CN116095865A - 一种资源选择方法、终端设备及存储介质 - Google Patents

一种资源选择方法、终端设备及存储介质 Download PDF

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CN116095865A CN202211493647.3A CN202211493647A CN116095865A CN 116095865 A CN116095865 A CN 116095865A CN 202211493647 A CN202211493647 A CN 202211493647A CN 116095865 A CN116095865 A CN 116095865A
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Abstract

本申请公开了一种资源选择方法，包括：在资源选择或资源重选过程中，第一终端设备基于共享资源集合选择侧行发送资源。本申请还公开了一种终端设备及存储介质。

Description

一种资源选择方法、终端设备及存储介质
本申请是基于申请号为2020800923373，发明名称为“一种资源选择方法、终端设备及存储介质”的在先申请的分案申请。
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种资源选择方法、终端设备及存储介质。
背景技术
设备到设备(Device to Device，D2D)通信是基于侧行链路(SlideLink，SL)传输技术，与传统的蜂窝系统中通信数据通过基站接收或者发送的方式不同，车联网系统采用D2D通信的方式(即设备到设备直接通信的方式)，因此具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。针对D2D通信，终端设备在侧行资源选择或侧行资源重选的过程中，如何提高侧行资源选择或侧行资源重选的效率尚无有效解决方案。
发明内容
本申请实施例提供一种方资源选择方法、终端设备及存储介质，能够提高侧行资源选择或侧行资源重选的效率。
第一方面，本申请实施例提供一种资源选择方法，所述方法包括：在资源选择或资源重选过程中，第一终端设备基于共享资源集合选择侧行发送资源。
第二方面，本申请实施例提供一种第一终端设备，所述第一终端设备包括：处理单元，配置为在资源选择或资源重选过程中，基于共享资源集合选择侧行发送资源。
第三方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，
所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述的资源选择方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行上述的资源选择方法。
第五方面，本申请实施例提供一种存储介质，存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时，实现上述的资源选择方法。
第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述的资源选择方法。
第七方面，本申请实施例提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行上述的资源选择方法。
本申请实施例提供的资源选择方法，包括：在资源选择或资源重选过程中，第一终端设备基于共享资源集合选择侧行发送资源。如此，所述第一终端设备在进行资源选择或资源重选的过程中，能够基于其他终端设备发送的共享资源集合选择用于数据传输的发送资源，能够提高侧行资源选择或侧行资源重选的效率。
附图说明
图1为本申请第一模式下选择传输资源的流程示意图；
图2为本申请第二模式下选择传输资源的流程示意图；
图3为本申请单播传输方式下的业务传输示意图；
图4为本申请组播传输方式下的业务传输示意图；
图5为本申请广播传输方式下的业务传输示意图；
图6A为本申请实施例提供的资源选择方法的一种可选处理流程示意图；
图6B为本申请实施例提供的资源选择方法的另一种可选处理流程示意图；
图7为本申请实施例终端设备的组成结构示意图；
图8为本申请实施例终端设备的硬件组成结构示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本申请实施例的特点和技术内容，下面结合附图对本申请实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本申请实施例。
在对本申请实施例提供的资源选择方法进行详细说明之前，先对本申请实施例涉及的相关信息进行简要说明。
对于D2D通信，第三代合作伙伴计划(Third Generation Partnership Project，3GPP)定义了两种传输模式：第一模式(也称为模式A)和第二模式(也称为模式B)。第一模式是网络设备为终端设备分配传输资源，第二模式是终端设备自主选择传输资源。
针对第一模式：如图1所示，终端设备的传输资源是由网络设备分配的，终端设备根据网络设备分配的资源在侧行链路上进行数据的发送；网络设备可以为终端设备分配单次传输的资源，也可以为终端设备分配半静态传输的资源；具体的，网络设备可以通过动态调度(Dynamic Scheduling，DG)的方式为终端设备分配侧行传输资源；或者网络设备也可以为终端分配侧行配置授权(Configured Grant，CG)传输资源。
针对第二模式：如图2所示，终端设备在资源池中选择一个传输资源进行数据的发送。
在LTE-V2X中引入了传输模式3和传输模式4，其中，传输模式3即对应上述第一模式，传输模式4即对应上述第二模式。
在NR-V2X中，支持广播传输方式、单播传输方式和组播传输方式。对于单播传输方式，如图3所示，只有一个接收端的终端设备，UE1与UE2之间进行单播传输。对于组播传输方式，接收端是一个通信组内的所有终设备，或者是在一定传输距离内的所有终端设备。对于组播传输方式，如图4所示，UE1、UE2、UE3和UE4构成一个通信组，其中UE1是发送端的终端设备，用于发送数据，该组内的UE2、UE3和UE4都是接收端的终端设备，用于接收数据。对于广播传输方式，接收端可以是任意一个终端设备，如图5所示，UE1是发送端的终端设备，用于发送数据，UE1周围的其他终端设备，如UE2、UE3、UE4、UE5、UE6和UE7都是接收端的终端设备，用于接收数据。
下面再对侧行CG进行简要说明
对于侧行CG的资源分配方式，主要包括两种配置授权方式，分别是第一类配置授权(type-1configured grant)和第二类配置授权(type-2configured grant)。
第一类配置授权：网络设备通过(Radio Resource Control，RRC)信令为终端设备配置侧行传输资源，该RRC信令配置的传输参数可以包括：时域资源、频域资源、解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)、调制与编码策略(Modulation and CodingScheme，MCS)等在内的全部传输资源和传输参数。当终端设备接收到该RRC信令后，可立即使用所述RRC信令配置的传输参数在配置的时频资源上进行侧行传输。
第二类配置授权：采用两步的资源配置方式；首先，通过RRC信令配置包括时频资源的周期、冗余版本、重传次数、HARQ进程数等在内的传输资源和传输参数；再由下行控制信令(Downlink Control Information，DCI)激活第二类配置授权的传输，并同时配置包括时域资源、频域资源、MCS等在内的其他传输资源和传输参数。终端设备在接收到RRC信令时，不能立即使用该RRC信令所配置的传输资源和传输参数进行侧行传输，而是必须等接收到相应的DCI并配置其他传输资源和传输参数后，才能进行侧行传输。此外，网络设备还可以通过DCI去激活该配置传输，当终端设备接收到指示去激活的DCI后，不能再使用该传输资源进行侧行传输。
针对上述第一模式的数据传输，要求终端设备位于网络设备的覆盖范围之内，且发送端的终端设备与网络设备之间存在RRC连接，
针对上述第二模式的数据传输，终端设备根据信道检测结果在资源池中自主选取传输资源进行侧行传输。终端设备进行传输资源选择过程，如下所示：
在利用第二模式进行资源分配的情况下，高层请求终端设备确定一组资源，以使高层能够从该组资源中选择用于传输PSSCH/PSCCH传输的资源。为了触发资源选择或资源重选过程，在时隙n，高层提供用于如下参数用于物理侧行共享信道(PhysicalSlidelinkSharedChannel，PSSCH)/物理侧行控制信道(Physical Slidelink ControlChannel，PSCCH)的传输:
-上报的资源所属的资源池；
-L1优先级prioTX；
-剩余数据包的时延；
-一个时隙内用于PSSCH/PSCCH传输的子信道的数目，LsubCH；
-可选地，资源的保留间隔，Prsvp,TX，单位是ms。
下面的高层参数影响这个过程：
-t2最小选择窗口：内部参数T2min根据高层参数t2min_SelectionWindow设置。
-SL-ThresRSRP_pi_pj：(Pi，Pj)组合的参考信号接收功率(Reference SignalReceiving Power，RSRP)阈值，其中，Pi是接收的0-1的侧行控制信息(Sidelink ControlInformation，SCI)的优先字段的值，Pj终端设备选择的资源的优先资源的值；pj＝prioTX。
-如果终端设备PSSCH-RSRP or PSCCH-RSRP测量，根据条款8.4.2.1.定义。
-允许预留周期
-t0_SensingWindow：内部参数Tn定义为t0_SensingWindow的时隙数量。
资源预留间隔，Prsvp,TX，单位从ms转换为逻辑时隙，P’rsvp,TX。
注释:
表示可以被配置为侧行资源池的一组时隙。
资源选择或资源重选过程如下：
1)传输R(X,Y)的候选单时隙资源定义为时隙包括内的子信道x+j的一组连续的子信道LsubCH；其中，j＝0,...,LsubCH-1。终端设备认为任意一组连续子信道LsubCH属于一个候选时隙资源对应的时间间隔[n+T1，n+T2]相应的资源池，其中，
-0≤T1≤Tproc，1，其中，Tproc，1表示最大允许处理时间；
-如果T2min比时隙内的预留数据包时延短，则T2min≤T2≤时隙内的预留数据包时延；否则，T1设置为时隙内的预留数据包时延。
候选单时隙资源的总数用Mtotal表示。
2)传感窗口定义为[n-T0，n-Tproc，0])，其中，T0如上述定义，Tproc，0是信道检测结果处理时延。终端设备将在传感窗口内监测属于侧行资源池内的时隙的传输，但是不包括终端设备自己发生的传输。终端设备解码PSCCH并在这些时隙内测量RSRP后，终端设备将实现这个行为。
3)参数Th(pi)根据高层参数SL-ThresRSRP_pi_pj设置，其中，Pj等于prioTX和Pi。
4)集合SA初始化为单时隙内的所有候选资源的集合。
5)如果满足下述条件，终端设备将从集合SA中排除候选单时隙资源R(X,Y)：
-在步骤2)中终端设备没有检测时隙
-对于高层参数reservationPeriodAllowed配置任何一个允许的资源预留周期，假定在时隙接收到的SCI格式0-1的资源预留周期比特域(“Resource reservationperiod”)设置为该资源预留周期，而且指示了当前当前时隙资源池内的所有子信道，满足步骤6中条件c。
6)如果满足下述条件，终端设备将从集合SA中排除候选单时隙资源R(X,Y)：
a)终端设备在时隙slot接收到0-1的SCI，和"资源预留周期"域，接收到0-1的SCI"优先权"域根据[6，TS 38.213]中的条款分别指示Prsvp,RX和prioRX的值；
b)根据条款8.4.2.1得到的RSRP测量值高于TH(prioRX)；
c)当且仅当资源预留周期比特域("Resource reservation period")出现在接收到的SCI格式0-1中，假定在时隙接收到相同SCI格式指示的资源和资源重叠，其中，q＝1，2，…，Q，j＝0，1，…，Crecel-1。这里，P’rsvp,RX是Prsvp,RX转换成逻辑时隙的表达形式，如果Prsvp,RX＜Tscal，n'-m≤P’rsvp,RX，则其中，如果时隙n属于集合则否则是时隙n之后第一个属于集合的时隙；否则Q＝1。
7)如果集合SA中包括的候选单时隙资源的数量小于0.2*Mtotal，则TH(pi)的值增加3dB，继续执行步骤4。
终端设备的物理层向高层上报集合SA。
终端设备的媒体接入控制(Media Access Control，MAC)层在SA中随机选择一个或多个资源，用于数据传输。
上述第二模式适用于所有网络设备覆盖的场景和RRC连接状态的终端涉笔。然而，在第二模式中，由于终端设备之间没有任何协调，因此可能发生多个终端设备选择相同的时域资源的情况。并且，由于侧行通信中同一终端设备不能同时进行数据发送和数据接收的操作，即存在半双工限制，因此上述多个终端之间无法接收对方的数据。另外，如果多个终端设备在同一个时刻触发资源选择或资源重选，多个终端设备会基于相同的信道检测信息进行资源选择或资源重选，可能导致多个终端设备选择相同的时频资源或者选择部分重叠的时频资源，从而导致严重的相互干扰。
为了解决上述问题，3GPP决定引入一种增强的资源选择模式，在这种模式中，一个终端设备可以协助另外一个或多个终端设备进行资源选择或资源选择。具体的，终端设备A可以将一个资源集合发送给另外一个基于第二模式进行资源选择的终端设备B；终端设备B在进行资源选择或资源重选时时，会将这一资源集合纳入考虑范围。但是，终端设备B具体如何进行资源选择或资源重选尚未被明确。
本申请实施例提供一种资源选择方法，本申请实施例的资源选择方法可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(widebandcode division multiple access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packetradio service，GPRS)、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、先进的长期演进(advanced long term evolution，LTE-A)系统、新无线(new radio，NR)系统、NR系统的演进系统、非授权频段上的LTE(LTE-based access to unlicensedspectrum，LTE-U)系统、非授权频段上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)系统、通用移动通信系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)通信系统、无线局域网(wireless local area networks，WLAN)、无线保真(wireless fidelity，WiFi)、下一代通信系统或其他通信系统等。
通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，D2D通信，机器到机器(machine to machine，M2M)通信，机器类型通信(machine type communication，MTC)，以及车辆间(vehicle to vehicle，V2V)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。
本申请实施例中涉及的网络设备，可以是普通的基站(如NodeB或eNB或者gNB)、新无线控制器(new radio controller，NR controller)、集中式网元(centralized unit)、新无线基站、射频拉远模块、微基站、中继(relay)、分布式网元(distributed unit)、接收点(transmission reception point，TRP)、传输点(transmission point，TP)或者任何其它设备。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。为方便描述，本申请所有实施例中，上述为终端设备提供无线通信功能的装置统称为网络设备。
在本申请实施例中，终端设备可以是任意的终端，比如，终端设备可以是机器类通信的用户设备。也就是说，该终端设备也可称之为用户设备、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal)、终端(terminal)等，该终端设备可以经无线接入网(radioaccess network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，例如，终端设备可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、具有移动终端的计算机等，例如，终端设备还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。本申请实施例中不做具体限定。
可选的，网络设备和终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和人造卫星上。本申请的实施例对网络设备和终端设备的应用场景不做限定。
可选的，网络设备和终端设备之间以及终端设备和终端设备之间可以通过授权频谱(licensed spectrum)进行通信，也可以通过非授权频谱(unlicensed spectrum)进行通信，也可以同时通过授权频谱和非授权频谱进行通信。网络设备和终端设备之间以及终端设备和终端设备之间可以通过7吉兆赫(gigahertz，GHz)以下的频谱进行通信，也可以通过7GHz以上的频谱进行通信，还可以同时使用7GHz以下的频谱和7GHz以上的频谱进行通信。本申请的实施例对网络设备和终端设备之间所使用的频谱资源不做限定。
本申请实施例描述的系统架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
本申请实施例提供的资源选择方法的一种可选处理流程，如图6A所示，包括以下步骤：
步骤S101，在资源选择或资源重选过程中，第一终端设备基于共享资源集合选择侧行发送资源。
在一些实施例中，本申请实施例提供的资源选择方法的另一种可选处理流程，如图6B所示，在执行步骤S101之前，还包括：
步骤S100，第一终端设备基于第二终端设备发送的第一指示信令确定共享资源集合。
其中，所述第一指示信令可以是PC5 RRC信令或者物理层信令；可选地，所述共享资源集合可以用SS表示，所述第一指示信令也可以称为SS指示信令。
在一些实施方式中，所述第一终端设备根据信道检测结果，在所述共享资源集合中选择侧行发送资源。在具体实施时，若所述第一终端设备在时隙n执行侧行资源选择或侧行资源重选过程，则所述第一终端设备的物理层可以按照下述三种方式中的任意一种向高层(例如MAC层)上报可以用于数据传输的资源：
发送方式一，所述第一终端设备确定第二资源集合与所述共享资源集合的交集为第一资源集合，所述第二资源集合为所述第一终端设备基于信道检测结果确定的资源的集合；所述第一终端设备的物理层向高层发送所述第一资源集合，所述第一资源集合中的至少一个资源用于数据传输。
举例来说，所述第一终端设备基于信道检测结果确定的第二资源集合包括资源1、资源2、资源3、资源4和资源5。第二终端设备向第一终端设备发送的共享资源集合包括资源1、资源2、资源3和资源6。则第一资源集合包括资源1、资源2和资源3；资源1、资源2和资源3中的至少一个资源用于数据传输。如此，能够降低终端设备的物理层上报到高层的资源集合的确定过程的复杂度。
其中，第一终端设备基于信道检测结果确定第二资源集合的具体实现过程与现有技术中相同，这里不再赘述。
发送方式二，所述第一终端设备确定第一资源选择窗中除所述共享资源集合中的资源以外的资源的集合为第三资源集合；在所述第三资源集合中资源的数目小于或等于第一阈值的情况下，所述第一终端设备的物理层向高层发送所述第三资源集合；所述第三资源集合中的至少一个资源用于数据传输。其中，所述第一资源选择窗根据所述第一终端设备执行侧行资源选择或资源重选过程所在的时隙确定。
举例来说，所述第一终端设备的物理层首先确定资源选择窗[n+T1，n+T2]，再确定资源选择窗中的资源，然后将资源选择窗中的资源中不属于共享资源集合的资源排除，得到第三资源集合。若资源选择窗中的资源包括资源1、资源2、资源3、资源4和资源5，共享资源集合包括资源1、资源2和资源3，则第三资源集合包括资源4和资源5。
在第三资源集合中的资源小于或等于第一阈值的情况下，所述第一终端设备的物理层向高层发送所述第三资源集合；所述第三资源集合中的至少一个资源用于数据传输。在第三资源集合中的资源大于第一阈值的情况下，则所述第一终端设备按照现有技术进一步从资源选择窗的资源中排除资源。可选地，所述第一阈值为候选单时隙内资源的总数的0.2倍，用0.2*Mtotal表示。如此，能够避免终端设备的物理层上报到高层的资源集合中包括的资源过少或资源集合为空集的情况，同时降低终端设备的物理层上报到高层的资源集合确定过程的复杂度。
发送方式三，所述第一终端设备确定第一资源选择窗中的资源与所述共享资源集合的交集为第四资源集合；所述第一终端设备在所述第四资源集合中确定第五资源集合；所述第一终端设备的物理层向高层发送所述第五资源集合，所述第五资源集合中的至少一个资源用于数据传输。
其中，所述第一终端设备在所述第四资源集合中确定第五资源集合包括：所述第一终端设备根据信道检测结果在所述第四资源集合中确定第五资源集合。
举例来说，所述第一终端设备的物理层首先确定资源选择窗[n+T1，n+T2]，若资源选择窗中的资源包括资源1、资源2、资源3、资源4和资源5，共享资源集合包括资源1、资源2和资源3，则第四资源集合包资源1、资源2和资源3。所述第一终端设备再基于信道检测结果，从第四资源集合中选择用于上报至高层的资源。如此，能够避免终端设备的物理层上报到高层的资源集合中包括的资源过少或资源集合为空集的情况。
前面描述了第一终端设备进行资源选择或资源重选的处理过程，下面对第一终端设备进行资源选择或资源重选的触发条方式进行说明。针对所述第一终端设备根据信道检测结果，在所述共享资源集合中选择侧行发送资源的情况，所述第一终端设备进行资源选择或资源重选的触发方式可以包括下述中的任意一种：
触发方式一，所述第一指示信令与所述第一终端设备的资源选择或资源重选的触发条件无关。即第一指示信令不影响所述第一终端设备的资源选择或资源重选的触发条件，所述第一终端设备接收到第一指示信令后，不会导致额外的侧行资源选择或侧行资源重传。如此，能够降低所述第一终端设备的侧行资源选择或侧行资源重选触发机制的复杂度。
触发方式二，在所述共享资源集合中不完全包括所述第一终端设备的侧行授权指示的用于已发送的传输块重传的侧行发送资源的情况下，触发所述第一终端设备进行资源选择或资源重选。举例来说，若所述共享资源集合包括资源1、资源2、资源3、资源4和资源5；网络设备为第一终端设备配置的侧行授权中指示资源1、资源2和资源6，其中，资源1和资源6用于已发送的传输块重传，即已发送的传输块重传的侧行发送资源6不属于所述共享资源集合；在该场景下，触发所述第一终端设备进行侧行资源选择或侧行资源重选。其中，已发送的传输块可以是初传的传输块，也可以是重传的传输块。如此，通过用于已发送的传输块重传的资源不属于所述共享资源集合时，触发所述第一终端设备进行资源选择或资源重选，能够提高数据重传的可靠性。
在具体实施时，所述第一终端设备在接收到所述第一指示信令后的第一时间范围内触发资源选择或资源重选。所述第一时间范围可以为预定义的，如通信标准中定义的值；所述第一时间范围也可以为网络设备配置的，如网络设备向所述终端设备发送配置所述第一时间范围的配置信息；所述第一时间范围还可以是预配置的，如所述第一终端设备自身配置的。
或者，在所述第一终端设备的缓存中有新的数据包到达的情况下，所述第一终端设备触发资源选择或资源重选。在该场景下，所述第一终端设备可以终止已发送的传输块的重传。所述第一终端设备也可以在侧行授权指示的发送资源中未使用的侧行发送资源上，进行已发送的传输块的重传；如网络设备为第一终端设备配置资源1、资源2和资源3，其中资源3未使用，则所述第一终端设备可以在资源3上进行已发送的传输块的重传。若所述第一终端设备在侧行授权指示的发送资源中未使用的侧行发送资源上进行已发送的传输块的重传，则所述第一终端设备可以在指示重传的侧行控制指示信令中设置预留周期比特域的值全部为零。
触发方式三，在所述共享资源集合中不完全包括所述第一终端设备的侧行授权中指示的用于未发送的传输块新传和/或重传的侧行发送资源的情况下，触发所述第一终端设备进行资源选择或资源重选。举例来说，若所述共享资源集合包括资源1、资源2、资源3、资源4和资源5；网络设备为第一终端设备配置的侧行授权中指示资源1、资源2和资源6，其中，资源1和资源6用于未发送的传输块的新传和/或重传，即未发送的传输块新传和/或重传的侧行发送资源6不属于所述共享资源集合；在该场景下，触发所述第一终端设备进行侧行资源选择或侧行资源重选。在具体实施时，可以在所述第一终端设备的缓存中有新的数据包到达的情况下，触发针对新的数据包的资源选择或资源重选。如此，通过用于未发送的传输块新传或重传的资源不属于所述共享资源集合时，触发所述第一终端设备进行资源选择或资源重选，能够提高数据重传的可靠性。
在另一些实施方式中，所述第一终端设备在所述共享资源集合以外的资源中选择侧行发送资源。在具体实施时，若所述第一终端设备在时隙n执行侧行资源选择或侧行资源重选过程，则所述第一终端设备的物理层可以按照下述三种方式中的任意一种向高层(例如MAC层)上报可以用于数据传输的资源：
发送方式一，所述第一终端设备确定第六资源集合中与所述共享资源集合中的资源存在部分重叠或完全重叠的第七资源集合，所述第六资源集合为所述第一终端设备基于信道检测结果确定的资源的集合；所述第一终端设备的物理层向高层发送所述第六资源集合中除所述第七资源集合以外的资源，所述资源中的至少一个资源用于数据传输。
举例来说，所述第一终端设备基于信道检测结果确定的第六资源集合包括资源1、资源2、资源3、资源4和资源5。第二终端设备向第一终端设备发送的共享资源集合包括资源1、资源2、资源6和资源7；其中，资源6中的部分与资源3在时域上部分重叠，资源7与资源4在时域上部分重叠；则所述第一终端设备从所述共享资源集合中排除资源3和资源4，得到包括资源1、资源2和资源5的资源集合。则所述第一终端设备的物理层向高层发送包括资源1、资源2和资源5的资源集合。如此，能够降低终端设备的物理层上报到高层的资源集合的确定过程的复杂度。
其中，第一终端设备基于信道检测结果确定资源集合的具体实现过程与现有技术中相同，这里不再赘述。
发送方式二，所述第一终端设备确定第一资源选择窗中，除所述第一资源选择窗中与所述共享资源集合中的资源存在重叠的资源以外的资源的集合为第八资源集合；在所述第八资源集合中资源的数目小于或等于第二阈值的情况下，所述第一终端设备的物理层向高层发送所述第八资源集合；所述第八资源集合中的至少一个资源用于数据传输。
举例来说，所述第一终端设备的物理层首先确定资源选择窗[n+T1，n+T2]，再确定资源选择窗中的资源，然后将资源选择窗中的资源与所述共享资源集合的资源存在重叠的资源排除，得到第八资源集合。若资源选择窗中的资源包括资源1、资源2、资源3、资源4和资源5，共享资源集合包括资源6、资源7和资源8；其中，资源6和资源1在是遇上存在部分重叠，资源7和资源2在时域上完全重叠，则第八资源集合包括资源3、资源4和资源5。
在第八资源集合中的资源小于或等于第一阈值的情况下，所述第一终端设备的物理层向高层发送所述第八资源集合；所述第八资源集合中的至少一个资源用于数据传输。在第八资源集合中的资源大于第一阈值的情况下，则所述第一终端设备按照现有技术进一步从资源选择窗的资源中排除资源。可选地，所述第一阈值为候选单时隙内资源的总数的0.2倍，用0.2*Mtotal表示。如此，能够避免终端设备的物理层上报到高层的资源集合中包括的资源过少或资源集合为空集的情况，同时降低终端设备的物理层上报到高层的资源集合确定过程的复杂度。
发送方式三，所述第一终端设备确定第一资源选择窗中除所述共享资源集合中的资源以外的资源、以及所述第一资源选择窗中与所述共享资源集合中的资源不存在重叠的资源构成的集合为第九资源集合；所述第一终端设备在所述第九资源集合中确定第十资源集合，所述第十资源集合中的至少一个资源用于数据传输。
其中，所述第一终端设备在所述第九资源集合中确定第十资源集合包括：所述第一终端设备根据信道检测结果在所述第九资源集合中确定第十资源集合。
举例来说，所述第一终端设备的物理层首先确定资源选择窗[n+T1，n+T2]，若资源选择窗中的资源包括资源1、资源2、资源3、资源4和资源5，共享资源集合包括资源1和资源6；其中，资源6与资源3在时域上部分重叠，资源6与资源4和资源5均不存在重叠。则第九资源集合包括资源2、资源4和资源5。所述第一终端设备再基于信道检测结果，从第九资源集合中选择用于上报至高层的资源。如此，能够避免终端设备的物理层上报到高层的资源集合中包括的资源过少或资源集合为空集的情况。
前面描述了第一终端设备进行资源选择或资源重选的处理过程，下面对第一终端设备进行资源选择或资源重选的触发条方式进行说明。针对所述第一终端设备在所述共享资源集合以外的资源中选择侧行发送资源的情况，所述第一终端设备进行资源选择或资源重选的触发方式可以包括下述中的任意一种：
触发方式一，所述第一指示信令与所述第一终端设备的资源选择或资源重选的触发条件无关。即第一指示信令不影响所述第一终端设备的资源选择或资源重选的触发条件，所述第一终端设备接收到第一指示信令后，不会导致额外的侧行资源选择或侧行资源重传。如此，能够降低所述第一终端设备的侧行资源选择或侧行资源重选触发机制的复杂度。
触发方式二，在所述共享资源集合包含的资源在时域上和所述第一终端设备的侧行授权指示的用于已发送的传输块重传的部分或全部侧行发送资源重叠的情况下，触发所述第一终端设备进行资源选择或资源重选。举例来说，若所述共享资源集合包括资源1、资源2、资源3、资源4和资源5；网络设备为第一终端设备配置的侧行授权中指示资源中用于已发送的传输块重传的资源包括资源5、资源6和资源7；其中，资源5与资源1在时域上部分重叠，则触发所述第一终端设备进行侧行资源选择或侧行资源重选。其中，已发送的传输块可以是初传的传输块，也可以是重传的传输块。如此，通过在所述共享资源集合包含的资源在时域上和所述第一终端设备的侧行授权指示的用于已发送的传输块重传的部分或全部侧行发送资源重叠的情况下，触发所述第一终端设备进行资源选择或资源重选，能够提高数据重传的可靠性。
在具体实施时，所述第一终端设备在接收到所述第一指示信令后的第一时间范围内触发资源选择或资源重选。所述第一时间范围可以为预定义的，如通信标准中定义的值；所述第一时间范围也可以为网络设备配置的，如网络设备向所述终端设备发送配置所述第一时间范围的配置信息；所述第一时间范围还可以是预配置的，如所述第一终端设备自身配置的。
或者，在所述第一终端设备的缓存中有新的数据包到达的情况下，所述第一终端设备触发资源选择或资源重选。在该场景下，所述第一终端设备可以终止已发送的传输块的重传。所述第一终端设备也可以在侧行授权指示的发送资源中未使用的侧行发送资源上，进行已发送的传输块的重传；如网络设备为第一终端设备配置资源1、资源2和资源3，其中资源3未使用，则所述第一终端设备可以在资源3上进行已发送的传输块的重传。若所述第一终端设备在侧行授权指示的发送资源中未使用的侧行发送资源上进行已发送的传输块的重传，则所述第一终端设备可以在指示重传的侧行控制指示信令中设置预留周期比特域的值全部为零。
触发方式三，在所述共享资源集合包含的资源在时域上和所述第一终端设备的侧行授权中指示的用于未发送的传输块新传和/或重传的部分或全部侧行发送资源重叠的情况下，触发所述第一终端设备进行资源选择或资源重选。举例来说，若所述共享资源集合包括资源1、资源2、资源3、资源4和资源5；网络设备为第一终端设备配置的侧行授权中指示资源1、资源2和资源6，其中，资源1和资源6用于未发送的传输块的新传和/或重传，未发送的传输块新传和/或重传的侧行发送资源6与所述共享资源集合中的资源1在是遇上存在部分重叠；在该场景下，触发所述第一终端设备进行侧行资源选择或侧行资源重选。在具体实施时，可以在所述第一终端设备的缓存中有新的数据包到达的情况下，触发针对新的数据包的资源选择或资源重选。如此，通过用于未发送的传输块新传或重传的资源不属于所述共享资源集合时，触发所述第一终端设备进行资源选择或资源重选，能够提高数据重传的可靠性。
在又一些实施方式中，所述第一终端设备在所述共享资源集合中随机选择侧行发送资源。
发送方式一，所述第一终端设备的物理层向高层发送第一资源选择窗中属于所述共享资源集合的资源，所述资源用于数据传输。举例来说，所述第一资源窗中包括资源1、资源2和资源3；所述共享资源集合包括资源1、资源2和资源4；则所述第一终端设备的物理层向高层发送包括资源1和资源2的资源集合。可选地，在所述第一资源选择窗中不包括属于所述共享资源集合的资源的情况下，所述第一终端设备基于信道检测结果确定用于数据传输的资源集合。
发送方式二，所述第一终端设备的高层从所述共享资源集合中随机选择侧行发送资源。举例来说，所述共享资源集合中包括资源1、资源2和资源3，则所述第一终端设备随机选择资源1、资源2和资源3中的至少一个资源发送至高层。可选地，若所述第一终端设备的物理层向高层发送的侧行发送资源均不满足待发送数据的时延要求的情况下，所述第一终端设备基于信道检测结果确定用于数据传输的资源集合。
前面描述了第一终端设备进行资源选择或资源重选的处理过程，下面对第一终端设备进行资源选择或资源重选的触发条方式进行说明。针对所述第一终端设备根据信道检测结果，在所述共享资源集合中选择侧行发送资源的情况，所述第一终端设备进行资源选择或资源重选的触发方式可以包括下述中的任意一种：
触发方式一，所述第一指示信令与所述第一终端设备的资源选择或资源重选的触发条件无关。即第一指示信令不影响所述第一终端设备的资源选择或资源重选的触发条件，所述第一终端设备接收到第一指示信令后，不会导致额外的侧行资源选择或侧行资源重传。如此，能够降低所述第一终端设备的侧行资源选择或侧行资源重选触发机制的复杂度。
触发方式二，在所述共享资源集合中不完全包括所述第一终端设备的侧行授权指示的用于已发送的传输块重传的侧行发送资源的情况下，触发所述第一终端设备进行资源选择或资源重选。举例来说，若所述共享资源集合包括资源1、资源2、资源3、资源4和资源5；网络设备为第一终端设备配置的侧行授权中指示资源1、资源2和资源6，其中，资源1和资源6用于已发送的传输块重传，即已发送的传输块重传的侧行发送资源6不属于所述共享资源集合；在该场景下，触发所述第一终端设备进行侧行资源选择或侧行资源重选。其中，已发送的传输块可以是初传的传输块，也可以是重传的传输块。如此，通过用于已发送的传输块重传的资源不属于所述共享资源集合时，触发所述第一终端设备进行资源选择或资源重选，能够提高数据重传的可靠性。
在具体实施时，所述第一终端设备在接收到所述第一指示信令后的第一时间范围内触发资源选择或资源重选。所述第一时间范围可以为预定义的，如通信标准中定义的值；所述第一时间范围也可以为网络设备配置的，如网络设备向所述终端设备发送配置所述第一时间范围的配置信息；所述第一时间范围还可以是预配置的，如所述第一终端设备自身配置的。
或者，在所述第一终端设备的缓存中有新的数据包到达的情况下，所述第一终端设备触发资源选择或资源重选。在该场景下，所述第一终端设备可以终止已发送的传输块的重传。所述第一终端设备也可以在侧行授权指示的发送资源中未使用的侧行发送资源上，进行已发送的传输块的重传；如网络设备为第一终端设备配置资源1、资源2和资源3，其中资源3未使用，则所述第一终端设备可以在资源3上进行已发送的传输块的重传。若所述第一终端设备在侧行授权指示的发送资源中未使用的侧行发送资源上进行已发送的传输块的重传，则所述第一终端设备可以在指示重传的侧行控制指示信令中设置预留周期比特域的值全部为零。
触发方式三，在所述共享资源集合中不完全包括所述第一终端设备的侧行授权中指示的用于未发送的传输块新传和/或重传的侧行发送资源的情况下，触发所述第一终端设备进行资源选择或资源重选。举例来说，若所述共享资源集合包括资源1、资源2、资源3、资源4和资源5；网络设备为第一终端设备配置的侧行授权中指示资源1、资源2和资源6，其中，资源1和资源6用于未发送的传输块的新传和/或重传，即未发送的传输块新传和/或重传的侧行发送资源6不属于所述共享资源集合；在该场景下，触发所述第一终端设备进行侧行资源选择或侧行资源重选。在具体实施时，可以在所述第一终端设备的缓存中有新的数据包到达的情况下，触发针对新的数据包的资源选择或资源重选。如此，通过用于未发送的传输块新传或重传的资源不属于所述共享资源集合时，触发所述第一终端设备进行资源选择或资源重选，能够提高数据重传的可靠性。
还有一些实施方式中，所述第一终端设备在所述共享资源集合中选择与所述第一终端设备的标识对应的侧行发送资源。
在具体实施时，所述共享资源集合可以是网络设备为所述第一终端设备配置的侧行授权指示的资源；如所述第一终端设备将资源请求信息通过信令发送至第二终端设备，第二终端设备再将所述资源请求信息转发至网络设备，以辅助网络设备为所述第一终端设备分配资源。其中，所述资源请求信息可以包括下述中的至少一项：请求的资源的周期、请求的资源的时域频移和请求的资源的频域大小；所述信令可以是PC5 RRC信令、MAC层信令或物理层信令。所述共享资源集合中可以可包括多个侧行授权，如包括针对一个组播中多个成员的侧行授权；第一终端设备根据自身的标识信息选择对应的侧行授权；所述标识信息可以是所述第一终端设备在组播中的成员标识(Identify，ID)。
为实现本申请实施例所述资源选择方法，本申请实施例提供一种第一终端设备，所述第一终端设备200的组成结构，如图7所示，包括：
处理单元201，配置为在资源选择或资源重选过程中，基于共享资源集合选择侧行发送资源。
在一些实施例中，所述共享资源集合基于第二终端设备向所述第一终端设备发送的第一指示信令确定。
在一些实施例中，所述处理单元201，配置为根据信道检测结果，在所述共享资源集合中选择侧行发送资源。
在一些实施例中，所述处理单元201，配置为在所述共享资源集合中随机选择侧行发送资源。
在一些实施例中，在所述共享资源集合中不完全包括所述第一终端设备的侧行授权指示的用于已发送的传输块重传的侧行发送资源的情况下，触发所述第一终端设备进行资源选择或资源重选。
在一些实施例中，在所述共享资源集合中不完全包括所述第一终端设备的侧行授权中指示的用于未发送的传输块新传和/或重传的侧行发送资源的情况下，触发所述第一终端设备进行资源选择或资源重选。
在一些实施例中，所述处理单元201，配置为在所述共享资源集合以外的资源中选择侧行发送资源。
在一些实施例中，在所述共享资源集合包含的资源在时域上和所述第一终端设备的侧行授权指示的用于已发送的传输块重传的部分或全部侧行发送资源重叠的情况下，触发所述第一终端设备进行资源选择或资源重选。
在一些实施例中，在所述共享资源集合包含的资源在时域上和所述第一终端设备的侧行授权中指示的用于未发送的传输块新传和/或重传的部分或全部侧行发送资源重叠的情况下，触发所述第一终端设备进行资源选择或资源重选。
在一些实施例中，所述第一指示信令与所述第一终端设备的资源选择或资源重选的触发条件无关。
在一些实施例中，所述第一终端设备还包括：第一触发单元202，配置为在接收到所述第一指示信令后的第一时间范围内触发资源选择或资源重选。
在一些实施例中，所述第一时间范围为预定义的，或所述第一时间范围为网络设备配置的，或所述第一时间范围为预配置的。
在一些实施例中，所述第一终端设备还包括：第二触发单元203，配置为在所述第一终端设备的缓存中有新的数据包到达的情况下，触发资源选择或资源重选。
在一些实施例中，所述处理单元201，还配置为终止已发送的传输块的重传。
在一些实施例中，所述处理单元201，还配置为在侧行授权指示的发送资源中未使用的侧行发送资源上，进行已发送的传输块的重传。
在一些实施例中，所述处理单元201，还配置为在指示重传的侧行控制指示信令中设置预留周期比特域的值全部为零。
在一些实施例中，所述处理单元201，配置为确定第二资源集合与所述共享资源集合的交集为第一资源集合，所述第二资源集合为所述第一终端设备基于信道检测结果确定的资源的集合；
所述第一终端设备的物理层向高层发送所述第一资源集合，所述第一资源集合中的至少一个资源用于数据传输。
在一些实施例中，所述处理单元201，配置为确定第一资源选择窗中除所述共享资源集合中的资源以外的资源的集合为第三资源集合；
在所述第三资源集合中资源的数目小于或等于第一阈值的情况下，所述第一终端设备的物理层向高层发送所述第三资源集合；所述第三资源集合中的至少一个资源用于数据传输。
在一些实施例中，所述处理单元201，配置为确定第一资源选择窗中的资源与所述共享资源集合的交集为第四资源集合；
所述第一终端设备在所述第四资源集合中确定第五资源集合；
所述第一终端设备的物理层向高层发送所述第五资源集合，所述第五资源集合中的至少一个资源用于数据传输。
在一些实施例中，所述处理单元201，配置为确定第六资源集合中与所述共享资源集合中的资源存在部分重叠或完全重叠的第七资源集合，所述第六资源集合为所述第一终端设备基于信道检测结果确定的资源的集合；
所述第一终端设备的物理层向高层发送所述第六资源集合中除所述第七资源集合以外的资源，所述资源中的至少一个资源用于数据传输。
在一些实施例中，所述处理单元201，配置为确定第一资源选择窗中，除所述第一资源选择窗中与所述共享资源集合中的资源存在重叠的资源以外的资源的集合为第八资源集合；
在所述第八资源集合中资源的数目小于或等于第二阈值的情况下，所述第一终端设备的物理层向高层发送所述第八资源集合；所述第八资源集合中的至少一个资源用于数据传输。
在一些实施例中，所述处理单元201，配置为确定第一资源选择窗中除所述共享资源集合中的资源以外的资源、以及所述第一资源选择窗中与所述共享资源集合中的资源不存在重叠的资源构成的集合为第九资源集合；
所述第一终端设备在所述第九资源集合中确定第十资源集合，所述第十资源集合中的至少一个资源用于数据传输。
在一些实施例中，所述第一终端设备的物理层向高层发送第一资源选择窗中属于所述共享资源集合的资源，所述资源用于数据传输。
在一些实施例中，所述处理单元201，配置为在所述第一资源选择窗中不包括属于所述共享资源集合的资源的情况下，基于信道检测结果确定用于数据传输的资源集合。
在一些实施例中，所述第一终端设备的高层从所述共享资源集合中随机选择侧行发送资源。
在一些实施例中，所述处理单元201，配置为在所述侧行发送资源不满足待发送数据的时延要求的情况下，基于信道检测结果确定用于数据传输的资源集合。
在一些实施例中，所述处理单元201，配置为在所述共享资源集合中选择与所述第一终端设备的标识对应的侧行发送资源。
需要说明的是，本申请实施例中所述的发送资源可以是侧行发送资源。
本申请实施例还提供一种终端设备，包括处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述终端设备执行的资源选择方法的步骤。
图8是本申请实施例的终端设备的硬件组成结构示意图，终端设备700包括：至少一个处理器701、存储器702和至少一个网络接口704。终端设备700中的各个组件通过总线系统705耦合在一起。可理解，总线系统705用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统705除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图8中将各种总线都标为总线系统705。
可以理解，存储器702可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是ROM、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，ErasableProgrammable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagneticrandom access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，SynchronousStatic Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random AccessMemory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，Synchronous Dynamic Random AccessMemory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data RateSynchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本申请实施例描述的存储器702旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例中的存储器702用于存储各种类型的数据以支持终端设备700的操作。这些数据的示例包括：用于在终端设备700上操作的任何计算机程序，如应用程序7022。实现本申请实施例方法的程序可以包含在应用程序7022中。
上述本申请实施例揭示的方法可以应用于处理器701中，或者由处理器701实现。处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器701可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器702，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。
在示例性实施例中，终端设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、FPGA、通用处理器、控制器、MCU、MPU、或其他电子元件实现，用于执行前述方法。
本申请实施例还提供了一种存储介质，用于存储计算机程序。
可选的，该存储介质可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行上述的资源选择方法。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述的资源选择方法。
本申请实施例还提供了一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行上述的资源选择方法。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应理解，本申请中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本申请中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (21)

1.一种资源选择方法，所述方法包括：
在资源选择或资源重选过程中，第一终端设备基于共享资源集合选择侧行发送资源。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述共享资源集合基于第二终端设备向所述第一终端设备发送的第一指示信令确定。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一终端设备基于共享资源集合选择侧行发送资源，包括：
所述第一终端设备根据信道检测结果，在所述共享资源集合中选择侧行发送资源。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一终端设备基于共享资源集合选择侧行发送资源，包括：
所述第一终端设备在所述共享资源集合中随机选择侧行发送资源。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一终端设备基于共享资源集合选择侧行发送资源，包括：
所述第一终端设备在所述共享资源集合以外的资源中选择侧行发送资源。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，在所述共享资源集合包含的资源在时域上和所述第一终端设备的侧行授权指示的用于已发送的传输块重传的部分或全部侧行发送资源重叠的情况下，触发所述第一终端设备进行资源选择或资源重选。
7.根据权利要3所述的方法，其中，所述方法还包括：
所述第一终端设备确定第二资源集合与所述共享资源集合的交集为第一资源集合，所述第二资源集合为所述第一终端设备基于信道检测结果确定的资源的集合；
所述第一资源集合中的至少一个资源用于数据传输。
8.根据权利要求5或6所述的方法，其中，所述方法还包括：
所述第一终端设备确定第六资源集合中与所述共享资源集合中的资源存在部分重叠或完全重叠的第七资源集合，所述第六资源集合为所述第一终端设备基于信道检测结果确定的资源的集合；
所述第一终端设备的物理层向高层发送所述第六资源集合中除所述第七资源集合以外的资源，所述资源中的至少一个资源用于数据传输。
9.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：
所述第一终端设备的高层从所述共享资源集合中随机选择侧行发送资源。
10.一种第一终端设备，所述第一终端设备包括：
处理单元，配置为在资源选择或资源重选过程中，基于共享资源集合选择侧行发送资源。
11.根据权利要求10所述的第一终端设备，其中，所述共享资源集合基于第二终端设备向所述第一终端设备发送的第一指示信令确定。
12.根据权利要求10或11所述的第一终端设备，其中，所述处理单元，配置为根据信道检测结果，在所述共享资源集合中选择侧行发送资源。
13.根据权利要求10或11所述的第一终端设备，其中，所述处理单元，配置为在所述共享资源集合中随机选择侧行发送资源。
14.根据权利要求10或11所述的第一终端设备，其中，所述处理单元，配置为在所述共享资源集合以外的资源中选择侧行发送资源。
15.根据权利要求14所述的第一终端设备，其中，在所述共享资源集合包含的资源在时域上和所述第一终端设备的侧行授权指示的用于已发送的传输块重传的部分或全部侧行发送资源重叠的情况下，触发所述第一终端设备进行资源选择或资源重选。
16.根据权利要求12所述的第一终端设备，其中，所述处理单元，配置为确定第二资源集合与所述共享资源集合的交集为第一资源集合，所述第二资源集合为所述第一终端设备基于信道检测结果确定的资源的集合；
所述第一资源集合中的至少一个资源用于数据传输。
17.根据权利要求14或15所述的第一终端设备，其中，所述处理单元，配置为确定第六资源集合中与所述共享资源集合中的资源存在部分重叠或完全重叠的第七资源集合，所述第六资源集合为所述第一终端设备基于信道检测结果确定的资源的集合；
所述第一终端设备的物理层向高层发送所述第六资源集合中除所述第七资源集合以外的资源，所述资源中的至少一个资源用于数据传输。
18.根据权利要求13所述的第一终端设备，其中，所述第一终端设备的高层从所述共享资源集合中随机选择侧行发送资源。
19.一种终端设备，包括处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，
所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行权利要求1至9任一项所述的资源选择方法的步骤。
20.一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至9中任一项所述的资源选择方法。
21.一种存储介质，存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时，实现权利要求1至9任一项所述的资源选择方法。
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