CN116073470A - 电池管理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电池管理系统及方法，涉及电池管理技术领域，系统包括与至少两组电池连接的电池监测模块，与电池监测模块连接的主控制模块，以及，分别与主控制模块连接的至少两个功率控制模块，至少两个功率控制模块还分别与至少两组电池一一对应连接，功率控制模块还与负载连接；电池监测模块，监测至少两组电池的放电电压，将放电电压发送到主控制模块；主控制模块，在至少两组电池中任意一组电池的放电电压小于或等于预设电压阈值时，生成控制信号；功率控制模块，根据控制信号，控制任意一组电池停止放电，控制至少两组电池中另一组电池以预设放电电压开始放电。本发明解决了不同种类的蓄电池混用时，蓄电池过量放电无法长期使用的技术问题。

Description

电池管理系统及方法

技术领域

本发明涉及电源管理技术领域，尤其涉及一种电池管理系统及方法。

背景技术

相关技术中，不同种类的蓄电池因为输出电压、内阻和容量不同，使得各自的放电时间不同；当不同种类的蓄电池混用时，因为放电时间不同，会造成蓄电池过量放电，对蓄电池伤害较大，使得蓄电池无法长期使用。

发明内容

本发明的主要目的在于：提供一种电池管理系统及方法，旨在解决不同种类的蓄电池混用时，蓄电池过量放电无法长期使用的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供一种电池管理系统，系统包括与至少两组电池连接的电池监测模块，与电池监测模块连接的主控制模块，以及，分别与主控制模块连接的至少两个功率控制模块，至少两个功率控制模块还分别与至少两组电池一一对应连接，功率控制模块还与负载连接；

电池监测模块，用于监测至少两组电池的放电电压，并将放电电压发送到主控制模块；

主控制模块，用于在至少两组电池中任意一组电池的放电电压小于或等于预设电压阈值时，生成控制信号，并将控制信号发送到功率控制模块；

功率控制模块，用于根据控制信号，控制任意一组电池停止放电，并控制至少两组电池中另一组电池以预设放电电压开始放电。

可选地，系统还包括与功率控制模块连接的输出接口模块，输出接口模块还与负载和电源连接；

输出接口模块，用于将电池的放电电压接入负载，或通过功率控制模块将电源的充电电压接入电池。

可选地，

电池监测模块，还用于监测电池的第一工作电流，并将第一工作电流发送到主控制模块；

主控制模块，还用于当第一工作电流超出预设限流值时，生成限流控制信号；

功率控制模块，还用于根据限流控制信号，调整电池的第一工作电流。

可选地，功率控制模块包括场效应管Q1、场效应管Q2、场效应管Q3和场效应管Q4；

场效应管Q1的漏极与电池的正极连接，场效应管Q1的源极分别与场效应管Q3的漏极和电感L1的一端连接，电感L1的另一端分别与场效应管Q2的源极和场效应管Q4的漏极连接，场效应管Q3的源极和场效应管Q4的源极均与电池的负极连接，场效应管Q2的漏极与输出接口模块连接，场效应管Q1的栅极、场效应管Q2的栅极、场效应管Q3的栅极和场效应管Q4的栅极均与主控制模块连接。

可选地，系统还包括与至少两个功率控制模块一一对应连接的至少两个电流采集模块，与至少两个电流采集模块一一对应连接的至少两个开关模块，电流采集模块还与主控制模块连接，开关模块还分别与主控制模块和输出接口模块连接；

电流采集模块，用于采集功率控制模块的第二工作电流，并将第二工作电流发送到主控制模块；

主控制模块，还用于当第二工作电流超过预设电流阈值时，输出过流保护信号；

开关模块，用于根据过流保护信号关断，控制电池与输出接口模块断开。

可选地，电流采集模块包括电阻R1和电阻R2；

电阻R1的一端与电池主控制模块连接，电阻R1的另一端分别与功率控制模块、主控制模块和电阻R2的一端连接，电阻R2的另一端与开关模块连接。

可选地，开关模块包括继电器K1；

继电器K1的第一引脚与电阻R2的另一端连接，第二引脚与负载连接，第三引脚与主控制模块连接。

可选地，系统还包括与主控制模块连接的通信接口模块；

电池监测模块，还用于采集电池的状态信息，并将状态信息发送到主控制模块；

主控制模块，还用于将状态信息发送到通信接口模块；

通信接口模块，用于将状态信息发送到用户端，并将用户端发送的预设电压阈值发送到主控制模块。

可选地，系统还包括分别与电池、主控制模块和功率控制模块连接的电源转换模块：

电源转换模块，用于将电池的输出电压转换为供电电压，为主控制模块和功率控制模块供电。

第二方面，本发明还提供一种电池管理方法，应用于如上述的电池管理系统，方法包括：

通过电池监测模块，监测至少两组电池的放电电压，并将放电电压发送到主控制模块；

通过主控制模块，当至少两组电池中任意一组电池的放电电压小于或等于预设电压阈值时，生成控制信号，并将控制信号发送到功率控制模块；

通过功率控制模块，根据控制信号，控制任意一组电池停止放电，并控制至少两组电池中另一组电池以预设放电电压开始放电。

本发明提供一种电池管理系统及方法，通过电池监测模块监测至少两组电池的放电电压，并将放电电压发送到主控制模块；通过主控制模块，判断至少两组电池中任意一组电池的放电电压小于或等于预设电压阈值时，生成控制信号，并将控制信号发送到功率控制模块；通过功率控制模块，根据控制信号，控制任意一组电池停止放电，并控制至少两组电池中另一组电池以预设放电电压开始放电。本发明通过实时监测电池的放电电压，当正在放电的电池的放电电压降低到预设电压阈值时，控制正在放电的电池停止放电，并控制另一电池以预设放电电压开始放电，能够控制不同的电池以不同的放电时间放电，避免了电池混用过量放电的情况，解决了不同种类的蓄电池混用时，蓄电池过量放电无法长期使用的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明电池管理系统第一实施例的结构示意图；

图2为本发明电池管理系统第二实施例的结构示意图；

图3为本发明电池管理系统一实施方式的部分电路原理图；

图4为本发明电池管理方法第一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的装置或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种装置或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括该要素的装置或者系统中还存在另外的相同要素。

另外，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

鉴于现有不同种类的蓄电池混用时，蓄电池过量放电无法长期使用的技术问题，本发明提供了一种电池管理系统及方法，总体思路如下：

系统包括与至少两组电池连接的电池监测模块，与电池监测模块连接的主控制模块，以及，分别与主控制模块连接的至少两个功率控制模块，至少两个功率控制模块还分别与至少两组电池一一对应连接，功率控制模块还与负载连接；电池监测模块，用于监测至少两组电池的放电电压，并将放电电压发送到主控制模块；主控制模块，用于当至少两组电池中任意一组电池的放电电压小于或等于预设电压阈值时，生成控制信号，并将控制信号发送到功率控制模块；功率控制模块，用于根据控制信号，控制任意一组电池停止放电，并控制至少两组电池中另一组电池以预设放电电压开始放电。

本发明提供一种电池管理系统及方法，通过电池监测模块监测至少两组电池的放电电压，并将放电电压发送到主控制模块；通过主控制模块，判断至少两组电池中任意一组电池的放电电压小于或等于预设电压阈值时，生成控制信号，并将控制信号发送到功率控制模块；通过功率控制模块，根据控制信号，控制任意一组电池停止放电，并控制至少两组电池中另一组电池以预设放电电压开始放电。本发明通过实时监测电池的放电电压，当正在放电的电池的放电电压降低到预设电压阈值时，控制正在放电的电池停止放电，并控制另一电池以预设放电电压开始放电，能够控制不同的电池以不同的放电时间放电，避免了电池混用过量放电的情况，解决了不同种类的蓄电池混用时，蓄电池过量放电无法长期使用的技术问题。

下面结合附图和具体实施方式对本发明的电池管理系统及方法进行详细描述。

实施例一

参照图1，图1为本发明电池管理系统第一实施例的结构示意图；本实施例提供一种电池管理系统，系统包括与至少两组电池连接的电池监测模块，与电池监测模块连接的主控制模块，以及，分别与主控制模块连接的至少两个功率控制模块，至少两个功率控制模块还分别与至少两组电池一一对应连接，功率控制模块还与负载连接；

电池监测模块，用于监测至少两组电池的放电电压，并将放电电压发送到主控制模块；

主控制模块，用于当至少两组电池中任意一组电池的放电电压小于或等于预设电压阈值时，生成控制信号，并将控制信号发送到功率控制模块；

功率控制模块，用于根据控制信号，控制任意一组电池停止放电，并控制至少两组电池中另一组电池以预设放电电压开始放电。

本实施例中，电池可以包括不同材料的蓄电池，例如，铅酸电池、锂离子电池等，电池的数量和功率控制模块的数量可以根据实际使用需求设置，如图1所示，N为大于等于1正整数；电池和功率控制模块一一对应连接；电池监测模块包括电池监测芯片，电池监测芯片的型号可以为AN49503，主要负责15串电压采集和均衡驱动(兼容13串到16串)，然后通过SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)通信与主控制模块进行数据交换；主控制模块包括微控制器，微控制器的型号可以为STM32G474VCT6，微控制器的主频最高为170MHZ，有16bit高分辨率独立的高分辨率定时器HRTIM，可以以满足双向直流变换器的稳压和限流控制，主要功能包括外部通信，充放电功率回路的控制，系统状态检测，数据的存储处理，过流及短路的检测和保护，LED和加热接口的驱动等等；其中，微控制器可以支持≤100000条数据存储，同时带有RTC(Real_Time Clock)实时时钟；另外，预设放电电压可以根据实际使用场景设置，例如，可以为44V-57V；任意一组电池包括正在为负载放电的任意一组电池，另一组电池包括没有为负载放电的任意一组电池。

具体实现中，通过电池监测芯片实时监测至少两组电池的放电电压，并将放电电压发送到主控制模块；当微控制器，判断至少两组电池中正在放电的一组电池的放电电压小于或等于预设电压阈值时，生成控制信号，并将控制信号发送到功率控制模块；功率控制模块，根据控制信号，控制正在放电的一组电池停止放电，并控制至少两组电池中另一组电池以预设放电电压开始放电。

本实施例提供一种电池管理系统，通过实时监测电池的放电电压，当正在放电的电池的放电电压降低到预设电压阈值时，控制正在放电的电池停止放电，并控制另一电池以预设放电电压开始放电，能够控制不同的电池以不同的放电时间放电，避免了电池混用过量放电的情况，解决了不同种类的蓄电池混用时，蓄电池过量放电无法长期使用的技术问题，并且实现电池放电恒压输出，避免了电池混用时过量放电引发的安全隐患，提高了电池混用的安全性。

实施例二

进一步的，参照图2至图3，图2为本发明电池管理系统第二实施例的结构示意图，图3为本发明电池管理系统一实施方式的部分电路原理图；本实施例提供一种电池管理系统，基于上述实施例一，系统还包括与功率控制模块连接的输出接口模块，输出接口模块还与负载和电源连接；

输出接口模块，用于将电池的放电电压接入负载，或通过功率控制模块将电源的充电电压接入电池。

本实施例中，输出接口模块可以与负载或电源连接，电源可以是市电，通过输出接口模块可以利用电池为负载供电，也可以利用电源为电池充电。

具体的，电池监测模块，还用于监测电池的第一工作电流，并将第一工作电流发送到主控制模块；

主控制模块，还用于当第一工作电流超出预设限流值时，生成限流控制信号；

功率控制模块，还用于根据限流控制信号，调整电池的第一工作电流。

本实施例中，第一工作电流包括电池的充电电流和放电电流，预设限流值可以为10A-100A；较优地，可以选择预设限流值为100A。

具体实现中，通过电池监测芯片AFE实时监测电池的充电电流或放电电流，并将充电电流或放电电流发送到微控制器MCU；当微控制器MCU，判断充电电流或放电电流超过预设限流值时，生成限流控制信号，控制场效应管的通断，使得电池的充电电流或放电电流减小。

具体的，如图3所示，功率控制模块包括场效应管Q1、场效应管Q2、场效应管Q3和场效应管Q4；

场效应管Q1的漏极与电池的正极连接，场效应管Q1的源极分别与场效应管Q3的漏极和电感L1的一端连接，电感L1的另一端分别与场效应管Q2的源极和场效应管Q4的漏极连接，场效应管Q3的源极和场效应管Q4的源极均与电池的负极连接，场效应管Q2的漏极与输出接口模块连接，场效应管Q1的栅极、场效应管Q2的栅极、场效应管Q3的栅极和场效应管Q4的栅极均与主控制模块连接。

本实施例中，电池监测芯片为AFE，微控制器为MCU。

具体实现中，通过电池监测芯片AFE实时监测至少两组电池的放电电压，并将放电电压发送到微控制器MCU；当微控制器MCU，判断至少两组电池中正在放电的一组电池的放电电压小于或等于预设电压阈值时，生成控制信号，控制场效应管的通断，使得正在放电的一组电池停止为负载供电，至少两种电池中的另一组电池开始以预设放电电压为负载供电。

本实施例提供一种电池管理系统，通过控制场效应管的通断，能够控制不同的电池以不同的放电时间放电，避免了电池混用过量放电的情况；本实施例还通过控制多个场效应管的状态，使得至少两个电池的放电电压进行叠加输出，实现了电池放电升降压输出，提升了电池的远程供电能力；并且通过不同场效应管的分流作用可以实现电池的充电电流或放电电流的限流控制，提高了电池的安全性。

具体的，如图2所示，系统还包括与至少两个功率控制模块一一对应连接的至少两个电流采集模块，与至少两个电流采集模块一一对应连接的至少两个开关模块，电流采集模块还与主控制模块连接，开关模块还分别与主控制模块和输出接口模块连接；

电流采集模块，用于采集功率控制模块的第二工作电流，并将第二工作电流发送到主控制模块；

主控制模块，还用于当第二工作电流超过预设电流阈值时，输出过流保护信号；

开关模块，用于根据过流保护信号关断，控制电池与输出接口模块断开。

本实施例中，电流采集模块的数量和开关模块的数量与电池的数量相同；预设电流阈值可以为10A-100A；较优地，可以选择预设电流阈值为15A，第二工作电流包括电池充电时功率控制模块的工作电流和电池放电时功率控制模块的工作电流。

具体的，如图3所示，电流采集模块包括电阻R1和电阻R2；

电阻R1的一端与电池连接，电阻R1的另一端分别与功率控制模块、主控制模块和电阻R2的一端连接，电阻R2的另一端分别与开关模块和主控制模块连接。

具体实现中，通过电阻R1采集电池充电时功率控制模块的工作电流，通过电阻R2采集电池放电时功率控制模块的工作电流。

具体的，如图3所示，开关模块包括继电器K1；

继电器K1的第一引脚与电阻R2的另一端连接，第二引脚与负载连接，第三引脚与主控模块连接。

本实施例中，继电器K1可以为过流继电器，过流继电器的一组触点分别为第一引脚和第二引脚，过流继电器的线圈的一端为第三引脚，过流继电器的线圈的另一端可以接地。

具体实现中，当继电器K1脚接收到主控制模块发送的限流控制信号时，继电器K1关断，使得电池与输出接口模块连接的负载或电源断开。

本实施例，通过两个电阻分别监测电池充放电过程中电池管理系统的工作电流，当工作电流超过预设电流阈值时，控制继电器关断，实现了过流保护功能。

具体的，系统还包括与主控制模块连接的通信接口模块；

电池监测模块，还用于采集电池的状态信息，并将状态信息发送到主控制模块；

主控制模块，还用于将状态信息发送到通信接口模块；

通信接口模块，用于将状态信息发送到用户端，并将用户端发送的预设电压阈值发送到主控制模块。

本实施例中，状态信息包括电池的电压、电流、温度、状态、SOC(State of charge，荷电状态)及SOH(State of health，电池健康度)信息等；用户端可以为电池管理终端，包括计算机、平板电脑和移动终端等，用户可以通过用户端实时监控电池的状态信息，还可以通过用户端设置电池管理参数，电池管理参数包括预设电压阈值、预设放电电压、预设限流值和预设电流阈值等；如图3所示，通信接口模块包括CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)接口和RS485(仪表通信)接口等。

具体实现中，一方面，通过电池监测模块实时采集电池的状态信息，并将状态信息发送到主控制模块，通过主控制模块将状态信息转发到通信接口模块，使得通信接口模块可以将状态信息发送到用户端。

另一方面，通过用户在用户端设置电池管理参数，通过通信接口模块将电池管理参数转发到主控制模块，以使主控制模块可以根据接收到的电池管理参数对电池的充放电过程进行控制。

具体的，如图3所示，系统还包括分别与电池、主控制模块和功率控制模块连接的电源转换模块：

电源转换模块，用于将电池的输出电压转换为供电电压，为主控制模块和功率控制模块供电。

本实施例中，供电电压通常可以有12V和3.3V，包括主控制模块的工作电压和功率控制模块的驱动电压MOS；可以理解，供电电压还可以包括通信接口模块的供电电压和电池监测芯片的供电电压，即，电源转换模块还与通信接口模块和电池监测芯片连接；其中，主控制模块的工作电压包括待机电压和正常工作状态的工作电压。

另外，本实施例中，电池管理系统还可以包括驱动模块，驱动模块分别与主控制模块、功率控制模块和电源管理模块连接，用于根据主控制模块输出的控制信号将驱动电压MOS接入功率控制模块。

具体实现中，通过电源转换模块，将电池的输出电压转换为供电电压，为电池管理系统中的各个模块供电。

本实施例提供一种电池管理系统，通过电源转换模块，将电池的输出电压转换为供电电压，为电池管理系统中的各个模块供电，实现了电池管理系统的供电功能。

实施例三

参照图4，图4为本发明电池管理方法第一实施例的流程示意图，基于同一发明构思，本实施例提供了一种电池管理方法，应用于电池管理系统，方法包括：

步骤S100：通过电池监测模块，监测至少两组电池的放电电压，并将放电电压发送到主控制模块；

步骤S200：通过主控制模块，当至少两组电池中任意一组电池的放电电压小于或等于预设电压阈值时，生成控制信号，并将控制信号发送到功率控制模块；

步骤S300：通过功率控制模块，根据控制信号，控制任意一组电池停止放电，并控制至少两组电池中另一组电池以预设放电电压开始放电。

本实施例提供一种电池管理方法，通过实时监测电池的放电电压，当正在放电的电池的放电电压降低到预设电压阈值时，控制正在放电的电池停止放电，并控制另一电池以预设放电电压开始放电，能够控制不同的电池以不同的放电时间放电，避免了电池混用过量放电的情况，解决了不同种类的蓄电池混用时，蓄电池过量放电无法长期使用的技术问题，并且实现电池放电恒压输出。

需要说明的是，由于本实施例的方法所执行的步骤与前述系统实施例的步骤相同，其具体的实施方式以及可以达到的技术效果都可参照前述实施例，这里不再赘述。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池管理系统，其特征在于，所述系统包括与至少两组电池连接的电池监测模块，与所述电池监测模块连接的主控制模块，以及，分别与所述主控制模块连接的至少两个功率控制模块，所述至少两个功率控制模块还分别与所述至少两组电池一一对应连接，所述功率控制模块还与负载连接；

所述电池监测模块，用于监测所述至少两组电池的放电电压，并将所述放电电压发送到所述主控制模块；

所述主控制模块，用于在所述至少两组电池中任意一组电池的放电电压小于或等于预设电压阈值时，生成控制信号，并将所述控制信号发送到所述功率控制模块；

所述功率控制模块，用于根据所述控制信号，控制所述任意一组电池停止放电，并控制所述至少两组电池中另一组电池以预设放电电压开始放电。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述功率控制模块连接的输出接口模块，所述输出接口模块还与所述负载和电源连接；

所述输出接口模块，用于将所述电池的放电电压接入所述负载，或通过所述功率控制模块将所述电源的充电电压接入所述电池。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述电池监测模块，还用于监测所述电池的第一工作电流，并将所述第一工作电流发送到所述主控制模块；

所述主控制模块，还用于当所述第一工作电流超出预设限流值时，生成限流控制信号；

所述功率控制模块，还用于根据所述限流控制信号，调整所述电池的第一工作电流。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述功率控制模块包括场效应管Q1、场效应管Q2、场效应管Q3和场效应管Q4；

所述场效应管Q1的漏极与所述电池的正极连接，所述场效应管Q1的源极分别与所述场效应管Q3的漏极和电感L1的一端连接，所述电感L1的另一端分别与所述场效应管Q2的源极和所述场效应管Q4的漏极连接，所述场效应管Q3的源极和所述场效应管Q4的源极均与所述电池的负极连接，所述场效应管Q2的漏极与所述输出接口模块连接，所述场效应管Q1的栅极、所述场效应管Q2的栅极、所述场效应管Q3的栅极和所述场效应管Q4的栅极均与所述主控制模块连接。

5.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述至少两个功率控制模块一一对应连接的至少两个电流采集模块，与所述两个电流采集模块一一对应连接的至少两个开关模块，所述电流采集模块还与所述主控制模块连接，所述开关模块还分别与所述主控制模块和所述输出接口模块连接；

所述电流采集模块，用于采集所述功率控制模块的第二工作电流，并将所述第二工作电流发送到所述主控制模块；

所述主控制模块，还用于当所述第二工作电流超过预设电流阈值时，输出过流保护信号；

所述开关模块，用于根据所述过流保护信号关断，控制所述电池与所述输出接口模块断开。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述电流采集模块包括电阻R1和电阻R2；

所述电阻R1的一端与所述电池连接，所述电阻R1的另一端分别与所述功率控制模块、所述主控制模块和所述电阻R2的一端连接，所述电阻R2的另一端与所述开关模块连接。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述开关模块包括继电器K1；

所述继电器K1的第一引脚与所述电阻R2的另一端连接，第二引脚与所述负载连接，第三引脚与所述主控制模块连接。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述主控制模块连接的通信接口模块；

所述电池监测模块，还用于采集所述电池的状态信息，并将所述状态信息发送到所述主控制模块；

所述主控制模块，还用于将所述状态信息发送到所述通信接口模块；

所述通信接口模块，用于将所述状态信息发送到用户端，并将所述用户端发送的所述预设电压阈值发送到所述主控制模块。

9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括分别与所述电池、所述主控制模块和所述功率控制模块连接的电源转换模块：

所述电源转换模块，用于将所述电池的输出电压转换为供电电压，为所述主控制模块和所述功率控制模块供电。

10.一种电池管理方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9任一项的电池管理系统，所述方法包括：

通过电池监测模块，监测至少两组电池的放电电压，并将所述放电电压发送到主控制模块；

通过所述主控制模块，在所述至少两组电池中任意一组电池的放电电压小于或等于预设电压阈值时，生成控制信号，并将所述控制信号发送到功率控制模块；

通过所述功率控制模块，根据所述控制信号，控制所述任意一组电池停止放电，并控制所述至少两组电池中另一组电池以预设放电电压开始放电。

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