CN116087808A - 一种电化学模型参数辨识过程的电流修正方法及系统 - Google Patents

一种电化学模型参数辨识过程的电流修正方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电化学模型参数辨识过程的电流修正方法及系统，其方法包括步骤：通过BMS实时采集电芯采样数据，并根据所述电芯采样数据计算电芯SOC和电芯SOH；接收所述BMS实时上传的所述电芯采样数据、所述电芯SOC和所述电芯SOH，计算电芯电量变化参数和SOC变化参数；根据所述电芯电量变化参数和所述SOC变化参数，实时修正所述电芯采样数据；根据实时修正后所述电芯采样数据进行电化学模型参数辨识。本发明可以避免BMS数据上传过程中出现的误差累计，提高锂电池电化学模型参数辨识的精确度。

Description

一种电化学模型参数辨识过程的电流修正方法及系统
技术领域
本发明涉及电化学技术领域，特别涉及一种电化学模型参数辨识过程的电流修正方法及系统。
背景技术
目前锂电池储能系统中都会配备电池管理系统(BMS)，通过BMS获取到电池可测物理量数据，包括锂电池系统的总电流、锂电池系统中各电池簇的电流、锂电池中各电池簇的总电压、电池包温度等数据，并且通过简单的数据处理生成电池SOC等数据。
现代控制理论可以通过对电池系统建模，比如常用的等效电路模型(ECM)、电化学模型(EM)等，能够较为准确的描述电池的外特性，而且通过电化学模型能够获知电池的内部状态。但要通过模型对电池进行监控，还需要通过辨识算法和BMS获取得到的电池电流、电压、温度等数据电池模型参数辨识。
BMS具有很高的数据上传频率，但由于数据传输的限制，BMS数据上传频率较低，如果直接采用BMS上传的电流数据进行参数辨识，会对辨识的精度带来影响。
因此目前需要一种电化学模型参数辨识过程的电流修正方法，避免BMS数据上传过程中出现的误差累计，提高锂电池电化学模型参数辨识的精确度。
发明内容
为解决BMS数据上传过程中误差累计影响参数辨识精度的技术问题，本发明提供一种电化学模型参数辨识过程的电流修正方法及系统，具体的技术方案如下：
本发明提供一种电化学模型参数辨识过程的电流修正方法，包括步骤：
通过BMS实时采集电芯采样数据，并根据所述电芯采样数据计算电芯SOC和电芯SOH，所述电芯采样数据包括电芯采样电流、电芯采样电压和电芯采样温度；
接收所述BMS实时上传的所述电芯采样数据、所述电芯SOC和所述电芯SOH，计算电芯电量变化参数和SOC变化参数，所述电芯电量变化参数和所述SOC变化参数分别为所述BMS上传数据集中任一两组数据之间的电芯电量变化和SOC变化；
根据所述电芯电量变化参数和所述SOC变化参数，实时修正所述电芯采样数据；
根据实时修正后所述电芯采样数据进行电化学模型参数辨识。
本发明提供的电化学模型参数辨识过程的电流修正方法根据BMS上传数据计算电芯电量变化参数和SOC变化参数对BMS上传的电芯采样电流进行修正，避免BMS数据上传频率低影响电芯采样电流的精确度，进而根据修正后电芯采样电流进行电化学模型参数辨识，有效提高参数辨识结果的准确性。
在一些实施方式中，所述的根据所述电芯采样数据计算电芯SOC，具体包括：
根据所述电芯采样电流通过安时积分法计算所述电芯SOC，公式如下：
Figure BDA0004059668230000021
其中，SOC0为电芯初始SOC、I为所述电芯采样电流。
在一些实施方式中，所述的根据所述电芯电量变化参数和所述SOC变化参数，修正所述电芯采样数据，具体包括：
获取所述BMS的上传时间间隔，并根据所述上传时间间隔、所述电芯电量变化参数和所述SOC变化参数，对所述电芯采样数据进行修正，公式如下：
Figure BDA0004059668230000022
其中，Iupload为修正前所述电芯采样电流、I'upload为修正后所述电芯采样电流、Tupload为所述上传时间间隔、ΔQ为所述电芯电量变化参数、ΔSOC为所述SOC变化参数、Qnominal为电芯的标称容量。
在一些实施方式中，本发明还提供一种电化学模型参数辨识过程的电流修正方法，包括步骤：
通过BMS采集电芯采样数据并生成电芯采样数据集，根据所述电芯采样数据集计算电芯SOC和电芯SOH，所述电芯采样数据包括电芯采样电流、电芯采样电压和电芯采样温度；
接收所述BMS上传的所述电芯采样数据集、所述电芯SOC和所述电芯SOH，计算电芯电量变化参数和SOC变化参数，所述电芯电量变化参数和所述SOC变化参数分别为所述电芯采样数据集中任一两组数据之间的电芯电量变化和SOC变化；
根据所述电芯电量变化参数和所述SOC变化参数，修正所述电芯采样数据集中所述电芯采样数据；
根据修正后所述电芯采样数据集进行电化学模型参数辨识。
在一些实施方式中，所述的接收所述BMS上传的所述电芯采样数据集、所述电芯SOC和所述电芯SOH，计算电芯电量变化参数和SOC变化参数，具体包括：
接收所述BMS上传的所述电芯采样数据集、所述电芯SOC和所述电芯SOH；
判断所述电芯SOC的SOC变化区间是否大于预设的SOC变化阈值；
在判断结果为否时，重新获取所述电芯采样数据集、所述电芯SOC和所述电芯SOH；
在判断结果为是时，计算所述电芯电量变化参数和所述SOC变化参数。
在一些实施方式中，本发明还提供一种电化学模型参数辨识过程的电流修正系统，包括：
第一BMS模块，用于通过BMS实时采集电芯采样数据，并根据所述电芯采样数据计算电芯SOC和电芯SOH，所述电芯采样数据包括电芯采样电流、电芯采样电压和电芯采样温度；
第一接收模块，与所述第一BMS模块连接，用于接收所述BMS实时上传的所述电芯采样数据、所述电芯SOC和所述电芯SOH，计算电芯电量变化参数和SOC变化参数，所述电芯电量变化参数和所述SOC变化参数分别为所述BMS上传数据集中任一两组数据之间的电芯电量变化和SOC变化；
第一修正模块，与所述第一接收模块连接，用于根据所述电芯电量变化参数和所述SOC变化参数，实时修正所述电芯采样数据；
第一辨识模块，与所述第一修正模块连接，用于根据实时修正后所述电芯采样数据进行电化学模型参数辨识。
在一些实施方式中，所述第一BMS模块用于根据所述电芯采样电流通过安时积分法计算所述电芯SOC，公式如下：
Figure BDA0004059668230000041
其中，SOC0为电芯初始SOC、I为所述电芯采样电流。
在一些实施方式中，所述第一修正模块用于获取所述BMS的上传时间间隔，并根据所述上传时间间隔、所述电芯电量变化参数和所述SOC变化参数，对所述电芯采样数据进行修正，公式如下：
Figure BDA0004059668230000042
其中，Iupload为修正前所述电芯采样电流、I'upload为修正后所述电芯采样电流、Tupload为所述上传时间间隔、ΔQ为所述电芯电量变化参数、ΔSOC为所述SOC变化参数、Qnominal为电芯的标称容量。
在一些实施方式中，本发明还提供一种电化学模型参数辨识过程的电流修正系统，包括：
第二BMS模块，用于通过BMS采集电芯采样数据并生成电芯采样数据集，根据所述电芯采样数据集计算电芯SOC和电芯SOH，所述电芯采样数据包括电芯采样电流、电芯采样电压和电芯采样温度；
第二接收模块，与所述第二BMS模块连接，用于接收所述BMS上传的所述电芯采样数据集、所述电芯SOC和所述电芯SOH，计算电芯电量变化参数和SOC变化参数，所述电芯电量变化参数和所述SOC变化参数分别为所述电芯采样数据集中任一两组数据之间的电芯电量变化和SOC变化；
第二修正模块，与所述第二接收模块连接，用于根据所述电芯电量变化参数和所述SOC变化参数，修正所述电芯采样数据集中所述电芯采样数据；
第二辨识模块，与所述第二修正模块连接，用于根据修正后所述电芯采样数据集进行电化学模型参数辨识。
在一些实施方式中，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现上述电化学模型参数辨识过程的电流修正方法所执行的操作。
本发明提供的电化学模型参数辨识过程的电流修正方法及系统的技术效果如下：
根据BMS上传数据计算电芯电量变化参数和SOC变化参数对BMS上传的电芯采样电流进行修正，避免BMS数据上传频率低影响电芯采样电流的精确度，进而根据修正后电芯采样电流进行电化学模型参数辨识，有效提高参数辨识结果的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种电化学模型参数辨识过程的电流修正方法的流程图；
图2为本发明一种电化学模型参数辨识过程的电流修正方法中修正电芯采样数据的流程图；
图3为本发明一种电化学模型参数辨识过程的电流修正方法的另一个流程图；
图4为本发明一种电化学模型参数辨识过程的电流修正方法中对数据集预清洗的流程图；
图5为本发明一种电化学模型参数辨识过程的电流修正系统的示例图；
图6为本发明一种电化学模型参数辨识过程的电流修正系统的另一个示例图。
图中标号：第一BMS模块-10、第一接收模块-20、第一修正模块-30、第一辨识模块-40、第二BMS模块-50、第二接收模块-60、第二修正模块-70和第二辨识模块-80。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘出了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
本发明的一个实施例，如图1所示，本发明提供一种电化学模型参数辨识过程的电流修正方法，包括步骤：
S100通过BMS实时采集电芯采样数据，并根据电芯采样数据计算电芯SOC和电芯SOH。
具体地，电芯采样数据包括电芯采样电流、电芯采样电压和电芯采样温度，并由BMS根据电芯采样数据计算电芯SOC和电芯SOH。
S200接收BMS实时上传的电芯采样数据、电芯SOC和电芯SOH，计算电芯电量变化参数和SOC变化参数。
具体地，电芯电量变化参数和SOC变化参数分别为BMS上传数据集中任一两组数据之间的电芯电量变化和SOC变化。
S300根据电芯电量变化参数和SOC变化参数，实时修正电芯采样数据。
S400根据实时修正后电芯采样数据进行电化学模型参数辨识。
具体地，电化学模型参数辨识过程是根据修正后电芯采样数据作为工况数据代入预设的电化学模型中进行电化学模型参数的辨识，由于BMS对于电芯或电站采样数据的采样频率较高但上传频率较低，因此直接采用BMS实时上传的采样数据会导致用于参数辨识的采样数据出现误差，因为本发明根据BMS上传的采样数据中电芯电量变化和SOC变化较为精确的特性，并建立电芯电量变化和SOC变化与实时采样数据之间的修正关系，对实时采样数据进行修正以便于进一步提高参数辨识精度。
本实施例提供的电化学模型参数辨识过程的电流修正方法根据BMS上传数据计算电芯电量变化参数和SOC变化参数对BMS上传的电芯采样电流进行修正，避免BMS数据上传频率低影响电芯采样电流的精确度，进而根据修正后电芯采样电流进行电化学模型参数辨识，有效提高参数辨识结果的准确性。
在一个实施例中，步骤S100通过BMS实时采集电芯采样数据，并根据电芯采样数据计算电芯SOC和电芯SOH中根据电芯采样数据计算电芯SOC，具体包括：根据电芯采样电流通过安时积分法计算电芯SOC，公式如下：
Figure BDA0004059668230000081
其中，SOC0为电芯初始SOC、I为电芯采样电流。
在一个实施例中，如图2所示，步骤S300根据电芯电量变化参数和SOC变化参数，实时修正电芯采样数据，具体包括：
S310获取BMS的上传时间间隔，并根据上传时间间隔、电芯电量变化参数和SOC变化参数，对电芯采样数据进行修正，公式如下：
Figure BDA0004059668230000082
其中，Iupload为修正前电芯采样电流、I'upload为修正后电芯采样电流、Tupload为上传时间间隔、ΔQ为电芯电量变化参数、ΔSOC为SOC变化参数、Qnominal为电芯的标称容量。
在一个实施例中，如图3所示，根据本发明的另一方面，本发明还提供一种电化学模型参数辨识过程的电流修正方法，包括步骤：
S500通过BMS采集电芯采样数据并生成电芯采样数据集，根据电芯采样数据集计算电芯SOC和电芯SOH。
具体地，电芯采样数据包括电芯采样电流、电芯采样电压和电芯采样温度。
S600接收BMS上传的电芯采样数据集、电芯SOC和电芯SOH，计算电芯电量变化参数和SOC变化参数。
具体地，电芯电量变化参数和SOC变化参数分别为电芯采样数据集中任一两组数据之间的电芯电量变化和SOC变化。
S700根据电芯电量变化参数和SOC变化参数，修正电芯采样数据集中电芯采样数据。
S800根据修正后电芯采样数据集进行电化学模型参数辨识。
具体地，电化学模型参数辨识过程是根据修正后电芯采样数据作为工况数据代入预设的电化学模型中进行电化学模型参数的辨识，由于BMS对于电芯或电站采样数据的采样频率较高但上传频率较低，因此直接采用BMS上传的采样数据集会导致用于参数辨识的采样数据出现误差，因为本发明根据BMS上传的采样数据中电芯电量变化和SOC变化较为精确的特性，并建立电芯电量变化和SOC变化与采样数据集之间的修正关系，对采样数据集进行修正以便于进一步提高参数辨识精度。
本实施例提供的电化学模型参数辨识过程的电流修正方法根据BMS上传数据计算电芯电量变化参数和SOC变化参数对BMS上传的电芯采样电流进行修正，避免BMS数据上传频率低影响电芯采样电流的精确度，进而根据修正后电芯采样电流进行电化学模型参数辨识，有效提高参数辨识结果的准确性。
在一个实施例中，如图4所示，步骤S600接收BMS上传的电芯采样数据集、电芯SOC和电芯SOH，计算电芯电量变化参数和SOC变化参数，具体包括：
S610接收BMS上传的电芯采样数据集、电芯SOC和电芯SOH。
S620判断电芯SOC的SOC变化区间是否大于预设的SOC变化阈值。
S630在判断结果为否时，重新获取电芯采样数据集、电芯SOC和电芯SOH。
S640在判断结果为是时，计算电芯电量变化参数和SOC变化参数。
具体地，在接收到电芯采样数据集后，需判断实际工况数据集中SOC变化区间大于预设的SOC变化阈值条件，SOC变化区间应足够大，变化区间需要大于BMS的SOC数值精度，比如：BMS的SOC精度是0.1％，比如80.2％，则SOC的变化需要大于0.1％，SOC的变化区间可以比精度大一些，以提高电流的修正精度，根据上述数据集预清洗过程进一步提高参数辨识精确性。
在一个实施例中，如图5所示，根据本发明的另一方面，本发明还提供一种电化学模型参数辨识过程的电流修正系统，包括第一BMS模块10、第一接收模块20、第一修正模块30和第一辨识模块40。
其中，第一BMS模块10用于通过BMS实时采集电芯采样数据，并根据电芯采样数据计算电芯SOC和电芯SOH。
具体地，电芯采样数据包括电芯采样电流、电芯采样电压和电芯采样温度；
第一接收模块20与第一BMS模块10连接，用于接收BMS实时上传的电芯采样数据、电芯SOC和电芯SOH，计算电芯电量变化参数和SOC变化参数。
具体地，电芯电量变化参数和SOC变化参数分别为BMS上传数据集中任一两组数据之间的电芯电量变化和SOC变化。
第一修正模块30与第一接收模块20连接，用于根据电芯电量变化参数和SOC变化参数，实时修正电芯采样数据。
第一辨识模块40与第一修正模块30连接，用于根据实时修正后电芯采样数据进行电化学模型参数辨识。
具体地，电化学模型参数辨识过程是根据修正后电芯采样数据作为工况数据代入预设的电化学模型中进行电化学模型参数的辨识，由于BMS对于电芯或电站采样数据的采样频率较高但上传频率较低，因此直接采用BMS实时上传的采样数据会导致用于参数辨识的采样数据出现误差，因为本发明根据BMS上传的采样数据中电芯电量变化和SOC变化较为精确的特性，并建立电芯电量变化和SOC变化与实时采样数据之间的修正关系，对实时采样数据进行修正以便于进一步提高参数辨识精度。
本实施例提供的电化学模型参数辨识过程的电流修正系统根据BMS上传数据计算电芯电量变化参数和SOC变化参数对BMS上传的电芯采样电流进行修正，避免BMS数据上传频率低影响电芯采样电流的精确度，进而根据修正后电芯采样电流进行电化学模型参数辨识，有效提高参数辨识结果的准确性。
在一个实施例中，第一BMS模块10用于根据电芯采样电流通过安时积分法计算电芯SOC，公式如下：
Figure BDA0004059668230000111
其中，SOC0为电芯初始SOC、I为电芯采样电流。
在一个实施例中，第一修正模块20用于获取BMS的上传时间间隔，并根据上传时间间隔、电芯电量变化参数和SOC变化参数，对电芯采样数据进行修正，公式如下：
Figure BDA0004059668230000112
其中，Iupload为修正前电芯采样电流、I'upload为修正后电芯采样电流、Tupload为上传时间间隔、ΔQ为电芯电量变化参数、ΔSOC为SOC变化参数、Qnominal为电芯的标称容量。
在一个实施例中，如图6所示，一种电化学模型参数辨识过程的电流修正系统，包括第二BMS模块50、第二接收模块60、第二修正模块70和第二辨识模块80。
第二BMS模块50用于通过BMS采集电芯采样数据并生成电芯采样数据集，根据电芯采样数据集计算电芯SOC和电芯SOH。
具体地，电芯采样数据包括电芯采样电流、电芯采样电压和电芯采样温度。
第二接收模块60与第二BMS模块50连接，用于接收BMS上传的电芯采样数据集、电芯SOC和电芯SOH，计算电芯电量变化参数和SOC变化参数。
具体地，电芯电量变化参数和SOC变化参数分别为电芯采样数据集中任一两组数据之间的电芯电量变化和SOC变化。
第二修正模块70与第二接收模块60连接，用于根据电芯电量变化参数和SOC变化参数，修正电芯采样数据集中电芯采样数据。
第二辨识模块80与第二修正模块70连接，用于根据修正后电芯采样数据集进行电化学模型参数辨识。
具体地，电化学模型参数辨识过程是根据修正后电芯采样数据作为工况数据代入预设的电化学模型中进行电化学模型参数的辨识，由于BMS对于电芯或电站采样数据的采样频率较高但上传频率较低，因此直接采用BMS上传的采样数据集会导致用于参数辨识的采样数据出现误差，因为本发明根据BMS上传的采样数据中电芯电量变化和SOC变化较为精确的特性，并建立电芯电量变化和SOC变化与采样数据集之间的修正关系，对采样数据集进行修正以便于进一步提高参数辨识精度。
本实施例提供的电化学模型参数辨识过程的电流修正方法根据BMS上传数据计算电芯电量变化参数和SOC变化参数对BMS上传的电芯采样电流进行修正，避免BMS数据上传频率低影响电芯采样电流的精确度，进而根据修正后电芯采样电流进行电化学模型参数辨识，有效提高参数辨识结果的准确性。
在一个实施例中，根据本发明的另一方面，本发明还提供一种存储介质，存储介质中存储有至少一条指令，指令由处理器加载并执行以实现上述电化学模型参数辨识过程的电流修正方法所执行的操作。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的一种电化学模型参数辨识过程的电流修正方法及系统，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的一种电化学模型参数辨识过程的电流修正方法及系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的通讯连接或集成电路，可以是电性、机械或其他的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可能集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
应当说明的是，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电化学模型参数辨识过程的电流修正方法，其特征在于，包括步骤：
通过BMS实时采集电芯采样数据，并根据所述电芯采样数据计算电芯SOC和电芯SOH，所述电芯采样数据包括电芯采样电流、电芯采样电压和电芯采样温度；
接收所述BMS实时上传的所述电芯采样数据、所述电芯SOC和所述电芯SOH，计算电芯电量变化参数和SOC变化参数，所述电芯电量变化参数和所述SOC变化参数分别为所述BMS上传数据集中任一两组数据之间的电芯电量变化和SOC变化；
根据所述电芯电量变化参数和所述SOC变化参数，实时修正所述电芯采样数据；
根据实时修正后所述电芯采样数据进行电化学模型参数辨识。
2.根据权利要求1所述的一种电化学模型参数辨识过程的电流修正方法，其特征在于，所述的根据所述电芯采样数据计算电芯SOC，具体包括：
根据所述电芯采样电流通过安时积分法计算所述电芯SOC，公式如下：
Figure FDA0004059668220000011
其中，SOC0为电芯初始SOC、I为所述电芯采样电流。
3.根据权利要求1所述的一种电化学模型参数辨识过程的电流修正方法，其特征在于，所述的根据所述电芯电量变化参数和所述SOC变化参数，修正所述电芯采样数据，具体包括：
获取所述BMS的上传时间间隔，并根据所述上传时间间隔、所述电芯电量变化参数和所述SOC变化参数，对所述电芯采样数据进行修正，公式如下：
Figure FDA0004059668220000012
其中，Iupload为修正前所述电芯采样电流、I'upload为修正后所述电芯采样电流、Tupload为所述上传时间间隔、ΔQ为所述电芯电量变化参数、ΔSOC为所述SOC变化参数、Qnominal为电芯的标称容量。
4.一种电化学模型参数辨识过程的电流修正方法，其特征在于，包括步骤：
通过BMS采集电芯采样数据并生成电芯采样数据集，根据所述电芯采样数据集计算电芯SOC和电芯SOH，所述电芯采样数据包括电芯采样电流、电芯采样电压和电芯采样温度；
接收所述BMS上传的所述电芯采样数据集、所述电芯SOC和所述电芯SOH，计算电芯电量变化参数和SOC变化参数，所述电芯电量变化参数和所述SOC变化参数分别为所述电芯采样数据集中任一两组数据之间的电芯电量变化和SOC变化；
根据所述电芯电量变化参数和所述SOC变化参数，修正所述电芯采样数据集中所述电芯采样数据；
根据修正后所述电芯采样数据集进行电化学模型参数辨识。
5.根据权利要求4所述的一种电化学模型参数辨识过程的电流修正方法，其特征在于，所述的接收所述BMS上传的所述电芯采样数据集、所述电芯SOC和所述电芯SOH，计算电芯电量变化参数和SOC变化参数，具体包括：
接收所述BMS上传的所述电芯采样数据集、所述电芯SOC和所述电芯SOH；
判断所述电芯SOC的SOC变化区间是否大于预设的SOC变化阈值；
在判断结果为否时，重新获取所述电芯采样数据集、所述电芯SOC和所述电芯SOH；
在判断结果为是时，计算所述电芯电量变化参数和所述SOC变化参数。
6.一种电化学模型参数辨识过程的电流修正系统，其特征在于，包括：
第一BMS模块，用于通过BMS实时采集电芯采样数据，并根据所述电芯采样数据计算电芯SOC和电芯SOH，所述电芯采样数据包括电芯采样电流、电芯采样电压和电芯采样温度；
第一接收模块，与所述第一BMS模块连接，用于接收所述BMS实时上传的所述电芯采样数据、所述电芯SOC和所述电芯SOH，计算电芯电量变化参数和SOC变化参数，所述电芯电量变化参数和所述SOC变化参数分别为所述BMS上传数据集中任一两组数据之间的电芯电量变化和SOC变化；
第一修正模块，与所述第一接收模块连接，用于根据所述电芯电量变化参数和所述SOC变化参数，实时修正所述电芯采样数据；
第一辨识模块，与所述第一修正模块连接，用于根据实时修正后所述电芯采样数据进行电化学模型参数辨识。
7.根据权利要求6所述的一种电化学模型参数辨识过程的电流修正系统，其特征在于，
所述第一BMS模块用于根据所述电芯采样电流通过安时积分法计算所述电芯SOC，公式如下：
Figure FDA0004059668220000031
其中，SOC0为电芯初始SOC、I为所述电芯采样电流。
8.根据权利要求6所述的一种电化学模型参数辨识过程的电流修正系统，其特征在于，
所述第一修正模块用于获取所述BMS的上传时间间隔，并根据所述上传时间间隔、所述电芯电量变化参数和所述SOC变化参数，对所述电芯采样数据进行修正，公式如下：
Figure FDA0004059668220000032
其中，Iupload为修正前所述电芯采样电流、I'upload为修正后所述电芯采样电流、Tupload为所述上传时间间隔、ΔQ为所述电芯电量变化参数、ΔSOC为所述SOC变化参数、Qnominal为电芯的标称容量。
9.一种电化学模型参数辨识过程的电流修正系统，其特征在于，包括：
第二BMS模块，用于通过BMS采集电芯采样数据并生成电芯采样数据集，根据所述电芯采样数据集计算电芯SOC和电芯SOH，所述电芯采样数据包括电芯采样电流、电芯采样电压和电芯采样温度；
第二接收模块，与所述第二BMS模块连接，用于接收所述BMS上传的所述电芯采样数据集、所述电芯SOC和所述电芯SOH，计算电芯电量变化参数和SOC变化参数，所述电芯电量变化参数和所述SOC变化参数分别为所述电芯采样数据集中任一两组数据之间的电芯电量变化和SOC变化；
第二修正模块，与所述第二接收模块连接，用于根据所述电芯电量变化参数和所述SOC变化参数，修正所述电芯采样数据集中所述电芯采样数据；
第二辨识模块，与所述第二修正模块连接，用于根据修正后所述电芯采样数据集进行电化学模型参数辨识。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1～3中任意一项所述的一种电化学模型参数辨识过程的电流修正方法所执行的操作。
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