CN116084115A - 织物定型系统的控制方法、装置、系统、介质和程序产品 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种织物定型系统的控制方法、装置、系统、介质和程序产品，该方法包括：响应接收到的工艺配方选取参数，获取目标工艺配方；目标工艺配方包括目标液气流量值、目标运行速度值、以及织物张力目标值；基于目标液气流量值和目标运行速度值，输出液气流量设置指令和运行速度设置指令；处理第一工作状态信息和第二工作状态信息，得到第一工作状态信息对应的第一监测值，以及第二工作状态信息对应的第二监测值；在第一监测值与目标液气流量值之间的偏差值，小于预设偏差阈值的情况下，输出第一设备调整指令；在第二监测值与织物张力目标值之间的偏差值，小于预设偏差阈值的情况下，输出第二设备调整指令。
Description
技术领域
本申请涉及纺织机械技术领域，特别是涉及一种织物定型系统的控制方法、装置、系统、介质和程序产品。
背景技术
泡沫上料定型技术，是一种基于泡沫机与定型机的相互配合而产生的新型定型上料技术，相较于传统的轧车上料定型技术，泡沫上料定型技术的带液率更低，能够有效降低织物定型的处理成本。因此，该技术在近年来受到了纺织行业的技术人员的广泛青睐。
然而，由于现有技术并未实现针对泡沫机与定型机的联动控制，这使得基于现有技术进行面料加工的过程中，时常因泡沫机与定型机的工作状态不同步，而导致泡沫定型上料不均匀，进而影响织物面料成品的质量。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种织物定型系统的控制方法、装置、系统、介质和程序产品。
第一方面，本申请提供了一种织物定型系统的控制方法，应用于所述织物定型系统中的主控终端；所述织物定型系统还包括均连接所述主控终端的泡沫机、定型机；
所述方法包括：
响应接收到的工艺配方选取参数，获取目标工艺配方；所述目标工艺配方包括目标液气流量值、目标运行速度值、以及织物张力目标值；
基于所述目标液气流量值和所述目标运行速度值，输出液气流量设置指令和运行速度设置指令；所述液气流量设置指令用于指示所述泡沫机对液气流量进行相应设置；所述运行速度设置指令用于指示所述定型机对运行速度进行相应设置；
分别获取所述泡沫机传输的第一工作状态信息，以及所述定型机传输的第二工作状态信息；
处理所述第一工作状态信息和所述第二工作状态信息，得到所述第一工作状态信息对应的第一监测值，以及所述第二工作状态信息对应的第二监测值；
在所述第一监测值与所述目标液气流量值之间的偏差值，小于预设偏差阈值的情况下，输出第一设备调整指令；所述第一设备调整指令用于指示所述泡沫机进行相应的运行状态调整；
在所述第二监测值与所述织物张力目标值之间的偏差值，小于预设偏差阈值的情况下，输出第二设备调整指令；所述第二设备调整指令用于指示所述定型机进行相应的运行状态调整。
在其中一个实施例中，所述第一监测值包括液气流量监测值；所述第二监测值包括织物张力监测值；所述方法还包括：
在所述液气流量监测值与所述目标液气流量值之间的偏差值，大于第一预设偏差阈值的情况下，输出第一告警信号；在所述织物张力监测值与所述织物张力目标值之间的偏差值，大于第二预设偏差阈值的情况下，输出第二告警信号。
在其中一个实施例中，所述泡沫机包括液气输送装置；所述方法还包括：
在所述液气流量监测值与所述目标液气流量值之间的偏差值，大于所述第一预设偏差阈值，且小于预设偏差上限值的情况下，输出运行参数调整指令；所述运行参数调整指令用于指示所述液气输送装置进行相应的运行参数调整；所述运行参数包括泵速参数和气压参数；在所述织物张力监测值与所述织物张力目标值之间的偏差值，小于所述第二预设偏差阈值的情况下，输出变频调整指令；所述变频调整指令用于指示所述定型机进行相应的变频调整。
在其中一个实施例中，所述第二监测值还包括运行速度监测值；所述方法还包括：
在所述运行速度监测值，等于所述目标运行速度值的情况下，输出发泡速度联动设置指令；所述发泡速度联动设置指令用于指示所述液气输送装置基于所述运行速度监测值对当前发泡速度进行相应设置；在所述运行速度监测值，不等于所述目标运行速度值，且小于预设运行速度阈值的情况下，输出发泡速度独立调整指令；所述发泡速度独立调整指令用于指示所述液气输送装置基于预设独立运行速度值对当前发泡速度进行相应调整。
在其中一个实施例中，所述第二监测值还包括启动状态反馈值；所述方法还包括：
在所述启动状态反馈值表征所述定型机处于启动状态的情况下，输出液气输送启动指令；所述液气输送启动指令用于指示所述液气输送装置开始向织物施加泡沫；在所述启动状态反馈值表征所述定型机处于停机状态的情况下，输出液气输送暂停指令；所述液气输送暂停指令用于指示所述液气输送装置停止向织物施加泡沫。
在其中一个实施例中，所述目标液气流量值包括目标液体流量值和目标气体流量值；所述目标工艺配方还包括织物宽度设定值、织物克重设定值、织物带液率设定值、以及液气比例设定值；所述方法还包括：
基于所述目标运行速度值、所述织物宽度设定值、所述织物克重设定值、以及织物带液率设定值的乘积，得到所述目标液体流量值；基于所述目标液体流量值与所述液气比例设定值的乘积，得到所述目标气体流量值。
第二方面，本申请还提供了一种织物定型系统的控制装置，应用于所述织物定型系统中的主控终端；所述织物定型系统还包括均连接所述主控终端的泡沫机、定型机；
所述装置包括：
工艺配方获取模块，用于响应接收到的工艺配方选取参数，获取目标工艺配方；所述目标工艺配方包括目标液气流量值、目标运行速度值、以及织物张力目标值；
设置指令输出模块，用于基于所述目标液气流量值和所述目标运行速度值，输出液气流量设置指令和运行速度设置指令；所述液气流量设置指令用于指示所述泡沫机对液气流量进行相应设置；所述运行速度设置指令用于指示所述定型机对运行速度进行相应设置；
状态信息获取模块，用于分别获取所述泡沫机传输的第一工作状态信息，以及所述定型机传输的第二工作状态信息；
监测值获取模块，用于处理所述第一工作状态信息和所述第二工作状态信息，得到所述第一工作状态信息对应的第一监测值，以及所述第二工作状态信息对应的第二监测值；
第一调整指令输出模块，用于在所述第一监测值与所述目标液气流量值之间的偏差值，小于预设偏差阈值的情况下，输出第一设备调整指令；所述第一设备调整指令用于指示所述泡沫机进行相应的运行状态调整；
第二调整指令输出模块，用于在所述第二监测值与所述织物张力目标值之间的偏差值，小于预设偏差阈值的情况下，输出第二设备调整指令；所述第二设备调整指令用于指示所述定型机进行相应的运行状态调整。
第三方面，本申请还提供了一种织物定型系统，包括主控终端；所述织物定型系统还包括均连接所述主控终端的泡沫机、定型机；
所述泡沫机包括液气输送装置；
所述主控终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
上述织物定型系统的控制方法、装置、系统、介质和程序产品，首先，响应接收到的工艺配方选取参数，获取目标工艺配方；目标工艺配方包括目标液气流量值、目标运行速度值、以及织物张力目标值。然后，基于目标液气流量值和目标运行速度值，输出液气流量设置指令和运行速度设置指令。接着，分别获取泡沫机传输的第一工作状态信息，以及定型机传输的第二工作状态信息。之后，处理第一工作状态信息和第二工作状态信息，得到第一工作状态信息对应的第一监测值，以及第二工作状态信息对应的第二监测值。再之后，在第一监测值与目标液气流量值之间的偏差值，小于预设偏差阈值的情况下，输出第一设备调整指令。最后，在第二监测值与织物张力目标值之间的偏差值，小于预设偏差阈值的情况下，输出第二设备调整指令。本申请通过用于实时监测并调整泡沫机与定型机各自对应的设备工作状态的主控终端，实现了针对织物定型系统中的泡沫机与定型机的联动控制，不仅保障了泡沫定型过程中的上料均匀程度，还有效提升了基于泡沫上料定型技术获取的织物面料成品的质量。
附图说明
图1为一个实施例中织物定型系统的控制方法的流程示意图；
图2为一个实施例中输出第一告警信号和第二告警信号的具体方式的流程示意图；
图3为一个实施例中输出运行参数调整指令和变频调整指令的具体方式的流程示意图；
图4为一个实施例中输出发泡速度联动设置指令和发泡速度独立调整指令的具体方式的流程示意图；
图5为一个实施例中输出液气输送启动指令和液气输送暂停指令的具体方式的流程示意图；
图6为一个实施例中获取目标液体流量值和目标气体流量值的具体方式的流程示意图；
图7为一个实施例中织物定型系统的控制装置的结构框图；
图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图；
图9为另一个实施例中计算机设备的内部结构图；
图10为一个实施例中织物定型系统的具体表现形式示意图。
附图标记说明：1100-泡沫机；1200-定型机；1300-织物；1110-出泡上刀口；1120-出泡下刀口；1130-上刀口旁通管；1140-下刀口旁通管。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
本申请实施例提供的织物定型系统的控制方法，可以应用于服务器或终端执行。其中，数据存储系统可以存储服务器需要处理的数据；数据存储系统可以集成在服务器上，也可以放在云上或其他网络服务器上；服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现；终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑以及平板电脑。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种织物定型系统的控制方法，以该方法应用于织物定型系统中的主控终端为例，前述织物定型系统还包括均连接前述主控终端的泡沫机、定型机，包括以下步骤：
步骤S110，响应接收到的工艺配方选取参数，获取目标工艺配方；目标工艺配方包括目标液气流量值、目标运行速度值、以及织物张力目标值。
本步骤中，工艺配方选取参数，是指用于表征本次织物定型流程采用的工艺配方的相应参数；目标工艺配方，是指基于工艺配方选取参数，获取得到的目标工艺配方；目标液气流量值，是指上述泡沫机，在本次织物定型流程中采用的目标液气流量值；目标运行速度值，是指上述定型机，在本次织物定型流程中采用的目标运行速度值；织物张力目标值，是指本次织物定型流程产生的织物面料成品对应的目标张力值，例如，织物张力目标值可以是200N/mm。
在实际应用中，上述工艺配方选取参数的具体表现形式，可以是本次织物定型流程所采用的工艺配方的代号，该代号可以是从系统中存储的所有工艺配方代号中选取的，此外，为了简化上述织物定型系统的使用流程，可以将该系统内存储的最近使用的十个工艺配方的代号，作为目标工艺配方的备选项；上述目标工艺配方，可以包括织物克重设定值、织物门幅设定值、泡沫机的液气比例设定值、织物带液率设定值、泡沫机的搅拌速度、定型机的运行速度设定值等，用于针对织物定型系统的运行状态进行相应设置的工艺参数设定值；前述工艺参数设定值的获取方式，既可以是织物定型系统的操作人员，基于实际使用需求单次或多次录入的，也可以是由织物定型系统中的处理器自动生成的；前述织物门幅，是指织物面料的实际宽度，即织物横向两边的最外缘的经纱之间的距离。
进一步的，为了降低织物定型系统的操作人员输入工艺参数的频次，可以基于输入工艺参数值所在的数值区间，确定录入系统的设定值的具体数值，例如，上述织物克重设定值，可以采用如下表1所示的方式，录入上述织物定型系统；上述织物门幅设定值，可以采用如下表2所示的方式，录入上述织物定型系统。
表1
| 织物克重输入值(区间值) | 录入系统的织物克重设定值 |
| <![CDATA[110～130g/m<sup>2</sup>]]> | <![CDATA[120g/m<sup>2</sup>]]> |
| <![CDATA[131～150g/m<sup>2</sup>]]> | <![CDATA[140g/m<sup>2</sup>]]> |
| <![CDATA[151～170g/m<sup>2</sup>]]> | <![CDATA[160g/m<sup>2</sup>]]> |
| <![CDATA[171～190g/m<sup>2</sup>]]> | <![CDATA[180g/m<sup>2</sup>]]> |
表2
| 织物门幅输入值(区间值) | 录入系统的织物门幅设定值 |
| 1.3～1.6m | 1.5m |
| 1.1～1.3m | 1.3m |
步骤S120，基于目标液气流量值和目标运行速度值，输出液气流量设置指令和运行速度设置指令；液气流量设置指令用于指示泡沫机对液气流量进行相应设置；运行速度设置指令用于指示定型机对运行速度进行相应设置。
本步骤中，目标液气流量值，是指上述泡沫机，在本次织物定型流程中，采用的目标液气流量值；目标运行速度值，是指上述定型机，在本次织物定型流程中，采用的目标运行速度值；液气流量设置指令，是指基于目标液气流量值，生成的液气流量设置指令，该指令用于指示泡沫机基于目标液气流量值，在本次织物定型流程中，进行相应的液气流量设置；运行速度设置指令，是指基于目标运行速度值，生成的运行速度设置指令，该指令用于指示定型机基于目标运行速度值，在本次织物定型流程中，对其运行速度进行相应设置。
步骤S130，分别获取泡沫机传输的第一工作状态信息，以及定型机传输的第二工作状态信息。
本步骤中，第一工作状态信息，是指上述泡沫机，在本次织物定型流程中，向上述主控终端传输的表征其工作状态的第一工作状态信息；第二工作状态信息，是指上述定型机，在本次织物定型流程中，向上述主控终端传输的表征其工作状态的第二工作状态信息。
步骤S140，处理第一工作状态信息和第二工作状态信息，得到第一工作状态信息对应的第一监测值，以及第二工作状态信息对应的第二监测值。
本步骤中，第一监测值，是指第一工作状态信息对应的第一监测值，即上述主控终端，基于处理上述泡沫机传输的第一工作状态信息，得到的第一工作状态信息对应的第一监测值；第二监测值，是指第二工作状态信息对应的第二监测值，即上述主控终端，基于处理上述定型机传输的第二工作状态信息，得到的第二工作状态信息对应的第二监测值。
在实际应用中，第一监测值的具体表现形式，可以是表征泡沫机的工作状态的若干实际监测值；第二监测值的具体表现形式，可以是表征定型机的工作状态的若干实际监测值。
步骤S150，在第一监测值与目标液气流量值之间的偏差值，小于预设偏差阈值的情况下，输出第一设备调整指令；第一设备调整指令用于指示泡沫机进行相应的运行状态调整。
本步骤中，第一监测值，是指第一工作状态信息对应的第一监测值，即上述主控终端，基于处理上述泡沫机传输的第一工作状态信息，得到的第一工作状态信息对应的第一监测值；目标液气流量值，是指上述泡沫机，在本次织物定型流程中，采用的目标液气流量值；第一设备调整指令，是指在第一监测值与目标液气流量值之间的偏差值，小于预设偏差阈值的情况下，输出的设备调整指令，该指令用于指示泡沫机进行相应的运行状态调整。
步骤S160，在第二监测值与织物张力目标值之间的偏差值，小于预设偏差阈值的情况下，输出第二设备调整指令；第二设备调整指令用于指示定型机进行相应的运行状态调整。
本步骤中，第二监测值，是指第二工作状态信息对应的第二监测值，即上述主控终端，基于处理上述定型机传输的第二工作状态信息，得到的第二工作状态信息对应的第二监测值；织物张力目标值，是指本次织物定型流程产生的织物面料成品对应的目标张力值；第二设备调整指令，是指在第二监测值与织物张力目标值之间的偏差值，小于预设偏差阈值的情况下，输出的设备调整指令，该指令用于指示定型机进行相应的运行状态调整。
上述织物定型系统的控制方法，首先，响应接收到的工艺配方选取参数，获取目标工艺配方；目标工艺配方包括目标液气流量值、目标运行速度值、以及织物张力目标值。然后，基于目标液气流量值和目标运行速度值，输出液气流量设置指令和运行速度设置指令。接着，分别获取泡沫机传输的第一工作状态信息，以及定型机传输的第二工作状态信息。之后，处理第一工作状态信息和第二工作状态信息，得到第一工作状态信息对应的第一监测值，以及第二工作状态信息对应的第二监测值。再之后，在第一监测值与目标液气流量值之间的偏差值，小于预设偏差阈值的情况下，输出第一设备调整指令。最后，在第二监测值与织物张力目标值之间的偏差值，小于预设偏差阈值的情况下，输出第二设备调整指令。本申请通过用于实时监测并调整泡沫机与定型机各自对应的设备工作状态的主控终端，实现了针对织物定型系统中的泡沫机与定型机的联动控制，不仅保障了泡沫定型过程中的上料均匀程度，还有效提升了基于泡沫上料定型技术获取的织物面料成品的质量。
对于输出第一告警信号和第二告警信号的具体方式，在一个实施例中，上述第一监测值包括液气流量监测值；上述第二监测值包括织物张力监测值；如图2所示，上述方法还包括：
步骤S210，在液气流量监测值与目标液气流量值之间的偏差值，大于第一预设偏差阈值的情况下，输出第一告警信号。
本步骤中，目标液气流量值，是指上述泡沫机，在本次织物定型流程中，采用的目标液气流量值；第一告警信号，是指用于表征上述泡沫机当前的液气流量监测值，与目标液气流量值之间的偏差值，大于第一预设偏差阈值的告警信号。
在实际应用中，第一告警信号，既可以是上述泡沫机当前的液气流量监测值，与目标液气流量值之间的偏差值，大于5％(即将第一预设偏差阈值设置为5％)时，输出的告警提醒信号，也可以是上述泡沫机当前的液气流量监测值，与目标液气流量值之间的偏差值，大于20％(即将第一预设偏差阈值设置为20％)时，输出的用于提醒上述织物定型系统的维护人员，及时针对设备进行相应检修的告警提醒信号。
步骤S220，在织物张力监测值与织物张力目标值之间的偏差值，大于第二预设偏差阈值的情况下，输出第二告警信号。
本步骤中，织物张力目标值，是指本次织物定型流程产生的织物面料成品对应的目标张力值；第二告警信号，是指用于表征上述定型机当前的织物张力监测值与织物张力目标值之间的偏差值，大于第二预设偏差阈值的告警信号。
在实际应用中，第二告警信号，可以是当上述定型机中的压力传感器，监测到当前布面的织物张力监测值，与织物张力目标值之间的偏差值，大于10％(即将第二预设偏差阈值设置为±10％)时，输出的告警提醒信号。
上述实施例通过在液气流量监测值和织物张力监测值与目标值之间的偏差值，大于预设偏差阈值的情况下，输出相应告警信号的方式，有效保障了织物定型系统的运行稳定性，进而保障了泡沫定型过程中的上料均匀程度。
对于输出运行参数调整指令和变频调整指令的具体方式，在一个实施例中，上述泡沫机包括液气输送装置；如图3所示，上述方法还包括：
步骤S310，在液气流量监测值与目标液气流量值之间的偏差值，大于第一预设偏差阈值，且小于预设偏差上限值的情况下，输出运行参数调整指令；运行参数调整指令用于指示液气输送装置进行相应的运行参数调整；运行参数包括泵速参数和气压参数。
本步骤中，目标液气流量值，是指上述泡沫机，在本次织物定型流程中，采用的目标液气流量值；运行参数调整指令，是指在液气流量监测值与目标液气流量值之间的偏差值，大于第一预设偏差阈值，且小于预设偏差上限值的情况下，输出的运行参数调整指令，该指令用于指示液气输送装置针对泵速参数和气压参数进行相应调整。
在实际应用中，运行参数调整指令，可以是上述泡沫机当前的液气流量监测值，与目标液气流量值之间的偏差值，大于5％(即将第一预设偏差阈值设置为5％)，且小于20％(即将预设偏差上限值设置为20％)时，输出的运行参数调整指令。
步骤S320，在织物张力监测值与织物张力目标值之间的偏差值，小于第二预设偏差阈值的情况下，输出变频调整指令；变频调整指令用于指示定型机进行相应的变频调整。
本步骤中，织物张力目标值，是指本次织物定型流程产生的织物面料成品对应的目标张力值；变频调整指令，是指在织物张力监测值与织物张力目标值之间的偏差值，小于第二预设偏差阈值的情况下，输出的变频调整指令，该指令用于指示定型机基于马达变频器进行相应的变频调整，使得织物张力监测值无限接近于织物张力目标值。
在实际应用中，变频调整指令，可以是当上述定型机中的压力传感器监测到当前布面的织物张力监测值，与织物张力目标值之间的偏差值，小于10％(即将第二预设偏差阈值设置为±10％)时，输出的变频调整指令。
上述实施例通过在液气流量监测值和织物张力监测值与目标值之间的偏差值，小于预设偏差上限值或预设偏差阈值的情况下，输出相应调整指令的方式，实现了针对织物定型系统中的定型机和泡沫机的联动控制，不仅有效保障了泡沫定型过程中的上料均匀程度，还确保了采用泡沫上料定型技术进行织物面料加工的效率。
对于输出发泡速度联动设置指令和发泡速度独立调整指令的具体方式，在一个实施例中，上述第二监测值还包括运行速度监测值；如图4所示，上述方法还包括：
步骤S410，在运行速度监测值，等于目标运行速度值的情况下，输出发泡速度联动设置指令；发泡速度联动设置指令用于指示液气输送装置基于运行速度监测值对当前发泡速度进行相应设置。
本步骤中，目标运行速度值，是指上述定型机，在本次织物定型流程中，采用的目标运行速度值，该速度可以是上述定型机的正常生产速度；发泡速度联动设置指令，是指在运行速度监测值，等于目标运行速度值的情况下，输出的发泡速度联动设置指令，该指令用于指示液气输送装置基于运行速度监测值，对当前发泡速度进行相应设置，使得液气输送装置的发泡速度，与上述定型机的运行速度监测值实现联动。
在实际应用中，发泡速度联动设置指令，可以是当上述主控终端监测到定型机处于正常生产速度时，输出的发泡速度联动设置指令；液气输送装置的当前发泡速度，与上述定型机的运行速度监测值之间的实时联动，可以是基于可编程逻辑控制器(ProgrammableLogic Controller，PLC)进行实现的。
步骤S420，在运行速度监测值，不等于目标运行速度值，且小于预设运行速度阈值的情况下，输出发泡速度独立调整指令；发泡速度独立调整指令用于指示液气输送装置基于预设独立运行速度值对当前发泡速度进行相应调整。
本步骤中，目标运行速度值，是指上述定型机，在本次织物定型流程中，采用的目标运行速度值，该速度可以是上述定型机的正常生产速度；发泡速度独立调整指令，是指在运行速度监测值，不等于目标运行速度值，且小于预设运行速度阈值的情况下，输出的发泡速度独立调整指令，该指令用于指示液气输送装置，基于预设独立运行速度值，对当前发泡速度进行相应调整，使得液气输送装置的发泡速度，等于预设独立运行速度值。
在实际应用中，发泡速度独立调整指令，可以是当上述主控终端监测到定型机不处于正常生产速度，且定型机对应的运行速度监测值小于预设运行速度阈值时，输出的发泡速度独立调整指令，使得液气输送装置的当前发泡速度，等于预设独立运行速度值。
上述实施例通过基于定型机的运行速度监测值，针对泡沫机的当前发泡速度进行联动控制的方式，有效保障了泡沫定型过程中的上料均匀程度，进而提升了基于泡沫上料定型技术获取的织物面料成品的质量。
对于输出液气输送启动指令和液气输送暂停指令的具体方式，在一个实施例中，上述第二监测值还包括启动状态反馈值；如图5所示，上述方法还包括：
步骤S510，在启动状态反馈值表征定型机处于启动状态的情况下，输出液气输送启动指令；液气输送启动指令用于指示液气输送装置开始向织物施加泡沫。
本步骤中，液气输送启动指令，是指在上述主控终端接收到的启动状态反馈值，表征定型机处于启动状态的情况下，输出的液气输送启动指令，该指令用于指示液气输送启动指令。
在实际应用中，液气输送装置开始向织物施加泡沫，可以是通过将液气输送装置的泡沫流向，从旁通方向切换至刀口方向来实现的。
步骤S520，在启动状态反馈值表征定型机处于停机状态的情况下，输出液气输送暂停指令；液气输送暂停指令用于指示液气输送装置停止向织物施加泡沫。
本步骤中，液气输送暂停指令，是指上述主控终端接收到的启动状态反馈值，表征定型机处于停机状态的情况下，输出的液气输送暂停指令，该指令用于指示液气输送装置停止向织物施加泡沫。
在实际应用中，液气输送装置停止向织物施加泡沫，可以是通过将液气输送装置的泡沫流向，从刀口方向切换至旁通方向来实现的。
上述实施例通过表征定型机的启动状态的启动状态反馈值，针对液气输送装置的泡沫流向进行实时控制的方式，实现了针对织物定型系统中的泡沫机与定型机的联动控制，进而保障了泡沫定型过程中的上料均匀程度。
对于获取目标液体流量值和目标气体流量值的具体方式，在一个实施例中，上述目标液气流量值包括目标液体流量值和目标气体流量值；上述目标工艺配方还包括织物宽度设定值、织物克重设定值、织物带液率设定值、以及液气比例设定值；如图6所示，上述方法还包括：
步骤S610，基于目标运行速度值、织物宽度设定值、织物克重设定值、以及织物带液率设定值的乘积，得到目标液体流量值。
本步骤中，目标液体流量值，是指基于目标运行速度值、织物宽度设定值、织物克重设定值、以及织物带液率设定值的乘积，得到的目标液体流量值，该数值为上述泡沫机，在本次织物定型流程中，采用的目标液体流量值。
在实际应用中，目标运行速度值(即上述定型机对应的目标运行速度值)，可以设置为50m/分钟；织物宽度设定值，可以将织物宽度变化量，按20cm为一档，进行分类设定；织物克重设定值，可以将织物克重变化量，按30g/m2为一档，进行分类设定；织物带液率设定值，既可以在10％～40％之间进行任意设定，也可以将织物带液率设定值的默认值设置为30％。
步骤S620，基于目标液体流量值与液气比例设定值的乘积，得到目标气体流量值。
本步骤中，目标气体流量值，是指基于目标液体流量值与液气比例设定值的乘积，得到的目标气体流量值，该数值为上述泡沫机，在本次织物定型流程中，采用的目标气体流量值。
在实际应用中，液气比例设定值(即上述泡沫机对应的液气比例设定值)，既可以在1：5到1：30之间进行任意设定，也可以将液气比例设定值的默认值设置为1：15。
上述实施例通过基于多种工艺参数设定值，获取泡沫机对应的目标液体流量值和目标气体流量值的方式，保障了织物定型系统采用的工艺参数准确性，进而有效保障了织物定型系统的运行稳定性。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的织物定型系统的控制方法的织物定型系统的控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个织物定型系统的控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于织物定型系统的控制方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图7所示，提供了一种织物定型系统的控制装置，应用于上述织物定型系统中的主控终端；前述织物定型系统还包括均连接前述主控终端的泡沫机、定型机；该装置700包括：
工艺配方获取模块710，用于响应接收到的工艺配方选取参数，获取目标工艺配方；所述目标工艺配方包括目标液气流量值、目标运行速度值、以及织物张力目标值；
设置指令输出模块720，用于基于所述目标液气流量值和所述目标运行速度值，输出液气流量设置指令和运行速度设置指令；所述液气流量设置指令用于指示所述泡沫机对液气流量进行相应设置；所述运行速度设置指令用于指示所述定型机对运行速度进行相应设置；
状态信息获取模块730，用于分别获取所述泡沫机传输的第一工作状态信息，以及所述定型机传输的第二工作状态信息；
监测值获取模块740，用于处理所述第一工作状态信息和所述第二工作状态信息，得到所述第一工作状态信息对应的第一监测值，以及所述第二工作状态信息对应的第二监测值；
第一调整指令输出模块750，用于在所述第一监测值与所述目标液气流量值之间的偏差值，小于预设偏差阈值的情况下，输出第一设备调整指令；所述第一设备调整指令用于指示所述泡沫机进行相应的运行状态调整；
第二调整指令输出模块760，用于在所述第二监测值与所述织物张力目标值之间的偏差值，小于预设偏差阈值的情况下，输出第二设备调整指令；所述第二设备调整指令用于指示所述定型机进行相应的运行状态调整。
在其中一个实施例中，所述第一监测值包括液气流量监测值；所述第二监测值包括织物张力监测值；上述装置还包括：警示信号输出模块，用于在所述液气流量监测值与所述目标液气流量值之间的偏差值，大于第一预设偏差阈值的情况下，输出第一告警信号；在所述织物张力监测值与所述织物张力目标值之间的偏差值，大于第二预设偏差阈值的情况下，输出第二告警信号。
在其中一个实施例中，所述泡沫机包括液气输送装置；上述装置还包括：第三调整指令输出模块，用于在所述液气流量监测值与所述目标液气流量值之间的偏差值，大于所述第一预设偏差阈值，且小于预设偏差上限值的情况下，输出运行参数调整指令；所述运行参数调整指令用于指示所述液气输送装置进行相应的运行参数调整；所述运行参数包括泵速参数和气压参数；在所述织物张力监测值与所述织物张力目标值之间的偏差值，小于所述第二预设偏差阈值的情况下，输出变频调整指令；所述变频调整指令用于指示所述定型机进行相应的变频调整。
在其中一个实施例中，所述第二监测值还包括运行速度监测值；上述装置还包括：发泡速度调整指令输出模块，用于在所述运行速度监测值，等于所述目标运行速度值的情况下，输出发泡速度联动设置指令；所述发泡速度联动设置指令用于指示所述液气输送装置基于所述运行速度监测值对当前发泡速度进行相应设置；在所述运行速度监测值，不等于所述目标运行速度值，且小于预设运行速度阈值的情况下，输出发泡速度独立调整指令；所述发泡速度独立调整指令用于指示所述液气输送装置基于预设独立运行速度值对当前发泡速度进行相应调整。
在其中一个实施例中，所述第二监测值还包括启动状态反馈值；上述装置还包括：液气输送控制指令输出模块，用于在所述启动状态反馈值表征所述定型机处于启动状态的情况下，输出液气输送启动指令；所述液气输送启动指令用于指示所述液气输送装置开始向织物施加泡沫；在所述启动状态反馈值表征所述定型机处于停机状态的情况下，输出液气输送暂停指令；所述液气输送暂停指令用于指示所述液气输送装置停止向织物施加泡沫。
在其中一个实施例中，所述目标液气流量值包括目标液体流量值和目标气体流量值；所述目标工艺配方还包括织物宽度设定值、织物克重设定值、织物带液率设定值、以及液气比例设定值；上述装置还包括：目标液气流量值获取模块，用于基于所述目标运行速度值、所述织物宽度设定值、所述织物克重设定值、以及织物带液率设定值的乘积，得到所述目标液体流量值；基于所述目标液体流量值与所述液气比例设定值的乘积，得到所述目标气体流量值。
上述织物定型系统的控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口(Input/Output，简称I/O)和通信接口。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储织物定型系统中的设备状态数据等数据。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种织物定型系统的控制方法。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种织物定型系统的控制方法。该计算机设备的显示单元用于形成视觉可见的画面，可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置。显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种织物定型系统，包括主控终端；所述织物定型系统还包括均连接所述主控终端的泡沫机、定型机；
所述泡沫机包括液气输送装置；
所述主控终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
具体而言，上述织物定型系统的具体表现形式，可以是如图10所示的形式，在此种情况下，上述泡沫机具有用于进行面料正面上料的出泡上刀口，以及用于进行面料反面上料的出泡下刀口。
需要说明的是，在上述泡沫机处于工作状态时，至少需要启用出泡上刀口和出泡下刀口中的任一出泡刀口，上述泡沫机处于工作状态时的泡沫流量，是基于其启用的刀口数量进行计算的，即当上述泡沫机处于仅开启单个出泡刀口的工作状态时，上述泡沫机对应的目标液体流量，即为上述目标液体流量值的二分之一，当上述泡沫机处于开启两个出泡刀口的工作状态时，上述泡沫机对应的目标液体流量，即为上述目标液体流量值。
上述实施例通过设置用于实时监测并调整泡沫机与定型机各自对应的设备工作状态的主控终端，实现针对织物定型系统中的泡沫机与定型机的联动控制的方式，不仅保障了泡沫定型过程中的上料均匀程度，提高了进行泡沫上料定型的效率，还有效提升了基于泡沫上料定型技术获取的织物面料成品的质量。
在一个实施例中，提供了一种主控终端，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种织物定型系统的控制方法，其特征在于，应用于所述织物定型系统中的主控终端；所述织物定型系统还包括均连接所述主控终端的泡沫机、定型机；
所述方法包括：
响应接收到的工艺配方选取参数，获取目标工艺配方；所述目标工艺配方包括目标液气流量值、目标运行速度值、以及织物张力目标值；
基于所述目标液气流量值和所述目标运行速度值，输出液气流量设置指令和运行速度设置指令；所述液气流量设置指令用于指示所述泡沫机对液气流量进行相应设置；所述运行速度设置指令用于指示所述定型机对运行速度进行相应设置；
分别获取所述泡沫机传输的第一工作状态信息，以及所述定型机传输的第二工作状态信息；
处理所述第一工作状态信息和所述第二工作状态信息，得到所述第一工作状态信息对应的第一监测值，以及所述第二工作状态信息对应的第二监测值；
在所述第一监测值与所述目标液气流量值之间的偏差值，小于预设偏差阈值的情况下，输出第一设备调整指令；所述第一设备调整指令用于指示所述泡沫机进行相应的运行状态调整；
在所述第二监测值与所述织物张力目标值之间的偏差值，小于预设偏差阈值的情况下，输出第二设备调整指令；所述第二设备调整指令用于指示所述定型机进行相应的运行状态调整。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一监测值包括液气流量监测值；所述第二监测值包括织物张力监测值；
所述方法还包括：
在所述液气流量监测值与所述目标液气流量值之间的偏差值，大于第一预设偏差阈值的情况下，输出第一告警信号；
在所述织物张力监测值与所述织物张力目标值之间的偏差值，大于第二预设偏差阈值的情况下，输出第二告警信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述泡沫机包括液气输送装置；
所述方法还包括：
在所述液气流量监测值与所述目标液气流量值之间的偏差值，大于所述第一预设偏差阈值，且小于预设偏差上限值的情况下，输出运行参数调整指令；所述运行参数调整指令用于指示所述液气输送装置进行相应的运行参数调整；所述运行参数包括泵速参数和气压参数；
在所述织物张力监测值与所述织物张力目标值之间的偏差值，小于所述第二预设偏差阈值的情况下，输出变频调整指令；所述变频调整指令用于指示所述定型机进行相应的变频调整。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二监测值还包括运行速度监测值；
所述方法还包括：
在所述运行速度监测值，等于所述目标运行速度值的情况下，输出发泡速度联动设置指令；所述发泡速度联动设置指令用于指示所述液气输送装置基于所述运行速度监测值对当前发泡速度进行相应设置；
在所述运行速度监测值，不等于所述目标运行速度值，且小于预设运行速度阈值的情况下，输出发泡速度独立调整指令；所述发泡速度独立调整指令用于指示所述液气输送装置基于预设独立运行速度值对当前发泡速度进行相应调整。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二监测值还包括启动状态反馈值；
所述方法还包括：
在所述启动状态反馈值表征所述定型机处于启动状态的情况下，输出液气输送启动指令；所述液气输送启动指令用于指示所述液气输送装置开始向织物施加泡沫；
在所述启动状态反馈值表征所述定型机处于停机状态的情况下，输出液气输送暂停指令；所述液气输送暂停指令用于指示所述液气输送装置停止向织物施加泡沫。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标液气流量值包括目标液体流量值和目标气体流量值；所述目标工艺配方还包括织物宽度设定值、织物克重设定值、织物带液率设定值、以及液气比例设定值；
所述方法还包括：
基于所述目标运行速度值、所述织物宽度设定值、所述织物克重设定值、以及织物带液率设定值的乘积，得到所述目标液体流量值；
基于所述目标液体流量值与所述液气比例设定值的乘积，得到所述目标气体流量值。
7.一种织物定型系统的控制装置，其特征在于，应用于所述织物定型系统中的主控终端；所述织物定型系统还包括均连接所述主控终端的泡沫机、定型机；
所述装置包括：
工艺配方获取模块，用于响应接收到的工艺配方选取参数，获取目标工艺配方；所述目标工艺配方包括目标液气流量值、目标运行速度值、以及织物张力目标值；
设置指令输出模块，用于基于所述目标液气流量值和所述目标运行速度值，输出液气流量设置指令和运行速度设置指令；所述液气流量设置指令用于指示所述泡沫机对液气流量进行相应设置；所述运行速度设置指令用于指示所述定型机对运行速度进行相应设置；
状态信息获取模块，用于分别获取所述泡沫机传输的第一工作状态信息，以及所述定型机传输的第二工作状态信息；
监测值获取模块，用于处理所述第一工作状态信息和所述第二工作状态信息，得到所述第一工作状态信息对应的第一监测值，以及所述第二工作状态信息对应的第二监测值；
第一调整指令输出模块，用于在所述第一监测值与所述目标液气流量值之间的偏差值，小于预设偏差阈值的情况下，输出第一设备调整指令；所述第一设备调整指令用于指示所述泡沫机进行相应的运行状态调整；
第二调整指令输出模块，用于在所述第二监测值与所述织物张力目标值之间的偏差值，小于预设偏差阈值的情况下，输出第二设备调整指令；所述第二设备调整指令用于指示所述定型机进行相应的运行状态调整。
8.一种织物定型系统，其特征在于，包括主控终端；所述织物定型系统还包括均连接所述主控终端的泡沫机、定型机；
所述泡沫机包括液气输送装置；
所述主控终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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- 2022-11-16 CN CN202211434991.5A patent/CN116084115A/zh active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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