CN116075775A

CN116075775A - 相机致动器和包括该相机致动器的相机模块

Info

Publication number: CN116075775A
Application number: CN202180062570.1A
Authority: CN
Inventors: 李成国
Original assignee: LG Innotek Co Ltd
Current assignee: LG Innotek Co Ltd
Priority date: 2020-07-23
Filing date: 2021-07-23
Publication date: 2023-05-05
Also published as: US20230259002A1; EP4187318A1; EP4187318A4; WO2022019704A1; JP2023535072A

Abstract

根据本发明的实施方式所公开的是一种相机致动器，该相机致动器包括：壳体；移动器，该移动器设置在壳体中；倾斜导引单元，该倾斜导引单元设置在壳体与移动器之间；驱动单元，该驱动单元设置在壳体中以驱动移动器；弹性构件，倾斜导引单元和移动器通过该弹性构件彼此紧密接触；以及阻尼构件，该阻尼构件设置在弹性构件与移动器和壳体中的至少一者之间。

Description

相机致动器和包括该相机致动器的相机模块

技术领域

本发明涉及相机致动器和包括该相机致动器的相机模块。

背景技术

相机是用于获取对象的照片或视频的装置并且安装在便携式装置、无人机、车辆等上。相机模块可以具有：图像稳定(Image Stabilization，IS)功能，该图像稳定功能校正或防止由用户的运动引起的图像抖动以提高图像的质量；自动对焦(Auto Focusing，AF)功能，该自动对焦功能通过自动调节图像传感器与透镜之间的间隔来对准透镜的焦距；以及变焦(zooming)功能，该变焦功能通过借助变焦透镜(zoom lens)增加或减小远程对象的放大倍率来捕获远程对象。

同时，当相机的分辨率增加时，图像传感器的像素密度增加，并且因此像素(Pixel)的尺寸变得较小，并且当像素变得较小时，相同时间内接收的光的量减少。因此，在相机具有较高的像素密度时，由于在黑暗环境中快门速度降低而发生的手抖动所引起的图像抖动可能更严重地发生。作为代表性IS技术，存在通过改变光的路径来校正运动的光学图像稳定器(optical image stabilizer，OIS)技术。

根据一般的OIS技术，可以通过陀螺仪传感器(gyro sensor)等来检测相机的运动，并且可以基于检测到的运动来使透镜倾斜或移动或者使包括透镜和图像传感器的相机模块倾斜或移动。当透镜或包括透镜和图像传感器的相机模块针对OIS进行倾斜或移动时，必须附加地确保在透镜或相机模块周围有用于进行倾斜或移动的空间。

同时，可以在透镜周围设置用于OIS的致动器。在这种情况下，用于OIS的致动器可以是能够使两个轴线(即，垂直于作为光学轴线的Z轴的X轴和Y轴)倾斜的致动器。

然而，根据超薄型和超小型相机模块的需求，对布置用于OIS的致动器来说存在大的空间限制，并且可能难以为将针对OIS进行倾斜或移动的仅包括透镜或包括透镜和图像传感器的相机模块确保足够的空间。另外，当相机具有较高的像素密度时，优选的是，透镜的尺寸增加以增加所接收的光的量，并且由于用于OIS所用的致动器的空间而可能存在对增加透镜的尺寸的限制。

另外，当变焦功能、AF功能和OIS功能都被包括在相机模块中时，存在的问题还在于，OIS磁体和AF或变焦磁体设置成彼此靠近而引起磁场干扰。

另外，存在的问题在于，在执行OIS功能期间发生振荡。

发明内容

技术问题

本发明旨在提供一种相机致动器，其中，由于弹性构件引起的振荡通过阻尼构件而被抑制，同时利用弹性构件的弹性在光学图像稳定器(OIS)致动器中具有保持力。

另外，本发明旨在提供一种相机致动器，该相机致动器通过各种部件与弹性构件之间的由于阻尼构件而产生的联接力而具有改进的可靠性和耐用性。

另外，本发明旨在提供一种适用于超薄、超小型和高分辨率相机的相机致动器。

另外，本发明旨在提供一种用于稳定地保持倾斜导引单元的相机致动器。

实施方式的目的不限于此，并且还将包括可以从以下描述的解决方案或实施方式中识别的目的或效果。

技术方案

根据本发明的实施方式的相机致动器包括：壳体；移动器，该移动器设置在壳体中；倾斜导引单元，该倾斜导引单元设置在壳体与移动器之间；驱动单元，该驱动单元设置在壳体中并且用于驱动移动器；弹性构件，该弹性构件允许倾斜导引单元与移动器紧密接触；以及阻尼构件，该阻尼构件联接至由弹性构件和壳体形成的至少一个组。

移动器可以包括用于容纳倾斜导引单元的坐置凹槽，并且相机致动器可以包括容纳在坐置凹槽中的第一构件，该第一构件设置在倾斜导引单元外部并且联接至移动器。

相机致动器可以包括第二构件，该第二构件的至少一部分设置在倾斜导引单元与第一构件之间并且联接至壳体。

第一构件和第二构件可以容纳在坐置凹槽中。

弹性构件可以包括：第一结合部分，该第一结合部分连接至壳体；第二结合部分，该第二结合部分连接至第一构件；以及连接部分，该连接部分连接第一结合部分和第二结合部分。

移动器可以包括朝向弹性构件突出的多个移动器突出部，并且阻尼构件可以设置在定位于多个移动器突出部之间的移动器凹槽中并且可以与移动器接触。

连接部分的至少一部分可以设置在移动器凹槽中，并且连接部分可以与阻尼构件接触。

突出部可以包括设置成沿第一方向分开的第一突出部和第二突出部，连接部分可以穿过移动器凹槽，并且移动器凹槽可以定位在第一突出部与第二突出部之间。

突出部可以包括设置在移动器凹槽内部的第三突出部。

第三突出部的高度可以小于第一突出部或第二突出部的高度。

第一构件可以包括设置成与连接部分相邻的构件突出部。

构件突出部的至少一部分可以与连接部分在光学轴线方向上重叠，并且连接部分的至少一部分可以弯曲成对应于构件突出部的外表面。

阻尼构件可以联接至构件突出部和连接部分。

构件突出部可以定位在第一结合部分与第二结合部分之间。

第二构件可以包括设置成与连接部分相邻的壳体突出部。

壳体突出部的至少一部分可以与连接部分在光学轴线方向上重叠。

连接部分的至少一部分可以弯曲成对应于壳体突出部的外表面。

阻尼构件可以联接至壳体突出部和连接部分。

壳体突出部的至少一部分可以与阻尼构件在第一方向上重叠。

阻尼构件可以联接至连接部分的腿部。

第二结合部分可以设置在移动器与第一结合部分之间。

另外，根据另一实施方式的相机致动器包括：壳体；移动器，该移动器设置在壳体中并且包括光学构件；倾斜导引单元，该倾斜导引单元设置在壳体与移动器之间；驱动单元，该驱动单元设置在壳体中并且用于驱动移动器；以及弹性构件，该弹性构件设置在倾斜导引单元与壳体之间，其中，驱动单元包括：第一磁体，该第一磁体设置在移动器的第一侧表面上；以及虚设构件，该虚设构件设置在面向第一侧表面的第二侧表面上。

驱动单元还可以包括设置在移动器下方的第二磁体、面向第一磁体的第一线圈和面向第二磁体的第二线圈。

相机致动器还可以包括电连接至驱动单元的板单元，其中，板单元可以包括：第一板侧部部分；第二板侧部部分，该第二板侧部部分与第一板侧部部分相反；以及第三板侧部部分，该第三板侧部部分设置在第一板侧部部分与第二板侧部部分之间，并且第一板侧部部分可以电连接至第一线圈，第三板侧部部分可以电连接至第二线圈，并且驱动式驱动器可以设置在第一板侧部部分和第三板侧部部分中的任一者上。

第二板侧部部分可以是虚设板。

驱动式驱动器可以向第一线圈和第二线圈提供电流。

弹性构件可以允许倾斜导引单元与移动器紧密接触。

相机致动器还可以包括连接至壳体的第一构件和联接至移动器的第二构件，其中，第二构件可以设置在第一构件与移动器之间，并且弹性构件可以包括：第一结合部分，该第一结合部分连接至壳体；第二结合部分，该第二结合部分连接至第一构件；以及连接部分，该连接部分连接第一结合部分和第二结合部分。

第二结合部分可以设置在移动器与第一结合部分之间。

倾斜导引单元可以包括：基部；第一突出部，该第一突出部从基部的第一表面突出；以及第二突出部，该第二突出部从基部的第二表面突出，并且移动器可以相对于第一突出部向第一轴线倾斜并且相对于第二突出部向第二轴线倾斜。

连接部分可以包括分别设置在由第一平分线和第二平分线划分第一象限区域至第四象限区域中的第一连接部分至第四连接部分，其中，第一象限区域至第四象限区域可以逆时针定位，第一连接部分和第三连接部分可以关于第一平分线和第二平分线对称，第二连接部分和第四连接部分可以关于第一平分线和第二平分线对称，第一平分线可以是沿第一方向平分弹性构件的线，并且第二平分线可以是沿第二方向平分弹性构件的线。

根据实施方式的电子装置包括：第一相机模块，在该第一相机模块中，供光进入的开口和图像传感器在光学轴线方向上至少部分地重叠；以及第二相机模块，该第二相机模块包括用于改变入射光的光学路径的光学构件，其中，第二相机模块包括：第一侧表面，该第一侧表面与第一相机模块相邻；第二侧表面，该第二侧表面面向第一侧表面；驱动单元，该驱动单元用于使位于光学构件与第二侧表面之间的光学构件移动；以及虚设构件，该虚设构件位于光学构件与第一侧表面之间。

有益效果

根据本发明的实施方式，可以实现下述相机致动器：在该相机致动器中，由于弹性构件引起的振荡通过阻尼构件而被抑制，同时利用弹性构件的弹性在光学图像稳定器(OIS)致动器中具有保持力。

另外，可以实现下述相机致动器：该相机致动器通过各种部件与弹性构件之间的由于阻尼构件而产生的联接力而具有改进的可靠性和耐用性。

另外，可以提供一种适用于超薄、超小型和高分辨率相机的相机致动器。特别地，即使在不增加相机模块的总尺寸的情况下也可以有效地布置用于OIS的致动器。

另外，根据本发明的实施方式，可以提高相机致动器的驱动稳定性。

另外，在X轴方向上的倾斜和在Y轴方向上的倾斜不会使磁场彼此干扰，可以以稳定的结构实现在X轴方向上的倾斜和在Y轴方向上的倾斜，并且可以对OIS功能进行精确地控制，因为不会发生与自动对焦(AF)或变焦致动器的磁场干扰。

根据本发明的实施方式，可以通过消除透镜的尺寸限制来确保足够量的光，并且以低功率消耗实现OIS。

本发明的各种有利优点和效果不限于以上描述的内容，并且在描述本发明的具体实施方式的过程中将更容易理解。

附图说明

图1是根据实施方式的相机模块的立体图。

图2是根据实施方式的相机模块的分解立体图。

图3是沿着图1中的线AA’的横截面图。

图4是根据第一实施方式的第一相机致动器的立体图。

图5是根据第一实施方式的第一相机致动器的分解立体图。

图6是根据实施方式的壳体的立体图。

图7是根据实施方式的壳体的视图。

图8是根据实施方式的移动器的立体图。

图9是根据实施方式的保持器的立体图。

图10是根据实施方式的保持器的仰视图。

图11是根据实施方式的保持器的侧视图。

图12是根据实施方式的弹性构件的平面图。

图13是根据实施方式的弹性构件的侧视图。

图14是根据实施方式的弹性构件的俯视图。

图15是用于描述根据第一实施方式的第一相机致动器中的第一构件、第二构件与弹性构件之间的联接的视图。

图16是图15中的部分K的放大图。

图17a是在根据第一实施方式的第一相机致动器上应用阻尼构件之前的立体图。

图17b是在根据第一实施方式的第一相机致动器上应用阻尼构件之后的立体图。

图17c是示出了根据第一实施方式的第一相机致动器中的第一构件、第二构件与弹性构件之间的联接的视图。

图17d是图17c的另一方面的视图。

图17e是图17c的又一方面的视图。

图18是图示了从中移除了第一构件的图17c的视图。

图19是根据实施方式的倾斜导引单元的立体图。

图20是倾斜导引单元在与图19的方向不同的方向上的立体图。

图21是沿着图19中的线FF’的倾斜导引单元的橫截面图。

图22是从中移除了屏蔽罩和板的根据第一实施方式的第一相机致动器的立体图。

图23是沿着图22中的线PP’的横截面图。

图24是沿着图22中的线QQ’的横截面图。

图25是示出了根据实施方式的驱动单元的视图。

图26是示出了根据修改示例的驱动单元的视图。

图27是根据第一实施方式的第一相机致动器的立体图。

图28是沿着图27中的线SS’的横截面图。

图29是图28中所示出的第一相机致动器的运动的示例性视图。

图30是根据第一实施方式的第一相机致动器的立体图。

图31是沿着图30中的线RR’的横截面图。

图32是图31中所示出的第一相机致动器的运动的示例性视图。

图33是根据第二实施方式的第一相机致动器的立体图。

图34是示出了根据第二实施方式的第一相机致动器中的第一构件的视图。

图35是根据第二实施方式的第一相机致动器中的第一构件的俯视图。

图36是根据第二实施方式的第一相机致动器的侧视图。

图37是根据第三实施方式的第一相机致动器的立体图。

图38是示出了根据第三实施方式的第一相机致动器的图。

图39是根据第三实施方式的第一相机致动器的侧视图。

图40是示出了根据修改示例的第一相机致动器的视图。

图41是根据第四实施方式的第一相机致动器的立体图。

图42是根据第四实施方式的第一相机致动器的分解立体图。

图43a是根据第四实施方式的第一相机致动器的壳体的立体图。

图43b是壳体在与图43a的方向不同的方向上的立体图。

图43c是根据第四实施方式的第一相机致动器的壳体的前视图。

图44a是根据第四实施方式的第一相机致动器的保持器的立体图。

图44b是根据第四实施方式的第一相机致动器的保持器的仰视图。

图44c是根据第四实施方式的第一相机致动器的保持器的前视图。

图44d是根据第四实施方式的第一相机致动器的第二构件的后视图。

图44e是根据第四实施方式的第一相机致动器的第二构件的仰视图。

图45a是根据实施方式的弹性构件的平面图。

图45b是根据实施方式的弹性构件的侧视图。

图45c是根据实施方式的弹性构件的俯视图。

图45d是用于描述根据第四实施方式的第一相机致动器中的第一构件、第二构件与弹性构件之间的联接的视图。

图45e是图示了从中移除了第一构件和第二构件的图45d的视图。

图46是根据第五实施方式的第一相机致动器的视图。

图47是根据第六实施方式的第一相机致动器的视图。

图48是根据第七实施方式的第一相机致动器的视图。

图49是根据第八实施方式的第一相机致动器的视图。图50是根据第八实施方式的第二相机致动器的立体图。

图51是根据实施方式的第二相机致动器的分解立体图。

图52是沿着图50中的线DD’的横截面图。

图53是沿着图50中的线EE’的横截面图。

图54是应用有根据实施方式的相机模块的便携式终端的立体图。

图55是应用有根据实施方式的相机模块的车辆的立体图。

具体实施方式

由于本发明可以具有各种改变和各种实施方式，因此在附图中对特定实施方式进行了图示和描述。然而，应当理解的是，本发明并不意在限制特定实施方式，并且本发明应当理解成包括本发明精神和范围中所包括的所有改型、等同物和替代物。

包括诸如第二或第一之类的序数的术语可以用于描述各种部件，但是部件不受术语限制。术语仅用于将一个部件与另一部件区分开的目的。例如，在不脱离本发明的范围的情况下，第二部件可以被称为第一部件，并且类似地，第一部件也可以被称为第二部件。术语“和/或”包括多个相关的列出项目的组合或者多个相关的列出项目中的任一者。

当某个部件被描述为“连接”或“联接”至另一部件时，应当理解的是，所述某个部件直接地连接或联接至另一部件，或者在所述某个部件与另一部件之间也可以设置其他部件。另一方面，当某个部件描述为“直接地连接”或“直接地联接”至另一部件时，应当理解的是，在所述某个部件与另一部件之间不设置其他部件。

在本申请中所使用的术语仅用于描述特定实施方式并且不意在限制本发明。除非上下文另有明确规定，否则单数表达包括复数表达。在本申请中，应当理解的是，诸如“包括”或“具有”之类的术语意在表示存在本说明书中所描述的特征、数目、步骤、操作、部件、部分或其组合，但并不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数目、步骤、操作、部件、部分或其组合的可能性。

除非另有定义，否则在本文中所使用的包括技术术语或科学术语在内的所有术语具有与本发明所属领域的普通技术人员所普遍理解的含义相同的含义。比如那些在通常使用的字典中定义的术语应该被解释为具有与相关领域的上下文中的含义一致的含义，并且除非在本申请中明确定义，否则不应以理想的或过于形式化的含义来解释。

在下文中，将参照附图对各实施方式进行详细描述，并且不论附图标记如何，相同的或对应的部件都被赋予相同的附图标记，并且将省略对相同的或对应的部件的重叠的描述。

图1是根据实施方式的相机模块的立体图，图2是根据实施方式的相机模块的分解立体图，以及图3是沿着图1中的线AA’的横截面图。

参照图1和图2，根据实施方式的相机模块1000可以包括覆盖件CV、第一相机致动器1100、第二相机致动器1200和电路板1300。在此，第一相机致动器1100可以与“第一致动器”以可互换的方式使用，并且第二致动器1200可以与“第二致动器”以可互换的方式使用。

覆盖件CV可以覆盖第一相机致动器1100和第二相机致动器1200。可以通过覆盖件CV增加第一相机致动器1100与第二相机致动器1200之间的联接力。

此外，覆盖件CV可以由阻挡电磁波的材料制成。因此，可以容易地保护覆盖件CV中的第一相机致动器1100和第二相机致动器1200。

另外，第一相机致动器1100可以是光学图像稳定器(OIS)致动器。例如，第一相机致动器1100可以使光学构件沿垂直于光学轴线的方向移动。

第一相机致动器1100可以包括设置在预定镜筒(未示出)中的固定焦距透镜。固定焦距透镜可以被称为“单焦距透镜”或“单透镜”。

第一相机致动器1100可以改变光学路径。在实施方式中，第一相机致动器1100可以通过第一相机致动器1100中的光学构件(例如，棱镜或镜)竖向地改变光学路径。通过这种构型，即使在移动终端的厚度减小时，具有大于移动终端的厚度的焦距的透镜也通过光学路径的变化而设置在移动终端中，使得可以执行变焦、自动对焦(AF)和OIS功能。

然而，本发明不限于此，并且第一相机致动器1100可以多次以直角或预定角度改变光学路径。

第二相机致动器1200可以设置在第一相机致动器1100的后端部处。第二相机致动器1200可以联接至第一相机致动器1100。另外，可以通过各种方法执行相互联接。

另外，第二相机致动器1200可以是变焦(Zoom)致动器或AF(自动对焦)致动器。例如，第二相机致动器1200可以支承一个或更多个透镜并且可以通过根据控制部分的预定控制信号使透镜移动来执行AF功能或变焦功能。

另外，一个或更多个透镜独立地或单独地沿光学轴线方向移动。

电路板1300可以设置在第二相机致动器1200的后端部处。电路板1300可以电连接至第二相机致动器1200和第一相机致动器1100。另外，可以设置有多个电路板1300。电路板1300可以包括图像传感器等，并且包括电连接至外部其他相机模块或终端的处理器的连接器。

根据实施方式的相机模块可以被形成为单个相机模块或多个相机模块。例如，所述多个相机模块可以包括第一相机模块和第二相机模块。

另外，第一相机模块可以包括单个致动器或多个致动器。例如，第一相机模块可以包括第一相机致动器1100和第二相机致动器1200。

另外，第二相机模块可以设置在预定壳体(未示出)中并且包括可以驱动透镜单元的致动器(未示出)。致动器可以是音圈马达、微型致动器、硅致动器等，并且可以以各种方法来应用，比如静电法、热法、双压电晶片法和静电力法，但不限于此。另外，在本说明书中，相机致动器可以被称为致动器等。另外，包括多个相机模块的相机模块可以被安装在各种电子装置、比如移动终端中。例如，电子装置可以包括智能手机、便携式终端(例如，电话)、移动终端等中的任一者。

参照图3，根据实施方式的相机模块可以包括用于执行OIS功能的第一相机致动器1100和用于执行变焦(Zooming)功能和AF功能的第二相机致动器1200。

光可以通过定位在第一相机致动器1100的上表面中的开口区域进入相机模块或第一相机致动器。换言之，光沿光学轴线方向(例如，X轴方向)进入第一相机致动器1100，并且光学路径可以通过光学构件而沿竖向方向(例如，Z轴方向)改变。另外，光学轴线方向(Z轴方向)可以对应于由光学构件反射的光的移动方向并且将基于此进行描述。另外，光可以穿过第二相机致动器1200并且可以入射在定位于第二相机致动器1200的一个端部处的图像传感器IS上(路径)。

在本说明书中，底部表面是指在第一方向上的一个侧面。另外，第一方向是附图中的X轴方向并且可以与第二轴线方向等以可互换的方式使用。第二方向是附图中的Y轴方向并且可以与第一轴线方向等以可互换的方式使用。第二方向是垂直于第一方向的方向。另外，第三方向是附图中的Z轴方向并且可以与第三轴线方向等以可交换的方式使用。另外，第三方向垂直于第一方向和第二方向两者。在此，第三方向(Z轴方向)对应于光学轴线方向，并且第一方向(X轴方向)和第二方向(Y轴方向)是垂直于光学轴线的方向并且可以通过第二相机致动器倾斜。另外，在下文中，光学轴线方向在第一相机致动器1100或第二相机致动器1200的描述中是第三方向(Z轴方向)并且下面将基于此进行描述。

另外，在本说明书中，向内方向可以是从覆盖件CV朝向第一相机致动器的方向，并且向外方向可以是与向内方向相反的方向。换言之，第一相机致动器和第二相机致动器可以从覆盖件CV向内定位，并且覆盖件CV可以从第一相机致动器或第二相机致动器向外定位。

另外，通过这种构型，根据实施方式的相机模块可以通过改变光学路径来减小对第一相机致动器和第二相机致动器的空间限制。换言之，响应于光学路径的改变，根据实施方式的相机模块可以使光学路径延伸，同时使相机模块的厚度最小化。此外，应当理解的是，第二相机致动器可以通过对经延伸的光学路径中的焦点等进行控制来提供高倍率。

另外，根据实施方式的相机模块可以通过借助第一相机致动器对光学路径进行控制来实现OIS，从而使偏心或倾斜现象的发生最小化并且提供最好的光学特性。

此外，第二相机致动器1200可以包括光学系统和透镜驱动单元。例如，可以在第二相机致动器1200中设置有第一透镜组件、第二透镜组件、第三透镜组件和导引销中的至少一者。

另外，第二相机致动器1200可以包括线圈和磁体并且可以执行高倍率变焦功能。

例如，第一透镜组件和第二透镜组件可以是各自通过线圈、磁体和导引销移动的移动透镜，并且第三透镜组件可以是固定透镜，但是本发明并不限于此。例如，第三透镜组件可以执行收集光以在特定位置处形成图像的对焦器的功能，并且第一透镜组件可以执行用于使形成在作为对焦器的第三透镜组件处的图像在另一位置处重新形成的变换器的功能。同时，由于到对象的距离或者图像距离极大地改变，因此第一透镜组件可以处于倍率变化大的状态中，并且作为变换器的第一透镜组件可以在光学系统的焦距或倍率变化方面起到重要作用。同时，形成在作为变换器的第一透镜组件处的图像的成像点可以根据位置而略有不同。因此，第二透镜组件可以针对由变换器形成的图像执行位置补偿功能。例如，第二透镜组件可以利用形成在作为变换器的第一透镜组件处的图像的成像点来执行补偿器的功能，以用于在图像传感器的实际位置处准确地形成图像。例如，由于线圈与磁体之间的相互作用，第一透镜组件和第二透镜组件可以由电磁力驱动。以上描述可以应用于下面待描述的透镜组件。另外，第一透镜组件至第三透镜组件可以沿光学轴线方向、即第三方向移动。另外，第一透镜组件至第三透镜组件可以沿第三方向彼此独立地或彼此依赖地移动。

同时，当根据本发明的实施方式设置OIS致动器和AF致动器或变焦致动器时，可以在驱动OIS时防止与AF磁体或变焦磁体的磁场干扰。由于第一相机致动器1100的第一驱动磁体与第二相机致动器1200分开设置，因此可以防止第一相机致动器1100与第二相机致动器1200之间的磁场干扰。在本说明书中，OIS可以与诸如手抖动校正、光学图像稳定、光学图像校正、抖动校正等术语以可互换的方式使用。

图4是根据第一实施方式的第一相机致动器的立体图，图5是根据第一实施方式的第一相机致动器的分解立体图，图6是根据实施方式的壳体的立体图，以及图7是根据实施方式的壳体的视图。

参照图4至图7，根据第一实施方式的第一相机致动器1100包括屏蔽罩1110、壳体1120、移动器1130、旋转单元1140、弹性构件EE、第一驱动单元1150、第一构件1131a、第二构件1126和阻尼构件DP。

移动器1130可以包括保持器1131和坐置在保持器1131上的光学构件1132。另外，旋转单元1140可以包括倾斜导引单元1141。另外，第一驱动单元1150包括驱动磁体1151、驱动线圈1152、霍尔传感器单元1153、板单元1154和磁轭单元1155。

屏蔽罩1110可以定位在第一相机致动器1100的最外侧处并且定位成围绕将在下面描述的旋转单元1140、第一驱动单元1150、壳体1120等。

屏蔽罩1110可以阻挡或减小从外部产生的电磁波的影响。换言之，屏蔽罩1110可以减少旋转单元1140或第一驱动单元1150的故障发生的次数。

壳体1120可以定位在屏蔽罩1110内部。另外，壳体1120可以定位在下面待描述的板单元1154内部。壳体1120可以通过配装到屏蔽罩1110中或与屏蔽罩1110接合而被紧固。壳体1120可以与“第一壳体”以可互换的方式使用。

壳体1120可以包括第一壳体侧部部分1121、第二壳体侧部部分1122、第三壳体侧部部分1123和第四壳体侧部部分1124。

第一壳体侧部部分1121和第二壳体侧部部分1122可以设置成面向彼此。另外，第三壳体侧部部分1123和第四壳体侧部部分1124可以设置在第一壳体侧部部分1121与第二壳体侧部部分1122之间。

第三壳体侧部部分1123可以与第一壳体侧部部分1121、第二壳体侧部部分1122和第四壳体侧部部分1124接触。另外，第三壳体侧部部分1123可以具有壳体1120的底部表面。另外，第一壳体侧部部分1121、第二壳体侧部部分1122和第四壳体侧部部分1124可以具有侧表面。

另外，如上所述，第三方向(Z轴方向)可以对应于光学轴线方向(相对于从光学构件反射的移动光)，并且第一方向(X轴方向)和第二方向(Y轴方向)是垂直于光学轴线的方向并且可以通过第一相机致动器倾斜。下面将给出对此的详细描述。

另外，第一壳体侧部部分1121可以包括第一壳体孔1121a。下面待描述的第一线圈1152a可以定位在第一壳体孔1121a中。

另外，第二壳体侧部部分1122可以包括第二壳体孔1122a。下面待描述的第二线圈1152b可以定位在第二壳体孔1122a中。

第一线圈1152a和第二线圈1152b可以联接至板单元1154。在实施方式中，第一线圈1152a和第二线圈1152b可以电连接至板单元1154，并且电流可以流动通过板单元1154。电流是电磁力的要素，第一相机致动器可以通过该电磁力相对于X轴倾斜。

另外，第三壳体侧部部分1123可以包括第三壳体孔1123a和壳体凹槽1123b’。

下面待描述的第三线圈1152c可以定位在第三壳体孔1123a中。第三线圈1152c可以联接至板单元1154。另外，第三线圈1152c可以电连接至板单元1154并且电流可以流动通过板单元1154。电流是电磁力的要素，第一相机致动器可以通过该电磁力相对于Y轴倾斜。

下面待描述的第二构件1126可以坐置在壳体凹槽1123b’中。第二构件1126可以与“壳体刚性件”或“壳体附加构件”以可互换的方式使用。

另外，壳体凹槽1123b’可以从第三壳体侧部部分1123延伸至第一壳体侧部部分1121和第二壳体侧部部分1122。换言之，壳体凹槽1123b’可以定位在第一壳体侧部部分1121、第二壳体侧部部分1122和第三壳体侧部部分1123中。因此，第二构件1126可以联接至第一壳体侧部部分1121、第二壳体侧部部分1122和第三壳体侧部部分1123。如同在根据实施方式的第一相机致动器中一样，第二构件1126可以坐置在由突出部等形成的壳体凹槽中并且联接至壳体1120。通过以上描述，第二构件1126可以联接至壳体1120。然而，将在下面描述的移动器1130、倾斜导引单元1141、第二构件1126和第一构件1131a可以由于使用壳体凹槽的联接而顺序地堆叠在第四壳体侧部部分1124上。因此，可以提高组装的容易性。替代性地，第二构件1126也可以与壳体1120一体地形成。另外，第一构件1131a可以与“移动器刚性件”或“移动器附加构件”以可互换的方式使用。

另外，根据实施方式的相机模块可以包括固定构件，并且固定构件可以是在执行相机致动器的第一轴线倾斜或第二轴线倾斜时不移动的部件。在实施方式中，固定构件可以包括壳体1120和第二构件1126中的至少一者。将基于此对以下说明书进行描述。

弹性构件EE可以定位在移动器1130与固定构件之间。另外，倾斜导引单元1141可以定位在固定构件与移动器之间。另外，弹性构件EE可以通过将移动器1130拉动至固定构件而允许倾斜导引单元1141与固定构件和移动器紧密接触。换言之，弹性构件EE将移动器1130拉动至固定构件，并且因此倾斜导引单元1141可以被固定构件和移动器按压。另外，弹性构件EE可以允许倾斜导引单元1141与移动器1130紧密接触。换言之，弹性构件EE可以将移动器1130拉动至作为固定构件的壳体1120或第二构件1126。下面将对该结构进行描述。

另外，第四壳体侧部部分1124可以设置在第一壳体侧部部分1121与第二壳体侧部部分1122之间并且可以与第一壳体侧部部分1121、第二壳体侧部部分1122和第三壳体侧部部分1123接触。

第四壳体侧部部分1124可以与连接至第一相机致动器的第二相机致动器接触。因此，第四壳体侧部部分1124可以包括形成在壳体的外表面1124b处的突出部和一个凹槽或多个凹槽。因此，第四壳体侧部部分可以提供与邻近于第四壳体侧部部分的另一相机致动器的容易联接。换言之，可以通过第四壳体侧部部分1124进一步提高第二相机致动器与第一相机致动器之间的联接力。另外，利用这种构型，第四壳体侧部部分可以提供光学路径，并且还可以提高与另一部件的联接力，以抑制由于分离等而导致的开口的运动，由此使光学路径的变化最小化。

另外，第四壳体侧部部分1124可以包括开口区域1124a。其路径已经改变的光可以通过开口区域1124a从第一相机致动器的光学构件移动至第二相机致动器。如上所述，自动对焦和/或变焦功能可以由第二相机致动器执行，并且OIS功能可以在第一相机致动器中执行。

另外，壳体1120可以包括由第一壳体侧部部分1121至第四壳体侧部部分1124形成的容纳部分1125。诸如第二构件1126、第一构件1131a、倾斜导引单元1141、移动器1130和弹性构件EE之类的部件可以定位在容纳部分1125中。

第二构件1126可以设置在壳体1120中并且联接至壳体1120。第二构件1126可以设置在壳体1120内或者连接至壳体1120。另外，第二构件1126可以容易地联接至壳体1120。在实施方式中，第二构件1126可以通过坐置在形成于第三壳体侧部部分1123中的壳体凹槽1123b’中或至少部分地穿过壳体凹槽1123b’而联接至第三壳体侧部部分1123。因此，第二构件1126可以联接至壳体1120，并且可以在移动器1130与倾斜导引单元1141之间保持固定，这将在下面进行描述。

另外，第二构件1126可以包括设置在与第一壳体侧部部分1121和第二壳体侧部部分1121相邻的区域中的第一联接部分PP1。作为修改示例，第一联接部分PP1也可以设置在壳体1120的第四壳体侧部部分1124的外表面上。另外，第一联接部分PP1可以形成为突出部。另外，第一联接部分PP1可以联接至第一结合部分EP1。如将在下面描述的，第一联接部分PP1可以插入到第一结合部分EP1的第一结合孔中。

另外，第二构件1126包括第二突出部凹槽PH2，倾斜导引单元的第二突出部坐置在该第二突出部凹槽PH2中。因此，第二构件1126使倾斜导引单元的突出部设置成在第四坐置凹槽内与光学构件相邻。因此，用作倾斜参考轴线的突出部可以设置成靠近移动器1130的重心。因此，由于在执行倾斜时，用于移动移动器1130以进行倾斜的力矩被最小化，因此也可以使用于驱动线圈的电流消耗最小化，由此降低功率消耗。

另外，如上所述，第二构件1126可以与壳体1120一体地形成或者与壳体1120分开地形成。当第二构件1126和壳体1120一体地形成时，可以提高第二构件1126与壳体1120之间的联接力，由此提高相机致动器的可靠性。另外，当第二构件1126和壳体1120分开地形成时，可以提高组装和制造第二构件1126和壳体1120的容易性。在下文中，将给出基于分开形成的第二构件1126和壳体的描述。

移动器1130包括保持器1131和坐置在保持器1131中的光学构件1132。

首先，保持器1131可以坐置在壳体1120的容纳部分1125中。保持器1131可以包括分别与第一壳体侧部部分1121、第二壳体侧部部分1122、第三壳体侧部部分1123和第四壳体侧部部分1124相对应的第一保持器外表面至第四保持器外表面。另外，保持器1131可以包括设置在第四坐置凹槽1131S4a中的第一构件1131a。下面将给出对此的详细描述。

光学构件1132可以坐置在保持器1131上。为此，保持器1131可以具有坐置表面，并且该坐置表面可以由容纳凹槽形成。在实施方式中，光学构件1132可以形成为镜。在下文中，尽管基于镜示出，但是光学构件1132也可以如同在以上描述的实施方式中一样形成为多个透镜。例如，光学构件1132可以包括设置在光学构件1132中的反射器。然而，本发明不限于此。光学构件1132可以将从外部(例如，物体)反射的光反射到相机模块中。换言之，光学构件1132可以通过改变反射光的路径来减小对第一相机致动器和第二相机致动器的空间限制。如上所述，应当理解的是，相机模块还可以通过使光学路径延伸同时使厚度最小化来提供高倍率。

附加地，第一构件1131a可以联接至保持器1131。第一构件1131a可以与定位在保持器1131的除了第四保持器外表面的第四坐置凹槽之外的区域中的突出部接触。第一构件1131a可以与保持器1131一体地形成。替代性地，第一构件1231a可以形成在与保持器1131分开的结构中。即使在第一构件1131a和保持器1131一体地联接时，第四坐置凹槽也可以定位在保持器1131中。另外，当第一构件1131a没有联接至保持器1131时，第四坐置凹槽向下和向后敞开，但是当第一构件1131a联接时，第四坐置凹槽可以向下敞开。

弹性构件EE可以设置在倾斜导引单元1141与壳体1120之间。特别地，弹性构件EE可以顺序地设置在倾斜导引单元1141、第二构件1126和第一构件1131a上。因此，弹性构件EE可以设置在第一构件1131a上。

弹性构件EE可以由弹性材料制成，可以将第二构件1126与第一构件1131a联接，并且向第一构件1131a和相对于固定至壳体1120的第二构件1126连接至第一构件1131a的保持器1131提供弹性力。

因此，弹性构件EE可以在壳体1120与移动器1130之间联接至壳体1120和移动器1130并且可以通过移动器1130按压倾斜导引单元1141。因此，移动器1130可以通过倾斜导引单元1141相对于X轴倾斜和/或相对于Y轴倾斜。

弹性构件EE的与第一构件1131a(或保持器1131)和壳体1120接触的部分可以在第三方向(Z轴方向)上彼此间隔开。弹性构件EE可以由于以上描述的接触部分(下面待描述的第一结合部分和第二结合部分)之间的分离距离而具有预载荷。另外，预载荷可以通过移动器1130传输至倾斜导引单元1141并且通过倾斜导引单元1141传输至第二构件1126。因此，设置在移动器1130与第二构件1126之间的倾斜导引单元1141可以被弹性构件EE按压。换言之，可以保持借助于其将倾斜导引单元1141定位在移动器1130与第二构件1126之间的力。因此，即使在执行X轴倾斜或Y轴倾斜时，倾斜导引单元1141的位置也可以保持在移动器1130与壳体1120之间而不分离。

另外，旋转单元1140可以包括倾斜导引单元1141。

倾斜导引单元1141可以联接至以上描述的移动器1130和壳体1120。另外，倾斜导引单元1141可以设置在移动器1130与第二构件1126之间并且联接至移动器1130和壳体1120。换言之，倾斜导引单元1141可以设置在第二构件1126与保持器1131之间。倾斜导引单元1141可以定位在第二构件1126与保持器1131的第四坐置凹槽1131S4a之间。

因此，在根据实施方式的相机致动器中，第一构件1131a、第二构件1126、倾斜导引单元1141、保持器1131和第四壳体侧部部分1124可以沿第三方向(Z轴方向)顺序地设置。

另外，倾斜导引单元1141可以设置成与光学轴线相邻。因此，根据实施方式的相机致动器可以根据下面待描述的第一轴线倾斜和第二轴线倾斜容易地改变光学路径。

在实施方式中，倾斜导引单元1141可以包括设置成在第一方向(X轴方向)上彼此间隔开的第一突出部和设置成在第二方向(Y轴方向)上彼此间隔开的第二突出部。另外，第一突出部和第二突出部可以沿相反方向突出。下面将给出对此的详细描述。此外，倾斜导引单元1141可以包括像第一突出部和第二突出部一样的联接至基部的半球形件或圆形件。另外，倾斜导引单元1141可以包括基部或板以及穿过板的多个球形件或球状件。

第一驱动单元1150包括驱动磁体1151、驱动线圈1152、霍尔传感器单元1153、板单元1154和磁轭单元1155。以上描述的内容可以以相同的方式应用于以上所述内容的描述。

阻尼构件DP可以设置在移动器1130和壳体1120中的至少一者与弹性构件EE之间。因此，阻尼构件DP可以联接至移动器1130和壳体1120中的至少一者以及弹性构件EE。另外，阻尼构件DP可以联接至弹性构件EE和移动器1130以及弹性构件EE和壳体1120中的至少一组。例如，阻尼构件DP可以联接至弹性构件EE和移动器1130。另外，阻尼构件DP可以联接至弹性构件EE和壳体1120。

此外，第一构件1131a和第二构件1126可以分别被认为是移动器1130和壳体1120的元件。因此，阻尼构件DP可以联接至弹性构件EE和移动器1130的第一构件1131a。另外，阻尼构件DP可以联接至弹性构件EE和壳体1120的第二构件1126。此外，阻尼构件DP也可以设置成连接弹性构件EE的分开区域。以下将在各种实施方式中给出对此的详细描述。另外，在下文中，阻尼构件DP可以根据阻尼构件DP的位置而被表示为DP、DP1、DP2、DP3等的符号。

图8是根据实施方式的移动器的立体图。

参照图8，光学构件1132可以坐置在保持器上。光学构件1132可以是作为反射器的直角光学构件，但是本发明不限于此。

在实施方式中，光学构件1132可以具有从外表面的一部分突出的结构。光学构件1132可以通过突出结构容易地联接至保持器。另外，光学构件1132的底部表面1132b可以坐置在保持器的坐置表面上。因此，光学构件1132的底部表面1132b可以对应于保持器的坐置表面。在实施方式中，底部表面1132b可以形成为具有与保持器的坐置表面相同的倾斜表面。因此，可以防止光学构件1132由于在光学构件随着保持器的运动而移动时的运动而与保持器分离。

另外，如上所述，光学构件1132可以形成在能够将从外部(例如，物体)反射的光反射到相机模块中的结构。如同在实施方式中一样，光学构件1132可以形成为单个镜。另外，光学构件1132可以形成为棱镜。例如，光学构件1132可以形成为由改变光学路径的任何材料或结构形成的光学元件。光学构件1132可以通过改变反射光的路径来减小对第一相机致动器和第二相机致动器的空间限制。如上所述，应当理解的是，相机模块还可以通过使光学路径延伸同时使厚度最小化来提供高倍率。如上所述，应当理解的是，包括根据实施方式的相机致动器的相机模块还可以通过使光学路径延伸同时使厚度最小化来提供高倍率。

图9是根据实施方式的保持器的立体图，图10是根据实施方式的保持器的仰视图，以及图11是根据实施方式的保持器的侧视图。

参照图9至图11，保持器1131可以包括坐置表面1131k，光学构件1132坐置在该坐置表面1131k上。坐置表面1131k可以是倾斜表面。另外，保持器1131可以包括位于坐置表面1131k上的爪部分1131b。另外，保持器1131的爪部分1131b可以联接至光学构件1132的突出结构。

保持器1131可以包括多个外表面。例如，保持器1131可以包括第一保持器外表面1131S1、第二保持器外表面1131S2、第三保持器外表面1131S3和第四保持器外表面1131S4。以上描述的实施方式的描述可以以相同的方式应用于以上所述内容的描述。

具体地，第四保持器外表面1131S4可以包括第四坐置凹槽1131S4a。另外，第一构件1131a、第二构件1126和倾斜导引单元1141可以沿第三方向(Z轴方向)顺序地定位在第四坐置凹槽1131S4a中。

在实施方式中，第四坐置凹槽1131S4a可以包括多个区域。第四坐置凹槽1131S4a可以包括第一区域AR1、第二区域AR2和第三区域AR3。

第一构件1131a可以定位在第一区域AR1中。换言之，第一区域AR1可以与第一构件1131a在第一方向(X轴方向)上重叠。

第二构件1126可以定位在第二区域AR2中。换言之，第二区域AR2可以与第二构件1126在第一方向(X轴方向)上重叠。

倾斜导引单元1141可以定位在第三区域AR3中。另外，第三区域AR3可以与倾斜导引单元1141在第一方向(X轴方向)上重叠。特别地，第三区域AR3可以与倾斜导引单元1141的基部在第一方向(X轴方向)上重叠。

另外，根据实施方式，第二区域AR2可以定位在第一区域AR1与第三区域AR3之间。另外，第一区域AR1、第二区域AR2和第三区域AR3可以在第一方向(X轴方向)上具有不同的高度。在实施方式中，第一区域AR1相比于第二区域AR2和第三区域AR3可以在第一方向(X轴方向)上具有更大的高度。因此，可以在第一区域AR1与第二区域AR2之间定位有台阶部。

第一构件1131a可以坐置在第四保持器外表面1131S4上。第二联接部分PP2可以定位在第一构件1131a的外表面(例如，与面向第二构件的表面相反的表面)上。第二联接部分PP2可以包括联接基部PP2a和第二联接突出部PP2b。第二联接部分PP2可以设置成与下面待描述的第一突出部在第一方向(X轴方向)上重叠。

多个第二联接突出部PP2b可以设置成在第二方向(Y轴方向)上彼此间隔开。在这种情况下，多个第二联接突出部PP2b之间的所有平分线可以定位在第一突出部的顶点和第一方向(X轴方向)上。

在实施方式中，倾斜导引单元可以容纳在第四坐置凹槽1131S4a中。另外，如上所述，第一构件1131a也可以容纳在第四坐置凹槽1131S4a中。在这种情况下，第一构件1131a可以设置在第四坐置凹槽1131S4a内的倾斜导引单元的外侧部上。更具体地，第一构件1131a、第二构件的一部分和倾斜导引单元可以沿第三方向(Z轴方向)顺序地设置在第四坐置凹槽1131S4a中。换言之，第一构件1131a可以设置在第四坐置凹槽1131S4a的上部区域AR1中。另外，倾斜导引单元可以设置在第四坐置凹槽1131S4a的下部区域AR3中。另外，第二构件的一部分可以设置在上部区域与下部区域之间的中间区域AR2中。因此，第二构件的至少一部分可以设置在倾斜导引单元与第一构件1131a之间。另外，第一构件1131a和第二构件可以在第四坐置凹槽1131S4a中至少部分地重叠。

另外，在实施方式中，移动器1130的保持器1131可以包括从第四保持器外表面1131S4朝向弹簧或向外突出的移动器突出部1131p。

移动器1130的保持器1131可以具有多个突出部1131ap。例如，移动器突出部1131p可以包括第一突出部1131ap1、第二突出部1131ap2和第三突出部1131ap3。

第一突出部1131ap1和第二突出部1131ap2可以设置成在第一方向(X轴方向)上彼此间隔开。另外，第一突出部1131ap1和第二突出部1131ap2可以在第一方向(X轴方向)上重叠。

此外，根据实施方式，可以在第一突出部1131ap1与第二突出部1131ap2之间包括移动器凹槽1131h。移动器凹槽1131h可以在第一方向(X轴方向)上对应于第一突出部1131ap1与第二突出部1131ap2之间的区域。

弹性构件可以设置在移动器凹槽1131h中。另外，弹性构件可以穿过移动器凹槽1131h。

此外，第三突出部1131ap3可以设置在移动器凹槽1131h内部。换言之，移动器凹槽1131h可以被第一突出部1131ap1、第二突出部1131ap2和第三突出部1131ap3包围。

另外，第三突出部1131ap3可以定位成与移动器凹槽1131h相邻。因此，移动器凹槽1131h和第三突出部1131ap3可以在第二方向(Y轴方向)上至少部分地重叠。此外，第三突出部1131ap3的至少一部分可以与第一突出部1131ap1或第二突出部1131ap2在第二方向(Y轴方向)上重叠。利用这种构型，即使在阻尼构件被应用在移动器凹槽1131h上时，阻尼构件也可以由于第一突出部1131ap1、第二突出部1131ap2和第三突出部1131ap3而不会向外流动。另外，第三突出部1131ap3可以防止阻尼构件向内、即朝向第一构件移动。

在实施方式中，第一突出部1131ap1在第一方向(X轴方向)上的宽度或长度W1和第二突出部1131ap2在第一方向(X轴方向)上的宽度或长度W2可以彼此相同或不同。在这种情况下，第三突出部1131ap3可以大于第一突出部1131ap1与第二突出部1131ap2之间的在第一方向(X轴方向)上的分离距离。因此，第三突出部1131ap3可以容易地抑制阻尼构件的向内运动。

另外，移动器凹槽1131h可以具有台阶部分ST。例如，移动器凹槽1131h的台阶部分ST可以在内部区域1131hi和外部区域1131ho中的任一者中较低。在实施方式中，向内方向(朝向第一突出部凹槽PH1的方向)上的台阶部分ST可以低于向外方向上的台阶部分ST。因此，可以抑制阻尼构件的向内方向上的模糊。另外，移动器凹槽1131h可以是由第一突出部1131ap1和第二突出部1131ap2形成的凹槽区域。另外，移动器凹槽1131h可以是从第一突出部1131ap1或第二突出部1131ap2的下部表面向下形成的凹槽。

图12是根据实施方式的弹性构件的平面图，图13是根据实施方式的弹性构件的侧视图，图14是根据实施方式的弹性构件的俯视图，图15是用于描述根据第一实施方式的第一相机致动器中的第一构件、第二构件与弹性构件之间的联接的视图，以及图16是图15中的部分K的放大图。

参照图12至图16，根据实施方式的弹性构件EE包括第一结合部分EP1、第二结合部分EP2和连接部分CP。

第一结合部分EP1可以连接至壳体1120，并且第一结合部分EP1和壳体1120可以彼此联接。可以设置多个第一结合部分EP1。在下文中，将给出基于两个第一结合部分EP1的描述。

另外，第一结合部分EP1可以联接至固定构件。换言之，第一结合部分EP1可以联接至壳体1120或第二构件1126。在下文中，如附图中所示出的，第一结合部分EP1可以联接至第二构件1126。

另外，第二结合部分EP2可以连接至第一构件1131a，并且第二结合部分EP2和第一构件1131a可以彼此联接。

连接部分CP可以设置在第一结合部分EP1与第二结合部分EP2之间。换言之，连接部分CP可以具有连接至第一结合部分EP1的一个端部和连接至第二结合部分EP2的另一个端部。

在实施方式中，第二结合部分EP2可以定位在设置成彼此间隔开的多个第一结合部分EP1之间。具体地，第二结合部分EP2可以设置在移动器1130与第一结合部分EP1之间。换言之，第二结合部分EP2可以设置成与第一结合部分EP1在第三方向(Z轴方向)上间隔开。因此，连接部分CP可以从第一构件1131a朝向第二构件1126延伸。替代性地，连接部分CP可以沿第三方向(Z轴方向)延伸。例如，连接部分CP可以具有从第一结合部分EP1至第二结合部分EP2的弯曲形状。因此，由于第一结合部分EP1是固定的(壳体是固定的)，因此从弹性构件EE产生的弹性恢复力可以从第二结合部分EP2朝向第一结合部分EP1形成。因此，在连接至第二结合部分EP2的第一构件1131a和联接至第一构件1131a的移动器1130中，力也可以从第二结合部分EP2朝向第一结合部分EP1产生。因此，以上描述的力可以施加在移动器1130与倾斜导引单元1141之间。另外，最后，由于倾斜导引单元1141按压第二构件1126，因此倾斜导引单元1141可以将其位置保持在移动器1130与第二构件1126(或壳体)之间，使得可以执行第一轴线倾斜或第二轴线倾斜。另外，由于第一结合部分EP1与第二结合部分EP2之间的在第三方向(Z轴方向)上的分离距离dd1，因此作为以上描述的力的预载荷可以施加至弹性构件EE。

另外，弹性构件EE的第二结合部分EP2可以不设置在弹性构件EE的第一结合部分EP1以及与作为固定构件的第二构件1126接触的表面上。换言之，弹性构件EE的第二结合部分EP2可以不设置在弹性构件EE的第一结合部分EP1的一个表面(例如，与第二构件接触的表面)的平面(平面XY)或与第二构件接触的表面上。换言之，如上所述，第一结合部分EP1和第二结合部分EP2可以定位在不同的平面XY上并且在第三方向(Z轴方向)上彼此间隔开。因此，第二结合部分EP2可以定位成比第一结合部分EP1更靠近反射构件。

另外，在实施方式中，即使在沿与第三方向相反的方向(例如，从倾斜导引单元朝向第二构件的方向)形成预载荷时，也可以容易地保持倾斜导引单元1141的位置。另外，由于没有使用磁性物质等，因此可以防止与第一相机致动器相邻的另一相机致动器(例如，第二相机致动器)由于磁力而发生故障。另外，根据实施方式的相机致动器可以使用具有较轻重量和较小厚度的弹性构件而不使用磁性物质等而容易地小型化。另外，第二结合部分EP2可以设置在移动器1130与第一结合部分EP1之间。

另外，在实施方式中，第一结合部分EP1可以包括第一平坦区域EP1f以及定位在第一平坦区域EP1f中的多个第一结合孔EP1h。

第一平坦区域EP1f的内表面可以设置成与接触区域CA1间隔开，在该接触区域CA1中，壳体和第一平坦区域EP1f在第二方向(Y轴方向)上彼此接触。换言之，第一平坦区域EP1f的内表面可以从接触区域CA1向内定位，在该接触区域CA1中，壳体和第一平坦区域EP1f彼此接触。

因此，与第一平坦区域EP1f接触的第二构件1126可以不干扰连接部分CP。因此，根据实施方式的相机致动器可以提供准确的X轴倾斜和/或Y轴倾斜。

另外，第二结合部分EP2可以包括第二平坦区域EP2f和定位在第二平坦区域EP2f中的多个第二结合孔EP2h。

第二平坦区域EP2f的外表面EP2s可以设置成与接触区域CA2间隔开，该接触区域CA2与第一构件1131a的联接基部PP2a接触。换言之，第二平坦区域EP2f的外表面EP2d可以从联接基部PP2a的外表面向外定位。因此，与第二平坦区域EP2f接触的第一构件1131a可以不干扰连接部分CP。因此，根据实施方式的相机致动器可以提供准确的X轴倾斜和/或Y轴倾斜。

另外，可以设置多个第一结合孔EP1h和多个第二结合孔EP2h。

另外，第一结合孔EP1h可以设置成在第一方向(X轴方向)上彼此间隔开。另外，第二结合孔EP2h可以设置成在第二方向(Y轴方向)上彼此间隔开。

在实施方式中，第二结合孔EP2h在第一方向(X轴方向)上的长度dd3(例如，直径)可以小于多个第一结合孔EP1h之间的在第一方向(X轴方向)上的长度dd2。

另外，第二结合孔EP2h可以定位在第一结合孔EP1h之间。例如，第二结合孔EP2h可以设置在平分第一结合孔EP1h的第一虚拟线LX1上。因此，在根据实施方式的相机致动器中，由弹性构件EE按压的力可以均匀地提供给移动器的上部部分和下部部分两者。

在执行Y轴倾斜时，提供给第一线圈和第二线圈的电流的量不会根据相对于Y轴的正(+)/负(-)而不同地改变。换言之，提供给第一线圈和第二线圈的电流的变化宽度可以响应于移动器的位置而均匀。因此，Y轴倾斜可以容易地控制。此外，由于弹性构件EE的弹性恢复力在一个区域中均匀地形成，因此可以提高弹性构件EE的可靠性。

另外，连接第一结合部分EP1(或第一平坦区域)中的第一结合孔EP1h的中心的第二虚拟线LX2和平分第二结合孔EP2h的第三虚拟线LX3可以彼此平行。因此，在根据实施方式的相机致动器中，由弹性构件EE按压的力也可以均匀地提供给移动器的运动。

当执行X轴倾斜时，提供给第三线圈的电流的量不会根据相对于X轴的正(+)/负(-)而不同地改变。换言之，提供给第三线圈的电流的变化宽度可以响应于移动器的位置而均匀。因此，X轴倾斜可以容易地控制。此外，由于弹性构件EE的弹性恢复力在一个区域中均匀地形成，因此可以提高弹性构件EE的可靠性。

另外，第二虚拟线LX2和第三虚拟线LX3可以平行于第一方向(X轴方向)。

在实施方式中，连接部分CP可以包括定位在第一结合部分EP1与第二结合部分EP2之间的第一连接部分CP1、第二连接部分CP2、第三连接部分CP3和第四连接部分CP4。此外，可以设置多个连接部分CP。

具体地，第一连接部分CP1、第二连接部分CP2、第三连接部分CP3和第四连接部分CP4可以从第一结合部分EP1至第二结合部分EP2顺序地设置。换言之，第一连接部分CP1、第二连接部分CP2、第三连接部分CP3和第四连接部分CP4可以从内向外顺序地设置。

另外，第一连接部分CP1、第二连接部分CP2、第三连接部分CP3和第四连接部分CP4可以关于第二结合部分EP2对称地设置。另外，第一连接部分CP1、第二连接部分CP2、第三连接部分CP3和第四连接部分CP4可以关于第三虚拟线LX3对称地设置。另外，第一连接部分CP1、第二连接部分CP2、第三连接部分CP3和第四连接部分CP4可以关于第一虚拟线LX1对称地设置。

第一连接部分CP1的一个端部可以与第一结合部分EP1接触。另外，第一连接部分CP1可以朝向第二结合部分EP2延伸。换言之，第一连接部分CP1可以与第一结合部分EP1接触并且向内延伸。

第二连接部分CP2可以连接至第一连接部分CP1的另一个端部。换言之，第二连接部分CP2的一个端部可以与第一连接部分CP1的另一个端部接触。

第二连接部分CP2可以相对于第一连接部分CP1在第一方向(X轴方向)上弯曲。在实施方式中，第二连接部分CP2可以从第一虚拟线LX1的下部部分向下延伸并且从第一虚拟线LX1的上部部分向上延伸。因此，第二连接部分CP2可以通过相对于第一连接部分CP1以第一倾斜度θ1倾斜而延伸。例如，第一倾斜度可以为90度。

第三连接部分CP3可以连接至第二连接部分CP2的另一个端部。换言之，第三连接部分CP3的一个端部可以与第二连接部分CP2的另一个端部接触。

第三连接部分CP3可以相对于第二连接部分CP2在第二方向(Y轴方向)上弯曲。在实施方式中，第三连接部分CP3可以从第二连接部分CP2朝向第二结合部分EP2延伸。另外，第三连接部分CP3可以从第三虚拟线LX3的左侧朝向其右侧延伸并且从第三虚拟线LX3的右侧朝向第三虚拟线LX3的左侧延伸。

另外，第三连接部分CP3可以相对于第二连接部分CP2以第二倾斜度θ2倾斜而延伸。第二倾斜度可以与第一倾斜度相同。

第四连接部分CP4可以连接至第三连接部分CP3的另一个端部。第四连接部分CP4的一个端部可以与第三连接部分CP3的另一个端部接触。另外，第四连接部分CP4的另一个端部可以连接至第二结合部分EP2。

第四连接部分CP4可以相对于第三连接部分CP3以预定倾斜度朝向第三虚拟线LX3延伸。换言之，第四连接部分CP4可以相对于第三连接部分CP3以预定角度朝向第二结合部分EP2弯曲。

第四连接部分CP4可以通过相对于第三连接部分CP3以第三倾斜度θ3倾斜而延伸。第三倾斜度θ3可以小于第一倾斜度θ1和第二倾斜度θ2。

在实施方式中，弹性构件EE可以具有两个闭合环路，所述两个闭合环路通过第一结合部分EP1、第二结合部分EP2和连接部分CP关于第三虚拟线LX3或第二结合部分EP2对称。另外，第一连接部分CP1之间的高度可以保持在闭合环路中。换言之，第一连接部分CP1可以在第一虚拟线LX1之间具有相同的分离距离CL1。

另外，在闭合环路中，第二连接部分CP2与第三连接部分CP3之间的高度可以大于第一连接部分CP1之间的高度。换言之，第一连接部分CP1与第一虚拟线LX1之间的分离距离CL1可以小于第三连接部分CP3与第一虚拟线LX1之间的距离CL2。换言之，与第一连接部分CP1相比，第二连接部分CP2和第三连接部分CP3的高度(在第一方向(X轴方向)上的长度)可以在闭合环路中增加。

另外，第三连接部分CP3之间的高度可以保持在闭合环路中。

另外，在闭合环路中，第四连接部分CP4可以减少多达一恒定长度，因为与第一虚拟线LX3之间的分离距离CL3邻近第三虚拟线。换言之，在闭合环路中，高度可以通过第四连接部分CP4减少多达一预定倾斜度。因此，第四连接部分CP4可以与第二结合部分EP2接触。

图17a是在根据第一实施方式的第一相机致动器上应用阻尼构件之前的立体图，图17b是在根据第一实施方式的第一相机致动器上应用阻尼构件之后的立体图，图17c是示出了根据第一实施方式的第一相机致动器中的第一构件、第二构件与弹性构件之间的联接的视图，图17d是图17c的另一方面的视图，图17e是图17c的又一方面的视图，以及图18是图示了从中移除了第一构件的图17c的视图。

参照图17a和图17b，在实施方式中，第三突出部1131ap3在第三方向(Z轴方向)上的高度hc或长度可以不同于第一突出部1131ap1或第二突出部1131ap2在第三方向(Z轴方向)上的高度ha或hb或者长度。例如，第三突出部1131ap3在第三方向(Z轴方向)上的高度或长度可以小于第一突出部1131ap1在第三方向(Z轴方向)上的高度或长度。另外，第三突出部1131ap3在第三方向(Z轴方向)上的高度或长度可以小于第二突出部1131ap2在第三方向(Z轴方向)上的高度或长度。在这种情况下，每个突出部的高度可以是从多个突出部中的最下表面到每个突出部的上表面的在第三方向(Z轴方向)上的长度。例如，多个突出部中的最下表面可以是第三突出部1131ap3的最下表面。

利用这种构型，第三突出部1131ap3可以与弹性构件的至少一部分接触并且可以支承弹性构件。另外，弹性构件可以穿过第一突出部1131ap1与第二突出部1131ap2之间的区域。

另外，第三突出部1131ap3的下部表面可以从第一突出部1131ap1或第二突出部1131ap2向内或向下定位。换言之，第三突出部1131ap3的下部表面可以与第一突出部1131ap1或第二突出部1131ap2的下部表面在第三方向(Z轴方向)上间隔开。另外，第三突出部1131ap3可以联接至形成在第一构件1131a的侧表面中的凹槽。利用这种构型，第三突出部1131ap3可以提高第一构件1131a与保持器(或移动器)之间的联接力。此外，如上所述，第三突出部1131ap3可以抑制阻尼构件DP的向内运动。

此外，如上所述，由于突出结构，可以在第一突出部1131ap1与第二突出部1131ap2之间的区域中形成凹槽。凹槽可以对应于以上描述的移动器凹槽1131h。此外，如上所述，在移动器凹槽1131h中还可以存在附加的台阶结构。

参照图17c、图17d和图18，根据实施方式，阻尼构件DP可以设置在第一突出部1131ap1与第二突出部1131ap2之间。另外，阻尼构件DP可以设置在第三突出部1131ap3上。替代性地，阻尼构件DP可以设置在第一突出部1131ap1与第二突出部1131ap2之间且设置在第三突出部1131ap3上。

因此，第三突出部1131ap3可以提高第一构件1131a与保持器之间的联接力并且还通过阻尼构件DP提高弹性构件与移动器之间的联接力。另外，第三突出部1131ap3可以抑制阻尼构件的流动，由此提高致动器的可靠性。

另外，在根据实施方式的第一相机致动器中，第二结合部分EP2可以与第一突出部PR1在第二轴线或第一方向上重叠。

另外，位于下面待描述的基部上的第一突出部PR1的顶点可以设置在平分多个第二结合孔EP2h的中间轴线(对应于以上描述的第三虚拟线)上。

利用这种构型，当由第一突出部PR1执行第二轴线倾斜时，由弹性构件EE施加至倾斜导引单元的力可以相对于第二轴线或第一方向均匀地产生。

另外，第二构件1126可以包括向后突出的突出区域1126a。突出区域1126a可以与弹性构件EE在第二方向(Y轴方向)上部分地重叠。因此，弹性构件EE的连接部分CP可以形成在围绕突出区域1126a的结构中。利用这种构型，可以通过重量损失容易地调节重心。

另外，第二突出部PR2的顶点可以定位在第一虚拟线LX1上。换言之，第二突出部PR2的顶点可以设置在平分第一结合孔EP1h的第一虚拟线LX1上。因此，在根据实施方式的相机致动器中，由弹性构件EE按压的力可以均匀地提供给移动器的上部部分和下部部分两者。

另外，根据实施方式的阻尼构件DP可以在以上所述的移动器凹槽1131h中设置成与移动器1130或保持器1131接触。换言之，阻尼构件DP可以联接至保持器1131(或移动器)和弹性构件EE。利用这种构型，当移动器绕轴线旋转时，阻尼构件DP可以抑制沉降时的振动。另外，阻尼构件DP可以抑制由于谐振频率而对弹簧造成的损坏。因此，可以提高根据实施方式的第一相机致动器的可靠性。

特别地，弹性构件EE的连接部分CP的至少一部分可以在移动器凹槽1131h中设置成与阻尼构件DP接触。

另外，如上所述，第三突出部1131ap3的至少一部分可以与弹性构件EE接触。例如，第三突出部1131ap3的上部表面可以与弹性构件EE接触。因此，第三突出部1131ap3可以支承弹性构件EE的至少一部分。

此外，弹性构件EE可以穿过第一突出部1131ap1与第二突出部1131ap2之间的区域。另外，连接部分CP可以穿过移动器凹槽1131h或移动器凹槽113h中的阻尼构件DP。例如，弹性构件EE可以穿过阻尼构件DP。因此，可以提高阻尼构件DP、弹性构件EE与保持器1131之间的联接力，由此改善振动抑制。因此，也可以提高第一相机致动器的耐用性。

图19是根据实施方式的倾斜导引单元的立体图，图20是倾斜导引单元在与图19的方向不同的方向上的立体图，以及图21是沿着图19中的线FF’的倾斜导引单元的横截面图。

参照图19至图21，根据实施方式的倾斜导引单元1141可以包括基部BS、从基部BS的第一表面1141a突出的第一突出部PR1以及从第二表面1141b突出的第二突出部PR2。另外，如上所述，第一突出部和第二突出部可以根据它们的结构而具有彼此相对形成的表面，但是下面将基于以上描述进行描述。

首先，基部BS可以包括第一表面1141a和与第一表面1141a相反的第二表面1141b。换言之，第一表面1141a可以与第二表面1141b在第三方向(Z轴方向)上间隔开，并且可以是在倾斜导引单元1141内彼此相反或彼此面向的外表面。

倾斜导引单元1141可以包括在第一表面1141a上向一侧延伸的第一突出部PR1。根据实施方式，第一突出部PR1可以从第一表面1141a朝向移动器突出。多个第一突出部PR1可以包括1-1突出部PR1a和1-2突出部PR1b。

1-1突出部PR1a和1-2突出部PR1b可以在第一方向(X轴方向)上并排定位。换言之，1-1突出部PR1a和1-2突出部PR1b可以在第一方向(X轴方向)上重叠。另外，在实施方式中，1-1突出部PR1a和1-2突出部PR1b可以由沿第一方向(X轴方向)延伸的虚拟线平分。

另外，1-1突出部PR1a和1-2突出部PR1b具有曲率并且可以具有例如半球形形状。

另外，倾斜导引单元1141可以包括在第二表面1141a上向一侧延伸的第二突出部PR2。根据实施方式，第二突出部PR2可以从第二表面1141b朝向壳体突出。另外，在实施方式中，可以设置多个第二突出部PR2，并且多个第二突出部PR2可以包括2-1突出部PR2a和2-2突出部PR2b。

2-1突出部PR2a和2-2突出部PR2b可以在第二方向(Y轴方向)上并排定位。换言之，2-1突出部PR2a和2-2突出部PR2b可以在第二方向(Y轴方向)上重叠。另外，在实施方式中，2-1突出部PR2a和2-2突出部PR2b可以由沿第二方向(Y轴方向)延伸的虚拟线VL2’平分。

2-1突出部PR2a和2-2突出部PR2b可以具有曲率并且可以具有例如半球形形状。另外，2-1突出部PR2a和2-2突出部PR2b可以在与基部BS的第二表面1141b间隔开的点处与第一构件1131a接触。

1-1突出部PR1a和1-2突出部PR1b可以在第二方向上定位于2-1突出部PR2a与2-2突出部PR2b之间的区域中。根据实施方式，1-1突出部PR1a和1-2突出部PR1b可以在第二方向上定位于2-1突出部PR2a与2-2突出部PR2b之间的分离空间的中心处。利用这种构型，根据实施方式的致动器可以具有相对于X轴在相同范围内的X轴倾斜的角度。换言之，倾斜导引单元1141可以提供下述范围(例如，正/负范围)：在该范围内，移动器可以相对于1-1突出部PR1a和1-2突出部PR1b同样相对于X轴执行X轴倾斜。

另外，2-1突出部PR2a和2-2突出部PR2b可以在第一方向上定位于1-1突出部PR1a与1-2突出部PR1b之间的区域中。根据实施方式，2-1突出部PR2a和2-2突出部PR2b可以在第一方向上定位于1-1突出部PR1a与1-2突出部PR1b之间的分离空间的中心处。利用这种构型，根据实施方式的致动器可以具有相对于Y轴在相同范围内的Y轴倾斜的角度。换言之，致动器可以提供下述范围(例如，正/负范围)：在该范围内，倾斜导引单元1141和移动器可以相对于2-1突出部PR2a和2-2突出部PR2b同样相对于Y轴执行Y轴倾斜。

第一突出部PR1可以定位在第一平分线VL1上。在此，第一平分线VL1是在第二方向(Y轴方向)上平分第一表面1141a的线。因此，倾斜导引单元1141可以通过第一突出部PR1容易地执行X轴倾斜。另外，由于倾斜导引单元1141相对于第一平分线VL1执行X轴倾斜，因此旋转力可以均匀地施加至倾斜导引单元1141。因此，可以精确地执行X轴倾斜并且提高装置的可靠性。

另外，1-1突出部PR1a和1-2突出部PR1b可以关于第一平分线VL1和第二平分线VL2对称地设置。替代性地，1-1突出部PR1a和1-2突出部PR1b可以关于第一中心点C1对称地定位。利用这种构型，当执行X轴倾斜时，由第一突出部PR1支承的支承力可以相对于第二平分线VL2同样地施加至上侧部和下侧部。因此，可以提高倾斜导引单元的可靠性。在此，第二平分线VL2是在第一方向(X轴方向)上平分第一表面1141a的线。另外，第一中心点C1可以是第一平分线VL1和第二平分线VL2的交点。替代性地，根据倾斜导引单元1141的形状，第一中心点C1可以是对应于重心的点。

另外，由于倾斜导引单元1141相对于第四平分线VL2’执行Y轴倾斜，因此旋转力可以均匀地施加至倾斜导引单元1141。因此，可以精确地执行Y轴倾斜并且提高装置的可靠性。

另外，2-1突出部PR2a和2-2突出部PR2b可以在第四平分线VL2’上关于第三平分线VL1’对称地设置。替代性地，2-1突出部PR2a和2-2突出部PR2b可以关于第二中心点C1’对称地定位。利用这种构型，当执行Y轴倾斜时，由第二突出部PR2支承的支承力可以相对于第四平分线VL2’同样地施加至倾斜导引单元的上侧部和下侧部。因此，可以提高倾斜导引单元的可靠性。在此，第三平分线VL1’是在第二方向(Y轴方向)上平分第二表面1141b的线。第四平分线VL2’是在第一方向(X轴方向)上平分第二表面1141b的线。另外，第二中心点C1’可以是第三平分线VL1’和第四平分线VL2’的交点。替代性地，根据倾斜导引单元1141的形状，第一中心点C1可以是对应于重心的点。

另外，以上描述可以以相同的方式应用于第一突出部PR1和第二突出部PR2的描述。另外，基部BS的形状可以根据相机致动器的重量或紧固结构进行各种改变。

图22是从中移除了屏蔽罩和板的根据第一实施方式的第一相机致动器的立体图，图23是沿着图22中的线PP’的横截面图，以及图24是沿着图22中的线QQ’的横截面图。

参照图22至图24，第一线圈1152a可以定位在第一壳体侧部部分1121上，并且第一磁体1151a可以定位在保持器1131的第一保持器外表面1131S1上。因此，第一线圈1152a和第一磁体1151a可以定位成彼此相对。第一磁体1151a的至少一部分可以与第一线圈1152a在第二方向(Y轴方向)上重叠。

另外，第二线圈1152b可以定位在第二壳体侧部部分1122上，并且第二磁体1151b可以定位在保持器1131的第二保持器外表面1131S2上。因此，第二线圈1152b和第二磁体1151b可以定位成彼此相对。第二磁体1151b的至少一部分可以与第二线圈1152b在第二方向(Y轴方向)上重叠。

另外，第一线圈1152a和第二线圈1152b可以在第二方向(Y轴方向)上重叠，并且第一磁体1151a和第二磁体1151b可以在第二方向(Y轴方向)上重叠。

利用这种构型，施加至保持器的外表面(第一保持器外表面和第二保持器外表面)的电磁力定位在平行于第二方向(Y轴方向)的轴线上，并且因此可以准确地且精确地执行X轴倾斜。

另外，倾斜导引单元1141的第二突出部PR2a和PR2b可以与壳体1120的第二构件1126接触。第二突出部PR2可以坐置在形成于第二构件1126的一个侧表面中的第二突出部凹槽Ph2中。另外，当执行X轴倾斜时，第二突出部PR2a和PR2b可以是用于倾斜的参考轴(或旋转轴)。因此，倾斜导引单元1141和移动器1130可以向上和向下移动。

另外，第一霍尔传感器1153a可以定位在外部以用于与如上所述的板单元1154电连接和耦接。然而，本发明不限于这些位置。

另外，第三线圈1152c可以定位在第三壳体侧部部分1123上，并且第三磁体1151c可以定位在保持器1131的第三保持器外表面1131S3上。第三线圈1152c和第三磁体1151c可以至少部分地在第一方向(X轴方向)上重叠。因此，可以容易地对第三线圈1152c与第三磁体1151c之间的电磁力的强度进行控制。

如上所述，倾斜导引单元1141可以定位在保持器1131的第四保持器外表面1131S4上。另外，倾斜导引单元1141可以坐置在第四保持器外表面上的第四坐置凹槽1131S4a中。如上所述，第四坐置凹槽1131S4a可以包括以上描述的第一区域AR1、第二区域AR2和第三区域AR3。

第一构件1131a可以设置在第一区域AR1中。另外，第一构件1131a的外表面可以联接至弹性构件EE的第二结合部分EP2。因此，保持器1131可以在与由弹性构件EE产生的恢复力RF2(RF2’)的方向相同的方向上从保持器1131向倾斜导引单元1141施加力。

第二构件1126可以设置在第二区域AR2中。第二构件1126可以包括第二突出部凹槽PH2。第二突出部凹槽PH2可以定位在第二构件1126的面向保持器1131的表面上。

另外，由弹性构件EE产生的恢复力RF2可以通过以上描述的路径施加至第二构件1126。因此，通过弹性构件EE产生的恢复力RF2和RF2’可以按压设置在第二构件1126与保持器1131之间的倾斜导引单元1141。

倾斜导引单元1141可以设置在第三区域AR3中。如上所述，倾斜导引单元1141可以包括第一突出部PR1和第二突出部PR2。在这种情况下，第一突出部PR1和第二突出部PR2也可以分别设置在基部BS的第二表面1141b和第一表面1141a上。第一突出部PR1和第二突出部PR2可以以不同方式定位在基部BS的面向表面上。然而，这将基于附图在下面进行描述。

另外，第一突出部凹槽PH1可以定位在保持器1131中。特别地，第一突出部凹槽PH1可以定位在第四坐置凹槽1131S4a中。另外，第一突出部PR1可以定位在第一突出部凹槽PH1中。因此，第一突出部PR1的至少一部分可以与第一突出部凹槽PH1接触。另外，如上所述，第一突出部PR1的顶点可以定位在第二结合部分的结合孔的平分线上。

另外，第一突出部凹槽PH1的最大直径可以对应于第一突出部PR1的最大直径。这也可以以相同的方式应用于第二突出部凹槽PH2和第二突出部PR2。换言之，第二突出部凹槽PH2的最大直径可以对应于第二突出部PR2的最大直径。另外，因此，第二突出部PR2可以与第二突出部凹槽PH2接触。利用这种构型，第二轴线倾斜可以相对于第一突出部PR1容易地执行，并且第一轴线倾斜可以相对于第二突出部PR2容易地执行，并且因此可以增加倾斜的半径。

另外，倾斜导引单元1141可以与第一构件1131a和第二构件1126在第三方向(Z轴方向)上并排设置，并且因此倾斜导引单元1141可以与光学构件1132在第一方向(X轴方向)上重叠。更具体地，在实施方式中，第一突出部PR1可以与光学构件1132在第一方向(X轴方向)上重叠。此外，第一突出部PR1的至少一部分可以与第三线圈1152c或第三磁体1151c在第一方向(X轴方向)上重叠。换言之，在根据实施方式的相机致动器中，作为倾斜的中心轴线的每个突出部可以定位成邻近移动器1130的重心。因此，倾斜导引单元可以定位成邻近移动器的重心。因此，根据实施方式的相机致动器可以使移动器倾斜的力矩值最小化，并且也可以使施加至线圈单元等以使移动器倾斜的电流的量最小化，由此改善装置的功率消耗和可靠性。

另外，如上所述，定位在第三线圈1153c内部的第二霍尔传感器1153b可以检测磁通量的变化，并且因此感测第三磁体1151c与第二霍尔传感器1153b之间的位置。

图25是示出了根据实施方式的驱动单元的视图。

参照图25，如上所述，第一驱动单元1150包括驱动磁体1151、驱动线圈1152、霍尔传感器单元1153和板单元1154。

另外，如上所述，驱动磁体1151可以包括第一磁体1151a、第二磁体1151b和第三磁体1151c以用于通过电磁力提供驱动力。第一磁体1151a、第二磁体1151b和第三磁体1151c中的每一者可以定位在棱镜保持器1131的外表面上。

另外，驱动线圈1152可以包括多个线圈。在实施方式中，驱动线圈1152可以包括第一线圈1152a、第二线圈1152b和第三线圈1152c。

第一线圈1152a可以定位成面向第一磁体1151a。因此，如上所述，第一线圈1152a可以定位在第一壳体侧部部分1121的第一壳体孔1121a中。另外，第二线圈1152b可以定位成面向第二磁体1151b。因此，如上所述，第二线圈1152b可以定位在第二壳体侧部部分1122的第二壳体孔1122a中。

根据第一实施方式的第一相机致动器可以在通过借助驱动磁体1151与驱动线圈1152之间的电磁力控制移动器1130沿着第一轴线(X轴方向)或第二轴线(Y轴方向)旋转来实现OIS时通过使偏心或倾斜现象的发生最小化来提供最佳光学特性。

另外，根据实施方式，可以通过借助设置在壳体1120与移动器1130之间的旋转单元1140的倾斜导引单元1141实现OIS从而消除致动器的尺寸限制来提供超薄型和超小型相机致动器和包括该相机致动器的相机模块。

板单元1154可以包括第一板侧部部分1154a、第二板侧部部分1154b和第三板侧部部分1154c。

第一板侧部部分1154a和第二板侧部部分1154b可以设置成面向彼此。另外，第三板侧部部分1154c可以定位在第一板侧部部分1154a与第二板侧部部分1154b之间。

另外，第一板侧部部分1154a可以定位在第一壳体侧部部分与屏蔽罩之间，并且第二板侧部部分1154b可以定位在第二壳体侧部部分与屏蔽罩之间。另外，第三板侧部部分1154c可以定位在第三壳体侧部部分与屏蔽罩之间，并且可以是板单元1154的底部表面。

第一板侧部部分1154a可以耦接并电连接至第一线圈1152a。另外，第一板侧部部分1154a可以耦接并电连接至第一霍尔传感器1153a。

第二板侧部部分1154b可以耦接并电连接至第二线圈1152b。另外，应当理解的是，第二板侧部部分1154b还可以耦接并电连接至第一霍尔传感器。

第三板侧部部分1154c可以耦接并电连接至第三线圈1152c。另外，第三板侧部部分1154c可以耦接并电连接至第二霍尔传感器1153b。

图26是示出了根据修改示例的驱动单元的视图。

第一驱动单元1150A包括驱动磁体1151、驱动线圈1152、霍尔传感器单元1153、第一板单元1154和磁轭单元1155。

另外，如上所述，驱动磁体1151可以包括第一磁体1151a和第二磁体1151b以用于通过电磁力提供驱动力。第一磁体1151a和第二磁体1151b中的每一者可以定位在保持器1131的外表面上。

另外，如上所述，虚设构件DM在附图中被描述为包括在驱动单元1150A中，但是应当理解的是，虚设构件DM可以是单独构件。换言之，由于虚设构件DM没有设置成面向线圈并且不产生电磁力，因此虚设构件DM不是用于在预定方向上产生驱动力、例如用于执行Y轴的驱动源。然而，虚设构件DM可以坐置在保持器的外表面上并且定位成与第一磁体1151a关于第一方向或第二方向对称。另外，虚设构件DM可以具有与第一磁体1151a的重量相同的重量。因此，虚设构件DM可以通过磁体1151a的重量来补偿保持器，由此防止在保持器相对于第二方向(Y轴方向)旋转时重量朝向第一磁体1151a集中。换言之，虚设构件DM可以提高保持器1131的Y轴倾斜的准确性。此外，可以通过虚设构件DM提高用于Y轴倾斜的电流效率，因为线圈在第一方向和第二方向上没有设置在与第一线圈1152a对称的位置处。另外，根据第一实施方式的第一相机致动器的总重量可以减小，由此减小重量。

另外，驱动线圈1152可以包括多个线圈。在实施方式中，驱动线圈1152可以包括第一线圈1152a和第二线圈1152b。

第一线圈1152a可以定位成面向第一磁体1151a。因此，如上所述，第一线圈1152a可以定位在第一壳体侧部部分1121的第一壳体孔1121a中。

另外，由于第二壳体侧部部分1122的第二壳体孔1122a是敞开的，因此可以减小第一相机致动器的重量。开口可以定位成面向虚设构件DM。

另外，根据第一实施方式的第一相机致动器可以在通过借助驱动磁体1151与驱动线圈1152之间的电磁力控制移动器1130沿着第一轴线(X轴方向)或第二轴线(Y轴方向)旋转来实现OIS时通过使偏心或倾斜现象的发生最小化来提供最佳光学特性。

另外，根据实施方式，可以通过借助设置在壳体1120与移动器1130之间的旋转单元1140的倾斜导引单元1141实现OIS从而解决致动器的尺寸限制来提供超薄型和超小型相机致动器和包括该相机致动器的相机模块。

第一板单元1154可以包括第一板侧部部分1154a、第二板侧部部分1154b和第三板侧部部分1154c。

另外，第一板侧部部分1154a可以定位在第一壳体侧部部分与屏蔽罩之间，并且第二板侧部部分1154b可以定位在第二壳体侧部部分与屏蔽罩之间。另外，第三板侧部部分1154c可以定位在第三壳体侧部部分与屏蔽罩之间，并且可以是第一板单元1154的底部表面。

第二板侧部部分1154b可以是虚设板。

此外，第三板侧部部分1154c可以耦接并电连接至第二线圈1152b。另外，第三板侧部部分1154c可以耦接并电连接至第二霍尔传感器1153b。

因此，在根据第一实施方式的第一相机致动器中，可以仅在第一板侧部部分1154a和第三板侧部部分1154c上形成电路径CPH，因为不需要与第二板侧部部分1154b的电连接。因此，可以减小电连接的长度，由此减小电阻。换言之，可以提高电流效率。

另外，用于控制施加至第一线圈或第二线圈的电流的量的驱动器dR也可以设置在第一板侧部部分1154a和第三板侧部部分1154b中的任一者上。因此，可以使电路径最小化，由此使电阻最小化。

另外，磁轭单元1155可以包括第一磁轭1155a和第二磁轭1155b。第一磁轭1155a可以定位在第一坐置凹槽中并且联接至第一磁体1151a。另外，第二磁轭1155b可以定位在第三坐置凹槽中并且联接至第二磁体1151b。附加地，虚设磁轭可以定位在第二坐置凹槽中并且联接至虚设构件DM。第一磁轭1155a和第二磁轭1155b允许第一磁体1151a和第二磁体1151b容易地坐置在第一坐置凹槽和第三坐置凹槽中并且联接至壳体。

图27是根据第一实施方式的第一相机致动器的立体图，图28是沿着图27中的线SS’的横截面图，以及图29是图28中所示出的第一相机致动器的运动的示例性视图。

参照图27至图29，可以执行Y轴倾斜。换言之，可以通过沿第一方向(X轴方向)的旋转来实现OIS。

在实施方式中，设置在保持器1131下方的第三磁体1151c与第三线圈1152c形成电磁力以使移动器1130在第二方向(Y轴方向)上倾斜或旋转。

具体地，弹性构件EE的恢复力可以传输至第一构件1131a并且最后传输至设置在第二构件1126与保持器1131之间的倾斜导引单元1141。因此，倾斜导引单元1141可以由移动器1130和壳体1120通过以上描述的排斥力按压。

另外，第二突出部PR2可以由第二构件1126支承。在这种情况下，在实施方式中，倾斜导引单元1141可以利用朝向第二构件1126突出的用作参考轴线(或旋转轴线)的第二突出部PR2、即相对于第二方向(Y轴方向)旋转或倾斜。换言之，倾斜导引单元1141可以利用朝向第二构件1126突出的用作参考轴线(或旋转轴线)的第二突出部PR2在第一方向(X轴方向)上旋转或倾斜。

例如，OIS可以通过借助设置在第三坐置凹槽中的第三磁体1151c与设置在第三板侧部部分上的第三线圈单元1152c之间的电磁力F1A和F1B使移动器1130在X轴方向上以第一角度θ1旋转(X1→X1a)来实现。另外，OIS可以通过借助设置在第三坐置凹槽中的第三磁体1151c与设置在第三板侧部部分上的第三线圈单元1152c之间的第一电磁力F1A和F1B使移动器1130在X轴方向上以第一角度θ1旋转(X1→X1b)来实现。第一角度θ1可以在±1°至±3°的范围中。然而，本发明不限于此。在下文中，在根据各种实施方式的第一相机致动器中，电磁力可以通过在所描述的方向上产生力使移动器移动，或者即使在另一方向上产生力时也使移动器沿所描述的方向移动。换言之，所描述的电磁力的方向是指由磁体和线圈产生的用以使移动器移动的力的方向。

图30是根据第一实施方式的第一相机致动器的立体图，图31是沿着图30中的线RR’的横截面图，以及图32是图31中所示出的第一相机致动器的运动的示例性视图。

参照图30至图32，可以执行X轴倾斜。换言之，可以通过沿Y轴方向倾斜或旋转的移动器1130来实现OIS。

在实施方式中，设置在保持器1131上的第一磁体1151a和第二磁体1151b分别与第一线圈1152a和第二线圈1152b形成电磁力，并且使倾斜导引单元1141和移动器1130相对于第一方向(X轴方向)倾斜或旋转。

具体地，弹性构件EE的恢复力可以传输至第一构件1131a和保持器1131并且最后传输至设置在保持器1131与第二构件1126之间的倾斜导引单元1141。因此，倾斜导引单元1141可以由移动器1130和壳体1120通过以上描述的排斥力按压。

另外，1-1突出部PR1a和1-2突出部PR1b可以在第一方向(X轴方向)上彼此间隔开，并且由形成在保持器1131的第四坐置凹槽1131S4a中的第一突出部凹槽PH1支承。另外，在实施方式中，倾斜导引单元1141可以利用朝向保持器1131(例如，朝向第三方向)突出的用作参考轴线(或旋转轴线)的第一突出部PR1、即相对于第一方向(X轴方向)旋转或倾斜。

例如，OIS可以通过借助设置在第一坐置凹槽中的第一磁体1151a和第二磁体1151b与设置在第一板侧部部分和第二板侧部部分上的第一线圈1152a和第二线圈1152b之间的第二电磁力F2A和F2B使移动器1130在Y轴方向上以第二角度θ2旋转(Y1→Y1a)来实现。另外，OIS可以通过借助设置在第一坐置凹槽中的第一磁体1151a和第二磁体1151b与设置在第一板侧部部分和第二板侧部部分上的第一线圈1152a和第二线圈1152b之间的第二电磁力F2A和F2B使移动器1130在Y轴方向上以第二角度θ2旋转(Y1→Y1b)来实现。第二角度θ2可以在±1°至±3°的范围内。然而，本发明不限于此。

另外，如上所述，由第一磁体1151a和第二磁体1151b以及第一线圈单元1152a和第二线圈单元1152b产生的电磁力可以沿第三方向或与第三方向相反的方向作用。例如，电磁力可以沿第三方向(Z轴方向)在移动器1130的左侧部分中产生并且可以沿与第三方向(Z轴方向)相反的方向作用在移动器1130的右侧部分上。因此，移动器1130可以相对于第一方向旋转。替代性地，移动器1130可以沿第二方向移动。

另外，根据第一实施方式的第二致动器可以通过在借助保持器中的驱动磁体与设置在壳体中的驱动线圈之间的电磁力控制移动器1130沿第一方向(X轴方向)或第二方向(Y轴方向)旋转来实现OIS时通过使偏心或倾斜现象的发生最小化来提供最佳光学特性。另外，如上所述，“Y轴倾斜”是指沿第一方向(X轴方向)的旋转或倾斜，并且“X轴倾斜”是指沿第二方向(Y轴方向)的旋转或倾斜。

图33是根据第二实施方式的第一相机致动器的立体图，图34是示出了根据第二实施方式的第一相机致动器中的第一构件的视图，图35是根据第二实施方式的第一相机致动器中的第一构件的俯视图，以及图36是根据第二实施方式的第一相机致动器的侧视图。

参照图33至图36，根据第二实施方式的第一相机致动器1100A包括屏蔽罩、壳体、移动器、旋转单元、弹性构件EE、驱动单元、第一构件1131a、第二构件1126和阻尼构件。另外，除了以下描述之外，以上描述可以以相同方式应用。

在根据第二实施方式的第一相机致动器1100A中，第一构件1131a可以包括设置成与连接部分CP相邻的构件突出部1131ap。

构件突出部1131ap的至少一部分可以与连接部分CP在光学轴线方向或第三方向(Z轴方向)上重叠。另外，连接部分CP的至少一部分可以弯曲成对应于构件突出部1131ap的外表面。换言之，连接部分CP和构件突出部1131ap可以在沿第一方向(X轴方向)彼此重叠的区域中具有彼此对应的面向表面或线。另外，以上描述的面向表面或线可以是弯曲的。因此，阻尼构件DP1可以容易地联接至第一构件1131a和弹性构件EE。此外，构件突出部1131ap可以抑制阻尼构件DP1联接至除了第一构件1131a和弹性构件EE之外的构件的现象。此外，构件突出部1131ap可以具有通过以上描述的弯曲表面或线向一侧突出的区域1131app。

另外，相比于第一构件1131a的下部表面1131apb，第一构件1131a的上部表面1131apu可以在第一方向(X轴方向)上具有更小的宽度或长度。例如，第一构件1131a的上部表面1131apu在第一方向(X轴方向)上的宽度或长度W5可以小于第一构件1131a的下部表面1131apb在第一方向(X轴方向)上的宽度或长度W4。

此外，相比于第一构件1131a的下部表面1131apb，第一构件1131a的上部表面1131apu可以具有更小的面积。利用这种构型，可以容易地固定阻尼构件DP1与弹性构件EE之间的联接区域并且容易地抑制阻尼构件向下移动的现象。

另外，第二联接部分PP2在第三方向(Z轴方向)上的高度或长度d2可以小于构件突出部1131ap在第三方向上的宽度或长度d1。因此，如上所述，弹性构件EE的预载荷可以容易地形成，并且构件突出部1131ap和阻尼构件DP1也可以被联接。

此外，联接基部PP2a在第三方向上的宽度或长度d3可以小于第二联接部分PP2在第三方向(Z轴方向)上的高度或长度d2。

另外，阻尼构件DP1可以联接至构件突出部1131ap和连接部分CP。因此，当移动器轴向旋转时，阻尼构件DP1可以抑制沉降时的振动。另外，阻尼构件DP1可以抑制由于谐振频率而对弹簧造成的损坏。因此，可以提高根据实施方式的第一相机致动器的可靠性。

另外，构件突出部1131ap可以定位在第一联接部分与第二联接部分PP2之间。具体地，构件突出部1131ap可以定位在沿第二方向(Y轴方向)在第一联接部分与第二联接部分PP2之间分离的区域中。例如，构件突出部1131ap可以定位在沿第二方向(Y轴方向)平分在第一联接部分与第二联接部分PP2之间分离的区域的点处。因此，可以通过阻尼构件DP2进一步提高振动阻尼效果。

另外，在实施方式中，第二构件1126可以包括设置成与连接部分CP相邻的壳体突出部1126p。

连接部分CP的至少一部分可以对应于壳体突出部1126p的外表面。例如，连接部分CP和壳体突出部1126p可以在沿第一方向(X轴方向)彼此重叠的区域中具有彼此对应的面向表面或线。另外，以上描述的面向表面或线可以是弯曲的。因此，阻尼构件DP2可以容易地联接至第二构件1126和弹性构件EE。此外，可以抑制阻尼构件DP2联接至除了第二构件1126和弹性构件EE之外的构件的现象。因此，壳体突出部1126p可以具有通过以上描述的弯曲表面或线向一侧突出的区域1126pp。因此，当移动器轴向旋转时，阻尼构件DP2可以抑制沉降时的振动。另外，阻尼构件DP2可以抑制由于谐振频率而对弹簧造成的损坏。因此，可以提高根据实施方式的第一相机致动器的可靠性。

壳体突出部1126p的至少一部分可以与连接部分CP在光学轴线方向或第三方向(Z轴方向)上重叠。因此，可以通过阻尼构件DP2进一步提高壳体突出部1126p与连接部分CP之间的联接力。此外，可以通过壳体突出部1126p抑制连接部分CP的分离。

图37是根据第三实施方式的第一相机致动器的立体图，图38是示出了根据第三实施方式的第一相机致动器的图，以及图39是根据第三实施方式的第一相机致动器的侧视图。

参照图37至图39，根据第三实施方式的第一相机致动器1100B包括屏蔽罩、壳体、移动器、旋转单元、弹性构件EE、驱动单元、第一构件1131a、第二构件1126和阻尼构件。另外，除了以下描述之外，以上描述可以以相同方式应用。

另外，如上所述，移动器1130的保持器1131可以包括从第四保持器外表面1131S4朝向弹簧或向外突出的移动器突出部1131p。另外，可以在移动器1130的保持器1131中设置多个突出部1131ap。例如，移动器突出部1131p可以包括第一突出部1131ap1、第二突出部1131ap2和第三突出部1131ap3。此外，如上所述，阻尼构件DP和移动器或保持器1131可以通过移动器突出部1131p容易地联接。

另外，第一构件1131a可以包括设置成与连接部分CP相邻的构件突出部1131ap。如上所述，阻尼构件DP1可以容易地联接至第一构件1131a和弹性构件EE。

另外，第二构件1126可以包括设置成与连接部分CP相邻的壳体突出部1126p。因此，阻尼构件DP2可以容易地联接至第二构件1126和弹性构件EE。

利用这种构型，弹性构件EE可以通过阻尼构件DP、阻尼构件DP1和阻尼构件DP2联接至第二构件(或壳体)、第一构件1131a和保持器1131(或移动器)。因此，可以进一步提高阻尼构件与每个构件之间的联接力。另外，利用这种构型，当移动器轴向旋转时，可以进一步抑制沉降时的振动。另外，阻尼构件可以进一步抑制由于谐振频率(在谐振频率下的振动)而对弹簧造成的损坏。因此，可以大大提高根据实施方式的第一相机致动器的耐用性或可靠性。

图40是示出了根据修改示例的第一相机致动器的视图。

参照图40，根据修改示例的第一相机致动器包括屏蔽罩、壳体、移动器、旋转单元、弹性构件EE、驱动单元、第一构件1131a、第二构件1126和阻尼构件DP。另外，除了以下描述之外，以上描述可以以相同方式应用。

首先，在弹性构件EE的连接部分CP中，弹性构件EE可以形成为使得连接部分CP的腿部设置成彼此相邻。在这种情况下，阻尼构件DP3可以联接相邻的连接部分的腿部。换言之，连接部分CP的腿部可以是连接第一结合部分和第二结合部分的分支。此外，腿部可以设置为多个腿部。另外，连接部分CP的一个腿部可以包括以上描述的第一连接部分至第四连接部分。

另外，阻尼构件DP3可以通过联接相邻的连接部分的腿部容易地联接至壳体突出部1126p或第一构件1131a的构件突出部1131ap。因此，阻尼构件DP3可以联接至相邻的腿部、腿部和壳体突出部、腿部和构件突出部、或者腿部和构件突出部以及壳体突出部。因此，可以大大提高根据实施方式的第一相机致动器的耐用性或可靠性。

图41是根据第四实施方式的第一相机致动器的立体图，以及图42是根据第四实施方式的第一相机致动器的分解立体图。

参照图41和图42，根据第四实施方式的第一相机致动器1100C包括第一壳体1120、移动器1130、旋转单元1140、第一驱动单元1150、弹性构件EE、第二构件1126、第一构件1131a和阻尼构件。此外，除了以下描述之外，以上描述可以以相同方式应用。

移动器1130包括保持器1131和坐置在保持器1131上的光学构件1132。另外，旋转单元1140可以包括倾斜导引单元1141。另外，第一驱动单元1150包括驱动磁体1151、驱动线圈1152、霍尔传感器单元1153、第一板单元1154和磁轭单元1155。

首先，第一相机致动器1100C可以包括屏蔽罩(未示出)。屏蔽罩(未示出)可以定位在第一相机致动器1100C的最外侧上并且定位成围绕下面待描述的旋转单元1140和第一驱动单元1150。

防护罩(未示出)可以阻挡或减少从外部产生的电磁波的影响。换言之，屏蔽罩(未示出)可以减少旋转单元1140或第一驱动单元1150的故障发生的次数。

第一壳体1120可以定位在屏蔽罩(未示出)内部。当不存在屏蔽罩时，第一壳体1120可以定位在第一相机致动器的最外侧上。

另外，第一壳体1120可以定位在下面待描述的第一板单元1154内部。第一壳体1120可以通过配装到屏蔽罩(未示出)中或与屏蔽罩接合而被紧固。

第一壳体1120可以包括第一壳体侧部部分1121、第二壳体侧部部分1122、第三壳体侧部部分1123和第四壳体侧部部分1124。下面将给出对此的详细描述。

第二构件1126可以设置在第一壳体1120中。第二构件1126可以设置在第一构件1131a与第一壳体之间。第二构件1126可以设置在第一壳体中或者包括在第一壳体1120中。以下将给出其描述。

保持器1131可以坐置在第一壳体1120的容纳部分1125中。保持器1131可以包括分别对应于第一壳体侧部部分1121、第二壳体侧部部分1122、第三壳体侧部部分1123和第二构件1126的第一保持器外表面至第四保持器外表面。例如，第一保持器外表面至第四保持器外表面可以分别对应于或面向第一壳体侧部部分1121、第二壳体侧部部分1122、第三壳体侧部部分1123和第二构件1126的内表面。

另外，保持器1131可以包括设置在第四坐置凹槽中的第一构件1131a。下面将给出对此的详细描述。

光学构件1132可以坐置在保持器1131上。为此，保持器1131可以具有坐置表面，并且该坐置表面可以由容纳凹槽形成。结合构件可以应用于坐置表面。因此，光学构件1132可以联接至保持器1131。

在实施方式中，光学构件1132可以形成为镜或棱镜。在下文中，光学构件1132被示出为棱镜，但是也可以如同在以上描述的实施方式中一样包括多个透镜。替代性地，光学构件1132可以包括多个透镜以及棱镜或镜。另外，光学构件1132可以包括设置在该光学构件1132中的反射单元。然而，本发明不限于此。

另外，光学构件1132可以将从外部(例如，物体)反射的光反射到相机模块中。换言之，光学构件1132可以通过改变反射光的路径来减小对第一相机致动器和第二相机致动器的空间限制。如上所述，应当理解的是，相机模块还可以通过使光学路径延伸同时使厚度最小化来提供高倍率。

另外，第一构件1131a可以联接至保持器1131。第一构件1131a可以设置在保持器1131外部和壳体内部。另外，第一构件1131a可以坐置在定位于保持器1131的除了第四保持器外表面的第四坐置凹槽之外的区域中的附加凹槽中。因此，第一构件1131a可以联接至保持器1131，并且第二构件1126的至少一部分可以定位在第一构件1131a与保持器1131之间。例如，第二构件1126的至少一部分可以穿过形成在第一构件1131a与保持器1131之间的空间。

另外，第一构件1131a可以形成在与保持器1131分开的结构中。利用这种构型，如将在下面描述的，可以容易地组装第一相机致动器。替代性地，第一构件1131a可以与保持器1131一体地形成，但是将在下面描述为具有分离的结构。

旋转单元1140可以包括倾斜导引单元1141。附加地，旋转单元1140可以包括具有相同极性的磁性物质以按压倾斜导引单元1141。

倾斜导引单元1141可以联接至以上描述的移动器1130和第一壳体1120。具体地，倾斜导引单元1141可以设置在保持器1131与第二构件1126之间。因此，倾斜导引单元1141可以联接至保持器1131的移动器1130和第一壳体1120。然而，与以上描述不同，在该实施方式中，倾斜导引单元1141可以设置在第二构件1126与保持器1131之间。具体地，倾斜导引单元1141可以定位在第二构件1126与保持器1131的第四坐置凹槽之间。

第一构件1131a、第二构件1126、倾斜导引单元1141和保持器1131可以在第三方向(Z轴方向)上顺序地设置。另外，倾斜导引单元1141可以设置成与光学轴线相邻。因此，根据实施方式的致动器可以根据下面待描述的第一轴线倾斜和第二轴线倾斜来容易地改变光学路径。

倾斜导引单元1141可以包括设置成在第一方向(X轴方向)上彼此间隔开的第一突出部和设置成在第二方向(Y轴方向)上彼此间隔开的第二突出部。另外，第一突出部和第二突出部可以沿相反方向突出。下面将给出对此的详细描述。

第一驱动单元1150包括驱动磁体1151、驱动线圈1152、霍尔传感器单元1153、第一板单元1154和磁轭单元1155。以上描述可以应用于其描述。因此，虚设构件DM可以用第二磁体代替，并且下磁体可以对应于第三磁体。

另外，弹性构件EE可以定位在移动器1130与固定构件(例如，第一壳体1120或第二构件1126)之间。另外，倾斜导引单元1141可以定位在固定构件与移动器之间。另外，弹性构件EE可以通过将移动器1130拉动至固定构件而允许倾斜导引单元1141与固定构件和移动器紧密接触。另外，弹性构件EE可以允许倾斜导引单元1141与移动器1130紧密接触。换言之，弹性构件EE可以将移动器1130拉动至作为固定构件的壳体1220或第二构件1126。

弹性构件EE可以设置在倾斜导引单元1141与壳体1120之间。特别地，弹性构件EE可以顺序地设置在倾斜导引单元1141、第二构件1126和第一构件1131a上。换言之，第二构件1126、弹性构件EE、第一构件1131a、倾斜导引单元1141和移动器1130可以在第三方向上顺序地设置。

弹性构件EE可以由弹性材料制成并且设置在第二构件1126与第一构件1131a之间以将第二构件1126联接至第一构件1131a。另外，弹性构件EE可以相对于固定至壳体1120的第二构件1126向第一构件1131a和连接至第一构件1131a的保持器1131提供弹性力。

因此，弹性构件EE可以在壳体1120与移动器1130之间联接至壳体1120和移动器1130并且可以通过移动器1130按压倾斜导引单元1141。因此，移动器1130可以通过倾斜导引单元1141相对于X轴和/或Y轴倾斜。

弹性构件EE的与第二构件1126接触的部分以及弹性构件EE的与第一构件1131a(或保持器1131)和壳体1120接触的部分可以在第三方向(Z轴方向)上彼此间隔开。弹性构件EE可以由于接触部分(下面待描述的第一结合部分和第二结合部分)之间的分离距离而具有预载荷。另外，预载荷可以通过移动器1130传输至倾斜导引单元1141并且通过倾斜导引单元1141传输至第二构件1126。因此，设置在移动器1130与第二构件1126之间的倾斜导引单元1141可以被弹性构件EE按压。换言之，可以保持使倾斜导引单元1141定位在移动器1130与第二构件1126之间的力。因此，即使在执行X轴倾斜或Y轴倾斜时，倾斜导引单元1141的位置也可以保持在移动器1130与壳体1120之间而不分离。另外，当在将电流施加至第一线圈和第二线圈以用于X轴倾斜或Y轴倾斜之后没有施加电流时(例如，当电流为零时)，移动器1130可以通过以上描述的预载荷或恢复力移动至初始位置。换言之，当产生大于预载荷的力(下面待描述的电磁力)时，移动器1130可以执行X轴/Y轴倾斜，并且当产生小于预载荷的力时，移动器1130可以返回至初始位置或保持该位置。

此外，阻尼构件可以利用弹性构件联接至壳体1120(或第二构件)和移动器(或第一构件)中的至少一者。

图43a是根据第四实施方式的第一相机致动器的壳体的立体图，图43b是壳体在与图43a的方向不同的方向上的立体图，以及图43c是根据第四实施方式的第一相机致动器的壳体的前视图。

参照图43a至图43c，根据实施方式的第一壳体1120可以包括第一壳体侧部部分1121至第四壳体侧部部分1124。另外，第二构件1126可以联接至第一壳体1120并且与第一壳体1120一体地形成。因此，第二构件1126可以是包括在第一壳体1120中的部件。换言之，第一壳体1120可以联接至第二构件1126并且与第二构件1126一体地形成。替代性地，第一壳体1120可以包括第二构件1126。

第一壳体侧部部分1121和第二壳体侧部部分1122可以设置成面向彼此。此外，第三壳体侧部部分1123和第四壳体侧部部分1124可以设置成面向彼此。

第三壳体侧部部分1123和第四壳体侧部部分1124可以设置在第一壳体侧部部分1121与第二壳体侧部部分1122之间。

第三壳体侧部部分1123和第四壳体侧部部分1124可以与第一壳体侧部部分1121、第二壳体侧部部分1122和第四壳体侧部部分1124接触。另外，第三壳体侧部部分1123可以是第一壳体1120的底部表面。另外，第四壳体侧部部分1124可以是第一壳体1120的上表面。另外，以上描述也可以以相同方式应用于方向的描述。

第一壳体侧部部分1121可以包括第一壳体孔1121a。下面待描述的第一线圈可以定位在第一壳体孔1121a中。

另外，第二壳体侧部部分1122可以包括第二壳体孔1122a。另外，第二壳体孔1122a可以定位成与第一壳体孔1121a关于第一方向或第三方向对称。第二壳体孔1122a可以是空的区域。

另外，第一壳体侧部部分1121和第二壳体侧部部分1122可以是第一壳体1120的侧表面。

另外，第三壳体侧部部分1123可以包括第三壳体孔1123a。

将在下面描述的第二线圈(当存在虚设构件时)或第三线圈(当不存在虚设构件时)可以定位在第三壳体孔1123a中。

第二构件1126可以坐置在第一壳体侧部部分1121与第四壳体侧部部分1124之间。因此，第二构件1126可以定位在第三壳体侧部部分1123上。例如，第二构件1126可以定位在一侧上。第二构件1126和保持器可以相对于第三方向顺序地定位。

第四壳体侧部部分1124可以设置在第一壳体侧部部分1121与第二壳体侧部部分1122之间并且可以与第一壳体侧部部分1121、第二壳体侧部部分1122和第三壳体侧部部分1123接触。

另外，第四壳体侧部部分1124可以包括第四壳体孔1124a。第四壳体孔1124a可以定位在光学构件上方。因此，光可以穿过第四壳体孔1124a并且可以入射在光学构件上。

另外，第一壳体1120可以包括由第一壳体侧部部分1121至第四壳体侧部部分1124形成的容纳部分1125。诸如第二构件1126、第一构件1131a、移动器1130和弹性构件EE之类的部件可以定位在容纳部分1125中。

另外，第一壳体1120还可以包括面向第二构件1126的第五壳体侧部部分。另外，第五壳体侧部部分可以设置在第一壳体侧部部分1121与第二壳体侧部部分1122之间并且可以与第一壳体侧部部分1121、第二壳体侧部部分1122和第三壳体侧部部分1123接触。另外，第五壳体侧部部分可以包括开口区域并且提供下述路径：从光学构件1132反射的光通过该路径移动。另外，第五壳体侧部部分可以包括突出部、凹槽等并且提供与邻近第五壳体侧部部分的另一相机致动器的容易联接。利用这种构型，可以提供光学路径并且同时可以提高其中形成有提供光学路径的开口的第五壳体侧部部分与另一部件之间的联接力，由此抑制由于分离等而引起的开口的运动并且使光学路径的变化最小化。

另外，如上所述，第二构件1126可以是联接至第一壳体1120并且包括在第一壳体1120中的部件。换言之，第二构件1126可以设置在第一壳体1120中。替代性地，第二构件1126可以定位在第一壳体1120中。

另外，第二构件1126可以联接至第一壳体1120。在实施方式中，第二构件1126可以定位在第一壳体侧部部分1121与第二壳体侧部部分1122之间。另外，第二构件1126可以定位在第三壳体侧部部分1123与第四壳体侧部部分1124之间。

第二构件1126可以定位在第三壳体侧部部分1123上并且可以与第一壳体侧部部分至第三壳体侧部部分接触。

另外，在第一壳体侧部部分1121的内表面上可以定位有第一止挡部1121b。另外，在第二壳体侧部部分1122的内表面上可以定位有第二止挡部1122b。

第一止挡部1152a和第二止挡部1122b可以关于第一方向(X轴方向)对称地定位。第一止挡部1121b和第二止挡部1122b可以沿第一方向(X轴方向)延伸。利用这种构型，即使在第二构件1126移动到第一壳体1120中时，该位置也可以由第一止挡部1121b和第二止挡部1122b保持。换言之，第一止挡部1121b和第二止挡部1122b可以将第二构件1126的位置保持在第一壳体1120的一侧上。

此外，第一止挡部1121b和第二止挡部1122b可以固定第二构件1126的位置并且固定第二构件1126与移动器之间的倾斜导引单元的位置，由此消除诸如振动之类的误差发生因素。因此，根据第四实施方式的第一相机致动器可以准确地执行X轴倾斜和Y轴倾斜。

另外，第一止挡部1121b与第二止挡部1122b之间的在第二方向(Y轴方向)上的分离距离L2可以小于第二构件1126在第二方向(Y轴方向)上的最大长度L1。因此，第二构件1126可以组装至第一壳体1120的侧表面或插入到第一壳体1120的侧表面中并且联接至第一壳体1120。另外，壳体1120可以包括由第一壳体侧部部分1121至第四壳体侧部部分1124形成的容纳部分1125。诸如第二构件1126、第一构件1131a、倾斜导引单元1141、移动器1130和弹性构件EE之类的部件可以定位在容纳部分1125中。

第二构件1126可以设置在壳体1120中。第二构件1126可以设置或包括在第一壳体中。另外，第二构件1126可以联接至第一壳体1120。在实施方式中，第二构件1126可以通过坐置在形成于第三壳体侧部部分1123中的壳体凹槽1123b’中或至少部分地穿过壳体凹槽1123b’来联接至第三壳体侧部部分1123。因此，第二构件1126可以联接至壳体1120并且可以保持移动器1130与倾斜导引单元1141之间的固定，这将在下面进行描述。

另外，第二构件1126可以包括设置在与第一壳体侧部部分1121和第二壳体侧部部分1121相邻的区域中的第一联接部分PP1。第一联接部分PP1可以形成为突出部。另外，第一联接部分PP1可以联接至第一结合部分EP1。如将在下面描述的，第一联接部分PP1可以插入到第一结合部分EP1的第一结合孔中。

另外，第二构件1126包括第二突出部凹槽，倾斜导引单元的第二突出部坐置在该第二突出部凹槽中。第二突出部凹槽PH2可以定位在第二构件1126的内表面1126s1上。因此，第二构件1126允许倾斜导引单元的突出部(例如，第二突出部)设置成与第四坐置凹槽中的棱镜相邻，并且允许用作倾斜参考轴线的突出部设置成靠近移动器1130的重心。因此，当保持器倾斜时，可以使用于移动移动器1130以进行倾斜的力矩最小化。因此，也可以使用于驱动线圈的电流消耗最小化，由此减小相机致动器的功率消耗。

另外，第二构件1126可以包括通孔1126a和1126b。多个通孔可以包括第一通孔1126a和第二通孔1126b。

下面待描述的第一构件的第一延伸部和第二延伸部可以分别穿过第一通孔1126a和第二通孔1126b。因此，第一构件和第二构件可以联接。换言之，第一壳体和移动器可以联接。

第二突出部凹槽PH2可以定位在第一通孔1126a与第二通孔1126b之间。利用这种构型，可以提高倾斜导引单元1141与第二构件1126之间的联接力，由此阻止由倾斜导引单元1141在第一壳体内的运动引起的倾斜精确度的降低。

另外，第二凹槽gr2可以定位在第二构件1126的外表面1126s2上。磁性物质可以坐置在第二凹槽gr2中。另外，第二构件1126的外表面1126s2可以面向第一构件或构件基部单元的内表面。此外，坐置在第一构件上的磁性物质和第二构件1126的磁性物质可以面向彼此并且具有相同的极性。因此，可以产生排斥力。另外，由于第二构件1126通过排斥力向内按压倾斜导引单元或保持器，因此即使在没有电流施加至线圈的情况下，移动器也可以与第三壳体侧部部分以预定距离间隔开。换言之，可以保持移动器、壳体与倾斜导引单元之间的联接力。

另外，当第二构件1126与第一壳体1120一体地形成时，可以提高第二构件1126与第一壳体1120之间的联接力，由此提高相机致动器的可靠性。另外，当第二构件1126和第一壳体1120分开地形成时，可以提高组装和制造的容易性。

另外，在实施方式中，第二构件1126可以包括如上所述的第一通孔1126a和第二通孔1126b。另外，第一通孔1126a和第二通孔1126b可以在第二方向(Y轴方向)上并排设置并且可以彼此重叠。

另外，第二构件1126可以包括定位在第一通孔1126a和第二通孔1126b上方的上部构件UA和定位在第一通孔1126a和第二通孔1126b下方的下部构件BA。因此，第一通孔1126a和第二通孔1126b可以定位在第二构件1126的中间。换言之，第二构件1126可以包括定位在第一通孔1126a和第二通孔1126b的侧部部分上的连接构件MA。换言之，上部构件UA和下部构件BA可以通过连接构件MA彼此连接。另外，可以设置多个下部构件BA以形成第一通孔和第二通孔，并且所述多个下部构件BA设置成在第二方向(Y轴方向)上彼此间隔开。

因此，第二构件1126可以具有上部构件UA，由此提高刚度。例如，与不存在上部构件UA的情况相比，可以增加第二构件1126的刚度。例如，在实施方式中，刚度的单位可以是N/μm。因此，可以提高根据第四实施方式的第一相机致动器的可靠性。

另外，第一联接凹槽1126k可以定位在第二构件1126的外表面1126s2上。第一联接凹槽1126k可以定位在第二构件1126的外表面1126s2的边缘上。特别地，第一联接凹槽1126k可以定位在第二构件1126的外表面1126s2的端部部分(例如，左侧部分和右侧部分)上并且定位成与第一壳体侧部部分1121相邻。

第一联接凹槽1126k可以定位成与第一壳体侧部部分1121的第二联接凹槽1121m和第二壳体侧部部分1122的第二联接凹槽1122m相对应。在实施方式中，第一联接凹槽1126k可以定位成面向第一壳体侧部部分1121的第二联接凹槽1121m和第二壳体侧部部分1122的第二联接凹槽1122m。第二联接凹槽1121m和1122m可以与以上描述的第二构件1126的外表面1126s2相邻并且定位在具有相同平面的侧表面上。

在实施方式中，可以设置多个第一联接凹槽1126k以及多个第二联接凹槽1121m和1122m，并且多个第一联接凹槽1126k以及多个第二联接凹槽1121m和1122m可以在第一方向或第二方向上对称地定位。

另外，联接构件可以应用于第一联接凹槽1126k以及第二联接凹槽1121m和1122m。换言之，结合构件可以应用在第一壳体侧部部分(或第二壳体侧部部分)与第二构件1126之间，由此提高壳体1120与第二构件1126之间的联接力。结合构件可以包括环氧树脂等，但是本发明不限于该材料。

另外，第二构件1126还可以包括第一突出部和第二突出部。第一突出部可以与第一壳体侧部部分接触，并且第二突出部可以与第二壳体侧部部分接触。第一突出部可以从第二构件的外表面1126s2的一个端部沿第三方向(Z轴方向)延伸。第二突出部可以从第二构件的外表面1126s2的另一个端部沿第三方向(Z轴方向)延伸。换言之，第一突出部和第二突出部可以朝向保持器延伸。

第一突出部的位置可以由第一止挡部1121b保持，并且第二突出部的位置可以由第二止挡部1122b保持。因此，可以提高根据实施方式的相机致动器的可靠性。

图44a是根据第四实施方式的第一相机致动器的保持器的立体图，图44b是根据第四实施方式的第一相机致动器的保持器的仰视图，图44c是根据第四实施方式的第一相机致动器的保持器的前视图，图44d是根据第四实施方式的第一相机致动器的第二构件的后视图，以及图44e是根据第四实施方式的第一相机致动器的第二构件的仰视图。

参照图44a至图44e，保持器1131可以包括坐置表面1131k，光学构件1132坐置在该坐置表面1131k上。坐置表面1131k可以是倾斜表面。另外，保持器1131可以包括位于坐置表面1131k上的爪部分。另外，保持器1131的爪部分可以联接至光学构件1132的突出部分(未示出)。

保持器1131可以包括多个外表面。例如，保持器1131可以包括第一保持器外表面1131S1、第二保持器外表面1131S2、第三保持器外表面1131S3和第四保持器外表面1131S4。

第一保持器外表面1131S1可以定位成面向第二保持器外表面1131S2。换言之，第一保持器外表面1131S1可以设置成与第二保持器外表面1131S2关于第一方向(X轴方向)对称。第一保持器外表面1131S1可以是第一侧表面。另外，下面待描述的第二保持器外表面1131S2可以是第二侧表面。

第一保持器外表面1131S1可以定位成对应于第一壳体侧部部分。换言之，第一保持器外表面1131S1可以面向第一壳体侧部部分。另外，第二保持器外表面1131S2可以定位成对应于第二壳体侧部部分。换言之，第二保持器外表面1131S2可以定位成面向第二壳体侧部部分。

另外，第一保持器外表面1131S1可以包括第一坐置凹槽1131S1a。另外，第二保持器外表面1131S2可以包括第二坐置凹槽1131S2a。第一坐置凹槽1131S1a和第二坐置凹槽1131S2a可以关于第一方向(X轴方向)对称地设置。

另外，第一坐置凹槽1131S1a和第二坐置凹槽1131S2a可以设置成在第二方向(Y轴方向)上重叠。另外，第一磁体1151a可以设置在第一坐置凹槽1131S1a中，并且虚设构件DM可以设置在第二坐置凹槽1131S2a中。第一磁体1151a和虚设构件DM也可以关于第一方向(X轴方向)对称地设置。在本说明书中，应当理解的是，第一磁体至第二磁体可以通过磁轭或结合构件联接至壳体。

如上所述，可以向保持器1131提供由第一坐置凹槽1131S1a的第一磁体感应的电磁力。

根据实施方式，第一坐置凹槽1131S1a的第一磁体和第二坐置凹槽1131S2a的虚设构件DM可以具有相同的重量。因此，即使在保持器1131由于由第一磁体产生的电磁力而向X轴倾斜时，也可以防止由重量不平衡引起的向一侧的倾斜。因此，可以准确地执行X轴倾斜。

第三保持器外表面1131S3可以与第一保持器外表面1131S1和第二保持器外表面1131S2接触，并且可以是从第一保持器外表面1131S1和第二保持器外表面1131S2的一侧沿第二方向(Y轴方向)延伸的外表面。另外，第三保持器外表面1131S3可以定位在第一保持器外表面1131S1与第二保持器外表面1131S2之间。第三保持器外表面1131S3可以是保持器1131的底部表面。换言之，第三保持器外表面1131S3可以定位成面向第三壳体侧部部分。

另外，第三保持器外表面1131S3可以包括第三坐置凹槽1131S3a。第二磁体1151b可以设置在第三坐置凹槽1131S3a中。第三保持器外表面1131S3可以定位成面向第三壳体侧部部分1123。

另外，第三壳体孔1123a的至少一部分可以与第三坐置凹槽1131S3a在第一方向(X轴方向)上重叠。因此，第三坐置凹槽1131S3a中的第二磁体1151b和第三壳体孔1123a中的第二线圈1152c可以定位成面向彼此。另外，第二磁体1151b和第二线圈1152c可以产生电磁力使得第一相机致动器可以执行Y轴倾斜。

另外，X轴倾斜可以仅由第一磁体执行，并且Y轴倾斜可以仅由第二磁体执行。

在实施方式中，第三坐置凹槽1131S3a可以与第一坐置凹槽1131S1a或第二坐置凹槽1131S2a相同。利用这种构型，Y轴倾斜可以通过与X轴倾斜的电流控制相同的电流控制来执行。

第四保持器外表面1131S4可以与第一保持器外表面1131S1和第二保持器外表面1131S2接触，并且可以是从第一保持器外表面1131S1和第二保持器外表面1131S2沿第一方向(X轴方向)延伸的外表面。另外，第四保持器外表面1131S4可以定位在第一保持器外表面1131S1与第二保持器外表面1131S2之间。换言之，第四保持器外表面1131S4可以定位成面向第二构件。

另外，第一构件设置在第一区域AR1中，并且第一构件1131a可以包括第一凹槽gr1。在实施方式中，第一构件1131a可以包括形成在内表面1131aas上的第一凹槽gr1。另外，如上所述，磁性物质可以设置在第一凹槽gr1中。

另外，如上所述，第二构件可以设置在第二区域AR2中。第一凹槽gr1可以定位成面向第二凹槽gr2。例如，第一凹槽gr1的至少一部分可以与第二凹槽gr2在第三方向(Z轴方向)上重叠。另外，如上所述，由设置在第一凹槽和第二凹槽中的磁性材料产生的排斥力可以通过第一构件传输至保持器1131的第四坐置凹槽1131S4a。因此，保持器可以沿与由磁性物质产生的排斥力的方向相同的方向向倾斜导引单元施加力。所施加的力可以与弹性构件的预载荷相结合并且可以牢固地保持移动器、壳体与倾斜导引单元之间的联接。因此，可以提高相机模块抵抗外部冲击的可靠性。

第二构件可以包括面向形成在其外表面上的第一凹槽gr1的第二凹槽gr2。另外，第二构件可以包括形成在其如上所述的内表面上的第二突出部凹槽。另外，第二突出部可以坐置在第二突出部凹槽中。倾斜导引单元1141可以设置在第三区域AR3中。另外，第一突出部凹槽PH1可以定位在第四坐置凹槽1131S4a中。另外，倾斜导引单元1141的第一突出部可以容纳在第一突出部凹槽PH1中。因此，第一突出部PR1可以与第一突出部凹槽接触。第一突出部凹槽PH1的最大直径可以对应于第一突出部PR1的最大直径。这也可以以相同的方式应用于第二突出部凹槽和第二突出部PR2。换言之，第二突出部凹槽的最大直径可以对应于第二突出部PR2的最大直径。因此，第二突出部可以与第二突出部凹槽接触。利用这种构型，可以容易地发生相对于第一突出部的第一轴线倾斜和相对于第二突出部的第二轴线倾斜，并且可以增加倾斜的半径。

另外，在实施方式中，可以设置多个第一突出部凹槽PH1。例如，第一突出部凹槽PH1和第二突出部凹槽PH2中的任一者可以包括1-1突出部凹槽PH1a和1-2突出部凹槽PH1b。在下文中，将描述的是，第一突出部凹槽PH1包括1-1突出部凹槽PH1a和1-2突出部凹槽PH1b。另外，以下描述可以以相同的方式应用于第二突出部凹槽PH2。例如，第二突出部凹槽PH2可以包括2-1突出部凹槽和2-2突出部凹槽，对1-1突出部凹槽的描述可以应用于2-1突出部凹槽，并且对1-2突出部凹槽的描述可以应用于2-2突出部凹槽。

1-1突出部凹槽PH1a和1-2突出部凹槽PH1b可以在第一方向(X轴方向)上并排设置。1-1突出部凹槽PH1a和1-2突出部凹槽PH1b可以具有相同的最大宽度。

多个第一突出部凹槽PH1可以具有不同数量的倾斜表面。例如，第一突出部凹槽PH1可以包括凹槽底部表面和倾斜表面。在这种情况下，多个突出部凹槽可以具有不同数量的倾斜表面。另外，突出部凹槽的底部表面的宽度也可以不同。这也可以以相同的方式应用于以上描述的第一突出部凹槽和第二突出部凹槽。

例如，1-1突出部凹槽PH1a可以包括第一凹槽底部表面LS1和第一倾斜表面CS1。1-2突出部凹槽PH1b可以包括第二凹槽底部表面LS2和第二倾斜表面CS2。

在这种情况下，第一凹槽底部表面LS1和第二凹槽底部表面LS2可以具有不同面积。第一凹槽底部表面LS1的面积可以小于第二凹槽底部表面LS2的面积。

另外，与第一凹槽底部表面LS1接触的第一倾斜表面CS1的数目可以不同于第二倾斜表面CS2的数目。例如，第一倾斜表面CS1的数目可以大于第二倾斜表面CS2的数目。

利用这种构型，可以容易地补偿坐置在第一突出部凹槽PH1中的第一突出部的组装公差。例如，由于第一倾斜表面CS1的数目大于第二倾斜表面CS2的数目，因此第一突出部与更多的倾斜表面接触，并且因此第一突出部的位置可以更准确地保持在1-1突出部凹槽PH1a中。

相反，由于与1-2突出部凹槽PH1b中的第一突出部接触的倾斜表面的数目小于与1-1突出部凹槽PH1b中的第一突出部接触的倾斜表面的数目，因此可以容易地调节第一突出部的位置。

在实施方式中，第二倾斜表面CS2可以设置成在第二方向(Y轴方向)上彼此间隔开。另外，第二凹槽底部表面LS2可以沿第一方向(X轴方向)延伸，使得第一突出部可以在与第二倾斜表面Cs2接触的状态下沿第一方向(X轴方向)容易地移动。换言之，第一突出部的位置可以在1-2突出部凹槽PH1b中容易地调节。

另外，第一构件1131a可以坐置在第四保持器外表面1131S4上。第二联接部分PP2可以定位在第一构件1131a的外表面(例如，与面向第一构件1131a的表面相反的表面)上。第二联接部分PP2可以包括联接基部PP2a和第二联接突出部PP2b。第二联接部分PP2可以设置成与下面待描述的第一突出部在第一方向(X轴方向)上重叠。

另外，第一构件1131a可以包括第一凹槽gr1。换言之，第一凹槽gr1可以定位在构件基部单元1131aa的内表面上。另外，以上描述的磁性物质可以坐置在第一凹槽gr1中。另外，可以根据磁性物质的数目设置多个第一凹槽gr1。换言之，第一凹槽gr1的数目可以对应于磁性物质的数目。

另外，第一构件1131a可以包括构件基部单元1131aa、第一延伸部1131ab和第二延伸部1131ac。

构件基部单元1131aa可以定位在第一相机致动器的最外侧上。构件基部单元1131aa可以定位在第二构件的外部。换言之，第二构件可以定位在构件基部单元1131aa与倾斜导引单元之间。

第一延伸部1131ab可以从构件基部单元1131aa的边缘沿第三方向(Z轴方向)延伸。换言之，第一延伸部1131ab可以从构件基部单元1131aa朝向保持器1131延伸。这也可以以相同的方式应用于第二延伸部1131ac。另外，第二延伸部1131ac可以从构件基部单元1131aa的边缘沿第三方向(Z轴方向)延伸。在实施方式中，第一延伸部1131ab和第二延伸部1131ac可以沿第二方向(Y轴方向)定位在构件基部单元1131aa的边缘上。另外，第一延伸部1131ab和第二延伸部1131ac可以设置在上部构件与下部构件之间。

因此，第一构件1131a可以具有由第一延伸部1131ab和第二延伸部1131ac形成的凹槽。换言之，凹槽可以定位在第一延伸部1131ab与第二延伸部1131ac之间。因此，第一延伸部1131ab和第二延伸部1131ac可以仅通过构件基部单元1131aa彼此连接。

另外，由于第一构件1131a联接至保持器并且在执行X轴倾斜和Y轴倾斜时移动，因此第一构件1131a的刚度可以大于第二构件的刚度。

此外，如上所述，根据实施方式的第二构件可以具有上部构件和下部构件，由此增加刚度。利用这种构型，可以减小第一构件与第二构件之间的刚度差异。因此，当第一构件1131a和联接至第一构件1131a的保持器1131向X轴或Y轴倾斜时，第一构件1131a邻近第二构件可以具有减小的距离并且可以与第二构件接触。因此，如上所述，第二构件可以具有改进的刚度，由此容易地执行作为止挡部的操作。换言之，可以提高相机致动器的可靠性。

此外，可以减小第二构件与第一构件之间的刚度差异，由此在执行倾斜时使接触损坏最小化。换言之，可以提高相机致动器的可靠性。

另外，第一延伸部1131ab可以与第二延伸部1131ac在第二方向(Y轴方向)上间隔开以形成分离空间。第二构件和倾斜导引单元可以坐置在分离空间中。

另外，第一延伸部1131ab和第二延伸部1131ac可以在第三方向(Z轴方向)上具有相同的长度。因此，联接力、重量等以平衡的方式形成为使得保持器的倾斜可以准确地执行，而不是使倾斜的保持器向一侧倾斜。

另外，第一延伸部1131ab和第二延伸部1131ac可以联接至保持器。在本说明书中，应当理解的是，联接可以是通过除了以上描述的突出部和凹槽结构之外的结合构件的联接。在实施方式中，第一延伸部1131ab和第二延伸部1131ac可以包括在第三方向(Z轴方向)上形成的第三联接凹槽1131k。另外，在第四坐置凹槽1131S4a的与第一延伸部1131ab和第二延伸部1131ac在第三方向(Z轴方向)上重叠的区域中可以定位有联接突出部1131m。联接突出部1131m可以定位成对应于第三联接凹槽1131k。

例如，结合构件、比如环氧树脂可以施加至第三联接凹槽1131k。另外，联接突出部1131m可以插入到第一延伸部1131ab和第二延伸部1131ac的第三联接凹槽1131k中。利用这种构型，第一构件1131a和保持器1131可以彼此联接。另外，通过联接，施加至第一构件1131a的排斥力可以传输至保持器1130。然而，应当理解的是，突出部和凹槽结构的位置也可以如上所述地颠倒。

另外，在实施方式中，移动器1130的保持器1131或联接至保持器1131的第一构件1131a可以包括从第四保持器外表面1131S4或第一构件的外表面朝向外部或弹簧或者向外突出的移动器突出部1131p。

移动器突出部1131ap可以包括多个突出部。例如，移动器突出部1131p可以包括第一突出部1131ap1、第二突出部1131ap2和第三突出部1131ap3，并且以上描述也可以应用于实施方式。

图45a是根据实施方式的弹性构件的平面图，图45b是根据实施方式的弹性构件的侧视图，图45c是根据实施方式的弹性构件的俯视图，图45d是用于描述根据第四实施方式的第一相机致动器中的第一构件、第二构件与弹性构件之间的联接的视图，以及图45e是图示了从中移除了第一构件和第二构件的图45d的视图。

参照图45a至图45c，根据实施方式的弹性构件EE可以包括第一结合部分EP1、第二结合部分EP2和连接部分CP。

在实施方式中，第一结合部分EP1可以连接至第一壳体1120，并且第一结合部分EP1和第一壳体1120可以彼此联接。换言之，第一结合部分EP1可以联接至固定构件。替代性地，第一结合部分EP1可以联接至壳体1120或第二构件1126。在下文中，如附图中所示出的，第一结合部分EP1可以联接至第二构件1126。因此，第一结合部分EP1可以联接至以上描述的壳体1120。

具体地，根据实施方式的第一结合部分EP1可以包括第一平坦区域EP1f和定位在第一平坦区域EP1f中的多个第一结合孔EP1h。

第一平坦区域EP1f可以具有矩形形状。因此，第一平坦区域EP1f可以具有闭合环路形状。另外，第一平坦区域EP1f可以沿着第二构件1126的边缘定位。因此，当产生预载荷时，可以通过由第二构件1126进行的支承和联接来提高第一结合部分EP1与第二构件1126之间的联接力并且提高装置的可靠性，这将在下面进行描述。

可以设置多个第一结合孔EP1h并且多个第一结合孔EP1h可以呈孔或凹槽的形式。另外，第一结合孔EP1h可以联接至形成在第二构件1126等上的突出部。

另外，第一结合孔EP1h可以设置在第一平分线LX1或第二平分线LX2上或者相对于第一平分线LX1或第二平分线LX2对称地设置。因此，由于由弹性构件EE产生的联接力不集中在一侧上，因此可以准确地执行X轴倾斜或Y轴倾斜。

另外，第一平分线LX1可以是在第一方向(X轴方向)上平分第一结合部分EP1的线。替代性地，第一平分线LX1可以是在第一方向(X轴方向)上平分第二结合部分EP2的线。另外，第二平分线LX2可以是在第二方向(Y轴方向)上平分第一结合部分EP1的线。替代性地，第二平分线LX2可以在第二方向(Y轴方向)上平分第二结合部分EP2的线。另外，交点CK可以是第一平分线LX1和第二平分线LX2相交的点。在下文中，将基于此给出以下描述。

第二结合部分EP2可以定位在第一结合部分EP1的内侧上。具体地，第二结合部分EP2可以由第一结合部分EP1包围。向内方向是从第一结合部分EP至第二结合部分EP2的方向并且对应于从第一联接部分朝向第二联接部分的方向。

另外，第二结合部分EP2可以设置在移动器1130与第一结合部分EP1之间。替代性地，第二结合部分EP2可以设置在第一构件1131a与第一结合部分EP1之间。换言之，第二结合部分EP2可以设置成与第一结合部分EP1在第三方向(Z轴方向)上间隔开。

根据实施方式的连接部分CP可以从第一构件1131a朝向第二构件1126延伸或者从第二构件1126朝向第一构件1131a延伸。换言之，连接部分CP可以沿第三方向(Z轴方向)延伸。例如，连接部分CP可以设置在第一结合部分EP1与第二结合部分EP2之间并且可以将第一结合部分EP1与第二结合部分EP2连接。因此，由弹性构件EE产生的弹性恢复力可以从第二结合部分EP2朝向第一结合部分EP1形成，因为第一结合部分EP1是固定至壳体(壳体是固定的)的固定构件。因此，连接至第二结合部分EP2的第一构件1131a和联接至第一构件1131a的移动器1130也可以产生从第二结合部分EP2朝向第一结合部分EP1的力。因此，以上描述的力可以施加在移动器1130与倾斜导引单元1141之间。另外，最后，由于倾斜导引单元1141按压第二构件1126，因此倾斜导引单元1141可以将位置保持在移动器1130与第二构件1126之间，使得可以执行将在下面描述的第一轴线倾斜或第二轴线倾斜。

另外，由于第一结合部分EP1与第二结合部分EP2之间的在第三方向(Z轴方向)上的分离距离dd1，因此弹性构件EE可以具有作为以上描述的力的预载荷。

另外，弹性构件EE的第二结合部分EP2可以不设置在弹性构件EE的第一结合部分EP1以及与作为固定构件的第二构件1126接触的表面上。如上所述，第一结合部分EP1和第二结合部分EP2可以定位在不同的平面XY上并且在第三方向(Z轴方向)上彼此间隔开。因此，第二结合部分EP2可以定位成比第一结合部分EP1更靠近反射构件。

因此，在实施方式中，即使在沿与第三方向相反的方向(例如，从倾斜导引单元朝向第一构件的方向)形成预载荷时，也可以容易地保持倾斜导引单元1141的位置。另外，当不使用磁性物质等时，可以防止与第一相机致动器相邻的另一相机致动器(例如，第二相机致动器)由于磁力而发生故障。另外，根据第四实施方式的第一相机致动器可以使用具有较轻重量和较小厚度的弹性构件而不使用磁性物质等而容易地小型化。替代性地，作为修改示例，可以通过在第一凹槽和第二凹槽中布置具有相同极性的磁性物质来在磁性物质之间产生排斥力。此时，所产生的排斥力可以通过第一构件传输至保持器的第四坐置凹槽。保持器可以沿与所产生的排斥力的方向相同的方向向倾斜导引单元施加力。因此，弹性构件可以通过由磁性物质产生的排斥力容易地恢复。换言之，可以提高弹性构件的可靠性。此外，倾斜导引单元1141的位置可以通过所产生的排斥力更容易地保持并且因此可以准确地执行X轴倾斜或Y轴倾斜。

在实施方式中，第二结合部分EP2可以包括第二平坦区域EP2f和定位在第二平坦区域EP2f中的多个第二结合孔EP2h。第二平坦区域EP2f可以具有圆形形状并且可以与第一构件1131a接触。另外，第二结合孔EP2h可以联接至第二联接部分PP2。

另外，在实施方式中，多个第一结合孔EP1h可以设置成在第一方向(X轴方向)或第二方向(Y轴方向)上彼此间隔开。另外，第二结合孔EP2h可以设置成在第二方向(Y轴方向)上彼此间隔开。

另外，第二结合孔EP2h可以定位在相邻的第一结合孔EP1h之间。例如，第二结合孔EP2h和第一结合孔EP1h可以设置在第一平分线LX1上。另外，第一结合孔EP1h也可以设置在第二平分线LX2上。因此，在根据第四实施方式的第一相机致动器中，由弹性构件EE按压的力可以均匀地提供给移动器。

另外，X轴倾斜可以通过调节提供给第一线圈的电流的量来执行。换言之，由于在驱动之后，移动器的位置通过弹性构件EE恢复至初始位置，因此X轴倾斜可以在仅向第一线圈施加电流的情况下容易地执行。因此，根据实施方式的相机模块可以提高能量效率并且可以被容易地驱动。

在实施方式中，连接部分CP可以包括定位在第一结合部分EP1与第二结合部分EP2之间的第一连接部分CP1、第二连接部分CP2、第三连接部分CP3和第四连接部分CP4。以下描述可以适用于第一连接部分CP至第四连接部分CP4。

第一连接部分CP1、第二连接部分CP2、第三连接部分CP3和第四连接部分CP4可以分别设置在由第一平分线LX1和第二平分线LX2划分的第一象限区域S1至第四象限区域S4中。

第一连接部分CP1、第二连接部分CP2、第三连接部分CP3和第四连接部分CP4可以从第一结合部分EP1至第二结合部分EP2以顺时针或逆时针方式顺序地设置。将基于逆时针给出以下描述。例如，第一连接部分CP1、第二连接部分CP2、第三连接部分CP3和第四连接部分CP4可以分别定位在由第一平分线LX1和第二平分线LX2划分的第一象限区域S1、第二象限区域S2、第三象限区域S3和第四象限区域S4中。第一象限区域S1至第四象限区域S4逆时针定位。

另外，第一连接部分CP1、第二连接部分CP2、第三连接部分CP3和第四连接部分CP4中的每一者可以在第一连接部分EP1与第二连接部分EP2之间具有诸如弯曲形状之类的形状。

特别地，根据实施方式的第一连接部分CP1、第二连接部分CP2、第三连接部分CP3和第四连接部分CP4可以逆时针具有相同的形状。换言之，第一连接部分CP1和第三连接部分CP3可以关于第一平分线LX1和第二平分线LX2彼此对称。另外，第二连接部分CP2和第四连接部分CP4可以关于第一平分线LX1和第二平分线LX2彼此对称。利用这种构型，可以提高用于X轴倾斜或Y轴倾斜的恢复力的线性度。例如，当第一连接部分CP1至第四连接部分CP4仅关于第一平分线LX1和第二平分线LX2中的任一者对称时，用于X轴/Y轴倾斜的恢复力可能在一个方向上变得不平衡。然而，在根据实施方式的相机致动器中，连接部分关于第一平分线LX1和第二平分线LX2对称，并且因此可以解决不平衡。

在实施方式中，第一结合部分EP1可以包括与连接部分CP接触的第一结合点P1至第四结合点P4。另外，第二结合部分EP2可以包括与连接部分CP接触的第五结合点P5至第八结合点P5。

第一连接部分CP1可以与第一结合部分EP1的第一结合点P1接触并且可以与第二结合部分EP2的第五结合点P5接触。另外，第二连接部分CP2可以与第一结合部分EP1的第二结合点P2接触并且可以与第二结合部分EP2的第六结合点P6接触。另外，第三连接部分CP3可以与第一结合部分EP1的第三结合点P3接触并且可以与第二结合部分EP2的第七结合点P7接触。另外，第四连接部分CP4可以与第一结合部分EP1的第四结合点P1接触并且可以与第二结合部分EP2的第八结合点P8接触。

另外，第一结合点P1、第五结合点P5、第三结合点P3和第七结合点P7可以设置在通过交点CK的第一对角线DL1上。此外，第二结合点P2、第六结合点P6、第四结合点P4和第八结合点P8可以设置在通过交点CK的第二对角线DL2上。

另外，第一连接部分CP1可以具有从第一结合点P1向内延伸、从第一虚拟线DL1向下弯曲然后向内延伸并且从第一虚拟线DL1向下突出的结构。另外，第一连接部分CP1可以具有从第一虚拟线DL1延伸、弯曲和向上突出的结构。另外，第一连接部分CP1可以具有从第一虚拟线DL1延伸、弯曲和向下突出的结构，并且然后可以与第二结合部分EP2的第五结合点P5接触。

第二连接部分CP2可以具有从第二结合点P2向内延伸、从第二对角线DL2向上弯曲然后向内延伸并且从第二虚拟线DL2向下突出的结构。第二连接部分CP2可以具有从第二虚拟线DL2延伸、弯曲和向下突出的结构，然后形成从第二虚拟线DL2延伸、弯曲和向上突出的结构，并且然后可以与第二结合部分EP2的第六结合点P6接触。

第三连接部分CP3可以具有从第三结合点P3向内延伸、从第一对角线DL1向上弯曲然后向内延伸并且从第一虚拟线DL1向下突出的结构。第三连接部分CP3可以具有从第一虚拟线DL1延伸、弯曲和向下突出的结构，然后形成从第一虚拟线DL1延伸、弯曲和向上突出的结构，并且然后可以与第二结合部分EP2的第七结合点P7接触。

第四连接部分CP4可以具有从第四结合点P4向内延伸、从第二虚拟线DL2向下弯曲然后向内延伸并且从第二虚拟线DL2向下突出的结构。另外，第四连接部分CP4可以具有从第二虚拟线DL2延伸、弯曲和向上突出的结构。另外，第四连接部分CP4可以具有从第二虚拟线DL2延伸、弯曲和向下突出的结构并且可以与第二结合部分EP2的第八结合点P8接触。

参照图45d和图45e，在根据第四实施方式的第一相机致动器中，第二结合部分EP2可以与第一突出部PR1在第二轴线或第一方向上重叠。

另外，下面待描述的基部中的第一突出部PR1的顶点可以设置在平分多个第二结合孔EP2h的中间轴线(对应于以上描述的第二虚拟线LX2)上。利用这种构型，当由第一突出部PR1执行第二轴线倾斜时，由弹性构件EE施加至倾斜导引单元的力可以相对于第二轴线或第一方向均匀地产生。

另外，第二突出部PR2的顶点可以定位在第一平分线LX1上。换言之，第二突出部PR2的顶点可以设置在平分第一结合孔EP1h的第一平分线LX1上。因此，在根据实施方式的相机致动器中，由弹性构件EE按压的力可以均匀地提供给移动器的上部部分和下部部分两者。

另外，移动器突出部1131ap的至少一部分可以与连接部分CP在第一方向上重叠。另外，阻尼构件DP可以设置在移动器突出部1131ap与连接部分CP之间。因此，阻尼构件DP可以联接至移动器突出部1131ap和连接部分CP。利用这种构型，当移动器绕轴线旋转时，阻尼构件DP可以抑制沉降时的振动。另外，阻尼构件DP可以抑制由于谐振频率而对弹簧造成的损坏。因此，可以提高根据实施方式的第一相机致动器的可靠性。

图46是根据第五实施方式的第一相机致动器的视图。

参照图46，根据第五实施方式的第一相机致动器1100F包括第一壳体1120、移动器1130、旋转单元1140、第一驱动单元1150、弹性构件EE、第二构件1126、第一构件1131a以及阻尼构件DP1和DP2。此外，除了以下描述之外，以上描述可以以相同方式应用。

在根据第四实施方式的第一相机致动器1100C中，第一构件1131a可以包括设置成与连接部分CP相邻的构件突出部1131ap。

构件突出部1131ap的至少一部分可以与连接部分CP在光学轴线方向或第三方向(Z轴方向)上重叠。替代性地，即使不与连接部分CP在光学轴线方向上重叠时，构件突出部1131ap也可以设置成与连接部分CP相邻。

另外，连接部分CP的至少一部分可以弯曲成对应于构件突出部的外表面1131ap。换言之，连接部分CP和构件突出部1131ap可以具有彼此对应的面向表面或线。另外，以上描述的面向表面或线可以是弯曲的。因此，阻尼构件DP1可以容易地联接至第一构件1131a和弹性构件EE。此外，构件突出部1131ap可以抑制阻尼构件DP1联接至除了第一构件1131a和弹性构件EE之外的构件的现象。另外，构件突出部1131ap可以具有通过以上描述的弯曲表面或线向一侧突出的区域。因此，第一构件突出部1131ap和第一构件1131a可以通过阻尼构件DP1容易地联接。

另外，相比于第一构件1131a的下部表面，第一构件1131a的上部表面可以在第一方向(X轴方向)上具有更小的宽度或长度。例如，第一构件1131a的上部表面在第一方向(X轴方向)上的宽度或长度可以小于第一构件1131a的下部表面在第一方向(X轴方向)上的宽度或长度。

此外，相比于第一构件1131a的下部表面，第一构件1131a的上部表面可以具有更小的面积。利用这种构型，可以容易地固定阻尼构件DP1与弹性构件EE之间的联接区域并且容易地抑制阻尼构件向下移动的现象。

另外，第二联接部分在第三方向(Z轴方向)上的高度或长度可以小于构件突出部1131ap在第三方向上的宽度或长度。因此，如上所述，弹性构件EE的预载荷可以容易地形成，并且构件突出部1131ap和阻尼构件DP1也可以被联接。

另外，阻尼构件DP1可以设置在第二结合部分EP2上方的区域中。同样，构件突出部1131ap也可以设置在第二结合部分EP2上方的区域中。因此，阻尼构件DP1可以在第二结合部分EP2的区域中沿第一方向联接至构件突出部1131ap和连接部分CP。利用这种构型，当移动器绕轴线旋转时，阻尼构件DP1可以抑制沉降时的振动。另外，阻尼构件DP1可以抑制由于谐振频率而对弹簧造成的损坏。因此，可以提高根据实施方式的第一相机致动器的可靠性。

另外，构件突出部1131ap可以定位在第一结合部分与第二结合部分之间。另外，构件突出部1131ap可以在第二方向(Y轴方向)上至少部分地重叠。另外，由于第一连接部分和第二连接部分关于第一方向不对称，因此构件突出部1131ap可以关于第一方向不对称地设置。

另外，在实施方式中，第二构件1126可以包括设置成与连接部分CP相邻的壳体突出部1126p。壳体突出部1126p可以设置成与连接部分CP相邻。此外，壳体突出部1126p的至少一部分可以与连接部分CP在第一方向(X轴方向)上重叠。

另外，连接部分CP的至少一部分可以对应于壳体突出部1126p的外表面。例如，连接部分CP和壳体突出部1126p可以具有彼此对应的面向表面或线。另外，以上描述的面向表面或线可以是弯曲的。因此，阻尼构件DP2可以容易地联接至第二构件1126和弹性构件EE。此外，可以抑制阻尼构件DP2联接至除了第二构件1126和弹性构件EE之外的构件的现象。因此，壳体突出部1126p可以具有通过以上描述的弯曲表面或线向一侧突出的区域1126pp。因此，当移动器绕轴线旋转时，阻尼构件DP2可以抑制沉降时的振动。另外，阻尼构件DP2可以更有效地抑制由于谐振频率而对弹簧造成的损坏。因此，可以提高根据实施方式的第一相机致动器的可靠性。

另外，壳体突出部1126p的至少一部分可以与连接部分CP在光学轴线方向或第三方向(Z轴方向)上重叠。因此，可以通过阻尼构件DP2进一步提高壳体突出部1126p与连接部分CP之间的联接力。此外，可以通过壳体突出部1126p抑制连接部分CP的分离。

替代性地，壳体突出部1126p也可以设置成在与第三方向交叉的区域中彼此间隔开，而不是与连接部分CP在第三方向上重叠。

另外，阻尼构件DP2可以设置在第二结合部分EP2下方的区域中。同样，壳体突出部1126p也可以设置在第二结合部分EP2上方的区域中。图47是根据第六实施方式的第一相机致动器的视图。

参照图47，根据第六实施方式的第一相机致动器1100D包括第一壳体1120、移动器1130、旋转单元1140、第一驱动单元1150、弹性构件EE、第二构件1126、第一构件1131a和阻尼构件DP1。此外，除了以下描述之外，以上描述可以以相同方式应用。

在根据第六实施方式的第一相机致动器1100E中，第一构件1131a可以包括设置成与连接部分CP相邻的构件突出部1131ap。以上描述可以应用于其描述。此外，以上描述的壳体突出部和阻尼构件可以不联接至弹性构件EE。

如上所述，构件突出部1131ap可以设置在第二结合部分EP2上方的区域中。另外，阻尼构件DP1可以相对于第二结合部分EP2设置在上部区域中。

另外，多个构件突出部1131ap可以设置在第二结合部分EP2下方的区域中。例如，构件突出部1131ap可以设置成与第一连接部分至第四连接部分中的每一者相邻。此外，多个构件突出部1131ap中的每一者可以通过阻尼构件DP1联接至第一连接部分至第四连接部分。

图48是根据第七实施方式的第一相机致动器的视图。

参照图48，根据第七实施方式的第一相机致动器1100F包括第一壳体1120，移动器1130、旋转单元1140、第一驱动单元1150、弹性构件EE、第二构件1126、第一构件1131a和阻尼构件DP2。此外，除了以下描述之外，以上描述可以以相同方式应用。

在根据第七实施方式的第一相机致动器1100E中，第一构件1131a可以不通过设置成与连接部分CP和阻尼构件相邻的构件突出部1131ap联接至弹性构件。另外，第二构件1126可以包括向外或沿第三方向(Z轴方向)突出的壳体突出部1126p。另外，壳体突出部1126p可以通过阻尼构件DP2联接至弹性构件(连接部分)。以上描述可以应用于其描述。

另外，如上所述，壳体突出部1126p可以设置在第二结合部分EP2下方的区域中。另外，阻尼构件DP1可以设置在第二结合部分EP2下方的区域中。

图49是根据第八实施方式的第一相机致动器的视图。

参照图49，根据第八实施方式的第一相机致动器1100G包括第一壳体1120、移动器1130、旋转单元1140、第一驱动单元1150、弹性构件EE、第二构件1126、第一构件1131a和阻尼构件DP。此外，除了以下描述之外，以上描述可以以相同方式应用。

在根据实施方式的第一相机致动器1100E中，第一构件1131a可以包括设置成与连接部分CP相邻的构件突出部1131ap。以上描述可以应用于其描述。此外，以上描述的壳体突出部和阻尼构件可以不联接至弹性构件EE。

如上所述，构件突出部1131ap可以相对于第二结合部分EP2设置在上部区域中。另外，阻尼构件DP1可以相对于第二结合部分EP2设置在上部区域中。

替代性地，第二构件1126可以包括向外或沿第三方向(Z轴方向)突出的壳体突出部1126p。另外，壳体突出部1126p可以通过阻尼构件DP2联接至弹性构件(连接部分)。以上描述可以应用于其描述。

图50是根据第八实施方式的第二相机致动器的立体图，图51是根据实施方式的第二相机致动器的分解立体图，图52是沿着图50中的线D-D’的横截面图，以及图53是沿着图50中的线E-E’的横截面图。

参照图50至图53，根据实施方式的第二相机致动器1200可以包括透镜单元1220、第二壳体1230、第二驱动单元1250、基部单元(未示出)和第二板单元1270。此外，第二相机致动器1200还可以包括第二屏蔽罩(未示出)、弹性单元(未示出)和结合构件(未示出)。此外，根据实施方式的第二相机致动器1200还可以包括图像传感器IS。

第二屏蔽罩(未示出)可以定位在第二相机致动器1200的一个区域(例如，最外侧区域)中并且定位成围绕下面待描述的部件(透镜单元1220、第二壳体1230、弹性单元(未示出)、第二驱动单元1250、基部单元(未示出)、第二板单元1270以及图像传感器IS)。

第二防护罩(未示出)可以阻挡或减小从外部产生的电磁波的影响。因此，可以减少第二驱动单元1250的故障发生的次数。

透镜单元1220可以定位在第二屏蔽罩(未示出)中。透镜单元1220可以沿第三方向(Z轴方向)移动。因此，可以执行以上描述的AF功能。

具体地，透镜单元1220可以包括透镜组件1221和线圈架1222。

透镜组件1221可以包括至少一个透镜。另外，可以设置多个透镜组件1221，但是在下文中，将基于一个透镜组件进行描述。

透镜组件1221可以联接至线圈架1222，以通过由联接至线圈架1222的第四磁体1252a和第二磁体1252b产生的电磁力沿第三方向(Z轴方向)移动。

线圈架1222可以包括围绕透镜组件1221的开口区域。另外，线圈架1222可以通过各种方法联接至透镜组件1221。另外，线圈架1222可以包括位于线圈架1222的侧表面中的凹槽并且可以通过凹槽联接至第四磁体1252a和第二磁体1252b。结合构件等可以应用于凹槽。

另外，线圈架1222可以在其下端部和后端部处联接至弹性单元(未示出)。因此，线圈架1222可以由弹性单元(未示出)支承以沿第三方向(Z轴方向)移动。换言之，在线圈架1222沿第三方向(Z轴方向)被保持的同时，线圈架1222的位置可以被保持。弹性单元(未示出)可以由板弹簧形成。

第二壳体1230可以设置在透镜单元1220与第二屏蔽罩(未示出)之间。另外，第二壳体1230可以设置成围绕透镜单元1220。

在第二壳体1230的侧部部分中可以形成有孔。第四线圈1251a和第五线圈1251b可以设置在该孔中。孔可以定位成对应于以上描述的线圈架1222的凹槽。

第四磁体1252a可以定位成面向第四线圈1251a。另外，第二磁体1252b可以定位成面向第五线圈1251b。

弹性单元(未示出)可以包括第一弹性构件(未示出)和第二弹性构件(未示出)。第一弹性构件(未示出)可以联接至线圈架1222的上表面。第二弹性构件(未示出)可以联接至线圈架1222的下表面。另外，第一弹性构件(未示出)和第二弹性构件(未示出)可以形成为如上所述的板弹簧。另外，第一弹性构件(未示出)和第二弹性构件(未示出)可以相对于线圈架1222的运动提供弹性。

第二驱动单元1250可以提供用于使透镜单元1220沿第三方向(Z轴方向)移动的驱动力F3和F4。第二驱动单元1250可以包括第二驱动线圈1251和第二驱动磁体1252。

透镜单元1220可以通过形成在第二驱动线圈1251与第二驱动磁体1252之间的电磁力沿第三方向(Z轴方向)移动。

第二驱动线圈1251可以包括第四线圈1251a和第五线圈1251b。第四线圈1251a和第五线圈1251b可以设置在形成于第二壳体1230的侧部部分中的孔中。另外，第四线圈1251a和第五线圈1251b可以电连接至第二板单元1270。因此，第四线圈1251a和第五线圈1251b可以通过第二板单元1270接收电流等。

驱动磁体1252可以包括第四磁体1252a和第五磁体1252b。第四磁体1252a和第五磁体1252b可以设置在以上描述的线圈架1222的凹槽中并且定位成对应于第四线圈1251a和第五线圈1251b。

基部单元(未示出)可以定位在透镜单元1220与图像传感器IS之间。诸如滤光器之类的部件可以固定至基部单元(未示出)。另外，基部单元(未示出)可以设置成围绕图像传感器IS。利用这种构型，由于图像传感器IS没有异物，因此可以提高装置的可靠性。

另外，第二相机致动器可以是变焦致动器或AF致动器。例如，第二相机致动器可以支承一个或更多个透镜并且通过使透镜根据控制器的预定控制信号移动来执行自动聚焦功能或变焦功能。

另外，第二相机致动器可以是固定变焦致动器或连续变焦致动器。例如，第二相机致动器可以提供透镜组件1221的运动。

另外，第二相机致动器可以由多个透镜组件形成。例如，第二相机致动器可以包括第一透镜组件(未示出)、第二透镜组件(未示出)、第三透镜组件(未示出)和导引销(未示出)中的至少一者。以上描述可以应用于该第二相机致动器。因此，第二相机致动器可以通过驱动单元执行高倍率变焦功能。例如，第一透镜组件(未示出)和第二透镜组件(未示出)可以是通过驱动单元和导引销(未示出)移动的移动透镜，并且第三透镜组件(未示出)可以是固定透镜，但是本发明不限于此。例如，第三透镜组件(未示出)可以执行用于使光在特定位置处成像的对焦器的功能，并且第一透镜组件(未示出)可以用作用于将由作为对焦器的第三透镜组件形成的图像在另一位置处重新成像的变换器。同时，由于到对象的距离或者图像距离极大地改变，因此第一透镜组件可以处于倍率变化大的状态中，并且作为变换器的第一透镜组件可以在光学系统的焦距或倍率变化方面起到重要作用。同时，形成在作为变换器的第一透镜组件处的图像的成像点可以根据位置而略有不同。因此，第二透镜组件(未示出)可以针对由变换器形成的图像执行位置补偿功能。例如，第二透镜组件(未示出)可以利用由作为变换器的第一透镜组件形成的图像的成像点来执行补偿器的功能，以用于在图像传感器的实际位置处准确地形成图像。

图像传感器IS可以定位在第二相机致动器内部或外部。在该实施方式中，如所示的，图像传感器IS可以定位在第二相机致动器内部。图像传感器IS可以接收光并将所接收的光转换成电信号。另外，图像传感器IS可以具有呈阵列形式的多个像素。另外，图像传感器IS可以定位在光学轴线上。

图54是应用有根据实施方式的相机模块的移动终端的立体图。

如图54所示，实施方式中的移动终端1500可以包括设置在其后表面上的相机模块1000、闪光灯模块1530和AF装置1510。

相机模块1000可以包括图像捕获功能和AF功能。例如，相机模块1000可以包括使用图像的AF功能。

相机模块1000处理由图像传感器在捕获模式或视频通话模式下获得的静态图像或移动图像的图像帧。

经处理的图像帧可以显示在预定的显示部分上并且存储在存储器中。相机(未示出)也可以设置在移动终端的本体的前表面上。

例如，相机模块1000可以包括第一相机模块1000A和第二相机模块1000B，并且OIS可以通过第一相机模块1000A与AF或变焦功能一起实施。另外，AF、变焦和OIS功能可以通过第二相机模块1000B执行。在这种情况下，由于第一相机模块1000A包括以上描述的第一相机致动器和第二相机致动器两者，因此可以通过改变光学路径使相机装置或相机模块容易地小型化。

另外，在根据以上描述的示例的第二相机模块1000B中，第一磁体可以设置在第一相机致动器1100的第一侧表面(对应于以上描述的第一保持器外表面)上，并且虚设构件(代替第二磁体)可以设置在第二侧表面(对应于以上描述的第二保持器外表面)上。在这种情况下，第一相机模块1000A可以设置成相比于第一侧表面更靠近第二侧表面。另外，第二相机模块1000B可以具有与第一相机模块相邻的第一侧表面和与第一侧表面相反的第二侧表面，并且包括用于使光学构件在设置于其中的光学构件与第二侧表面之间移动的驱动单元(对应于磁体/线圈等)。换言之，第二相机模块1000B可以包括位于光学构件与第一侧表面之间的虚设构件。

因此，通过将虚设构件布置在第二侧表面上，第二相机模块1000B可以在使由第一相机模块产生的磁力的影响最小化的状态下使用磁性物质(例如，磁体)执行致动器功能。另外，由于第一相机模块1000A相应地具有与第二相机模块1000B相邻的虚设构件，因此可以使由第二相机模块1000B产生的磁力对第一相机模块1000A的致动器功能的影响最小化。

闪光灯模块1530可以包括用于在其中发射光的光发射装置。闪光灯模块1530可以通过移动终端的相机操作或用户的控制来进行操作。

AF装置1510可以包括用作光发射单元的表面光发射激光装置的封装件中的一个封装件。

AF装置150可以包括使用激光的AF功能。AF装置1510可以主要在下述情况下使用：在该情况下，使用相机模块1000的图像的AF功能例如在对象接近10m或更近的环境中或者在黑暗环境中劣化。

AF装置1510可以包括具有竖向腔表面发射激光器(VCSEL)半导体装置的光发射部分以及用于将光能转换成电能的光接收部分、例如光电二极管。

图55是应用有根据实施方式的相机模块的车辆的立体图。

例如，图55是包括车辆驾驶员辅助装置的车辆的外部视图，根据实施方式的相机模块1000应用于该车辆驾驶员辅助装置。

参照图55，实施方式中的车辆700可以包括通过动力源和预定传感器旋转的轮13FL和13FR。传感器可以是相机传感器2000，但本发明不限于此。

相机2000可以是应用有根据实施方式的相机模块1000的相机传感器。该实施方式中的车辆700可以通过用于捕获前方图像或周围图像的相机传感器2000来获取图像信息，利用图像信息确定车道线未被识别的情况并且在车道线未被识别时产生虚拟车道线。

例如，相机传感器2000可以通过捕获车辆700前方的视图来获取前方图像，并且处理器(未示出)可以通过对包括在前方图像中的物体进行分析来获取图像信息。

例如，当在由相机传感器2000捕获的图像中捕获到诸如中线、路缘、或与车道线对应的行道树、相邻车辆、行驶障碍物以及间接道路标志之类的物体时，处理器可以检测该物体并将所检测的物体包括在图像信息中。同时，处理器可以通过获取到借助相机传感器2000检测到的物体的距离信息来进一步补充图像信息。

图像信息可以是关于在图像中所捕获的物体的信息。相机传感器2000可以包括图像传感器和图像处理模块。

相机传感器2000可以处理通过图像传感器(例如，互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合装置(CDD))所获得的静态图像或移动图像。

图像处理模块可以处理通过图像传感器所获取的静态图像或移动图像以提取必要的信息，并且将所提取的信息传输至处理器。

同时，相机传感器2000可以包括用于提高物体的测量精度并进一步确保诸如车辆700与物体之间的距离之类的信息的立体相机，但是本发明不限于此。

尽管上面已经主要对实施方式进行了描述，但是这些实施方式仅是说明性的且不限制本发明，并且本发明所属领域的技术人员将理解的是，在不脱离实施方式的基本特征的情况下，可以进行以上未例示的各种修改和应用。例如，在实施方式中具体示出的每个部件可以通过修改来实现。另外，与这些修改和应用有关的差异应该被解释为包括在所附权利要求限定的本发明的范围内。

Claims

1.一种相机致动器，包括：

壳体；

移动器，所述移动器设置在所述壳体中；

倾斜导引单元，所述倾斜导引单元设置在所述壳体与所述移动器之间；

驱动单元，所述驱动单元设置在所述壳体中并且构造成驱动所述移动器；

弹性构件，所述弹性构件允许所述倾斜导引单元与所述移动器紧密接触；以及

阻尼构件，所述阻尼构件设置在所述弹性构件与所述移动器和所述壳体中的至少一者之间。

2.根据权利要求1所述的相机致动器，其中，所述移动器包括构造成容纳所述倾斜导引单元的坐置凹槽，并且

其中，所述相机致动器包括容纳在所述坐置凹槽中的第一构件，所述第一构件设置在所述倾斜导引单元外部并且联接至所述移动器。

3.根据权利要求2所述的相机致动器，所述相机致动器包括第二构件，所述第二构件的至少一部分设置在所述倾斜导引单元与所述第一构件之间并且联接至所述壳体。

4.根据权利要求3所述的相机致动器，其中，所述第一构件和所述第二构件容纳在所述坐置凹槽中。

5.根据权利要求3所述的相机致动器，其中，所述弹性构件包括：

第一结合部分，所述第一结合部分连接至所述壳体；

第二结合部分，所述第二结合部分连接至所述第一构件；以及

连接部分，所述连接部分连接所述第一结合部分和所述第二结合部分。

6.根据权利要求5所述的相机致动器，其中，所述移动器包括朝向所述弹性构件突出的多个移动器突出部，并且

其中，所述阻尼构件设置在定位于所述多个移动器突出部之间的移动器凹槽中并且与所述移动器接触。

7.根据权利要求6所述的相机致动器，其中，所述连接部分的至少一部分设置在所述移动器凹槽中，并且所述连接部分与所述阻尼构件接触。

8.根据权利要求6所述的相机致动器，其中，所述突出部包括设置成沿第一方向分开的第一突出部和第二突出部，

其中，所述连接部分穿过所述移动器凹槽，并且

其中，所述移动器凹槽定位在所述第一突出部与所述第二突出部之间。

9.根据权利要求8所述的相机致动器，其中，所述突出部包括设置在所述移动器凹槽内部的第三突出部。

10.根据权利要求9所述的相机致动器，其中，所述第三突出部的高度小于所述第一突出部或所述第二突出部的高度。

11.根据权利要求5所述的相机致动器，其中，所述第一构件包括设置成与所述连接部分相邻的构件突出部。

12.根据权利要求11所述的相机致动器，其中，所述构件突出部的至少一部分与所述连接部分在光学轴线方向上重叠，并且

其中，所述连接部分的至少一部分弯曲成对应于所述构件突出部的外表面。

13.根据权利要求11所述的相机致动器，其中，所述阻尼构件联接至所述构件突出部和所述连接部分。

14.根据权利要求13所述的相机致动器，其中，所述构件突出部定位在所述第一结合部分与所述第二结合部分之间。

15.根据权利要求14所述的相机致动器，其中，所述第二构件包括设置成与所述连接部分相邻的壳体突出部。

16.根据权利要求15所述的相机致动器，其中，所述壳体突出部的至少一部分与所述连接部分在光学轴线方向上重叠。

17.根据权利要求15所述的相机致动器，其中，所述连接部分的至少一部分弯曲成对应于所述壳体突出部的外表面。

18.根据权利要求17所述的相机致动器，其中，所述阻尼构件联接至所述壳体突出部和所述连接部分。

19.根据权利要求18所述的相机致动器，其中，所述壳体突出部的至少一部分与所述阻尼构件在第一方向上重叠。

20.根据权利要求5所述的相机致动器，其中，所述阻尼构件联接至所述连接部分的腿部。