CN116086416A - 一种风机位置微观选址方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种风机位置微观选址方法，第一步，收集需要风机位置微观选址范围内有代表性高等级点控制点坐标；第二步，将控制点坐标转化为CGCS2000坐标和WGS84坐标；第三步从控制点中选择关联点，通过OMAP软件，求解关联点转换参数并保存；第四步，将风机位置微观选址坐标导入OMAP软件中，并通过OMAP中的关联点转换参数将风机位置坐标转换，第五步，将OMAP中转换后的风机位置坐标导入移动端OMAP中；第六步，通过移动端OMAP选择需要放样的风机位置点，并根据移动端OMAP提示进行导航和选址放样，实现用智能手机进行风机位置微观选址放样的目的。既能够满足工程需要，也提高了工作效率，从而到达了节约成本目的。

Description

一种风机位置微观选址方法
技术领域
本发明属于测绘领域，具体涉及一种风机位置微观选址方法。
背景技术
随着社会发展和科技的进步，尤其是测绘领域，GNSS导航系统的出现使得测绘领域发生了翻天覆地变化，GNSS-RTK放样方法是风机位置微观选址的常用方法。然而，GNSS-RTK也有其一定局限性，设备租赁费用高，携带不方便，需要有GNSS基准站发射信号才能作业。因此，寻找一种方法能够弥补上述缺陷就显得尤为重要。
传统的风机位置微观选址，一般采用传统测绘仪器(全站仪、GNSS),使用全站仪进行风机位置微观选址效率低下，建立坐标系统需要点与点之间通视。GNSS-RTK进行风机位置微观选址，尽管能够满足大范围需要且不需要点与点之间通视。但是，在用GNSS-RTK进行风机位置微观选址时需要建立GNSS基准站，且受到信号距离的影响，GNSS-RTK收到距离限制。因此，急需要寻找一种能够解决上述弊端的方法。
在以往的设计发明中，还要诸多不足需要发明改进的地方，往往通过改进技术手段，而忽略了使用平台和使用设备的重量上进行改进。因为，风机位置大都位于山高林密，交通不便的地方，进行风机位置微观选址者需要攀爬山林，使用的测绘仪器器重量太大不利于作业，同时也减低了工作效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种风机位置微观选址方法，以解决在风机位置微观选址时因为地形条件复杂、交通不便的条件法进行风机位置微观选址，从而确保风机位置准确可靠、提高工作效率、节约成本满足工程需要。
本发明的目的是通过以下技术手段实现的，一种风机位置微观选址方法包括以下步骤：
第一步，选择高等级点控制点坐标，收集需要风机位置微观选址范围内有代表性高等级点控制点坐标；
第二步，坐标转换，将控制点坐标转化为CGCS2000坐标和WGS84坐标，CGCS2000坐标绘制成DXF文件，WGS84坐标标定在OMAP软件中；
第三步，关联点转换参数，从控制点中选择关联点，通过OMAP软件，求解关联点转换参数并保存；
第四步，风机位置微观选址坐标转换，将风机位置微观选址坐标导入OMAP软件中，并通过OMAP软件中的关联点转换参数将风机位置坐标转换；
第五步，风机位置坐标导入，将OMAP软件中转换后的风机位置坐标导入移动端OMAP软件中；
第六步，风机位置定位导航选址，通过移动端OMAP软件选择需要放样的风机位置点，并根据移动端OMAP软件提示进行导航和选址放样。
所述有代表性高等级点控制点包括，GNSS B级点、GNSS C级点、GNSS D级点，平面一等点、平面二等点、平面三等点、平面四等点及高等级平面三角点。
所述关联点转换参数求解的方法为：打开OMAP软件中数据管理关联点管理，选择添加需要关联的点，关联点的点名称、经纬度坐标和关联点CAD坐标一一对应，至少选取3个控制点作为关联点，通过Bursa模型进行求解转换参数，得到转换参数，包括3个平移参数(dxdydz)，3个旋转参数(ωxωyωz)，1个长度参数(dm)。
所述第五步后，还对转换参数进行验证，选择未作为关联点的控制点坐标，与转换参数后该控制点在地图中的位置进行对比，如果两者位置重合说明转换参数正确，如果不重合则重新求解关联点转换参数。
所述第六步后，将选择的实际风机位置采集至移动端OMAP软件中，完成风机位置微观选址工作。
所述WGS84坐标转化为KLM或KMZ文件。
本发明的有益效果在于：通过借助于CAD和OMAP软件来进行转换参数从而实现手机平台精确定位，再利用智能手机平台，实现用智能手机进行风机位置微观选址放样的目的。既能够满足工程需要，也提高了工作效率，从而到达了节约成本目的。
附图说明
图1为风机位置微观选址方法流程图；
图2为关联点转换参数求解流程图；
以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。
具体实施方式
【实施例1】
一种风机位置微观选址方法包括以下步骤：
第一步，选择高等级点控制点坐标，收集需要风机位置微观选址范围内有代表性高等级点控制点坐标；
第二步，坐标转换，将控制点坐标转化为CGCS2000坐标和WGS84坐标，CGCS2000坐标绘制成DXF文件，WGS84坐标标定在OMAP软件中；
第三步，关联点转换参数，从控制点中选择关联点，通过OMAP软件，求解关联点转换参数并保存；
第四步，风机位置微观选址坐标转换，将风机位置微观选址坐标导入OMAP软件中，并通过OMAP软件中的关联点转换参数将风机位置坐标转换；
第五步，风机位置坐标导入，将OMAP软件中转换后的风机位置坐标导入移动端OMAP软件中；
第六步，风机位置定位导航选址，通过移动端OMAP软件选择需要放样的风机位置点，并根据移动端OMAP软件提示进行导航和选址放样。
所述有代表性高等级点控制点包括，GNSS B级点、GNSS C级点、GNSS D级点，平面一等点、平面二等点、平面三等点、平面四等点及高等级平面三角点。
所述关联点转换参数求解的方法为：打开OMAP软件中数据管理关联点管理，选择添加需要关联的点，关联点的点名称、经纬度坐标和关联点CAD坐标一一对应，至少选取3个控制点作为关联点，通过Bursa模型进行求解转换参数，得到转换参数，包括3个平移参数(dxdydz)，3个旋转参数(ωxωyωz)，1个长度参数(dm)。
所述第五步后，还对转换参数进行验证，选择未作为关联点的控制点坐标，与转换参数后该控制点在地图中的位置进行对比，如果两者位置重合说明转换参数正确，如果不重合则重新求解关联点转换参数。
如图1所示，首先，从要风机位置微观选址范围内，选取有代表性高等级点控制点，并收集这些控制点的坐标。
具有代表性的控制点主要包括GNSS B级点、GNSS C级点、GNSS D级点，平面一等点、平面二等点、平面三等点、平面四等点及高等级平面三角点。选择高等级点是应遵循点密度均匀，具有代表性的点(地势最高处和最低处)应有一点数量的点，选择的点应将微观选址区域完全覆盖，区域外应有一定数量的控制点。选取3个控制点作为关联点，控制点在具有代表性的点中选择。
所述WGS84坐标转化为KLM或KMZ文件。
如图2所示，接着对收集到的控制点坐标进行转换，分别转化为CGCS2000坐标和WGS84坐标，CGCS2000坐标绘制成控制点DXF文件(即cad可读文件)，WGS84坐标转化为KLM/KMZ文件，用于标定在OMAP软件中。
通过DXF和KLM文件在OMAP软件中选择具有代表性的点求解关联点转换参数。
首先，关联点管理：打开OMAP软件中数据管理关联点管理，选择添加需要关联的点，关联点的点名称、经纬度坐标和关联点CAD坐标(CAD坐标与测绘坐标X/Y通常是相反的，即测绘坐标的Y通常是CAD坐标中的X)要一一对应，至少选取3个有代表性的控制点进行求解转换参数。
接下来，关联点管理方案：打开OMAP软件中数据管理关联点管理方案，选择添加(名称、坐标类型、中央经线)关联点，将关联点管理中的对应点勾选后确定并保存。OMAP即奥维地图，是一款充分利用手机自身GPS模块功能完成在高清卫星地图上的精准定位，进行各种测绘作业，户外轨迹记录，位置点收藏等操作的软件。
坐标转换参数求解主要用到Bursa模型，公式如下：
Figure BDA0004047980460000051
从而求解出转换参数3个平移参数(dxdydz)，3个旋转参数(ωxωyωz)，1个长度参数(dm)。X1,Y1,Z1,为转换后可用于OMAP导航的坐标，X2,Y2,Z2,,为转化后的坐标。通过求出这些参数，就可以将风机选址位置全部转换。
接着将风机位置微观选址坐标转化为CGCS2000坐标，生成对应的DXF文件，将风机位置微观选址坐标DXF文件导入OMAP软件中，并通过之前求出的关联点转换参数将坐标位置进行转换，得到转换后的风机位置微观选址坐标。
坐标转换是为了实现定位准确，准确的关键是求解转换参数的正确性和准确性。在没有求解转换参数的情况下盲目进行手机导航定位，也就是不转换直接将风机位置微观选址坐标导入OMAP软件中进行导航，往往会误差几十公里或者几公里，条件好的也会误差几百米。例如同一个点位置将西安80坐标和北京54坐标或者CGCS2000坐标求解转换参数搞混，进行手机导航时候其实际位置将会误差很大，这样也就无法使用OMAP软件导航去往正确位置。因此转换参数的求解就显得尤为重要。
转换后的坐标通过OMAP软件转化成适用于手机使用的KML文件导出，接着用手机OMAP软件打开KML文件，就得到了正确的风机位置。
下一步工作人员就可以根据手机上OMAP坐标指示，通过GPS定位来进行导航，去往指定的需要放样的风机位置点进行选址放样。而不需要用传统测绘仪器(全站仪、GNSS)，正常情况下，用手机OMAP软件进行风机位置微观选址，GNSS信号好的情况下可以确保导航点位置与实际位置误差在±0.5m，GNSS信号差的条件下确保5m以内。单一的手机即可实现精准定位，对于山高林密，交通不便的地方，进行风机位置微观选址者需要攀爬山林，使用的测绘仪器器重量太大不利于作业，同时也会减低了工作效率。很明显单一手机负担更轻。
所述第六步后，将选择的实际风机位置采集至移动端OMAP软件中，完成风机位置微观选址工作。
由于到达目的地后，设计人员往往还会对风机位置进行调整，此时只需要在手机OMAP上选择实际位置，对调整后的风机位置进行标定在手机上并保存，即可完成风机位置微观选址工作
判断导入风机位置微观选址坐标是否与实际位置一致，需要通过检验未参与坐标转换参数求解的控制点坐标与转换后该控制点在地图中的位置是否重合，如果位置重合则说明参数求解无误，反之需要重新求解转换参数。
通过对未作为关联点的控制点进行转换验证，保证转换参数的正确。
最终借助于CAD和OMAP软件实现坐标转换，得到可在手机OMAP上使用的坐标，根据手机OMAP上的坐标及导航到达放样点，大幅减少所带设备的重量，更加适用于野外山高林密，交通不便的环境，定位精度满足工程需要，也提高了工作效率。

Claims (6)

1.一种风机位置微观选址方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步，选择高等级点控制点坐标，收集需要风机位置微观选址范围内有代表性高等级点控制点坐标；
第二步，坐标转换，将控制点坐标转化为CGCS2000坐标和WGS84坐标，CGCS2000坐标绘制成DXF文件，WGS84坐标标定在OMAP软件中；
第三步，关联点转换参数，从控制点中选择关联点，通过OMAP软件，求解关联点转换参数并保存；
第四步，风机位置微观选址坐标转换，将风机位置微观选址坐标导入OMAP软件中，并通过OMAP软件中的关联点转换参数将风机位置坐标转换；
第五步，风机位置坐标导入，将OMAP软件中转换后的风机位置坐标导入移动端OMAP软件中；
第六步，风机位置定位导航选址，通过移动端OMAP软件选择需要放样的风机位置点，并根据移动端OMAP软件提示进行导航和选址放样。
2.根据权利要求1所述的一种风机位置微观选址方法，其特征在于：所述有代表性高等级点控制点包括，GNSS B级点、GNSS C级点、GNSSD级点，平面一等点、平面二等点、平面三等点、平面四等点及高等级平面三角点。
3.根据权利要求1或2所述的一种风机位置微观选址方法，其特征在于：所述关联点转换参数求解的方法为：打开OMAP软件中数据管理关联点管理，选择添加需要关联的点，关联点的点名称、经纬度坐标和关联点CAD坐标一一对应，至少选取3个控制点作为关联点，通过Bursa模型进行求解转换参数，得到转换参数，包括3个平移参数(dxdydz)，3个旋转参数(ωxωyωz)，1个长度参数(dm)。
4.根据权利要求1所述的一种风机位置微观选址方法，其特征在于：所述第五步后，还对转换参数进行验证，选择未作为关联点的控制点坐标，与转换参数后该控制点在地图中的位置进行对比，如果两者位置重合说明转换参数正确，如果不重合则重新求解关联点转换参数。
5.根据权利要求1所述的一种风机位置微观选址方法，其特征在于：所述第六步后，将选择的实际风机位置采集至移动端OMAP软件中，完成风机位置微观选址工作。
6.根据权利要求1所述的一种风机位置微观选址方法，其特征在于：所述WGS84坐标转化为KLM或KMZ文件。
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