CN116095569A - 一种音响参数调整方法 - Google Patents

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CN116095569A CN202211536644.3A CN202211536644A CN116095569A CN 116095569 A CN116095569 A CN 116095569A CN 202211536644 A CN202211536644 A CN 202211536644A CN 116095569 A CN116095569 A CN 116095569A
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卢国鸣
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Abstract

本说明书实施例提供一种音响参数调整方法，包括：基于第一预设规则获取监测环境的环境信息；基于环境信息，确定监测环境中的至少一个对象及其运动信息；响应于运动信息满足第一预设条件，对至少一个音响执行下述操作：基于至少一个对象及其运动信息，确定至少一个音响中每个音响的音响参数的至少一组候选调整量；基于至少一组候选调整量，确定音响的音响参数的目标调整量。

Description

一种音响参数调整方法
技术领域
本说明书涉及智能音响技术领域，特别涉及一种音响参数调整方法、系统、装置和存储介质。
背景技术
随着数字化、智能化的飞速发展，人们对智能家居带来的视听体验等的要求也越来越高，音响作为常见的播放设备，一直广泛的被使用在人们的日常娱乐活动之中，如何调整音响设备使得不同环境下用户在利用音响设备听取信息时均可以拥有优良的听觉体验成为目前亟需解决的问题。
因此，希望提供一种音响参数调整方法，可以根据一个或多个用户的实时使用状态，自适应对音响参数进行调整，优化不同环境下的用户的视听体验，更好的为用户提供音响智能化服务。
发明内容
本说明书一个或多个实施例提供一种音响参数调整方法，包括：基于第一预设规则获取监测环境的环境信息；基于所述环境信息，确定所述监测环境中的至少一个对象及其运动信息；响应于所述运动信息满足第一预设条件，对至少一个音响执行下述操作：基于所述至少一个对象及其运动信息，确定所述至少一个音响中每个音响的音响参数的至少一组候选调整量；基于所述至少一组候选调整量，确定所述音响的所述音响参数的目标调整量。
本说明书一个或多个实施例提供一种音响参数调整系统，包括：获取模块，用于基于第一预设规则获取监测环境的环境信息；第一确定模块，用于基于所述环境信息，确定所述监测环境中的至少一个对象及其运动信息；执行模块，用于响应于所述运动信息满足第一预设条件，对至少一个音响执行下述操作：基于所述至少一个对象及其运动信息，确定所述至少一个音响中每个音响的音响参数的至少一组候选调整量；基于所述至少一组候选调整量，确定所述音响的所述音响参数的目标调整量。
本说明书一个或多个实施例提供一种音响参数调整装置，所述装置包括至少一个处理器以及至少一个存储器；所述至少一个存储器用于存储计算机指令；所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令中的至少部分指令以实现前述的音响参数调整方法。
本说明书一个或多个实施例提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当所述计算机指令被处理器执行时实现前述的音响参数调整方法。
附图说明
本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
图1是根据本说明书一些实施例所示的音响参数调整系统的应用场景示意图；
图2是根据本说明书一些实施例所示的音响参数调整方法的示例性流程图；
图3是根据本说明书一些实施例所示的确定主音响列表流程的示意图；
图4是根据本说明书一些实施例所示的基于体验感确定模型确定体验感的示例性示意图；
图5是根据本说明书一些实施例所示的确定音响的音响参数的目标调整量的流程的示意图；
图6是根据本说明书一些实施例所示的对候选方案进行迭代的示例性示意图；
图7是根据本说明书一些实施例所示的音响参数调整系统的模块示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
图1是根据本说明书一些实施例所示的音响参数调整系统的应用场景100的示意图。
如图1所示，音响参数调整系统的应用场景100可以包括处理设备110、存储设备130、图像获取装置140、网络150和监测环境120。处理设备110可以通过网络150经由图像获取装置140获取监测环境120的环境信息，确定监测环境120中的至少一个对象120-3及其运动信息，进而确定至少一个音响120-2中每个音响的音响参数及目标调整量。
处理设备110可以处理从存储设备130和/或图像获取装置140获取的数据和/或信息。在一些实施例中，处理设备110可以包括计算机、用户控制台、单个服务器或服务器组等。在一些实施例中，处理设备110可以是区域的或者远程的。例如，处理设备110可通过网络访问存储于存储设备130和/或图像获取装置140中的信息和/或资料。在一些实施例中，处理设备110可直接与存储设备130和/或图像获取装置140连接以访问存储于其中的信息和/或资料。在一些实施例中，处理设备110可以是单个服务器或服务器组。服务器组可以是集中式或分布式的。在一些实施例中，处理设备110可以是本地的或远程的。在一些实施例中，处理设备110可在云平台上执行。例如，该云平台可包括私有云、公共云、混合云等中的一种或其任意组合。
存储设备130可以用于存储数据和/或指令。在一些实施例中，存储设备130可以储存处理设备110用来执行或使用以完成本说明书中描述的示例性方法的数据和/或指令。例如，存储设备130可以存储由图像获取装置140获得的监测环境120的图像，又例如，存储设备130可以存储一个或多个机器学习模型。
存储设备130可以包括一个或多个存储组件，每个存储组件可以是一个独立的设备，也可以是其他设备的一部分。在一些实施例中，存储设备130可包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、大容量存储器、可移动存储器、易失性读写存储器等或其任意组合。示例性的，大容量储存器可以包括磁盘、光盘、固态磁盘等。在一些实施例中，所述存储设备130可在云平台上实现。
图像获取装置140可以指能够获取监测环境120的图像的设备。图像获取装置140可以是摄像头，数码照相机等。图像获取装置140可以通过网络150接收获取监测环境120图像的指令，并基于指令对监测环境120进行拍摄，并通过网络150将拍摄到的图像发送至应用场景100的各组成部分和/或外部组件。上述示例仅用于说明所述图像获取装置140设备范围的广泛性而非对其范围的限制。
网络150可以连接应用场景100的各组成部分和/或外部资源部分。网络150使得各组成部分之间，以及与应用场景100之外其他部分之间可以进行通讯，促进数据和/或信息的交换。在一些实施例中，应用场景100的一个或多个组件(例如，处理设备110、存储设备130、图像获取装置140)之间可以通过网络150交换信息和/或数据。例如，网络150可以将图像获取装置140得到的监测环境120的图像发送给处理设备110。
在一些实施例中，网络150可以是有线网络或无线网络中的任意一种或多种。在一些实施例中，网络150可以包括一个或以上网络接入点。例如，网络150可以包括有线或无线网络接入点，例如基站和/或网络交换点150-1、150-2、…。在一些实施例中，网络可以是点对点的、共享的、中心式的等各种拓扑结构或者多种拓扑结构的组合。
监测环境120可以指需要进行音响参数调整的区域，例如，存在多个音响的室内或室外区域。如图1所示，在一些实施例中，监测环境120可以包括至少一个音响120-2及至少一个对象120-3，对象120-3可以是使用音响120-2的用户，关于对象的更多说明参见图2。每个音响120-2都具备可动范围120-1。可动范围120-1可以指音响可以进行移动和/或旋转的范围，例如，可动范围120-1可以是以音响为圆心，一定距离为半径的圆形区域。在一些实施例中，音响120-2可以放置于可旋转底座上，该可旋转底座放置在一个轨道上，该轨道的形状和范围可以是预设的，使得音响120-2可以在可动范围120-1内移动以及旋转。
应当注意注音响参数调整系统的应用场景100仅仅是为了说明的目的而提供的，并不意图限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本说明书的描述，做出多种修改或变化。例如，音响参数调整系统的应用场景100还可以包括用户终端。然而，这些变化和修改不会背离本申请的范围。
图2是根据本说明书一些实施例所示的音响参数调整方法的示例性流程图。如图2所示，流程200包括下述步骤。在一些实施例中，图2所示的流程200的一个或一个以上操作可以在图1所示的音响参数调整系统的应用场景100中实现。例如，图2所示的流程200可以以指令的形式存储在存储设备130中，并由处理设备110调用和/或执行。在一些实施例中，流程200可以由音响参数调整系统700执行。
步骤210，基于第一预设规则获取监测环境的环境信息。步骤210可以由获取模块710执行。
第一预设规则是指获取监测环境的环境信息的方式。在一些实施例中，第一预设规则可以根据经验设定，例如，第一预设规则可以为实时获取监测环境的环境信息。又例如，第一预设规则可以为间隔一定时间段获取监测环境的环境信息。示例性的，第一预设规则可以为每隔5秒钟获取一次监测环境的环境信息。
关于监测环境的更多内容可以参见图1及其相关描述。
环境信息可以指与监测环境相关的信息，例如，环境信息可以指监测环境的图像信息、监测环境中音响的位置坐标信息、监测环境的面积大小等。
在一些实施例中，获取模块710可以通过多种方式基于第一预设规则获取监测环境的环境信息。例如，获取模块710可以通过图像获取装置140，基于第一预设规则，每隔5秒钟获取一次或实时获取监测环境的图像信息。又例如，获取模块710可以通过用户手动输入获取监测环境中音响的位置坐标信息、监测环境的面积大小等。
步骤220，基于环境信息，确定监测环境中的至少一个对象及其运动信息。步骤220可以由确定模块720执行。
对象可以指监测环境中使用音响的人员，例如，对象可以指处于需要进行音响参数调整的某一房间的人员。在一些实施例中，对象可以是一个或多个。
运动信息可以指与对象的运动活动相关的信息，例如，运动信息可以是对象的运动状态、对象的运动方向、对象的运动速度等。运动状态可以指对象在当前时间点的运动相关状态，例如，对象的运动状态可以是静止或发生移动。示例性的，运动信息可以是对象1的运动状态为发生移动、运动方向为北偏西20°、运动速度为1m/s、相对于上一次获取运动信息的时刻的运动距离为5米等。
步骤230，响应于运动信息满足第一预设条件，对至少一个音响执行步骤231。步骤230可以由执行模块730执行。
第一预设条件可以根据监测环境中的对象运动信息设定，例如，第一预设条件可以是对象运动信息为发生移动，且移动距离大于第一阈值；又例如，第一预设条件可以是对象运动信息为发生移动，且移动距离大于第一阈值，且移动后保持静止的时间大于第二阈值。
示例性的，监测环境中存在对象1与对象2，对象1的运动信息为静止，对象2的运动信息为发生移动、移动距离为7米，第一预设条件是对象运动信息为发生移动，且移动距离大于5米，则执行模块730可以判断对象1的运动信息不满足第一预设条件，对象2的运动信息满足第一预设条件。
在一些实施例中，响应于运动信息满足第一预设条件时，执行模块730即可执行下述步骤：
步骤231，基于至少一个对象及其运动信息，确定至少一个音响中每个音响的音响参数的至少一组候选调整量。步骤231可以由执行模块730执行。
音响参数可以指与音响相关的数据信息，例如，音响参数可以是音响的位置参数、效果参数等。
在一些实施例中，位置参数可以指与音响的位置相关的参数，例如，音响的三维坐标位置、音响中发声单元的倾角等。示例性的，位置参数可以是音响的位置坐标为(2，0，1)，位置参数也可以是音响中发声单元的倾角为相对于水平地面30°等。
在一些实施例中，效果参数可以指与音响的发声效果相关的参数，例如，音量调节参数、均衡器调节参数等。示例性的，效果参数可以是音响的音量大小为50dB，效果参数也可以是均衡器的32Hz频段设置为-6dB、2KHz频段设置为6dB等。在一些实施例中，均衡器调节参数具有多个频段，执行模块730可以同时对该多个频段进行设置。
候选调整量可以指待选择的音响参数的调整量，例如，候选调整量可以为音响1中发声单元的倾角增加30°、音量大小降低10dB等。
在一些实施例中，执行模块730可以随机生成多组调整量，计算基于每组调整量调整音响参数之后音响对应的音效舒适区；若监测环境内所有对象都位于该组调整量调整后的音响的音效舒适区中，则将其确定为一组候选调整量。音效舒适区是指可以实现用户在该区域范围内任一位置时，所听取到的每个音响之间的音量差值在预设分贝内的区域。其中，预设分贝可以根据经验设置。
在一些实施例中，执行模块730可以通过预先测试获取各个音响在各种音响参数下对应的音效舒适区，并将测试结果存储备用。
在一些实施例中，执行模块730可以基于至少一个对象及其运动信息，确定主音响列表；以及，基于主音响列表，确定至少一个音响中每个音响的音响参数的至少一组候选调整量。
主音响列表可以指针对至少一个对象制定的包含其对应的主音响信息的信息列表，例如，主音响列表可以为以对象为第一列，以对象对应的主音响为第二列构建的列表。
在一些实施例中，对象对应的主音响可以指对于该对象的听觉体验影响最大的音响，例如，对象对应的主音响可以是距离该对象最近的音响；又例如，对象对应的主音响可以是该对象听到音量最大的音响等。
在一些实施例中，执行模块730可以基于监测环境中对象及音响之间的距离，确定主音响列表。例如，监测环境中存在对象1、对象2、音响1、音响2、音响3，对象1与音响1-音响3的距离分别为4m、6m、2m，对象2与音响1-音响3的距离分别为3m、8m、7m，则执行模块730构建的主音响列表可以如表1所示：
对象 主音响
对象1 音响3
对象2 音响1
基于表1可知对象1的主音响为音响3，对象2的主音响为音响1。
在一些实施例中，执行模块730还可以基于至少一个对象中每个对象的运动信息，确定每个音响对对象的距离影响度和/或效果影响度；基于距离影响度和/或效果影响度，确定每个对象对应的主音响；基于每个对象对应的主音响，确定主音响列表。关于基于距离影响度和/或效果影响度确定主音响列表的更多内容可以参见图3及其相关描述。关于主音响列表的确定，还可以根据其它规则或方法确定，前述举例并不旨在对此进行限定。
在一些实施例中，主音响列表中可以包括一个对象对应的多级主音响的信息，多级主音响可以包括第一主音响，第二主音响，...，第N主音响。多级主音响对应的级别可以基于相应音响对对应的对象的听觉体验影响程度确定，影响越大，则级别越高，如第一主音响的影响程度大于第二主音响。
在一些实施例中，主音响列表中可以包括多列数据用于记录每个对象对应的多级主音响，如第一列为对象，第二列为该对象对应的第一主音响，第三列为该对象对应的第二主音响等以此类推。
仅作为示例的，监测环境中存在对象1、音响1、音响2、音响3，对象1与音响1距离10m、对象1与音响2距离5m、对象1与音响3距离4m，基于预设判定条件主音响可以是与对象的距离小于6m的音响，且距离越小认为影响越大级别越高，则对象1的主音响为音响2和音响3，且音响2的级别小于音响3，则执行模块730构建的主音响列表可以如表2所示：
对象 第一主音响 第二主音响
对象1 音响3 音响2
基于表2可知对象1对应的主音响列表包括2级主音响，2级主音响中第一主音响为音响3，第二主音响为音响2。
在本说明书一些实施例中，通过设置包括多级主音响的主音响列表，可以实现不仅考虑到对影响程度最大的音响进行音响参数的调整，还进一步考虑对影响程度稍弱的其他音响进行音响参数的调整，可以实现对所有音响的综合调整，以给用户提供更优的听觉体验。
在一些实施例中，执行模块730可以优先生成以多个主音响的参数调整量为主的多组候选参数调整量，即执行模块730确定候选调整量时，可以基于监测环境中各个对象对应的主音响，确定对主音响的音响参数进行调整的候选调整量。例如，执行模块730可以对多个音响随机生成多组参数调整量，在确定主音响列表后，优先生成以多个主音响的参数调整量为主的多组候选参数调整量。
在本说明书一些实施例中，通过基于对象及其运动信息，确定主音响列表，进而确定候选调整量，可以有效突出影响程度更大的音响的作用，且简化了声音传播的计算过程。
步骤232，基于至少一组候选调整量，确定音响的音响参数的目标调整量。步骤232可以由执行模块730执行。
目标调整量可以指最终确定的音响的调整量，例如，目标调整量可以为多组候选调整量中最终确定的对音响1的音响参数进行调整的调整量。
在一些实施例中，执行模块730可以计算基于每组候选调整量调整音响的音响参数后，监测环境中每个对象对音响的听觉体验的体验感之和；将体验感之和最大时对应的候选调整量确定为目标调整量。体验感可以指用于评价候选调整量优劣性的量化参数，对象的听觉体验越好，对应的体验感越好。在一些实施例中，体验感可以被量化为数值，数值越大，表示对应的体验感越好。关于确定体验感等体验感的更多内容可以参见图3、图4的相关描述。
仅作为示例的，监测环境中存在对象1、对象2和对象3，基于候选调整量1调整音响的音响参数后，对象1-对象3的体验感分别为0.2、0.8、0.4，基于候选调整量2调整音响的音响参数后，对象1-对象3的体验感分别为0.5、0.1、0.6，执行模块730可以计算候选调整量1和候选调整量2对应的监测环境中所有对象的体验感之和分别为1.4和1.2，则执行模块730可以将候选调整量1确定为目标调整量。
在一些实施例中，执行模块730可以基于至少一组候选调整量，确定至少一个候选方案；对至少一个候选方案进行至少一轮迭代，直至预设更新条件被满足；基于至少一轮的迭代结果确定目标方案；基于目标方案，确定音响的音响参数的目标调整量；其中，至少一轮迭代中的每一轮迭代包括：对本轮的候选方案进行预设变化处理，得到第一备选方案；第一轮迭代中，本轮的候选方案基于至少一组候选调整量确定；预设变化处理包括交叉处理、变异处理和复制处理中至少一种；基于预设评估算法，确定第一备选方案的评估值、本轮的候选方案的评估值；基于第一备选方案的评估值、本轮的候选方案的评估值，确定进入下一轮迭代的候选方案。关于基于目标方案确定音响的音响参数的目标调整量的更多内容可以参见图5及其相关描述。
关于目标调整量的确定，还可以根据其它规则或方法确定，前述举例并不旨在对此进行限定。
在本说明书一些实施例中，通过获取监测环境的环境信息，确定对象及其运动信息，确定音响的候选调整量进而确定目标调整量，可以根据不同的环境情况，自适应调整音响参数，进而可以优化环境中的对象的视听体验，提高音响的智能化。
图3是根据本说明书一些实施例所示的确定主音响列表流程的示意图。基于流程300可以确定主音响列表，以便后续基于主音响列表确定音响参数的候选调整量以及目标调整量等。在一些实施例中，流程300可以由音响参数调整系统700(如执行模块730)执行。
步骤310，基于至少一个对象中每个对象的运动信息，确定每个音响对对象的距离影响度和/或效果影响度。
音响对对象的距离影响度可以指基于音响与对象间的距离导致的音响对对象的听觉体验的影响的量化表示。在一些实施例中，音响对对象的距离影响度可以由音响与对象的距离确定，如音响与对象间的距离越小，则音响对对象的距离影响度越大。
音响对对象的效果影响度可以指基于音响的音响特征导致的音响对对象的听觉体验的影响的量化表示。在一些实施例中，音响对对象的效果影响度可以由音响的音响特征确定。音响的音响特征可以指音响相关的特征信息，例如音响的失真度、信噪比等。在一些实施例中，音响特征可以采用向量进行表示。例如，音响1的失真度为2％、信噪比为80dB，则音响1的音响特征可以表示为(2，80)。在一些实施例中，执行模块730可以判定在不同音量下，失真度越小、信噪比越高的音响对对象的效果影响度越大。
在一些实施例中，执行模块730可以基于第二预设规则确定距离影响度和/或效果影响度。第二预设规则可以表示音响与对象的不同距离与距离影响度的对应关系和/或音响的不同音响特征与其对对象的效果影响度的对应关系等。第二预设规则可以根据历史数据、经验等确定。
在一些实施例中，第二预设规则可以包括音响与对象处于不同距离时，不同距离对应的距离影响度。仅作为示例的，第二预设规则可以是音响距离对象0米-3米时、距离影响度为0.9；音响距离对象3米-6米时、距离影响度为0.6；音响距离对象6米以上时，距离影响度为0.3。
在一些实施例中，第二预设规则包括音响具有不同音响特征时，不同音响特征对应的效果影响度。仅作为示例的，第二预设规则可以是音响的失真度为0-1％、失真度影响度为0.9；失真度为1-5％、失真度影响度为0.6；失真度为5％、失真度影响度为0.3；音响的信噪比为0-60dB、信噪比影响度为0.3；信噪比为60-90dB、信噪比影响度为0.6；信噪比为90dB以上、信噪比影响度为0.9。其中，效果影响度可以是失真度影响度与信噪比影响度的均值或权重和等，权重值可以基于预设或随机确定。
示例性的，音响1与对象1的距离为5米，则可以根据前述实施例中的第二预设规则确定音响1对对象1的距离影响度为0.6；音响1的失真度为5.5％、信噪比为68dB，则可以根据前述实施例中的第二预设规则确定音响1对对象1的效果影响度为0.45。
关于距离影响度、效果影响度的确定，还可以根据其它规则或方法确定，前述举例并不旨在对此进行限定。
步骤320，基于距离影响度和/或效果影响度，确定每个对象对应的主音响。
在一些实施例中，执行模块730可以基于前述确定的距离影响度或效果影响度，确定每个对象对应的主音响。例如，执行模块730可以基于各个音响的距离影响度或效果影响度，对获得的距离影响度或效果影响度进行排序，将距离影响度或效果影响度最大的音响确定为主音响。
仅作为示例的，监测环境中存在对象1、音响1、音响2和音响3，音响1-音响3对对象1的距离影响度分别为0.7、0.3、0.8，则执行模块730可以基于音响1-音响3对对象1的距离影响度进行排序，将距离影响度最大的音响3确定为对象1的主音响。
又例如，监测环境中存在对象1、音响1、音响2和音响3，音响1-音响3对对象1的效果影响度分别为0.7、0.5、0.6，则执行模块730可以基于音响1-音响3对对象1的效果影响度进行排序，将效果影响度最大的音响1确定为对象1的主音响。
在一些实施例中，执行模块730可以基于各个音响的距离影响度以及效果影响度进行加权求和得到各个音响的综合影响度，对获得的综合影响度进行排序，将综合影响度最大的音响确定为主音响。其中，加权求和时，距离影响度以及效果影响度的权重可以随机分配或根据经验设置或由用户自行设定等进行确定。
仅作为示例的，监测环境中存在对象1、音响1、音响2和音响3，音响1-音响3对对象1的距离影响度分别为0.7、0.3、0.8，音响1-音响3对对象1的效果影响度分别为0.2、0.5、0.6，执行模块730可以随机分配权重为距离影响度0.4、效果影响度0.6，则计算得到音响1-音响3对对象1的综合影响度分别为0.4、0.42、0.68，执行模块730可以将综合影响度最大的音响3确定为对象1的主音响。
在一些实施例中，执行模块730基于综合影响度确定主音响时，距离影响度以及效果影响度的权重可以相关于对象的体验感的变化敏感度，对象的体验感的变化敏感度可以基于不同音响参数的变化下，对象的体验感之间的差值确定。
在一些实施例中，体验感可以基于体验感确定模型得到。
体验感可以指用于评价候选调整量优劣性的量化参数，基于候选调整量调整音响的音响参数后，对象的听觉体验越好，对应的体验感越好。在一些实施例中，体验感可以用区间[0，1]内的数值或“优秀”、“一般”等文字表示，基于数值表示时，数值越大，表示对应的体验感越好。
在一些实施例中，如图4所示，执行模块730可以通过体验感确定模型420确定对象的体验感，体验感确定模型420可以为机器学习模型。
在一些实施例中，体验感确定模型420可以包括深度神经网络(DeepNeuralNetwork，DNN)模型、卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetwork，CNN)模型、循环神经网络(RecurrentNeuralNetwork，RNN)模型、神经网络(NeuralNetworks，NN)模型等或其任意组合。
在一些实施例中，体验感确定模型420的输入可以为多个音响的音响参数对应的多个参数向量410-1、对象的多个特征410-2。体验感确定模型420的输出可以为相应对象的体验感430。
多个音响的音响参数对应的多个参数向量410-1可以基于每个音响的参数向量表示，例如，多个参数向量410-1可以包括音响1的参数向量、音响2的参数向量、…、音响n的参数向量等。其中，每个音响的参数向量可以基于该音响的音响参数确定，如音响1的参数向量为(((2，0，1)，30)，(50，((32，5)，(64，-6)，…)))，可以表示音响1的音响参数为：位置坐标(2，0，1)，发声单元相对水平面倾角30°，音量大小为50dB，均衡器调节为32Hz频段为5dB、64Hz频段为-6dB等。关于音响参数的更多内容可以参见图2及其相关描述。
对象的多个特征410-2可以指与对象相关的特征信息，对象相关的特征信息可以包括对象的位置坐标、性别、年龄等。在一些实施例中，对象的一个特征信息可以为对象的一个特征，所有的特征信息的集合可以作为对象的多个特征410-2。例如，对象的多个特征410-2可以包括对象特征A、对象特征B、…、对象特征N等。在一些实施例中，对象的每个特性都可以基于特征向量表示。仅作为示例的，对象1的多个特征可以包括对象1的特征A和对象1的特征B，其中，对象1的特征A(2，1，0)可以表示对象的位置坐标为(2，1，0)，对象1特征B(1，31)可以表示对象1的性别为男(用数字1代表男性、数字2代表女性)，年龄为31岁等。
示例性的，某一监测环境中存在音响1、音响2、音响3和对象1，执行模块730可以将音响1-音响3的音响参数对应的多个参数向量410-1以及对象1的多个特征410-2输入体验感确定模型420，由体验感确定模型420输出对象1的体验感430。
在一些实施例中，体验感确定模型420可以根据历史数据或仿真模拟数据获取的训练数据进行训练得到。例如，训练数据包括带第一标签的第一训练样本。向初始体验感确定模型输入第一训练样本，并基于第一标签和初始体验感确定模型的输出结果建立损失函数，对初始体验感确定模型的参数进行更新，当初始体验感确定模型的损失函数满足预设条件时模型训练完成，获取训练好的体验感确定模型420。预设条件可以是损失函数收敛、迭代的次数达到阈值等。
在一些实施例中，第一训练样本可以包括对应多个样本对象的多组子训练样本，每组子训练样本可以包括多个样本音响的样本参数向量、样本对象的多个特征，每组子训练样本对应的标签为该组子训练样本中的样本对象在样本音响的样本参数向量对应的音响参数下的实际体验感。训练样本可以基于历史数据或仿真模拟数据获取。每组子训练样本的标签可以通过人工标注或自动标注的方式确定。
体验感的变化敏感度可以指反映对象对音量、音效等音响参数变化的敏感程度的参数，对象对音量、音效等变化越敏感，对应的变化敏感度越高。在一些实施例中，变化敏感度可以用区间[0，1]内的数值等表示，数值越大，表示变化敏感度越高。
在一些实施例中，变化敏感度可以包括音量敏感度和音效敏感度。音量敏感度可以指反映对象对音量变化的敏感程度的参数，对象对音量变化越敏感，对应的音量敏感度越高。音效敏感度可以指反映对象对音效变化的敏感程度的参数，对象对音效变化越敏感，对应的音量敏感度越高。在一些实施例中，音量敏感度或音效敏感度可以用区间[0，1]内的数值等表示，数值越大，表示音量敏感度或音效敏感度越高。
在一些实施例中，执行模块730可以基于候选调整量中对音响的位置参数、效果参数的调整情况和基于对象对调整后的音响对应的体验感，确定对象的体验感的变化敏感度。
仅作为示例的，候选调整量1主要对音响的音量参数进行了调整，使得调整前后的音响1音量发生变化，但失真度、信噪比等基本不变，执行模块730可以基于体验感确定模型确定采用候选调整量1对音响1的音量参数调整前对象1的体验感以及调整后对象1的体验感，并基于调整后的体验感与调整前的体验感的差值，确定对象1的音量敏感度。
候选调整量2主要对音响除音量参数外其他的效果参数进行了调整，例如均衡器调节参数32Hz频段下调6dB，使得调整前后音响1的音量与失真度、信噪比等均发生变化，执行模块730可以基于体验感确定模型确定采用候选调整量2对音响1的效果参数进行调整前对象1的体验感以及调整后后对象1的体验感，并基于调整后的体验感与调整前的体验感的差值，确定对象1的音效敏感度。其中，对象1的调整后的体验感与调整前的体验感的确定方式可以参见前述实施例中基于体验感确定模型确定对象的体验感的相关描述。
执行模块730可以基于大量样本候选调整量对监测环境内的所有对象进行多次测试，即可获得监测环境中的各个对象的变化敏感度。其中，若某对象的音量敏感度比音效敏感度高的情况的出现次数大于预设次数阈值，则可以认为该对象的音量敏感度更高。
在一些实施例中，执行模块730还可以提前获取音量敏感度更高的对象的对象特征以及音效敏感度更高的对象的对象特征，对象特征可以包括对象的年龄、性别、性格、爱好、身高、体重等。再基于对当前监测环境内各个对象的对象特征进行分析，预测各个对象是音效敏感度更高还是音量敏感度更高。
在一些实施例中，执行模块730可以将获取的各个对象的对象特征、属于音效敏感度更高还是音量敏感度更高的判定结果等与该对象的标识信息(如人脸、指纹等)进行关联存储(如存储与存储设备130)，以便下次直接调用。
在一些实施例中，若监测环境中音量敏感度较高的对象占比更多，则执行模块730可以设置基于加权确定综合影响度时，距离影响度对应的权重更大；对应的，若监测环境中音效敏感度较高的对象的占比更多，则执行模块730可以设置效果影响度对应的权重更大；进而基于综合影响度确定各个对象的主音响。
在本说明书一些实施例中，通过体验感确定模型确定对象的体验感，可以将对象的体验优劣进行量化，同时使体验感的确定过程更加准确高效。基于对象的体验感确定对象的变化敏感度，进而确定计算综合影响度时的加权权重并基于综合影响度确定主音响，可以使得确定的主音响是最能改善用户听觉体验的音响。
步骤330，基于每个对象对应的主音响，确定主音响列表。
在一些实施例中，执行模块730可以基于每个对象对应的主音响，以对象为第一列，对应的主音响为第二列，构建主音响列表。
在一些实施例中，执行模块730可以基于影响度排序，将影响度由高至低排名前N的N个音响分别确定为对象的第一主音响、...、第N主音响。
在一些实施例中，影响度可以为距离影响度、效果影响度，或前述综合影响度。
仅作为示例的，执行模块730可以设定影响度为距离影响度，基于步骤310确定多个音响的距离影响度作为影响度，将距离影响度按由高至低排序并确定距离影响度排名前N的音响为对象的第一主音响、...、第N主音响。
示例性的，监测环境中存在对象1、对象2、音响1、音响2和音响3，音响1-音响3对对象1的距离影响度分别为0.9、0.6、0.3，音响1-音响3对对象2的距离影响度分别为0.6、0.9、0.3，执行模块730可以将影响度对应对象分别进行排序，确定对象1的第一主音响为音响1、第二主音响为音响2、第三主音响为音响3，对象2的第一主音响为音响2、第二主音响为音响1、第三主音响为音响3。
在本说明书一些实施例中，通过影响度排序确定多个主音响，可以体现不同主音响对对象的影响程度，使对象对应的多个主音响的确定更加可靠。
在本说明书一些实施例中，通过基于对象的运动信息，确定距离影响度和/或效果影响度，进而确定对象对应的主音响和主音响列表，可以将对象的听觉体验量化，使确定的主音响和主音响列表更加准确。
图5是根据本说明书一些实施例所示的确定音响的音响参数的目标调整量的流程的示意图。在一些实施例中，流程500可以由音响参数调整系统700(如执行模块730)执行。
步骤510，基于至少一组候选调整量，确定至少一个候选方案。
候选方案可以指作为可选的对音响参数进行调整的方案。例如，一个候选方案中可以包括对音响位置坐标进行调整、对音响中发声单元的倾角进行调整、对音量参数进行调整、对均衡器参数进行调整中的至少一种调整项的调整参数。不同的候选方案中可以包含相同或不同的调整项，且至少一项针对相同调整项的调整参数不同。
仅作为示例的，候选方案中可以用英文字母A、B、C、D等字母分别对应表示不同的调整项，如A表示对音响位置坐标进行调整，B表示对音响中发声单元的倾角进行调整，C表示对音量参数进行调整，D表示对均衡器参数进行调整。
例如，候选方案1为(1，(Ax-1，Ay-2，Az+1)，(B+10)，(C+10)，(D32-6，D64+5，…))，其中，第一个元素1表示调整对象为音响1，(Ax-1，Ay-2，Az+1)为对音响1的位置坐标的调整，Ax、Ay、Az分别表示横坐标、纵坐标和竖坐标，(B+10)表示音响1的发声单元的倾角增加10°，(C+10)表示音响1的音量增加10dB，(D32-6，D64+5，…)表示将音响1的均衡器参数32Hz频段降低6dB，64Hz频段升高5dB等。
在一些实施例中，执行模块730可以基于至少一组候选调整量，对应生成至少一个候选方案。一个候选方案可以对应包含一组候选调整量。
仅作为示例的，候选调整量1为音响1位置坐标中横坐标向右移动2米，音响1发声单元的倾角增加10°，音响1音量降低5dB，音响1均衡器参数64Hz频段降低6dB，其余频段不变；音响2位置坐标中竖坐标向低移动1米，音响2发声单元的倾角减少5°，音响2音量不变，音响2均衡器参数不变。候选调整量2为音响1位置坐标不变，音响1发声单元的倾角不变，升高音响1音量5dB，音响1均衡器参数不变；音响2位置坐标不变，音响2发声单元的倾角增加3°，音响2音量降低10dB，音响2均衡器参数250Hz频段降低12dB，其余频段不变。
针对前述的两组候选调整量，执行模块730可以基于候选调整量1生成候选方案1((1，(Ax+2，Ay，Az)，(B+10)，(C-5)，(D32，D64-6，…))，(2，(Ax，Ay，Az-1)，(B-5)，C，(D32，D64，…)))，基于候选调整量2生成候选方案2((1，(Ax，Ay，Az)，B，(C+5)，(D32，D64，…))，(2，(Ax，Ay，Az)，(B+3)，(C-10)，(D32，…，D250-12，…)))。
步骤520，对至少一个候选方案进行至少一轮迭代，直至预设更新条件被满足。
预设更新条件是指停止迭代时需要满足的条件。例如，预设更新条件可以为迭代轮数达到预设值、某个候选方案的评估值超过预设评估阈值、基于至少两轮连续迭代得到的候选方案的评估值的差值不超过预设差值阈值等。关于评估值的进一步说明参见图6的相关描述。
在一些实施例中，预设更新条件可以根据经验提前设定并存储于相应设备(如存储设备130)中。如，可以基于历史迭代经验确定预设评估阈值或预设差值阈值等。
在一些实施例中，执行模块730可以基于预设算法对至少一个候选方案进行至少一轮迭代，直至预设更新条件被满足。预设算法可以指对多个候选方案进行多轮迭代更新，以确定目标方案的算法，具体说明参见下文。
图6是根据本说明书一些实施例所示的对候选方案进行迭代的示例性示意图。流程600可以包括：
步骤610，对本轮的候选方案进行预设变化处理，得到第一备选方案。
第一轮迭代中，本轮的候选方案基于至少一组候选调整量确定。在后续的迭代轮次中的候选方案可以基于前一轮迭代后的候选方案或第一备选方案确定。
预设变化处理可以指预先设定的对候选方案进行处理以生成与候选方案不同的方案(如第一备选方案)的方法。在一些实施例中，预设变化处理包括交叉处理、变异处理和复制处理中至少一种。
第一备选方案可以指对候选方案经前述预设变化处理后的得到的方案。在一些实施例中，第一备选方案中的至少部分调整项的调整参数与候选方案不同。
交叉处理可以指对至少两个候选方案中的一个或多个调整项的调整参数进行交换的处理方法。例如，候选方案1为((1，(Ax+2，Ay，Az)，(B+10)，(C-5)，(D32，D64-6，…))，(2，(Ax，Ay，Az-1)，(B-5)，C，(D32，D64，…)))，候选方案2为((1，(Ax，Ay，Az)，B，(C+5)，(D32，D64，…))，(2，(Ax，Ay，Az)，(B+3)，(C-10)，(D32，…，D250-12，…)))，执行模块730可以随机选择或基于预设选择一个或多个调整项的调整参数进行交换，如执行模块730选择对候选方案1与候选方案2中关于音响1位置的调整参数进行交换，以对应生成两个新的第一备选方案，则经交叉处理后生成的第一备选方案1为((1，(Ax，Ay，Az)，B，(C+5)，(D32，D64，…))，(2，(Ax，Ay，Az-1)，(B-5)，C，(D32，D64，…)))，第一备选方案2为((1，(Ax+2，Ay，Az)，(B+10)，(C-5)，(D32，D64-6，…))，(2，(Ax，Ay，Az)，(B+3)，(C-10)，(D32，…，D250-12，…)))。
变异处理可以指对候选方案中的一个或多个调整项的调整参数直接进行变异的处理方法。例如，候选方案1为((1，(Ax+2，Ay，Az)，(B+10)，(C-5)，(D32，D64-6，…))，(2，(Ax，Ay，Az-1)，(B-5)，C，(D32，D64，…)))，执行模块730随机选择或基于预设选择一个或多个调整项的调整参数进行变异。如执行模块730对候选方案1中关于音响1位置的调整参数进行变异生成第一备选方案3，经变异处理后生成的第一备选方案3为((1，(Ax，Ay，Az)，(B+4)，(C+5)，(D32，D64，…))，(2，(Ax，Ay，Az-1)，(B-5)，C，(D32，D64，…)))。
复制处理可以指将一个或多个不同的候选方案中的一个或多个调整项的调整参数直接复制到另一个候选方案中的处理方法。例如，候选方案1为((1，(Ax+2，Ay，Az)，(B+10)，(C-5)，(D32，D64-6，…))，(2，(Ax，Ay，Az-1)，(B-5)，C，(D32，D64，…)))，候选方案2为((1，(Ax，Ay，Az)，B，(C+5)，(D32，D64，…))，(2，(Ax，Ay，Az)，(B+3)，(C-10)，(D32，…，D250-12，…)))，执行模块730可以将候选方案2中的关于对音响2的所有调整项直接复制到候选方案1中替换候选方案1对音响2的所有调整项，以生成第一备选方案4，则第一备选方案4可以为((1，(Ax+2，Ay，Az)，(B+10)，(C-5)，(D32，D64-6，…))，(2，(Ax，Ay，Az)，(B+3)，(C-10)，(D32，…，D250-12，…)))。
在一些实施例中，执行模块730对本轮的候选方案进行预设变化处理生成第一备选方案时，选哪个候选方案进行预设变化处理以及选择候选方案中哪些调整项进行预设变化处理可以基于主音响列表确定。例如，候选方案包含的调整音响存在于该对象的主音响列表时，该候选方案具有更高的概率被选择进行预设变化处理。又如，对于被选择进行预设变化处理的候选方案中，针对存在于相应对象的主音响列表的音响的调整项，具有更高的概率被选择进行前述交叉处理、变异处理和复制处理等。
仅作为示例的，候选方案1为((1，(Ax+2，Ay，Az)，(B+10)，(C-5)，(D32，D64-6，…))，(2，(Ax，Ay，Az-1)，(B-5)，C，(D32，D64，…)))，候选方案2为((3，(Ax，Ay，Az)，B，(C+5)，(D32，D64，…))，(4，(Ax，Ay，Az)，(B+3)，(C-10)，(D32，…，D250-12，…)))，执行模块730获得的主音响列表中对象1对应的主音响为音响2，若当前监测环境内的对象是对象1，则生成第一备选方案时，优先考虑对候选方案1的第2组候选调整量进行预设变化处理。
在一些实施例中，在对候选方案中的调整项进行预设变化处理时，对于候选方案中的多个音响，效果影响度较大的主音响的音量参数的调整量有更高的概率进行增大调整，对应的，效果影响度较小的主音响的音量参数的调整量有更高的概率进行降低调整。
随着音响音量的增大，失真度增加，信噪比减小，且失真度增幅与信噪比减幅均与效果影响度成反比，例如，音响1的效果影响度为0.9，音响2的效果影响度为0.3，增加相同的音量大小，则音响1的失真度增幅、信噪比减幅较音响2更小。在一些实施例中，当需要增加整体监测环境的音量时，可以优先增大效果影响度大的音响的音量，使得整体监测环境中的失真度增幅与信噪比减幅较小；当需要降低整体监测环境的音量时，可以优先减小效果影响度小的音响的音量，使得整体监测环境中的失真度减幅与信噪比增幅较大。关于效果影响度的更多内容可以参见图3及其相关描述。
仅作为示例的，候选方案1为((1，(Ax+2，Ay，Az)，(B+10)，(C-5)，(D32，D64-6，…))，(2，(Ax，Ay，Az-1)，(B-5)，C，(D32，D64，…)))，执行模块730获得的主音响列表中对象1对应的主音响为音响1和音响2，音响1的效果影响度为0.6，音响2效果影响度为0.9，则对候选方案1进行预设变化处理时，候选方案1中针对音响2的调整项中音量参数的调整量有更高的概率进行增幅，候选方案1中针对音响1的调整项中的音量参数的调整量有更高的概率进行减幅。概率可以根据历史数据、人工经验等进行设定。
在本说明书一些实施例中，通过设定效果影响度较大/较小的主音响的音量参数的调整量增幅概率更高/更低，可以优先对音量调整对音效效果影响更大的主音响的参数进行变换，有助于更加高效准确地获取目标方案，使听众体验更好。
在本说明书一些实施例中，通过将候选方案进行预设变化处理的选择基于主音响列表确定，可以优先对监测环境中的主音响的参数进行变换，从而使获取的目标方案更加准确，给听众带来更优的听觉体验。
步骤620，基于预设评估算法，确定第一备选方案的评估值、本轮的候选方案的评估值。
预设评估算法可以指预先设定的用于确定第一备选方案、本轮的候选方案评估值的算法。例如，预设算法可以是用于计算第一备选方案的评估值的函数、模型等。
评估值是指用于评估第一备选方案、本轮的候选方案优劣的指标。例如，评估值可以用于评估按照第一备选方案或本轮的候选方案对监测环境中的音响进行调整后给该监测环境中的对象带来的听觉体验的优劣。在一些实施例中，评估值可以是执行第一备选方案或本轮的候选方案对应的调整方案下每个对象的体验感之和。例如，监测环境中存在对象1、对象2、对象3，执行候选方案1后，对象1-对象3的体验感分别为0.8、0.3、0.5，则执行模块730可以计算得到候选方案1的评估值为1.6。
在一些实施例中，执行模块730可以基于体验感确定模型获取各个调整方案(如第一备选方案或本轮的候选方案)下的各对象的体验感，并将监测环境中的各对象的体验感直接进行相加获取相应调整方案的评估值。例如，监测环境中存在音响1、对象1、对象2和对象3，候选方案1为((1，(Ax+2，Ay，Az)，(B+10)，(C-5)，(D32，D64-6，…)))，将候选方案1下的音响1的各项参数向量、对象1的各项特征输入体验感确定模型，可以获取对象1在候选方案1下的体验感，类似的，可以分别获得对象2和对象3在候选方案1下的体验感。例如，获得在候选方案1下对象1-对象3的体验感分别为0.8、0.3、0.5，则执行模块730可以相加得到候选方案1的评估值为1.6。关于体验感确定模型、音响的参数向量、对象的特征的更多内容可以参见图3及其相关描述。
在一些实施例中，预设评估算法可以是基于对照表的检索法。对照表包括多个不同的候选方案或第一备选方案以及每一个候选方案或第一备选方案所对应的评估值。对照表可以根据先验知识或历史数据构建多个不同的候选方案或第一备选方案以及每一个候选方案或第一备选方案与评估值的对应关系来得到。其中，多个不同的候选方案或第一备选方案可以是历史的候选方案或历史第一备选方案。评估值可以是跟每个历史候选方案或历史第一备选方案下所有对象的听觉体验确定。听觉体验可以由大量样本对象在相应历史候选方案或历史第一备选方案进行体验后的评分的均值进行量化得到。
在一些实施例中，基于预设算法确定至少一个候选展示方案中每一个候选展示方案的评估值包括：在对照表中对至少一个候选方案或第一备选方案进行检索，确定该对照表中的与至少一个候选方案或第一备选方案相同或相似的历史的候选方案或历史第一备选方案，进而将该历史的候选方案或历史第一备选方案对应的评估值确定为至少一个候选方案或第一备选方案的评估值。
示例性的，执行模块730可以基于某个候选方案或第一备选方案中的每组候选调整量，分别与对照表中的候选方案或第一备选方案中的多组候选调整量进行逐个匹配操作，并将对照表中匹配度最高的候选方案或第一备选方案所对应的评估值，作为该候选方案或第一备选方案的评估值。其中，匹配度最高的展示方案可以是调整项相同且调整项的调整量相同或调整量的差异度低于第四阈值，差异度可以为对照表中方案的候选调整量与该候选方案或第一备选方案中候选调整量的差值与该候选方案或第一备选方案中候选调整量的比值。
在一些实施例中，调整方案的评估值还相关于该调整方案对应的更新后的主音响列表，更新后的主音响列表的获取方式可以参见图3中关于主音响列表的确定的描述。
更新后的主音响列表是指基于某一调整方案调整音响的音响参数后，重新确定各对象的主音响，并对原主音响列表中对象与主音响对应关系进行更新得到的列表，例如，原主音响列表中对象1对应主音响为音响1，基于第一备选方案下调整音响1和/或音响2的音响参数后，对象1主音响变为音响2，则更新后的主音响列表中对象1对应主音响为音响2。
在一些实施例中，执行模块730可以基于第二预设规则确定执行调整方案(如第一备选方案或本轮候选方案)后相应音响对对象的距离影响度，进而基于距离影响度确定每个对象对应的主音响，将发生变化的对象和主音响的对应关系在原主音响列表中更新获得更新后的主音响列表。关于确定距离影响度、主音响列表的方法可以参见图3及其相关描述。
在一些实施例中，调整方案(如各轮的候选方案及第一备选方案)的评估值还相关于该调整方案对应的更新后的主音响列表，更新后的主音响列表中主音响分布越集中(即更新后的主音响列表中的不同音响的数量越少)，监测环境中各对象对应的主音响越趋于相同，则调整方案的调整对象为多个对象的主音响时，该调整方案的评估值越大，具体增加的评估值可以根据经验设定。
在本说明书一些实施例中，通过将调整方案的评估值相关于该调整方案对应的更新后的主音响列表，可以优先对对应多个对象的主音响的相关参数进行调整，根据实际情况，获得更为准确的调整方案评估值。
步骤630，基于第一备选方案的评估值、本轮的候选方案的评估值，确定进入下一轮迭代的候选方案。
在一些实施例中，执行模块730可以基于第一备选方案的评估值、本轮的候选方案的评估值，与预设迭代条件进行比对，若第一备选方案的评估值、本轮的候选方案的评估值可以满足预设迭代条件，则将该第一备选方案、本轮的候选方案作为进入下一轮迭代的候选方案。预设迭代条件可以根据经验提前设定，例如，预设迭代条件可以为评估值高于第五阈值。
示例性的，第一备选方案1、第一备选方案2和候选方案1的评估值分别是1.8、3.1、4.0，预设更新条件为评估值高于3.0，则可以认为第一备选方案2和候选方案1满足预设更新条件，可以为进入下一轮迭代的候选方案。
在一些实施例中，完成一轮迭代后，可以基于预设更新条件判断是否可以停止迭代，如若满足预设迭代轮数、得到的调整方案有至少一个调整方案的评估值高于预设评估阈值、连续两轮或多轮迭代得到的调整方案的评估值的最大值之间的差值小于预设差值阈值时，则可以判断可以停止迭代，否则，将前述确定的满足预设更新条件的候选方案作为新一轮的候选方案并开始新一轮的迭代(如返回步骤610)。
在本说明书一些实施例中，通过对候选方案进行预设变化处理，获取第一备选方案，可以获取尽可能多的调整方案进行迭代；基于预设评估算法，确定第一备选方案的评估值、本轮的候选方案的评估值，进而确定进入下一轮迭代的候选方案，可以使评估值的确定更加准确、提高运算效率，有助于获得使听众体验更好的调整方案。
步骤530，基于至少一轮的迭代结果确定目标方案。
目标方案可以指确定的用于对音响的音响参数进行调整的方案，例如，目标方案可以是音响1位置坐标中横坐标向右移动2米，增加发声单元的倾角10°，降低音量5dB，均衡器参数64Hz频段降低6dB，其余频段不变，音响2位置坐标不变，发声单元的倾角不变，升高音量5dB，均衡器参数不变，向量可以表示为((1，(Ax+2，Ay，Az)，(B+10)，(C-5)，(D32，D64-6，…))，(2，(Ax，Ay，Az)，(B)，(C+5)，(D32，D64，…)))。
在一些实施例中，执行模块730可以将停止迭代后，各轮迭代得到的候选方案以及第一备选方案中，评估值最大的调整方案作为目标方案。关于评估值的确定可以参见前述实施例及其相关描述。
步骤540，基于目标方案，确定音响的音响参数的目标调整量。
在一些实施例中，执行模块730可以基于目标方案，根据目标方案中对应的各个音响的音响参数的调整量确定各个音响的音响参数的目标调整量。例如，目标方案为((1，(Ax+2，Ay，Az)，(B+10)，(C-5)，(D32，D64-6，…))，(2，(Ax，Ay，Az-1)，(B-5)，C，(D32，D64，…)))，执行模块730可以确定音响1的音响参数的目标调整量为(1，(Ax+2，Ay，Az)，(B+10)，(C-5)，(D32，D64-6，…))，即音响1位置坐标中横坐标向右移动2米，增加发声单元的倾角10°，降低音量5dB，均衡器参数64Hz频段降低6dB，其余频段不变，音响2的音响参数的目标调整量2为(2，(Ax，Ay，Az-1)，(B-5)，C，(D32，D64，…))，即音响2位置坐标中竖坐标向低移动1米，减少发声单元的倾角5°，音量不变，均衡器参数不变。
在本说明书一些实施例中，通过将至少一个候选方案进行至少一轮迭代，基于迭代结果确定目标方案及目标调整量，可以在目标调整量的确定过程中纳入更多考量因素，例如体验感、评估值等，可以根据用户的实时体验感受对音响参数进行有效的调整，并使调整过程更加准确高效。
图7是根据本说明书一些实施例所示的音响参数调整系统的模块示意图。在一些实施例中，音响参数调整系统700可以包括获取模块710、确定模块720和执行模块730。
获取模块710可以用于基于第一预设规则获取监测环境的环境信息。
确定模块720可以用于基于环境信息，确定监测环境中的至少一个对象及其运动信息。
执行模块730用于响应于运动信息满足第一预设条件，对至少一个音响执行下述操作：基于至少一个对象及其运动信息，确定至少一个音响中每个音响的音响参数的至少一组候选调整量；基于至少一组候选调整量，确定音响的音响参数的目标调整量。在一些实施例中，执行模块730可以用于基于至少一个对象及其运动信息，确定主音响列表；基于主音响列表，确定至少一个音响中每个音响的音响参数的至少一组候选调整量。在一些实施例中，执行模块730还可以基于至少一个对象中每个对象的运动信息，确定每个音响对对象的距离影响度和/或效果影响度；基于距离影响度和/或效果影响度，确定每个对象对应的主音响；基于每个对象对应的主音响，确定主音响列表。在一些实施例中，执行模块730可以进一步用于基于至少一组候选调整量，确定至少一个候选方案；对至少一个候选方案进行至少一轮迭代，直至预设更新条件被满足；基于至少一轮的迭代结果确定目标方案；基于目标方案，确定音响的音响参数的目标调整量；其中，至少一轮迭代中的每一轮迭代包括：对本轮的候选方案进行预设变化处理，得到第一备选方案；第一轮迭代中，本轮的候选方案基于至少一组候选调整量确定；预设变化处理包括交叉处理、变异处理和复制处理中至少一种；基于预设评估算法，确定第一备选方案的评估值、本轮的候选方案的评估值；基于第一备选方案的评估值、本轮的候选方案的评估值，确定进入下一轮迭代的候选方案。
关于获取模块710、确定模块720和执行模块730的更多具体内容参见图2-图6及其相关描述。
应当理解，图7所示的系统及其模块可以利用各种方式来实现。例如，在一些实施例中，系统及其模块可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。其中，硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分则可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域技术人员可以理解上述的方法和系统可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现。
需要注意的是，以上对于音响参数调整系统及其模块的描述，仅为描述方便，并不能把本说明书限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个模块进行任意组合，或者构成子系统与其他模块连接。在一些实施例中，图7中披露的获取模块710、确定模块720、执行模块730，可以是一个系统中的不同模块，也可以是一个模块实现上述的两个或两个以上模块的功能。例如，各个模块可以共用一个存储模块，各个模块也可以分别具有各自的存储模块。诸如此类的变形，均在本说明书的保护范围之内。
本说明书一个或多个实施例提供一种音响参数调整装置，包括处理器，所述处理器用于执行音响参数调整方法。
本说明书一个或多个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行如上述实施例中任一项所述音响参数调整方法。
上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。
同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
此外，除非权利要求中明确说明，本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。
同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本说明书一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。
针对本说明书引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本说明书作为参考。与本说明书内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本说明书权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本说明书中的)也除外。需要说明的是，如果本说明书附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本说明书所述内容有不一致或冲突的地方，以本说明书的描述、定义和/或术语的使用为准。
最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。

Claims (10)

1.一种音响参数调整方法，包括：
基于第一预设规则获取监测环境的环境信息；
基于所述环境信息，确定所述监测环境中的至少一个对象及其运动信息；
响应于所述运动信息满足第一预设条件，对至少一个音响执行下述操作：
基于所述至少一个对象及其运动信息，确定所述至少一个音响中每个音响的音响参数的至少一组候选调整量；
基于所述至少一组候选调整量，确定所述音响的所述音响参数的目标调整量。
2.根据权利要求1所述的方法，所述基于所述至少一个对象及其运动信息，确定所述至少一个音响中每个音响的音响参数的至少一组候选调整量，包括：
基于所述至少一个对象及其运动信息，确定主音响列表；
基于所述主音响列表，确定所述至少一个音响中每个音响的音响参数的至少一组候选调整量。
3.根据权利要求2所述的方法，所述基于所述至少一个对象及其运动信息，确定主音响列表，包括：
基于所述至少一个对象中每个对象的所述运动信息，确定每个所述音响对所述对象的距离影响度和/或效果影响度；
基于所述距离影响度和/或所述效果影响度，确定每个所述对象对应的主音响；
基于每个所述对象对应的所述主音响，确定所述主音响列表。
4.根据权利要求1所述的方法，所述基于所述至少一组候选调整量，确定所述音响的所述音响参数的目标调整量，包括：
基于所述至少一组候选调整量，确定至少一个候选方案；
对所述至少一个候选方案进行至少一轮迭代，直至预设更新条件被满足；
基于所述至少一轮的迭代结果确定目标方案；
基于所述目标方案，确定所述音响的所述音响参数的目标调整量；
其中，所述至少一轮迭代中的每一轮迭代包括：
对本轮的候选方案进行预设变化处理，得到第一备选方案；第一轮迭代中，所述本轮的候选方案基于所述至少一组候选调整量确定；所述预设变化处理包括交叉处理、变异处理和复制处理中至少一种；
基于预设评估算法，确定所述第一备选方案的评估值、所述本轮的候选方案的评估值；
基于所述第一备选方案的评估值、所述本轮的候选方案的评估值，确定进入下一轮迭代的候选方案。
5.一种音响参数调整系统，包括：
获取模块，用于基于第一预设规则获取监测环境的环境信息；
第一确定模块，用于基于所述环境信息，确定所述监测环境中的至少一个对象及其运动信息；
执行模块，用于响应于所述运动信息满足第一预设条件，对至少一个音响执行下述操作：
基于所述至少一个对象及其运动信息，确定所述至少一个音响中每个音响的音响参数的至少一组候选调整量；
基于所述至少一组候选调整量，确定所述音响的所述音响参数的目标调整量。
6.根据权利要求5所述的系统，所述执行模块进一步用于：
基于所述至少一个对象及其运动信息，确定主音响列表；
基于所述主音响列表，确定所述至少一个音响中每个音响的音响参数的至少一组候选调整量。
7.根据权利要求6所述的系统，所述执行模块进一步用于：
基于所述至少一个对象中每个对象的所述运动信息，确定每个所述音响对所述对象的距离影响度和/或效果影响度；
基于所述距离影响度和/或所述效果影响度，确定每个所述对象对应的主音响；
基于每个所述对象对应的所述主音响，确定所述主音响列表。
8.根据权利要求5所述的系统，所述执行模块进一步用于：
基于所述至少一组候选调整量，确定至少一个候选方案；
对所述至少一个候选方案进行至少一轮迭代，直至预设更新条件被满足；
基于所述至少一轮的迭代结果确定目标方案；
基于所述目标方案，确定所述音响的所述音响参数的目标调整量；
其中，所述至少一轮迭代中的每一轮迭代包括：
对本轮的候选方案进行预设变化处理，得到第一备选方案；第一轮迭代中，所述本轮的候选方案基于所述至少一组候选调整量确定；所述预设变化处理包括交叉处理、变异处理和复制处理中至少一种；
基于预设评估算法，确定所述第一备选方案的评估值、所述本轮的候选方案的评估值；
基于所述第一备选方案的评估值、所述本轮的候选方案的评估值，确定进入下一轮迭代的候选方案。
9.一种音响参数调整装置，所述装置包括至少一个处理器以及至少一个存储器；
所述至少一个存储器用于存储计算机指令；
所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令中的至少部分指令以实现如权利要求1～4中任意一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1～4任意一项所述的方法。
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