CN116100439A - 一种手机壳多工位磨抛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机壳多工位磨抛机，属于磨削加工设备的技术领域，包括机体，机体设有用于对工件进行磨抛的打磨装置和用于对工件进行夹持的夹持装置；打磨装置位于夹持装置的上方，打磨装置沿竖直方向与机体滑动连接；打磨装置包括驱动箱，驱动箱的侧面设有多个打磨头；夹持装置沿水平方向与机体滑动连接，夹持装置的滑动包括x轴方向滑动和y轴方向滑动；所述夹持装置包括夹持箱，夹持箱的上端面设有夹持工装，夹持工装与打磨头对应。本发明通过打磨装置在竖直方向的移动，以及夹持装置在x轴以及y轴方向上的移动，能够适配不同尺寸的手机壳，且能够便捷的对手机壳的不同侧边和拐角位置进行加工，提高磨抛的适配性。

Description

一种手机壳多工位磨抛机

技术领域

本发明涉及磨削加工设备的技术领域，尤其涉及一种手机壳多工位磨抛机。

背景技术

手机已经成为非常普及的随身物品，对于手机壳四边的磨抛加工是制造手机的工序之一。传统的抛光方法通常是靠工人手持抛光工具对手机的不同部位进行抛光，由于产量大、要求抛光精度高，一般利用数控抛光机进行抛光，同时为了提高抛光效率，开发出了多工位的抛光机，实现抛光工序的自动化。

如公开号为CN102699805A的中国发明专利申请公开了一种多工位立式自动转盘式抛光装置，包括：转盘机构和抛光座，抛光座有若干个，分布于转盘机构的四周；转盘机构包括转盘、转盘底座、第一电机、旋转座、齿轮、工件座、工件电机和工件轴，旋转座固定在转盘底座上，第一电机通过电机座与转盘底座相连接，转盘通过齿轮与第一电机相连接，工件座固定于所述转盘上，工件电机固定于工件座上，并与工件轴相连接；抛光座包括滑座机构和升降机构，升降机构通过支撑架固定于滑座机构上。

上述相关技术通过采用转盘与多个抛光座，能够一次对多个工件进行打磨，能够提高工作效率及产品质量。但是抛光轮只能在垂直方向上往复运动，不能对不同曲面及形状的工件进行抛光，导致设备的适用范围较差。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供一种手机壳多工位磨抛机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种手机壳多工位磨抛机，包括机体，所述机体设有用于对工件进行磨抛的打磨装置和用于对工件进行夹持的夹持装置；

所述打磨装置位于夹持装置的上方，所述打磨装置沿竖直方向与机体滑动连接；

所述打磨装置包括驱动箱，所述驱动箱的侧面设有多个打磨头；

所述夹持装置沿水平方向与机体滑动连接，所述夹持装置的滑动包括x轴方向滑动和y轴方向滑动；

所述夹持装置包括夹持箱，所述夹持箱的上端面设有夹持工装，夹持工装与打磨头对应。

进一步的，所述打磨装置还包括打磨架，所述驱动箱位于打磨架内，且所述驱动箱与打磨架转动连接，所述打磨头位于驱动箱的三个不同侧面上。

进一步的，所述驱动箱的剩余一个侧面上设有用于对工件卸料的卸料工装。

进一步的，所述夹持工装包括夹紧台，所述夹紧台的上端面设有多个夹具，所述夹具与夹紧台转动连接，所述夹具的转轴竖直设置，所述夹具与打磨头一一对应。

进一步的，所述夹具包括与夹紧台配合的安装台，所述安装台与夹紧台转动连接，所述安装台上设有滑动台，所述滑动台与安装台滑动连接，所述安装台设有用于驱动滑动台滑动的第一驱动组件；所述滑动台的上方滑动连接有用于固定手机壳的定位台，所述定位台的滑动方向与滑动台的滑动方向垂直，所述滑动台上设有用于驱动定位台滑动的第二驱动组件。

进一步的，所述安装台的两侧均设有第四滑轨，所述滑动台与第四滑轨适配；所述滑动台的两端分别设有与定位台适配的第五滑轨。

进一步的，所述第一驱动组件与所述第二驱动组件结构相同，所述第一驱动组件包括联动部和与安装台连接的柔性气囊，夹具中设有气路，所述柔性气囊的内部凸起处与气路之间形成空腔，所述柔性气囊为橡胶材质；所述联动部通过连接杆与柔性气囊的内部凸起处连接，所述联动部的另一端通过螺栓与滑动台连接，当所述柔性气囊的内部凸起处受到空腔内气体的挤压后，所述柔性气囊的内部凸起处产生形变，且通过连接杆带动联动部移动。

进一步的，所述柔性气囊的外侧与联动部之间设置承载部，所述承载部与柔性气囊适配，所述承载部通过螺栓将柔性气囊与安装台连接。

综上所述，与现有技术相比，上述技术方案的有益效果是：

（1）驱动夹持装置沿x轴方向滑动，以便于操作台人员将手机壳安装在夹持工装上，手机壳通过夹持工装夹紧后，驱动夹持装置向靠近打磨装置的一端移动，当夹持装置移动至打磨装置下方后，驱动打磨装置沿竖直方向向下滑动，通过打磨头的转动能够对手机壳的侧边进行磨抛操作，手机壳在磨抛过程中，夹持箱在y轴方向的滑动能够便于打磨头磨抛手机壳侧边的不同位置，通过夹持工装的转动能够便于打磨手机壳的不同侧边和拐角位置，提高磨抛的适配性；

（2）驱动箱的三个侧面均设置有打磨头，当其中一面的打磨头出现损坏时，可以在不停机的状态下使用其它侧面的打磨头，提高工作效率；

（3）当手机壳打磨完成后，驱动箱转动，将带有卸料工装的一面转动至最下方，然后驱动夹持装置向靠近打磨装置的一侧移动，使得夹具移动至卸料工装的下方，通过卸料工装实现手机壳的卸料操作。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例内部结构示意图；

图3为本发明实施例的局部结构示意图一；

图4为本发明实施例的局部结构示意图二；

图5为本发明实施例的夹具的整体结构示意图；

图6为本发明实施例的夹具的整体结构剖视图；

图7为图6中的A部分放大图；

图8为本发明实施例的第一驱动组件的整体结构示意图一；

图9为本发明实施例的第一驱动组件的整体结构示意图二；

图10为本发明实施例的柔性气囊的结构示意图一；

图11为本发明实施例的柔性气囊的结构示意图二。

附图标记说明：1、机体；2、打磨装置；3、打磨架；4、驱动箱；5、打磨头；6、第一滑轨；7、卸料工装；8、夹持装置；9、移动台；10、夹持箱；11、第二滑轨；12、第三滑轨；13、夹持工装；14、夹紧台；15、夹具；16、安装台；17、滑动台；18、第一驱动组件；19、联动部；21、空腔；22、柔性气囊；23、连接杆；24、承载部；25、第二驱动组件；26、第四滑轨；27、第五滑轨；28、定位台；29、套环。

具体实施方式

以下结合全部附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

本发明实施例公开一种手机壳多工位磨抛机。

参照图1-图11，一种手机壳多工位磨抛机，包括机体1，机体1设有用于对工件进行磨抛的打磨装置2和用于对工件进行夹持的夹持装置8。打磨装置2位于夹持装置8的上方，打磨装置2沿竖直方向与机体1滑动连接，机体1上沿竖直方向设置有第一滑轨6，通过第一滑轨6实现打磨装置2的滑动。

打磨装置2包括驱动箱4和打磨架3，打磨架3与第一滑轨6适配，驱动箱4位于打磨架3内，且驱动箱4通过伺服电机实现与打磨架3的转动连接；驱动箱4的三个侧面上均设有多个打磨头5，打磨头5与驱动箱4转动连接，通过打磨头5对手机壳的侧边进行磨抛，当驱动箱4一个侧面的打磨头5出现损坏时，为了不影响手机壳的加工效率，只需要驱动驱动箱4转动，利用驱动箱4上的不同侧面的打磨头5对手机壳进行磨抛即可，不会影响手机壳的加工效率。

驱动箱4的剩余一个侧面上设置一组卸料工装7，本发明中的卸料工装7同样设置五个，当需要卸料时，将卸料工装7的一面转动至最下方，通过卸料工装7与夹持装置8的配合实现手机壳的卸料操作，提高卸料的便捷性。

夹持装置8包括移动台9和夹持箱10，机体1上设有第二滑轨11，第二滑轨11沿x轴方向设置，移动台9与第二滑轨11适配；移动台9的上方设有第三滑轨12，第三滑轨12沿y轴方向设置，夹持箱10与第三滑轨12适配，夹持箱10上设有夹持工装13，夹持工装13与打磨头5适配。通过第二滑轨11和第三滑轨12的设置，实现夹持装置8在x轴方向和y轴方向上的滑动。

驱动夹持装置8沿x轴方向滑动，以便于操作台人员将手机壳安装在夹持工装13上，手机壳通过夹持工装13夹紧后，驱动夹持装置8向靠近打磨装置2的一端移动，当夹持装置8移动至打磨装置2下方后，驱动打磨装置2沿竖直方向向下滑动，通过打磨头5的转动能够对手机壳的侧边进行磨抛操作，手机壳在磨抛过程中，夹持箱10在y轴方向的滑动能够便于打磨头5磨抛手机壳侧边的不同位置，通过夹持工装13的转动能够便于打磨手机壳的不同侧边和拐角位置，提高磨抛的适配性。

参照图2，夹持工装13包括夹紧台14，夹紧台14的上端面设有多个夹具15，夹具15与夹紧台14转动连接，夹具15的转轴竖直设置，夹具15与打磨头5一一对应。

参照图5-图6，夹具15包括与夹紧台14配合的安装台16，安装台16与夹紧台14转动连接，安装台16上设有滑动台17，滑动台17与安装台16滑动连接，安装台16设有用于驱动滑动台17滑动的第一驱动组件18；滑动台17的上方滑动连接有用于固定手机壳的定位台28，定位台28的滑动方向与滑动台17的滑动方向垂直，滑动台17上设有用于驱动定位台28滑动的第二驱动组件25。

安装台16的两侧分别设有第四滑轨26，滑动台17与第四滑轨26适配；滑动台17的两端分别设有与定位台28适配的第五滑轨27。

第一驱动组件18与第二驱动组件25结构相同，第一驱动组件18有两个，分别位于安装台16的两端，第二驱动组件25有四个，分别位于滑动台17的两侧，以便于对手机壳的长侧面进行加工，以第一驱动组件18为例展开说明。

参照图5-图11，第一驱动组件18包括联动部19和柔性气囊22，柔性气囊22与安装台16连接，柔性气囊22的形状可参看图10-图11（其中柔性气囊22的内部凸起处的形状可参看图11，柔性气囊22的外侧形状可参看图10）。夹具15中设有气路，柔性气囊22的内部与气路之间形成空腔21，柔性气囊22为橡胶材质。联动部19通过连接杆23与柔性气囊22的内部凸起处连接。柔性气囊22的内部凸起处设有套环29，套环29套设在柔性气囊22的内部凸起处。套环29将柔性气囊22的内部凸起处压紧在连接杆23上，再通过螺栓连接套环29和连接杆23，套环29为金属材质。套环29的设置能够增大柔性气囊22内部凸起处的受力面积，且套环29为金属材质能够保证柔性气囊22的内部凸起处受到气体挤压伸缩过程中的稳定性。其中，联动部19与连接杆23通过螺栓连接，联动部19的另一端通过螺栓与滑动台17的端部连接，使得滑动台17能够与联动部19同时动作，夹具15中设置的气路的启闭可以通过电磁阀控制，气路的启闭可控制空腔21内的气压，柔性气囊22的内部凸起处因气压作用产生形变，进而驱动联动部19动作；如图6所示，当空腔21内通入气体时，柔性气囊22的内部凸起处将产生形变并带动连接杆23向右移动，进而带动联动部19动作，即带动联动部19向气体的挤压方向移动。

参照图8-图9，柔性气囊22的外侧与联动部19之间设置承载部24，承载部24套设在柔性气囊22的外侧，且承载部24与柔性气囊22适配，承载部24通过螺栓将柔性气囊22与安装台16连接。其中，柔性气囊22的伸缩行程约为1.5mm。

参照图6-图7对夹具15的工作过程进行说明：

电磁阀控制气路开启后，气体通入到空腔21中，由于柔性气囊22为橡胶材质，当柔性气囊22的内部凸起处受到气体挤压时，会产生形变向右侧运动，运动距离约为1.5mm，而连接杆23通过套环29以及螺栓与柔性气囊22的内部凸起处连接，柔性气囊22的运动会带动连接杆23向右侧移动，连接杆23与联动部19之间同样是通过螺栓连接，所以当连接杆23移动时，会同步带动联动部19向右侧方向产生位移，而联动部19的另一端与滑动台17连接，当联动部19发生位移时，则带动滑动台17向右侧滑动。同理，对应气路交替进气排气即可实现滑动台17或者定位台28不同方向的滑动。

通过气路的开启，能够控制第一驱动组件18启动，实现滑动台17在x轴方向的移动，滑动台17的移动带动定位台28在x轴方向上移动，即手机壳能够在x轴方向上移动，第二驱动组件25启动时，能够驱动定位台28在y轴方向上移动，即手机壳在y轴方向上移动，实现手机壳的微调，手机壳放在定位台28上，夹具15有六个柔性气囊22，即使手机壳安装有偏差，通过定位台28和滑动台17的滑动也能矫正，避免因手机壳安装偏差出现磨抛过头或者磨抛欠缺的情况。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种手机壳多工位磨抛机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)设有用于对工件进行磨抛的打磨装置(2)和用于对工件进行夹持的夹持装置(8)；

所述打磨装置(2)位于夹持装置(8)的上方，所述打磨装置(2)沿竖直方向与机体(1)滑动连接；

所述打磨装置(2)包括驱动箱(4)，所述驱动箱(4)的侧面设有多个打磨头(5)；

所述夹持装置(8)沿水平方向与机体(1)滑动连接，所述夹持装置(8)的滑动包括x轴方向滑动和y轴方向滑动；

所述夹持装置(8)包括夹持箱(10)，所述夹持箱(10)的上端面设有夹持工装(13)，夹持工装(13)与打磨头(5)对应。

2.根据权利要求1所述的一种手机壳多工位磨抛机，其特征在于：所述打磨装置(2)还包括打磨架(3)，所述驱动箱(4)位于打磨架(3)内，且所述驱动箱(4)与打磨架(3)转动连接，所述打磨头(5)位于驱动箱(4)的三个不同侧面上。

3.根据权利要求2所述的一种手机壳多工位磨抛机，其特征在于：所述驱动箱(4)的剩余一个侧面上设有用于对工件卸料的卸料工装(7)。

4.根据权利要求1所述的一种手机壳多工位磨抛机，其特征在于：所述夹持工装(13)包括夹紧台(14)，所述夹紧台(14)的上端面设有多个夹具(15)，所述夹具(15)与夹紧台(14)转动连接，所述夹具(15)的转轴竖直设置，所述夹具(15)与打磨头(5)一一对应。

5.根据权利要求4所述的一种手机壳多工位磨抛机，其特征在于：所述夹具(15)包括与夹紧台(14)配合的安装台(16)，所述安装台(16)与夹紧台(14)转动连接，所述安装台(16)上设有滑动台(17)，所述滑动台(17)与安装台(16)滑动连接，所述安装台(16)设有用于驱动滑动台(17)滑动的第一驱动组件(18)；所述滑动台(17)的上方滑动连接有用于固定手机壳的定位台(28)，所述定位台(28)的滑动方向与滑动台(17)的滑动方向垂直，所述滑动台(17)上设有用于驱动定位台(28)滑动的第二驱动组件(25)。

6.根据权利要求5所述的一种手机壳多工位磨抛机，其特征在于：所述安装台(16)的两侧均设有第四滑轨(26)，所述滑动台(17)与第四滑轨(26)适配；所述滑动台(17)的两端分别设有与定位台(28)适配的第五滑轨(27)。

7.根据权利要求5所述的一种手机壳多工位磨抛机，其特征在于：所述第一驱动组件(18)与所述第二驱动组件(25)结构相同，所述第一驱动组件(18)包括联动部(19)和与安装台(16)连接的柔性气囊(22)，夹具(15)中设有气路，所述柔性气囊(22)的内部凸起处与气路之间形成空腔(21)，所述柔性气囊(22)为橡胶材质；所述联动部(19)通过连接杆(23)与柔性气囊(22)的内部凸起处连接，所述联动部(19)的另一端通过螺栓与滑动台(17)连接，当所述柔性气囊(22)的内部凸起处受到空腔(21)内气体的挤压后，所述柔性气囊(22)的内部凸起处产生形变，且通过连接杆(23)带动联动部(19)移动。

8.根据权利要求7所述的一种手机壳多工位磨抛机，其特征在于：所述柔性气囊(22)的外侧与联动部(19)之间设置承载部(24)，所述承载部(24)与柔性气囊(22)适配，所述承载部(24)通过螺栓将柔性气囊(22)与安装台(16)连接。

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