CN116085373A - 一种连接装置 - Google Patents
一种连接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116085373A CN116085373A CN202111444942.5A CN202111444942A CN116085373A CN 116085373 A CN116085373 A CN 116085373A CN 202111444942 A CN202111444942 A CN 202111444942A CN 116085373 A CN116085373 A CN 116085373A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lock
- ferromagnetic material
- material block
- seat
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 claims abstract description 44
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 7
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B21/00—Means for preventing relative axial movement of a pin, spigot, shaft or the like and a member surrounding it; Stud-and-socket releasable fastenings
- F16B21/10—Means for preventing relative axial movement of a pin, spigot, shaft or the like and a member surrounding it; Stud-and-socket releasable fastenings by separate parts
- F16B21/16—Means for preventing relative axial movement of a pin, spigot, shaft or the like and a member surrounding it; Stud-and-socket releasable fastenings by separate parts with grooves or notches in the pin or shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)
Abstract
一种连接装置，包括锁座、锁销、锁头。锁座外壁对称设有锁紧端磁铁、释放端磁铁。锁销包括相对设置的锁紧端铁磁材料块和释放端铁磁材料块、将锁紧端铁磁材料块和释放端铁磁材料块与锁座活动连接的导向杆、以及在锁紧端铁磁材料块与锁紧端磁铁吸合时与锁头外壁限位槽相卡以将锁头限位锁紧于锁座凹槽内并在释放端铁磁材料块与释放端磁铁吸合时脱离限位槽以释放锁头的限位杆。本发明锁头连接电动刷头部，锁座连接驱动行走部，锁头插入锁座中，拉动锁销即可实现锁头与锁座的快速连接，拆卸时，推动锁销就可实现锁头与锁座分离，快捷方便；由于锁座上设有磁铁，连接和分离状态唯一且会保持，避免在使用过程中产生的震动导致松脱。
Description
技术领域
本发明涉及一种连接装置。
背景技术
在工程技术中，有很多是需要将两个部分快速的连接为一体，又能快速的分离。比如，管道清理机器人通常由三个部分组成，分别是控制部、驱动行走部、电动刷头部，它们之间通常是用专用连接圈通过螺钉进行连接的，由于电动刷头部在使用一段时间后，经常需要清理或更换，这就需要经常拆下装上。但是目前这种连接方式人工操作起来较费力；而且长时间使用后，易磨损。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的上述不足而提供一种管道清理机器人用连接装置，锁紧解锁方便快捷，且连接牢固。
本发明的技术方案在于：一种连接装置，包括锁座、装于锁座的锁销、装入锁座后可经锁销限位锁紧于锁座的锁头。
所述锁座一端设有用于容置锁头的凹槽；所述锁座外壁上对称设有锁紧端磁铁、释放端磁铁。
所述锁头外壁开设有用于与锁销配合的限位槽。
所述锁销包括相对设置的锁紧端铁磁材料块和释放端铁磁材料块、将锁紧端铁磁材料块和释放端铁磁材料块与锁座活动连接的导向杆、以及在锁紧端铁磁材料块与锁紧端磁铁吸合时与限位槽相卡以将锁头限位锁紧于锁座凹槽内并在释放端铁磁材料块与释放端磁铁吸合时脱离限位槽以释放锁头的限位杆。
所述锁紧端铁磁材料块和释放端铁磁材料块之间的间距大于锁紧端磁铁和释放端磁铁之间的间距。
所述锁座上设有用于与导向杆配合导向的导向孔一；所述锁座上设有用于与限位杆配合导向的导向孔二。
所述限位杆为两根平行设置的直杆；两直杆之间的间距小于限位槽的外径、大于或等于限位槽的内径。
所述导向杆为一矩形框上的两长边，所述锁紧端铁磁材料块、释放端铁磁材料块分别装于所述矩形框的两短边；所述限位杆与矩形框的长边平行设置，限位杆一端连接于锁紧端铁磁材料块所在的短边。
所述锁头一端呈便于插入锁座凹槽的锥形，另一端设有用于与管道清理机器人的电动刷头部连接的螺柱一。
所述锁座一端设置的凹槽内部形状与锁头插入凹槽内的形状相适配；锁座另一端设有用于与管道清理机器人的驱动行走部连接的螺柱二。
还包括直接或间接与导向杆连接便于推拉锁销以释放/锁紧锁头的拉手。
在传统的管道清理设备中，独立的刷头模块都是依靠螺钉与设备主体进行连接，装卸较费时，本发明可以快速地实现模块与主体的连接、解脱，操作方便，本发明通过锁头一端的螺柱连接电动刷头部，锁座一端的螺柱连接驱动行走部，将锁头圆锥端插入锁座中，通过拉动锁销即可实现锁头与锁座的快速连接，在拆卸时，推动锁销就可以实现锁头与锁座的分离，拆装快捷方便，且连接牢固；而由于在锁座上设有磁铁，连接和分离状态唯一且会保持，避免在使用过程中产生的震动导致松脱。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为锁头的结构示意图。
图3为锁座的结构示意图。
图4为锁销的结构示意图。
图5为锁紧状态示意图。
图6为图5锁紧状态的剖面示意图。
图7为释放状态示意图。
图8为图7释放状态的剖面示意图。
图中，锁头1，限位槽101，螺柱一102，锁座2，凹槽201，导向孔一202，导向孔二203，螺柱二204，锁紧端磁铁301，释放端磁铁302，锁销4，锁紧端铁磁材料块401，释放端铁磁材料块402，导向杆403，限位杆404，短边405，拉手406。
具体实施方式
图1-4中，本发明的一种连接装置包括锁座2、装于锁座的锁销4、装入锁座后可经锁销4限位锁紧于锁座2的锁头1。
锁座2外壁上对称设有锁紧端磁铁301、释放端磁铁302。锁座2一端设有用于容置锁头1的凹槽201，凹槽201内部形状与锁头1插入凹槽内的形状相适配。在锁座中部横向开有4个供锁销滑动的导向孔。锁座2另一端设有用于与管道清理机器人的驱动行走部连接的螺柱二204。
锁头1一端呈便于插入锁座2凹槽201的锥形，另一端设有用于与管道清理机器人的电动刷头部连接的螺柱一102。锁头1外壁开设有用于与锁销配合的限位槽101。
锁销4包括相对设置的锁紧端铁磁材料块401和释放端铁磁材料块402、将锁紧端铁磁材料块401和释放端铁磁材料块402与锁座2活动连接的导向杆403、以及在锁紧端铁磁材料块401与锁紧端磁铁301吸合时与限位槽101相卡以将锁头1限位锁紧于锁座凹槽201内并在释放端铁磁材料块402与释放端磁铁302吸合时脱离限位槽101以释放锁头的限位杆404。锁紧端铁磁材料块401和释放端铁磁材料块402之间的间距大于锁紧端磁铁301和释放端磁铁302之间的间距。锁销4为一矩形框，包括两长边、两短边。导向杆403为一矩形框上的两长边。锁紧端铁磁材料块401、释放端铁磁材料块402分别装于矩形框的两短边405。限位杆404为两根平行设置的直杆，两直杆之间的间距小于限位槽101的外径、大于或等于限位槽101的内径。限位杆404与矩形框的长边平行设置，限位杆404一端连接于锁紧端铁磁材料块401所在的短边。锁座2上设有用于与导向杆403配合导向的导向孔一202；锁座2上设有用于与限位杆404配合导向的导向孔二203。
锁销上连接有供手拉动的半圆拉手。通过锁头1一端的螺柱一102连接电动刷头部，锁座一端的螺柱二204连接驱动行走部，将锁头1圆锥端插入锁座2中，通过拉动锁销4即可实现锁头与锁座的快速连接，在拆卸时，推动锁销4就可以实现锁头1与锁座2的分离，拆装快捷方便，且连接牢固，而由于在锁座上设有磁铁，连接和分离状态唯一且会保持，避免在使用过程中产生的震动导致松脱。
在图5、图6中，锁头1插入锁座2后，拉动锁销4，其两个限位杆404会卡在锁头1中部的限位槽101内，将锁头1限位锁紧于锁座凹槽201内，起到连接作用且锁紧端铁磁材料块401被锁紧端磁铁301吸住，起到保持锁紧状态作用。
在图7、图8中，推动锁销4，在克服了锁紧端铁磁材料块401与锁紧端磁铁301的吸力后，其两个限位杆404会从锁头1中部的限位槽101退出，释放锁头1，可将锁头1从锁座凹槽内取出，起到分离作用，且释放端铁磁材料块402被释放端磁铁302吸住，起到保持释放状态作用。
Claims (8)
1.一种连接装置，其特征在于：包括锁座（2）、装于锁座的锁销（4）、装入锁座后可经锁销（4）限位锁紧于锁座（2）的锁头（1）；
所述锁座（2）一端设有用于容置锁头（1）的凹槽（201）；所述锁座（2）外壁上对称设有锁紧端磁铁（301）、释放端磁铁（302）；
所述锁头（1）外壁开设有用于与锁销配合的限位槽（101）；
所述锁销（4）包括相对设置的锁紧端铁磁材料块（401）和释放端铁磁材料块（402）、将锁紧端铁磁材料块（401）和释放端铁磁材料块（402）与锁座（2）活动连接的导向杆（403）、以及在锁紧端铁磁材料块（401）与锁紧端磁铁（301）吸合时与限位槽（101）相卡以将锁头（1）限位锁紧于锁座凹槽（201）内并在释放端铁磁材料块（402）与释放端磁铁（302）吸合时脱离限位槽（101）以释放锁头的限位杆（404）。
2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于：所述锁紧端铁磁材料块（401）和释放端铁磁材料块（402）之间的间距大于锁紧端磁铁（301）和释放端磁铁（302）之间的间距。
3.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于：所述锁座（2）上设有用于与导向杆（403）配合导向的导向孔一（202）；所述锁座（2）上设有用于与限位杆（404）配合导向的导向孔二（203）。
4.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于：所述限位杆（404）为两根平行设置的直杆；两直杆之间的间距小于限位槽（101）的外径、大于或等于限位槽（101）的内径。
5.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于：所述导向杆（403）为一矩形框上的两长边，所述锁紧端铁磁材料块（401）、释放端铁磁材料块（402）分别装于所述矩形框的两短边（405）；所述限位杆（404）与矩形框的长边平行设置，限位杆（404）一端连接于锁紧端铁磁材料块（401）所在的短边。
6.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于：所述锁头（1）一端呈便于插入锁座（2）凹槽（201）的锥形，另一端设有螺柱一（102）。
7.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于：所述锁座（2）一端设置的凹槽（201）内部形状与锁头（1）插入凹槽内的形状相适配；锁座（2）另一端设有螺柱二（204）。
8.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于：还包括直接或间接与导向杆（403）连接便于推拉锁销（4）以释放/锁紧锁头的拉手（406）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111444942.5A CN116085373A (zh) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | 一种连接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111444942.5A CN116085373A (zh) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | 一种连接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116085373A true CN116085373A (zh) | 2023-05-09 |
Family
ID=86201215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111444942.5A Pending CN116085373A (zh) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | 一种连接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116085373A (zh) |
-
2021
- 2021-11-30 CN CN202111444942.5A patent/CN116085373A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6379072B1 (en) | Quick connect coupler with pneumatic release | |
| US6536088B1 (en) | Gear puller having outwardly forced jaws | |
| US8876120B2 (en) | Connecting rod assembly for connecting a work head | |
| US9416805B2 (en) | Solenoid coupling with electrical pulse release | |
| WO2016127283A1 (zh) | 一种娱乐机器人卡扣连接件 | |
| US8393884B2 (en) | Ejector device of injection molding machine | |
| CN116085373A (zh) | 一种连接装置 | |
| CN216478315U (zh) | 一种连接装置 | |
| JP2007290107A (ja) | 位置決めピン用引き抜き装置 | |
| CN202622688U (zh) | 一种拔销工具 | |
| KR101733915B1 (ko) | 철근 연결용 커플링 | |
| CN213673910U (zh) | 滚子轴承拉马 | |
| CN210550847U (zh) | 一种键销拔伸工具 | |
| CN211276165U (zh) | 一种方便快速拆装模具侧销的锁止装置 | |
| CN210631264U (zh) | 一种止血夹的传动夹持部件 | |
| CN104723255A (zh) | 一种螺栓拔出器及其使用方法 | |
| CN207465075U (zh) | 一体多型号内六角扳手 | |
| KR102422758B1 (ko) | 레이저 가공기용 피가공물 파지 장치 | |
| CN218651874U (zh) | 活检手柄的刀具锁紧机构及活检手柄、活检装置 | |
| CN210019449U (zh) | 一种手柄便于组装的活检钳 | |
| CN218397901U (zh) | 一种滑锤拉拔器 | |
| CN210210217U (zh) | 一种适用于手动拔销器的可拆卸式拔销组件 | |
| CN207874129U (zh) | 一种拔键器 | |
| CN211541056U (zh) | 节流孔管拔取装置 | |
| CN212947561U (zh) | 一种活塞式拉拔工具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |