CN116087930A - 音频测距方法、设备、存储介质和程序产品 - Google Patents

音频测距方法、设备、存储介质和程序产品 Download PDF

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Abstract

本申请实施例提供一种音频测距方法、设备、存储介质和程序产品，该方法包括：控制第一终端播放第一音频信号，并在播放结束后的预设时间段之后，记录分位点时刻，其中，所述第一终端和所述第二终端分别已开启录音，在播放结束后的所述预设时间段之后，所述第一终端和所述第二终端均已接收到所述第一音频信号；控制所述第二终端播放第二音频信号；获取第一终端录音得到第一录音数据，获取第二终端得到第二录音数据；根据所述分位点时刻分别将所述第一录音数据和第二录音数据分段处理；根据分段后的录音数据，确定所述第一终端与所述第二终端之间的距离。本申请可以避免引入两个音频信号的互相关而导致到达时间混淆，从而提高测距准确率。

Description

音频测距方法、设备、存储介质和程序产品
技术领域
本申请涉及终端技术领域，尤其涉及一种音频测距方法、设备、存储介质和程序产品。
背景技术
测距技术在生产及日常生活中有着重要的作用，随着移动终端的普遍使用，利用移动终端进行精确测距成为越来越常用的移动终端应用和研究方向。
测距主要分为近距离测距和远距离测距，目前，针对近距离测距，常用的有音频测距法，比如想要测量两个设备之间的距离，可以利用双向测距的方式，两个设备分别先后发出一个音频信号。测量过程中，每个设备维持一个连续的录音来接收自身以及对端设备的音频信号，以测量两个音频信号的到达时间。录音结束后，每个设备分别从音频数据中检索出两个音频信号的到达时间，再分别计算出时间差，从而计算出两个设备之间的距离。
然而，上述方案中，在对每个音频数据的检索过程中，都会包含对设备自身发出的音频信号和对对端设备发出的音频信号的互相关结果。其中对对端设备发出的音频信号的互相关结果，会产生互相关干扰，造成测距结果不准确。
发明内容
本申请实施例提供一种音频测距方法、设备、存储介质和程序产品，通过将录音数据进行分段，分别针对分段后的录音数据进行信号检测，完成测距，可以避免引入两个音频信号的互相关而导致到达时间混淆，从而提高测距准确率。
第一方面，本申请实施例提供一种音频测距方法，应用于音频测距系统，所述音频测距系统至少包括：第一终端和第二终端，所述方法包括：
控制第一终端播放第一音频信号，并在播放结束后的预设时间段之后，记录分位点时刻，其中，所述第一终端和所述第二终端分别已开启录音，在播放结束后的所述预设时间段之后，所述第一终端和所述第二终端均已接收到所述第一音频信号；控制所述第二终端播放第二音频信号；获取第一终端录音得到第一录音数据，获取第二终端得到第二录音数据；根据所述分位点时刻分别将所述第一录音数据和第二录音数据分段处理；根据分段后的录音数据，确定所述第一终端与所述第二终端之间的距离。
于一实施例中，所述控制所述第二终端播放第二音频信号，包括：控制所述第一终端发送触发指令至所述第二终端，以触发所述第二终端播放第二音频信号。
于一实施例中，所述记录分位点时刻，包括：在所述第一终端播放结束后的所述预设时间段之后，控制所述第一终端记录第一时刻；控制所述第一终端发送通知消息至所述第二终端，所述通知消息用于触发所述第二终端记录第二时刻，所述分位点时刻包括：所述第一时刻和/或所述第二时刻。
于一实施例中，所述根据所述分位点时刻分别将所述第一录音数据和第二录音数据分段处理，包括：根据所述第一时刻将所述第一录音数据按时间顺序划分成第一段录音和第二段录音，并根据所述第二时刻将所述第二录音数据按时间顺序划分成第三段录音和第四段录音。
于一实施例中，所述根据所述第一时刻将所述第一录音数据按时间顺序划分成第一段录音和第二段录音，包括：从所述第一录音数据中截取从录音起始时刻到所述第一时刻的录音数据，得到所述第一段录音，从所述第一录音数据中截取从所述第一时刻到录音结束时刻的录音数据，得到所述第二段录音。
于一实施例中，所述根据所述第二时刻将所述第二录音数据按时间顺序划分成第三段录音和第四段录音，包括：从所述第二录音数据中截取从录音起始时刻到所述第二时刻的录音数据，得到所述第三段录音，从所述第二录音数据中截取从所述第二时刻到录音结束时刻的录音数据，得到所述第四段录音。
于一实施例中，所述根据分段后的录音数据，确定所述第一终端与所述第二终端之间的距离，包括：根据第一段录音，确定所述第一音频信号到达所述第一终端的第一时间，并根据第二段录音，确定所述第二音频信号到达所述第一终端的第二时间；根据第三段录音，确定所述第一音频信号到达所述第二终端的第三时间，并根据第四段录音，确定所述第二音频信号到达所述第二终端的第四时间；根据所述第一时间、所述第二时间、所述第三时间和所述第四时间，确定所述第一终端和所述第二终端之间的距离。
于一实施例中，所述根据第一段录音，确定所述第一音频信号到达所述第一终端的第一时间，包括：采用第一匹配滤波器对所述第一段录音进行检测，确定所述第一音频信号到达所述第一终端的第一时间；和/或，所述根据第三段录音，确定所述第一音频信号到达所述第二终端的第三时间，包括：采用所述第一匹配滤波器对所述第三段录音进行检测，确定所述第一音频信号到达所述第二终端的第三时间。
于一实施例中，所述根据第二段录音，确定所述第二音频信号到达所述第一终端的第二时间，包括：采用第二匹配滤波器对所述第二段录音进行检测，确定所述第二音频信号到达所述第一终端的第二时间；和/或，所述根据第四段录音，确定所述第二音频信号到达所述第二终端的第四时间，包括：采用所述第二匹配滤波器对所述第四段录音进行检测，确定所述第二音频信号到达所述第二终端的第四时间。
第二方面，本申请实施例提供一种音频测距装置，应用于音频测距系统，所述音频测距系统至少包括：第一终端和第二终端，所述装置包括：
第一控制模块，用于控制第一终端播放第一音频信号，并在播放结束后的预设时间段之后，记录分位点时刻，其中，所述第一终端和所述第二终端分别已开启录音，在播放结束后的所述预设时间段之后，所述第一终端和所述第二终端均已接收到所述第一音频信号；
第二控制模块，用于控制所述第二终端播放第二音频信号；
获取模块，用于获取第一终端录音得到第一录音数据，获取第二终端得到第二录音数据；
处理模块，用于根据所述分位点时刻分别将所述第一录音数据和第二录音数据分段处理；
确定模块，用于根据分段后的录音数据，确定所述第一终端与所述第二终端之间的距离。
于一实施例中，所述第二控制模块，用于控制所述第一终端发送触发指令至所述第二终端，以触发所述第二终端播放第二音频信号。
于一实施例中，所述第一控制模块，用于在所述第一终端播放结束后的所述预设时间段之后，控制所述第一终端记录第一时刻；控制所述第一终端发送通知消息至所述第二终端，所述通知消息用于触发所述第二终端记录第二时刻，所述分位点时刻包括：所述第一时刻和/或所述第二时刻。
于一实施例中，所述处理模块，用于根据所述第一时刻将所述第一录音数据按时间顺序划分成第一段录音和第二段录音，并根据所述第二时刻将所述第二录音数据按时间顺序划分成第三段录音和第四段录音。
于一实施例中，所述处理模块，具体用于从所述第一录音数据中截取从录音起始时刻到所述第一时刻的录音数据，得到所述第一段录音，从所述第一录音数据中截取从所述第一时刻到录音结束时刻的录音数据，得到所述第二段录音。
于一实施例中，所述处理模块，具体用于从所述第二录音数据中截取从录音起始时刻到所述第二时刻的录音数据，得到所述第三段录音，从所述第二录音数据中截取从所述第二时刻到录音结束时刻的录音数据，得到所述第四段录音。
于一实施例中，所述确定模块，用于根据第一段录音，确定所述第一音频信号到达所述第一终端的第一时间，并根据第二段录音，确定所述第二音频信号到达所述第一终端的第二时间；根据第三段录音，确定所述第一音频信号到达所述第二终端的第三时间，并根据第四段录音，确定所述第二音频信号到达所述第二终端的第四时间；根据所述第一时间、所述第二时间、所述第三时间和所述第四时间，确定所述第一终端和所述第二终端之间的距离。
于一实施例中，所述确定模块，具体用于采用第一匹配滤波器对所述第一段录音进行检测，确定所述第一音频信号到达所述第一终端的第一时间；和/或，所述确定模块，具体用于采用所述第一匹配滤波器对所述第三段录音进行检测，确定所述第一音频信号到达所述第二终端的第三时间。
于一实施例中，所述确定模块，具体用于采用第二匹配滤波器对所述第二段录音进行检测，确定所述第二音频信号到达所述第一终端的第二时间；和/或，所述确定模块，具体用于所述根据第四段录音，确定所述第二音频信号到达所述第二终端的第四时间，包括：采用所述第二匹配滤波器对所述第四段录音进行检测，确定所述第二音频信号到达所述第二终端的第四时间。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，括处理器和存储器，存储器用于存储代码指令，处理器用于运行代码指令，以执行本申请实施例第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式中描述的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当计算机程序或指令在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式中描述的方法。
第五方面，本申请实施例提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式中描述的音频测距方法。
本申请提供一种音频测距方法、设备、存储介质和程序产品，通过首先控制第一终端播放第一音频信号，在第一音频信号均已被第一终端和第二终端录音后，记录分位点时刻，并控制第二终端播放第二音频信号，基于分位点时刻将第一终端和第二终端的录音数据进行分段处理，分别针对分段后的录音数据进行信号检测，完成测距，如此可以避免引入两个音频信号的互相关而导致到达时间混淆，提高音频测距的准确度。
应当理解，上述发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本发明的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一实施例提供的电子设备的架构图；
图2A为本申请一实施例提供的音频测距系统的场景示意图；
图2B为本申请一实施例提供的音频测距场景中录音数据对比示意图；
图3为本申请一实施例提供的音频测距方法的流程示意图；
图4为本申请一实施例提供的音频测距方法的流程示意图；
图5为本申请一实施例提供的音频测距场景中分段式录音数据对比示意图；
图6为本申请再一实施例提供的音频测距装置的结构示意图。
具体实施方式
在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一芯片和第二芯片仅仅是为了区分不同的芯片，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a--c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例的终端也可以为任意形式的电子设备，例如，电子设备可以包括具有图像处理功能的手持式设备、车载设备等。例如，一些电子设备为：手机(mobile phone)、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(sessioninitiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public land mobile network，PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该电子设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
此外，在本申请实施例中，电子设备还可以是物联网(internet of things，IoT)系统中的终端设备，IoT是未来信息技术发展的重要组成部分，其主要技术特点是将物品通过通信技术与网络连接，从而实现人机互连，物物互连的智能化网络。
本申请实施例中的电子设备也可以称为：终端设备、用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。
在本申请实施例中，电子设备或各个网络设备包括硬件层、运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统层上的应用层。该硬件层包括中央处理器(centralprocessing unit，CPU)、内存管理单元(memory management unit，MMU)和内存(也称为主存)等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现业务处理的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。该应用层包含浏览器、通讯录、文字处理软件、即时通信软件等应用
图1示出了电子设备100的结构示意图。
电子设备100可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。
可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。
控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。
处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。
在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。
I2C接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(serial data line，SDA)和一根串行时钟线(derail clock line，SCL)。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2C总线。处理器110可以通过不同的I2C总线接口分别耦合触摸传感器180K，充电器，闪光灯，摄像头193等。例如：处理器110可以通过I2C接口耦合触摸传感器180K，使处理器110与触摸传感器180K通过I2C总线接口通信，实现电子设备100的触摸功能。
I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2S总线。处理器110可以通过I2S总线与音频模块170耦合，实现处理器110与音频模块170之间的通信。在一些实施例中，音频模块170可以通过I2S接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。
PCM接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。在一些实施例中，音频模块170与无线通信模块160可以通过PCM总线接口耦合。在一些实施例中，音频模块170也可以通过PCM接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。I2S接口和PCM接口都可以用于音频通信。
UART接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中，UART接口通常被用于连接处理器110与无线通信模块160。例如：处理器110通过UART接口与无线通信模块160中的蓝牙模块通信，实现蓝牙功能。在一些实施例中，音频模块170可以通过UART接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。
MIPI接口可以被用于连接处理器110与显示屏194，摄像头193等外围器件。MIPI接口包括摄像头串行接口(camera serial interface，CSI)，显示屏串行接口(displayserial interface，DSI)等。在一些实施例中，处理器110和摄像头193通过CSI接口通信，实现电子设备100的拍摄功能。处理器110和显示屏194通过DSI接口通信，实现电子设备100的显示功能。
GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以被配置为控制信号，也可被配置为数据信号。在一些实施例中，GPIO接口可以用于连接处理器110与摄像头193，显示屏194，无线通信模块160，音频模块170，传感器模块180等。GPIO接口还可以被配置为I2C接口，I2S接口，UART接口，MIPI接口等。
USB接口130是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口，Micro USB接口，USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为电子设备100充电，也可以用于电子设备100与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备，例如AR设备等。
可以理解的是，本发明实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备100的结构限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。
充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过电子设备100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为电子设备供电。
电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，显示屏194，摄像头193，和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。
电子设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。
天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。
移动通信模块150可以提供应用在电子设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。
调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器170A，受话器170B等)输出声音信号，或通过显示屏194显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器110，与移动通信模块150或其他功能模块设置在同一个器件中。
无线通信模块160可以提供应用在电子设备100上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。
在一些实施例中，电子设备100的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得电子设备100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications，GSM)，通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)，码分多址接入(codedivision multiple access，CDMA)，宽带码分多址(wideband code division multipleaccess，WCDMA)，时分码分多址(time-division code division multiple access，TD-SCDMA)，长期演进(long term evolution，LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。GNSS可以包括全球卫星定位系统(global positioning system，GPS)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GLONASS)，北斗卫星导航系统(beidounavigation satellite system，BDS)，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellitesystem，QZSS)和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems，SBAS)。
电子设备100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。
显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。
电子设备100可以通过ISP，摄像头193，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。
ISP用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头193中。
摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个摄像头193，N为大于1的正整数。
数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当电子设备100在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。
视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备100可以支持一种或多种视频编解码器。这样，电子设备100可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，MPEG)1，MPEG2，MPEG3，MPEG4等。
NPU为神经网络(neural-network，NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现电子设备100的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。
外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。
内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，可执行程序代码包括指令。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备100使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，和/或存储在设置于处理器中的存储器的指令，执行电子设备100的各种功能应用以及数据处理。
处理器110可以通过调用存储器121存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一方法。
电子设备100可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。
音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块170可以设置于处理器110中，或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。
扬声器170A，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备100可以通过扬声器170A收听音乐，或收听免提通话。
受话器170B，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当电子设备100接听电话或语音信息时，可以通过将受话器170B靠近人耳接听语音。
麦克风170C，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风170C发声，将声音信号输入到麦克风170C。电子设备100可以设置至少一个麦克风170C。在另一些实施例中，电子设备100可以设置两个麦克风170C，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，电子设备100还可以设置三个，四个或更多麦克风170C，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。
耳机接口170D用于连接有线耳机。耳机接口170D可以是USB接口130，也可以是3.5mm的开放移动电子设备平台(open mobile terminal platform，OMTP)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of the USA，CTIA)标准接口。
压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。压力传感器180A的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180A，电极之间的电容改变。电子设备100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194，电子设备100根据压力传感器180A检测触摸操作强度。电子设备100也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。
陀螺仪传感器180B可以用于确定电子设备100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180B确定电子设备100围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器180B可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器180B检测电子设备100抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消电子设备100的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航，体感游戏场景。
气压传感器180C用于测量气压。在一些实施例中，电子设备100通过气压传感器180C测得的气压值计算海拔高度，辅助定位和导航。
磁传感器180D包括霍尔传感器。电子设备100可以利用磁传感器180D检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中，当电子设备100是翻盖机时，电子设备100可以根据磁传感器180D检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态，设置翻盖自动解锁等特性。
加速度传感器180E可检测电子设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。
距离传感器180F，用于测量距离。电子设备100可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，拍摄场景，电子设备100可以利用距离传感器180F测距以实现快速对焦。
接近光传感器180G可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。电子设备100通过发光二极管向外发射红外光。电子设备100使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确定电子设备100附近有物体。当检测到不充分的反射光时，电子设备100可以确定电子设备100附近没有物体。电子设备100可以利用接近光传感器180G检测用户手持电子设备100贴近耳朵通话，以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器180G也可用于皮套模式，口袋模式自动解锁与锁屏。
环境光传感器180L用于感知环境光亮度。电子设备100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180L还可以与接近光传感器180G配合，检测电子设备100是否在口袋里，以防误触。
指纹传感器180H用于采集指纹。电子设备100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。
温度传感器180J用于检测温度。在一些实施例中，电子设备100利用温度传感器180J检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器180J上报的温度超过阈值，电子设备100执行降低位于温度传感器180J附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，电子设备100对电池142加热，以避免低温导致电子设备100异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，电子设备100对电池142的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。
触摸传感器180K，也称“触控器件”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180K也可以设置于电子设备100的表面，与显示屏194所处的位置不同。
骨传导传感器180M可以获取振动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M可以获取人体声部振动骨块的振动信号。骨传导传感器180M也可以接触人体脉搏，接收血压跳动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M也可以设置于耳机中，结合成骨传导耳机。音频模块170可以基于骨传导传感器180M获取的声部振动骨块的振动信号，解析出语音信号，实现语音功能。应用处理器可以基于骨传导传感器180M获取的血压跳动信号解析心率信息，实现心率检测功能。
按键190包括开机键，音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。电子设备100可以接收按键输入，产生与电子设备100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。
马达191可以产生振动提示。马达191可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏194不同区域的触摸操作，马达191也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如：时间提醒，接收信息，闹钟，游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。
指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。
SIM卡接口195用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口195，或从SIM卡接口195拔出，实现和电子设备100的接触和分离。电子设备100可以支持1个或N个SIM卡接口，N为大于1的正整数。SIM卡接口195可以支持Nano SIM卡，Micro SIM卡，SIM卡等。同一个SIM卡接口195可以同时插入多张卡。多张卡的类型可以相同，也可以不同。SIM卡接口195也可以兼容不同类型的SIM卡。SIM卡接口195也可以兼容外部存储卡。电子设备100通过SIM卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中，电子设备100采用eSIM，即：嵌入式SIM卡。eSIM卡可以嵌在电子设备100中，不能和电子设备100分离。
下面通过具体的实施例对本申请实施例的音频测距方法进行详细说明。下面的实施例可以相互结合或独立实施，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
在实际场景中，往往需要基于不同终端设备之间的距离，对终端设备执行对应的操作，比如当两个终端设备距离较近时，建立二者之间的某种连接，以达到相互通信的目的，当两个终端设备距离较远时，自动断开二者之间的连接。随着终端技术的发展，对测距技术要求越来越高，采用双向测距的方式测量两个终端设备之间的距离越来越普遍。
如图2A所示，为本申请实施例提供的一种基于双向测距的音频测距系统示的意图，该音频测距系统至少包括：第一终端A和第二终端B，第一终端A和第二终端B均可以由上述电子设备来实现。
在第一终端A与第二终端B之间的双向测距场景中，该两个设备分别先后发出一个音频信号，比如第一终端A通过扬声器A1先播放第一音频信号，然后第二终端B通过扬声器B1播放第二音频信号，图2A中箭头方向示例性的表示音频信号的接收方向。测量过程中，每个设备可以通过自身的麦克风维持一个连续的录音来接收自身以及对端设备的音频信号，即第一终端A通过麦克风A2录音，第二终端B通过麦克风B2录音，以测量两个音频信号的到达时间。录音结束后，每个设备分别从音频数据中检索出两个音频信号的到达时间，再分别计算出时间差，从而计算出两个设备之间的距离。
如图2B所示，为第一终端A记录的第一录音数据和第二终端B记录的第二录音数据的对比示意图，在上述双向测距场景中，第一终端A和第二终端B会分别对整段录音数据进行信号检测，在对录音数据进行每个音频信号的检索过程中，会包含对自身信号和对对端信号的互相关结果，其中对对端信号的互相关结果会产生互相关干扰，造成测距结果不够准确。
针对上述问题，本申请实施例提出一种音频测距方法、设备、存储介质和程序产品，通过将录音数据进行分段，分别针对分段后的录音数据进行信号检测，完成测距，可以降低通过整段录音数据检测信号带来的干扰，提高测距的准确度。
如图3所示，本申请实施例提供一种音频测距方法，该方法可以由上述图1所示的电子设备来执行，此时该电子设备可以是第一终端A也可以是第二终端B，或者也可以是除第一终端A和第二终端B以外的其他设备，并可以应用于图2A-图2B中所示的音频测距系统的场景中，以降低双向测距过程中的干扰，提高测距的准确度。下述实施例中以第一终端A来执行该方法为例，该方法包括如下步骤：
步骤301：控制第一终端A播放第一音频信号，并在播放结束后的预设时间段之后，记录分位点时刻。
在本步骤中，以第一终端A为执行主体为例，第一音频信号可以是超声波信号，超声波信号波长甚短，在一定距离内可沿直线传播而衍射少，具有良好的各向异性，因此可以提高检测精度，并且超声波低于人耳听觉的一般下限，还可以避免测距过程中对用户的噪声污染。第一音频信号也可以是其他声波信号，实际场景中可以基于实际需求，预先选择配置。
实际场景中，可以发送指令给第一终端A的扬声器A1来触发播放第一音频信号。为了能够录到完整的第一音频信号，在控制第一终端A播放第一音频信号前，或者播放的同时，需要控制第一终端A和第二终端B分别已开启录音，具体地，可以通过发送开启指令给第一终端A和第二终端B的麦克风，来开启录音功能。并且在播放结束后的预设时间段之后，第一终端A和第二终端B均已接收到第一音频信号。预设时间段是为了保证第二终端B录到完整的第一音频信号，因此预设时间段可以根据第一音频信号的播放时长来确定。实际场景中，为了保证测距的快速高效，在保证第二终端B接收到完整的第一音频信号的前提下，预设时间段可以尽量小，也可以为零。
分位点时刻是第一音频信号播放结束后，并且经过预设时间段之后的时刻，该分位点时刻用于指示后续录音数据分段的位置，以保证分段后的录音数据中保留完整的第一音频信号。需要说明的是，在第一音频信号播放结束后，第一终端A和第二终端B仍然保持录音状态，以保证录音的连续性。
步骤302：控制第二终端B播放第二音频信号。
在本步骤中，在对第一音频信号录音完成后，可以发送指令给第二终端B，以触发的扬声器B2播放第二音频信号。第二音频信号可以与第一音频信号是同一种类型的信号，比如第二音频信号也可以是超声波，有益效果参见上述对第一音频信号的描述。
步骤303：获取第一终端A录音得到第一录音数据，获取第二终端B得到第二录音数据。
在本步骤中，由于在播放第一音频信号和第二音频信号的时候，第一终端A和第二终端B均处于录音功能开启状态，因此二者均可以录制到一条完整的录音数据。
于一实施例中，获取录音数据的方式可以是直接分别读取第一终端A和第二终端B录制的音频数据，也可一由第一终端A和第二终端B主动上报录音数据，或者第一终端A和第二终端B将录音数据存储在云端服务器，从云端服务器下载得到录音数据。
步骤304：根据分位点时刻分别将第一录音数据和第二录音数据分段处理。
在本步骤中，确定了分位点时刻后，可以按照录音片段的时间顺序，将第一录音数据和第二录音数据分别在分位点时刻进行分段处理，以使分段后的录音数据的一段只包含第一音频信号、另一段只包含第二音频信号。比如一条完整的录音数据时长为2秒，第一终端A记录的分位点时刻可以为1秒所在的时刻，此时可以将一条完整的录音从1秒处分为前后两端录音数据。于一实施例中，对于第一终端和第二终端时间同步的情况下，可以采用相同的分位点时刻来对第一录音数据和第二录音数据分段处理。对于第一终端和第二终端时间不同步的情况下，可以采用不同的分位点时刻分别对第一录音数据和第二录音数据分段处理。
于一实施例中，分段处理的方式可以是直接将录音数据在分位点时刻进行数据剪切，将一条完整录音数据切割成独立的两段数据，操作简单灵活。
于一实施例中，分段处理的方式也可以采用符号标记的方式，将一条完整录音数据在分位点时刻进行符号标记，以使分位点时刻前后的两段录音数据区分开。该方式无需对录音数据进行切割操作，减少数据计算量。
步骤305：根据分段后的录音数据，确定第一终端A与第二终端B之间的距离。
在本步骤中，以超声波双向测距为例，第一音频信号和第二音频信号分别为超声波信号，可以通过匹配滤波器对分段后的录音数据进行信号检索，确定第一音频信号到达第一终端A和第二终端B的时间，以及确定第二音频信号到达第一终端A和第二终端B的时间，然后基于超声波双向测距的原理，计算得到第一终端A与第二终端B之间的距离。在此过程中，采用分段后的录音数据，也就是说不再对整条完整的录音进行处理，这样可以大大减少数据处理量，提高计算效率。而且对于一条完整的录音数据分段后，录音片段中一段只包含第一音频信号、另一段只包含第二音频信号，这样就避免了上述场景中对端信号的互相关结果会产生互相关干扰的问题，提高最终的测距准确度。
上述音频测距方法，通过首先控制第一终端A播放第一音频信号，在第一音频信号均已被第一终端A和第二终端B录音后，记录分位点时刻，并控制第二终端B播放第二音频信号，基于分位点时刻将第一终端A和第二终端B的录音数据进行分段处理，分别针对分段后的录音数据进行信号检测，完成测距，如此可以降低整段录音数据测距技术中带来的信号干扰，提高音频测距的准确度。
如图4所示，本申请实施例提供一种音频测距方法，该方法可以由上述图1所示的电子设备来执行，此时该电子设备可以是第一终端A也可以是第二终端B，或者也可以是除第一终端A和第二终端B以外的其他终端设备，并可以应用于图2A-图2B所示的音频测距系统的场景中，以降低双向测距过程中的干扰，提高测距的准确度。下述实施例中以第一终端A来执行该方法为例，该方法包括如下步骤：
步骤401：控制第一终端A播放第一音频信号，详细参见上述实施例中对步骤301的描述。
步骤402：在第一终端A播放结束后的预设时间段之后，控制第一终端A记录第一时刻。
在本步骤中，第一终端A和第二终端B分别已开启录音，在播放结束后的预设时间段之后，第一终端A和第二终端B均已接收到第一音频信号。
步骤403：控制第一终端A发送通知消息至第二终端B，通知消息用于触发第二终端B记录第二时刻。
在上述步骤中，对于第一终端A与第二终端B时间不同步的场景中，两个终端的分位点时刻也不相同，为了保证录音数据分段处理的准确性，可以分别控制第一终端A记录自己的分位点即第一时刻，并控制第一终端给第二终端发通知消息，该通知消息可以出发第二终端B记录自己分位点即第二时刻，也就是说分位点时刻可以包括：第一时刻和/或第二时刻。对于第一终端A与第二终端B时间同步的场景中，第一时刻可以与第二时刻相同。
步骤404：控制第一终端A发送触发指令至第二终端B，以触发第二终端B播放第二音频信号。
在本步骤中，可以通过第一终端A给第二终端B发送触发指令，来控制第二终端B播放第二音频信号，第二终端B接收到触发指令后，就可以自动触发预先配置好的第二音频信号。
于一实施例中，第一终端A可以通过无线通信的方式发送上述通知消息和触发指令给第二终端B，比如可以通过WIFI或者蓝牙等通信方式，完成触发过程。通知消息和触发指令可以在同一条消息中同时进行发送，也可以分开发送。
步骤405：获取第一终端A录音得到第一录音数据，获取第二终端B得到第二录音数据。详细参见上述实施例中对步骤303的描述。
步骤406：根据第一时刻将第一录音数据按时间顺序划分成第一段录音和第二段录音，并根据第二时刻将第二录音数据按时间顺序划分成第三段录音和第四段录音。
在本步骤中，从第一时刻处将第一录音数据分段处理，得到的第一段录音中包含完整的第一音频信号，得到的第二段录音中包含第二音频信号。同理，可以从第二时刻处将第二录音数据分段处理，得到的第三段录音中包含完整的第一音频信号，得到的第四段录音中包含第二音频信号。这样在后续的信号检测阶段，就可以在每一段录音里分别只检索单个目标音频信号，可以消除整条录音数据检测时会与对端信号互相关产生相关峰造成干扰的问题，提高检测精度。
于一实施例中，根据第一时刻将第一录音数据按时间顺序划分成第一段录音和第二段录音，包括：从第一录音数据中截取从录音起始时刻到第一时刻的录音数据，得到第一段录音，从第一录音数据中截取从第一时刻到录音结束时刻的录音数据，得到第二段录音。
如图5所示，为第一终端A与第二终端B时间不同步的场景中录音数据分段示意图，比如一条完整的第一录音数据时长为2秒，第一时刻为1秒所在的时刻，此时可以将第一录音数据从1秒处分段(图5中虚线位于第一录音数据的位置)，第一段录音是第一终端A在第1秒内录音得到的数据，第二段录音是第一终端A在第2秒内录音得到的数据。
于一实施例中，根据第二时刻将第二录音数据按时间顺序划分成第三段录音和第四段录音，包括：从第二录音数据中截取从录音起始时刻到第二时刻的录音数据，得到第三段录音，从第二录音数据中截取从第二时刻到录音结束时刻的录音数据，得到第四段录音。
如图5所示，一条完整的第二录音数据时长为1.8秒，第二时刻为0.9秒所在的时刻，此时可以将第二录音数据从0.9秒处分段(图5中虚线位于第二录音数据的位置)，第三段录音是第二终端B在前0.9秒内录音得到的数据，第四段录音是第二终端B在后0.9秒内录音得到的数据。
上述录音时只是举例说明，本申请实施例的第一终端A和第二终端B可以同时开启录音，也可以先后开启录音，可以同时结束录音，也可以先后结束录音，只要能够保证录音数据同时包含完整的第一音频信号和第二音频信号都可以，因此第一录音数据的时长可以和第二录音数据的时长相同，也可以不同，本申请实施例对第一录音数据和第二录音数据的时长不做限定。
步骤407：根据第一段录音，确定第一音频信号到达第一终端A的第一时间，并根据第二段录音，确定第二音频信号到达第一终端A的第二时间。
在本步骤中，由于第一录音数据已经分为两段，可以对两段录音进行信号检测，来确定信号到达时间，从而消除了两个音频信号的干扰。具体地，对第一段录音进行目标音频信号检索，从而确定第一音频信号到达第一终端A的第一时间TOAa1。此处可以采用第一匹配滤波器检测出第一段录音中的第一音频信号，从而确定第一音频信号到达第一终端A的第一时间TOAa1。匹配滤波器是通过每个设备上其发出的原始信号与录音信号之间的互相关来实现的，第一匹配滤波器与第一音频信号属性匹配，可以准确的从第一段录音中检索到第一音频信号到达第一终端A的第一时间TOAa1。
同理，可以采用与第二音频信号属性匹配得第二匹配滤波器从第二段录音中检测出第二音频信号，从而确定第二音频信号到达第一终端A的第二时间TOAa2。具体过程可以参阅采用第一匹配滤波器检测出第一段录音中的第一音频信号到达第一终端A的第一时间TOAa1的详细描述，此处不再赘述。
步骤408：根据第三段录音，确定第一音频信号到达第二终端B的第三时间，并根据第四段录音，确定第二音频信号到达第二终端B的第四时间。
在本步骤中，由于第二录音数据已经分为两段，可以对两段录音进行信号检测，来确定信号到达时间，从而消除了两个音频信号的干扰。具体地，对第三段录音进行目标音频信号检索，从而确定第一音频信号到达第二终端B的第三时间TOAb1。此处可以采用第一匹配滤波器检测出第一段录音中的第一音频信号，从而确定第一音频信号到达第二终端B的第三时间TOAb1。第一匹配滤波器的描述参阅上述描述。
于一实施例中，根据第四段录音，确定第二音频信号到达第二终端B的第四时间TOAb2，包括：采用第二匹配滤波器对第四段录音进行检测，确定第二音频信号到达第二终端B的第四时间TOAb2。
在本实施例中，同理可以采用与第二音频信号属性匹配得第二匹配滤波器从第四段录音中检测出第二音频信号，从而确定第二音频信号到达第二终端B的第四时间TOAb2。具体过程可以参阅上述相关的详细描述，此处不再赘述。
上述采用匹配滤波器的从分段后的录音中检测出目标音频信号，在每一段录音里分别只检索单个目标音频信号，可以大大减少计算耗时，避免算力和功耗的浪费，提高计算性能。
需要说明书的是，上述也可以先执行步骤406，之后再执行步骤405，或者步骤405和步骤406可以同时进行，本申请对步骤405与步骤406的执行顺序不做限定。
步骤409：根据第一时间、第二时间、第三时间和第四时间，确定第一终端A和第二终端B之间的距离。
在本步骤中，如图5所示，以超声波双向测距为例，在确定了第一音频信号到达第一终端A和第二终端B的时间，以及确定了第二音频信号到达第一终端A和第二终端B的时间后，可以基于超声波双向测距的原理，可以采用如下公式计算得到第一终端A和第二终端B之间的距离：
Figure BDA0003804853480000171
其中，Distanceab为第一终端A和第二终端B之间的距离，c表示声速，为常数。daa表示第一终端A的扬声器到麦克风的距离，dbb表示第二终端B的扬声器到麦克风的距离，实际场景中，对于特定的终端设备，daa和dbb均为可获得的常数，比如可以通过测量得到。假设第一音频信号到达第一终端A的第一时间为TOAa1，第二音频信号到达第一终端A的第二时间为TOAa2，第一音频信号到达第二终端B的第三时间为TOAb1，第二音频信号到达第二终端B的第四时间为TOAb2，则ΔTOAa表示第一时间TOAa1与第二时间TOAa2之间的时间差。ΔTOAb表示第三时间TOAb1与第四时间TOAb2之间的时间差，可得：
ΔTOAa＝|TOAa2-TOAa1|
ΔTOAb＝|TOAb2-TOAb1|
两个设备之间的距离近似。箭头表示从扬声器到麦克风的信号路径，第一下标表示发射设备，第二下标表示接收设备。
于一实施例中，在第一终端A和第二终端B的扬声器和麦克风位置未知的情况下，也可以利用设备之间已知距离的最小二乘回归实验来确定每个终端的扬声器到麦克风的距离。
上述音频测距方法，通过第一终端A在第一次播放结束之后，记录第一时刻作为终端A的分位点时刻，通过无线信号通知第二终端B记录的第二时刻作为终端B的分位点时刻，并触发第二终端B开始播放第二音频信号，并对录音数据进行分段，两个录音数据分成四段，两个前半段的录音只检索第一音频信号，在两个后半段的录音中只检索第二音频信号，如此实现了在分段后的每一段录音里分别只检索单个目标音频信号，不仅从而消除了检索到对端信号造成互相关峰的问题，而且可以减少计算耗时，避免算力和功耗的浪费。
如图6所示，本申请实施例提供一种音频测距装置600，该装置可以应用于上述图1所示的电子设备，此时该电子设备可以是第一终端A也可以是第二终端B，或者也可以是除第一终端A和第二终端B以外的其他终端设备，并可以应用于图2A-图2B所示的音频测距系统的场景中，以降低双向测距过程中的干扰，提高测距的准确度。下述实施例中以该装置应用于第一终端A为例，该装置包括：第一控制模块601、第二控制模块602、获取模块603、处理模块604和确定模块605，各个模块的功能如下：
第一控制模块601，用于控制第一终端A播放第一音频信号，并在播放结束后的预设时间段之后，记录分位点时刻，其中，第一终端A和第二终端B分别已开启录音，在播放结束后的预设时间段之后，第一终端A和第二终端B均已接收到第一音频信号。
第二控制模块602，用于控制第二终端B播放第二音频信号。
获取模块603，用于获取第一终端A录音得到第一录音数据，获取第二终端B得到第二录音数据。
处理模块604，用于根据分位点时刻分别将第一录音数据和第二录音数据分段处理。
确定模块605，用于根据分段后的录音数据，确定第一终端A与第二终端B之间的距离。
于一实施例中，第二控制模块602，用于控制第一终端A发送触发指令至第二终端B，以触发第二终端B播放第二音频信号。
于一实施例中，第一控制模块601，用于在第一终端播放结束后的预设时间段之后，控制第一终端A记录第一时刻；控制第一终端A发送通知消息至第二终端B，通知消息用于触发第二终端B记录第二时刻，分位点时刻包括：第一时刻和/或第二时刻。
于一实施例中，处理模块604，用于根据第一时刻将第一录音数据按时间顺序划分成第一段录音和第二段录音，并根据第二时刻将第二录音数据按时间顺序划分成第三段录音和第四段录音。
于一实施例中，处理模块604，具体用于从第一录音数据中截取从录音起始时刻到第一时刻的录音数据，得到第一段录音，从第一录音数据中截取从第一时刻到录音结束时刻的录音数据，得到第二段录音。
于一实施例中，处理模块604，具体用于从第二录音数据中截取从录音起始时刻到第二时刻的录音数据，得到第三段录音，从第二录音数据中截取从第二时刻到录音结束时刻的录音数据，得到第四段录音。
于一实施例中，确定模块605，用于根据第一段录音，确定第一音频信号到达第一终端A的第一时间，并根据第二段录音，确定第二音频信号到达第一终端A的第二时间。根据第三段录音，确定第一音频信号到达第二终端B的第三时间，并根据第四段录音，确定第二音频信号到达第二终端B的第四时间。根据第一时间、第二时间、第三时间和第四时间，确定第一终端A和第二终端B之间的距离。
于一实施例中，确定模块605，具体用于采用第一匹配滤波器对第一段录音进行检测，确定第一音频信号到达第一终端A的第一时间。和/或，确定模块605，具体用于采用第一匹配滤波器对第三段录音进行检测，确定第一音频信号到达第二终端B的第三时间。
于一实施例中，确定模块605，具体用于采用第二匹配滤波器对第二段录音进行检测，确定第二音频信号到达第一终端A的第二时间。和/或，确定模块605，具体用于根据第四段录音，确定第二音频信号到达第二终端B的第四时间，包括：采用第二匹配滤波器对第四段录音进行检测，确定第二音频信号到达第二终端B的第四时间。
在此需要说明的是，本申请提供的上述装置，能够实现对应方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包括一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。例如，可用介质可以包括磁性介质(例如，软盘、硬盘或磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digital versatile disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质。上述实施例中描述的方法可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质，还可以包括任何可以将计算机程序从一个地方传送到另一个地方的介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何目标介质。
作为一种可能的设计，计算机可读介质可以包括紧凑型光盘只读储存器(compactdisc read-only memory，CD-ROM)、RAM、ROM、EEPROM或其它光盘存储器。计算机可读介质可以包括磁盘存储器或其它磁盘存储设备。而且，任何连接线也可以被适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆，光纤电缆，双绞线，DSL或无线技术(如红外，无线电和微波)从网站，服务器或其它远程源传输软件，则同轴电缆，光纤电缆，双绞线，DSL或诸如红外，无线电和微波之类的无线技术包括在介质的定义中。如本文所使用的磁盘和光盘包括光盘(CD)，激光盘，光盘，数字通用光盘(digital versatile disc，DVD)，软盘和蓝光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘利用激光光学地再现数据。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理单元以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理单元执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

Claims (12)

1.一种音频测距方法，其特征在于，应用于音频测距系统，所述音频测距系统至少包括：第一终端和第二终端，所述方法包括：
控制第一终端播放第一音频信号，并在播放结束后的预设时间段之后，记录分位点时刻，其中，所述第一终端和所述第二终端分别已开启录音，在播放结束后的所述预设时间段之后，所述第一终端和所述第二终端均已接收到所述第一音频信号；
控制所述第二终端播放第二音频信号；
获取第一终端录音得到第一录音数据，获取第二终端得到第二录音数据；
根据所述分位点时刻分别将所述第一录音数据和所述第二录音数据分段处理；
根据分段后的录音数据，确定所述第一终端与所述第二终端之间的距离。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第二终端播放第二音频信号，包括：
控制所述第一终端发送触发指令至所述第二终端，以触发所述第二终端播放第二音频信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述记录分位点时刻，包括：
在所述第一终端播放结束后的所述预设时间段之后，控制所述第一终端记录第一时刻；
控制所述第一终端发送通知消息至所述第二终端，所述通知消息用于触发所述第二终端记录第二时刻，所述分位点时刻包括：所述第一时刻和/或所述第二时刻。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述分位点时刻分别将所述第一录音数据和第二录音数据分段处理，包括：
根据所述第一时刻将所述第一录音数据按时间顺序划分成第一段录音和第二段录音，并根据所述第二时刻将所述第二录音数据按时间顺序划分成第三段录音和第四段录音。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时刻将所述第一录音数据按时间顺序划分成第一段录音和第二段录音，包括：
从所述第一录音数据中截取从录音起始时刻到所述第一时刻的录音数据，得到所述第一段录音，从所述第一录音数据中截取从所述第一时刻到录音结束时刻的录音数据，得到所述第二段录音。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二时刻将所述第二录音数据按时间顺序划分成第三段录音和第四段录音，包括：
从所述第二录音数据中截取从录音起始时刻到所述第二时刻的录音数据，得到所述第三段录音，从所述第二录音数据中截取从所述第二时刻到录音结束时刻的录音数据，得到所述第四段录音。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据分段后的录音数据，确定所述第一终端与所述第二终端之间的距离，包括：
根据第一段录音，确定所述第一音频信号到达所述第一终端的第一时间，并根据第二段录音，确定所述第二音频信号到达所述第一终端的第二时间；
根据第三段录音，确定所述第一音频信号到达所述第二终端的第三时间，并根据第四段录音，确定所述第二音频信号到达所述第二终端的第四时间；
根据所述第一时间、所述第二时间、所述第三时间和所述第四时间，确定所述第一终端和所述第二终端之间的距离。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据第一段录音，确定所述第一音频信号到达所述第一终端的第一时间，包括：
采用第一匹配滤波器对所述第一段录音进行检测，确定所述第一音频信号到达所述第一终端的第一时间；
和/或，所述根据第三段录音，确定所述第一音频信号到达所述第二终端的第三时间，包括：采用所述第一匹配滤波器对所述第三段录音进行检测，确定所述第一音频信号到达所述第二终端的第三时间。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据第二段录音，确定所述第二音频信号到达所述第一终端的第二时间，包括：
采用第二匹配滤波器对所述第二段录音进行检测，确定所述第二音频信号到达所述第一终端的第二时间；
和/或，所述根据第四段录音，确定所述第二音频信号到达所述第二终端的第四时间，包括：采用所述第二匹配滤波器对所述第四段录音进行检测，确定所述第二音频信号到达所述第二终端的第四时间。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序，以执行如权利要求1-9任一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行如权利要求1-9任一项所述的方法。
12.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，当所述计算机程序被运行时，使得电子设备执行如权利要求1-9任一项所述的方法。
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