CN116075328A - 用于操作注射器的系统 - Google Patents

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Abstract

根据本发明的用于操作注射器的系统包括:用于操作注射器的装置,其安装有填充有一种或更多种流体的注射器,并且所述用于操作注射器的装置装配有电机,以使注射器的活塞向前和向后移动,从而选择性地排出填充在其中的一种或更多种流体;控制器,其用于通过电机控制注射器的活塞的移动,其中,当检测到使所述用于操作注射器的装置启动或停机的请求时,控制器可以根据设置的模式,通过设置的移动使活塞移动。

Description

用于操作注射器的系统
技术领域
本发明涉及用于操作注射器的系统,更具体地,涉及用于操作注射器的系统,所述系统能够在执行真皮再生时减少外科手术中的错误,并且能够更方便地进行外科手术。
背景技术
皮肤由真皮和表皮组成,真皮是表皮层下的皮肤,并且由决定皮肤弹性的胶原、弹性蛋白和基质蛋白组成。随着年龄增长,真皮层的细胞再生减慢,透明质酸的产生减慢,因此与皮肤弹性相关的纤维断裂或失去弹性。因此,可以将受损真皮的再生视为皮肤护理的核心。
难以治疗的凹陷疤痕和较深的皱纹可以通过以下方式进行治疗:首先通过向真皮层注射少量气体撕裂真皮层,然后向撕裂的真皮层注射少量流体,使得物理刺激、化学刺激和生物刺激同时发生并且在所需部位产生大量的胶原纤维组织。
相应地,为了实现这种自我真皮再生,需要利用一个插入的注射器交替地注射气体和流体,为此,需要具有特定结构的注射器,而且已经开发了用于真皮再生的注射器。
然而,在使用用于真皮再生的注射器的外科手术中,当由人的手控制注射器的操作以治疗宽而多的皱纹或凹陷疤痕时,存在这样的问题:根据操作者的能力,外科手术的结果会产生很大的差异。此外,即使操作者技术娴熟,也存在这样的问题:治疗宽而多的皱纹或凹陷疤痕需要很长时间,并且外科手术的过程不方便。
此外,由于需要向前向后使注射器的活塞无限往复地移动,在必须牢固地握住活塞环的拇指和食指的关节处引起疼痛。此外,为了实现用于真皮再生的注射器的基本目的,操作者必须首先通过向所需部位注射所需的少量气体来撕裂真皮层,然后向撕裂的真皮层精确地注射所需量的流体,使得物理刺激、化学刺激和生物刺激同时发生并且在所需部位产生大量的胶原纤维组织。因此,存在这样的问题:应当根据疤痕或皱纹的状态来改变操作用于真皮再生的注射器的方法。
因此,为了平衡由于手动的外科手术中操作者的能力差异导致的外科手术结果的严重差异,消除用于在较宽的部位执行外科手术的操作者的手的身体疼痛,以及通过减少外科手术时间使患者感到疼痛的时间最小化,需要使用于真皮再生的注射器的活塞的向前和向后移动自动化。
此外,需要指定一种自动操作用于真皮再生的注射器的方法,其可以通过下述方法使外科手术熟练程度的差异最小化而不会根据疤痕或皱纹的深度、面积等产生个体差异,从而使自我真皮再生的效果最大化:预先指定和编程为是根据需要将活塞向后然后向前移动或者将活塞向前然后向后移动,还是不仅有活塞向前向后移动的顺序还有相对的向后移动距离和向前移动距离。
以上作为本发明的相关技术所提供的描述仅是用于帮助理解本发明的背景,并且不应解释为包括在本领域技术人员已知的相关技术中。
发明内容
技术问题
提出用于解决上述问题的本发明的目的是提供一种用于操作注射器的系统,所述系统能够在执行真皮再生时减少外科手术中的错误,并且能够方便快捷地进行外科手术。
技术方案
为了实现该目的,根据本发明的用于操作注射器的系统包括:用于操作注射器的装置和控制器,在所述用于操作注射器的装置中安装有填充有一种或更多种流体的注射器,并且所述用于操作注射器的装置包括电机,所述电机配置为通过使注射器的活塞向前和向后移动来选择性地排出填充在注射器中的一种或更多种流体;所述控制器配置为通过电机控制注射器的活塞的移动;其中,当识别出使用于操作注射器的装置运行或停止的请求时,控制器基于设置的模式使活塞移动以遵循预定移动。
系统可以进一步包括踏板开关,所述踏板开关配置为向控制器发送使用于操作注射器的装置运行和停止的请求。
系统可以进一步包括设置器,所述设置器配置为设置活塞的移动,
其中,能够通过设置器设置第一模式或第二模式。
在设置的第一模式下,当按下并松开踏板开关时,
控制器可以使活塞向后移动预设的第一距离,向前移动预设的第一距离和预设的第二距离的总和,向后移动预设的第三距离,然后向前移动短于或等于第三距离的距离。
注射器可以填充有第一流体和第二流体,
可以基于从注射器排出的第二流体的量来设定第一距离,可以基于从注射器排出的第一流体的量来设定第二距离。
在设置第二模式的情况下,
控制器:
当按下了踏板开关时,可以使活塞向后移动预设的第一距离,然后向前移动预设的第一距离和预设的第二距离的总和,
控制器可以:
当松开踏板开关时,使活塞向后移动预设的第三距离,然后向前移动短于或等于第三距离的距离。
在设置的第二模式下,当按下踏板开关时,
控制器可以重复使活塞向后移动预设的第一距离,然后向前移动预设的第一距离和预设的第二距离的总和的操作,直到松开踏板开关。
系统可以进一步包括机身,机身包括第二流体储存装置,所述第二流体储存装置配置为储存待供应至注射器的第二流体。
系统可以进一步包括连杆,所述连杆从机身向上延伸,然后向下延伸,并且配置为使得所述用于操作注射器的装置保持悬挂在空中且针头朝下。
连杆:
可以将用于操作注射器的装置与机身彼此连接,使得用于操作注射器的装置保持悬挂在空中,并且调整悬挂在空中的用于操作注射器的装置的位置和角度。
连杆可以包括:
第一连杆,其从机身的上端向上延伸;第二连杆,其从第一连杆的上端向下延伸;第三连杆,其从第二连杆的下端向下延伸,并且配置为使用于操作注射器的装置固定在其端部。
用于操作注射器的装置可以包括以下部件的一者或更多者:
主体,填充有一种或更多种流体的注射器安装在所述主体中;致动器,其布置在主体后面,并且配置为通过使活塞向前和向后移动来选择性地排出填充在注射器中的一种或更多种流体;放置部,其设置在主体的底部,并且配置为放置使用者的手指或手背,并且形成为具有预定面积的弯曲形状,以能够支撑在使用者的手指或手背上;第二流体供应部,其布置在致动器的底部,连接至第二流体储存装置,连接至第二流体注入口,并且配置为通过第二流体注入口向外管供应第二流体;覆盖件,其具有围绕注射器的顶部的形状,在一侧铰接至主体,并且配置为通过经由铰链的旋转而覆盖安装在主体中的注射器,从而将注射器与主体固定。
注射器可以包括:
注射器主体,其包括内管和外管,所述内管填充有第一流体,所述外管填充有第二流体并且以与内管相距预定距离包围内管,所述注射器主体具有填充空间,所述填充空间配置为在内管和外管之间填充有第二流体;第二流体注入口,其形成于注射器主体,并且与填充空间连通,使得填充空间填充有第二流体。
可以在注射器的底部形成用于安装在主体中的安装突起,可以在主体中与安装注射器时安装突起的位置相对应的位置形成一个或更多个安装凹槽。
放置部可以包括:
一个或更多个第一放置部和第二放置部,所述第一放置部布置在主体的底部的前部,具有放置手指的部分的预定面积,并且预定面积具有曲率以围绕手指的部分,所述第二放置部布置在主体的底部的后部,具有放置手背的拇指与食指之间的部分的预定面积,并且预定面积具有曲率以围绕拇指与食指之间的部分。
机身可以进一步包括第一铰链部分和第一固定部分,所述第一铰链部分在一侧铰接至覆盖件,所述第一固定部分配置为在另一侧固定覆盖件,
覆盖件可以包括第二铰链部分和第二固定部分,所述第二铰链部分在一侧接合至第一铰链部分,所述第二固定部分在另一侧固定至第一固定部分,
第一铰链部分和第二铰链部分可以共用铰链轴并且在铰链轴上旋转,第一固定部分和第二固定部分可以彼此接合,从而固定注射器。
第一铰链部分和第二铰链部分可以向一侧突出,第一固定部分和第二固定部分可以向另一侧突出,拇指和食指可以支撑于第一铰链部分和第二铰链部分以及第一固定部分和第二固定部分。
可以在覆盖件的内表面上形成管凹槽,所述管凹槽配置为防止将第二流体注入口与第二流体供应部彼此连接的管折叠,并且固定管。
有益效果
根据本发明的用于操作注射器的系统,可以在执行真皮再生时减少外科手术中的错误,并且能够更方便地进行外科手术。
也就是说,可以平衡由于手动的外科手术中操作者的能力差异导致的外科手术结果的严重差异,消除用于在较宽的部位执行外科手术的操作者的手的身体疼痛,通过减少外科手术时间使患者感到疼痛的时间最小化。
此外,可以通过下述方法使外科手术熟练程度的差异最小化而不会根据疤痕或皱纹的深度、面积等产生个体差异,从而使自我真皮再生的效果最大化:预先指定和编程为是根据需要使活塞向后然后向前移动或者使活塞向前然后向后移动,还是不仅有活塞向前和向后移动的顺序还有相对的向后移动距离和向前移动距离。
附图说明
图1是示出根据本发明实施方案的用于操作注射器的系统的示意图。
图2是示出根据本发明实施方案的用于操作注射器的系统的后表面的示意图。
图3是示出根据本发明实施方案的用于操作注射器的系统的用于操作注射器的装置的示意图。
图4是从上面示出根据本发明实施方案的用于操作注射器的系统的用于操作注射器的装置的示意图。
图5是从侧面示出根据本发明实施方案的用于操作注射器的系统的用于操作注射器的装置的示意图。
图6是示出在根据本发明实施方案的用于操作注射器的系统的用于操作注射器的装置中覆盖件打开的状态的示意图。
图7是示出在根据本发明实施方案的用于操作注射器的系统的用于操作注射器的装置中未接合注射器的状态的示意图。
图8是示出在根据本发明另一实施方案的用于操作注射器的系统的用于操作注射器的装置中未接合注射器的状态的示意图。
图9是示出根据本发明实施方案的用于操作注射器的系统的注射器的构造的示意图。
具体实施方式
最佳方式
根据本发明的用于操作注射器的系统包括:用于操作注射器的装置和控制器,在所述用于操作注射器的装置中安装有填充有一种或更多种流体的注射器,并且用于操作注射器的装置包括电机,所述电机配置为通过使注射器的活塞向前和向后移动来选择性地排出填充在注射器中的一种或更多种流体;所述控制器配置为通过电机控制注射器的活塞的移动,当识别出使用于操作注射器的装置运行或停止的请求时,控制器可以基于设置的模式使活塞移动以遵循预定移动。
本发明的方式
在下文中,参考附图描述根据本发明示例性实施方案的用于操作注射器的装置。
图1是示出根据本发明实施方案的用于操作注射器的系统的示意图,图2是示出根据本发明实施方案的用于操作注射器的系统的后表面的示意图。图3是示出根据本发明实施方案的用于操作注射器的系统的用于操作注射器的装置的示意图,图4是从上面示出根据本发明实施方案的用于操作注射器的系统的用于操作注射器的装置的示意图,图5是从侧面示出根据本发明实施方案的用于操作注射器的系统的用于操作注射器的装置的示意图,图6是示出在根据本发明实施方案的用于操作注射器的系统的用于操作注射器的装置中覆盖件打开的状态的示意图,图7是示出在根据本发明实施方案的用于操作注射器的系统的用于操作注射器的装置中未接合注射器的状态的示意图,图8是示出在根据本发明另一实施方案的用于操作注射器的系统的用于操作注射器的装置中未接合注射器的状态的示意图,图9是示出根据本发明实施方案的用于操作注射器的系统的注射器的构造的示意图。
参考图1和图2,根据本发明实施方案的用于操作注射器的系统1可以包括:用于操作注射器的装置10和控制器22,在所述用于操作注射器的装置10中安装有填充有一种或更多种流体的注射器500,并且用于操作注射器的装置10包括电机,所述电机通过使注射器500的活塞560向前和向后移动来选择性地排出填充在注射器500中的一种或更多种流体;所述控制器22通过电机221控制注射器500的活塞560的移动。在该构造中,当识别出使用于操作注射器的装置10运行或停止的请求时,控制器22可以基于设置的模式使活塞560移动以遵循预定移动。
此外,用于操作注射器的系统可以进一步包括机身20、连杆30和踏板开关40,所述机身20具有储存待供应至注射器500的第二流体的第二流体储存装置;所述连杆30从机身20向上延伸,然后向下延伸,使得用于操作注射器的装置10悬挂在空中且针头朝下。
参考图3至图8,用于操作注射器的装置10可以包括主体100、致动器200、放置部300、覆盖件400和第二流体供应部600中的一者或更多者。
填充有一种或更多种流体的注射器500可以安装在主体100中。详细地,参考图7,主体100可以包括第一安置部110和第二安置部120,所述第一安置部110具有围绕注射器500的形状并且注射器500安置在第一安置部110中;所述第二安置部120与第一安置部110具有高度差,并且填充有第一流体的注射器500的筒体520安置在第二安置部120中。此外,参考图8,在根据本发明另一实施方案的用于操作注射器的装置中,主体100可以包括活塞抓持辅助部分160,其在注射器500与主体100分离时帮助使用者的手容易地抓持注射器500的活塞560。如图6所示,活塞抓持辅助部分160形成在第二安置部120和第三安置部210之间,并且在主体100的两侧凹陷预定深度。因此,当手指在活塞560下方分离注射器500时,手指可以通过活塞抓持辅助部分160容易地抓持活塞560,由此能够容易地将注射器500与主体100分离。
尽管下面将描述,根据本发明实施方案的用于操作注射器的装置10使用的注射器500包括内管511和外管512,填充有第一流体的筒体520从后部插入内管511,因此在筒体520与注射器500的下端之间存在高度差。在本发明中,考虑到注射器500的结构,在安置注射器主体510的第一安置部110与安置注射器500的筒体520的第二安置部120之间形成高度差,由此具有双管结构的注射器500可以更稳定地安置在主体100中。
同时,当安装注射器主体510时,可以在主体100中与安装突起590(其形成在注射器主体510的底部)形成的位置相对应的位置形成安装凹槽130。当根据实施方案的安装突起590是狭缝形突起时,安装凹槽130的形状可以是狭缝形状,当根据另一实施方案的安装突起590是具有预定面积的突起时,安装凹槽130可以形成为具有预定面积的凹槽形状。然而,这些只是示例,在主体100中形成的安装凹槽130的形状和结构不限于特定的形状和结构。
如上所述,由于安装凹槽130形成在主体100中与安装突起590(其形成在注射器主体510的底部)的位置相对应的位置,注射器500可以更稳定地接合至主体100。
致动器200布置在主体100的后面,并且可以使注射器500的活塞560向前和向后移动,从而可以选择性地排出注射器500中的一种或更多种流体。详细地,致动器200包括第三安置部210(活塞560的端部安置在所述第三安置部210中)和电机221,并且可以包括致动体220,所述致动体220随着电机221的运行在与活塞560的端部表面进行表面接触的状态下使活塞560向前和向后移动。在这种构造中,第三安置部210使注射器500的活塞560固定,从而即使致动体220移动也能够使活塞560保持原始位置。
也就是说,基于根据本发明的用于操作注射器的装置10,由于注射器500的活塞560安置在第三安置部210中并且活塞560的端部表面与致动体220表面接触,当活塞560通过包括在致动体220中的电机211的运行而向前或向后移动时,注射器500中的流体可以通过注射器500的针头排出。通过这种构造,可以使注射器500自动化,使得当致动体220根据控制器22中编程的或者由使用者给出的操作指令移动时,活塞560根据设置向前或向后移动。
参考图3和图5,放置部300设置在主体100的底部并放置使用者的手指或手背,并且可以形成为具有预定面积的弯曲形状,以能够支撑在使用者的手指或手背上。
详细地,根据实施方案,放置部300可以包括一个或更多个第一放置部310和第二放置部320,所述第一放置部310布置在主体100的底部的前部,具有放置手指的部分的预定面积,并且预定面积具有曲率以围绕手指的部分,所述第二放置部320布置在主体100的底部的后部,具有放置手背的拇指与食指之间的部分的预定面积,并且预定面积具有曲率以围绕拇指与食指之间的部分。
提出根据本发明的用于操作注射器的装置10用于解决相关技术中的在通过手动地操作注射器500来执行外科手术时产生的问题,并且在注射器500安装在主体100中的状态下利用致动器200排出注射器500中的流体时,执行真皮再生。这种真皮再生通过将注射器500的针头插入人体的皮肤来执行,并且需要高精度和安全性,因此需要在外科手术中稳定地固定主体100而不晃动。
为了解决这个问题,根据本发明的用于操作注射器的装置10具有第一放置部310和第二放置部320,所述第一放置部310布置在主体100的底部的前部,具有放置手指的部分的预定面积,并且预定面积具有曲率以围绕手指的部分,所述第二放置部320布置在主体100的底部的后部,具有放置手背的拇指与食指之间的部分的预定面积,并且预定面积具有曲率以围绕拇指与食指之间的部分。
尽管下面将与覆盖件400、第一铰链部分140和第二铰链部分410一起再次描述,根据本发明的用于操作注射器的装置10中的第一固定部分150和第二固定部分420由操作者的拇指和食指抓持,在这种情况下,第一放置部310放置中指的部分,第二放置部320放置手背的拇指与食指之间的部分,由此在外科手术中可以稳定地保持主体100而不晃动,相应地,可以提高外科手术的精确性和安全性。
覆盖件400具有围绕注射器500的顶部的形状,在一侧铰接至主体100,并且通过经由铰链的旋转而覆盖安装在主体100中的注射器500,从而能够将注射器500与主体100固定。
详细地,主体100可以进一步包括第一铰链部分140和第一固定部分150,所述第一铰链部分140在一侧铰接至覆盖件400,所述第一固定部分150在另一侧固定覆盖件400,覆盖件400可以包括第二铰链部分410和第二固定部分420,所述第二铰链部分410在一侧铰接至第一铰链部分140,所述第二固定部分420在另一侧固定至第一固定部分150。根据实施方案,如图2所示,第一固定部分150和第二固定部分420可以配置为使得形成于第一固定部分150的突起安置在形成于第二固定部分420的凹槽中,以进入锁定状态,当形成在第一固定部分150的滑块滑动时,突起和凹槽分离。由于这种锁定机构的结构在本领域是公知的,因此不作详细描述。
如上所述,第一铰链部分140和第二铰链部分410共用铰链轴并且可以在铰链轴上旋转,第一固定部分150和第二固定部分420彼此接合,从而能够固定注射器500。
同时,参考图4,第一铰链部分140和第二铰链部分410可以向一侧突出,第一固定部分150和第二固定部分420可以向另一侧突出。在该构造中,第一铰链部分140和第二铰链部分410向一侧突出的同时具有预定面积,第一固定部分150和第二固定部分420突出的同时在上方具有预定面积,因此当第一铰链部分140和第二铰链部分410、第一固定部分150和第二固定部分420由拇指和食指抓持时,拇指和食指可以支撑于第一铰链部分140和第二铰链部分410以及第一固定部分150和第二固定部分420。
在本发明中,第一铰链部分140和第二铰链部分410以及第一固定部分150和第二固定部分420可以突出的同时具有预定角度,以不仅起到铰链部分和固定部分的作用,还起到抓持部分的作用。
此外,操作者利用第一铰链部分140和第二铰链部分410以及第一固定部分150和第二固定部分420而在外科手术中稳定地保持用于操作注射器的装置10,由此可以在外科手术过程中防止主体100晃动,相应地,可以提高外科手术的精确性和安全性。
同时,覆盖件400的内表面上可以形成有管凹槽430,所述管凹槽430防止连接第二流体注入口570和第二流体供应部600的管700折叠,并且固定管700。参考图4至图6,在注射器主体510的顶部形成有第二流体注入口570,所述第二流体注入口570通过注射器主体510的一侧与填充空间580连通,使得第二流体填充入填充空间580。第二流体注入口570和第二流体供应部600可以通过管700连接。
在该构造中,当连接第二流体注入口570和第二流体供应部600的管700移动或折叠时,可能存在由于管700的折叠导致的第二流体泄漏或者第二流体未正常地供应至第二流体注入口570的问题。
为了防止该问题,在本发明中,可以在覆盖件400的内表面上形成能够固定管700的管凹槽430,因此当覆盖件400闭合时,管700固定在管凹槽430中,由此在操作用于操作注射器的装置10时能够固定管700而不晃动。因此,可以防止第二流体泄漏或管700折叠的问题。
此外,可以在覆盖件400形成开口440,所述开口440具有预定面积并且使得能够检查注射器500中流体的剩余体积。根据本发明的用于操作注射器的装置10,当第一流体从注射器500完全排出时,应更换填充有第一流体的筒体520,并且可以通过在覆盖件400形成开口440而容易地检查第一流体的剩余体积。因此,能够容易地检查更换填充有第一流体的筒体520的时间点。
此外,参考图8,可以在覆盖件400形成辅助凹槽450,所述辅助凹槽450通过在打开覆盖件400时使手指或指甲安置在辅助凹槽450中来辅助覆盖件400容易地打开。根据实施方案,辅助凹槽450可以形成在覆盖件400形成固定部分的一侧,并且可以形成为在一侧具有预定面积和预定深度。换言之,当打开覆盖件400时,使用者可以通过将手指或指甲放置在辅助凹槽450中来抓持覆盖件400,然后可以打开覆盖件400。
同时,第二流体供应部600形成在致动器200的底部,并且可以通过第二流体注入口570向注射器500的外管512供应第二流体。在该构造中,第二流体注入口570和第二流体供应部600可以通过管700连接。然而,这仅是实施方案,第二流体注入口570和第二流体供应部600可以通过管700以外的其它装置连接。
参考图9,注射器500可以包括注射器主体510、注入件530、通孔540、止回阀550、活塞560和第二流体注入口570中的一者或更多者。
注射器500可以具有圆柱形状,其主体可以包括内管511和外管512。填充有第一流体的筒体520可以插入并接合在内管511中。填充在筒体520中的第一流体可以通过将在下面描述的注入件530的内部空间而排出至针头。
外管512可以与内管511间隔开预定距离,并且可以围绕内管511。也就是说,外管512的直径可以大于内管511的直径。填充有第二流体的填充空间580可以形成在内管511和外管512之间。此外,内管511的长度大于外管512的长度,第二部分532插入由长度差形成的空间中。第二部分532的一部分可以与外管512的内表面密封接触,其他部分可以与内管511的内表面密封接触。
同时,在本发明中,第一流体A可以包括透明质酸作为主要成分,第二流体B可以包括二氧化碳作为主要成分。
注入件530接合至注射器500的主体的前部,可以形成第一流体和第二流体排出通过的通道,并且可以包括第一部分531和第二部分532。
第一部分531位于主体的外部,前端与针头接合,后端与外管512密封接触。可以在第一部分531的侧面形成从后端到前端朝向中心倾斜的倾斜表面。倾斜表面更容易插入人的皮肤。
第二部分532连接至第一部分531的后端,并且可以插入注射器主体510中且与内管511密封接触。第二部分532插入由外管512与内管511之间的长度差形成的空间中,并与内管511接触。
通孔540可以执行使填充空间580和注入件530的内部彼此连通的功能。通孔540可以形成在注入件530的第二部分532的一侧,并且可以与填充空间580连通。因此,第二流体可以通过通孔540、从填充空间580流入注入件530。
在通孔540中布置作为使得流体仅沿一个方向流动并防止流体沿相反方向流动的阀的止回阀550,止回阀550能够防止流体从注入件530流向填充空间580,并且能够使流体从填充空间580流向注入件530。
活塞560连接至致动器200并且能够通过致动器200的操作向前向后移动,使得填充在注射器500中的第一流体和第二流体的一种或更多种流体通过注射器500的针头排出。
第二流体注入口570形成在注射器主体510的顶部,并且能够通过注射器主体510的一侧与填充空间580连通,使得填充空间580填充有第二流体。
可以在机身20中设置储存待供应至注射器500的第二流体的第二流体储存装置21。此外,根据实施方案,可以在机身20中设置通过电机221(其包括在用于操作注射器的装置10的致动器220中)控制活塞560的移动的控制器22。根据另一实施方案,控制器可以设置在用于操作注射器的装置中。
在该构造中,当识别出使用于操作注射器的装置运行或停止的请求时,控制器22可以基于设置的模式使活塞移动以遵循预定移动。
换言之,当识别出使用于操作注射器的装置10运行的请求时,控制器22可以基于设置的模式使活塞560移动以遵循预定移动,而当识别出使用于操作注射器的装置10停止的请求时,控制器22可以基于设置的模式使活塞560移动以遵循预定移动,使得第一流体和第二流体的一种或更多种流体排出至注射器500的针头。
根据实施方案,在用于操作注射器的系统1中,使用于操作注射器的装置10运行和停止的请求可以通过踏板开关发送至控制器22。
同时,在使用根据本发明的用于操作注射器的装置10的真皮再生中,根据皮肤或病变部位,存在不同的外科手术,并且对于这些不同的外科手术,控制器22需要以不同的方式控制致动器200。
为此,根据本发明的用于操作注射器的系统1可以进一步包括设置器50,其设置活塞560的移动,可以通过设置器50设置第一模式或第二模式。根据第一模式或第二模式的活塞560的移动将在下面详细描述。
根据实施方案,在设置器50设置的第一模式下,当按下并松开踏板开关时,控制器22可以使活塞560向后移动预设的第一距离,然后向前移动预设的第一距离和预设的第二距离的总和,并且可以使活塞560向后移动预设的第三距离,然后向前移动短于或等于第三距离的距离。
在本发明中,注射器可以填充有第一流体和第二流体,在这种情况下,可以基于从注射器500排出的第二流体的量设置第一距离,并且可以基于从注射器500排出的第一流体的量设置第二距离。
用于本发明的第一流体可以包括透明质酸作为主要成分,第二流体可以包括二氧化碳作为主要成分。主要成分的含义是透明质酸和二氧化碳是所占比例最大的成分,根据情况,表示还可以包括其他种类的成分。
换言之,在设置的第一模式下,当按下然后松开踏板开关时,控制器22使活塞560向前移动与从注射器500排出的二氧化碳的体积相对应的第一距离,并且使活塞560向前移动第一距离以使设定的二氧化碳从注射器500排出,从而撕裂真皮层。此外,控制器22使活塞560向前移动与排出的透明质酸的体积相对应的第二距离,使得设定的透明质酸从注射器500排出,从而将透明质酸供应到撕裂的空间中。在这种情况下,根据外科手术情况,第二距离可以与第一距离相同,或者小于或大于第一距离。在这种情况下,第二距离表示活塞560的向前移动距离,第一距离表示活塞560的向后移动距离。
此外,在设置的第一模式下,当按下然后松开踏板开关时,如上所述,控制器22可以使活塞560向后移动预设的第一距离,向前移动预设的第一距离和预设的第二距离的总和,向后移动预设的第三距离,然后向前移动短于或等于第三距离的距离。
如上所述,使活塞560向后移动预设的第一距离,向前移动预设的第一距离和预设的第二距离的总和,向后移动预设的第三距离,然后向前移动短于或等于第三距离的距离的原因是:
用于去除第一流体的剩余体积,因为当少量的第一流体残留在注射器500的端部或针头中时,需要完全去除剩余的第一流体,然后插入针头并排出第二流体。
也就是说,概括上述描述,在操作者设置的第一模式下,当踩下然后松开踏板开关时,控制器22使活塞560向后移动第一距离,向前移动预设的第一距离和预设的第二距离的总和,向后移动预设的第三距离,然后向前移动短于或等于第三距离的距离,由此可以完全去除残留在注射器500的端部或针头中的少量第一流体,然后执行下一次插入。
如上所述,即使仅通过按下或松开踏板开关的简单操作,用于操作注射器的装置10也自动地运行,使得所需量的第一流体和第二流体从注射器500排出,并且在针头插入之前、在完全去除残留在注射器500的端部或针头中第一流体之后,插入针头,由此可以将从注射器500排出的第一流体和第二流体的量保持在恒定水平,因此,可以使外科手术的差异最小化。
同时,在设置器50设置的第二模式下,当按下了踏板开关时,控制器22可以使活塞560向后移动预设的第一距离,然后向前移动预设的第一距离和预设的第二距离的总和。在这种情况下,在设置的第二模式下,当踩下了踏板开关时,控制器22重复使活塞560向后移动预设的第一距离,然后向前移动预设的第一距离和预设的第二距离的总和的操作,直到松开踏板开关。
如上所述,由于在设置的第二模式下,当按下了踏板开关时,控制器22重复使活塞560向后移动预设的第一距离,然后向前移动预设的第一距离和预设的第二距离的总和的操作,直到松开踏板开关,可以帮助操作者方便地专注于外科手术,而无需按下和松开踏板开关40。
然而,在设置的第二模式下,当松开踏板开关时,控制器22可以使活塞向后移动预设的第三距离,然后向前移动短于或等于第三距离的距离。
连杆30用于将用于操作注射器的装置10与机身20彼此连接,使得用于操作注射器的装置10保持悬挂在空中,并且调整悬挂在空中的用于操作注射器的装置10的位置和角度。
详细地,连杆30可以包括第一连杆31、第二连杆32和第三连杆33,所述第一连杆31从机身20的上端向上延伸;所述第二连杆32从第一连杆31的上端向下延伸;所述第三连杆33从第二连杆32的下端向下延伸并且使用于操作注射器500的装置固定在其端部。
如上所述,在根据本发明实施方案的用于操作注射器的系统1中,用于操作注射器500的装置通过连杆30连接至机身20,并且在外科手术过程中,在装置悬挂在空中的状态下,可以自由地调整装置的位置和角度,由此,在操作者执行外科手术时,可以使由于用于操作注射器的装置10的重量引起的疲劳最小化。
产业适用性
本发明涉及用于操作注射器的系统,更具体地,涉及用于操作注射器的系统,所述系统能够在执行真皮再生时减少外科手术中的错误,并且能够更方便地进行外科手术。

Claims (18)

1.一种用于操作注射器的系统,其包括:
用于操作注射器的装置,在所述用于操作注射器的装置中安装有填充有一种或更多种流体的注射器,所述用于操作注射器的装置包括电机,所述电机配置为通过使注射器的活塞向前和向后移动来选择性地排出填充在注射器中的一种或更多种流体;和
控制器,其配置为通过所述电机控制注射器的活塞的移动;
其中,当识别出使所述用于操作注射器的装置运行或停止的请求时,所述控制器基于设置的模式使活塞移动以遵循预定移动。
2.根据权利要求1所述的用于操作注射器的系统,其进一步包括踏板开关,所述踏板开关配置为向控制器发送使用于操作注射器的装置运行和停止的请求。
3.根据权利要求2所述的用于操作注射器的系统,其进一步包括设置器,所述设置器配置为设置活塞的移动,
其中,能够通过所述设置器设置第一模式或第二模式。
4.根据权利要求3所述的用于操作注射器的系统,其中,在设置的第一模式下,当按下并松开踏板开关时,所述控制器使活塞向后移动预设的第一距离,向前移动预设的第一距离和预设的第二距离的总和,向后移动预设的第三距离,然后向前移动短于或等于第三距离的距离。
5.根据权利要求4所述的用于操作注射器的系统,其中,所述注射器填充有第一流体和第二流体,
基于从注射器排出的第二流体的量来设定所述第一距离,基于从注射器排出的第一流体的量来设定所述第二距离。
6.根据权利要求3所述的用于操作注射器的系统,其中,在设置第二模式的情况下,
当按下了踏板开关时,所述控制器使活塞向后移动预设的第一距离,然后向前移动预设的第一距离和预设的第二距离的总和,
当松开踏板开关时,所述控制器使活塞向后移动预设的第三距离,然后向前移动短于或等于第三距离的距离。
7.根据权利要求6所述的用于操作注射器的系统,其中,
在设置的第二模式下,当按下了踏板开关时,所述控制器重复使活塞向后移动预设的第一距离,然后向前移动预设的第一距离和预设的第二距离的总和的操作,直到松开踏板开关。
8.根据权利要求5所述的用于操作注射器的系统,其进一步包括:
机身,其包括第二流体储存装置,所述第二流体储存装置配置为储存待供应至注射器的第二流体。
9.根据权利要求8所述的用于操作注射器的系统,其进一步包括连杆,所述连杆从所述机身向上延伸,然后向下延伸,并且配置为使得所述用于操作注射器的装置保持悬挂在空中且针头朝下。
10.根据权利要求9所述的用于操作注射器的系统,其中,所述连杆将所述用于操作注射器的装置与所述机身彼此连接,使得所述用于操作注射器的装置保持悬挂在空中,并且调整悬挂在空中的用于操作注射器的装置的位置和角度。
11.根据权利要求10所述的用于操作注射器的系统,其中,所述连杆包括:
第一连杆,其从所述机身的上端向上延伸;
第二连杆,其从所述第一连杆的上端向下延伸;以及
第三连杆,其从所述第二连杆的下端向下延伸,并且配置为使所述用于操作注射器的装置固定在第三连杆的端部。
12.根据权利要求1所述的用于操作注射器的系统,其中,所述用于操作注射器的装置包括以下部件的一者或更多者:
主体,填充有一种或更多种流体的注射器安装在所述主体中;
致动器,其布置在所述主体后面,并且配置为通过使活塞向前和向后移动来选择性地排出填充在注射器中的一种或更多种流体;
放置部,其设置在所述主体的底部,并且配置为放置使用者的手指或手背,并且形成为具有预定面积的弯曲形状,以能够支撑在使用者的手指或手背上;
第二流体供应部,其布置在所述致动器的底部,连接至第二流体储存装置,连接至第二流体注入口,并且配置为通过所述第二流体注入口向外管供应第二流体;以及
覆盖件,其具有围绕注射器的顶部的形状,在一侧铰接至所述主体,并且配置为通过经由铰链的旋转而覆盖安装在主体中的注射器,从而将注射器与所述主体固定。
13.根据权利要求12所述的用于操作注射器的系统,其中,所述注射器包括:
注射器主体,其包括内管和外管,所述内管填充有第一流体,所述外管填充有第二流体并且以与内管相距预定距离包围内管,所述注射器主体具有填充空间,所述填充空间配置为在内管和外管之间填充有第二流体;和
第二流体注入口,其形成于所述注射器主体,并且与所述填充空间连通,使得填充空间填充有第二流体。
14.根据权利要求13所述的用于操作注射器的系统,其中,在注射器的底部形成用于安装在所述主体中的安装突起,在所述主体中与安装注射器时安装突起的位置相对应的位置形成一个或更多个安装凹槽。
15.根据权利要求12所述的用于操作注射器的系统,其中,所述放置部包括一个或更多个第一放置部和第二放置部,所述第一放置部布置在所述主体的底部的前部,具有放置手指的部分的预定面积,并且预定面积具有曲率以围绕手指的部分;所述第二放置部布置在所述主体的底部的后部,具有放置手背的拇指与食指之间的部分的预定面积,并且预定面积具有曲率以围绕拇指与食指之间的部分。
16.根据权利要求12所述的用于操作注射器的系统,其中,所述主体进一步包括第一铰链部分和第一固定部分,所述第一铰链部分在一侧铰接至覆盖件,所述第一固定部分配置为在另一侧固定覆盖件,
所述覆盖件包括第二铰链部分和第二固定部分,所述第二铰链部分在一侧接合至第一铰链部分,所述第二固定部分在另一侧固定至第一固定部分,
所述第一铰链部分和第二铰链部分共用铰链轴并且在铰链轴上旋转,所述第一固定部分和第二固定部分彼此接合,从而固定注射器。
17.根据权利要求16所述的用于操作注射器的系统,其中,所述第一铰链部分和第二铰链部分向一侧突出,所述第一固定部分和第二固定部分向另一侧突出,拇指和食指支撑于第一铰链部分和第二铰链部分以及第一固定部分和第二固定部分。
18.根据权利要求12所述的用于操作注射器的系统,其中,在覆盖件的内表面上形成管凹槽,所述管凹槽配置为防止将第二流体注入口与第二流体供应部彼此连接的管折叠,并且固定管。
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