CN116091994A - 一种基于移液器视觉识别液差补偿的监测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于移液器视觉识别液差补偿的监测方法及装置。该基于移液器视觉识别液差补偿的监测方法包括获取待处理的取液部件实时图像；对所述待处理的取液部件实时图像进行还原处理，得到处理后的取液部件实时图像；将处理后的取液部件实时图像输入至预设图像误差识别数据库中进行存储及运算，确定所述取液部件图像中是否存在取液误差；若存在，则与所述图像误差识别数据库中的特征值序列进行对比，反馈出所述取液误差的补偿值结果；根据补偿值结果，确定取液部件实际需要补偿的液量；实时获取部件的图像进行液位监测。本方案可以提高移液枪头等取液部件液位识别及补偿反馈的效率，并对液位变化进行实时监测。

Description

一种基于移液器视觉识别液差补偿的监测方法及装置

技术领域

本申请涉及液位识别技术领域，具体涉及一种基于移液器视觉识别液差补偿的监测方法及装置。

背景技术

在生物医疗领域，研究实验的过程或者产品试剂提取、分装或预分装等工艺过程中，都会涉及大量并且繁复的试剂的提取、转移和加样等工作。目前，在自动移液器或者移液模组中，会用到一次性移液器吸头，通常来说移液器会连接在一个多轴机械臂上，实现定位功能。依靠多轴机械臂，在Z轴方向(上下的方向)通过挤压的方式实现上吸头的操作，即移液器的金属头与一次性的移液器吸头通过过盈配合连接。

移液的精确度，主要决定于移液模组中的移液枪，但在实际应用中会存在一定的问题，比如说随着核心部件移液枪取液的老化或损坏，导致移液枪移液精度下降，造成液量不足或者液位过高。而这种问题，是无法通过移液枪自身的反馈来识别的，所以在很多的实际应用场合里，一般会在一个固定位置上安装一个微型的高清摄像机，每次取液完成后，机械臂会运行到拍摄位置，对一次性移液器吸头拍照，通过对照片的分析，从而判断吸液是否成功。

但是，这种通过拍照来确定是否取液成功的操作对移液器精度下降的反应是滞后的，因为它是一个二值判断，即成功与非成功，对于实际的液位高度是否产生误差缺少实时性的判断，而且无法对取液器产生的取液量误差实现弥补，对后续生产造成影响，增加工作量，效率低。

发明内容

本申请实施例提供一种基于移液器视觉识别液差补偿的监测方法及装置，可以对取液器内的液位高度进行识别，实时弥补取液量误差，提高识别效率。

第一方面，本申请提供一种基于移液器视觉识别液差补偿的监测方法，包括：

步骤S1、获取待处理的取液部件实时图像；

步骤S2、对所述待处理的取液部件实时图像进行还原处理，得到处理后的取液部件实时图像；

步骤S3、将处理后的取液部件实时图像输入至预设图像误差识别数据库中进行存储及运算，确定所述取液部件图像中是否存在取液误差；

步骤S4、若存在，则与所述图像误差识别数据库中的特征值序列进行对比，反馈出所述取液误差的补偿值结果；

步骤S5、根据所述补偿值结果，确定所述取液部件实际需要补偿的液量；

步骤S6、实时获取所述部件的实时图像进行液位监测。

对所述待处理的取液部件实时图像进行还原处理，得到处理后的取液部件实时图像，包括：

获取所述取液部件实时图像中的参考物特征信息；

将所述参考物特征信息与参考物预设特征信息进行比较，得到比较结果；

基于所述比较结果获取对所述取液部件实时图像的比例差值；

根据所述取液部件实时图像的比例差值，得到处理后的取液部件实时图像。

将处理后的取液部件实时图像输入至预设图像误差识别数据库中进行存储及运算，确定所述取液部件图像中是否存在取液误差，包括：

对所述图像误差识别数据库进行预设构建；

将所述处理后的取液部件实时图像输入到所述图像误差识别数据库中，与所述图像误差识别数据库存储的特征值序列对比，确定所述取液部件图像中是否存在取液误差。

所述对图像误差识别数据库进行预设构建，包括：

获取若干组不同液位的待处理取液部件图像；

对所述待处理的取液部件实时图像进行还原处理，得到处理后的取液部件实时图像；

对所述处理后的取液部件实时图像进行特征分析，获取不同液位的所述取液部件图像的特征值；

获取上述若干组不同液位的取液部件内所装液体的实际取液测量结果；

将所述实际取液测量结果与所述相对应的不同液位的取液部件图像的特征值进行绑定；

重复获取多组不同液位的所述取液部件图像的特征分析结果；

根据所述特征分析结果，对与实际取液测量结果互相绑定的特征值进行优化修正；

将经过多次修正过的特征值进行存储。

第二方面，本申请提供一种基于移液器视觉识别液差补偿的监测装置，包括：

目标取液量设置单元，用于输入目标取液量；

实际取液单元，用于根据所述目标取液量进行实际取液操作；

图像获取单元，用于获取待处理的取液部件实时图像；

图像处理单元，用于对所述待处理的取液部件实时图像进行预处理，得到处理后的取液部件实时图像；

补偿值确定单元，用于将处理后的取液部件实时图像输入至预设图像误差识别数据库中进行存储及运算，确定所述取液部件图像中是否存在取液误差；若存在，则与所述图像误差识别数据库中的特征值序列进行对比，反馈出所述取液误差的补偿值结果；

取液补偿反馈单元，用于根据所述补偿值结果，确定所述取液部件实际需要补偿的液量，将所述实际需要补偿的液量信息发送至所述实际取液单元，进行补液操作；

监测单元：用于实时获取所述部件的实时图像进行液位监测。

所述的基于移液器视觉识别液差补偿的监测装置，图像处理单元用于：

获取所述取液部件实时图像中的参考物特征信息；

将所述参考物特征信息与参考物预设特征信息进行比较，得到比较结果；

基于所述比较结果获取对所述取液部件实时图像的比例差值；

根据所述取液部件实时图像的比例差值，得到处理后的取液部件实时图像。

第三方面，本发明提供一种存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求1至4任一项所述的方法。

第三方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-4任一项所述的方法

综上所述，本申请公开了一种基于移液器视觉识别液差补偿的监测方法、装置、存储介质及电子设备。该基于移液器视觉识别液差补偿的监测方法包括获取待处理的取液部件实时图像；对所述待处理的取液部件实时图像进行还原处理，得到处理后的取液部件实时图像；将处理后的取液部件实时图像输入至预设图像误差识别数据库中进行存储及运算，确定所述取液部件图像中是否存在取液误差；若存在，则与所述图像误差识别数据库中的特征值序列进行对比，反馈出所述取液误差的补偿值结果；根据所述补偿值结果，确定所述取液部件实际需要补偿的液量。本方案可以提高移液枪头等取液部件液位识别及补偿反馈的效率，并对液位变化进行实时监测，随时补偿液位差值，提高取液的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种基于移液器视觉识别液差补偿的监测方法的流程示意图。

图2是本申请实施例提供的一种基于移液器视觉识别液差补偿的监测装置的结构示意图。

图3是本申请实施例提供的服务器的结构示意图。

图4是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例提供一种医疗图像识别方法、装置、存储介质及电子设备。需要说明的是，本申请实施例提供的医疗图像识别方法，可集成在医疗图像识别装置中。

以下将分别进行详细说明，以下各个实施例的描述先后顺序并不构成对具体实施先后顺序的限定。

101、获取待处理的取液部件实时图像。

在进行取液部件实时图像识别时，可以首先获取待处理的取液部件图像，待处理的取液部件图像可以是通过高清相机的高分辨率特性得到的图像，获取图像的次数可以是多次，并且获取的图像是实时获取的，可以理解，取液部件图像并不仅仅是指代单独一张图像，取液部件图像也可以是指代一个图像集。

102、对所述待处理的取液部件实时图像进行还原处理，得到处理后的取液部件实时图像。

在进行对待处理的取液部件实时图像的还原处理过程中，主要包括以下几个步骤：

首先，获取取液部件实时图像中的参考物特征信息；参考物特征信息存在于每一张取液部件实时图像中，且大小、结构等信息特征一致，用于对照每一次获得的取液部件实时图像的真实大小及距离；

接下来，将参考物特征信息与参考物预设特征信息进行比较，得到比较结果，具体的，参考物预设特征信息是参考物在标准的参考距离拍摄下来的具有标准参考尺寸的参考物，用于与实际过程中拍摄下来的和取液部件处于同一图像图层的实际参考物特征信息进行比较；

基于比较结果能够获取实际参考物与预设参考物的比例差值，根据这个比例差值，运算出取液部件实时图像的需要调整的比例差值，得到处理后的取液部件实时图像。

103、将处理后的取液部件实时图像输入至预设图像误差识别数据库中进行存储及运算，确定所述取液部件图像中是否存在取液误差。

对图像误差识别数据库进行预设构建；

具体的，对图像误差识别数据库进行预设构建，包括以下几个步骤：

获取若干组不同液位的待处理取液部件图像；

对待处理的取液部件实时图像进行还原处理，得到处理后的取液部件实时图像；

对处理后的取液部件实时图像进行特征分析，获取不同液位的所述取液部件图像的特征值；

获取上述若干组不同液位的取液部件内所装液体的实际取液测量结果；

将实际取液测量结果与相对应的不同液位的取液部件图像的特征值进行绑定；

重复获取多组不同液位的取液部件图像的特征分析结果；

根据特征分析结果，对与实际取液测量结果互相绑定的特征值进行优化修正；

将经过多次修正过的特征值进行存储。

具体的，图像误差识别数据库的构建是随着取液部件实时图像传送量的增多，数据修正率提高，实际拍摄的取液部件实时图像也会进一步输入到数据库的存储特征序列值中，特征序列值能够被进一步优化修正。

图像误差识别数据库的预设构建完成后，即可用于后期进行对比识别；

将处理后的取液部件实时图像输入到所述图像误差识别数据库中，与图像误差识别数据库存储的特征值序列对比，确定取液部件图像中是否存在取液误差。

104、若存在，则与所述图像误差识别数据库中的特征值序列进行对比，反馈出所述取液误差的补偿值结果。

105、根据所述补偿值结果，确定所述取液部件实际需要补偿的液量。

106、实时获取所述部件的实时图像进行液位监测

为了更好地实施以上基于移液器视觉识别液差补偿的监测方法，相应的，本申请实施例还提供一种基于移液器视觉识别液差补偿的监测装置，其中，该基于移液器视觉识别液差补偿的监测装置可以集成在电子设备中，也可以集成在服务器中。其中名词的含义与上述基于移液器视觉识别液差补偿的监测方法中相同，具体实现细节可以参考方法实施例中的说明。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供的基于移液器视觉识别液差补偿的监测装置的结构示意图。该基于移液器视觉识别液差补偿的监测装置200可以包括：

实际取液单元201，用于根据目标取液量进行实际取液操作；

图像获取单元202，用于获取待处理的取液部件实时图像；

图像处理单元203，用于对待处理的取液部件实时图像进行预处理，得到处理后的取液部件实时图像；

补偿值确定单元204，用于将处理后的取液部件实时图像输入至预设图像误差识别数据库中进行存储及运算，确定取液部件图像中是否存在取液误差；若存在，则与图像误差识别数据库中的特征值序列进行对比，反馈出取液误差的补偿值结果；

取液补偿反馈单元205，用于根据补偿值结果，确定取液部件实际需要补偿的液量，将实际需要补偿的液量信息发送至所述实际取液单元，进行补液操作；

监测单元206：用于实时获取所述部件的实时图像进行液位监测。

本申请实施例提供的基于移液器视觉识别液差补偿的监测装置200可以对待处理的取液部件实时图像进行处理，从而得到该取液部件实时图像中存在的液位的补偿差值，对取液部件中的实际液体量进行液量补偿，并对取液部件中的实际液位进行监测，提高了工作效率。

本申请实施例还提供一种服务器，如图3所示，其示出了本申请实施例所涉及的服务器的结构示意图，具体来讲：

该服务器可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器301、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器302、电源303和输入单元304等部件。本领域技术人员可以理解，图3中示出的服务器结构并不构成对服务器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

处理器301是该服务器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个服务器的各个部分，通过运行或执行存储在存储器302内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器302内的数据，执行服务器的各种功能和处理数据，从而对服务器进行整体监控。可选的，处理器301可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器301可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器301中。

存储器302可用于存储软件程序以及模块，处理器301通过运行存储在存储器302的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器302可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据服务器的使用所创建的数据等。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器302还可以包括存储器控制器，以提供处理器301对存储器302的访问。

服务器还包括给各个部件供电的电源303，优选的，电源303可以通过电源管理系统与处理器301逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源303还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

该服务器还可包括输入单元304，该输入单元304可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。

尽管未示出，服务器还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，服务器中的处理器301会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器302中，并由处理器301来运行存储在存储器302中的应用程序，从而实现各种功能，如下：

获取待处理的取液部件实时图像；

对待处理的取液部件实时图像进行还原处理，得到处理后的取液部件实时图像；

将处理后的取液部件实时图像输入至预设图像误差识别数据库中进行存储及运算，确定取液部件图像中是否存在取液误差；

若存在，则与图像误差识别数据库中的特征值序列进行对比，反馈出取液误差的补偿值结果；

根据补偿值结果，确定取液部件实际需要补偿的液量；

实时获取部件的实时图像进行液位监测。

以上操作具体可参见前面的实施例，在此不作赘述。

相应的，本申请实施例还提供一种电子设备，如图4所示，该电子设备可以包括射频(RF，Radio Frequency)电路401、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器402、输入单元403、显示单元404、传感器405、音频电路406、无线保真(WiFi，WirelessFidelity)模块407、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器408、以及电源409等部件。本领域技术人员可以理解，图4中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

RF电路401可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器408处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。通常，RF电路401包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块(SIM，Subscriber Identity Module)卡、收发信机、耦合器、低噪声放大器(LNA，LowNoiseAmplifier)、双工器等。此外，RF电路401还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。

存储器402可用于存储软件程序以及模块，处理器408通过运行存储在存储器402的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器402可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器402还可以包括存储器控制器，以提供处理器408和输入单元403对存储器402的访问。

输入单元403可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，在一个具体的实施例中，输入单元403可包括触敏表面以及其他输入设备。触敏表面，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面上或在触敏表面附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器408，并能接收处理器408发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面。除了触敏表面，输入单元403还可以包括其他输入设备。具体地，其他输入设备可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元404可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及电子设备的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元404可包括显示面板，可选的，可以采用液晶显示器(LCD，Liquid CrystalDisplay)、有机发光二极管(OLED，Organic Light-Emitting Diode)等形式来配置显示面板。进一步的，触敏表面可覆盖显示面板，当触敏表面检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器408以确定触摸事件的类型，随后处理器408根据触摸事件的类型在显示面板上提供相应的视觉输出。虽然在图4中，触敏表面与显示面板是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面与显示面板集成而实现输入和输出功能。

电子设备还可以包括至少一种传感器405，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板的亮度，接近传感器可在电子设备移动到耳边时，关闭显示面板和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等。

音频电路406、扬声器，传声器可提供用户与电子设备之间的音频接口。音频电路406可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器，由扬声器转换为声音信号输出；另一方面，传声器将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路406接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器408处理后，经RF电路401以发送给比如另一电子设备，或者将音频数据输出至存储器402以便进一步处理。音频电路406还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与电子设备的通信。

WiFi属于短距离无线传输技术，电子设备通过WiFi模块407可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图4示出了WiFi模块407，但是可以理解的是，其并不属于电子设备的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器408是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器402内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器402内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。可选的，处理器408可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器408可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器408中。

电子设备还可以包括给各个部件供电的电源409(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器408逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源409还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

尽管未示出，电子设备还可以包括高清摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，电子设备中的处理器408会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器402中，并由处理器408来运行存储在存储器402中的应用程序，从而实现各种功能：

获取待处理的取液部件实时图像；

对待处理的取液部件实时图像进行还原处理，得到处理后的取液部件实时图像；

将处理后的取液部件实时图像输入至预设图像误差识别数据库中进行存储及运算，确定取液部件图像中是否存在取液误差；

若存在，则与图像误差识别数据库中的特征值序列进行对比，反馈出取液误差的补偿值结果；

根据补偿值结果，确定取液部件实际需要补偿的液量；

实时获取部件的实时图像进行液位监测。

以上操作具体可参见前面的实施例，在此不作赘述。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本申请实施例提供一种存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种医疗图像识别方法中的步骤。例如，该指令可以执行如下步骤：

获取待处理的取液部件实时图像；

对待处理的取液部件实时图像进行还原处理，得到处理后的取液部件实时图像；

将处理后的取液部件实时图像输入至预设图像误差识别数据库中进行存储及运算，确定取液部件图像中是否存在取液误差；

若存在，则与图像误差识别数据库中的特征值序列进行对比，反馈出取液误差的补偿值结果；

根据补偿值结果，确定取液部件实际需要补偿的液量；

实时获取部件的实时图像进行液位监测。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

由于该存储介质中所存储的指令，可以执行本申请实施例所提供的任意基于移液器视觉识别液差补偿的监测方法中的步骤，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一基于移液器视觉识别液差补偿的监测方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本申请实施例所提供的一种基于移液器视觉识别液差补偿的监测方法和装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (8)

1.一种基于移液器视觉识别液差补偿的监测方法，其特征在于，包括：

步骤S1、获取待处理的取液部件实时图像；

步骤S2、对所述待处理的取液部件实时图像进行还原处理，得到处理后的取液部件实时图像；

步骤S3、将处理后的取液部件实时图像输入至预设图像误差识别数据库中进行存储及运算，确定所述取液部件图像中是否存在取液误差；

步骤S4、若存在，则与所述图像误差识别数据库中的特征值序列进行对比，反馈出所述取液误差的补偿值结果；

步骤S5、根据所述补偿值结果，确定所述取液部件实际需要补偿的液量；

步骤S6、实时获取所述部件的实时图像进行液位监测。

2.如权利要求1所述的医疗图像识别方法，其特征在于，对所述待处理的取液部件实时图像进行还原处理，得到处理后的取液部件实时图像，包括：

获取所述取液部件实时图像中的参考物特征信息；

将所述参考物特征信息与参考物预设特征信息进行比较，得到比较结果；

基于所述比较结果获取对所述取液部件实时图像的比例差值；

根据所述取液部件实时图像的比例差值，得到处理后的取液部件实时图像。

3.如权利要求1所述的医疗图像识别方法，其特征在于，将处理后的取液部件实时图像输入至预设图像误差识别数据库中进行存储及运算，确定所述取液部件图像中是否存在取液误差，包括：

对所述图像误差识别数据库进行预设构建；

将所述处理后的取液部件实时图像输入到所述图像误差识别数据库中，与所述图像误差识别数据库存储的特征值序列对比，确定所述取液部件图像中是否存在取液误差。

4.如权利要求3所述的医疗图像识别方法，其特征在于，所述对图像误差识别数据库进行预设构建，包括：

获取若干组不同液位的待处理取液部件图像；

对所述待处理的取液部件实时图像进行还原处理，得到处理后的取液部件实时图像；

对所述处理后的取液部件实时图像进行特征分析，获取不同液位的所述取液部件图像的特征值；

获取上述若干组不同液位的取液部件内所装液体的实际取液测量结果；

将所述实际取液测量结果与所述相对应的不同液位的取液部件图像的特征值进行绑定；

重复获取多组不同液位的所述取液部件图像的特征分析结果；

根据所述特征分析结果，将和实际取液测量结果互相绑定的特征值进行优化修正；

将经过多次修正过的特征值进行存储。

5.一种基于移液器视觉识别液差补偿的监测装置，其特征在于，包括：

目标取液量设置单元，用于输入目标取液量；

实际取液单元，用于根据所述目标取液量进行实际取液操作；

图像获取单元，用于获取待处理的取液部件实时图像；

图像处理单元，用于对所述待处理的取液部件实时图像进行预处理，得到处理后的取液部件实时图像；

补偿值确定单元，用于将处理后的取液部件实时图像输入至预设图像误差识别数据库中进行存储及运算，确定所述取液部件图像中是否存在取液误差；若存在，则与所述图像误差识别数据库中的特征值序列进行对比，反馈出所述取液误差的补偿值结果；

取液补偿反馈单元，用于根据所述补偿值结果，确定所述取液部件实际需要补偿的液量，将所述实际需要补偿的液量信息发送至所述实际取液单元，进行补液操作；

监测单元：用于实时获取所述部件的实时图像进行液位监测。

6.如权利要求5所述的基于移液器视觉识别液差补偿的监测装置，其特征在于，图像处理单元用于：

获取所述取液部件实时图像中的参考物特征信息；

将所述参考物特征信息与参考物预设特征信息进行比较，得到比较结果；

基于所述比较结果获取对所述取液部件实时图像的比例差值；

根据所述取液部件实时图像的比例差值，得到处理后的取液部件实时图像。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求1至4任一项所述的方法。

8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-4任一项所述的方法。

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