CN116093759A - 一种电力设备可移动式防护装置及防护方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电力设备可移动式防护装置及防护方法,所述装置包括:检测模块、主控制模块、行走模块和防护罩体;所述方法包括:检测模块对天气状态进行监测,获取天气状态结果,并将所述天气状态结果发送至主控制模块;主控制模块根据所述天气状态结果和行走模块的位置信息发送运行指令至所述行走模块;主控制模块根据所述天气状态结果和防护罩体的开合状态发送开合指令至所述防护罩体;行走模块根据所述运行指令进行移动,并带动所述防护罩体移动,从而改变所述防护罩体的位置,使得所述防护罩体远离电力设备或处于电力设备上方;所述防护罩体,用于根据所述开合状态指令进行罩体状态的改变。本发明能够大幅降低使用成本。
Description
技术领域
本发明涉及电力设备智能防护技术领域,并且更具体地,涉及一种电力设备可移动式防护装置及防护方法。
背景技术
高压电力设备一般分为户内型和户外型。户内型设备的价格远低于户外型设备。这是因为在户外条件下,降雨或雪直接淋在设备上,会显著降低电力设备的绝缘水平。为保证安全性,在设计时需要大幅提高设备的绝缘和耐压水平。这也造成其成本远远超过同类型、同参数的户内电力设备。
如果电力设备的使用者可以自行决定设备使用时间(即只在晴天时使用设备,而在雨雪天时不使用设备),显然这样的成本增加是非常不经济的。因此,我们提出了一种电力设备可移动式防护装置。
发明内容
本发明提出一种电力设备可移动式防护装置及防护方法,以解决如何实现电力设备智能防护的问题。
为了解决上述问题,根据本发明的一个方面,提供了一种电力设备可移动式防护装置,所述装置包括:检测模块、主控制模块、行走模块和防护罩体;其中,
所述检测模块,与所述主控制模块相连接,用于对天气状态进行监测,获取天气状态结果,并将所述天气状态结果发送至主控制模块;
所述主控制模块,与所述行走模块和防护罩体相连接,用于根据所述天气状态结果和行走模块的位置信息发送运行指令至所述行走模块,用于根据所述天气状态结果和防护罩体的开合状态发送开合指令至所述防护罩体;
所述行走模块,所述根据所述运行指令进行移动,并带动所述防护罩体移动,从而改变所述防护罩体的位置,使得所述防护罩体远离电力设备或处于电力设备上方;
所述防护罩体,用于根据所述开合状态指令进行罩体状态的改变。
优选地,其中所述装置还包括:
交互显示模块,与所述主控制模块线连接,包括:显示子模块和输入子模块;其中,
所述显示子模块,用于显示主控制模块输出的控制信息;
所述输入子模块,用于接收用户输入的控制指令,并将所述控制指令发送至主控制模块。
优选地,其中所述装置还包括:
电源模块,用于为所述检测模块、主控制模块、防护罩体和行走模块提供电源支撑。
优选地,其中所述行走模块,包括:控制开关、第一限位开关、驱动电机、滚轮和轨道;其中,
所述控制开关,与所述驱动电机相连接,用于根据主控制模块发出的打开指令打开,控制驱动电机通电;
所述驱动电机,与所述滚轮相连接,用于驱动所述滚轮沿轨道移动,并带动所述防护罩体移动;
所述第一限位开关,用于控制所述滚轮移动到轨道的第一预设位置或第二预设位置;其中,所述第一预设位置与电力设备之间的距离小于第二预设位置与电力设备之间的距离。
优选地,其中所述驱动电机,采用三相异步电动机,通过调换三相电源的相序,实现电机的正相与反相旋转,从而使得防护罩体沿着轨道正向与反向移动。
优选地,其中所述驱动电机和滚轮通过皮带连接。
优选地,其中所述防护罩体,包括:固定罩门、可移动罩门、罩门驱动和第二限位开关;其中,
所述罩门驱动,用于根据所述开合指令控制所述可移动罩门处于打开状态或关闭状态;其中,当所述可移动罩门处于关闭状态时,所述固定罩门和可移动罩门能够形成除底面外的五面密闭空间;
所述第二限位开关,用于控制所述可移动罩门移动到处于打开状态的第三预设位置或控制所述可移动罩门移动到处于闭合状态的第四预设位置。
优选地,其中所述固定罩门和可移动罩门的材料均为彩钢板。
优选地,其中所述罩门驱动,为三相交流电动机。
基于本发明的另一方面,本发明提供了一种基于如上所述的电力设备可移动式防护装置的电力设备防护方法,所述方法包括:
检测模块对天气状态进行监测,获取天气状态结果,并将所述天气状态结果发送至主控制模块;
主控制模块根据所述天气状态结果和行走模块的位置信息发送运行指令至所述行走模块;
主控制模块根据所述天气状态结果和防护罩体的开合状态发送开合指令至所述防护罩体;
行走模块根据所述运行指令进行移动,并带动所述防护罩体移动,从而改变所述防护罩体的位置,使得所述防护罩体远离电力设备或处于电力设备上方;
所述防护罩体根据所述开合状态指令进行罩体状态的改变。
优选地,其中所述方法还包括:
利用交互显示模块中的显示子模块显示主控制模块输出的控制信息;
利用交互显示模块中的输入子模块接收用户输入的控制指令,并将所述控制指令发送至主控制模块。
优选地,其中所述方法还包括:
利用电源模块为所述检测模块、主控制模块、防护罩体和行走模块提供电源支撑。
优选地,其中所述行走模块,包括:控制开关、第一限位开关、驱动电机、滚轮和轨道;其中,
所述控制开关,与所述驱动电机相连接,用于根据主控制模块发出的打开指令打开,控制驱动电机通电;
所述驱动电机,与所述滚轮相连接,用于驱动所述滚轮沿轨道移动,并带动所述防护罩体移动;
所述第一限位开关,用于控制所述滚轮移动到轨道的第一预设位置或第二预设位置;其中,所述第一预设位置与电力设备之间的距离小于第二预设位置与电力设备之间的距离。
优选地,其中所述防护罩体,包括:固定罩门、可移动罩门、罩门驱动和第二限位开关;其中,
所述罩门驱动,用于根据所述开合指令控制所述可移动罩门处于打开状态或关闭状态;其中,当所述可移动罩门处于关闭状态时,所述固定罩门和可移动罩门能够形成除底面外的五面密闭空间;
所述第二限位开关,用于控制所述可移动罩门移动到处于打开状态的第三预设位置或控制所述可移动罩门移动到处于闭合状态的第四预设位置。
本发明提供了一种电力设备可移动式防护装置,包括:检测模块、主控制模块、行走模块和防护罩体;还提供了一种基于如上所述的电力设备可移动式防护装置的电力设备防护方法,所述方法包括:检测模块对天气状态进行监测,获取天气状态结果,并将所述天气状态结果发送至主控制模块;主控制模块根据所述天气状态结果和行走模块的位置信息发送运行指令至所述行走模块;主控制模块根据所述天气状态结果和防护罩体的开合状态发送开合指令至所述防护罩体;行走模块根据所述运行指令进行移动,并带动所述防护罩体移动,从而改变所述防护罩体的位置,使得所述防护罩体远离电力设备或处于电力设备上方;所述防护罩体,用于根据所述开合状态指令进行罩体状态的改变。本发明能够实现在雨雪天气时,防护装置闭合,保证电力设备处于类似“户内”的相对封闭环境;在晴天时,防护装置移开,正常使用电力设备,从而可以将户内电力设备用于户外环境,大幅降低了使用成本。
附图说明
通过参考下面的附图,可以更为完整地理解本发明的示例性实施方式:
图1为根据本发明实施方式的电力设备可移动式防护装置100的结构示意图;
图2为根据本发明实施方式的电力设备可移动式防护装置的架构图;
图3为根据本发明实施方式的进行防护的示例图;
图4为根据本发明实施方式的电力设备防护方法400的流程图。
具体实施方式
现在参考附图介绍本发明的示例性实施方式,然而,本发明可以用许多不同的形式来实施,并且不局限于此处描述的实施例,提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明,并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中,相同的单元/元件使用相同的附图标记。
除非另有说明,此处使用的术语(包括科技术语)对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外,可以理解的是,以通常使用的词典限定的术语,应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义,而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。
图1为根据本发明实施方式的电力设备可移动式防护装置100的结构示意图。如图1所示,本发明实施方式提供的电力设备可移动式防护装置,能够实现在雨雪天气时,防护装置闭合,保证电力设备处于类似“户内”的相对封闭环境;在晴天时,防护装置移开,正常使用电力设备,从而可以将户内电力设备用于户外环境,大幅降低了使用成本。本发明实施方式提供的电力设备可移动式防护装置100,包括:检测模块101、主控制模块102、行走模块103和防护罩体104。
优选地,所述检测模块101,与所述主控制模块相连接,用于对天气状态进行监测,获取天气状态结果,并将所述天气状态结果发送至主控制模块。
优选地,所述主控制模块102,与所述行走模块和防护罩体相连接,用于根据所述天气状态结果和行走模块的位置信息发送运行指令至所述行走模块,用于根据所述天气状态结果和防护罩体的开合状态发送开合指令至所述防护罩体。
优选地,所述行走模块103,所述根据所述运行指令进行移动,并带动所述防护罩体移动,从而改变所述防护罩体的位置,使得所述防护罩体远离电力设备或处于电力设备上方。
优选地,所述防护罩体104,用于根据所述开合状态指令进行罩体状态的改变。
优选地,其中所述装置还包括:
交互显示模块,与所述主控制模块线连接,包括:显示子模块和输入子模块;其中,
所述显示子模块,用于显示主控制模块输出的控制信息;
所述输入子模块,用于接收用户输入的控制指令,并将所述控制指令发送至主控制模块。
优选地,其中所述装置还包括:
电源模块,用于为所述检测模块、主控制模块、防护罩体和行走模块提供电源支撑。
结合图2所示,在本发明中,电力设备可移动式防护装置,包括:防护罩体、电源模块、检测模块、主控制模块、交互显示模块和行走模块。
其中,所述检测模块,用于检测当前的天气状况,其只与主控制模块连接。如果当天天气为降雨/降雪状态,检测模块向主控制模块输出“雨天/雪天”指令。如果当前为好天气,检测模块向主控制模块输出“晴天”指令。
所述主控制模块,与检测模块、交互显示模块和行走模块均相连,是整个装置的核心控制器,可用单片机、PLC、或者PC电脑实现。在装置通电后,主控制模块首先向检测模块发出信号,如果接收到“雨雪天”指令,则将行走模块锁定,并输出“雨雪天气,不可使用”至交互显示模块;如果接收到“晴天”指令,则输出“设备可使用”至告至交互显示模块。然后根据交互显示模块的反馈,控制行走模块。
所述交互显示模块,与主控制模块相连,包括显示子模块和输入子模块。显示子模块用于显示主控制模块发来的信息,输入子模块用于接收用户指令,并传输给主控制模块。
所述行走模块,能够根据运行指令进行移动,并带动所述防护罩体移动,从而改变所述防护罩体的位置,使得所述防护罩体远离电力设备或处于电力设备上方。
所述防护罩体,是一个空心四面密闭罩体式结构,只在一面有可关闭的门。罩体下部与行走模块相连。防护罩可沿着固定方向移动,将电力设备整体包进防护罩内,然后关闭可移动罩门,形成一个除底面外完全密闭的空间,使外部雨雪完全无法进入罩体,从而保证电力设备不受降雨/降雪影响。当要使用电力设备时,先打开可移动罩门,然后沿着固定方向推动罩体,使得电力设备完全暴露在户外,即可正常使用。
所述电源模块,用于为整个装置提供电力。包括400V交流隔离开关、开关电源等子模块。为检测模块、主控制模块、交互显示模块、行走模块和罩门驱动提供所需要的交流或直流电源。其中,所述电源模块,包括400V交流电源和开关电源,用于给整个系统供电。
优选地,其中所述行走模块,包括:控制开关、第一限位开关、驱动电机、滚轮和轨道;其中,
所述控制开关,与所述驱动电机相连接,用于根据主控制模块发出的打开指令打开,控制驱动电机通电;
所述驱动电机,与所述滚轮相连接,用于驱动所述滚轮沿轨道移动,并带动所述防护罩体移动;
所述第一限位开关,用于控制所述滚轮移动到轨道的第一预设位置或第二预设位置;其中,所述第一预设位置与电力设备之间的距离小于第二预设位置与电力设备之间的距离。
优选地,其中所述驱动电机,采用三相异步电动机,通过调换三相电源的相序,实现电机的正相与反相旋转,从而使得防护罩体沿着轨道正向与反向移动。
优选地,其中所述驱动电机和滚轮通过皮带连接。
优选地,其中所述防护罩体,包括:固定罩门、可移动罩门、罩门驱动和第二限位开关;其中,
所述罩门驱动,用于根据所述开合指令控制所述可移动罩门处于打开状态或关闭状态;其中,当所述可移动罩门处于关闭状态时,所述固定罩门和可移动罩门能够形成除底面外的五面密闭空间;
所述第二限位开关,用于控制所述可移动罩门移动到处于打开状态的第三预设位置或控制所述可移动罩门移动到处于闭合状态的第四预设位置。
优选地,其中所述固定罩门和可移动罩门的材料均为彩钢板。
优选地,其中所述罩门驱动,为三相交流电动机。
在本发明中,所述行走模块,包括:控制开关、驱动电机、第一限位开关、滚轮和轨道。行走模块和防护罩体固定在一体。当主控制模块接收到交互显示模块发来的“使用”指令后,控制打开行走模块的控制开关,控制行走模块的驱动电机得电,开始工作。驱动电机通过连接装置连接到轮子,从而使防护罩沿着轨道运动,将电力设备暴露出来。当行走模块移动到第一限位开关对应的第一位置后,主控制模块停止行走模块驱动,使防护罩体固定;反之,当主控制模块接收到交互显示模块发来的“不使用”指令后,控制行走模块的控制开关,控制模块的驱动电机反相得电,开始反相旋转工作,从而使防护罩沿着轨道反向运动,将电力设备封闭在防护罩体内。当防护罩体移动到第一限位开关对应的第二预设位置后,主控制模块停止行走模块驱动,使防护罩固定。其中,驱动电机采用三相异步电动机,通过调换三相电源的相序,就可以实现电机得正相与反相旋转,从而控制防护罩沿着轨道正向与反向移动。驱动电机与滚轮之间可采用皮带连接。
在本发明中,所述防护罩体,包括可完全打开的可移动罩门,以及罩门驱动和第二限位开关。当接收主控制模块发来的“开门”指令后,罩门驱动开始工作,推动可移动罩门逐渐打开,当可移动罩门到达第二限位开关对应的可移动罩门处于打开状态的第三预设位置后,主控制模块停止罩门驱动,使可移动罩门固定;反之,当接收主控制模块发来的“关门”指令后,罩门驱动开始工作,推动可移动罩门逐渐关闭,当可移动罩门到达第二限位开关对应的可移动罩门处于闭合状态的第四预设位置后,主控制模块停止罩门驱动。。其中,固定罩门和可移动罩门可用彩钢板制作。罩门驱动可以采用三相交流电动机。
本发明的装置为户内型高压电力设备在户外使用和存放提供可行性。当户外处于降雨/降雪状态时,不能使用电力设备,此时关闭可移动罩门,固定罩门和可移动罩门形成除底面外的五面密闭空间,将电力设备保护起来,不受外界降雨/降雪的影响;当户外处于晴天,打开可移动罩门,沿着固定方向推动防护罩罩体,将电力设备暴露在户外条件下,即可正常使用电力设备。本发明提供了检测模块,用于检测当前天气条件,从而避免了人工判断降雨/降雪不准确的问题。本发明提供了主控制模块和行走模块,使用电力推动防护罩体,从而节省了体力。本发明的行走模块提供了轨道,罩体的钢轮只能在轨道上移动,从而限制了防护罩的移动方向,避免了防护罩在移动式可能与内部电力设备的碰撞。本发明的行走模块的轨道足够长,因此可以将罩体推离的足够远。在电力设备使用时,不会造成放电、短路等不良影响。本发明的行走模块,还带有限位开关。当罩体被推离到限位开关预设位置时,行走模块自动停止。本发明的防护罩体的罩门也带有限位开关和驱动装置,以保证在移动罩体时前提前打开罩门,防止设备与罩门碰撞。
如图3所示,在本发明中,主控制模块想检测模块询问当前天气情况,并接收天气状态结果。若天气状态结果为“晴天”,则向显示交互模块发送“设备可以使用,是否现在使用?”,等待回应,当接收到设备使用信号时,向罩体发送“开门”信号,并当接收到罩门已经处于打开状态位置对应的限位信号时,向行走模块发送驱动信号控制行走模块移动,当再次接收到行走模块到达指定位置的限位信号时,停止向行走模块发送驱动信号,向显示模块发送“防护罩移动完成”信号。若天气状态结果为“雨天”,则向显示交互模块发送“降雨,不可使用”,当接收到“不使用”信号时,确认防护罩体是否处于初始位置,若处于初始位置,则判断罩门是否关闭,若关闭,则结束;若未关闭,则发送“关门”信号,直至接收到罩门已经处于关闭状态位置对应的限位信号且门已关好时,结束;若未处于初始位置,则判断罩门是否关闭,若是则结束;若否则向行走模块发送驱动信号并等待限位信号,直至接收到限位信号表明装置处于初始位置时,向罩体发送“关门”信号,直至接收到罩门已经处于关闭状态位置对应的限位信号且门已关好时,结束。
图4为根据本发明实施方式的电力设备防护方法400的流程图如图4所示,本发明实施方式提供的基于如上所述的电力设备可移动式防护装置的电力设备防护方法400,从步骤401处开始,在步骤401检测模块对天气状态进行监测,获取天气状态结果,并将所述天气状态结果发送至主控制模块。
在步骤402,主控制模块根据所述天气状态结果和行走模块的位置信息发送运行指令至所述行走模块。
在步骤403,主控制模块根据所述天气状态结果和防护罩体的开合状态发送开合指令至所述防护罩体。
在步骤404,行走模块根据所述运行指令进行移动,并带动所述防护罩体移动,从而改变所述防护罩体的位置,使得所述防护罩体远离电力设备或处于电力设备上方;
在步骤405,所述防护罩体,用于根据所述开合状态指令进行罩体状态的改变。
优选地,其中所述方法还包括:
利用交互显示模块中的显示子模块显示主控制模块输出的控制信息;
利用交互显示模块中的输入子模块接收用户输入的控制指令,并将所述控制指令发送至主控制模块。
优选地,其中所述方法还包括:
利用电源模块为所述检测模块、主控制模块、防护罩体和行走模块提供电源支撑。
优选地,其中所述行走模块,包括:控制开关、第一限位开关、驱动电机、滚轮和轨道;其中,
所述控制开关,与所述驱动电机相连接,用于根据主控制模块发出的打开指令打开,控制驱动电机通电;
所述驱动电机,与所述滚轮相连接,用于驱动所述滚轮沿轨道移动,并带动所述防护罩体移动;
所述第一限位开关,用于控制所述滚轮移动到轨道的第一预设位置或第二预设位置;其中,所述第一预设位置与电力设备之间的距离小于第二预设位置与电力设备之间的距离。
优选地,其中所述防护罩体,包括:固定罩门、可移动罩门、罩门驱动和第二限位开关;其中,
所述罩门驱动,用于根据所述开合指令控制所述可移动罩门处于打开状态或关闭状态;其中,当所述可移动罩门处于关闭状态时,所述固定罩门和可移动罩门能够形成除底面外的五面密闭空间;
所述第二限位开关,用于控制所述可移动罩门移动到处于打开状态的第三预设位置或控制所述可移动罩门移动到处于闭合状态的第四预设位置。
本发明的实施例的防护方法400与本发明的另一个实施例的防护装置100相对应,在此不再赘述。
已经通过参考少量实施方式描述了本发明。然而,本领域技术人员所公知的,正如附带的专利权利要求所限定的,除了本发明以上公开的其他的实施例等同地落在本发明的范围内。
通常地,在权利要求中使用的所有术语都根据他们在技术领域的通常含义被解释,除非在其中被另外明确地定义。所有的参考“一个/所述/该[装置、组件等]”都被开放地解释为所述装置、组件等中的至少一个实例,除非另外明确地说明。这里公开的任何方法的步骤都没必要以公开的准确的顺序运行,除非明确地说明。
本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制,尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换,而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换,其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (14)
1.一种电力设备可移动式防护装置,其特征在于,所述装置包括:检测模块、主控制模块、行走模块和防护罩体;其中,
所述检测模块,与所述主控制模块相连接,用于对天气状态进行监测,获取天气状态结果,并将所述天气状态结果发送至主控制模块;
所述主控制模块,与所述行走模块和防护罩体相连接,用于根据所述天气状态结果和行走模块的位置信息发送运行指令至所述行走模块,用于根据所述天气状态结果和防护罩体的开合状态发送开合指令至所述防护罩体;
所述行走模块,所述根据所述运行指令进行移动,并带动所述防护罩体移动,从而改变所述防护罩体的位置,使得所述防护罩体远离电力设备或处于电力设备上方;
所述防护罩体,用于根据所述开合状态指令进行罩体状态的改变。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
交互显示模块,与所述主控制模块线连接,包括:显示子模块和输入子模块;其中,
所述显示子模块,用于显示主控制模块输出的控制信息;
所述输入子模块,用于接收用户输入的控制指令,并将所述控制指令发送至主控制模块。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
电源模块,用于为所述检测模块、主控制模块、防护罩体和行走模块提供电源支撑。
4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述行走模块,包括:控制开关、第一限位开关、驱动电机、滚轮和轨道;其中,
所述控制开关,与所述驱动电机相连接,用于根据主控制模块发出的打开指令打开,控制驱动电机通电;
所述驱动电机,与所述滚轮相连接,用于驱动所述滚轮沿轨道移动,并带动所述防护罩体移动;
所述第一限位开关,用于控制所述滚轮移动到轨道的第一预设位置或第二预设位置;其中,所述第一预设位置与电力设备之间的距离小于第二预设位置与电力设备之间的距离。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述驱动电机,采用三相异步电动机,通过调换三相电源的相序,实现电机的正相与反相旋转,从而使得防护罩体沿着轨道正向与反向移动。
6.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述驱动电机和滚轮通过皮带连接。
7.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述防护罩体,包括:固定罩门、可移动罩门、罩门驱动和第二限位开关;其中,
所述罩门驱动,用于根据所述开合指令控制所述可移动罩门处于打开状态或关闭状态;其中,当所述可移动罩门处于关闭状态时,所述固定罩门和可移动罩门能够形成除底面外的五面密闭空间;
所述第二限位开关,用于控制所述可移动罩门移动到处于打开状态的第三预设位置或控制所述可移动罩门移动到处于闭合状态的第四预设位置。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述固定罩门和可移动罩门的材料均为彩钢板。
9.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述罩门驱动,为三相交流电动机。
10.一种基于如权利要求1-9中任一项所述的电力设备可移动式防护装置的电力设备防护方法,其特征在于,所述方法包括:
检测模块对天气状态进行监测,获取天气状态结果,并将所述天气状态结果发送至主控制模块;
主控制模块根据所述天气状态结果和行走模块的位置信息发送运行指令至所述行走模块;
主控制模块根据所述天气状态结果和防护罩体的开合状态发送开合指令至所述防护罩体;
行走模块根据所述运行指令进行移动,并带动所述防护罩体移动,从而改变所述防护罩体的位置,使得所述防护罩体远离电力设备或处于电力设备上方;
所述防护罩体根据所述开合状态指令进行罩体状态的改变。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
利用交互显示模块中的显示子模块显示主控制模块输出的控制信息;
利用交互显示模块中的输入子模块接收用户输入的控制指令,并将所述控制指令发送至主控制模块。
12.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
利用电源模块为所述检测模块、主控制模块、防护罩体和行走模块提供电源支撑。
13.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述行走模块,包括:控制开关、第一限位开关、驱动电机、滚轮和轨道;其中,
所述控制开关,与所述驱动电机相连接,用于根据主控制模块发出的打开指令打开,控制驱动电机通电;
所述驱动电机,与所述滚轮相连接,用于驱动所述滚轮沿轨道移动,并带动所述防护罩体移动;
所述第一限位开关,用于控制所述滚轮移动到轨道的第一预设位置或第二预设位置;其中,所述第一预设位置与电力设备之间的距离小于第二预设位置与电力设备之间的距离。
14.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述防护罩体,包括:固定罩门、可移动罩门、罩门驱动和第二限位开关;其中,
所述罩门驱动,用于根据所述开合指令控制所述可移动罩门处于打开状态或关闭状态;其中,当所述可移动罩门处于关闭状态时,所述固定罩门和可移动罩门能够形成除底面外的五面密闭空间;
所述第二限位开关,用于控制所述可移动罩门移动到处于打开状态的第三预设位置或控制所述可移动罩门移动到处于闭合状态的第四预设位置。
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