CN116095901A - 多功能led灯 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多功能LED灯，包括：供电控制机构，用于在接收到干电池鉴别信号时，切断LED灯的锂电池的电池底座与其外围电路的线路连接；视觉测量机构，用于采集LED灯所在环境的成像画面以及分析成像画面中的参考人体对象的整体景深数值；照明驱动机构，用于基于成像画面中的参考人体对象的整体景深数值动态调节LED灯的现场照明亮度。本发明的多功能LED灯功能齐备、安全可靠。由于通过对锂电池的电池底座是否误放干电池进行针对性检测，并在判断误放干电池时执行锂电池的电池底座与其外围电路的线路连接的切断，同时还基于附近最近人员对象的远近驱动控制LED灯的照明光线亮度，从而有效拓展了LED灯的多项辅助功能。

Description

多功能LED灯
技术领域
本发明涉及LED灯具领域，更具体地，涉及一种多功能LED灯。
背景技术
LED灯是一块电致发光的半导体材料芯片，用银胶或白胶固化到支架上，然后用银线或金线连接芯片和电路板，四周用环氧树脂密封，起到保护内部芯线的作用，最后安装外壳。
LED(Light Emitting Diode)，发光二极管，是一种能够将电能转化为可见光的固态的半导体器件，它可以直接把电转化为光。LED的心脏是一个半导体的晶片，晶片的一端附在一个支架上，一端是负极，另一端连接电源的正极，使整个晶片被环氧树脂封装起来。
半导体晶片由两部分组成，一部分是P型半导体，在它里面空穴占主导地位，另一端是N型半导体，在这边主要是电子。但这两种半导体连接起来的时候，它们之间就形成一个P-N结。当电流通过导线作用于这个晶片的时候，电子就会被推向P区，在P区里电子跟空穴复合，然后就会以光子的形式发出能量，这就是LED灯发光的原理。而光的波长也就是光的颜色，是由形成P-N结的材料决定的。
申请公布号CN115307073A的发明公开了一种用于在高功率金属卤化物镇流器上进行改装的LED灯。具体地，用于在现有的HID设备中进行改装的灯(200)，所述灯包括热沉(202)，所述热沉包括：环形管(212)，所述环形管包括第一端(214)和第二端(216)；多个散热片(218)，所述多个散热片从环形管(212)的外部表面径向延伸，其中每一个散热片(218)的长度都从环形管的第一端(214)延伸至环形管的第二端(216)；多个光源(204)，所述多个光源与热沉(202)热接触；驱动器电路(208)，所述驱动器电路操作以为多个光源(204)提供输入电压和电流；其中每一个散热片(218)的自由端(224)都分叉。
申请公布号CN115289410A的发明公开了一种改善LED灯光斑和光色均匀性的生产工艺，通过在内采用二级密封技术，对于LED灯进行处理时，先采用透光罩配合密封树脂进行一级密封，再采用密封条与LED灯罩配合进行二级密封，能够大大提升该LED灯的整体密封效果，使LED灯在使用时间久了以后也可长期保持内部密封性，从而有效解决光色均匀性变差的问题，同时采用透光罩稳定提升了LED灯整体透光性，从而可改变光斑的映射效果，提升LED灯使用品质，同时对于LED安装基板的尺寸与平整体进行检测，根据检测结果进行规划性的LED布局，能够有效保证LED灯的照明效果，同时避免由于灯源高低不同而产生的光色均匀性差的问题，适于推广。
申请公布号CN115236545A的发明公开了一种LED灯及其性能测试筛选设备，其包括支撑架，所述支撑架上设置有用于存放未检测灯珠的进料盘，所述进料盘上设置有出料口，所述支撑架上设置有若干用于存放灯珠的分料箱，所述支撑架上固定连接有安装座，所述进料盘靠近所述安装座的侧壁上设置有伸缩管，所述伸缩管与所述出料口内侧壁固定连接，所述伸缩管远离进料盘的端部穿入所述安装座，所述安装座内转动安装有检测环，所述检测环上设置有若干用于固定灯珠的凹槽，所述安装座上设置有电性检测器，所述电性检测器上设置有接触杆，所述接触杆穿入所述安装座内。
可以看出，LED灯在具体设计和使用中，主要关注点在于照明的亮度和寿命的延长，导致获取的LED灯功能单一且安全性能以及节能性能不足。例如，通常的LED灯包括干电池的电池底座以及锂电池的电池底座以保证LED灯的可供电性能，如果将干电池放置到锂电池的电池底座，很容易造成爆炸的安全事故，同时，归根到底，LED灯的照明功能是为附近人员服务的，当附近人员过远或者附近不存在人员时，仍执行高强度的照明操作，实际上会造成大量能源的无意义的浪费。
发明内容
为了解决上述技术缺陷，本发明提供了一种多功能LED灯，能够有效拓展现有技术中LED灯的多项辅助功能，通过对锂电池的电池底座是否误放干电池进行基于红外检测模式和可视化检测模式的复合检测处理，并在判断误放干电池时执行锂电池的电池底座与其外围电路的线路连接的切断处理，同时还基于附近最近人员对象的远近驱动控制LED灯的照明光线亮度，从而提升了LED灯的安全性能和节能性能。
根据本发明的一方面，提供了一种多功能LED灯，所述LED灯包括：
物件检测器件，设置在LED灯的锂电池的电池底座的侧面，用于基于红外检测模式判断所述锂电池的电池底座是否放置物件，以发出物件检测信号或者物件未检测信号；
针孔采集器件，设置在所述锂电池的电池底座的顶部，与所述物件检测器件连接，用于在接收到所述物体检测信号时，执行对所述锂电池的电池底座的俯视画面采集操作，以获得现场俯视画面；
内容分析器件，与所述针孔采集器件连接，用于基于干电池的标准外形轮廓识别所述现场俯视画面中是否存在干电池目标所在的图像分块，并在存在的干电池目标所在的图像分块占据所述现场俯视画面的面积百分比超过或者等于设定百分比限量时，发出干电池鉴别信号；
供电控制机构，分别与所述内容分析器件以及所述锂电池的电池底座连接，用于在接收到所述干电池鉴别信号时，切断所述锂电池的电池底座与其外围电路的线路连接；
视觉测量机构，设置在所述LED灯的顶部，用于基于可视化采集机制和可视化分析机制采集所述LED灯所在环境的成像画面以及分析所述成像画面中的参考人体对象的整体景深数值；
照明驱动机构，分别与所述视觉测量机构以及所述LED灯的灯光调节机构连接，用于基于所述成像画面中的参考人体对象的整体景深数值动态调节所述LED灯的现场照明亮度；
其中，基于所述成像画面中的人体对象的整体景深数值动态调节所述LED灯的现场照明亮度包括：所述LED灯的现场照明亮度与所述成像画面中的参考人体对象的整体景深呈反向关联关系；
其中，所述LED灯内置锂电池的电池底座以及干电池的电池底座，所述锂电池的电池底座包括锂电池电极，所述干电池的电池底座包括干电池电极，所述LED灯内置的锂电池的电池底座以及干电池的电池底座相距间隔超过设定距离阈值
本发明的多功能LED灯功能齐备、安全可靠。由于通过对锂电池的电池底座是否误放干电池进行针对性检测，并在判断误放干电池时执行锂电池的电池底座与其外围电路的线路连接的切断，同时还基于附近最近人员对象的远近驱动控制LED灯的照明光线亮度，从而有效拓展了LED灯的多项辅助功能。
附图简要说明
本领域技术人员通过参考附图可更好理解本发明的众多优点，其中：
图1是依照本发明的实施例A的多功能LED灯的内部结构图。
图2是依照本发明的实施例B的多功能LED灯的内部结构图。
图3是依照本发明的实施例C的多功能LED灯的内部结构图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的多功能LED灯的实施方案进行详细说明。
实施例A
图1是依照本发明的实施例A的多功能LED灯的内部结构图，所述LED灯包括：
物件检测器件，设置在LED灯的锂电池的电池底座的侧面，用于基于红外检测模式判断所述锂电池的电池底座是否放置物件，以发出物件检测信号或者物件未检测信号；
可替换地，可以在物体检测器件中引入超声波检测模式，用于基于超声波检测模式判断所述锂电池的电池底座是否放置物件，以发出物件检测信号或者物件未检测信号；
针孔采集器件，设置在所述锂电池的电池底座的顶部，与所述物件检测器件连接，用于在接收到所述物体检测信号时，执行对所述锂电池的电池底座的俯视画面采集操作，以获得现场俯视画面；
内容分析器件，与所述针孔采集器件连接，用于基于干电池的标准外形轮廓识别所述现场俯视画面中是否存在干电池目标所在的图像分块，并在存在的干电池目标所在的图像分块占据所述现场俯视画面的面积百分比超过或者等于设定百分比限量时，发出干电池鉴别信号；
示例地，在存在的干电池目标所在的图像分块占据所述现场俯视画面的面积百分比超过或者等于设定百分比限量时，发出干电池鉴别信号包括：在存在的干电池目标所在的图像分块占据所述现场俯视画面的面积百分比超过或者等于百分之十时，发出干电池鉴别信号；
这样，通过将占据画面的面积百分比超限的干电池目标作为有效干电池目标，将占据画面的面积百分比未超限的干电池目标作为无效干电池目标，从而剔除了一些形状相似但实际并非干电池目标的影响和干扰；
供电控制机构，分别与所述内容分析器件以及所述锂电池的电池底座连接，用于在接收到所述干电池鉴别信号时，切断所述锂电池的电池底座与其外围电路的线路连接；
视觉测量机构，设置在所述LED灯的顶部，用于基于可视化采集机制和可视化分析机制采集所述LED灯所在环境的成像画面以及分析所述成像画面中的参考人体对象的整体景深数值；
照明驱动机构，分别与所述视觉测量机构以及所述LED灯的灯光调节机构连接，用于基于所述成像画面中的参考人体对象的整体景深数值动态调节所述LED灯的现场照明亮度；
其中，基于所述成像画面中的人体对象的整体景深数值动态调节所述LED灯的现场照明亮度包括：所述LED灯的现场照明亮度与所述成像画面中的参考人体对象的整体景深呈反向关联关系；
其中，所述LED灯内置锂电池的电池底座以及干电池的电池底座，所述锂电池的电池底座包括锂电池电极，所述干电池的电池底座包括干电池电极，所述LED灯内置的锂电池的电池底座以及干电池的电池底座相距间隔超过设定距离阈值。
实施例B
图2是依照本发明的实施例B的多功能LED灯的内部结构图，所述多功能LED灯可以包括：
物件检测器件，设置在LED灯的锂电池的电池底座的侧面，用于基于红外检测模式判断所述锂电池的电池底座是否放置物件，以发出物件检测信号或者物件未检测信号；
针孔采集器件，设置在所述锂电池的电池底座的顶部，与所述物件检测器件连接，用于在接收到所述物体检测信号时，执行对所述锂电池的电池底座的俯视画面采集操作，以获得现场俯视画面；
内容分析器件，与所述针孔采集器件连接，用于基于干电池的标准外形轮廓识别所述现场俯视画面中是否存在干电池目标所在的图像分块，并在存在的干电池目标所在的图像分块占据所述现场俯视画面的面积百分比超过或者等于设定百分比限量时，发出干电池鉴别信号；
供电控制机构，分别与所述内容分析器件以及所述锂电池的电池底座连接，用于在接收到所述干电池鉴别信号时，切断所述锂电池的电池底座与其外围电路的线路连接；
视觉测量机构，设置在所述LED灯的顶部，用于基于可视化采集机制和可视化分析机制采集所述LED灯所在环境的成像画面以及分析所述成像画面中的参考人体对象的整体景深数值；
照明驱动机构，分别与所述视觉测量机构以及所述LED灯的灯光调节机构连接，用于基于所述成像画面中的参考人体对象的整体景深数值动态调节所述LED灯的现场照明亮度；
灯光调节机构，设置在所述LED灯内，用于执行所述LED灯的现场照明亮度的动态调节。
实施例C
图3是依照本发明的实施例C的多功能LED灯的内部结构图，所述多功能LED灯可以包括：
物件检测器件，设置在LED灯的锂电池的电池底座的侧面，用于基于红外检测模式判断所述锂电池的电池底座是否放置物件，以发出物件检测信号或者物件未检测信号；
针孔采集器件，设置在所述锂电池的电池底座的顶部，与所述物件检测器件连接，用于在接收到所述物体检测信号时，执行对所述锂电池的电池底座的俯视画面采集操作，以获得现场俯视画面；
内容分析器件，与所述针孔采集器件连接，用于基于干电池的标准外形轮廓识别所述现场俯视画面中是否存在干电池目标所在的图像分块，并在存在的干电池目标所在的图像分块占据所述现场俯视画面的面积百分比超过或者等于设定百分比限量时，发出干电池鉴别信号；
供电控制机构，分别与所述内容分析器件以及所述锂电池的电池底座连接，用于在接收到所述干电池鉴别信号时，切断所述锂电池的电池底座与其外围电路的线路连接；
视觉测量机构，设置在所述LED灯的顶部，用于基于可视化采集机制和可视化分析机制采集所述LED灯所在环境的成像画面以及分析所述成像画面中的参考人体对象的整体景深数值；
照明驱动机构，分别与所述视觉测量机构以及所述LED灯的灯光调节机构连接，用于基于所述成像画面中的参考人体对象的整体景深数值动态调节所述LED灯的现场照明亮度；
实时报警机构，与所述内容分析器件连接，用于在接收到干电池鉴别信号时，执行电池错配相关的实时报警操作；
示例地，所述实时报警机构可以为光学报警机构，用于在接收到干电池鉴别信号时，执行电池错配相关的实时光学报警操作；
示例地，所述实时报警机构可以为声学报警机构，用于在接收到干电池鉴别信号时，执行电池错配相关的实时声学报警操作。
接着，继续对本发明的多功能LED灯的具体结构进行进一步的说明。
在根据本发明各个实施例的所述多功能LED灯中：
所述LED灯的现场照明亮度与所述成像画面中的参考人体对象的整体景深呈反向关联关系包括：采用数值函数关系式表述所述LED灯的现场照明亮度与所述成像画面中的参考人体对象的整体景深之间的反向关联关系。
在根据本发明各个实施例的所述多功能LED灯中：
基于可视化采集机制和可视化分析机制采集所述LED灯所在环境的成像画面以及分析所述成像画面中的参考人体对象的整体景深数值包括：基于人体成像特征鉴别所述成像画面中的各个人体目标，将占据像素点最多的人体目标作为参考人体对象；
其中，基于可视化采集机制和可视化分析机制采集所述LED灯所在环境的成像画面以及分析所述成像画面中的参考人体对象的整体景深数值还包括：将参考人体对象在所述成像画面中占据的各个像素点分别对应的各个景深数值的算术平均值作为所述成像画面中的参考人体对象的整体景深数值。
在根据本发明各个实施例的所述多功能LED灯中：
所述内容分析器件还用于在存在的干电池目标所在的图像分块占据所述现场俯视画面的面积百分比小于所述设定百分比限量时，发出干电池未鉴别信号；
其中，所述供电控制机构还用于在接收到所述干电池未鉴别信号时，保持或者恢复所述锂电池的电池底座与其外围电路的线路连接；
其中，所述针孔采集器件还用于在接收到所述物体未检测信号时，暂缓执行对所述锂电池的电池底座的俯视画面采集操作。
以及在根据本发明各个实施例的所述多功能LED灯中：
物件检测器件，设置在LED灯的锂电池的电池底座的侧面，用于基于红外检测模式判断所述锂电池的电池底座是否放置物件，以发出物件检测信号或者物件未检测信号包括：所述物件检测器件包括红外发射设备、红外接收设备以及微控制器，所述红外发射设备和所述红外接收设备分别设置在LED灯的锂电池的电池底座的左右两侧且相对设置；
其中，物件检测器件，设置在LED灯的锂电池的电池底座的侧面，用于基于红外检测模式判断所述锂电池的电池底座是否放置物件，以发出物件检测信号或者物件未检测信号包括：所述微控制器分别与所述红外发射设备以及所述红外接收设备连接，用于基于所述红外接收设备是否能接收到所述红外发射设备发射的红外信号发出物件检测信号或者物件未检测信号；
其中，所述微控制器分别与所述红外发射设备以及所述红外接收设备连接，用于基于所述红外接收设备是否能接收到所述红外发射设备发射的红外信号发出物件检测信号或者物件未检测信号包括：所述红外接收设备能接收到所述红外发射设备发射的红外信号时，发出物件未检测信号；
其中，所述微控制器分别与所述红外发射设备以及所述红外接收设备连接，用于基于所述红外接收设备是否能接收到所述红外发射设备发射的红外信号发出物件检测信号或者物件未检测信号还包括：所述红外接收设备未能接收到所述红外发射设备发射的红外信号时，发出物件检测信号；
其中，所述微控制器分别与所述红外发射设备以及所述红外接收设备连接，用于基于所述红外接收设备是否能接收到所述红外发射设备发射的红外信号发出物件检测信号或者物件未检测信号还包括：所述红外发射设备包括并排等距设置的多个红外发射单元，所述红外接收设备包括并排等距设置的多个红外接收单元。
另外，在所述多功能LED灯中，所述微控制器分别与所述红外发射设备以及所述红外接收设备连接，用于基于所述红外接收设备是否能接收到所述红外发射设备发射的红外信号发出物件检测信号或者物件未检测信号还包括：在所述红外接收设备中接收到红外发射单元发射的红外信号的红外接收单元的数量占据所述红外接收设备中的红外接收单元的总数的比例大于等于设定比例阈值时，发出物件未检测信号；
以及在所述多功能LED灯中，所述微控制器分别与所述红外发射设备以及所述红外接收设备连接，用于基于所述红外接收设备是否能接收到所述红外发射设备发射的红外信号发出物件检测信号或者物件未检测信号还包括：在所述红外接收设备中接收到红外发射单元发射的红外信号的红外接收单元的数量占据所述红外接收设备中的红外接收单元的总数的比例小于所述设定比例阈值时，发出物件检测信号。
本发明至少具备以下两处有益的技术效果：
首先、采用红外检测模式判断所述锂电池的电池底座是否放置物件，并在判断放置物件的同时，基于可视化分析机制判断放置物件是否为干电池，以在判断为干电池时执行锂电池的电池底座与其外围电路的线路连接的切断处理，从而避免发生把干电池当作锂电池引起的爆炸事故；
其次、基于最近人体对象距离LED灯的远近控制LED灯提供不同亮度的现场照明，控制后的现场照明亮度与最近人体对象到LED灯的距离反向关联，从而同时兼顾能源节省和现场照明需求。
在上述说明书中，已参考特定实施例对本发明进行了描述。然而，本领域的普通技术人员可以理解的是，可以不离开由本发明所附的权利要求所限定的范围而作出各种修改和改变。因此，说明书和附图应被认为是解释性的而不是限制性的，并且意图将所有这样的修改包含于本发明的范围内。
以上已结合特定实施例描述了益处、其它优点和问题的解决方案。然而，可以产生任何益处、优点、或解决方案或使得任何益处、优点、或解决方案变得更加明显的益处、优点、问题的解决方案、以及任意其它要素不应被解释为任何或所有权利要求之关键的、必需的、或基本的特征或要素。本文所用的术语“包含”、“包括”、或其任意其它变形的意图为覆盖非排他的包含，诸如工艺、方法、物品、或装置，其不仅包括那些要素而且还可以包括其它未被显式列出或为这样的工艺、方法、物品或装置所固有的一系列要素。

Claims (10)

1.一种多功能LED灯，其特征在于，所述LED灯包括：
物件检测器件，设置在LED灯的锂电池的电池底座的侧面，用于基于红外检测模式判断所述锂电池的电池底座是否放置物件，以发出物件检测信号或者物件未检测信号；
针孔采集器件，设置在所述锂电池的电池底座的顶部，与所述物件检测器件连接，用于在接收到所述物体检测信号时，执行对所述锂电池的电池底座的俯视画面采集操作，以获得现场俯视画面；
内容分析器件，与所述针孔采集器件连接，用于基于干电池的标准外形轮廓识别所述现场俯视画面中是否存在干电池目标所在的图像分块，并在存在的干电池目标所在的图像分块占据所述现场俯视画面的面积百分比超过或者等于设定百分比限量时，发出干电池鉴别信号；
供电控制机构，分别与所述内容分析器件以及所述锂电池的电池底座连接，用于在接收到所述干电池鉴别信号时，切断所述锂电池的电池底座与其外围电路的线路连接；
视觉测量机构，设置在所述LED灯的顶部，用于基于可视化采集机制和可视化分析机制采集所述LED灯所在环境的成像画面以及分析所述成像画面中的参考人体对象的整体景深数值；
照明驱动机构，分别与所述视觉测量机构以及所述LED灯的灯光调节机构连接，用于基于所述成像画面中的参考人体对象的整体景深数值动态调节所述LED灯的现场照明亮度；
其中，基于所述成像画面中的人体对象的整体景深数值动态调节所述LED灯的现场照明亮度包括：所述LED灯的现场照明亮度与所述成像画面中的参考人体对象的整体景深呈反向关联关系；
其中，所述LED灯内置锂电池的电池底座以及干电池的电池底座，所述锂电池的电池底座包括锂电池电极，所述干电池的电池底座包括干电池电极，所述LED灯内置的锂电池的电池底座以及干电池的电池底座相距间隔超过设定距离阈值。
2.如权利要求1所述的多功能LED灯，其特征在于，所述LED灯还包括：
灯光调节机构，设置在所述LED灯内，用于执行所述LED灯的现场照明亮度的动态调节。
3.如权利要求1所述的多功能LED灯，其特征在于，所述LED灯还包括：
实时报警机构，与所述内容分析器件连接，用于在接收到干电池鉴别信号时，执行电池错配相关的实时报警操作。
4.如权利要求1-3任一所述的多功能LED灯，其特征在于：
所述LED灯的现场照明亮度与所述成像画面中的参考人体对象的整体景深呈反向关联关系包括：采用数值函数关系式表述所述LED灯的现场照明亮度与所述成像画面中的参考人体对象的整体景深之间的反向关联关系。
5.如权利要求1-3任一所述的多功能LED灯，其特征在于：
基于可视化采集机制和可视化分析机制采集所述LED灯所在环境的成像画面以及分析所述成像画面中的参考人体对象的整体景深数值包括：基于人体成像特征鉴别所述成像画面中的各个人体目标，将占据像素点最多的人体目标作为参考人体对象。
6.如权利要求5所述的多功能LED灯，其特征在于：
基于可视化采集机制和可视化分析机制采集所述LED灯所在环境的成像画面以及分析所述成像画面中的参考人体对象的整体景深数值还包括：将参考人体对象在所述成像画面中占据的各个像素点分别对应的各个景深数值的算术平均值作为所述成像画面中的参考人体对象的整体景深数值。
7.如权利要求1-3任一所述的多功能LED灯，其特征在于：
所述内容分析器件还用于在存在的干电池目标所在的图像分块占据所述现场俯视画面的面积百分比小于所述设定百分比限量时，发出干电池未鉴别信号。
8.如权利要求7所述的多功能LED灯，其特征在于：
所述供电控制机构还用于在接收到所述干电池未鉴别信号时，保持或者恢复所述锂电池的电池底座与其外围电路的线路连接；
其中，所述针孔采集器件还用于在接收到所述物体未检测信号时，暂缓执行对所述锂电池的电池底座的俯视画面采集操作。
9.如权利要求1-3任一所述的多功能LED灯，其特征在于：
物件检测器件，设置在LED灯的锂电池的电池底座的侧面，用于基于红外检测模式判断所述锂电池的电池底座是否放置物件，以发出物件检测信号或者物件未检测信号包括：所述物件检测器件包括红外发射设备、红外接收设备以及微控制器，所述红外发射设备和所述红外接收设备分别设置在LED灯的锂电池的电池底座的左右两侧且相对设置；
其中，物件检测器件，设置在LED灯的锂电池的电池底座的侧面，用于基于红外检测模式判断所述锂电池的电池底座是否放置物件，以发出物件检测信号或者物件未检测信号包括：所述微控制器分别与所述红外发射设备以及所述红外接收设备连接，用于基于所述红外接收设备是否能接收到所述红外发射设备发射的红外信号发出物件检测信号或者物件未检测信号；
其中，所述微控制器分别与所述红外发射设备以及所述红外接收设备连接，用于基于所述红外接收设备是否能接收到所述红外发射设备发射的红外信号发出物件检测信号或者物件未检测信号包括：所述红外接收设备能接收到所述红外发射设备发射的红外信号时，发出物件未检测信号。
10.如权利要求9所述的多功能LED灯，其特征在于：
所述微控制器分别与所述红外发射设备以及所述红外接收设备连接，用于基于所述红外接收设备是否能接收到所述红外发射设备发射的红外信号发出物件检测信号或者物件未检测信号还包括：所述红外接收设备未能接收到所述红外发射设备发射的红外信号时，发出物件检测信号；
其中，所述微控制器分别与所述红外发射设备以及所述红外接收设备连接，用于基于所述红外接收设备是否能接收到所述红外发射设备发射的红外信号发出物件检测信号或者物件未检测信号还包括：所述红外发射设备包括并排等距设置的多个红外发射单元，所述红外接收设备包括并排等距设置的多个红外接收单元。
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