CN116098663A - 一种左心耳缝合装置 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供了一种左心耳缝合装置，应用于医疗器械技术领域，包括：输送装置、锚定装置和缝合器。输送装置包括第一手柄和安装于第一手柄的鞘管，第一手柄用于控制鞘管沿不同方向弯曲，第一手柄包括中空的内腔；锚定装置包括第二手柄和与第二手柄相连的锚定导管和推杆，锚定导管内设有折叠式植入件和缝线，通过缝线可以实现折叠式植入件的折叠，推杆位于锚定导管内，锚定导管通过中空的内腔置于鞘管内部；缝合器包括第三手柄、缝合导管、缝合组件和裁切元件。左心耳缝合装置可以将左心耳封堵，减少血栓的发生，进而减少其他并发症的发生。

Description

一种左心耳缝合装置

技术领域

本公开涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种左心耳缝合装置。

背景技术

心房颤动是最常见的心律失常之一，简称房颤。房颤发生时，心跳频率往往快而不规则，心房失去有效的收缩功能。目前房颤引起脑梗死的并发症已经得到临床医生的广泛关注和重视，导致这一并发症的原因是左心耳血栓。左心耳为沿左心房前侧壁向前下延伸的狭长、弯曲的盲端结构，由于其盲端结构，当房颤发生时，心房失去功能，跳动不规则，心房内血液在左心耳口部容易形成涡流，导致血液在左心耳流动缓慢，易形成血栓，血栓脱落导致脑梗死、下肢动脉急性闭塞、肠系膜栓塞等并发症。因此，为了预防由房颤引起的并发症，需要对左心耳进行封堵，从而降低血栓形成的风险。

发明内容

本公开实施例的目的在于提供一种左心耳缝合装置，以实现对左心耳口的缝合进而降低血栓形成的风险。具体技术方案如下：

本公开实施例提供了一种左心耳缝合装置，包括：

输送装置，所述输送装置包括第一手柄和安装于所述第一手柄的鞘管，所述第一手柄用于控制所述鞘管沿不同方向弯曲，所述第一手柄包括中空的内腔；

锚定装置，所述锚定装置包括第二手柄和与所述第二手柄相连的锚定导管和推杆，所述推杆位于所述锚定导管内，所述锚定导管通过所述中空的内腔置于所述鞘管内部，所述第二手柄用于控制所述锚定导管在所述鞘管内运动，以刺穿左心耳两侧的心肌壁；

位于所述锚定导管内的第一折叠式植入件和缠绕于所述第一折叠式植入件的第一缝线，所述第一折叠式植入件与所述推杆的第二端抵接，所述第一缝线的第一端伸出所述锚定导管以及所述第一手柄，所述第一缝线的第二端在所述第一缝线上缠有第一绳结，所述第一缝线用于通过所述第一绳结使所述第一折叠式植入件在左心耳第一侧的心肌壁的内、外两侧形成叠紧结构；

位于所述锚定导管内的第二折叠式植入件和缠绕于所述第二折叠式植入件的第二缝线，所述第二折叠式植入件与所述推杆的第二端抵接，所述第二缝线的第一端伸出所述锚定导管以及所述第一手柄，所述第二缝线的第二端在所述第二缝线上缠有第二绳结，所述第二缝线用于通过所述第二绳结使所述第二折叠式植入件在左心耳第二侧的心肌壁的内、外两侧形成叠紧结构；

缝合器，所述缝合器包括第三手柄、缝合导管、缝合组件和裁切元件，在所述锚定装置撤出后，所述缝合器通过所述中空的内腔置于所述鞘管内，所述第一缝线和第二缝线位于所述缝合导管内并固定于所述第三手柄，所述缝合组件沿着所述第一缝线和所述第二缝线释放用于锁紧所述第一缝线和所述第二缝线的锁扣，所述第三手柄设有助推件，所述助推件用于推动所述锁扣向靠近所述左心耳的位置移动，以将所述第一缝线和所述第二缝线靠拢，从而将所述左心耳缝合，所述裁切元件用于剪断所述锁扣靠近所述第三手柄的一端的所述第一缝线和所述第二缝线。

本公开实施例提供的左心耳缝合装置中，左心耳缝合装置包括输送装置、锚定装置和缝合器。输送装置包括第一手柄和鞘管，用于输送左心耳缝合手术中的手术工具，第一手柄可以在手术的过程中控制鞘管沿不同方向弯曲，因此鞘管可以根据实际需要在左心耳对准不同的靶向位置。第一手柄具有中空的内腔，手术的其他工具可以通过第一手柄的空腔穿过。锚定装置包括第二手柄、锚定导管和推杆，第二手柄与锚定导管和推杆相连，推杆位于锚定导管内，锚定导管通过中空的内腔置于鞘管内部，锚定导管的长度大于输送装置的长度，因此锚定导管的一部分可以伸出鞘管外，第二手柄可以控制锚定导管在鞘管内运动，锚定导管在鞘管内可以完成对左心耳两侧的心肌壁的穿刺。

左心耳缝合装置还包括第一折叠式植入件和第一缝线，第一缝线缠绕在第一折叠式植入件上，第一折叠式植入件和第一缝线位于锚定导管内，第一折叠式植入件与推杆的第二端抵接，推杆可以推动第一折叠式植入件。第一缝线的第一端为靠近手术操作端的一端，第一缝线的第一端伸出锚定导管以及第一手柄，第一缝线的第二端为远离手术操作端的一端，第一缝线的第二端在第一缝线上缠有第一绳结，手术过程中拉动第一缝线，通过左心耳第一侧的心肌壁与第一缝线之间的相互作用力，可以使得第一折叠式植入件在左心耳第一侧的心肌壁的内外侧形成叠紧结构，进而使得叠紧结构贴近左心耳第一侧的心肌壁,第一缝线通过叠紧结构可以带动左心耳第一侧的心肌壁移动。

左心耳缝合装置还包括位于锚定导管内的第二折叠式植入件和第二缝线，第二缝线缠绕在第二折叠式植入件上，第二折叠式植入件和第二缝线位于锚定导管内，推杆的第二端抵接于第二折叠式植入件的一端，第二缝线的第一端可以伸出锚定导管以及第一手柄，第二缝线的第二端在第二缝线上缠有第二绳结，第二折叠式植入件和第二缝线对应于左心耳缝合手术过程中的第二个靶向位置，同理于第一折叠式植入件，手术过程中拉动第二缝线，通过左心耳第二侧的心肌壁与第二缝线之间的相互作用力，可以使得第二折叠式植入件在左心耳第二侧的心肌壁的内侧和外侧形成叠紧结构，进而使得叠紧结构贴近左心耳第二侧的心肌壁，第二缝线通过叠紧结构可以带动左心耳第二侧的心肌壁移动。

缝合器包括第三手柄、缝合导管、缝合组件和裁切元件，锚定装置完成对第一折叠式植入件和第二折叠式植入件的折叠后从鞘管内撤出，缝合器可以沿着第一缝线和第二缝线通过中空的内腔置于鞘管内，第一缝线和第二缝线位于缝合导管内并固定于第三手柄。缝合组件沿着第一缝线和第二缝线释放锁扣，锁扣可以锁紧第一缝线和第二缝线，第三手柄设有助推件，助推件推动锁扣向靠近左心耳的位置移动，使第一缝线和第二缝线相互靠拢，第一缝线和第二缝线相互靠拢的过程中通过上述叠紧结构带动第一侧的心肌壁和第二侧的心肌壁相互靠拢，进而将左心耳缝合，锁扣将缝线固定后，缝合器中的裁切元件剪断锁扣靠近第三手柄的一端的第一缝线和第二缝线，将缝合器从鞘管内撤出，完成左心耳的缝合手术。本公开实施例提供的左心耳缝合装置，可以通过输送装置将折叠体植入件和缝线送入左心耳口的位置，并对左心耳口进行缝合，可以使左心耳口闭合，大大降低的形成血栓的风险。

另外，根据本公开实施例的左心耳缝合装置，还可具有如下技术特征：

一些实施例中，所述第一手柄控制所述鞘管沿第一方向弯曲时，以使所述锚定导管沿着所述鞘管运动并刺穿所述左心耳第一侧的心肌壁，在刺穿所述左心耳第一侧的心肌壁后，通过推动所述推杆使所述折叠式植入件和所述缝线穿过所述左心耳第一侧的心肌壁，并通过牵拉所述第一缝线，使所述第一折叠式植入件在所述左心耳第一侧心肌壁的外侧形成第一叠紧结构，并在所述第一绳结的作用下，在所述左心耳第一侧心肌壁的内侧形成第二叠紧结构，所述第一折叠式植入件完成折叠；

所述第一手柄控制所述鞘管沿第二方向弯曲时，以使所述锚定导管沿着所述鞘管运动并刺穿所述左心耳第二侧的心肌壁，在刺穿所述左心耳第二侧的心肌壁后，通过推动所述推杆使所述折叠式植入件和所述缝线伸出所述锚定导管并穿过所述左心耳第二侧的心肌壁，并通过牵拉所述第二缝线，使所述第二折叠式植入件在所述左心耳第二侧心肌壁的外侧形成第三叠紧结构，并在所述第二绳结的作用下，在所述左心耳第二侧心肌壁的内侧形成第四叠紧结构，所述第二折叠式植入件完成折叠。

一些实施例中，所述锚定导管远离所述第二手柄的一端为斜切口。

一些实施例中，所述锚定导管内设有隔板，所述隔板将所述锚定导管的内腔分隔成第一腔体和第二腔体，所述第一腔体平行于所述锚定导管的长度方向，且使位于所述第一腔体内的导丝与所述斜切口的尖端位置重合，所述导丝的第一端伸出所述第二手柄之外，在所述锚定导管刺穿所述左心耳两侧的心肌壁之前，所述导丝用于刺穿所述左心耳两侧的心肌壁。

一些实施例中，所述第一绳结位于所述第一折叠式植入件与所述推杆相抵接的位置，所述第二绳结位于所述第二折叠式植入件与所述推杆相抵接的位置。

一些实施例中，所述第一折叠式植入件和所述第二折叠式植入件的第二端均设有第一显影环，所述第一绳结和所述第二绳结位置均设有第二显影环，所述第一显影环和所述第二显影环之间的距离小于1mm时，用于提示所述第一折叠式植入件和所述第二折叠式植入件完成折叠。

一些实施例中，所述第三手柄上设有缝合按钮，所述缝合按钮用于释放锁扣，所述锁扣用于锁住所述第一缝线和所述第二缝线，并在所述助推件的作用下，将所述左心耳两侧的心肌壁缝合。

一些实施例中，所述锁扣包括通孔、与所述通孔连通的滑动槽和位于所述滑动槽的锁止件，所述滑动槽靠近所述左心耳心肌壁的一端的开口尺寸大于所述滑动槽远离所述左心耳心肌壁的一端的开口尺寸。

一些实施例中，所述第二手柄上还设有紧固按钮、松脱按钮和缠绕装置，所述缠绕装置包括驱动件和缝线轮，所述紧固按钮用于限制所述缝线轮的转动，所述松脱按钮用于通过所述驱动件驱动所述缝线轮沿第一方向或与所述第一方向相反的方向转动，以使所述缝线轮拉紧所述缝线或松开所述缝线。

一些实施例中，所述第二手柄上还设有滑动按钮，所述滑动按钮用于推动所述推杆向靠近或远离所述左心耳心肌壁的方向运动。

一些实施例中，所述第一手柄设有驱动器，所述驱动器用于控制调整所述鞘管向所述第一方向或所述第二方向弯曲。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的锚定装置与输送装置配合、缝合器与输送装置配合示意图；

图2为本公开实施例提供的输送装置示意图；

图3为本公开实施例提供的锚定装置示意图；

图4(a)为本公开实施例提供的缝合器示意图；

图4(b)为本公开实施例提供的锁扣的结构图；

图5为本公开实施例提供的锚定导管内部结构示意图；

图6为本公开实施例提供的折叠式植入件与缝线的配合示意图；

图7(a)、图7(b)为本公开实施例提供的输送装置在心脏内的示意图；

图8-图12为本公开实施例提供的缝合装置在左心耳的第一靶向位置固定植入件的示意图；

图13为本公开实施例提供的缝合装置在左心耳的第二靶向位置固定植入件的示意图；

图14为本公开实施例提供的缝合器伸出鞘管的示意图；

图15、图16为本公开实施例提供的缝合器释放锁扣的示意图。

附图标记如下：

10-输送装置；11-第一手柄；12-鞘管；110-驱动器；120-主管腔；140-操纵管腔；121-操纵丝；20-锚定装置；21-第二手柄；22-锚定导管；223-隔板；210-滑动按钮；211-紧固按钮；212-松脱按钮；221-推杆；222-斜切口；224-第一腔体；225-第二腔体；226-导丝；230-缝线轮；30-缝合器；31-第三手柄；32-缝合导管；311-缝合按钮；312-裁切按钮；320-裁切元件；321-裁切刀；322-裁切刀刃；40-第一折叠式植入件；50-第二折叠式植入件；41-第一缝线；42-第一叠紧结构；43-第二叠紧结构；51-第二缝线；52-第三叠紧结构；53-第四叠紧结构；25-绳结；23-第一显影环；24-第二显影环；33-锁扣；330-通孔；331-锁止件；13-左心耳；130-心肌壁。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员基于本公开所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向，例如旋转90度或者在其它方向，并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

为降低心脏内形成血栓的风险，本公开实施例提供了一种左心耳缝合装置，如图1至图4(b)所示，左心耳缝合装置包括输送装置10、锚定装置20和缝合器30。输送装置10包括第一手柄11和安装于第一手柄11的鞘管12，第一手柄11用于控制鞘管12沿不同方向弯曲，第一手柄11包括中空的内腔；锚定装置20包括第二手柄21和与第二手柄21相连的锚定导管22和推杆221，推杆221位于锚定导管22内，锚定导管22通过中空的内腔置于鞘管12内部，锚定导管22的长度大于输送装置10的长度，第二手柄21用于控制锚定导管22在鞘管12内运动，以刺穿左心耳13两侧的心肌壁130。

如图5、图6所示，左心耳缝合装置还包括位于锚定导管22内的第一折叠式植入件40和缠绕于第一折叠式植入件40的第一缝线41，第一折叠式植入件40与推杆221的第二端抵接，第一缝线41的第一端伸出锚定导管22以及第一手柄11，第一缝线41的第二端在第一缝线41上缠有第一绳结25，第一缝线41用于通过第一绳结25使第一折叠式植入件40在左心耳第一侧的心肌壁的内、外两侧形成叠紧结构。

左心耳缝合装置还包括位于锚定导管22内的第二折叠式植入件50和缠绕于第二折叠式植入件50的第二缝线51，第二折叠式植入件50与推杆221的第二端抵接，第二缝线51的第一端伸出锚定导管22以及第一手柄11，第二缝线51的第二端在第二缝线51上缠有第二绳结25；第二缝线51用于通过第二绳结25使第二折叠式植入件50在左心耳第二侧的心肌壁的内、外两侧形成叠紧结构。

缝合器30包括第三手柄31、缝合导管32、缝合组件和裁切元件320，在锚定装置20撤出后，缝合器30通过中空的内腔置于鞘管12内，第一缝线41和第二缝线51位于缝合导管32内并固定于第三手柄31，缝合组件沿着第一缝线41和第二缝线51释放用于锁紧第一缝线41和第二缝线51的锁扣33，第三手柄31设有助推件，助推件用于推动锁扣33向靠近左心耳的位置移动，以将第一缝线41和第二缝线51靠拢，从而将左心耳缝合，裁切元件320用于剪断锁扣33靠近第三手柄31的一端的第一缝线41和第二缝线51。

在本公开实施例中，左心耳缝合装置包括输送装置10、锚定装置20和缝合器30。输送装置10包括第一手柄11和鞘管12，用于输送左心耳缝合手术中的手术工具，第一手柄11可以在手术的过程中控制鞘管12沿不同方向弯曲，因此鞘管12可以根据实际需要在左心耳对准不同的靶向位置，即左心耳两侧的位置。第一手柄11具有中空的内腔，手术的其他工具可以通过第一手柄11的空腔穿过。锚定装置20包括第二手柄21、锚定导管22和推杆221，第二手柄21与锚定导管22和推杆221相连，推杆221位于锚定导管22内，锚定导管22通过中空的内腔置于鞘管12内部，锚定导管22的长度大于输送装置10的长度，因此锚定导管22的一部分可以伸出鞘管12外，第二手柄21可以控制锚定导管22在鞘管12内运动，锚定导管22在鞘管12内可以完成对左心耳两侧的心肌壁的穿刺。

左心耳缝合装置还包括第一折叠式植入件40和第一缝线41，第一缝线41缠绕在第一折叠式植入件40上，第一折叠式植入件40和第一缝线41位于锚定导管22内，第一折叠式植入件40与推杆221的第二端抵接，推杆221可以推动第一折叠式植入件40。第一缝线41的第一端为靠近手术操作端的一端，第一缝线41的第一端伸出锚定导管22以及第一手柄11，第一缝线41的第二端为远离手术操作端的一端。第一缝线41的第二端在第一缝线41上缠有第一绳结25，手术过程中拉动第一缝线41，通过左心耳第一侧的心肌壁与第一缝线41之间的相互作用力，可以使得第一折叠式植入件40在左心耳第一侧的心肌壁的内侧和外侧形成叠紧结构，进而使得叠紧结构贴近左心耳的心肌壁，与左心耳第一侧的心肌壁贴合的叠紧结构可以带动左心耳第一侧的心肌壁移动。

如图13所示，左心耳缝合装置还包括位于锚定导管22内的第二折叠式植入件50和第二缝线51，第二缝线51缠绕在第二折叠式植入件上，第二折叠式植入件50和第二缝线51位于锚定导管22内，推杆221的第二端抵接于第二折叠式植入件50的一端，第二缝线51的第一端可以伸出锚定导管22以及第一手柄11，第二缝线51的第二端在第二缝线51上缠有第二绳结25，第二折叠式植入件50和第二缝线51对应于左心耳缝合手术过程中的第二个靶向位置，同理于第一折叠式植入件，手术过程中拉动第二缝线51，通过左心耳第二侧的心肌壁与第二缝线51之间的相互作用力，可以使得第二折叠式植入件50在左心耳第二侧的心肌壁的内侧和外侧形成叠紧结构，进而使得叠紧结构贴近左心耳第二侧的的心肌壁，与左心耳第二侧的心肌壁贴合的叠紧结构可以带动第二侧的心肌壁移动。

如图4(a)、图4(b)、图14至图16所示，缝合器30包括第三手柄31、缝合导管32、缝合组件和裁切元件320，锚定装置20完成对第一折叠式植入件40和第二折叠式植入件50的折叠后从鞘管12内撤出，缝合器30可以沿着第一缝线41和第二缝线51通过中空的内腔置于鞘管12内，第一缝线41和第二缝线51位于缝合导管32内并固定于第三手柄31。缝合组件沿着第一缝线41和第二缝线51释放锁扣33，锁扣33可以锁紧第一缝线41和第二缝线51，第三手柄31设有助推件，助推件推动锁扣33向靠近左心耳的位置移动，使第一缝线41和第二缝线51相互靠拢，第一缝线41和第二缝线51相互靠拢的过程中通过上述叠紧结构带动第一侧的心肌壁和第二侧的心肌壁相互靠拢，进而将左心耳缝合。裁切元件320包括连接件和裁切刀321，裁切刀321通过连接件连接至裁切按钮312，裁切刀321还包括有裁切刀刃322，裁切刀321上设有孔洞，用于第一缝线41穿过，通过拉动裁切按钮312，可以将裁切刀321拉向第三手柄31的方向，进行使用裁切刀刃322将锁扣33靠近第三手柄31的一端的第一缝线41和第二缝线51裁断，将缝合器30从鞘管12内撤出，完成左心耳的缝合手术。本公开实施例提供的左心耳缝合装置，可以通过输送装置10将折叠体植入件和缝线送入左心耳口的位置，并对左心耳口进行缝合，可以使左心耳口闭合，大大降低的形成血栓的风险。

具体的，相关技术中，在左心耳口的位置通过介入方法植入封堵伞，封堵伞自身体积和质量较大，通过倒刺结构与人体组织的连接易发生脱落风险，且在体内较难内皮化，容易增加血栓形成的风险。封堵伞多采用金属支架加封堵膜的结构，为了满足封堵伞的自膨胀性能，金属支架多采用镍钛合金材质，但镍离子的过量析出会对身体造成伤害。封堵伞将左心耳结构完全封闭，会造成因缺血产生的左心耳萎缩，且因心耳壁较薄，萎缩后很难挂稳封堵伞，封堵伞有移位的风险。且在术中也会产生如封堵器栓塞等风险。本公开提供的折叠式植入件的材料为聚酯或其他外科缝线通用材质，体积和质量较小，能够和左心耳口牢固连接，有效降低植入物脱落的风险，这种材料具有良好的生物相容性，降低血栓的形成，使折叠式植入件在人体内更安全，折叠式植入件还具有很好的抗拉强度，缝线拉动折叠式植入件的过程中，折叠式植入件更不容易断裂，从而使手术过程更加顺利和安全。

具体的，鞘管12内设有主管腔120、操纵管腔140和操纵丝121，且主管腔120和操纵管腔140之间有穿孔，操纵丝121从操纵管腔140穿过并经由穿孔进入主管腔120，且操纵丝121的近端与驱动器110固定连接，操纵丝121的远端与鞘管12的远端固定连接，具体的连接方式可以为焊接或者粘接。在一种示例性实施例中，操纵丝121的远端通过拉环与鞘管12固定连接，操纵丝121与拉环之间焊接连接，拉环与鞘管12之间可以通过热复合的方式连接，具体地，拉环套设于鞘管12远端的管壁内，拉环与鞘管12内壁的外层弹性体热复合连接。通过拉环与鞘管12的管壁连接，增加了两者之间的连接面积，能够增加连接稳定性，且在操纵丝121拉动时，能够使鞘管12周向均匀受力，便于通过操纵丝121拉动鞘管12弯曲变形。因此，通过操控驱动器110，从而拉动操纵丝121，进而拉动鞘管12的远端，能够实现对鞘管12远端的弯形进行调整。

上文所述中的远端为靠近左心耳的一端，近端为远离左心耳的一端。

具体的，第一折叠式植入件40至少包括三个折叠形态，使得至少一个第一折叠形态位于心肌壁外侧形成第一叠紧结构42，至少一个第二折叠形态贯穿心肌壁，第三折叠形态位于左心耳内部。

进一步的，如图7(a)和图7(b)所示，鞘管12在第一手柄11的控制下经皮介入至左心耳口位置，包括但不限于经颈静脉入路从上腔静脉穿房间隔至左心耳口以及经股静脉从下腔静脉穿房间隔至左心耳口处。

进一步的，在第三手柄31上设有裁切按钮312用于控制裁切元件320将缝线裁断。

在本公开的一些实施例中，第一手柄11控制鞘管12沿第一方向弯曲时，以使锚定导管22沿着鞘管12运动并刺穿左心耳第一侧的心肌壁，在刺穿左心耳第一侧的心肌壁130后，通过推动推杆221使折叠式植入件和缝线穿过左心耳第一侧的心肌壁，并通过牵拉第一缝线41，使第一折叠式植入件40在左心耳第一侧心肌壁的外侧形成第一叠紧结构42，并在第一绳结25的作用下，在左心耳13第一侧心肌壁130的内侧形成第二叠紧结构43，第一折叠式植入件40完成折叠。第一手柄11控制鞘管12沿第二方向弯曲时，以使锚定导管22沿着鞘管12运动并刺穿左心耳第二侧的心肌壁130，在刺穿左心耳第二侧的心肌壁130后，通过推动推杆221使折叠式植入件和缝线伸出锚定导管22并穿过左心耳13第二侧的心肌壁130，并通过牵拉第二缝线51，使第二折叠式植入件50在左心耳第二侧心肌壁130的外侧形成第三叠紧结构52，并在第二绳结25的作用下，在左心耳第二侧心肌壁的内侧形成第四叠紧结构53，第二折叠式植入件50完成折叠。

在本公开实施例中，第一手柄11可以控制鞘管12沿第一方向弯曲，使得鞘管12内的锚定导管22可以对准第一靶向位置，即左心耳第一侧的位置，在外部能量的带动下锚定导管22可以刺穿位于左心耳第一侧的心肌壁。在刺穿左心耳第一侧的心肌壁后，如图9所示，通过推动推杆221使折叠式植入件和缝线穿过左心耳第一侧的心肌壁，使得折叠式植入件和缝线的一部分位于心肌壁外侧，牵拉第一缝线41，如图10和图11所示，作用于第一缝线41上的力可以使第一折叠式植入件40在左心耳第一侧心肌壁的外侧由舒展形态变为折叠形态，使第一折叠式植入件在第一靶向位置的心肌壁外侧形成第一叠紧结构42，继续拉紧第一缝线41，如图12所示可以使第一折叠式植入件在第一绳结25的作用下，在左心耳第一侧心肌壁的内侧形成第二叠紧结构43，第一折叠式植入件40在心肌壁的外侧和内侧分别形成第一叠紧结构42和第二叠紧结构43，第一折叠式植入件40完成折叠。

第一手柄11可以控制鞘管12沿第二方向弯曲，使得鞘管12内的锚定导管22可以对准第二靶向位置，即左心耳第二侧的位置，在外部能量的带动下锚定导管22可以刺穿位于左心耳第二侧的心肌壁，在刺穿左心耳第二侧的心肌壁后，通过推动推杆221使折叠式植入件和缝线伸出锚定导管22并穿过左心耳第二侧的心肌壁，使得折叠式植入件和缝线的一部分位于心肌壁外侧，牵拉第二缝线51，作用于第二缝线51上的力可以使第二折叠式植入件50在左心耳第二侧心肌壁的外侧由舒展形态变为折叠形态，使第二折叠式植入件50在左心耳第二侧心肌壁的外侧形成第三叠紧结构52，继续拉紧第二缝线51，可以使第二折叠式植入件在第二绳结25的作用下，在左心耳第二侧心肌壁的内侧形成第四叠紧结构53，第二折叠式植入件50在心肌壁的第二靶向位置的外侧和内侧分别形成第三叠紧结构52和第四叠紧结构53，第二折叠式植入件50完成折叠。

第一折叠式植入件40和第二折叠式植入件50分别植入左心耳口位置的两侧，即第一侧和第二侧，在植入的过程形成的叠紧结构带动两侧心肌壁移动，并通过缝合组件释放的锁扣33向靠近左心耳的位置移动，使得第一缝线41和第二缝线51相互靠近，第一缝线41通过第一叠紧结构42和第二叠紧结构43带动第一侧的心肌壁移动，第二缝线51通过第三叠紧结构52和第四叠紧结构53带动第二侧的心肌壁移动，从而使左心耳两侧的心肌壁相互靠近，完成缝合，以便进行后续手术操作步骤。

如图3和图5所示，在本公开的一些实施例中，锚定导管22远离第二手柄21的一端为斜切口222。在本公开实施例中，锚定导管22的一端有斜切口222，斜切口222的尖端部分可以使得锚定导管22更容易刺透心肌壁。

如图5所示，在本公开的一些实施例中，锚定导管22内设有隔板223，隔板223将锚定导管22的内腔分隔成第一腔体224和第二腔体225，第一腔体224平行于锚定导管22的长度方向，且使位于第一腔体224内的导丝226与斜切口222的尖端位置重合，导丝226的第一端伸出第二手柄21之外，在锚定导管22刺穿左心耳两侧的心肌壁之前，导丝226用于刺穿左心耳两侧的心肌壁。

如图5和图8所示，在本公开实施例中，锚定导管22内部有第一腔体224和第二腔体225，第一腔体224和第二腔体225被隔板223隔开，隔板223上设有交换孔(图未示)，第一腔体224内设有导丝226，导丝226的第一端可以伸出第二手柄21，在锚定导管22的预装阶段，导丝226的第二端可以通过交换孔进入第一腔体224内，导丝226的第二端与斜切口222的尖端位置重合，可以在导丝226穿过心肌壁130时，使得锚定导管22沿着导丝226穿透心肌壁130，使得导丝226起到很好的导向作用。在手术过程中，由医生操控导丝226穿透心肌壁的第一靶向位置，锚定导管22进而可以沿着导丝226穿过心肌壁。第二腔体225可以用于容纳折叠式植入件和缝线。在锚定导管22内设置导丝226先对心肌壁进行穿刺，由于导丝226更细，所以可以使锚定导管22在穿刺过程中更方便、顺利，将锚定导管22内部分为第一腔体224和第二腔体225可以使导丝226与折叠式植入件和缝线分开，避免在手术的过程中导丝226与缝线互相干扰。

进一步的，导丝226可以在第一腔体224内移动。导丝226的第一端连有能量源，能量源可以传输给导丝226能力，使导丝226对心肌壁进行穿透导丝226可以在第一腔体224内移动。

进一步的，第二腔体225与第一腔体224平行。

在本公开的一些实施例中，第一绳结25位于第一折叠式植入件40与推杆221相抵接的位置，第二绳结25位于第二折叠式植入件50与推杆221相抵接的位置。

在本公开实施例中，第一绳结25位于第一折叠式植入件40与推杆221相抵接的位置，当第一叠紧结构42形成后，继续拉动第一缝线41时，第一绳结25可以推动第一折叠式植入件40向心肌壁外侧的方向折叠，进而形成第二叠紧结构43。同理，第二绳结25位于第二折叠式植入件50与推杆221相抵接的位置，当第三叠紧结构52形成后，继续拉动第二缝线51时，第二绳结可以推动第二折叠式植入件50向心肌壁130外侧的方向折叠，进而形成第四叠紧结构53。

在本公开的一些实施例中，第一折叠式植入件40和第二折叠式植入件50的第二端均设有第一显影环23，第一绳结25和第二绳结25位置均设有第二显影环24，第一显影环23和第二显影环24之间的距离小于1mm时，用于提示第一折叠式植入件40和第二折叠式植入件50完成折叠。

在本公开实施例中，当折叠式植入件折叠的过程中，第二显影环24与第一显影环23可以相互靠近，当第一显影环23和第二显影环24之间的距离小于1mm时，第一折叠式植入件40和第二折叠式植入件50完成折叠。显影环的设置可以使折叠式植入件的折叠状态信息转化为第一显影环23与第二显影环24之间的距离信息，从而判断折叠式植入件是否折叠完全。

具体的，通过心腔超声或者数字剪影血管造影可以监测第一显影环23和第二显影环24的位置。

在本公开的一些实施例中，第三手柄31上设有缝合按钮311，缝合按钮311用于释放锁扣33，锁扣33用于锁住第一缝线41和第二缝线51，并在助推件的作用下，将左心耳两侧的心肌壁130缝合。

在本公开实施例中，缝合器30中的第三手柄31上设有缝合按钮311，缝合按钮311可以释放锁扣33，锁扣33可以使第一缝线41和第二缝线51并拢并相对固定，缝合器30上设有助推件，助推件可以作用于锁扣33上，在第一折叠式植入件40和第二折叠式植入件50都完全折叠后，将第一缝线41和第二缝线51引出体外，同时拉动第一缝线41和第二缝线51，使心肌壁130的第一靶向位置与第二靶向位置靠近，缝合按钮311还可以推动助推件，使助推件推动锁扣33向左心耳口方向移动，在心腔超声监测或DSA下观察，拉动缝线直至左心耳口闭合状态良好，则停止推动助推件，锁扣33将第一缝线41和第二缝线51固定于已经闭合的左心耳口的位置。

如图4(b)所示，在本公开的一些实施例中，锁扣33包括通孔330、与通孔330连通的滑动槽和位于滑动槽的锁止件331，滑动槽靠近左心耳心肌壁的一端的开口尺寸大于滑动槽远离左心耳心肌壁的一端的开口尺寸。

在本公开实施例中，锁扣33包括通孔330、滑动槽和锁止件331，滑动槽靠近左心耳心肌壁130的一端的开口尺寸大于滑动槽远离左心耳心肌壁130的一端的开口尺寸，可以使得锁扣33将第一缝线41和第二缝线51束紧，且当锁扣33沿远离左心耳的位置运动时，锁扣33会被束得更紧，防止锁扣33滑脱。

在本公开的一些实施例中，第二手柄21上还设有紧固按钮211、松脱按钮212和缠绕装置，缠绕装置包括驱动件和缝线轮230，紧固按钮211用于限制所述缝线轮230的转动，松脱按钮212用于通过驱动件驱动缝线轮230沿第一方向或与第一方向相反的方向转动，以使缝线轮230拉紧缝线或松开缝线。

在本公开实施例中，缠绕装置设在第二手柄21上，缠绕装置包括驱动件和缝线轮230，缝线的第一段缠绕在缝线轮230上，缝线轮230用于控制缝线的拉伸，驱动件用于驱动缝线轮230转动。按动第二手柄21上的紧固按钮211时，缝线轮230固定不能转动，此时第一缝线41、第一折叠式植入件40与锚定导管22保持相对静止状态；当按动松脱按钮212时，缝线轮230可以转动，此时第一折叠式植入件40可以相对锚定导管22运动。

在本公开的一些实施例中，第二手柄21上还设有滑动按钮210，滑动按钮210用于推动推杆221向靠近或远离左心耳心肌壁的方向运动。

在本公开实施例中，第二手柄21上还设有滑动按钮210，滑动按钮210可以控制推杆221在第二腔体225内沿着锚定导管22向靠近或远离左心耳心肌壁的方向运动，进而推动折叠式植入件靠近左心耳心肌壁，以实现在操作端对折叠式植入件的控制。

在本公开的一些实施例中，第一手柄11设有驱动器110，调节按钮110用于控制调整鞘管12向第一方向或第二方向弯曲。

在本公开实施例中，第一手柄11上设有驱动器110，驱动器110可以控制鞘管12的弯曲角度，进而调整鞘管12向第一方向或第二方向弯曲，进而使鞘管12对准第一靶向位置或第二靶向位置，直接通过驱动器110对鞘管12弯形的控制，可以使鞘管12在体内就能完成对不同靶向位置的对准，能够使缝合手术过程更方便、迅速，减少对人体的损害。

以上所述仅为本公开的较佳实施例而已，并非用于限定本公开的保护范围。凡在本公开的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本公开的保护范围内。

Claims (11)

1.一种左心耳缝合装置，其特征在于，包括：

输送装置(10)，所述输送装置(10)包括第一手柄(11)和安装于所述第一手柄(11)的鞘管(12)，所述第一手柄(11)用于控制所述鞘管(12)沿不同方向弯曲，所述第一手柄(11)包括中空的内腔；

锚定装置(20)，所述锚定装置(20)包括第二手柄(21)和与所述第二手柄(21)相连的锚定导管(22)和推杆(221)，所述推杆(221)位于所述锚定导管(22)内，所述锚定导管(22)通过所述中空的内腔置于所述鞘管(12)内部，所述第二手柄(21)用于控制所述锚定导管(22)在所述鞘管(12)内运动，以刺穿左心耳两侧的心肌壁(130)；

位于所述锚定导管(22)内的第一折叠式植入件(40)和缠绕于所述第一折叠式植入件(40)的第一缝线(41)，所述第一折叠式植入件(40)与所述推杆(221)的第二端抵接，所述第一缝线(41)的第一端伸出所述锚定导管(22)以及所述第一手柄(11)，所述第一缝线(41)的第二端在所述第一缝线(41)上缠有第一绳结(25)，所述第一缝线(41)用于通过所述第一绳结(25)使所述第一折叠式植入件(40)在左心耳第一侧的心肌壁的内、外两侧形成叠紧结构；

位于所述锚定导管(22)内的第二折叠式植入件(50)和缠绕于所述第二折叠式植入件(50)的第二缝线(51)，所述第二折叠式植入件(50)与所述推杆(221)的第二端抵接，所述第二缝线(51)的第一端伸出所述锚定导管(22)以及所述第一手柄(11)，所述第二缝线(51)的第二端在所述第二缝线(51)上缠有第二绳结(25)，所述第二缝线(51)用于通过所述第二绳结(25)使所述第二折叠式植入件(50)在左心耳第二侧的心肌壁的内、外两侧形成叠紧结构；

缝合器(30)，所述缝合器(30)包括第三手柄(31)、缝合导管(32)、缝合组件和裁切元件(320)，在所述锚定装置(20)撤出后，所述缝合器(30)通过所述中空的内腔置于所述鞘管(12)内，所述第一缝线(41)和第二缝线(51)位于所述缝合导管(32)内并固定于所述第三手柄(31)，所述缝合组件沿着所述第一缝线(41)和所述第二缝线(51)释放用于锁紧所述第一缝线(41)和所述第二缝线(51)的锁扣(33)，所述第三手柄(31)设有助推件，所述助推件用于推动所述锁扣(33)向靠近所述左心耳的位置移动，以将所述第一缝线(41)和所述第二缝线(42)靠拢，从而将所述左心耳缝合，所述裁切元件(320)用于剪断所述锁扣(33)靠近所述第三手柄(31)的一端的所述第一缝线(41)和所述第二缝线(51)。

2.根据权利要求1所述的左心耳缝合装置，其特征在于，所述第一手柄(11)控制所述鞘管(12)沿第一方向弯曲时，以使所述锚定导管(22)沿着所述鞘管(12)运动并刺穿所述左心耳第一侧的心肌壁(130)，在刺穿所述左心耳第一侧的心肌壁(130)后，通过推动所述推杆(221)使所述折叠式植入件和所述缝线穿过所述左心耳第一侧的心肌壁(130)，并通过牵拉所述第一缝线(41)，使所述第一折叠式植入件(40)在所述左心耳第一侧心肌壁(130)的外侧形成第一叠紧结构(42)，并在所述第一绳结(25)的作用下，在所述左心耳第一侧心肌壁(130)的内侧形成第二叠紧结构(43)，所述第一折叠式植入件(40)完成折叠；

所述第一手柄(11)控制所述鞘管(12)沿第二方向弯曲时，以使所述锚定导管(22)沿着所述鞘管(12)运动并刺穿所述左心耳第二侧的心肌壁(130)，在刺穿所述左心耳第二侧的心肌壁(130)后，通过推动所述推杆(221)使所述折叠式植入件和所述缝线伸出所述锚定导管(22)并穿过所述左心耳第二侧的心肌壁(130)，并通过牵拉所述第二缝线(51)，使所述第二折叠式植入件(50)在所述左心耳第二侧心肌壁(130)的外侧形成第三叠紧结构(52)，并在所述第二绳结(25)的作用下，在所述左心耳第二侧心肌壁(130)的内侧形成第四叠紧结构(53)，所述第二折叠式植入件(50)完成折叠。

3.根据权利要求1所述的左心耳缝合装置，其特征在于，所述锚定导管(22)远离所述第二手柄(21)的一端为斜切口(222)。

4.根据权利要求3所述的左心耳缝合装置，其特征在于，所述锚定导管(22)内设有隔板(223)，所述隔板(223)将所述锚定导管(22)的内腔分隔成第一腔体(224)和第二腔体(225)，所述第一腔体(224)平行于所述锚定导管(22)的长度方向，且使位于所述第一腔体(224)内的导丝(226)与所述斜切口(222)的尖端位置重合，所述导丝(226)的第一端伸出所述第二手柄(21)之外，在所述锚定导管(22)刺穿所述左心耳两侧的心肌壁(130)之前，所述导丝(226)用于刺穿所述左心耳两侧的心肌壁(130)。

5.根据权利要求1所述的左心耳缝合装置，其特征在于，所述第一绳结(25)位于所述第一折叠式植入件(40)与所述推杆(221)相抵接的位置，所述第二绳结(25)位于所述第二折叠式植入件(50)与所述推杆(221)相抵接的位置。

6.根据权利要求5所述的左心耳缝合装置，其特征在于，所述第一折叠式植入件(40)和所述第二折叠式植入件(50)的第二端均设有第一显影环(23)，所述第一绳结(25)和所述第二绳结(25)位置均设有第二显影环(24)，所述第一显影环(23)和所述第二显影环(24)之间的距离小于1mm时，用于提示所述第一折叠式植入件(40)和所述第二折叠式植入件(50)完成折叠。

7.根据权利要求1所述的左心耳缝合装置，其特征在于，所述第三手柄(31)上设有缝合按钮(311)，所述缝合按钮(311)用于释放锁扣(33)，所述锁扣(33)用于锁住所述第一缝线(41)和所述第二缝线(51)，并在所述助推件的作用下，将所述左心耳两侧的心肌壁(130)缝合。

8.根据权利要求7所述的左心耳缝合装置，其特征在于，所述锁扣(33)包括通孔(330)、与所述通孔(330)连通的滑动槽和位于所述滑动槽的锁止件(331)，所述滑动槽靠近所述左心耳心肌壁(130)的一端的开口尺寸大于所述滑动槽远离所述左心耳心肌壁(130)的一端的开口尺寸。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的左心耳缝合装置，其特征在于，所述第二手柄(21)上还设有紧固按钮(211)、松脱按钮(212)和缠绕装置，所述缠绕装置包括驱动件和缝线轮(230)，所述紧固按钮(211)用于限制所述缝线轮(230)的转动，所述松脱按钮(212)用于通过所述驱动件驱动所述缝线轮(230)沿第一方向或与所述第一方向相反的方向转动，以使所述缝线轮(230)拉紧所述缝线或松开所述缝线。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的左心耳缝合装置，其特征在于，所述第二手柄(21)上还设有滑动按钮(210)，所述滑动按钮(210)用于推动所述推杆(221)向靠近或远离所述左心耳心肌壁(130)的方向运动。

11.根据权利要求1-8中任一项所述的左心耳缝合装置，其特征在于，所述第一手柄(11)设有驱动器(110)，所述驱动器(110)用于控制调整所述鞘管(12)向所述第一方向或所述第二方向弯曲。

Images