CN116096283A - 内窥镜插入和移除检测系统 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于确定使用内窥镜进行的外科手术的经过时间的系统。所述系统可以被配置为确定用于管理监督手术室的经过时间，以确定手术室的性能度量，诸如但不限于手术室连贯性和异常手术时间的频率，以评估手术室效率。所述系统可以包括确定内窥镜插入患者体内以及确定内窥镜从患者体内移除。然后，所述系统可以基于内窥镜进入患者体内的插入时间和内窥镜离开患者体内的移除时间产生经过的手术时间。

Description

内窥镜插入和移除检测系统

技术领域

本公开总体上涉及内窥镜外科手术系统，并且更具体地涉及被配置为通过监测内窥镜插入患者体内和将其从患者体内移除来测量外科医生执行外科任务的总经过时间的内窥镜外科手术系统。

背景技术

在当今对医疗实践中不断提升的效率的推动中，管理团队正在寻求使他们的医疗实践在每一轮都更有效率。监督手术室的管理团队已经尝试确定手术室的使用效率以控制与手术室的这种使用相关联的成本。通常，手术室的效率已经通过分析整个案例的持续时间来确定，这可以包括对患者施用麻醉的持续时间、在探头插入之前关节清洁的持续时间、实际手术和其他事件的持续时间。当与手术室使用有关的时间记录是全面性的时候，分析手术室的整体效率已经被证明是困难的和不可靠的。因此，需要一种更鲁棒(robust)的系统来分析手术室效率。

发明内容

公开了一种用于确定使用内窥镜进行的外科手术(surgical procedure)的经过时间的系统。所述系统可以被配置为确定用于管理监督手术室的经过时间，以确定手术室的性能度量(performance metrics)，诸如但不限于手术室连贯性和异常手术次数的频率，以评估手术室效率。所述系统可以包括确定内窥镜插入患者体内以及确定内窥镜从患者体内移除。然后，所述系统可以基于内窥镜进入患者体内的插入时间和内窥镜离开患者体内的移除时间生成经过的手术时间。所述系统可以经由一个或多个网络传送经过的手术时间。

在内窥镜微创外科手术中，内窥镜可用于通过小切口可视化地进入体内结构。小切口可导致更少的疼痛、更低的感染风险、更快的恢复和减少失血。内窥镜为外科医生提供了外科手术部位的唯一视图，并且因此，外科医生只有在内窥镜插入患者体内时才能进行操作。所述系统被配置成确定内窥镜何时插入患者体内以及何时从患者体内移除，以便随后确定外科手术的经过时间。所述系统可以使用若干信息源，这些信息源可以被收集以指示内窥镜何时插入患者体内以及何时从患者体内移除。这些源包括作为病例限定符的开始的初始白平衡步骤、通过连续监测的自动曝光状态和在这些事件期间使用图像处理的图像分析，以提供附加的精度。在对患者进行医疗过程期间，内窥镜在入口之间移动并被清洁，预计这两个事件会重复发生。在医疗过程期间，附接于内窥镜的远端的摄像机经历调整增益和曝光时间以及照明水平，以将最佳图像传送给外科医生。当内窥镜插入患者体内时，这些参数的独特标记被用于识别内窥镜插入患者体内。

用于确定使用内窥镜进行的外科手术所经过时间的系统可以包括存储指令的存储器和执行指令以执行操作的处理器。所述操作可包括经由监测定位在内窥镜的远端内的摄像机的摄像机参数来确定插入到患者体内的内窥镜的插入时间，以识别内窥镜进入患者体内的插入时间。所述操作还可以包括经由监测摄像机参数来确定内窥镜离开患者体内的移除时间，以识别内窥镜离开患者体内的移除时间。所述操作还可以包括基于内窥镜进入患者体内的插入时间和内窥镜离开患者体内的移除时间生成经过的手术时间。

监测摄像机参数以识别内窥镜进入患者体内的插入时间的操作可以包括监测摄像机曝光指数的变化率以识别内窥镜插入患者体内的时间点。监测摄像机曝光指数的变化率可包含监测由曝光时间与信号增益的组合形成的摄像机曝光指数的变化率。

监测摄像机参数以识别内窥镜离开患者体内的移除时间的操作可包括监测摄像机曝光指数的变化率以识别内窥镜从患者体内移除的时间点。监测摄像机曝光指数的变化率的操作可包括监测由曝光时间和信号增益的组合形成的摄像机曝光指数的变化率。

所述系统还可被配置成考虑潜在的错误信号。捕获静止图像以类似于内窥镜插入的方式影响曝光指数。这种错误的触发可以被拒绝，因为系统知道图像捕获事件并且可以使内窥镜插入和移除静音。例如，系统可以操作使得操作包括接收摄像机内的静止图像捕获事件的指示并且在静止图像捕获事件期间忽略与摄像机相关联的摄像机曝光指数以防止错误地识别内窥镜插入患者体内。另外，所述系统还可操作使得所述操作包括接收摄像机内的静止图像捕获事件的指示并且在静止图像捕获事件期间忽略与摄像机相关联的摄像机曝光指数以防止错误地识别内窥镜从患者体内移除。

所述系统还可以被配置成进一步细化对所监测的摄像机参数的分析。例如，但不作为限制，系统可以被配置为识别与每个峰值相关联的元素，即，每个峰值的时间宽度，其提供峰值的独特特性和峰值的逻辑顺序。所述系统还可以被配置成使得事件之间的时间段可以被分析以识别揭示哪个事件已经发生的标记。所述系统还可以分析事件的持续时间以确定哪个事件已经发生。所述系统可以分析事件的逻辑序列以确定插入和移除事件。所述系统可以被配置成识别事件，例如但不限于“病例开始”、“图像捕获”和“白平衡(whitebalance)”，以帮助识别内窥镜插入和内窥镜移除事件。所述系统还可以被配置成过滤掉在短的持续时间内重复出现的多个峰值，以防止插入和移除事件的不正确识别。

用于确定使用内窥镜进行的外科手术的经过时间的系统的优点在于，所述系统能够确定外科医生实际在患者身上工作所花费的时间，而不是有其它辅助活动发生的患者进行手术的总时间。

下面更详细地描述这些和其它实施例。

附图说明

图1是用于确定使用内窥镜进行的外科手术的经过时间的系统的示意图。

图2是用于确定使用内窥镜进行的外科手术的经过时间的方法的流程图。

图3是用于确定使用图2所示的内窥镜进行的外科手术的经过时间的方法的一部分的详细步骤的流程图。

图4是当内窥镜插入患者体内、在多个时间点捕获静止图像并且内窥镜从患者体内移除时，摄像机自动曝光指数相对于时间的曲线图。

图5是用于确定使用内窥镜进行的外科手术的经过时间的系统的示意图，所述系统包括通信网络，所述通信网络使得用户能够访问经由所述系统从远程位置收集的数据。

图6是计算机系统形式的机器的示意图，其中，当执行一组指令时，该组指令可使机器执行用于自主测试计算系统的系统和方法的方法或操作中的任何一个或多个。

附图的详细描述

如图1-6所示，公开了一种用于确定使用内窥镜12进行的外科手术的经过时间的系统10。系统10可以被配置为确定用于管理监督手术室的经过时间，以确定手术室的性能度量，诸如但不限于手术室连贯性和异常手术次数的频率，以评估手术室效率。系统10可以包括确定内窥镜12进入患者14体内和确定内窥镜12从患者14体内中移出。然后系统10可以基于内窥镜12进入患者14体内的插入时间和内窥镜12离开患者14体内的移除时间生成经过的手术时间。系统10可以经由一个或多个网络24传送经过的手术时间。

在内窥镜微创外科手术中，内窥镜12可用于通过小切口可视化地进入体内结构。小切口可以导致更少的疼痛、更低的感染风险、更快的恢复和减少失血。内窥镜为外科医生提供了外科手术部位的唯一视图，并且因此，外科医生只有在内窥镜插入患者14体内时才能进行操作。系统10被配置成确定内窥镜12何时插入患者14体内以及何时从患者14体内移除，以便随后确定外科手术的经过时间。系统10可以使用若干信息源，这些信息源可以被收集以指示内窥镜12何时插入患者14体内及何时从患者14体内移除。这些源包括作为病例限定符的开始的初始白平衡步骤、通过连续监测的自动曝光状态和在这些事件期间使用图像处理的图像分析，以提供附加的精度。在对患者14进行医疗过程期间，内窥镜12在入口之间移动并被清洁，预期这两个事件会重复发生。在医疗过程期间，如图4所示，附接于内窥镜12的远端22的摄像机20经历调整增益和曝光时间以及照明水平，以将最佳图像传送给外科医生。当内窥镜12插入患者14体内时，这些参数的独特标记被用于识别内窥镜12插入患者14体内。

用于确定使用内窥镜12进行的外科手术的经过时间的系统10可以包括存储指令的存储器18和执行指令以执行操作的处理器24。存储器18和处理器24可以包含在服务器160内，所述服务器160可以与通信网络135通信，使得用户能够经由其他设备访问远程位置的数据。所述操作可以包括通过监测位于内窥镜12的远端22内的摄像机20的摄像机参数来确定插入患者14体内的内窥镜12的插入时间，以识别内窥镜12进入患者14体内的插入时间。所述操作还可以包括通过监测摄像机参数来确定内窥镜12离开患者14体内的移除时间，以识别内窥镜12离开患者14体内的移除时间。所述操作还可以包括基于内窥镜12进入患者14体内的插入时间和内窥镜12离开患者14体内的移除时间来生成经过的手术时间。

系统10可以经由监测摄像机20的摄像机参数来确定插入患者14体内的内窥镜12的插入时间，在至少一个实施例中，通过监测自动曝光控制(AEC)信号来进行。系统10可以在步骤48通过监测AEC信号和监测软件驱动事件来收集数据，所述软件驱动事件例如但不限于病例开始、病例结束、白平衡、视频捕捉和图像捕捉。如图3所示，系统10可以包括步骤50的信号调节，以使系统10能够检测目标特征事件。系统10可以包括步骤52的特征检测。一旦系统10已经检测到目标特征，系统10就可以在步骤54保存事件，例如当内窥镜12插入患者14体内时，称为内窥镜插入(Scope In)事件，以及当内窥镜12从患者14体内移除时，称为内窥镜移除(Scope Out)事件。

监测摄像机参数以识别内窥镜12进入患者14体内的插入时间的操作可以包括监测摄像机曝光指数的变化率，如图4所示，以识别内窥镜12插入患者14体内的时间点。监测摄像机曝光指数的变化率可以包括监测由曝光时间和信号增益的组合形成的摄像机曝光指数的变化率。

监测摄像机参数以识别内窥镜12离开患者14体内的移除时间的操作可以包括监测摄像机曝光指数的变化率以识别内窥镜12从患者14移除的时间点。监测摄像机曝光指数的变化率的操作可以包括监测由曝光时间和信号增益的组合形成的摄像机曝光指数的变化率。

系统10还可以被配置成考虑潜在的错误信号。捕获静止图像以类似于内窥镜插入的方式影响曝光指数。这种错误的触发可以被拒绝，因为系统10知道图像捕获事件并且可以使内窥镜插入和移除静音(mute)。例如，系统10可以操作使得操作包括接收摄像机20内的静止图像捕获事件的指示并且在静止图像捕获事件期间忽略与摄像机20相关联的摄像机曝光指数以防止错误地识别内窥镜12插入患者14体内。另外，系统还可操作使得操作包括接收摄像机20内的静止图像捕获事件的指示并且在静止图像捕获事件期间忽略与摄像机相关联的摄像机曝光指数以防止错误地识别内窥镜12从患者14体内移除。

如图2所示，公开了一种用于确定使用内窥镜12进行的外科手术的经过时间的方法30。方法30可以包括在步骤32通过监测位于内窥镜12的远端22内的摄像机20的摄像机参数来确定内窥镜12进入患者14体内的插入时间，以识别内窥镜12进入患者14体内的插入时间。执行步骤32的方法可以根据图3的步骤48-54。方法30还可以包括在步骤34通过监测摄像机参数来确定内窥镜12离开患者14体内的移除时间，以识别内窥镜12离开患者14体内的移除时间。执行步骤34的方法可以根据图3的步骤48-54。方法30还可以包括在步骤36基于内窥镜12进入患者14体内的插入时间和内窥镜12离开患者14体内的移除时间来生成经过的手术时间。

经由监测摄像机20的摄像机参数来确定内窥镜12进入患者14体内的插入时间以识别内窥镜12进入患者14体内的插入时间的步骤32可以包括监测摄像机曝光指数的变化率以识别内窥镜12插入患者14体内的时间点。包括监测摄像机曝光指数的变化率的步骤32可以包括监测由摄像机的曝光时间和信号增益的组合形成的摄像机曝光指数的变化率。

方法30还可以包括接收摄像机20内的静止图像捕获事件的指示，并且在静止图像捕获事件期间忽略与摄像机20相关联的摄像机曝光指数以防止错误地识别内窥镜12插入患者14体内。

通过监测摄像机20的摄像机参数确定内窥镜12离开患者14体内的移除时间以识别内窥镜12离开患者14体内的移除时间的步骤34可以包括监测摄像机曝光指数的变化率以识别内窥镜12从患者14体内移除的时间点。包括监测摄像机曝光指数的变化率的步骤32可以包括监测由曝光时间和信号增益的组合形成的摄像机曝光指数的变化率。

方法30还可以包括在步骤38接收摄像机20内的静止图像捕获事件的指示，并且在静止图像捕获事件期间忽略与摄像机20相关联的摄像机曝光指数以防止错误地识别内窥镜12从患者14体内移除。

系统10还可以被配置成进一步改进对所监测的摄像机参数的分析。特别地，系统10可以被配置为使用数据的逻辑分析或通过使用时间结合先前阐述的摄像机参数来确定何时已经发生了诸如内窥镜插入或内窥镜移除事件。例如，但不作为限制，系统10可以在步骤36被配置成识别与每个峰值相关联的元素，即，每个峰值的时间宽度，其提供峰值的独特特性和峰值的逻辑顺序。系统10还可以被配置成使得在步骤36可以识别事件之间的时间段，以确定揭示哪个事件已经发生的标记。系统10还可以在步骤36分析事件的持续时间以确定哪个事件已经发生。系统10可以用事件的典型持续时间来预编程，例如但不限于“病例开始”、“图像捕获”、“白平衡”和“病例结束”。系统10可以分析事件的逻辑序列以确定插入事件和移除事件。系统10可以被配置为识别事件，例如但不限于“病例开始”、“图像捕获”、“白平衡”和“病例结束”，以帮助识别内窥镜插入和内窥镜移除事件并且忽略错误信号。系统10还可以被配置成过滤掉在短的持续时间内重复出现的多个峰值，以防止插入和移除事件的不正确识别。

系统10还可以被配置成包括非暂时性计算机可读装置1022，其包括指令，当由处理器1002加载和执行时，所述指令使处理器1002执行包括通过监测定位在内窥镜12的远端22内的摄像机20的摄像机参数来确定内窥镜12进入患者14体内的插入时间的步骤32的操作，以识别内窥镜12进入患者14体内的插入时间。非暂时性计算机可读装置1022还可以包括使处理器1002执行包括通过监测摄像机参数来确定内窥镜12离开患者14体内的移除时间的步骤34的操作，以识别内窥镜12离开患者14体内的移除时间的指令。非暂时性计算机可读装置1022还可以包括使处理器1002执行包括基于内窥镜12进入患者14体内的插入时间和内窥镜12离开患者14体内的移除时间来生成经过的手术时间的步骤36的操作。

如图1-6所示，公开了用于确定使用内窥镜12进行的外科手术的经过时间的系统10和方法30。系统10可以被配置成使得用户能够经由远离手术室的计算设备来访问系统10上的信息。这样，数据的诊断和审查可以在任何期望的地方进行。系统10可以被配置成支持但不限于机器学习服务、数据和内容服务、计算应用和服务、云计算服务、互联网服务、卫星服务、电话服务、软件即服务(SaaS)应用和服务、移动应用和服务、平台即服务(PaaS)应用和服务、网络服务(web service)、客户端服务器和任何其它计算应用和服务。系统10可以包括第一用户101，其可以利用第一用户设备102来访问数据、内容和应用，或者执行各种其他任务和功能。作为示例，第一用户101可以利用第一用户设备102来访问在第一用户设备102上执行的应用(例如，浏览器或移动应用)，所述应用可以用于访问与系统10相关联的网页、数据和内容。系统10可以包括任何数量的用户。

由第一用户101利用的第一用户设备102可包括包含指令的存储器103，以及执行来自存储器103的指令以执行由第一用户设备102执行的各种操作的处理器104。在某些实施例中，处理器104可以是硬件、软件或其组合。第一用户设备102还可以包括接口105(例如，屏幕、监测器、图形用户界面等)，其可以使得第一用户101能够与在第一用户设备102上执行的各种应用交互，与在系统10内执行的各种应用交互，以及与系统10本身交互。在某些实施例中，第一用户设备102可以包括提供非视觉输出的组件。例如，第一用户设备102可以包括扬声器、触觉组件(haptic component)、触觉组件(tactile component)或其他组件，其可以被用于生成可由第一用户101感知和/或体验的非视觉输出。在某些实施例中，第一用户设备102可以被配置为不包括接口105。在某些实施例中，第一用户设备102可以是计算机、笔记本电脑、平板设备、平板手机、服务器、移动设备、智能手机、智能手表和/或任何其他类型的计算设备。说明性地，第一用户设备102在图1中被示为移动设备，第一用户设备102还可包括全球定位系统(GPS)，其可包括GPS接收机和用于启用GPS功能的任何其他必要组件、加速计、陀螺仪、传感器以及适用于移动设备的任何其他部件。

除了第一用户101之外，系统10可以包括第二用户110，其可以利用第二用户设备111来访问数据、内容和应用，或者执行各种其他任务和功能。与第一用户101一样，在某些实施例中，第二用户110可以是可查看来自摄像机20的数据、患者体内使用内窥镜的总经过时间或其它相关数据的任何类型的用户。与第一用户101非常类似，第二用户110可以利用第二用户设备111来访问在第二用户设备111上执行的应用(例如，浏览器或移动应用)，所述应用可以用于访问与系统10相关联的网页、数据和内容。第二用户设备111可包括包含指令的存储器112，和处理器113，所述处理器113执行来自存储器112的指令以执行由第二用户设备111执行的各种操作。在某些实施例中，处理器113可以是硬件、软件或其组合。第二用户设备111还可包括接口114(例如，屏幕、监测器、图形用户界面等)，其可使得第二用户110能够与在第二用户设备111上执行的各种应用交互，与在系统10中执行的各种应用交互，以及与系统10交互。在某些实施例中，第二用户设备111可以是计算机、笔记本电脑、平板设备、平板手机、服务器、移动设备、智能手机、智能手表和/或任何其他类型的计算设备。说明性地，第二用户设备111可以是图1中的计算设备，第二用户设备111还可包括针对第一用户设备102描述的任何部件。

在某些实施例中，第一用户设备102和第二用户设备111可以具有存储在其上和/或在其上可访问的任何数量的软件应用和/或应用服务。例如，第一用户设备102和第二用户设备111可以包括基于人工智能的应用、基于机器学习的应用、用于促进任务完成的应用、基于云的应用、搜索引擎应用、自然语言处理应用、数据库应用、算法应用、基于电话的应用、产品订购应用、商业应用、电子商务应用、媒体流应用、基于内容的应用、数据库应用、游戏应用、基于互联网的应用、浏览器应用、移动应用、基于服务的应用、生产力应用、视频应用、音乐应用、社交媒体应用、呈现应用、任何其他类型的应用、任何类型的应用服务或其组合。在某些实施例中，软件应用和服务可以包括一个或多个图形用户界面，以便使得第一用户101和第二用户110能够容易地与软件应用交互。软件应用和服务还可以由第一用户101和第二用户110用于与系统10中的任何设备、系统10中的任何网络或其任何组合进行交互。例如，在第一用户设备102和第二用户设备111上执行的软件应用可以是用于接收数据的应用、用于存储数据的应用、用于接收人口统计和偏好信息的应用、用于变换数据的应用、用于执行数学算法的应用、用于生成和发送电子消息的应用、用于生成和发送各种类型的内容的应用、任何其它类型的应用或其组合。在某些实施例中，第一用户设备102和第二用户设备111可以包括相关联的电话号码、互联网协议地址、设备身份或任何其他标识符，以唯一地识别第一用户设备102和第二用户设备111和/或第一用户101和第二用户110。在某些实施例中，对应于第一用户设备102和第二用户设备111的位置信息可基于网际协议地址、通过从第一用户设备102和第二用户设备111接收信号来获得，或基于对应于第一用户设备102和第二用户设备111的简档信息来获得。在某些实施例中，可以通过利用第一用户设备102和/或第二用户设备111的全球定位系统来获得位置信息。

系统10还可以包括通信网络135。系统10的通信网络135可以被配置为将系统10中的每个设备彼此链接。例如，通信网络135可以由第一用户设备102用来与通信网络135内或外的其他设备连接。此外，通信网络135可以被配置为发送、生成和接收遍历(traversing)系统10的任何信息和数据。在某些实施例中，通信网络135可以包括任何数量的服务器、数据库或其他部件，并且可以由服务提供商控制。通信网络135还可以包括并连接到云计算网络、电话网络、无线网络、以太网、卫星网络、宽带网络、蜂窝网络、专用网络、电缆网络、互联网、互联网协议网络、内容分发网络、虚拟专用网络、任何网络或其任何组合。说明性地，服务器140和服务器150被示为包括在通信网络135内。

值得注意的是，系统10的功能可以通过使用服务器140、150和160的任何组合来支持和执行。服务器140和150可以驻留在通信网络135中，然而，在某些实施例中，服务器140、150可以驻留在通信网络135之外。服务器140和150可以用于执行由系统10提供的各种操作和功能，诸如由在第一和第二用户设备102、111上执行的应用所请求的那些操作和功能。在某些实施例中，服务器140可以包括包含指令的存储器141，以及处理器142，所述处理器142执行来自存储器141的指令以执行由服务器140执行的各种操作。处理器142可以是硬件、软件或其组合。类似地，服务器150可以包括包含指令的存储器151，以及处理器152，所述处理器152执行来自存储器151的指令以执行由服务器150执行的各种操作。在某些实施例中，服务器140、150和160可以是网络服务器、路由器、网关、交换机、媒体分发集线器、信号传输点、服务控制点、服务交换点、防火墙、路由器、边缘设备、节点、计算机、移动设备或任何其他合适的计算设备，或其任何组合。在某些实施例中，服务器140、150可以通信地链接到通信网络135、任何网络、系统10中的任何设备或其任何组合。

系统10的数据库155可用于存储和中继遍历系统10的信息、高速缓存遍历系统10的信息和/或内容、存储关于系统10中的每个设备的数据，以及执行数据库的任何其它典型功能。在某些实施例中，数据库155可以存储来自由系统10执行的任何操作的输出，存储由第一和第二用户设备102、111、服务器140、150、160或其任何组合执行的操作和生成的输出。在某些实施例中，数据库155可以存储从系统10所使用的任何数据源获得的任何和所有信息的记录，以促进系统10及其组件的操作功能，存储从内部数据源201和外部数据源202获得的任何信息和数据、存储聚合模型208、存储由待评估应用程序230生成的输出、存储从第一和第二用户101、110和/或第一和第二用户设备102、111接收的反馈、存储输入到待评估应用程序230中或用于与其交互的输入、存储由系统10生成的软件代码245、存储由系统10生成的报告242、存储由系统10生成的分析243、存储由系统10生成的测试结果246、存储测试数据247、存储媒体训练视频和媒体内容、存储由系统10生成和/或接收的任何信息、遍历系统10的任何其他数据，或其任何组合。在某些实施例中，数据库155可以连接到或驻留在通信网络135、任何其他网络或其组合内。在某些实施例中，数据库155可以用作与任何设备相关联的任何信息和与系统10相关联的信息的中央储存库。此外，数据库155可以包括处理器和存储器或者连接到处理器和存储器以执行与数据库155相关联的各种操作。在某些实施例中，数据库155可以连接到服务器140、150、160、第一用户设备102、第二用户设备111、系统10中的任何设备、任何其他设备、任何网络或其任何组合。

数据库155还可以存储从系统10获得的信息、存储与第一和第二用户101、110相关联的信息、存储第一和第二用户设备102、111和/或第一和第二用户101、110的位置信息、存储与第一和第二用户101、110相关联的用户简档、存储与系统10中的任何设备相关联的设备简档、存储遍历系统10的通信、存储用户偏好、存储第一和第二用户101、110的人口统计信息、存储与系统10中的任何设备或信号相关联的信息、存储与第一和第二用户设备102、111访问的应用的使用有关的信息、存储从系统10中的任何网络获得的任何信息、存储与第一和第二用户101、110相关联的历史数据、存储设备特性、存储与第一和第二用户101、110相关联的任何设备有关的信息，或其任何组合。用户简档可以包括与个体(例如，第一用户101和/或第二用户110)相关联的任何类型的信息，诸如但不限于用户名、密码、联系信息、人口统计信息、心理特征信息、与个体使用或相关联的应用的标识、个体的任何属性、任何其他信息或其组合。设备简档可以包括与设备相关联的任何类型的信息，诸如但不限于操作系统信息、硬件规范、关于设备的每个组件(例如，传感器、处理器、存储器、电池等)的信息、设备的属性、任何其他信息或其组合。

在某些实施例中，数据库155可以存储促进系统10自身的操作的算法、系统10所利用的任何软件应用，或其任何组合。在某些实施例中，数据库155可以被配置成存储由系统10生成和/或处理的任何信息、存储与之一起针对系统10公开的任何操作和功能公开的任何信息、存储遍历系统10的任何信息或其任何组合。此外，数据库155可以被配置成处理由系统10中的任何设备发送给它的查询。

在某些实施例中，系统10可以与外部网络165通信和/或交互。在某些实施例中，外部网络165可以包括任何数量的服务器、数据库或其他部件，并且在某些实施例中，可以由服务提供商控制。外部网络165还可以包括并连接到云计算网络、电话网络、无线网络、以太网、卫星网络、宽带网络、蜂窝网络、专用网络、电缆网络、互联网、互联网协议网络、内容分发网络、虚拟专用网络、任何网络或其任何组合。

系统10还可以包括软件应用或程序，其可以被配置成执行和支持系统10的操作功能。在某些实施例中，应用可以是软件程序、网站、移动应用、软件应用、软件过程或其组合，其可以被使用一个或多个计算设备的用户访问，所述计算设备诸如第一用户设备102和第二用户设备111。系统10的应用可以经由与在第一或第二用户设备102、111上执行的浏览器程序、在第一或第二用户设备102、111上执行的移动应用所建立的互联网连接或者通过其他适当手段来访问。另外，应用可以允许用户和计算设备利用应用创建账户并且利用认证用户名和密码登录组合登录到所创建的账户。在某些实施例中，软件应用可以作为第一和/或第二用户设备102、111上的安装程序直接执行，诸如移动应用或桌面应用。在某些实施例中，软件应用程序可直接在服务器140、150、160的任何组合上执行。

软件应用可以包括在软件应用内执行和/或可由软件应用访问的多个程序和/或功能。例如，软件应用可以包括生成第一和/或第二用户设备102、111可访问的网页内容(web content)和页面、任何类型的程序或其任何组合的应用。

本文公开的系统和方法可以包括另外的功能和特征。例如，系统10和方法30的操作功能可以被配置为在专用处理器上执行，所述专用处理器被具体配置为执行由系统10和方法30提供的操作。值得注意的是，由系统10和方法30提供的操作特征和功能可以增加被利用来促进由系统10和方法30提供的功能的计算设备的效率。例如，系统10和方法30可以通过机器学习来优化未来动作的执行，使得与在如本公开中所描述的不能够进行机器学习的系统中相比，需要由系统10中的设备使用系统10的处理器和存储器来执行的计算机操作的量减少。在这种情况下，因为处理器和存储器不需要执行已经由系统10进行的动作、操作和分析，所以可能需要利用较少的处理能力。在某些实施例中，系统10可以知道与发现和/或测试相关联的某些状态和/或来自发现和/或测试的某些状态在某些处理硬件上可能更快。例如，对于具有复杂数学运算和/或图形的状态，当存在浮点处理器或图形处理单元时，系统10可以更好地执行。结果，由系统10和方法30提供的功能通过利用本公开中提供的软件和功能可以在计算机资源的使用方面提供相当大的节省。

值得注意的是，在某些实施例中，系统10和方法的各种功能和特征可以在没有人为干预的情况下操作，并且可以完全由计算设备、机器人、程序和/或过程来执行。例如，在某些实施例中，多个计算设备可以与系统10的设备交互以提供系统10支持的功能。此外，在某些实施例中，系统10可以连续地操作以减少缺陷、冲突和/或错误被引入系统10的可能性。在某些实施例中，系统10和方法还可以通过利用本公开中描述的特征和功能来提供有效的计算资源管理。例如，在某些实施例中，系统10可以指定可以专用于从摄像机20获得数据的计算机处理器资源(例如，处理器时钟周期、处理器速度、处理器高速缓存等)的数量。例如，系统10可以指示可以用于获得数据、处理所获得的数据的处理器周期的数量，和/或指定可以专用于从摄像机20获得和处理数据的处理功率的所选择的量。

在某些实施例中，系统10中的任何设备或程序可以向存储器设备发送信号，以使存储器设备仅将选定数量的存储器资源专用于系统10的各种操作。在某些实施例中，系统10和方法还可以包括向处理器和存储器发送信号，以仅在系统10中的处理资源和/或存储器资源的使用处于选定和/或阈值时的时间段执行系统10和方法30的操作功能。在某些实施例中，系统10和方法可以包括向系统10中使用的存储器设备发送信号，所述信号指示存储器的哪些特定部分(例如，存储器扇区等)应当被用于存储系统10所利用或生成的任何数据。值得注意的是，传输到处理器和存储器的信号可用于在执行系统10所执行的操作时优化计算资源的使用。结果，这些特征提供了实质的操作效率和对现有技术的改进。

现在还参考图6，关于系统10的示例性实施例描述的方法和技术的至少一部分可以包括机器，诸如但不限于计算机系统1000或其他计算设备，在所述其他计算设备内，当执行一组指令时，可以使机器执行上述方法或功能中的任何一个或多个。机器可以被配置成便于系统10所进行的各种操作。例如，机器可以被配置成但不限于通过提供处理能力来辅助系统10中所经历的处理负载、通过提供用于存储遍历系统10的指令或数据的存储容量或者通过辅助系统10所进行的或在系统内进行的任何其他操作来辅助系统10。

在一些实施例中，机器可以作为独立设备操作。在一些实施例中，机器可以(例如，使用通信网络135、另一网络或其组合)连接到其他机器和系统并且辅助由其他机器和系统执行的操作，其他机器和系统诸如但不限于第一用户设备102、第二用户设备111、服务器140、服务器150、数据库155、服务器160或其任何组合。机器可以辅助由系统中的其他组件、系统中的任何程序或其任何组合执行的操作。所述机器可以与系统10中的任何组件连接。在联网部署中，所述机器可以在服务器-客户端用户网络环境中以服务器或客户端用户机器的能力操作，或者作为对等(或分布式)网络环境中的对等机器操作。所述机器可以包括服务器计算机、客户端用户计算机、个人计算机(PC)、平板PC、膝上型计算机、台式计算机、控制系统、网络路由器、交换机或网桥或者能够执行指定所述机器要采取的动作的一组指令(顺序的或其他)的任何机器。此外，虽然示出了单个机器，但是术语“机器”还应被理解为包括单独地或联合地执行一组(或多组)指令以执行本文所讨论的方法中的任何一个或多个的机器的任何集合。

计算机系统1000可以包括处理器1002(例如，中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU，或两者)、主存储器1004和静态存储器1006，其经由总线1008彼此通信。计算机系统1000还可以包括视频显示器单元1010，其可以是但不限于液晶显示器(LCD)、平板、固态显示器或阴极射线管(CRT)。计算机系统1000可以包括输入设备1012(例如但不限于键盘)、光标控制设备1014(例如但不限于鼠标)、盘驱动单元1016、信号生成设备1018(例如但不限于扬声器或遥控器)，以及网络接口设备1020。

盘驱动单元1016可以包括机器可读介质1022，其上存储了一组或多组指令1024，例如但不限于，实现这里描述的方法或功能中的任何一个或多个的软件，包括上面说明的那些方法。指令1024在由计算机系统1000执行期间还可以完全或至少部分地驻留在主存储器1004、静态存储器1006或处理器1002或其组合内。主存储器1004和处理器1002还可以构成机器可读介质。

包括但不限于专用集成电路、可编程逻辑阵列和其它硬件设备的专用硬件实现同样可以被构造为实现这里描述的方法。可以包括各种实施例的装置和系统的应用广泛地包括各种电子和计算机系统。一些实施例在两个或更多个特定互连硬件模块或设备中实现功能，其中相关控制和数据信号在模块之间和通过模块传送，或者作为专用集成电路的部分。因此，示例系统可应用于软件、固件和硬件实现。

根据本公开的各种实施例，本文描述的方法旨在作为在计算机处理器上运行的软件程序来操作。此外，软件实现可以包括但不限于分布式处理或组件/对象分布式处理，并行处理或者虚拟机处理也可以被构造为实现本文描述的方法。

本公开设想了包含指令1024的机器可读介质1022，使得连接到通信网络135、另一网络或其组合的设备可以发送或接收语音、视频或数据，并且使用指令通过通信网络135、另一网络或其组合进行通信。指令1024还可以经由网络接口设备1020通过通信网络135、另一网络或其组合来发送或接收。

虽然在示例实施例中将机器可读介质1022示为单个介质，但是术语“机器可读介质”应当被理解为包括存储一组或多组指令的单个介质或多个介质(例如，集中式或分布式数据库，和/或相关联的高速缓存和服务器)。术语“机器可读介质”还应当被理解为包括能够存储、编码或承载用于由机器执行的指令集并且使机器执行本公开的方法中的任何一个或多个的任何介质。

术语“机器可读介质”、“机器可读设备”或“计算机可读设备”应相应地被理解为包括但不限于：存储器装置、固态存储器，例如存储卡或容纳一个或多个只读(非易失性)存储器、随机存取存储器或其它可重写(易失性)存储器的其它封装；磁光或光学介质，例如磁盘或磁带；或其它自包含的信息档案或档案集合被认为是等同于有形存储介质的分布介质。“机器可读介质”、“机器可读设备”或“计算机可读设备”可以是非暂时性的，并且在某些实施例中，可以不包括波或信号本身。因此，本公开被认为包括机器可读介质或分布介质中的任何一个或多个，如本文所列并且包括本领域公认的等同物和后继介质，其中存储本文的软件实现。

提供上述内容是为了说明、解释和描述本发明的实施例。对这些实施例的修改和适应对于本领域技术人员将是显而易见的，并且可以在不脱离本发明的范围或精神的情况下进行。

Claims (20)

1.一种用于确定使用内窥镜进行的外科手术的经过时间的系统，其特征在于：

存储器，存储指令；以及

处理器，执行所述指令以执行操作，所述操作包括：

经由监测定位在内窥镜内的摄像机参数来确定插入患者体内的内窥镜的插入时间，以识别内窥镜进入患者体内的插入时间；

经由监测摄像机参数确定内窥镜离开患者体内的移除时间，以识别内窥镜离开患者体内的移除时间；以及

基于所述内窥镜进入患者体内的插入时间和所述内窥镜离开患者体内的移除时间生成经过的手术时间。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，监测摄像机参数以识别所述内窥镜进入患者体内的插入时间的所述操作包括监测摄像机曝光指数的变化率以识别所述内窥镜插入所述患者体内的时间点。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，监测摄像机曝光指数的变化率的操作包括监测由曝光时间和信号增益的组合形成的摄像机曝光指数的变化率。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述操作还包括接收所述摄像机内的静止图像捕获事件的指示，并且在静止图像捕获事件期间忽略与所述摄像机相关联的摄像机曝光指数以防止错误地识别所述内窥镜插入所述患者体内。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，监测摄像机参数以识别所述内窥镜离开患者体内的移除时间的所述操作包括监测摄像机曝光指数的变化率以识别所述内窥镜从所述患者移除的时间点。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，监测摄像机曝光指数的变化率的操作包括监测由曝光时间和信号增益的组合形成的摄像机曝光指数的变化率。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述操作还包括接收所述摄像机内的静止图像捕获事件的指示，并且在静止图像捕获事件期间忽略与所述摄像机相关联的摄像机曝光指数以防止错误地识别所述内窥镜从所述患者体内移除。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，生成经过的手术时间包括确定事件之间的时间段以确定揭示哪个事件已经发生的标记。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，生成经过的手术时间包括识别与峰值相关联的元素，所述元素包括所述峰值的时间宽度，所述峰值的时间宽度提供所述峰值的独特特性和所述峰值的逻辑顺序。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，生成经过的手术时间包括分析事件的持续时间以确定哪个事件已经发生。

11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，生成经过的手术时间包括识别事件的逻辑序列以确定插入和移除事件。

12.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，生成经过的手术时间包括过滤掉在短的持续时间内重复出现的多个峰值，以防止插入和移除事件的不正确识别。

13.一种用于确定使用内窥镜进行的外科手术的经过时间的方法，其特征在于：

经由监测定位在内窥镜内的摄像机的摄像机参数来确定内窥镜进入患者体内的插入时间，以识别内窥镜进入患者体内的插入时间；

经由监测摄像机参数来确定内窥镜离开患者体内的移除时间，以识别内窥镜离开患者体内的移除时间；以及

基于所述内窥镜进入患者体内的插入时间和所述内窥镜离开患者体内的移除时间生成经过的手术时间。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，监测摄像机参数以识别所述内窥镜进入患者体内的插入时间包括监测摄像机曝光指数的变化率以识别所述内窥镜插入所述患者体内的时间点。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，监测摄像机曝光指数的变化率包括监测由曝光时间和信号增益的组合形成的摄像机曝光指数的变化率。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征还在于，接收所述摄像机内的静止图像捕获事件的指示，并且在静止图像捕获事件期间忽略与所述摄像机相关联的摄像机曝光指数，以防止错误地识别所述内窥镜插入所述患者体内。

17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，监测摄像机参数以识别所述内窥镜离开患者体内的移除时间包括监测摄像机曝光指数的变化率以识别所述内窥镜从所述患者移除的时间点。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，监测摄像机曝光指数的变化率包括监测由曝光时间和信号增益的组合形成的摄像机曝光指数的变化率。

19.根据权利要求17所述的方法，其特征还在于，接收所述摄像机内的静止图像捕获事件的指示，并且在静止图像捕获事件期间忽略与所述摄像机相关联的摄像机曝光指数，以防止错误地识别所述内窥镜从所述患者体内移除。

20.一种包括指令的非暂时性计算机可读设备，所述指令在由处理器加载和执行时使所述处理器执行操作，其特征在于：

经由监测定位在内窥镜内的摄像机的摄像机参数来确定内窥镜进入患者体内的插入时间，以识别内窥镜进入患者体内的插入时间；

经由监测摄像机参数确定所述内窥镜离开患者体内的移除时间，以识别内窥镜离开患者体内的移除时间；以及

基于所述内窥镜进入患者体内的插入时间和所述内窥镜离开患者体内的移除时间生成经过的手术时间。

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