆盖坐标和3D图像的覆盖坐标进行非胶点剔除得到2D图像和3D图像的初始定位坐标，非胶点包括2D图像的覆盖坐标中，灰度值大于灰度阈值的覆盖坐标，以及3D图像的覆盖坐标中，Lens胶层的厚度小于Lens胶层高度阈值的覆盖坐标。

其中，在根据第二目标图像计算Mini LED的Lens胶层的形貌测量结果之前，需要先确定第二目标图像中的2D图像和3D图像的初始定位坐标，并根据该初始定位坐标进行后续计算。

首先，需要分别在2D图像中选择四个图像感兴趣区域(region of interest，ROI)，四个ROI之间的关系，是两个相邻ROI与其他两个相邻ROI之间呈对称关系。而ROI是指从被处理的图像中以方框、圆、椭圆、不规则多边形等方式勾勒出需要处理的区域。在本实施例中是主要是根据像素尺寸大小设置对应像素尺寸大小的ROI，但是由于ROI的选取是针对2D图像中的单个Lens胶层进行的，因此ROI对应的像素尺寸大小为2D图像中单个Lens胶层的像素尺寸大小，且其勾勒方式主要是圆或者椭圆中的一种。

选择了四个ROI之后，根据四个ROI在2D图像中的分布找到四个ROI分别对应的形心坐标，根据四个ROI的形心坐标在x轴和y轴方向所覆盖的范围中的坐标来确定2D图像的覆盖坐标。

示例性地，请参阅图7，图7为本申请实施例提供的一种2D图像的结构示意图，如图7所示，图7包括2D图像70，其中，2D图像中为20个二极管的成像，其中，可以选取属于两个相邻ROI与其他两个相邻ROI之间呈对称关系的四个ROI701。在选完四个ROI701之后，根据四个ROI701的形心坐标在x轴和y轴方向所覆盖的范围中的坐标来确定2D图像的覆盖坐标，即2D图像的覆盖坐标为这个覆盖的范围内存在的坐标。

由于2D图像和3D图像已经进行了配准，根据2D图像的覆盖坐标可以得到3D图像中所对应的覆盖坐标，即3D图像中与2D图像的覆盖坐标所对应的位置中对应的坐标。这里获得Lens胶层的第二先验信息，即在产品检测之前就已经知晓的标准产品的基本信息，第二先验信息中包括2D图像的灰度阈值和Lens胶层的高度阈值，Lens胶层的高度阈值是指，根据Lens胶层的先验高度，来进行设置的阈值，例如Lens胶层的先验高度为h，那么可以根据Lens胶层的先验高度为h设置高度阈值0.6h，并将该2D图像和3D图像的覆盖坐标中，灰度值大于灰度阈值所对应的覆盖坐标和3D图像的高度值小于二极管高度阈值所对应的覆盖坐标从2D图像和3D图像的覆盖坐标中进行剔除，得到2D图像和3D图像的初始定位坐标。

在本申请实施例中，根据2D图像的四个ROI的形心坐标确定2D图像的覆盖坐标，根据2D图像的覆盖坐标确定3D图像的覆盖坐标，并根据Lens胶层的第二先验信息对得到的2D图像和3D图像的覆盖坐标进行检验，剔除掉非胶点的坐标，得到2D图像和3D图像的初始定位坐标。采用前述方法，可以得到精确率更高的2D图像和3D图像的定位坐标，便于后续进行Lens胶层的形貌测量。

在一个可行的实施例中，根据第二目标图像确定Mini LED的Lens胶层的形貌测量结果，包括：获取Mini LED的Lens胶层的2D图像第一先验信息和Mini LED的像素尺寸，2D图像第一先验信息包括Lens胶层标准2D图像的形貌参数、像素尺寸和灰度值；根据2D图像第一先验信息和Mini LED的像素尺寸生成匹配模型，将匹配模型与2D图像进行匹配生成匹配结果，根据匹配结果确定Mini LED的形心位置；在2D图像上进行梯度计算，并根据梯度值变化确定Mini LED对应的Lens胶层在2D图像中边缘轮廓的像素坐标；根据边缘轮廓的像素坐标确定Mini LED对应的Lens胶层在2D图像的边缘轮廓，根据Mini LED对应的Lens胶层的边缘轮廓计算获得Lens胶层的形心位置，长轴直径和短轴直径；根据Mini LED和Lens胶层的形心位置，长轴直径和短轴直径计算获得2D图像对应的第二测量结果，第二测量结果包括以下一种或多种：Lens胶层的圆度、直径、面积、或偏心距。

其中，根据Lens胶层标准2D图像的形貌参数、像素尺寸和灰度值以及Mini LED的像素尺寸，可以知晓Mini LED在标准2D图像下对应的灰度值和像素尺寸大小，并将标准2D图像中对应的Mini LED的图像作为匹配模型，将匹配模型与得到的2D图像进行匹配，该匹配可以是基于灰度值的模板匹配，即匹配模型与2D图像进行灰度值相似度的匹配。灰度值相似度大小可以根据图像之间的像素灰度值差值的绝对值总和的大小来判断，即图像之间的像素灰度值差值的绝对值总和的大小越小的，灰度值相似度越大，基于该方法可以匹配得到与匹配模型灰度值相似度最大的图像区域，将该图像区域的形心位置作为Mini LED的形心位置。并可以根据Mini LED的形心位置在由上述实施例得到的2D图像初始定位坐标中对应的坐标得到Mini LED的形心坐标(x1,y1)。

在2D图像上进行梯度计算，并根据梯度值变化确定Mini LED对应的Lens胶层在2D图像的边缘轮廓的像素坐标，通过梯度计算来确定其边缘轮廓的像素坐标可以有很多方式，例如通过soble算子来确定其边缘轮廓的像素坐标，又或者通过拉普拉斯算法来确定其边缘轮廓的像素坐标，这里不再多做列举。在确定了Mini LED对应的Lens胶层在2D图像中的边缘轮廓的像素坐标之后，基于边缘轮廓的像素坐标确定Mini LED对应的Lens胶层在2D图像的边缘轮廓，根据该Lens胶层的边缘轮廓可以确定Lens胶层的形心位置以及长轴直径和短轴直径，并根据由上述实施例得到的2D图像的初始定位坐标确定Lens胶层的形心坐标(x2,y2)。

示例性地，请参阅图8，图8为本申请实施例提供的一种Lens胶层边缘轮廓的结构示意图，如图8所示，图8包括匹配模型与2D图像灰度值相似度最大的图像区域80，以及根据图像区域80得到的Mini LED的形心位置801，以Mini LED的形心位置801为原点进行梯度值计算，确定边缘轮廓的像素坐标在2D图像中对应的位置81。

确定了Lens胶层的形心坐标以及长轴直径和短轴直径之后，根据Lens胶层的形心坐标(x2,y2)以及Mini LED的形心坐标(x1,y1)，确定Lens胶层的偏心距为

Lens胶层的圆度为O＝D1-D2，其中，D1为长轴直径，D2为短轴直径。Lens胶层的面积为S＝π×D1×D2。

在本申请实施例中，根据Lens胶层2D图像的第一先验信息和Mini LED的像素尺寸生成匹配模型，与2D图像进行匹配并根据匹配结果确定Mini LED在2D图像中的形心位置，在2D图像上进行梯度计算确定边缘轮廓的像素值，再根据边缘轮廓的像素值确定Mini LED对应的Lens胶层在2D图像的边缘轮廓，并根据该边缘轮廓确定Lens胶层的形心位置、长轴直径和短轴直径，据此计算得到第二测量结果。采用前述方法，可以准确的定位到2D图像中Lens胶层的边缘轮廓，并得到第二测量结果。

在一个可行的实施例中，根据第二目标图像确定Mini LED的Lens胶层的形貌测量结果，包括：确定3D图像中的最高点，并根据最高点到Lens胶层的底面的距离确定Lens胶层的厚度；根据厚度和长轴直径和短轴直径得到3D图像对应的第一测量结果，第一测量结果包括以下一种或多种：Lens胶层的厚度或体积。

其中，在根据上述实施例确定了3D图像的初始定位坐标之后，在3D图像中找到Lens胶层的最高点在初始定位坐标中定位的坐标(x3,y3,z3)，并根据最高点到Lens胶层的底面的距离确定Lens胶层的厚度

其中，A、B、C、D为Lens胶层的底面方面的参数，在确定Lens胶层的厚度Hg之后，再根据短轴直径D2和长轴直径D1确定Lens胶层的体积V＝(π×D1×D2×Hg)/3。

在本申请实施例中，根据3D图像中Lens胶层最高点到Lens胶层的底面的距离确定该Lens胶层的厚度，再根据Lens胶层的厚度、长轴直径和短轴直径计算得到Lens胶层的体积。采用前述方法，可以在Lens胶层底面高度与水平面不一致时仍能正确得到Lens胶层的胶厚和体积，提高了第二测量结果的精确度。

在一个可行的实施例中，在确保分布式相机可以完整拍摄到线激光光源和自然光源照射成像的前提下，调整分布式相机中相机的拍摄角度，在不同相机拍摄角度下对MiniLED进行拍摄，并将拍摄得到的图像进行上述处理后得到多个其他形貌测量结果；获取Lens胶层的第三先验信息，第三先验信息包括Lens胶层的厚度；将多个其他形貌测量结果中存在的Lens胶层的厚度与第三先验信息中的Lens胶层的厚度进行比较，将最接近第三先验信息中的Lens胶层的厚度的数据所对应的目标其他形貌测量结果作为Lens胶层的形貌测量结果。

其中，由于分布式相机中相机在线激光光源和自然光源中间，因此改变相机角度即可改变对线激光光源和自然光源的拍摄角度，不同于双相机对两个光源进行拍摄，若需要调整角度需要考虑两个相机调整后的角度对数据的影响，可以理解的，调整后的每一个角度都需要对其进行高度标定，得到图像上的距离所对应的真实高度，具体指相机通过每个角度拍摄得到的图像在图像上的成像的距离所对应的实际高度。在不同的角度进行拍摄可以避免物体的遮挡导致相机拍摄到的线激光光源和自然光源的成像不完整，并且不同角度拍摄到的线激光光源照射在物体上成像也会发生变化，这里可以参照图6中，即不同的角度会导致主反射光条601Lens胶层表面反射光条602之间的高度发生变化，若在一个角度的拍摄下得到的数据在成像上显示的高度很小，进而导致测量精度的降低，使得最终得到的形貌参数数据误差很大，并且由于Lens胶层的透光性的影响，导致得到的数据误差更大。

在根据不同角度得到多个数据之后，由于不同角度的拍摄所直接影响的就是Lens胶层的厚度，这时可以将得到的多个其他形貌测量结果中的Lens胶层的厚度与第三先验信息中的Lens胶层的厚度进行比较，为排除测量误差对测量结果的影响，导致认定产品质量不合格，本实施例将多个其他形貌测量结果中的Lens胶层的厚度数据与第三先验信息中的Lens胶层的厚度最接近Lens胶层的厚度数据所对应的目标其他形貌测量结果作为Lens胶层最后的形貌测量结果。

在本申请实施例中，通过调整相机的角度，可以同时实现对线激光光源和自然光源不同角度的拍摄，并基于此进行多次拍摄得到多个其他形貌测量结果，将多个其他形貌测量结果中的Lens胶层的厚度与标准Lens胶层的厚度最接近的一组目标其他形貌测量结果作为Lens胶层的形貌测量结果，借此排除了测量误差而导致认定其产品质量不合格。

可以看出，本申请实施例中，通过分布式相机拍摄Mini LED，获得多个第一目标图像；将多个第一目标图像进行处理，获得第二目标图像；根据第二目标图像确定Mini LED的Lens胶层的形貌测量结果。采用前述方法，对Lens胶层的形貌测量更加高效便捷，便于大面积的对Lens胶层进行形貌检测。

与上述所示的实施例一致的，请参阅图9，图9为本申请实施例提供的一种MiniLED Lens胶层形貌测量系统的结构示意图，Mini LED Lens胶层形貌测量系统90包括采集装置901、处理器902、存储器903和控制器904，采集装置901中包括分布式相机，分布式相机中每个相机上都安装有复合光源，复合光源包括线激光光源和自然光源，该系统包括：

采集装置901在Mini LED的拍摄路径上，对Mini LED进行拍摄，从而获得多个第一目标图像，并将多个第一目标图像存储在存储器903，其中，Mini LED上覆盖了Lens胶层，且在拍摄过程中，采集装置901上的复合光源用于对Mini LED进行照射，每个第一目标图像中包括与线激光光源对应的第一区域和与自然光源对应的第二区域；

处理器902调用存储器903中的多个第一目标图像，并对多个第一目标图像进行处理，获得第二目标图像，再根据第二目标图像确定Mini LED的Lens胶层的形貌测量结果，其中，第二目标图像中包括多个第一区域组成的Mini LED对应的3D图像，以及多个第二区域组成的Mini LED对应的2D图像，形貌测量结果包括与3D图像对应的第一测量结果，和与2D图像对应的第二测量结果；

控制器904根据客户标准与Mini LED Lens胶层的形貌测量结果确定Mini LEDLens胶层是否达到客户标准。

在一个可行的实施例中，处理器902对多个第一目标图像进行处理，获得第二目标图像，包括：处理器902对采集装置901中的分布式相机进行标定，确定分布式相机的y轴偏移量、x轴偏移量、以及分布式相机中相邻相机之间的重叠量；处理器902根据分布式相机的y轴偏移量、x轴偏移量、相邻相机之间的重叠量，以及分布式相机与第一目标图像的对应关系，对多个第一目标图像中的第一区域和第二区域分别按照y轴方向进行拼接，获得多个第一区域组成的Mini LED对应的3D图像，以及多个第二区域组成的Mini LED对应的2D图像；处理器902根据第一目标图像确定线激光光源与自然光源的位置偏移量，并根据位置偏移量对2D图像和3D图像进行配准，获得第二目标图像。

在一个可行的实施例中，处理器902根据第二目标图像确定Mini LED的Lens胶层的形貌测量结果，包括：

处理器902从存储器903中获得Mini LED的Lens胶层的2D图像第一先验信息和Mini LED的像素尺寸，2D图像第一先验信息包括Lens胶层标准2D图像的形貌参数、像素尺寸和灰度值；处理器902根据2D图像第一先验信息和Mini LED的像素尺寸生成匹配模型，将匹配模型与2D图像进行匹配生成匹配结果，根据匹配结果确定Mini LED的形心位置；处理器902在2D图像上进行梯度计算，并根据梯度值变化确定Mini LED对应的Lens胶层在2D图像中边缘轮廓的像素坐标；处理器902根据边缘轮廓的像素坐标确定Mini LED对应的Lens胶层在2D图像的边缘轮廓，根据Mini LED对应的Lens胶层的边缘轮廓计算获得Lens胶层的形心位置，长轴直径和短轴直径；处理器902根据Mini LED和Lens胶层的形心位置，长轴直径和短轴直径计算获得2D图像对应的第二测量结果，第二测量结果包括以下一种或多种：Lens胶层的圆度、直径、面积、或偏心距。

在一个可行的实施例中，处理器902根据第二目标图像确定Mini LED的Lens胶层的形貌测量结果，包括：处理器902根据3D图像确定3D图像中的最高点，并根据最高点到Lens胶层的底面的距离确定Lens胶层的厚度；处理器902根据厚度和长轴直径和短轴直径得到3D图像对应的第一测量结果，第一测量结果包括以下一种或多种：Lens胶层的厚度或体积。

在一个可行的实施例中，在处理器902将匹配模型与2D图像进行匹配生成匹配结果之前，处理器902还用于：处理器902根据2D图像获取2D图像中的四个图像感兴趣区域ROI，四个ROI中两个相邻ROI与剩余两个相邻ROI之间呈对称关系；处理器902根据四个ROI在2D图像中分布位置分别获取四个ROI的形心坐标；处理器902根据四个ROI的形心坐标在x轴和y轴方向的分布所覆盖的范围中的坐标确定2D图像的覆盖坐标；处理器902根据2D图像的覆盖坐标得到3D图像的覆盖坐标；处理器902从存储器903中获取Lens胶层的第二先验信息，第二先验信息包括灰度值阈值和Lens胶层高度阈值；处理器902根据第二先验信息对2D图像的覆盖坐标和3D图像的覆盖坐标进行非胶点剔除得到2D图像和3D图像的初始定位坐标，非胶点包括2D图像的覆盖坐标中，灰度值大于灰度阈值的覆盖坐标，以及3D图像的覆盖坐标中，Lens胶层的厚度小于二极管高度阈值的覆盖坐标。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质中存储有程序数据，该程序数据在被处理器执行时，用于执行上述方法实施例中记载的任何一种Mini LEDLens胶层形貌测量方法的部分或全部步骤。

需要说明的是，对于前述的任一种Mini LEDLens胶层形貌测量方法的方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请所必须的。

尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请一种MiniLEDLens胶层形貌测量方法及系统的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请一种Mini LED Lens胶层形貌测量方法及系统的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

本申请是参照本申请实施例的方法、硬件产品和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

可以理解的是，凡是被控制或者被配置以用于执行本申请一种Mini LEDLens胶层形貌测量方法的方法实施例所描述的流程图的处理方法的产品，如上述流程图的终端以及计算机程序产品，均属于本申请所描述的相关产品的范畴。

显然，本领域的技术人员可以对本申请提供的一种Mini LEDLens胶层形貌测量方法及系统进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种Mini LED Lens胶层形貌测量方法，其特征在于，所述方法包括：

通过分布式相机拍摄Mini LED，获得多个第一目标图像，其中，所述Mini LED上覆盖了Lens胶层，且所述Mini LED被复合光源照射，所述复合光源包括线激光光源和自然光源，每个第一目标图像中包括与所述线激光光源对应的第一区域和与所述自然光源对应的第二区域；

将所述多个第一目标图像进行处理，获得第二目标图像，其中，所述第二目标图像中包括多个第一区域组成的所述Mini LED对应的3D图像，以及所述多个第二区域组成的所述Mini LED对应的2D图像；

根据所述第二目标图像确定所述Mini LED的Lens胶层的形貌测量结果，其中，所述形貌测量结果包括与所述3D图像对应的第一测量结果，和与所述2D图像对应的第二测量结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述多个第一目标图像进行处理，获得第二目标图像，包括：

对所述分布式相机进行标定，确定所述分布式相机的y轴偏移量、x轴偏移量、以及所述分布式相机中相邻相机之间的重叠量；

根据所述分布式相机的y轴偏移量、x轴偏移量、相邻相机之间的重叠量，以及所述分布式相机与第一目标图像的对应关系，对所述多个第一目标图像中的第一区域和第二区域分别按照y轴方向进行拼接，获得多个第一区域组成的所述Mini LED对应的3D图像，以及所述多个第二区域组成的所述Mini LED对应的2D图像；

获取所述线激光光源与所述自然光源的位置偏移量，根据所述位置偏移量对所述2D图像和所述3D图像进行配准，获得所述第二目标图像。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二目标图像确定所述Mini LED的Lens胶层的形貌测量结果，包括：

获取所述Mini LED的Lens胶层的2D图像第一先验信息和所述Mini LED的像素尺寸，所述2D图像第一先验信息包括所述Lens胶层标准2D图像的形貌参数、像素尺寸和灰度值；

根据所述2D图像第一先验信息和所述Mini LED的像素尺寸生成匹配模型，将所述匹配模型与所述2D图像进行匹配生成匹配结果，根据匹配结果确定所述Mini LED的形心位置；

在所述2D图像上进行梯度计算，并根据梯度值变化确定所述Mini LED对应的Lens胶层在所述2D图像中边缘轮廓的像素坐标；

根据所述边缘轮廓的像素坐标确定所述Mini LED对应的Lens胶层在2D图像的边缘轮廓，根据所述Mini LED对应的Lens胶层的边缘轮廓计算获得所述Lens胶层的形心位置，长轴直径和短轴直径；

根据所述Mini LED和Lens胶层的形心位置，长轴直径和短轴直径计算获得所述2D图像对应的第二测量结果，所述第二测量结果包括以下一种或多种：Lens胶层的圆度、直径、面积、或偏心距。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二目标图像确定所述Mini LED的Lens胶层的形貌测量结果，包括：

确定所述3D图像中的最高点，并根据所述最高点到所述Lens胶层的底面的距离确定所述Lens胶层的厚度；

根据所述厚度和所述长轴直径和所述短轴直径得到所述3D图像对应的第一测量结果，所述第一测量结果包括以下一种或多种：Lens胶层的厚度或体积。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在将所述匹配模型与所述2D图像进行匹配生成匹配结果之前，所述方法还包括：

获取所述2D图像中的四个图像感兴趣区域ROI，所述四个ROI中两个相邻ROI与剩余两个相邻ROI之间呈对称关系；

根据所述四个ROI在所述2D图像中分布位置分别获取所述四个ROI的形心坐标；

根据所述四个ROI的形心坐标在x轴和y轴方向的分布所覆盖的范围中的坐标确定所述2D图像的覆盖坐标；

根据所述2D图像的覆盖坐标得到所述3D图像的覆盖坐标；

获取所述Lens胶层的第二先验信息，所述第二先验信息包括灰度值阈值和Lens胶层高度阈值；

根据所述第二先验信息对所述2D图像的覆盖坐标和所述3D图像的覆盖坐标进行非胶点剔除得到所述2D图像和所述3D图像的初始定位坐标，所述非胶点包括所述2D图像的覆盖坐标中，灰度值大于所述灰度阈值的覆盖坐标，以及所述3D图像的覆盖坐标中，Lens胶层的厚度小于所述二极管高度阈值的覆盖坐标。

6.一种Mini LED Lens胶层形貌测量系统，所述Mini LED Lens胶层形貌测量系统包括采集装置、处理器和存储器，所述采集装置中包括分布式相机，所述分布式相机中每个相机上都安装有复合光源，所述复合光源包括线激光光源和自然光源，其特征在于：

所述采集装置在Mini LED的拍摄路径上，对所述Mini LED进行拍摄，从而获得多个第一目标图像，并将所述多个第一目标图像存储在所述存储器，其中，所述Mini LED上覆盖了Lens胶层，且在拍摄过程中，所述采集装置上的复合光源用于对所述Mini LED进行照射，每个第一目标图像中包括与所述线激光光源对应的第一区域和与所述自然光源对应的第二区域；

所述处理器调用所述存储器中的多个第一目标图像，并对所述多个第一目标图像进行处理，获得第二目标图像，再根据所述第二目标图像确定所述Mini LED的Lens胶层的形貌测量结果，其中，所述第二目标图像中包括多个第一区域组成的所述Mini LED对应的3D图像，以及所述多个第二区域组成的所述Mini LED对应的2D图像，所述形貌测量结果包括与所述3D图像对应的第一测量结果，和与所述2D图像对应的第二测量结果。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述处理器对所述多个第一目标图像进行处理，获得第二目标图像，包括：

所述处理器对所述采集装置中的分布式相机进行标定，确定所述分布式相机的y轴偏移量、x轴偏移量、以及所述分布式相机中相邻相机之间的重叠量；

所述处理器根据所述分布式相机的y轴偏移量、x轴偏移量、相邻相机之间的重叠量，以及所述分布式相机与第一目标图像的对应关系，对所述多个第一目标图像中的第一区域和第二区域分别按照y轴方向进行拼接，获得多个第一区域组成的所述Mini LED对应的3D图像，以及所述多个第二区域组成的所述Mini LED对应的2D图像；

所述处理器根据所述第一目标图像确定所述线激光光源与所述自然光源的位置偏移量，并根据所述位置偏移量对所述2D图像和所述3D图像进行配准，获得所述第二目标图像。

8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述处理器根据所述第二目标图像确定所述Mini LED的Lens胶层的形貌测量结果，包括：

所述处理器调用所述存储器中的所述Mini LED的Lens胶层的2D图像第一先验信息和所述Mini LED的像素尺寸，所述2D图像第一先验信息包括所述Lens胶层标准2D图像的形貌参数、像素尺寸和灰度值；

所述处理器根据所述2D图像第一先验信息和所述Mini LED的像素尺寸生成匹配模型，将所述匹配模型与所述2D图像进行匹配生成匹配结果，根据匹配结果确定所述Mini LED的形心位置；

所述处理器在所述2D图像上进行梯度计算，并根据梯度值变化确定所述Mini LED对应的Lens胶层在所述2D图像中边缘轮廓的像素坐标；

所述处理器根据所述边缘轮廓的像素坐标确定所述Mini LED对应的Lens胶层在2D图像的边缘轮廓，根据所述Mini LED对应的Lens胶层的边缘轮廓计算获得所述Lens胶层的形心位置，长轴直径和短轴直径；

所述处理器根据所述Mini LED和Lens胶层的形心位置，长轴直径和短轴直径计算获得所述2D图像对应的第二测量结果，所述第二测量结果包括以下一种或多种：Lens胶层的圆度、直径、面积、或偏心距。

9.根据权利要求6-8任一项所述的系统，其特征在于，所述处理器根据所述第二目标图像确定所述Mini LED的Lens胶层的形貌测量结果，包括：

所述处理器根据所述3D图像确定所述3D图像中的最高点，并根据所述最高点到所述Lens胶层的底面的距离确定所述Lens胶层的厚度；

所述处理器根据所述厚度和所述长轴直径和所述短轴直径得到所述3D图像对应的第一测量结果，所述第一测量结果包括以下一种或多种：Lens胶层的厚度或体积。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述处理器将所述匹配模型与所述2D图像进行匹配生成匹配结果之前，所述处理器还用于：

所述处理器根据所述2D图像获取所述2D图像中的四个图像感兴趣区域ROI，所述四个ROI中两个相邻ROI与剩余两个相邻ROI之间呈对称关系；

所述处理器根据所述四个ROI在所述2D图像中分布位置分别获取所述四个ROI的形心坐标；

所述处理器根据所述四个ROI的形心坐标在x轴和y轴方向的分布所覆盖的范围中的坐标确定所述2D图像的覆盖坐标；

所述处理器根据所述2D图像的覆盖坐标得到所述3D图像的覆盖坐标；

所述处理器调用所述存储器中的所述Lens胶层的第二先验信息，所述第二先验信息包括灰度值阈值和Lens胶层高度阈值；

所述处理器根据所述第二先验信息对所述2D图像的覆盖坐标和所述3D图像的覆盖坐标进行非胶点剔除得到所述2D图像和所述3D图像的初始定位坐标，所述非胶点包括所述2D图像的覆盖坐标中，灰度值大于所述灰度阈值的覆盖坐标，以及所述3D图像的覆盖坐标中，Lens胶层的厚度小于所述二极管高度阈值的覆盖坐标。

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