CN114598233A - 变频器多点位控制方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种变频器多点位控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取所述电机的位置值并对其进行标记生成标记位置值；判断所述电机的工作模式，根据不同的工作模式获取所述电机的实际位置值；当所述工作模式为自动模式或位置模式时，判断所述实际位置值是否位于预设位置值范围内，若位于则生成位置到位信号；若不位于则调整所述变频器的输出直到所述电机的实际位置值位于预设位置值范围内。采用本方法能够在逻辑复杂的自动化产线下实现变频器的准确、快速的多点位定制化控制。

Description

变频器多点位控制方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及智能控制技术领域，特别是涉及一种变频器多点位控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

为了国内用户多元化的需求，国内中重型商用车驾驶室、车架在平台开发的基础上，进行了大量的适应性开发，产能随着市场的需要逐年递增。商用车的产能在增加的过程中进行了大量的自动化改造，实现了省人省时的智能化、自动化装备开发设计。

在实际的生产过程中，变频器作为智能化、自动化电机的驱动装置，会根据电气控制指令及逻辑时序驱动电机进行相应的动作执行，其控制的准确性及控制的点位数量是自动化产线效率提升的关键因素。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种变频器多点位控制方法、装置、计算机设备和存储介质，用于在逻辑复杂的自动化产线下实现变频器的准确、快速的多点位定制化控制。

为了实现上述目的及其他目的，本申请第一方面提供了一种变频器多点位控制方法，用于多点位定制化的控制电机工作，所述方法包括：

获取所述电机的位置值并对其进行标记生成标记位置值；

判断所述电机的工作模式，根据不同的工作模式获取所述电机的实际位置值；

当所述工作模式为自动模式或位置模式时，判断所述实际位置值是否位于预设位置值范围内，若位于则生成位置到位信号；

若不位于则调整所述变频器的输出直到所述电机的实际位置值位于预设位置值范围内。

于上述变频器多点位控制方法中，通过对位置值进行标记以便于实现位置记忆功能，以后操作时可以直接选取之前标记的位置。判断工作模式后，根据获取电机的实际位置是否在预设位置范围内从而判断出点击是否到达指定工作位置，以实现变频器的准确、快速的多点位定制化控制。

在其中一个实施例中，所述判断所述电机的工作模式，根据不同的工作模式获取所述电机的实际位置值包括：

当工作模式为参考模式时，根据获取到的按钮信号设定实际位置为电机的操作时原点；

当工作模式为点动模式时，根据获取到的按钮信号控制电机到达预设位置值范围内。以便于操作人员定制化控制电机的工作位置。

在其中一个实施例中，所述判断所述实际位置值是否位于预设位置值范围内包括：

判断所述电机的实际位置是否大于等于设定值与窗口值的差及小于等于设定值与窗口值的和；

若所述实际位置大于等于设定值与窗口值的差及小于等于设定值与窗口值的和，则生成位置到位信号；

反之，则调整所述变频器的输出直到所述电机的实际位置值位于设定值与窗口值的差及设定值与窗口值的和之间；

其中，所述窗口值大于等于第一预设值。

在其中一个实施例中，所述判断所述实际位置值是否位于预设位置值范围内还包括：

判断所述实际位置值是否为标记位置值，若不是所述标记位置值，则跳过所述位置；

若所述实际位置值为标记位置值，则判断所述实际位置值的参考信号是否等于所述预设位置的参考信号，所述参考信号包括位置信号、连锁信号、安全信号中至少一个；

若所述实际位置值的参考信号等于所述预设位置的参考信号，则生成位置到位信号。若当前循环的位置没有标记则跳过以节省循环时间。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

获取所述变频器的速度值；

所述速度值大于0及小于等于第二预设值；

当所述速度值等于0或大于第二预设值时，生成报警信号并根据所述报警信号控制报警模块执行预设报警动作。变频器的参数值设置除人工前期输入数值后，根据变频器及电机运动状态反馈的数据，与设定值进行比对判断，以便于确认电机是否按照设定数据运行。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

当安全模块、通讯模块检测到异常状态时，终止所有的信号输出、生成报警信号并根据所述报警信号控制报警模块执行预设报警动作；

其中所述预设报警动作包括报警声、报警光及故障报警信息中至少一种，所述故障报警信息包括故障报警短信及故障显示提醒。

本申请第二方面提供了一种变频器多点位控制装置，所述装置包括：

参数设定模块，用于获取电机的位置值并对其进行标记生成标记位置值；

位置获取模块，用于获取所述电机的实际位置；

控制模块，用于判断所述实际位置值是否位于预设位置值范围内，若位于则生成位置到位信号，变频器停止输出，若不位于则调整所述变频器的输出直到所述电机的实际位置值位于预设位置值范围内。

本申请第三方面提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请实施例中任一项所述方法的步骤。

本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例中任一项所述方法的步骤。

本申请第五方面提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例中任一项所述方法的步骤。

上述变频器多点位控制装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品中，通过判断实际位置值是否位于预设位置值范围内，若位于则生成到位信号，若不位于则调整变频器输出直到实际位置值位于预设位置值范围内，以便于实现变频器的准确、快速的多点位定制化控制。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例中提供的变频器多点位控制方法的应用环境图；

图2为本申请一实施例中提供的变频器多点位控制方法的流程示意图；

图3为本申请另一实施例中提供的变频器多点位控制方法的流程示意图；

图4为本申请又一实施例中提供的变频器多点位控制方法的流程示意图；

图5为本申请再一实施例中提供的变频器多点位控制方法的流程示意图；

图6为本申请一实施例中提供的变频器多点位控制装置的结构示意图；

图7为本申请一实施例中提供的计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

本申请实施例提供的变频器多点位控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与服务器104进行通信。数据存储系统可以存储服务器104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在服务器104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种变频器多点位控制方法，用于多点位定制化的控制电机工作，所述方法包括：

步骤S100：获取所述电机的位置值并对其进行标记生成标记位置值。

具体地，标记包括数字标记、字母标记及符号标记等。在变频器启动之前根据PLC与变频器的信号交互判断变频器是否处于异常状态，若处于异常状态则生成报警信号并根据所述报警信号控制报警模块执行预设报警动作。若不处于异常状态则在PLC中通过编程自动生成的人机交互界面上进行变频器的速度值、斜坡值、位置值等参数设置，并自动将相关参数装载到变频器当中，避免使用专有变频器参数设置软件，不需要在变频器中更改参数，即可实现变频器的精准控制。

其中，速度值的设置包括：

获取所述变频器的速度值；

所述速度值大于0及小于等于第二预设值；

当所述速度值等于0或大于第二预设值时，生成报警信号并根据所述报警信号控制报警模块执行预设报警动作。

具体地，在一些实施例中，所述第二预设值可以为3000，当设定速度值大于0及小于等于3000时，输入设定速度值；当设定速度值小于0时，将0输入给变频器，并生成报警信号并根据所述报警信号控制报警模块执行预设报警动作，所述预设报警动作包括输出速度限定警报；当设定速度值大于3000时，将3000输入给变频器，并生成报警信号并根据所述报警信号控制报警模块执行预设报警动作，所述预设报警动作包括输出速度限定警报。

其中，斜坡值的设置包括：

获取所述变频器的斜坡值；

所述斜坡值小于等于第三预设值。

具体地，在一些实施例中，所述第三预设值可以为255，当设定斜坡值大于255时，将255输入变频器；当设定斜坡值小于等于255时，输入设定斜坡值。

进一步地，变频器的参数值设置除人工前期输入数值后，根据变频器及电机运动状态反馈的数据，与设定值进行比对判断，以确认电机是否按照设定数据运行。

步骤S200：判断所述电机的工作模式，根据不同的工作模式获取所述电机的实际位置值。

具体地，电机的工作模式包括自动模式及手动模式，手动模式包括参考模式、点动模式及位置模式。手动模式下需要先获取电机的转动速度，然后在三种模式下进行选择。

步骤S210：当所述工作模式为自动模式或位置模式时，判断所述实际位置值是否位于预设位置值范围内，若位于则生成位置到位信号；

步骤S211：若不位于则调整所述变频器的输出直到所述电机的实际位置值位于预设位置值范围内。

于上述变频器多点位控制方法中，通过对位置值进行标记以便于实现位置记忆功能，以后操作时可以直接选取之前标记的位置。判断工作模式后，根据获取电机的实际位置是否在预设位置范围内从而判断出点击是否到达指定工作位置，以实现变频器的准确、快速的多点位定制化控制。

请参考图3，在其中一个实施例中，所述判断所述电机的工作模式，根据不同的工作模式获取所述电机的实际位置值包括：

步骤S220：当工作模式为参考模式时，根据获取到的按钮信号设定实际位置为电机的操作时原点。

具体地，参考模式下可以将行进位置设定为参考点，即为电机原点，所有参数设定都要以参考点为依据。

步骤S230：当工作模式为点动模式时，根据获取到的按钮信号控制电机到达预设位置值范围内。

具体地，点动模式即操作人员按一下到达预先设定位置。

作为示例，请参考图4，在其中一个实施例中，所述判断所述实际位置值是否位于预设位置值范围内包括：

步骤S2101：判断所述电机的实际位置是否大于等于设定值与窗口值的差及小于等于设定值与窗口值的和；

步骤S21011：若所述实际位置大于等于设定值与窗口值的差及小于等于设定值与窗口值的和，则生成位置到位信号；

步骤S21012：反之，则调整所述变频器的输出直到所述电机的实际位置值位于设定值与窗口值的差及设定值与窗口值的和之间；

其中，所述窗口值大于等于第一预设值。

具体地，在一些实施例中，所述第一预设值可以为50，当设定窗口值小于等于50时，输入窗口值50；当设定窗口值大于50时，输入设定窗口值。

如图5所示，在其中一个实施例中，所述判断所述实际位置值是否位于预设位置值范围内还包括：

步骤S2102：判断所述实际位置值是否为标记位置值，若不是所述标记位置值，则跳过所述位置；

步骤S21021：若所述实际位置值为标记位置值，则判断所述实际位置值的参考信号是否等于所述预设位置的参考信号，所述参考信号包括位置信号、连锁信号、安全信号中至少一个；

步骤S21022：若所述实际位置值的参考信号等于所述预设位置的参考信号，则生成位置到位信号。若当前循环的位置没有标记则跳过以节省循环时间。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

作为示例，请参考图6，在本申请的一个实施例中，提供了一种变频器多点位控制装置，所述装置包括：

参数设定模块10，用于获取电机的位置值并对其进行标记生成标记位置值；

位置获取模块20，用于获取所述电机的实际位置；

控制模块30，用于判断所述实际位置值是否位于预设位置值范围内，若位于则生成位置到位信号，变频器停止输出，若不位于则调整所述变频器的输出直到所述电机的实际位置值位于预设位置值范围内。

具体地，例如，在一些实施例中，将控制变频器所有语句与算法封装集成到plc逻辑控制块中，通过简单更改控制块外部引脚参数即可达到控制变频器的目的。通过参数设定模块10进行变频器参数的输入，选取4个位置并对其进行数字标记位置1、位置2、位置3及位置4。若选择位置3为预设位置值，手动模式下选择位置模式，通过位置获取模块20实时监测实际位置值，首先判断实际位置值是否为标记位置值，若不是则跳过该位置，若是标记位置值则判断该位置的参考信号是否等于位置3的参考信号。若等于则通过控制模块30生成到位信号，若不等于则通过控制模块30调整变频器输出，直到实际位置值的参考信号等于位置3的参考信号。若处于自动模式下，则根据操作人员的需要按设定顺序进行的移动，可能是移动到位置1，然后判断位置1的参考信号是否等于预设位置的参考信号，若不等于则移动到位置2并判断位置2的参考信号是否等于设定位置的参考信号，若不等于则移动到位置3并判断位置3的参考信号是否等于设定位置的参考信号，若等于则通过控制模块30生成到位信号把位置信号对应的位置信息发给变频器，变频器使能信号接通，延时0.5s控制电机运行。设定顺序也可以是位置1、位置4、位置2、位置3，可订制化设置。在启动前、运动过程中对电机的运动时间进行监测，超出运动时间即认为存在故障，不具备执行动作条件。运行期间通过编码器监控电机的过程状态，包括停止、启动、正转、反转、高速、低速及当前实际的位置。对系统模块、安全模块以及通讯模块进行检测，出现任何异常状态终止指令输出并生成报警故障信息。

关于变频器多点位控制控制装置的具体限定可以参见上文中对于变频器多点位控制方法的限定，在此不再赘述。上述变频器多点位控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种变频器多点位控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种变频器多点位控制方法，其特征在于，用于多点位定制化的控制电机工作，所述方法包括：

获取所述电机的位置值并对其进行标记生成标记位置值；

判断所述电机的工作模式，根据不同的工作模式获取所述电机的实际位置值；

当所述工作模式为自动模式或位置模式时，判断所述实际位置值是否位于预设位置值范围内，若位于则生成位置到位信号；

若不位于则调整所述变频器的输出直到所述电机的实际位置值位于预设位置值范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述电机的工作模式，根据不同的工作模式获取所述电机的实际位置值包括：

当工作模式为参考模式时，根据获取到的按钮信号设定实际位置为电机的原点；

当工作模式为点动模式时，根据获取到的按钮信号控制电机到达预设位置值范围内。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述实际位置值是否位于预设位置值范围内包括：

判断所述电机的实际位置是否大于等于设定值与窗口值的差及小于等于设定值与窗口值的和；

若所述实际位置大于等于设定值与窗口值的差及小于等于设定值与窗口值的和，则生成位置到位信号；

反之，则调整所述变频器的输出直到所述电机的实际位置值位于设定值与窗口值的差及设定值与窗口值的和之间；

其中，所述窗口值大于等于第一预设值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述实际位置值是否位于预设位置值范围内还包括：

判断所述实际位置值是否为标记位置值，若不是所述标记位置值，则跳过所述位置；

若所述实际位置值为标记位置值，则判断所述实际位置值的参考信号是否等于所述预设位置的参考信号，所述参考信号包括位置信号、连锁信号、安全信号中至少一个；

若所述实际位置值的参考信号等于所述预设位置的参考信号，则生成位置到位信号。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述变频器的速度值；

所述速度值大于0及小于等于第二预设值；

当所述速度值等于0或大于第二预设值时，生成报警信号并根据所述报警信号控制报警模块执行预设报警动作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当安全模块、通讯模块检测到异常状态时，终止所有的信号输出、生成报警信号并根据所述报警信号控制报警模块执行预设报警动作；

其中所述预设报警动作包括报警声、报警光及故障报警信息中至少一种，所述故障报警信息包括故障报警短信及故障显示提醒。

7.一种变频器多点位控制装置，其特征在于，所述装置包括：

参数设定模块，用于获取电机的位置值并对其进行标记生成标记位置值；

位置获取模块，用于获取所述电机的实际位置；

控制模块，用于判断所述实际位置值是否位于预设位置值范围内，若位于则生成位置到位信号，变频器停止输出，若不位于则调整所述变频器的输出直到所述电机的实际位置值位于预设位置值范围内。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

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