KR102422758B1 - 레이저 가공기용 피가공물 파지 장치 - Google Patents
레이저 가공기용 피가공물 파지 장치 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 레이저 가공기용 피가공물 파지 장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로, 본 발명의 구성은 서포트 프레임(110); 상기 서포트 프레임(110)에 구비되며 중심부를 기준으로 원주 방향을 따라 복수개의 블록 이동홀(122)이 구비된 그립 가이드체(120); 상기 그립 가이드체(120)의 복수개의 상기 블록 이동홀(122)에 이동 가능하게 수용된 복수개의 파지 블록(130); 복수개의 상기 파지 블록(130) 중에서 적어도 하나 이상의 파지 블록(130)에 장착되어 피가공물(12)의 개방 부분과 마주하는 위치에 배치된 파지부재(140); 복수개의 상기 파지 블록(130)을 상기 그립 가이드체(120)의 중심부 쪽으로 좁혀지도록 하는 그립 가동 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 효과는 레이저 가공기용 피가공물 파지 장치는 일부 면이 형성되지 않은 피가공물(12)도 파지하기 용이하도록 날개형 파지부재(140)를 설치함으로써, 파지부재(140)에 의해 피가공물(12)의 일부 개방 부분쪽을 파지하고 다른 파지 블록(130)에 의해서는 피가공물(12)의 면이 형성된 부분을 파지할 수 있으므로, 피가공물(12)에 대한 가공 작업이 제대로 이루어지지 못하는 문제를 해결한다는 것이다.
본 발명의 효과는 레이저 가공기용 피가공물 파지 장치는 일부 면이 형성되지 않은 피가공물(12)도 파지하기 용이하도록 날개형 파지부재(140)를 설치함으로써, 파지부재(140)에 의해 피가공물(12)의 일부 개방 부분쪽을 파지하고 다른 파지 블록(130)에 의해서는 피가공물(12)의 면이 형성된 부분을 파지할 수 있으므로, 피가공물(12)에 대한 가공 작업이 제대로 이루어지지 못하는 문제를 해결한다는 것이다.
Description
본 발명은 레이저 가공기용 피가공물 파지 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 일부의 개방 부분이 있는 피가공물도 파지할 수 있는 새로운 구성의 레이저 가공기용 피가공물 파지 장치에 관한 것이다.
파이프나 바아와 같은 물품은 여러 분야에서 사용되는데, 이러한 파이프나 바아 등의 피가공물은 파지 장치에 의해 파지한 상태에서 나사 가공이나 기타 여러 가지 필요한 가공 작업을 거치는 경우가 보통이다. 예를 들어, 파이프의 단부에 나사를 가공하거나 테이프 등을 감기 위해서는 클램프나 선반의 척과 같은 파지 장치를 이용하게 된다. 상기 파지 장치의 경우 가압부에 의해 피가공물을 동시에 파지하는 것이 있다.
그러나, 기존의 파지 장치는 일부 개방 부분이 있는 피가공물은 제대로 파지하지 못하는 문제가 있고, 일부 면이 형성되어 있지 않은 피가공물의 파지가 제대로 이루어지 못함으로 인하여 피가공물에 대한 가공 작업이 제대로 이루어지지 못하는 문제가 있다. 나아가, 피가공물의 파지 작업이 제대로 이루어지지 못하여서 피가공물에 대한 가공 작업이 곤란하여 생산성이 떨어지는 문제도 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로서, 본 발명의 목적은 면이 모두 형성되지 않은 피가공물은 물론 일부의 개방 부분이 있는 피가공물도 파지할 수 있는 새로운 구성의 레이저 가공기용 피가공물 파지 장치를 제공하고자 하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 서포트 프레임(110); 상기 서포트 프레임(110)에 구비되며 중심부를 기준으로 원주 방향을 따라 복수개의 블록 이동홀(122)이 구비된 그립 가이드체(120); 상기 그립 가이드체(120)의 복수개의 상기 블록 이동홀(122)에 이동 가능하게 수용된 복수개의 파지 블록(130); 복수개의 상기 파지 블록(130) 중에서 적어도 하나 이상의 파지 블록(130)에 장착되어 피가공물(12)의 개방 부분과 마주하는 위치에 배치된 파지부재(140); 복수개의 상기 파지 블록(130)을 상기 그립 가이드체(120)의 중심부 쪽으로 좁혀지도록 하는 그립 가동 유닛;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 레이저 가공기용 피가공물 파지 장치가 제공된다.
상기 그립 가동 유닛에 의해 복수개의 상기 파지 블록(130)이 상기 그립 가이드체(120)에 형성된 복수개의 상기 블록 이동홀(122)에서 상기 그립 가이드체(120)의 중심부 쪽으로 좁혀질 때에 상기 파지부재(140)는 상기 피가공물(12)의 일부 개방 부분쪽을 파지하고, 다른 파지 블록(130)은 상기 피가공물(12)의 면이 있는 부분을 파지하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 그립 가동 유닛은 상기 그립 가이드체(120)가 지지된 서포트 프레임(110)에 장착되어 상기 그립 가이드체(120)의 중심부를 기준으로 원주 방향을 따라 배치된 복수개의 그립 가동 실린더(152)로 구성되고, 복수개의 상기 그립 가동 실린더(152)의 실린더 로드가 복수개의 상기 파지 블록(130)에 각각 연결된 것을 특징으로 한다.
복수개의 상기 파지 블록(130)의 내측단 사이로 피가공물(12)이 들어와 있는 상태에서 복수개의 상기 그립 가동 실린더(152)의 실린더 로드가 전진하면, 복수개의 상기 파지 블록(130)이 상기 그립 가이드체(120)의 중심부 쪽으로 좁혀져서 상기 피가공물(12)을 파지하고, 복수개의 상기 그립 가동 실린더(152)의 실린더 로드가 후진하면 상기 피가공물(12)의 파지 상태가 해제되는 것을 특징으로 한다.
상기 그립 가동 유닛은, 상기 그립 가이드체(120)가 지지된 서포트 프레임(110)에 장착된 슬리브 이동 실린더(154); 상기 슬리브 이동 실린더(154)의 실린더 로드에 연결된 파지 작동 슬리브(156); 상기 파지 작동 슬리브(156)의 내주면에 구비되며 상기 파지 작동 슬리브(156)의 선단부에서 상기 파지 슬리브 이동 실린더(154)의 실린더 로드에 연결된 기단부 쪽으로 갈수록 상기 파지 작동 슬리브(156)의 내경을 점차적으로 줄어들게 하는 파지 가이드 테이퍼부(157); 복수개의 상기 파지 블록(130)에 양단부가 연결된 복수개의 탄성체(158);를 포함하여 구성되고, 상기 그립 가이드체(120)는 중심부를 기준으로 원주 방향을 따라 복수개의 블록 이동홀(122)이 구비되고, 복수개의 블록 이동홀(122)에 복수개의 상기 파지 블록(130)이 이동 가능하게 수용되고, 복수개의 상기 파지 블록(130) 중에서 적어도 하나 이상의 파지 블록(130)에는 피가공물(12)의 개방 부분과 마주하는 위치에 배치되도록 파지부재(140)가 장착되고, 상기 파지 작동 슬리브(156) 내주면의 상기 파지 가이드 테이퍼부(157)는 복수개의 상기 파지 블록(130)의 기단부쪽 외주면에 접촉되도록 구성되어, 복수개의 상기 파지 블록(130)의 내측단에 일부 개방 피가공물(12)이 들어와 있는 상태에서 상기 슬리브 이동 실린더(154)의 실린더 로드가 전진하면, 상기 파지 작동 슬리브(156)가 전진하면서 상기 파지 가이드 테이퍼부(157)에 의해 복수개의 상기 파지 블록(130)이 상기 그립 가이드체(120)의 중심부 쪽으로 좁혀지고 동시에 복수개의 상기 탄성체(158)는 압축되면서 상기 파지부재(140)는 상기 피가공물(12)의 일부 개방 부분쪽을 파지하고, 다른 파지 블록(130)은 상기 피가공물(12)의 면이 있는 부분을 파지하고, 상기 슬리브 이동 실린더(154)의 실린더 로드가 후진하면, 상기 파지 작동 슬리브(156)가 후진하면서 상기 탄성체(158)가 원래의 길이로 탄성적으로 펼쳐지면서 복수개의 상기 파지 블록(130)을 상기 그립 가이드체(120)의 중심부에서 벌어지도록 하여, 상기 파지부재(140)가 상기 피가공물(12)의 일부 개방 부분쪽을 파지한 상태가 해제되고, 다른 파지 블록(130)이 상기 피가공물(12)의 면이 있는 부분을 파지한 상태가 해제되는 것을 특징으로 한다.
상기 파지 블록(130)의 선단부에는 내측단과 외측단 사이의 폭방향과 교차되는 방향으로 연장된 한 쌍의 결합 지지편(162)이 구비되고, 한 쌍의 결합 지지편(162) 사이에는 결합 슬릿(163)이 형성되고, 한 쌍의 상기 결합 지지편(162)의 내측단에는 상기 결합 슬릿(163)과 연통된 핀삽입홀(164)이 형성되고, 한 쌍의 상기 결합 지지편(162)의 외측단에는 스톱핑편(176)이 구비되고, 상기 파지부재(140)의 안쪽면에는 장착 지지핀(165)이 구비되고, 상기 장착 지지핀(165)에는 결합 지지 헤드(166)가 구비되고, 상기 파지부재(140)에는 상기 장착 지지핀(165)을 벗어난 위치에 결합된 복수개의 볼트가 구비되며, 한 쌍의 상기 결합 지지편(162)의 내측단에 형성된 상기 핀삽입홀(164)을 통해서 상기 장착 지지핀(165)을 삽입하고 밀어넣어서 상기 결합 지지 헤드(166)가 한 쌍의 상기 결합 지지편(162)의 안쪽면에 걸려지도록 하고, 상기 장착 지지핀(165)의 상기 결합 지지 헤드(166)는 상기 스톱핑편(176)에 걸려지도록 한 다음, 복수개의 상기 볼트를 상기 파지 블록(130)의 선단부에 형성된 복수개의 볼트 결합홀에 체결하여 상기 파지 블록(130)의 선단부에 상기 파지부재(140)를 착탈 가능하게 결합시키도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 파지부재(140)의 양면에서 상기 파지부재(140)의 상단부에서 하단부 쪽으로 연장된 전방 연장 슬릿(172)과 후방 연장 슬릿(173); 상기 전방 연장 슬릿(172)과 상기 후방 연장 슬릿(173)에 구비된 결합 스톱핑편(176); 내측단에 전방 결합 돌편(174)과 후방 결합 돌편(175)이 구비되고 상기 전방 결합 돌편(174)과 상기 후방 결합 돌편(175) 사이에는 스페이스가 확보된 파지 가압편(177);을 더 포함하며, 상기 파지부재(140)의 상단부로 연통된 상기 한 쌍의 상하 연장 슬릿에 상기 파지 가압편(177)의 상기 전강 결합 돌편과 후방 결합 돌편(175)을 맞추어서 상기 파지 가압편(177)을 상기 스페이스에는 상기 파지부재(140)의 내측단 일부가 들어오고 상기 전방 결합 돌편(174)과 상기 후방 결합 돌편(175)은 상기 파지부재(140)의 전방 연장 슬릿(172)과 상기 후방 연장 슬릿(173)에 결합되고, 상기 전방 결합 돌편(174)과 상기 후방 결합돌편의 하단부는 상기 결합 스톱핑편(176)에 걸려져서, 상기 파지부재(140)의 내측단에 상기 파지 가압편(177)이 탈부착 가능하게 결합된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 레이저 가공기용 피가공물 파지 장치는 일부 개방 부분이 있는 피가공물(12)도 파지하기 용이하도록 날개형 파지부재(140)를 설치함으로써, 파지부재(140)에 의해 피가공물(12)의 일부 개방 부분쪽을 파지하고 다른 파지 블록(130)에 의해서는 피가공물(12)의 면이 형성된 부분을 파지할 수 있으므로, 피가공물(12)에 대한 가공 작업이 제대로 이루어지지 못하는 문제를 해결하는 효과가 있고, 일부 면이 형성되지 않는 피가공물(12)에 파지가 제대로 이루어져서 피가공물(12)에 대한 가공 작업의 곤란함을 해결하고 생산성이 떨어지는 문제를 해결하는 효과가 있다.
본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 발명 내에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명에 의한 레이저 가공기용 피가공물 파지 장치의 구조를 보여주는 전면 사시도,
도 2는 도 1의 주요부의 확대된 전면 사시도,
도 3은 도 2에 도시된 주요부의 정면도,
도 4는 본 발명에 의한 레이저 가공기용 피가공물 파지 장치의 주요부인 파지부재의 정면도,
도 5는 도 4에 도시된 파지부재의 내측단을 보여주는 사진,
도 6은 도 4와 도 6에 도시된 파지부재가 파지 블록의 선단부에 장착된 상태와 복수개의 파지 블록 사이로 피가공물이 진입하여 있는 상태를 보여주는 정면도,
도 7은 도 6에 도시된 복수개의 파지 블록과 파지부재에 의해 피가공물을 파지한 상태를 보여주는 정면도,
도 8은 본 발명의 주요부인 복수개의 파지 블록에 연결된 그립 가동 실린더를 보여주는 정면도,
도 9는 도 8에 도시된 복수개의 그립 가동 실린더의 작동에 의해 피가공물을 파지 블록과 파지부재에 의해 파지한 상태를 보여주는 정면도,
도 10은 본 발명에 의한 레이저 가공기용 피가공물 파지 장치의 파지 블록을 근접하도록 이동시키는 슬리브 이동 실린더와 파지 작동 슬리브의 구조를 개략적으로 보여주는 측면도,
도 11은 도 10에 도시된 파지 블록에 의해 피가공물을 파지하도록 슬리브 이동 실린더와 파지 작동 슬리브에 의해 서로 마주하는 상하 파지 블록을 근접시킨 상태를 개략적으로 보여주는 측면도,
도 12는 본 발명에 의한 레이저 가공기용 피가공물 파지 장치의 파지 블록을 근접하도록 이동시키는 슬리브 이동 실린더와 파지 작동 슬리브의 구조를 개략적으로 보여주는 평면도,
도 13은 도 12에 도시된 파지 블록에 의해 피가공물을 파지하도록 슬리브 이동 실린더와 파지 작동 슬리브에 의해 서로 마주하는 좌우 파지 블록을 근접시킨 상태를 개략적으로 보여주는 평면도,
도 14는 본 발명의 주요부인 파지 블록의 선단부에 파지부재를 결합시키는 구조의 변형된 실시예를 개략적으로 보여주는 정면도,
도 15는 도 14에 도시된 파지 블록의 선단부에 파지부재를 결합시킨 상태를 개략적으로 보여주는 정면도,
도 16은 도 14에 도시된 파지 블록의 선단부에 파지부재를 결합시키기 이전의 상태를 개략적으로 보여주는 평면도,
도 17은 도 19에 도시된 파지 블록의 선단부에 파지부재를 결합시킨 상태를 개략적으로 보여주는 평면도,
도 18은 본 발명에 의한 레이저 가공기용 피가공물 파지 장치의 주요부인 파지부재의 변형된 실시예로서 파지부재와 파지 가압편을 결합시키기 이전의 상태와 파지부재의 전방 연장 슬릿과 파지 가압편의 전방 결합 돌편을 확대하여 보여주는 정면도,
도 19는 본 발명에 의한 레이저 가공기용 피가공물 파지 장치의 주요부인 파지부재의 변형된 실시예로서 파지부재와 파지 가압편를 결합시키기 이전의 상태를 보여주는 후면도,
도 20은 도 18에 도시된 파지부재와 파지 가압편를 결합시키기 이전의 상태를 보여주는 평면도,
도 21은 18에 도시된 파지부재와 파지 가압편을 결합시키기 이전의 상태를 보여주는 정면도,
도 22는 도 21에 도시된 파지부재와 파지 가압편을 결합시킨 상태를 보여주는 정면도,
도 23은 도 22의 평면도이다.
도 2는 도 1의 주요부의 확대된 전면 사시도,
도 3은 도 2에 도시된 주요부의 정면도,
도 4는 본 발명에 의한 레이저 가공기용 피가공물 파지 장치의 주요부인 파지부재의 정면도,
도 5는 도 4에 도시된 파지부재의 내측단을 보여주는 사진,
도 6은 도 4와 도 6에 도시된 파지부재가 파지 블록의 선단부에 장착된 상태와 복수개의 파지 블록 사이로 피가공물이 진입하여 있는 상태를 보여주는 정면도,
도 7은 도 6에 도시된 복수개의 파지 블록과 파지부재에 의해 피가공물을 파지한 상태를 보여주는 정면도,
도 8은 본 발명의 주요부인 복수개의 파지 블록에 연결된 그립 가동 실린더를 보여주는 정면도,
도 9는 도 8에 도시된 복수개의 그립 가동 실린더의 작동에 의해 피가공물을 파지 블록과 파지부재에 의해 파지한 상태를 보여주는 정면도,
도 10은 본 발명에 의한 레이저 가공기용 피가공물 파지 장치의 파지 블록을 근접하도록 이동시키는 슬리브 이동 실린더와 파지 작동 슬리브의 구조를 개략적으로 보여주는 측면도,
도 11은 도 10에 도시된 파지 블록에 의해 피가공물을 파지하도록 슬리브 이동 실린더와 파지 작동 슬리브에 의해 서로 마주하는 상하 파지 블록을 근접시킨 상태를 개략적으로 보여주는 측면도,
도 12는 본 발명에 의한 레이저 가공기용 피가공물 파지 장치의 파지 블록을 근접하도록 이동시키는 슬리브 이동 실린더와 파지 작동 슬리브의 구조를 개략적으로 보여주는 평면도,
도 13은 도 12에 도시된 파지 블록에 의해 피가공물을 파지하도록 슬리브 이동 실린더와 파지 작동 슬리브에 의해 서로 마주하는 좌우 파지 블록을 근접시킨 상태를 개략적으로 보여주는 평면도,
도 14는 본 발명의 주요부인 파지 블록의 선단부에 파지부재를 결합시키는 구조의 변형된 실시예를 개략적으로 보여주는 정면도,
도 15는 도 14에 도시된 파지 블록의 선단부에 파지부재를 결합시킨 상태를 개략적으로 보여주는 정면도,
도 16은 도 14에 도시된 파지 블록의 선단부에 파지부재를 결합시키기 이전의 상태를 개략적으로 보여주는 평면도,
도 17은 도 19에 도시된 파지 블록의 선단부에 파지부재를 결합시킨 상태를 개략적으로 보여주는 평면도,
도 18은 본 발명에 의한 레이저 가공기용 피가공물 파지 장치의 주요부인 파지부재의 변형된 실시예로서 파지부재와 파지 가압편을 결합시키기 이전의 상태와 파지부재의 전방 연장 슬릿과 파지 가압편의 전방 결합 돌편을 확대하여 보여주는 정면도,
도 19는 본 발명에 의한 레이저 가공기용 피가공물 파지 장치의 주요부인 파지부재의 변형된 실시예로서 파지부재와 파지 가압편를 결합시키기 이전의 상태를 보여주는 후면도,
도 20은 도 18에 도시된 파지부재와 파지 가압편를 결합시키기 이전의 상태를 보여주는 평면도,
도 21은 18에 도시된 파지부재와 파지 가압편을 결합시키기 이전의 상태를 보여주는 정면도,
도 22는 도 21에 도시된 파지부재와 파지 가압편을 결합시킨 상태를 보여주는 정면도,
도 23은 도 22의 평면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되고나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 의한 레이저 가공기용 피가공물 파지 장치의 구조를 보여주는 전면 사시도, 도 2는 도 1의 주요부의 확대된 전면 사시도, 도 3은 도 2에 도시된 주요부의 정면도, 도 4는 본 발명에 의한 레이저 가공기용 피가공물 파지 장치의 주요부인 파지부재의 정면도, 도 5는 도 4에 도시된 파지부재의 내측단을 보여주는 사진, 도 6은 도 4와 도 6에 도시된 파지부재가 파지 블록의 선단부에 장착된 상태와 복수개의 파지 블록 사이로 피가공물이 진입하여 있는 상태를 보여주는 정면도, 도 7은 도 6에 도시된 복수개의 파지 블록과 파지부재에 의해 피가공물을 파지한 상태를 보여주는 정면도, 도 8은 본 발명의 주요부인 복수개의 파지 블록에 연결된 그립 가동 실린더를 보여주는 정면도, 도 9는 도 8에 도시된 복수개의 그립 가동 실린더의 작동에 의해 피가공물을 파지 블록과 파지부재에 의해 파지한 상태를 보여주는 정면도, 도 10은 본 발명에 의한 레이저 가공기용 피가공물 파지 장치의 파지 블록을 근접하도록 이동시키는 슬리브 이동 실린더와 파지 작동 슬리브의 구조를 개략적으로 보여주는 측면도, 도 11은 도 10에 도시된 파지 블록에 의해 피가공물을 파지하도록 슬리브 이동 실린더와 파지 작동 슬리브에 의해 서로 마주하는 상하 파지 블록을 근접시킨 상태를 개략적으로 보여주는 측면도, 도 12는 본 발명에 의한 레이저 가공기용 피가공물 파지 장치의 파지 블록을 근접하도록 이동시키는 슬리브 이동 실린더와 파지 작동 슬리브의 구조를 개략적으로 보여주는 평면도, 도 13은 도 12에 도시된 파지 블록에 의해 피가공물을 파지하도록 슬리브 이동 실린더와 파지 작동 슬리브에 의해 서로 마주하는 좌우 파지 블록을 근접시킨 상태를 개략적으로 보여주는 평면도, 도 14는 본 발명의 주요부인 파지 블록의 선단부에 파지부재를 결합시키는 구조의 변형된 실시예를 개략적으로 보여주는 정면도, 도 15는 도 14에 도시된 파지 블록의 선단부에 파지부재를 결합시킨 상태를 개략적으로 보여주는 정면도, 도 16은 도 14에 도시된 파지 블록의 선단부에 파지부재를 결합시키기 이전의 상태를 개략적으로 보여주는 평면도, 도 17은 도 19에 도시된 파지 블록의 선단부에 파지부재를 결합시킨 상태를 개략적으로 보여주는 평면도, 도 18은 본 발명에 의한 레이저 가공기용 피가공물 파지 장치의 주요부인 파지부재의 변형된 실시예로서 파지부재와 파지 가압편을 결합시키기 이전의 상태와 파지부재의 전방 연장 슬릿과 파지 가압편의 전방 결합 돌편을 확대하여 보여주는 정면도, 도 19는 본 발명에 의한 레이저 가공기용 피가공물 파지 장치의 주요부인 파지부재의 변형된 실시예로서 파지부재와 파지 가압편를 결합시키기 이전의 상태를 보여주는 후면도, 도 20은 도 18에 도시된 파지부재와 파지 가압편를 결합시키기 이전의 상태를 보여주는 평면도, 도 21은 18에 도시된 파지부재와 파지 가압편을 결합시키기 이전의 상태를 보여주는 정면도, 도 22는 도 21에 도시된 파지부재와 파지 가압편을 결합시킨 상태를 보여주는 정면도, 도 23은 도 22의 평면도이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 레이저 가공기용 피가공물 파지 장치는 서포트 프레임(110)과, 상기 서프트 프레임에 구비된 그립 가이드체(120)와, 상기 그립 가이드체(120)의 블록 이동홀(122)에 이동 가능하게 결합된 복수개의 파지 블록(130)과, 상기 파지 블록(130)에 장착된 파지부재(140)와, 상기 파지 블록(130)을 그립 가이드체(120)의 블록 이동홀(122)에서 이동하도록 작동시키는 그립 가동 유닛을 포함한다.
상기 서포트 프레임(110)은 아래의 메인 프레임에 지지되어 수직 방향으로 세워져 있다. 서포트 프레임(110)에는 그립 가이드체(120)의 결합을 위한 원형의 홀이 구비된다.
상기 그립 가이드체(120)는 서포트 프레임(110)에 구비된다. 서포트 프레임(110)의 원형의 홀에 그립 가이드체(120)가 삽입된 상태로 서포트 프레임(110)에 고정된다. 그립 가이드체(120)는 원형 블록 형상으로 구성된다. 상기 그립 가이드체(120)에는 복수개의 블록 이동홀(122)이 구비된다. 복수개의 블록 이동홀(122)은 그립 가이드체(120)의 중심부를 기준으로 그립 가이드체(120)의 원주 방향을 따라 일정 간격으로 배치된다. 본 발명에서는 그립 가이드체(120)를 정면에서 볼 때에 그립 가이드체(120)의 중심부를 기준으로 방사 방향으로 상하 좌우 네 개의 블록 이동홀(122)이 구비된다. 그립 가이드체(120)에 상하 좌우 네 개의 블록 이동홀(122)이 구비된 구조이다. 상기 블록 이동홀(122)은 그립 가이드체(120)의 중심부와 그립 가이드체(120)의 외주면과 그립 가이드체(120)의 정면으로 연통되도록 구성된다.
상기 파지 블록(130)은 그립 가이드체(120)의 복수개의 블록 이동홀(122)에 이동 가능하게 수용된다. 그립 가이드체(120)의 복수개의 블록 이동홀(122)마다 각각 하나씩 파지 블록(130)이 이동 가능하게 수용된다. 그립 가이드체(120)의 복수개의 블록 이동홀(122)에 복수개의 파지 블록(130)이 결합되고, 복수개의 파지 블록(130)은 복수개의 블록 이동홀(122)을 따라 그립 가이드체(120)의 중심부 쪽으로 좁혀지거나 그립 가이드체(120)의 중심부에서 벌어질 수 있도록 구성된다. 본 발명에서는 그립 가이드체(120)의 네 개의 블록 이동홀(122)에 각각 하나씩 파지 블록(130)이 이동 가능하게 결합되어, 그립 가이드체(120)에 네 개의 파지 블록(130)이 결합된 구조가 되며, 네 개의 파지 블록(130)이 그립 가이드체(120)에 형성된 블록 이동홀(122)을 따라 그립 가이드체(120)의 중심부 쪽으로 좁혀지거나 그립 가이드체(120)의 중심부에서 멀어지는 방향으로 벌어질 수 있도록 구성된다.
상기 파지부재(140)는 복수개의 파지 블록(130) 중에서 적어도 하나 이상의 파지 블록(130)에 장착된다. 볼트와 같은 고정구에 의해 파지부재(140)가 파지 블록(130)에 장착될 수 있다. 파지부재(140)는 날개 형상으로 구성된다. 상기 파지부재(140)는 파지 블록(130)에 장착되어 피가공물(12)의 개방 부분과 마주하는 위치에 배치된다. 파지부재(140)의 내측단이 피가공물(12)의 개방 부분과 마주하는 위치에 배치된다.
상기 그립 가동 유닛은 복수개의 파지 블록(130)을 그립 가이드체(120)의 중심부 쪽으로 좁혀지도록 한다.
상기 그립 가동 유닛은 그립 가이드체(120)가 지지된 서포트 프레임(110)에 장착되어 상기 그립 가이드체(120)의 중심부를 기준으로 원주 방향을 따라 배치된 복수개의 그립 가동 실린더(152)로 구성된다. 복수개의 그립 가동 실린더(152)의 실린더 로드가 복수개의 상기 파지 블록(130)에 각각 연결된다. 복수개의 그립 가동 실린더(152)의 실린더 로드가 복수개의 파지 블록(130)의 외측단에 연결되고, 복수개의 파지 블록(130)의 내측단은 그립 가이드체(120)의 중심부 쪽을 바라보도록 배치되어 있다.
상기 그립 가동 유닛에 의해 복수개의 파지 블록(130)이 그립 가이드체(120)에 형성된 복수개의 블록 이동홀(122)에서 그립 가이드체(120)의 중심부 쪽으로 좁혀질 때에 상기 파지부재(140)는 피가공물(12)의 일부 개방 부분쪽을 파지하고, 다른 파지 블록(130)은 피가공물(12)의 면이 있는 부분을 파지하도록 구성된다.
본 발명에서는 그립 가동 유닛이 그립 가동 실린더(152)로 구성된다. 복수개의 그립 가동 실린더(152)의 실린더 로드가 복수개의 파지 블록(130)에 각각 연결된다.
본 발명에 의한 레이저 가공기용 피가공물 파지 장치에 의하면, 그립 가동 유닛에 의해 복수개의 파지 블록(130)이 그립 가이드체(120)의 중심부 쪽으로 좁혀져서 상기 파지부재(140)는 피가공물(12)의 일부 개방 부분쪽을 파지하고, 다른 파지 블록(130)은 피가공물(12)의 면이 있는 부분을 파지하고, 복수개의 파지 블록(130)이 그립 가이드체(120)의 중심부 쪽에서 멀어지는 방향으로 벌어져서 상기 파지부재(140)가 피가공물(12)의 일부 개방 부분쪽을 파지한 상태가 해제되고, 다른 파지 블록(130)은 피가공물(12)의 면이 있는 부분을 파지한 상태가 해제된다.
예를 들어, 피가공물(12)의 한쪽 면이 비어 있어서 피가공물(12)이 개방 부분이 있는 디귿자 바아인 경우, 그립 가동 유닛에 의해 복수개의 파지 블록(130)이 그립 가이드체(120)의 중심부 쪽으로 좁혀져서 상기 파지부재(140)는 디귿자 바아인 피가공물(12)의 한쪽 개방 부분이 내부에 있는 두 개의 피가공물(12) 면포밍편의 끝단을 그립하는 한편, 다른 파지 블록(130)은 피가공물(12)의 세 개의 면이 있는 부분을 파지하고, 복수개의 파지 블록(130)이 그립 가이드체(120)의 중심부 쪽에서 멀어지는 방향으로 벌어져서 상기 파지부재(140)가 피가공물(12)의 일부 개방 부분이 내부에 있는 두 개의 면포밍편의 끝단을 파지한 상태가 해제되고, 다른 파지 블록(130)은 피가공물(12)의 세 개의 면이 있는 부분을 파지한 상태가 해제된다.
본 발명에서는 복수개의 그립 가동 실린더(152)의 각각의 실린더 로드가 동시에 그립 가이드체(120)의 중심부 쪽으로 전진하면 복수개의 파지 블록(130)이 그립 가이드체(120)의 중심부 쪽으로 좁혀져서 상기 파지부재(140)는 피가공물(12)의 일부 개방 부분쪽을 파지하고, 다른 파지 블록(130)은 피가공물(12)의 면이 있는 부분을 파지하도록 구성된다. 복수개의 그립 가동 실린더(152)의 각각의 실린더 로드가 동시에 그립 가이드체(120)의 중심부 쪽으로 멀어지도록 후진하면 복수개의 파지 블록(130)이 그립 가이드체(120)의 중심부 쪽에서 멀어지는 방향으로 벌어져서 상기 파지부재(140)가 피가공물(12)의 일부 개방 부분쪽을 파지한 상태가 해제되고, 다른 파지 블록(130)은 피가공물(12)의 면이 있는 부분을 파지한 상태가 해제된다. 상기 파지부재(140)가 피가공물(12)에서 면이 형성되어 있지 않은 부분을 형성하는 두 개의 피가공물(12) 면포밍편의 끝단을 파지하고 동시에 다른 파지 블록(130)은 피가공물(12)의 면이 있는 부분을 파지하는 한편, 상기 파지부재(140)가 피가공물(12)에서 면이 형성되어 있지 않은 부분을 형성하는 두 개의 피가공물(12) 면포밍편의 끝단을 파지한 상태가 해제되고 동시에 다른 파지 블록(130)은 피가공물(12)의 면이 있는 부분을 파지한 상태가 해재된다.
예들 들어, 피가공물(12)의 한쪽 면이 비어 있어서 피가공물(12)의 한쪽 면이 형성되지 않은 디귿자 바아인 경우, 복수개의 그립 가동 실린더(152)의 실린더 로드가 그립 가이드체(120)의 중심부 쪽으로 전진하면, 복수개의 파지 블록(130)이 그립 가이드체(120)의 중심부 쪽으로 좁혀져서 상기 파지부재(140)는 디귿자 바아인 피가공물(12)의 한쪽 개방 부분이 내부에 있는 두 개의 피가공물(12) 면포밍편의 끝단을 그립하는 한편, 다른 파지 블록(130)은 피가공물(12)의 세 개의 면이 있는 부분을 파지하고, 복수개의 그립 가동 실린더(152)의 실린더 로드가 그립 가이드체(120)의 중심부에서 멀어지는 방향으로 후진하면, 복수개의 파지 블록(130)이 그립 가이드체(120)의 중심부 쪽에서 멀어지는 방향으로 벌어져서 상기 파지부재(140)가 피가공물(12)의 일부 개방 부분이 내부에 있는 두 개의 면포밍편의 끝단을 파지한 상태가 해제되고, 다른 파지 블록(130)은 피가공물(12)의 세 개의 면이 있는 부분을 파지한 상태가 해제된다.
따라서, 본 발명의 레이저 가공용 피가공물 파지 장치는 일부 면이 형성되지 않은 피가공물(12)도 파지하기 용이하도록 날개형 파지부재(140)를 설치함으로써, 파지부재(140)에 의해 피가공물(12)의 일부 개방 부분쪽을 파지하고 다른 파지 블록(130)에 의해서는 피가공물(12)의 면이 형성된 부분을 파지할 수 있으므로, 피가공물(12)에 대한 가공 작업이 제대로 이루어지지 못하는 문제를 해결하는 효과가 있고, 일부 면이 형성되지 않는 피가공물(12)에 파지가 제대로 이루어져서 피가공물(12)에 대한 가공 작업의 곤란함을 해결하고 생산성이 떨어지는 문제를 해결하는 효과가 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에서의 그립 가동 유닛은 슬리브 이동 실린더(154)와, 파지 작동 슬리브(156)와, 파지 가이드 테이퍼부(157)와, 복수개의 탄성체(158)를 포함한다.
상기 슬리브 이동 실린더(154)는 그립 가이드체(120)가 지지된 서포트 프레임(110)에 장착된다. 슬리브 이동 실린더(154)의 실린더 로드는 그립 가이드체(120)의 중심부에 동축적으로 배치된다. 상기 서포트 프레임(110)의 옆에서 볼 때에 슬리브 이동 실린더(154)의 실린더 로드는 상기 그립 가이드체(120) 쪽을 향하여 수평 방향으로 배치된다.
상기 슬리브 이동 실린더(154)의 실린더 로드에 파지 작동 슬리브(156)가 연결된다. 파지 작동 슬리브(156)의 중심부는 그립 가이드체(120)의 중심부와 동일 선상에 배치된다. 상기 서포트 프레임(110)의 옆에서 볼 때에 파지 작동 슬리브(156)는 상기 그립 가이드체(120) 쪽을 향하여 수평 방향으로 배치된다. 파지 작동 슬리브(156)의 선단부에는 개방홀이 구비된다.
상기 파지 가이드 테이퍼부(157)는 파지 작동 슬리브(156)의 내주면에 구비된다. 상기 파지 가이드 테이퍼부(157)는 파지 작동 슬리브(156)의 선단부에서 파지 슬리브 이동 실린더(154)의 실린더 로드에 연결된 기단부 쪽으로 갈수록 파지 작동 슬리브(156)의 내경을 점차적으로 줄어들게 한다. 상기 파지 가이드 테이퍼부(157)는 파지 작동 슬리브(156)의 선단부에 구비된 개방홀에서부터 시작되는데, 상기 파지 가이드 테이퍼부(157)의 내경이 상기 파지 작동 슬리브(156)의 기단부(즉, 슬리브 이동 실린더(154)의 실린더 로드에 연결된 단부) 쪽으로 갈수록 점차적으로 줄어들게 되면서 상기 파지 작동 슬리브(156)의 내경이 상기 파지 작동 슬리브(156)의 선단부측 개방홀에서부터 파지 작동 슬리브(156)의 기단부 쪽으로 갈수록 점차적으로 줄어들도록 하는 것이다.
상기 탄성체(158)는 복수개의 파지 블록(130)의 서로 마주하는 안쪽면 또는 서로 마주하는 측단부에 양단부가 연결된다. 복수개의 탄성체(158)에서 하나씩의 탄성체(158)의 양단부가 서로 이웃한 파지 블록(130)의 측단부에 연결되어, 복수개의 파지 블록(130)의 서로 마주하는 측단부에 복수개의 탄성체(158)가 연결된 구조가 된다. 상기 탄성체(158)는 스프링으로 구성된다.
본 발명의 다른 실시예에서 그립 가이드체(120)는 중심부를 기준으로 원주 방향을 따라 복수개의 블록 이동홀(122)이 구비되고, 복수개의 블록 이동홀(122)에 복수개의 상기 파지 블록(130)이 이동 가능하게 수용되고, 복수개의 상기 파지 블록(130) 중에서 적어도 하나 이상의 파지 블록(130)에는 피가공물(12)의 개방 부분과 마주하는 위치에 배치되도록 파지부재(140)가 장착된 구성은 전술한 본 발명의 실시예와 동일하다.
상기 파지 작동 슬리브(156) 내주면에 형성된 파지 가이드 테이퍼부(157)는 복수개의 상기 파지 블록(130)의 기단부쪽 외주면에 접촉되도록 구성된다.
상기한 구성의 본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상기 슬리브 이동 실린더(154)의 실린더 로드가 후진하여 있으면 파지 작동 슬리브(156)가 후진하여 있어서 복수개의 파지 블록(130)이 벌어져 있는 상태가 된다.
이러한 상태에서 복수개의 파지 블록(130)의 내측단에 일부 면이 형성되지 않은 피가공물(12)이 들어와 있는 상태에서 상기 슬리브 이동 실린더(154)의 실린더 로드가 전진하면, 상기 파지 작동 슬리브(156)가 전진하면서 파지 가이드 테이퍼부(157)에 의해 복수개의 파지 블록(130)이 그립 가이드체(120)의 중심부 쪽으로 좁혀지고 동시에 복수개의 탄성체(158)는 압축되면서 파지부재(140)는 피가공물(12)의 일부 개방 부분쪽을 파지하고, 다른 파지 블록(130)은 피가공물(12)의 면이 있는 부분을 파지한다.
상기 슬리브 이동 실린더(154)의 실린더 로드가 후진하면, 상기 파지 작동 슬리브(156)가 후진하면서 탄성체(158)가 원래의 길이로 탄성적으로 펼쳐지면서 복수개의 파지 블록(130)을 그립 가이드체(120)의 중심부에서 벌어지도록 하여, 상기 파지부재(140)가 피가공물(12)의 일부 개방 부분쪽을 파지한 상태가 해제되고, 다른 파지 블록(130)이 피가공물(12)의 면이 있는 부분을 파지한 상태가 해제된다.
따라서, 본 발명의 다른 실시예는 슬리브 이동 실린더(154)의 작동에 의해 파지 작동 슬리브(156)가 전진하여 복수개의 파지 블룩과 파지부재(140)에 의해 일부 면이 형성되지 않은 피가공물(12)을 파지하고 슬리브 이동 실린더(154)의 작동에 의해 파지 작동 슬리브(156)가 후진하고 좁혀져 있던 복수개의 파지 블록과 파지부재(140)를 압축되어 있던 탄성체(158)의 탄성 복원력에 의해 원래 위치로 벌려서 피가공물(12)의 파지 상태를 해제하는데에서 특징이 있다.
한편, 본 발명의 또 다른 실시예의 경우, 파지 블록(130)의 선단부에는 내측단과 외측단 사이의 폭방향과 교차되는 방향으로 연장된 한 쌍의 결합 지지편(162)이 구비되고, 한 쌍의 결합 지지편(162) 사이에는 결합 슬릿(163)이 형성되고, 한 쌍의 결합 지지편(162)의 내측단에는 결합 슬릿(163)과 연통된 핀삽입홀(164)이 형성되고, 한 쌍의 결합 지지편(162)의 외측단에는 스톱핑편(176)이 구비되고, 상기 파지부재(140)의 안쪽면에는 장착 지지핀(165)이 구비되고, 상기 장착 지지핀(165)에는 결합 지지 헤드(166)가 구비된다. 또한, 상기 파지부재(140)에는 장착 지지핀(165)을 벗어난 위치에 결합된 복수개의 볼트가 구비된다.
따라서, 한 쌍의 결합 지지편(162)의 내측단에 형성된 핀삽입홀(164)을 통해서 장착 지지핀(165)을 삽입하고 밀어넣어서 결합 지지 헤드(166)가 한 쌍의 결합 지지편(162)의 안쪽면에 걸려지도록 하고, 상기 장착 지지핀(165)의 결합 지지 헤드(166)는 스톱핑편(176)에 걸려지도록 한 다음, 복수개의 볼트를 파지 블록(130)의 선단부에 형성된 복수개의 볼트 결합홀에 체결하여 파지 블록(130)의 선단부에 파지부재(140)를 착탈 가능하게 결합시키도록 구성된다.
따라서, 본 발명의 또 다른 실시예의 경우 파지부재(140)를 파지 블록(130)에 장착시킬 때에 보다 편리한 효과가 있다.
또한 파지부재(140)를 파지 블록(130)에서 분리하고자 할 때에는 볼트를 풀어서 파지부재(140)를 상기 결합슬릿과 연통된 핀삽입홀(164) 쪽으로 이동시켜서 상기 결합 지지핀의 결합 지지 헤드(166)를 상기 핀삽입홀(164)을 벗어나도록하면 파지부재(140)를 파지 블록(130)의 선단부에서 분리할 수 있으므로 파지 블록(130)에서 파지부재(140)를 분리하는 과정도 편리한 효과가 있다
한편, 본 발명에서 주요부인 파지부재(140)의 변형된 실시예에서는 파지부재(140)의 상단부에서 하단부 쪽으로 연장되고 파지부재(140)의 양면에 각각 구비된 전방 연장 슬릿(172)과 후방 연장 슬릿(173), 상기 전방 연장 슬릿(172)과 후방 연장 슬릿(173)에 구비된 결합 스톱핑편(176), 내측단에 전방 결합 돌편(174)과 후방 결합 돌편(175)이 구비되고 전방 결합 돌편(174)과 후방 결합 돌편(175) 사이에는 스페이스가 확보된 파지 가압편(177)을 더 포함한다.
따라서, 상기 파지부재(140)의 상단부로 연통됨과 동시에 파지부재(140)의 양면에 각각 구비된 전방 연장 슬릿(172)의 상단부와 후방 연장 슬릿(173)의 상단부에 상기 파지 가압편(177)의 전방 결합 돌편(174)의 하단부와 후방 결합 돌편(175)의 하단부를 각각 만나도록 정렬시킨 상태에서 상기 파지 가압편(177)을 파지부재(140)의 상단부에서 하단부 쪽으로 이동시키면, 상기 파지 가압편(177)의 전방 결합 돌편(174)과 후방 결합 돌편(175) 사이의 스페이스에는 상기 파지부재(140)의 내측단 일부가 들어오고 상기 전방 결합 돌편(174)과 후방 결합 돌편(175)은 파지부재(140)의 전방 연장 슬릿(172)과 후방 연장 슬릿(173)에 결합되고, 상기 전방 결합 돌편(174)과 후방 결합돌편의 하단부는 파지부재(140)의 양면에 각각 구비된 한 쌍의 결합 스톱핑편(176)에 걸려지게 되므로, 상기 파지부재(140)의 내측단에 파지 가압편(177)이 탈부착 가능하게 결합된다.
상기 파지부재(140)의 내측단에 파지 가압편(177)이 결합된 상태에서 상기와 같은 파지 가동 유닛에 의해 복수개의 파지 블록(130)을 그립 가이드체(120)의 중심부 쪽으로 가까워지도록하면 상기 파지부재(140)의 파지 가압편(177)의 내측단이 피가공물(12)의 일부 면이 없는 부분을 파지하고 다른 파지 블록(130)은 피가공물(12)의 다른 면들을 파지하게 된다.
상기한 파지 가동 유닛에 의해 복수개의 파지 블록(130)을 그립 가이드체(120)의 중심부에서 다시 벌려주면 상기 파지부재(140)와 파지 가압편(177)과 복수개의 파지 블록(130)들이 일부 면이 없는 피가공물(12)을 파지한 생태가 해제된다.
본 발명에서 파지부재(140)의 변형된 실시예는 파지부재(140)에 별도로 파지 가압편(177)을 탈부착 할 수 있어서 파지부재(140)를 파지 블록(130)에서 분리하지 않고 파지 가압편(177)만을 갈아 끼울 수 있으므로 유지 보수 등의 작업에 있어서 보다 유리한 효과가 있다.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
12. 피가공물 110. 서포트 프레임
120. 그립 가이드체 130. 파지 블록
140. 파지부재 152. 그립 가동 실린더
154. 슬리브 이동 실린더 156. 파지 작동 슬리브
157. 파지 가이드 테이퍼부 158. 탄성체
162. 결합 지지편 163. 결합 슬릿
164. 핀삽입홀 165. 장착 지지핀
166. 결합 지지 헤드 172. 전방 연장 슬릿
173. 후방 연장 슬릿 174. 전방 결합 돌편
175. 후방 결합 돌편 176. 스톱핑편
177. 파지 가압편
120. 그립 가이드체 130. 파지 블록
140. 파지부재 152. 그립 가동 실린더
154. 슬리브 이동 실린더 156. 파지 작동 슬리브
157. 파지 가이드 테이퍼부 158. 탄성체
162. 결합 지지편 163. 결합 슬릿
164. 핀삽입홀 165. 장착 지지핀
166. 결합 지지 헤드 172. 전방 연장 슬릿
173. 후방 연장 슬릿 174. 전방 결합 돌편
175. 후방 결합 돌편 176. 스톱핑편
177. 파지 가압편
Claims (4)
- 중심부를 기준으로 원주 방향을 따라 복수개의 블록 이동홀(122)이 구비된 그립 가이드체(120);
상기 그립 가이드체(120)의 복수개의 상기 블록 이동홀(122)에 이동 가능하게 수용된 복수개의 파지 블록(130);
복수개의 상기 파지 블록(130) 중에서 적어도 하나 이상의 파지 블록(130)에 장착되어 피가공물(12)의 개방 부분과 마주하는 위치에 배치된 파지부재(140);
복수개의 상기 파지 블록(130)을 상기 그립 가이드체(120)의 중심부 쪽으로 좁혀지도록 하는 그립 가동 유닛;을 포함하여 구성되고,
상기 그립 가동 유닛에 의해 복수개의 상기 파지 블록(130)이 상기 그립 가이드체(120)에 형성된 복수개의 상기 블록 이동홀(122)에서 상기 그립 가이드체(120)의 중심부 쪽으로 좁혀질 때에 상기 파지부재(140)는 상기 피가공물(12)의 일부 개방 부분쪽을 파지하고, 다른 파지 블록(130)은 상기 피가공물(12)의 면이 있는 부분을 파지하도록 구성되고,
상기 그립 가동 유닛은, 상기 그립 가이드체(120)가 지지된 서포트 프레임(110)에 장착된 슬리브 이동 실린더(154); 상기 슬리브 이동 실린더(154)의 실린더 로드에 연결된 파지 작동 슬리브(156); 상기 파지 작동 슬리브(156)의 내주면에 구비되며 상기 파지 작동 슬리브(156)의 선단부에서 상기 파지 슬리브 이동 실린더(154)의 실린더 로드에 연결된 기단부 쪽으로 갈수록 상기 파지 작동 슬리브(156)의 내경을 점차적으로 줄어들게 하는 파지 가이드 테이퍼부(157); 복수개의 상기 파지 블록(130)에 양단부가 연결된 복수개의 탄성체(158);를 포함하여 구성되고, 상기 그립 가이드체(120)는 중심부를 기준으로 원주 방향을 따라 복수개의 블록 이동홀(122)이 구비되고, 복수개의 블록 이동홀(122)에 복수개의 상기 파지 블록(130)이 이동 가능하게 수용되고, 복수개의 상기 파지 블록(130) 중에서 적어도 하나 이상의 파지 블록(130)에는 피가공물(12)의 개방 부분과 마주하는 위치에 배치되도록 파지부재(140)가 장착되고, 상기 파지 작동 슬리브(156) 내주면의 상기 파지 가이드 테이퍼부(157)는 복수개의 상기 파지 블록(130)의 기단부쪽 외주면에 접촉되도록 구성되어, 복수개의 상기 파지 블록(130)의 내측단에 일부 개방 피가공물(12)이 들어와 있는 상태에서 상기 슬리브 이동 실린더(154)의 실린더 로드가 전진하면, 상기 파지 작동 슬리브(156)가 전진하면서 상기 파지 가이드 테이퍼부(157)에 의해 복수개의 상기 파지 블록(130)이 상기 그립 가이드체(120)의 중심부 쪽으로 좁혀지고 동시에 복수개의 상기 탄성체(158)는 압축되면서 상기 파지부재(140)는 상기 피가공물(12)의 일부 개방 부분쪽을 파지하고, 다른 파지 블록(130)은 상기 피가공물(12)의 면이 있는 부분을 파지하고, 상기 슬리브 이동 실린더(154)의 실린더 로드가 후진하면, 상기 파지 작동 슬리브(156)가 후진하면서 상기 탄성체(158)가 원래의 길이로 탄성적으로 펼쳐지면서 복수개의 상기 파지 블록(130)을 상기 그립 가이드체(120)의 중심부에서 벌어지도록 하여, 상기 파지부재(140)가 상기 피가공물(12)의 일부 개방 부분쪽을 파지한 상태가 해제되고, 다른 파지 블록(130)이 상기 피가공물(12)의 면이 있는 부분을 파지한 상태가 해제되는 것을 특징으로 하는 레이저 가공기용 피가공물 파지 장치. - 삭제
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Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210170641A KR102422758B1 (ko) | 2021-12-02 | 2021-12-02 | 레이저 가공기용 피가공물 파지 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210170641A KR102422758B1 (ko) | 2021-12-02 | 2021-12-02 | 레이저 가공기용 피가공물 파지 장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102422758B1 true KR102422758B1 (ko) | 2022-07-21 |
Family
ID=82610201
Family Applications (1)
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| KR1020210170641A KR102422758B1 (ko) | 2021-12-02 | 2021-12-02 | 레이저 가공기용 피가공물 파지 장치 |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102422758B1 (ko) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR950032448U (ko) * | 1994-05-14 | 1995-12-14 | 하용수 | 눈금이 형성된 단동척 |
| KR100603072B1 (ko) | 2004-08-19 | 2006-07-24 | (주)신우콘크리트산업 | 블록 파지장치 |
| KR101480918B1 (ko) | 2014-03-18 | 2015-01-13 | 주식회사 두원코리아 | 가공물 내경 파지장치 |
| KR20150001576U (ko) * | 2013-10-16 | 2015-04-24 | 현대중공업 주식회사 | 장방형 플랜지의 중심 홀을 가공하기 위한 센터링 장치를 갖춘 연동 척 |
| KR102029215B1 (ko) * | 2018-07-30 | 2019-10-07 | 강찬구 | 미가공면 조임 및 가공면 조임이 가능한 베플 고정용 스페셜 척 |
| KR20200003017A (ko) | 2017-05-18 | 2020-01-08 | 에스엠시 가부시키가이샤 | 워크피스 파지장치 |
| KR102291548B1 (ko) | 2017-05-18 | 2021-08-19 | 에스엠시 가부시키가이샤 | 워크피스 파지장치 |
-
2021
- 2021-12-02 KR KR1020210170641A patent/KR102422758B1/ko active IP Right Grant
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