CN116086340B - 一种飞机整机水平测量方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种飞机整机水平测量方法、装置、设备及介质，涉及飞机水平测量技术领域。该方法包括对目标飞机进行定位，以获得定位信息；基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的机腹进行标志点采集，以获得若干机腹点测量数据；对所述目标飞机的机背进行特征识别，以获得若干机背点测量数据；基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的翼面进行光斑中心提取，以获得若干翼面点测量数据；将所述若干机腹点测量数据、所述若干机背点测量数据和所述若干翼面点测量数据进行汇总，以对所述目标飞机进行水平测量。通过上述技术方案可以提高目标飞机水平测量的精度，最终使得目标飞机的使用性能更好。
Description
技术领域
本申请涉及飞机水平测量技术领域，尤其涉及飞机整机水平测量方法、装置、设备及介质。
背景技术
当前，航空制造业朝着高精度、高效率、低成本和柔性化的方向快速发展，产品零部件尺寸越来越大且制造精度要求越来越高，对飞机制造及测量带来了新的要求。飞机在经过部件装配、总装后，由于装配误差累积，飞机大部件会发生一定程度的变形，如果变形过大，将直接影响飞机的使用性能。为了降低影响飞机的使用性能，需要对飞机水平进行测量。
飞机水平测量是对飞机各个部件和相对位置及其使用过程中变形情况进行检查确认的重要手段，对保证飞机良好的飞行性能及安全性能具有重要意义。然而，现有技术中对飞机水平测量的精度不高，从而影响到飞机的使用性能。
发明内容
本申请的主要目的在于提供飞机整机水平测量方法、装置、设备及介质，旨在解决现有技术中对飞机水平测量的精度不高，从而影响到飞机使用性能的技术问题。
为实现上述目的，本申请第一方面提供了一种飞机整机水平测量方法，所述方法包括：
对目标飞机进行定位，以获得定位信息；
基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的机腹进行标志点采集，以获得若干机腹点测量数据；其中，所述机腹点测量数据用于表征所述目标飞机的机腹的水平情况；
基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的机背进行特征识别，以获得若干机背点测量数据；其中，所述机背点测量数据用于表征所述目标飞机的机背的水平情况；
基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的翼面进行光斑中心提取，以获得若干翼面点测量数据；其中，所述翼面点测量数据用于表征所述目标飞机的翼面的水平情况；
将所述若干机腹点测量数据、所述若干机背点测量数据和所述若干翼面点测量数据进行汇总，以对所述目标飞机进行水平测量。
可选地，所述基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的机腹进行标志点采集，以获得若干机腹点测量数据，包括：
基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，采集所述目标飞机的机腹上的若干标志点；
基于所述若干标志点，获得若干机腹点测量数据；其中一个所述标志点对应一个所述机腹点测量数据。
可选地，所述基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的机背进行特征识别，以获得若干机背点测量数据，包括：
基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，定位所述目标飞机的机背的测量位置；
基于定位后所述目标飞机的机背的测量位置，获得所述目标飞机的机背上测量位置的图像信息；
基于所述目标飞机的机背上测量位置的图像信息，对所述目标飞机的机背进行特征识别，以获得所述目标飞机的机背上测量位置的坐标数据；
基于所述目标飞机的机背上测量位置的坐标数据，获得若干机背点测量数据。
可选地，所述基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的翼面进行光斑中心提取，以获得若干翼面点测量数据，包括：
基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，获得所述目标飞机的翼面上的若干光斑点信息；
基于图像获取算法，分别获得提取待测特征点的中心坐标和所述光斑点信息的中心坐标；
对所述待测特征点的中心坐标和所述光斑点信息的中心坐标进行比较，以获得若干翼面点测量数据。
可选地，所述对所述待测特征点的中心坐标和所述光斑点信息的中心坐标进行比较，以获得若干翼面点测量数据，包括：
当所述待测特征点的中心坐标和所述光斑点信息的中心坐标的误差值不大于预设的重合误差值时，将所述光斑点信息的中心坐标进行坐标换算，以获得若干翼面点测量数据。
可选地，在所述对目标飞机进行定位，以获得定位信息的步骤之前，还包括：
调整目标飞机的水平位置；
基于调整水平位置后的所述目标飞机，对所述目标飞机进行定位。
可选地，所述基于调整水平位置后的所述目标飞机，对所述目标飞机进行定位，包括：
基于引导信息和调整水平位置后的所述目标飞机，对所述目标飞机进行粗定位；其中，所述引导信息用于引导所述目标飞机进入目标位置；
基于粗定位后的所述目标飞机，获得所述目标飞机的若干水平点坐标；
对所述目标飞机的设计坐标与所述目标飞机的若干水平点坐标进行配准，以对所述目标飞机进行精确定位。
第二方面，本申请提供了一种飞机整机水平测量装置，所述装置包括：
定位模块，用于对目标飞机进行定位，以获得定位信息；
采集模块，用于基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的机腹进行标志点采集，以获得若干机腹点测量数据；其中，所述机腹点测量数据用于表征所述目标飞机的机腹的水平情况；
识别模块，用于基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的机背进行特征识别，以获得若干机背点测量数据；其中，所述机背点测量数据用于表征所述目标飞机的机背的水平情况；
提取模块，用于基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的翼面进行光斑中心提取，以获得若干翼面点测量数据；其中，所述翼面点测量数据用于表征所述目标飞机的翼面的水平情况；
汇总模块，用于将所述若干机腹点测量数据、所述若干机背点测量数据和所述若干翼面点测量数据进行汇总，以对所述目标飞机进行水平测量。
第三方面，本申请提供了一种计算机设备，该计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，实现实施例中所述的方法。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，处理器执行所述计算机程序，实现实施例中所述的方法。
通过上述技术方案，本申请至少具有如下有益效果：
本申请实施例提出的飞机整机水平测量方法、装置、设备及介质，该方法先对目标飞机进行定位，以获得定位信息；然后基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的机腹进行标志点采集，以获得若干机腹点测量数据；其中，所述机腹点测量数据用于表征所述目标飞机的机腹的水平情况；然后基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的机背进行特征识别，以获得若干机背点测量数据；其中，所述机背点测量数据用于表征所述目标飞机的机背的水平情况；然后基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的翼面进行光斑中心提取，以获得若干翼面点测量数据；其中，所述翼面点测量数据用于表征所述目标飞机的翼面的水平情况；最后将所述若干机腹点测量数据、所述若干机背点测量数据和所述若干翼面点测量数据进行汇总，以对所述目标飞机进行水平测量。即，当需要对目标飞机进行水平测量时，先获得目标飞机的定位信息，然后基于事先构建好的飞机坐标系和定位信息，通过对目标飞机的机腹进行标志点采集，得到若干机腹点测量数据，通过对目标飞机的机背进行特征识别，得到若干机背点测量数据，通过对目标飞机的翼面进行光斑中心提取，得到若干翼面点测量数据，然后将若干机腹点测量数据、若干机背点测量数据和若干翼面点测量数据进行汇总，以便综合对目标飞机的进行水平测量。即，本申请通过标志点采集的方法获得机腹上的机腹点测量数据，通过特征识别的方法获得机背上的若干机背点测量数据，通过光斑中心提取的方法获得翼面上的若干翼面点测量数据，这样通过不同的方法分别对目标飞机的机腹、机背和翼面等部位的水平情况进行测量，从而可以提高对目标飞机的机腹、机背和翼面等部位平测量的精度，进而可以提高目标飞机水平测量的精度，最终使得目标飞机的使用性能更好。
附图说明
图1为本申请实施例涉及的硬件运行环境的计算机设备结构示意图；
图2为本申请实施例的一种飞机整机水平测量方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的飞机测量系统示意图；
图4为本申请实施例提供的相机列阵内参标定场示意图；
图5为本申请实施例提供的测量笔与相机阵列测量机腹水平测量点示意图；
图6为本申请实施例提供的单点投点器测量水平测量点示意图；
图7为本申请实施例提供的特征识别测量飞机背部水平测量点示意图；
图8为本申请实施例的一种飞机整机水平测量装置的示意图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
当前，航空制造业朝着高精度、高效率、低成本和柔性化的方向快速发展，产品零部件尺寸越来越大且制造精度要求越来越高，对飞机制造及测量带来了新的要求。飞机在经过部件装配、总装后，由于装配误差累积，飞机大部件会发生一定程度的变形，如果变形过大，将直接影响飞机的使用性能。飞机水平测量是利用机身、机翼等上的水平测量点来对飞机各个部件和相对位置及其使用过程中变形情况进行检查确认的重要手段，对保证飞机良好的飞行性能及安全性能具有重要意义。飞机在装配完成后，会在飞机表面打制水平测量点，其周围为红色圆圈，中心为水平测量点位。然后通过激光跟踪仪、激光雷达等测量仪器对飞机水平测量点进行测量，并与理论位置进行对比，从而分析飞机装配整体变形情况。这种测量方法需多次转站，建站时间长，多次转站导致转站误差大、测量精度低及效率低。因此，设计一种高精高效的飞机水平测量方法成为飞机水平测量亟待解决的问题。综上，目前对飞机水平测量的精度不高，从而影响到飞机的使用性能。
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种飞机整机水平测量方法、装置、设备及介质，在介绍本申请的具体技术方案之前，先介绍下本申请实施例方案涉及的硬件运行环境。
参照图1，图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的计算机设备结构示意图。
如图1所示，该计算机设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器（CentralProcessing Unit，CPU），通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如无线保真（WIreless-FIdelity，WI-FI）接口）。存储器1005可以是高速的随机存取存储器（RandomAccess Memory，RAM）存储器，也可以是稳定的非易失性存储器（Non-Volatile Memory，NVM），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对计算机设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及电子程序。
在图1所示的计算机设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明计算机设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在计算机设备中，所述计算机设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的飞机整机水平测量装置，并执行本申请实施例提供的飞机整机水平测量方法。
参照图2，基于前述实施例的硬件环境，本申请的实施例提供了一种飞机整机水平测量方法，该方法包括：
S10：对目标飞机进行定位，以获得定位信息。
在具体实施过程中，目标飞机是指需要进行整机水平测量的飞机。在对目标飞机进行水平测量之前，可以先调整目标飞机的水平位置，具体的，根据目标飞机水平测量要求，对目标飞机进行调平，一般包括将目标飞机内部燃油释放或使其均衡，将飞目标机活动翼面调整至测量位置。基于调整水平位置后的目标飞机，对目标飞机进行定位，可以更便于测量出定位后的目标飞机。对目标飞机进行定位主要包括粗定位和精定位，具体的，基于引导信息和调整水平位置后的所述目标飞机，对所述目标飞机进行粗定位；其中，所述引导信息用于引导所述目标飞机进入目标位置；基于粗定位后的所述目标飞机，获得所述目标飞机的若干水平点坐标；对所述目标飞机的设计坐标与所述目标飞机的若干水平点坐标进行配准，以对所述目标飞机进行精确定位。
更为具体的，对目标飞机进行粗定位时，通过在地面画出入场路径引导线和机轮位置定位圆，利用牵引车将目标飞机沿引导线拉入测量场，将飞机前后轮放置在定位圆内。
设飞机起落架宽度为b，直径为D1，则定位圆直径D2为：
其中，e为粗定位裕度，取值一般为20-50mm。其中，引导信息包括入场路径引导线和机轮位置定位圆，而且以上动作的实现优选的通过软件来实现。
对目标飞机进行精定位时，完成目标飞机的初定位后，将牵引车移除，根据测量需求，使用起落架支撑或者托架支撑的方式将目标飞机固定。利用测量笔和多相机阵列，分别在目标飞机的机头前端、左右两侧机翼、垂尾两侧、采集点P1、P2、P3、P4、P5五个点坐标，将测量出的水平点坐标与其设计坐标配准，获得目标飞机设计坐标系与多相机阵列坐标系之间的转换关系，实现对目标飞机的精确定位。在对目标飞机进行水平测量之前，先对目标飞机进行粗定位和精定位，经过粗定位和精定位的结合可以使目标飞机的定位更准，从而可以更准确的对目标飞机进行水平测量。
S11：基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的机腹进行标志点采集，以获得若干机腹点测量数据；其中，所述机腹点测量数据用于表征所述目标飞机的机腹的水平情况。
在具体实施过程中，如图3所示，图3为本申请实施例提供的飞机测量系统示意图，图3中标号1表示测量桁架，标号2表示相机标定系统，标号3表示测量笔，标号4表示地面，标号5表示单点投点系统，标号6表示多相机阵列，标号7表示特征识别系统。飞机测量系统包括图像采集设备等，通过图像采集设备对目标飞机的各个部位进行图像采集采集，其中，图像采集设备包括相机，在对目标飞机进行图像采集之前，需要先对相机进行标定。其中，相机标定分为内参标定和外参标定。如图4所示，图4为本申请实施例提供的相机列阵内参标定场示意图；相机内参标定主要用于确定相机的内方位元素和镜头光学畸变系数，在测量场建立时，通过现场立柱之间的相机内参标定场对相机内参进行标定。相机外参标定主要通过移动式标定靶方式进行系统整体标定，将标定靶固定在AGV车上，按照标定为位置及空间分布要求规划好AGV的行走路径，当AGV按照规划的路径行走时，多相机系统实时拍摄标定靶图像，系统软件对所有位置的标定图像融合后进行整体光束法平差获得系统参数。通过对相机进行内参标定和外参标定后，可以获得使相机对目标飞机获取的图像更加准确。
根据设计坐标系理论位置，应用目标飞机测量笔测量坐标系构建点的坐标，从而建立飞机坐标系。目标飞机的水平测量点分布在飞机表面，包括机头、机身、机背、机腹和机翼等位置，针对不同位置的水平测量点，采用不同的测量策略实现飞机水平的水平测量。其中，对目标飞机的机腹采用标志点采集的方式来测量。具体的，先基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，采集所述目标飞机的机腹上的若干标志点；然后基于所述若干标志点，获得若干机腹点测量数据；其中一个所述标志点对应一个所述机腹点测量数据。更为具体的，如图5所示，图5为本申请实施例提供的测量笔与相机阵列测量机腹水平测量点示意图；针对机腹位置较低处点位的水平测量，将测量笔尖端对准水平测量点中心，同时保证测量笔上的标志点同时至少对四个相机可视，对准水平测量点中心后，点击数据采集，实现相机对测量笔表面标志点的数据获取，即可获得若干机腹点测量数据。通过该方法获得的机腹点测量数据更准确，从而可以更准确的测量出目标飞机机腹的水平情况。
S12：基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的机背进行特征识别，以获得若干机背点测量数据；其中，所述机背点测量数据用于表征所述目标飞机的机背的水平情况。
在具体实施过程中，主要机背表面的点，由于不便于人员到达，但测量距离较小，水平点在相机图像中可以比较清晰的成像，在相机图像中直接识别水平测量点特征的方式进行测量。具体的，如图6所示，图6为本申请实施例提供的特征识别测量飞机背部水平测量点示意图；先基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，定位所述目标飞机的机背的测量位置；然后基于定位后所述目标飞机的机背的测量位置，获得所述目标飞机的机背上测量位置的图像信息；然后基于所述目标飞机的机背上测量位置的图像信息，对所述目标飞机的机背进行特征识别，以获得所述目标飞机的机背上测量位置的坐标数据；然后基于所述目标飞机的机背上测量位置的坐标数据，获得若干机背点测量数据。更为具体的，其测量步骤为：先由运动机构带动特征识别系统运动至水平测量点理论位置附近；然后利用特征识别系统自带的两个相机直接获取水平测量点图像；然后多相机阵列对特征识别系统周围的编码点进行拍摄，并进行解算，获取特征识别系统在测量场中的位置；最后计算特征识别系统双相机系统中水平测量点的位置，并利用相机与特征识别系统编码点之间的关系，求解处被测点的坐标，从而获得若干机背点测量数据。通过该方法获得的机背点测量数据更准确，从而可以更准确的测量出目标飞机机背的水平情况。
S13：基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的翼面进行光斑中心提取，以获得若干翼面点测量数据；其中，所述翼面点测量数据用于表征所述目标飞机的翼面的水平情况。
在具体实施过程中，如图7所示，图7为本申请实施例提供的单点投点器测量翼面水平测量点示意图；先基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，获得所述目标飞机的翼面上的若干光斑点信息；然后基于图像获取算法，分别获得提取待测特征点的中心坐标和所述光斑点信息的中心坐标；最后对所述待测特征点的中心坐标和所述光斑点信息的中心坐标进行比较，以获得若干翼面点测量数据。其中，当所述待测特征点的中心坐标和所述光斑点信息的中心坐标的误差值不大于预设的重合误差值时，将所述光斑点信息的中心坐标进行坐标换算，以获得若干翼面点测量数据。
具体的，控制投点系统激光器投射激光光斑至水平测量点附近，先通过投点系统的瞄准相机，同时采集水平测量点和光斑图像；然后通过图像获取算法分别提取待测特征点中心坐标和激光光斑中心坐标，并对比二者坐标的差值；然后将获取的差值反馈至微调机构，微调机构驱动激光器进行方向调整，直至待测特征点和激光光斑二者的中心重合，重合误差值优选的不大于0.02mm；通过多台相机阵列同时拍摄投点器的光斑图像，进行图像坐标换算，得到被测水平测量点的坐标。通过该方法获得的翼面点测量数据更准确，从而可以更准确的测量出目标飞机翼面的水平情况。
S14：将所述若干机腹点测量数据、所述若干机背点测量数据和所述若干翼面点测量数据进行汇总，以对所述目标飞机进行水平测量。
在具体实施过程中，获得若干机腹点测量数据、若干机背点测量数据和若干翼面点测量数据等后，将目标飞机所有水平测量点的数据在测量软件中进行汇总，从而可以更综合、更准确的对目标飞机的整机水平进行测量。还可以将测量得到的实测值与理论值进行对比分析，得到各水平测量点的测量偏差，然后将测量的报告自动输出，以供相关人员进行参考。
综上，当需要对目标飞机进行水平测量时，先获得目标飞机的定位信息，然后基于事先构建好的飞机坐标系和定位信息，通过对目标飞机的机腹进行标志点采集，得到若干机腹点测量数据，通过对目标飞机的机背进行特征识别，得到若干机背点测量数据，通过对目标飞机的翼面进行光斑中心提取，得到若干翼面点测量数据，然后将若干机腹点测量数据、若干机背点测量数据和若干翼面点测量数据进行汇总，以便综合对目标飞机的进行水平测量。即，本申请通过标志点采集的方法获得机腹上的机腹点测量数据，通过特征识别的方法获得机背上的若干机背点测量数据，通过光斑中心提取的方法获得翼面上的若干翼面点测量数据，这样通过不同的方法分别对目标飞机的机腹、机背和翼面等部位的水平情况进行测量，从而可以提高对目标飞机的机腹、机背和翼面等部位平测量的精度，进而可以提高目标飞机水平测量的精度，最终使得目标飞机的使用性能更好。另外，传统方法测量飞机背部水平测量点时，需要大量工装型架进行辅助测量，工作量大，测量难度大。本方法不需要附加测量辅助工装，测量便捷；传统飞机水平测量一般需要3-4人，至少需要2天才能完成飞机的水平测量。本方法仅需1人，1.5小时就能完成飞机水平测量，因此，通过该方法测量效率高。
在另一实施例中，如图8所示，基于与前述实施例相同的发明思路，本申请的实施例还提供了一种飞机整机水平测量装置，该装置包括：
定位模块，用于对目标飞机进行定位，以获得定位信息；
采集模块，用于基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的机腹进行标志点采集，以获得若干机腹点测量数据；其中，所述机腹点测量数据用于表征所述目标飞机的机腹的水平情况；
识别模块，用于基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的机背进行特征识别，以获得若干机背点测量数据；其中，所述机背点测量数据用于表征所述目标飞机的机背的水平情况；
提取模块，用于基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的翼面进行光斑中心提取，以获得若干翼面点测量数据；其中，所述翼面点测量数据用于表征所述目标飞机的翼面的水平情况；
汇总模块，用于将所述若干机腹点测量数据、所述若干机背点测量数据和所述若干翼面点测量数据进行汇总，以对所述目标飞机进行水平测量。
需要说明的是，本实施例中飞机整机水平测量装置中各模块是与前述实施例中的飞机整机水平测量方法中的各步骤一一对应，因此，本实施例的具体实施方式和达到的技术效果可参照前述飞机整机水平测量方法的实施方式，这里不再赘述。
此外，在一种实施例中，本申请还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器，存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现前述实施例中方法。
此外，在一种实施例中，本申请还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现前述实施例中方法。
在一些实施例中，计算机可读存储介质可以是FRAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、闪存、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备。计算机可以是包括智能终端和服务器在内的各种计算设备。
在一些实施例中，可执行指令可以采用程序、软件、软件模块、脚本或代码的形式，按任意形式的编程语言（包括编译或解释语言，或者声明性或过程性语言）来编写，并且其可按任意形式部署，包括被部署为独立的程序或者被部署为模块、组件、子例程或者适合在计算环境中使用的其它单元。
作为示例，可执行指令可以但不一定对应于文件系统中的文件，可以可被存储在保存其它程序或数据的文件的一部分，例如，存储在超文本标记语言（HTML，Hyper TextMarkup Language）文档中的一个或多个脚本中，存储在专用于所讨论的程序的单个文件中，或者，存储在多个协同文件（例如，存储一个或多个模块、子程序或代码部分的文件）中。
作为示例，可执行指令可被部署为在一个计算设备上执行，或者在位于一个地点的多个计算设备上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个计算设备上执行。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述 实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通 过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的 技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体 现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光 盘）中，包括若干指令用以使得一台多媒体终端设备(可以是手机，计算机，电视接收机，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种飞机整机水平测量方法，其特征在于，所述方法包括：
调整目标飞机的水平位置；
基于调整水平位置后的所述目标飞机，对所述目标飞机进行定位，以获得定位信息；其中，所述基于调整水平位置后的所述目标飞机，对所述目标飞机进行定位，包括：基于引导信息和调整水平位置后的所述目标飞机，对所述目标飞机进行粗定位，所述引导信息用于引导所述目标飞机进入目标位置；基于粗定位后的所述目标飞机，获得所述目标飞机的若干水平点坐标；对所述目标飞机的设计坐标与所述目标飞机的若干水平点坐标进行配准，以对所述目标飞机进行精确定位；
基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的机腹进行标志点采集，以获得若干机腹点测量数据；其中，所述机腹点测量数据用于表征所述目标飞机的机腹的水平情况；
基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的机背进行特征识别，以获得若干机背点测量数据；其中，所述机背点测量数据用于表征所述目标飞机的机背的水平情况；
基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的翼面进行光斑中心提取，以获得若干翼面点测量数据；其中，所述翼面点测量数据用于表征所述目标飞机的翼面的水平情况；
将所述若干机腹点测量数据、所述若干机背点测量数据和所述若干翼面点测量数据进行汇总，以对所述目标飞机进行水平测量。
2.如权利要求1所述的飞机整机水平测量方法，其特征在于，所述基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的机腹进行标志点采集，以获得若干机腹点测量数据，包括：
基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，采集所述目标飞机的机腹上的若干标志点；
基于所述若干标志点，获得若干机腹点测量数据；其中一个所述标志点对应一个所述机腹点测量数据。
3.如权利要求1所述的飞机整机水平测量方法，其特征在于，所述基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的机背进行特征识别，以获得若干机背点测量数据，包括：
基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，定位所述目标飞机的机背的测量位置；
基于定位后所述目标飞机的机背的测量位置，获得所述目标飞机的机背上测量位置的图像信息；
基于所述目标飞机的机背上测量位置的图像信息，对所述目标飞机的机背进行特征识别，以获得所述目标飞机的机背上测量位置的坐标数据；
基于所述目标飞机的机背上测量位置的坐标数据，获得若干机背点测量数据。
4.如权利要求1所述的飞机整机水平测量方法，其特征在于，所述基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的翼面进行光斑中心提取，以获得若干翼面点测量数据，包括：
基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，获得所述目标飞机的翼面上的若干光斑点信息；
基于图像获取算法，分别获得提取待测特征点的中心坐标和所述光斑点信息的中心坐标；
对所述待测特征点的中心坐标和所述光斑点信息的中心坐标进行比较，以获得若干翼面点测量数据。
5.如权利要求4所述的飞机整机水平测量方法，其特征在于，所述对所述待测特征点的中心坐标和所述光斑点信息的中心坐标进行比较，以获得若干翼面点测量数据，包括：
当所述待测特征点的中心坐标和所述光斑点信息的中心坐标的误差值不大于预设的重合误差值时，将所述光斑点信息的中心坐标进行坐标换算，以获得若干翼面点测量数据。
6.一种基于权利要求1-5中任一项所述的飞机整机水平测量方法的飞机整机水平测量装置，其特征在于，所述装置包括：
定位模块，用于对目标飞机进行定位，以获得定位信息；
采集模块，用于基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的机腹进行标志点采集，以获得若干机腹点测量数据；其中，所述机腹点测量数据用于表征所述目标飞机的机腹的水平情况；
识别模块，用于基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的机背进行特征识别，以获得若干机背点测量数据；其中，所述机背点测量数据用于表征所述目标飞机的机背的水平情况；
提取模块，用于基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的翼面进行光斑中心提取，以获得若干翼面点测量数据；其中，所述翼面点测量数据用于表征所述目标飞机的翼面的水平情况；
汇总模块，用于将所述若干机腹点测量数据、所述若干机背点测量数据和所述若干翼面点测量数据进行汇总，以对所述目标飞机进行水平测量。
7.一种计算机设备，其特征在于，该计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，实现如权利要求1-5中任一项所述的飞机整机水平测量方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，处理器执行所述计算机程序，实现如权利要求1-5中任一项所述的飞机整机水平测量方法。
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