CN116096231A

CN116096231A - 用于将流体小液滴递送到开放且固定的托盘上的方法和设备

Info

Publication number: CN116096231A
Application number: CN202180051270.3A
Authority: CN
Inventors: J·马尔斯; B·谢德尔; O·布瓦东
Original assignee: Desvac SAS
Current assignee: Desvac SAS
Priority date: 2020-07-17
Filing date: 2021-07-16
Publication date: 2023-05-09
Also published as: US20230270079A1; MX2023000746A; FR3112455A1; WO2022013510A1; BR112023000622A2; ZA202300551B; EP4181669B1; EP4181669A1

Abstract

本发明涉及一种用于将流体的小液滴递送到容纳家禽的开放托盘上的方法和设备。根据本发明，所述设备包含：固定工作表面；单个臂，其承载多个流体施配喷嘴；驱动单元，其包括用于驱动所述单个臂的平移的电动马达；所述多个施配喷嘴，其连接到至少一个流体供应回路，所述至少一个流体供应回路包括用于供应施配喷嘴的流体储集器，从所述储集器吸取的流体的体积由注射器确定，所述注射器的柱塞的移动由电控制元件控制，使得所述柱塞在对应注射器中具有馈送速度V。所述设备还包含控制器，其用于控制马达速度和柱塞馈送速度，所述控制器被配置成使可移动臂的加速/减速和所述注射器或所述多个注射器中的至少一个的所述柱塞的加速/减速同步。

Description

用于将流体小液滴递送到开放且固定的托盘上的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种用于将不同流体的小液滴均匀地递送到放置在开放且固定的托盘中的禽类上的方法。

本发明进一步涉及一种用于将不同流体的小液滴施配到固定托盘上以用于实施此方法的设备。

背景技术

为了满足不断地增长的食品需求，来自密集型养殖系统的动物已变得越来越重要。

这些动物的良好健康，特别是为了保证充分生产，是通过在其生命的头几天期间对各种疾病的预防，并且特别是通过疫苗接种以使这些动物在其生命的头几天期间对各种疾病免疫来实现的。

举例来说，在家禽养殖时，疫苗通常给予一天大或一(1)天大与五(5)天大之间的小鸡。

为了同时处理大量小鸡，已知将布置在于传送带上移动的托盘或篮子中的这些小鸡暴露于含有待施用的疫苗的水的精细小液滴，这些小液滴是通过喷洒来获得的。这些小鸡与小液滴薄雾的直接接触确保其通过眼鼻途径的疫苗接种。

还已知借助于传送带将装载有小鸡的这些托盘传递到喷射含有疫苗的凝胶的液滴的喷嘴下，在接触时粘附的这些液滴例如被染上对小鸡有吸引力的颜色。此类染色还使得有可能通过对动物的口部内部的简单视觉检查来确保产品被正确地摄取。

因此，落在每只小鸡的身体上的凝胶的液滴会被放置在附近的其它小鸡啄食，其方式为使得每只小鸡获得足够量的疫苗。

固定支撑件各自使得有可能支撑将具体流体的小液滴递送到专用处理区中的一组喷嘴，这些支撑件被布置成悬在输送装载有小鸡的托盘的传送带上。

因此，在小鸡意欲接受不同的处理时，承载这些小鸡的托盘借助于传送带在彼此间隔开的不同处理区中传送。

因此发现装备有此类型的传送系统的允许对活体动物进行大规模疫苗接种的装置是体积庞大的，并且因此需要广阔的安装空间。

因此，此类型的活体动物大规模疫苗接种设施不适用于所有类型的农场，尤其是小家畜农场。

因此，迫切需要用于对活体动物进行大规模处理的装备，其具有使得有可能克服上文所陈述的现有技术的缺点的原始设计。

发明目的

本发明旨在通过提出一种用于对活体动物进行大规模处理的方法和设备来克服现有技术的缺点，所述方法和设备是在设计和操作模式方面简单的、可靠和快速的，并且需要减少的安装空间。

本发明的另一目的是用于对活体动物进行大规模处理的此类型的方法和此类型的设备，这保证对容纳在开放托盘或篮子中的每一活体动物的均一处理。

本发明的另一目的是最小化过程流体的损失同时确保这些流体在开放托盘之上的均匀、均一分配的此类型的方法和设备。

本发明的另一目的是一种用于管理具有不同大小的开放托盘的此类型的方法和设备。

本发明进一步涉及使用此方法和设备来大规模施用选自预防性或治疗性物质，例如疫苗、营养物质或甚至这些元素的组合的两种流体。

发明内容

为此目的，本发明涉及一种用于将流体的小液滴递送到容纳禽类的开放托盘上的设备。

根据本发明，此设备包括：

-固定工作表面，其用于收纳和支撑所述托盘，

-单个臂，其承载多个流体施配喷嘴，

-电动马达驱动单元，其用于在所述托盘在所述工作表面上时使所述单个臂在托盘的第一方向上平移移动，所述臂在所述托盘上方移动，

-所述多个施配喷嘴，其连接到至少一个流体供应回路，每一流体供应回路包括用于向对应施配喷嘴供应所述流体的流体储集器，从此储集器吸取的流体的体积由注射器确定，所述注射器的柱塞的驱动由电控制元件控制，其方式为使得所述柱塞在对应注射器中具有馈送速度V，以及

-控制装置，其用于控制驱动单元的马达速度和每一注射器中的柱塞馈送速度，所述控制装置被配置成使可移动臂的加速/减速和所述注射器或所述多个注射器中的至少一个的所述柱塞的加速/减速同步。

以此方式使所述注射器中的一个或至少一个的驱动和柱塞推进单元的马达速度同步有利地允许臂在托盘正上方的加速和减速，同时维持流体的小液滴在开放托盘之上的均匀分配。

此最小化移动可移动臂所需的空间，并且因此最小化设备的尺寸，所述设备可因此变得非常紧密。

应注意，由于此设备包括各自供应不同组施配喷嘴的多个流体供应回路，因此不一定进行驱动单元的马达速度与设备的每一注射器的柱塞的馈送速度的同步。

因此，将有可能试图使用于从罐吸取流体的注射器中的柱塞的推进的加速和减速与驱动单元的马达速度的加速和减速产生时间偏移，以用于调整例如此流体相对于另一流体的施配的计时。

由于托盘具有矩形或方形区段，因此第一方向有利地是所述托盘的长度，并且第二方向是所述托盘的宽度。当然，变体是可能的。

术语“禽类(bird)”在此处应理解为意指任何禽鸟物种，例如属于鸟纲的禽类，换句话说，有羽毛的、有翼的、双足的、吸热(温血)的且能够产蛋的脊椎动物。在本发明的上下文中，“禽类”更特别地是指具有经济和/或农学意义的禽类，例如家禽(例如鸡、火鸡、母鸡、珍珠鸡、鹌鹑、鹧鸪和鸽子)、候鸟(例如鸭和鹅)和观赏鸟(例如天鹅、鹦鹉(parrot)和鹦鹉(psittacine))。

用于施配流体的小液滴的此类型的设备特别在小鸡出生后的几天内，换句话说，在一(1)天大与五(5)天大之间，优选地一(1)天大，换句话说，在孵化之后24小时内对小鸡进行疫苗接种的领域中有应用。

在用于递送流体的小液滴的此设备的一个实施例中，所述控制装置包括用于检测驱动单元的马达速度的至少一个检测元件，所述至少一个检测元件发射同步信号。

仅出于说明性目的，此电动马达是步进式马达，可实施光学装置以检测马达所采用的步数。

这些同步信号用于确保驱动单元的马达速度和所述注射器或所述多个注射器中的至少一个中的柱塞的前进的同步。

在用于递送流体的小液滴的此设备的另一实施例中，所述控制装置被配置成限定所述臂在所述托盘上方的移动持续时间，包括逐渐加速周期、恒定速度周期和逐渐减速周期。

有利地，此类型的逐渐加速或减速避免了在臂的移动中出现将可能导致非所要流体损失的急动。

在用于递送流体的小液滴的此设备的又一实施例中，驱动单元的电动马达包括带齿转轮，所述带齿转轮啮合在沿着托盘的第一方向延伸的导轨的带齿移动路径中。

替代地，所述驱动单元是由所述电动马达控制的线性致动器，可移动臂垂直于或大体上垂直于所述致动器的自由末端安装。

在用于递送流体的小液滴的此设备的又一实施例中，所述设备的尺寸经设定，其方式为使得工作表面的尺寸中的至少一个至多等于意欲支撑的开放托盘的对应尺寸。

因此，可移动臂仅在托盘上方移动，从而在此处执行其加速和减速。

在用于递送流体的小液滴的此设备的又一实施例中，所述臂承载用于施配至少一种第一流体的第一组施配喷嘴和用于施配不同于至少一种第一流体的至少一种第二流体的第二组施配喷嘴，每一组中的施配喷嘴被布置，其方式为使得在所述托盘收纳在所述工作表面上时托盘在垂直于第一方向的第二方向上的整个尺寸由这第一组和第二组施配喷嘴覆盖。

有利地，此设备被配置成提供借助于所述第一组施配喷嘴施配至少一种第一流体与借助于所述第二组施配喷嘴施配至少一种第二流体之间的时间偏移。举例来说，第一组施配喷嘴和第二组施配喷嘴在所述臂上在第一方向上间隔开一距离，所述距离限定所述时间偏移。

有利地，计算此间距以保证用第二流体对禽类的有效处理。

借助于实例，两(2)个组之间的间距在4cm与10cm之间，优选地在4cm与7cm之间，并且甚至更优选地间距是5cm。

在用于递送流体的小液滴的此设备的又一实施例中，第一组喷嘴包括用于通过喷洒来施配流体的喷嘴，并且第二组喷嘴包括用于通过喷洒来施配流体的喷嘴或用于喷射流体的个别液滴的针。

虽然有利地是紧密的，但此设备使得有可能在非常短时间间隔内或甚至几乎同时递送两种不同的流体，例如喷雾和凝胶，以用于对放置在托盘或篮子中的禽类进行大规模处理。

产生两个流体的施配之间的时间偏移使得有可能避免因第一流体的小液滴薄雾而导致的凝胶的液滴的稀释。

喷雾施配喷嘴可具有平坦或圆锥形头部。优选地，它们是平坦的以形成小液滴的帘幕。

这些针中的每一个被配置成在给定流体压力下通过其孔口喷射流体的个别液滴。

在用于递送流体的小液滴的此设备的又一实施例中，所述设备包括用于确定托盘的尺寸的至少一种光学装置，控制装置被配置成在施配流体的所述小液滴之前调整所述臂在所述托盘的第一末端上的定位，如沿着第一方向考虑的。

在此设备的又一实施例中，所述设备包括自动触发设备对小液滴的施配的多个传感器。

替代地，此触发可由操作员手动地执行。

借助于实例，一个或多个相机和用于处理从一个或多个相机接收到的图像的计算机程序可使得有可能在触发可移动臂的致动之前检测篮子的正确定位。

致动可涉及定位传感器和操作员的手动致动的组合。

此类型的设备特别地适用于兽医学领域，特别是小鸡的大规模疫苗接种。

本发明还涉及一种用于将流体的小液滴递送到容纳禽类的开放托盘上的方法，所述托盘是固定的。

根据本发明，

-可移动臂在所述托盘上方沿着所述托盘的第一方向平移移动，所述臂承载多个流体施配喷嘴，所述施配喷嘴被布置成覆盖托盘在垂直于第一方向的第二方向上的整个尺寸，

-所述多个施配喷嘴连接到至少一个流体供应回路，每一流体供应回路包括用于向对应施配喷嘴供应所述流体的流体储集器，从储集器吸取的流体的体积由注射器确定，所述注射器的柱塞的驱动由电控制元件控制，其方式为使得所述柱塞在对应注射器中具有馈送速度V，所述可移动臂的移动速度与所述注射器或所述多个注射器中的至少一个的柱塞推进速率同步，并且

-在所述托盘上方执行臂的加速和减速以最小化臂的移动行程。

在用于递送流体的小液滴的此方法的一个实施例中，在所述臂承载第一组施配喷嘴和第二组施配喷嘴，每一组中的所述喷嘴被布置成覆盖托盘在垂直于第一方向的第二方向上的整个尺寸时，借助于所述第一组施配喷嘴施配至少一种第一流体的小液滴和借助于所述第二组施配喷嘴施配不同于第一流体的至少一种第二流体的小液滴同时进行。此类型的实施例将例如适用于施配两种单独的喷雾。

替代地，在所述臂承载第一组施配喷嘴和第二组施配喷嘴，每一组中的喷嘴被布置成覆盖托盘在垂直于第一方向的第二方向上的整个尺寸时，进行以下步骤：

a)最初通过借助于第一组施配喷嘴进行喷洒来施配至少一种第一流体的小液滴，以及

b)随后通过借助于第二组施配喷嘴喷射个别液滴来施配不同于待喷洒的所述至少一种第一流体的至少一种第二流体。

因此，此方法使得有可能在非常短时间内将至少两种不同流体施用给容纳在开放托盘或篮子中的小鸡，同时确保对每只小鸡的均一处理。

此方法的原始设计需要减少其实施空间，并且其因此特别地适用于在小农场中实施。

其有利地是可靠且经济的。

由于此可移动臂在高度上有利地可调整，此方法可以任何类型的开放托盘予以实施。宽度调整是通过移除、通过插塞阻挡或不使用位于可移动臂的周边上的某些喷嘴和/或沉积针来进行的。

有利地，此类型的方法特别地适用于施用喷雾(第一流体)和凝胶(第二流体)。

优选地，在可移动臂在托盘上方的单程中进行步骤a)和b)，所述组喷嘴布置在此臂上，以便产生步骤a)和b)之间的时间偏移。

有利地，确定步骤a)和b)之间的时间偏移，以便保证用所述至少一种第二流体对禽类的有效处理。

此确保每一禽类直接暴露于第二流体或消耗足够量的所述第二流体，其方式为使得禽类的大规模处理是均一的。

换句话说，计算施配流体的步骤a)和b)之间的时间间隔以防止通过借助于第一组施配喷嘴施配第一流体而获得的小液滴薄雾减少由第二组施配喷嘴喷射的第二流体的液滴的粘附或润湿，特别是在所述第二流体是凝胶时。

替代地，在所述臂在沿着第一方向延伸的前向路径上从所述托盘的第一边缘移动到第二边缘时进行步骤a)，所述第二边缘与第一边缘相对，并且在所述臂在沿着第一方向的返回路径上从第二边缘移动到第一边缘时进行步骤b)。

在用于将流体的小液滴递送到开放托盘上的此方法的又一实施例中，第一流体是待喷洒的液体，并且第二流体是凝胶，例如软凝胶，或具有在20℃下在50cP与200cP之间的粘度的流体。优选地，此流体的粘度在20℃下在50cP与180cP之间，并且甚至更佳地在20℃下在54cP与177cP之间。甚至更优选地，粘度在20℃下在100cP与120cP之间。

仅出于说明性目的，第一流体是含有疫苗的水性组合物。

此凝胶可包含用于视觉检查液滴在开放托盘之上的均匀分配的染色剂。

在用于将流体的小液滴递送到开放托盘上的此方法的又一实施例中，在步骤a)和b)中的每一个中，形成具有均匀或大体上均匀的大小的多个小液滴。

为了实现此，对于给定类型的喷嘴，可在每一组合件的每一喷嘴处控制流体供应压力。

优选地，在步骤a)中，形成小液滴薄雾，这些小液滴的至少80％，优选地至少90％具有在145微米与230微米之间的大小。

有利地，在步骤b)中，形成多个小液滴，这些小液滴的至少80％，优选地至少90％具有在900微米与1500微米之间的大小。

在用于将流体的小液滴递送到开放托盘上的此方法的又一实施例中，控制所述喷嘴处的流动速率和可移动臂的移动速度，以确保所述小液滴在托盘之上的均匀或大体上均匀的分配。

优选地，在所述喷嘴中的每一个处递送第一流体的流动速率在6ml/s与40ml/s之间，优选地在8ml/s与20ml/s之间，并且在所述针中的每一个处递送第二流体的流动速率在15ml/s与50ml/s之间，优选地在15ml/s与25ml/s之间。经施加以递送第一流体的压力在3巴与130巴之间，并且经施加以递送第二流体的压力在0.2巴与1巴之间。

在用于将流体的小液滴递送到开放托盘上的此方法的又一实施例中，所述流体并入有用于对例如禽类的禽鸟物种进行疫苗接种的一种或多种活性物质，或除疫苗以外的流体，例如营养组合物。

在用于将流体的小液滴递送到开放托盘上的此方法的又一实施例中，通过喷洒来施配至少两种不同的第一流体和/或通过喷射个别液滴来施配至少两种不同的第二流体。

仅出于说明性目的，每一组施配喷嘴可包含用于在单程中施配两种不同的产品的两行喷嘴。

因此，本发明方法还涵盖施配待喷洒或雾化的两种或更多种不同的流体和/或以个别液滴的形式喷射的两种或更多种流体。后种流体优选地借助于针喷射。

附图说明

结合附图，本发明的另外的优点、目标和特定特征将从以下描述变得清晰，所述描述出于说明性和非限制性目的提供，在附图中：

图1

[图1]是根据本发明的特定实施例的用于小鸡的大规模处理的设备的前视图；

图2

[图2]是图1的设备的透视图；

图3

[图3]是图1的设备的另一透视图；

图4

[图4]是图1的设备的透视图和俯视图，容纳小鸡的篮子放置在其工作区中且等待处理；图5

[图5]是图1的设备的横截面视图，容纳小鸡的篮子放置在其工作区中且等待处理；

图6

[图6]展示可移动臂的驱动单元的马达的三个操作阶段，具有加速、平稳和减速，以及图1到5的大规模处理设备的每一注射器的出口处流体流动的相同阶段。

具体实施方式

图式和下文的描述主要含有本质上为特定的元件。因此，它们不仅可传达对本发明的改进理解，而且还可能有助于定义本发明。

首先，应注意，图式不是按比例绘制的。

图1到5示意性地展示根据本发明的特定实施例的用于小鸡的大规模处理的设备。

此设备包括具备支脚11的框架10，所述支脚在其自由末端处包括用以提供所述框架的移动的滚轮12。设备可具有2个到4个转轮12。这些滚轮12中的每一个可包含用于将设备固定在适当位置的阻挡部件(未展示)。

此框架10在其上部部分中包括由壁13定界的封闭空间，所述封闭空间至少部分地透明以用于检视所述空间的内部。

这些壁13中的一个包括翻板14，所述翻板可竖直平移移动以允许进入此封闭空间，特别地，用于引入和移除装载有小鸡的篮子15，并且还用于清洁和维护设备。

除了由可移动翻板14形成的此物理屏障之外，如果希望设备能够保持打开，则所述设备还可包含一个或多个保护元件(未展示)，以检测侵入处理区中的对象的存在，例如操作员的手或手臂。所述一个或多个保护元件能够将检测信号发送到中央处理单元，所述中央处理单元可停止正在进行的处理或甚至阻止处理的触发。借助于实例，所述一个或多个保护元件是红外检测器。

当然，框架10仍有可能不含此类型的可移动翻板14或甚至不含此类型的保护元件。

此封闭空间的内部包括意欲收纳和支撑开放以用于处理的篮子15的工作区，此篮子15接着处于固定位置。

安装在限定第一方向的纵向轨道17上的可移动臂16可在工作区上方沿着所述轨道17平移移动。纵向轨道17紧固到框架10的上部末端或罩盖。

所述可移动臂16由包括电动马达的驱动单元驱动移动，所述电动马达包括带齿转轮，所述带齿转轮啮合在沿着篮子15的第一方向延伸的纵向轨道17的带齿移动路径中。

此可移动臂16承载一组喷嘴18和一组沉积针19，所述喷嘴和针布置在可移动臂16上，其方式为使得篮子15在垂直于由纵向轨道17限定的第一方向的第二方向上的整个尺寸由所述一组喷嘴18和由所述一组沉积针19完全覆盖。

这些喷嘴和针可沿着可移动臂16个别地移动以允许对不同篮子的覆盖度的调整。

当然，此设备可包含用以确定篮子在工作区中的精确定位的位置传感器(未展示)。接着有可能借助于自动辨识放置在施配装置中的篮子15的类型来使流体施配序列自动化。

所述一组喷嘴18包括喷雾施配喷嘴，而另一组包括沉积针19，这些针中的每一个包括孔口，每一针被配置成针对给定流体压力通过其孔口喷射流体的个别液滴。

虽然仍有利地是紧密的，但此设备使得有可能在非常短时间间隔或甚至几乎同时递送两种不同的流体，例如喷雾和凝胶，以用于对放置在开放篮子15中的禽类进行大规模处理。

因此，此设备包括两个储集器20，所述储集器放置在用户的高度处的支撑件21中，这些储集器20有利地是透明的以用于检查其中的每一个中的可用流体水平。

将储集器20连接到其对应组喷嘴和沉积针的每一流体供应回路包括注射器22，其允许从其对应储集器吸取流体以将所述流体传送到供应回路中。每一注射器包括柱塞，所述柱塞的移动由电动马达确保。因此，每一柱塞在对应注射器中具有馈送速度V。

控制喷嘴和针的馈送速率以及可移动臂16的移动速度，以保证经施配流体在开放篮子15之上的均匀和均一分配。

更特别地，所述设备包括控制装置，其用于控制可移动臂16的驱动单元的马达速度和每一注射器中的柱塞的馈送速度V，所述控制装置被配置成使可移动臂16的加速/减速和每一注射器的柱塞的加速/减速同步。

因此，每一供应回路中的每一流体的流动速率遵循与可移动臂驱动单元的马达的操作阶段相同的操作阶段，即：

-第一启动和加速阶段，

-最大可能速度Vm下的平稳操作阶段，以及

-减速和马达停止阶段，与第一阶段对称。

此类型的实施例允许可移动臂在单个篮子15上方的移动，同时保证小液滴在此开放篮子之上的均匀分配。因此，设备可具有减小的尺寸。

有利地，加速和减速阶段逐渐执行以避免可移动臂16的移动中的任何急动。

所述一组喷嘴18和所述一组沉积针19还布置在可移动臂16上，以确保施配第一流体(可蒸发流体)和施配第二流体(凝胶)之间的时间偏移。

由于此伸长的可移动臂16包括限定正面和背面的两个横向边缘，如在此臂沿着第一方向的平移移动方向上考虑，所述一组喷嘴18安装在所述可移动臂16的正面上，而所述一组沉积针19安装在所述臂16的背面上，因此沿着第一方向与所述一组喷嘴18间隔开。

此确保由第一组喷嘴18通过喷洒或甚至通过雾化进行的第一流体的小液滴的施配始终先于由所述一组沉积针19进行的第二流体的液滴的施配。

因此，不存在通过第一流体的喷洒而形成的小液滴薄雾可能阻止第二流体的液滴对小鸡的羽毛的粘附的风险，所述风险可能导致对所述小鸡的不均等处理。

在本发明设备的一个实施例中，沿着第一方向在空间上使所述一组喷嘴18与所述一组沉积针19分离的最小距离d在5cm与9cm之间。臂在其均匀移动的范围中的移动速度在35cm/s与80cm/s之间，优选地55cm/s。

Claims

1.一种用于将流体的小液滴递送到容纳禽类的开放托盘(15)上的设备，其特征在于，其包括：

-固定工作表面，其用于收纳和支撑所述托盘(15)，

-单个臂(16)，其承载多个流体施配喷嘴，

-电动马达驱动单元，其用于在所述托盘在所述工作表面上时使所述单个臂(16)在所述托盘(15)的第一方向上平移移动，所述臂(16)在所述托盘(15)上方移动，

-控制装置，其用于控制所述驱动单元的马达速度和每一注射器中的柱塞馈送速度，所述控制装置被配置成使所述可移动臂(16)的加速/减速和所述注射器或所述多个注射器中的至少一个的所述柱塞的加速/减速同步。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制装置包括用于检测所述驱动单元的所述马达速度的至少一个检测元件，所述至少一个检测元件发射同步信号。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的设备，其特征在于，所述控制装置被配置成限定所述臂(16)在所述托盘(15)上方的移动持续时间，包括逐渐加速周期、恒定速度周期和逐渐减速周期。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述驱动单元的电动马达包括带齿转轮，所述带齿转轮啮合在沿着所述托盘(15)的所述第一方向延伸的导轨的带齿移动路径中。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述驱动单元是由所述电动马达控制的线性致动器，所述可移动臂(16)垂直于所述致动器的自由末端安装。

6.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备的尺寸经设定，其方式为使得所述工作表面的尺寸中的至少一个至多等于意欲支撑的所述开放托盘(15)的对应尺寸。

7.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述臂(16)承载用于施配至少一种第一流体的第一组施配喷嘴(18)和用于施配不同于所述至少一种第一流体的至少一种第二流体的第二组施配喷嘴(19)，每一组中的所述施配喷嘴被布置，其方式为使得在所述托盘(15)收纳在所述工作表面上时所述托盘(15)在垂直于所述第一方向的第二方向上的整个尺寸由这第一组和第二组施配喷嘴覆盖。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，其被配置成提供借助于所述第一组施配喷嘴(18)施配至少一种第一流体与借助于所述第二组施配喷嘴(19)施配至少一种第二流体之间的时间偏移。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述第一组施配喷嘴(18)和所述第二组施配喷嘴(19)在所述臂(16)上在所述第一方向上间隔开一距离，所述距离确定所述时间偏移。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一组喷嘴(18)包括用于通过喷洒来施配流体的喷嘴，并且其特征在于，所述第二组喷嘴(19)包含用于通过喷洒来施配流体的喷嘴或用于喷射流体的个别液滴的针。

11.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，其包括用于确定所述托盘(15)的所述尺寸的至少一种光学装置，所述控制装置被配置成在施配流体的所述小液滴之前调整所述臂(16)在所述托盘(15)的第一末端上的定位。

12.一种用于将流体的小液滴递送到容纳禽类的开放托盘(15)上的方法，所述托盘(15)是固定的，其特征在于：

-可移动臂(16)在所述托盘(15)上方沿着所述托盘(15)的第一方向平移移动，所述臂(16)承载多个流体施配喷嘴，所述施配喷嘴被布置成覆盖所述托盘(15)在垂直于所述第一方向的第二方向上的整个尺寸，

-所述多个施配喷嘴连接到至少一个非治疗性流体供应回路，每一流体供应回路包括用于向对应施配喷嘴供应所述流体的非治疗性流体储集器，从此储集器吸取的流体的体积由注射器确定，所述注射器的柱塞的驱动由电控制元件控制，其方式为使得所述柱塞在对应注射器中具有馈送速度V，此可移动臂(16)的移动速度与所述注射器或所述多个注射器中的至少一个的柱塞推进速率同步，并且

-在所述托盘(15)上方执行所述臂(16)的加速和减速以最小化所述臂(16)的移动行程。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述臂(16)承载第一组施配喷嘴(18)和第二组施配喷嘴(19)，每一组中的所述喷嘴被布置成覆盖所述托盘(15)在垂直于所述第一方向的第二方向上的所述整个尺寸，借助于所述第一组施配喷嘴施配至少一种第一流体的小液滴和借助于所述第二组施配喷嘴施配与所述第一流体分离的至少第二流体的小液滴同时进行。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述臂(16)承载第一组施配喷嘴(18)和第二组施配喷嘴(19)，每一组中的所述喷嘴被布置成覆盖所述托盘(15)在垂直于所述第一方向的第二方向上的所述整个尺寸时，进行以下步骤：

a)最初通过借助于所述第一组施配喷嘴(18)进行喷洒来施配至少一种第一流体的小液滴，以及

b)随后通过借助于所述第二组施配喷嘴(19)喷射个别液滴来施配不同于待喷洒的所述至少一种第一流体的至少一种第二流体。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述可移动臂(16)在所述托盘(15)上方的单程中进行步骤a)和b)，所述组喷嘴布置在所述臂上，以便产生步骤a)和b)之间的时间偏移。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，确定步骤a)和b)之间的所述时间偏移，以便保证用所述至少一种第二流体对所述禽类的有效处理。

17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述臂在沿着所述第一方向延伸的前向路径上从所述托盘(15)的第一边缘移动到第二边缘时进行步骤a)，所述第二边缘与所述第一边缘相对，并且在所述臂在沿着所述第一方向的返回路径上从所述第二边缘移动到所述第一边缘时进行步骤b)。