CN116071909B - 一种智能遥控器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能遥控器及其控制方法，包括调节模块，调节模块包括第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第一输出端、第二输出端、第三输出端、第四输出端、第一三极管、第二二极管、第三三极管、第四三极管、第五二极管、第六三极管、第七发光二极管、第八发光二极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻，所述第一电阻一端、第二电阻一端。本发明通过少量元件实现在线调节时对当前功能遥控的信号的进行记忆功能。

Description

一种智能遥控器及其控制方法

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种智能遥控器。

背景技术

随智能电器的普及，各种智能设备的遥控器也越来越多，用于控制电器功能的启动与关闭，公开号：CN113793491A公开了一种按键控电路及遥控器，可以降低使用功耗，但在智能电器的使用过程中仅能进行在线调节，而不同成员对电器的功能的需求并不相同，导致在其他人员使用后，需要重新根据自身要求进行调节，因此提供一种智能遥控器，对所使用的功能进行实时记忆和一键记忆功能，并可以对在线控制方式和记忆信号控制的方式进行切换。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种智能遥控器，包括调节模块，所述调节模块包括第一开关S1、第二开关S2、第三开关S3、第四开关S4、第一输出端OUT1、第二输出端OUT2、第三输出端OUT3、第四输出端OUT4、第一三极管D1、第二二极管D2、第三三极管D3、第四三极管D4、第五二极管D5、第六三极管D6、第七发光二极管D7、第八发光二极管D8、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8，所述第一电阻R1一端、第二电阻R2一端、第三电阻R3一端、第四电阻R4一端和电源连接，第一电阻R1另一端和第一三极管D1集电极、第三输出端OUT3、第三开关S3一端、第二二极管D2阳极连接，第一三极管D1基极和第五电阻R5一端连接，第五电阻R5另一端和第二电阻R2另一端、第三三极管D3集电极、第八发光二极管D8阳极、第一输出端OUT1、第一开关S1一端连接，第三三极管D3基极和第六电阻R6一端连接，第六电阻R6另一端和第二二极管D2阳极连接，第三电阻R3另一端和第七电阻R7一端、第六三极管D6集电极、第七发光二极管D7阳极、第二输出端OUT2、第二开关S2一端连接，第七电阻R7另一端和第四三极管D4基极连接，第四三极管D4集电极和第四电阻R4另一端、第五二极管D5阳极、第八电阻R8一端、第四输出端OUT4、第四开关S4一端连接，第八电阻R8另一端和第六电阻R6基极连接，第一三极管D1发射极、第二二极管D2阴极、第三三极管D3发射极、第四三极管D4发射极、第五二极管D5阴极、第六三极管D6发射极、第七发光二极管D7阴极、第八发光二极管D8阴极和接地端连接，第一开关S1另一端、第二开关S2另一端、第三开关S3另一端、第四开关S4另一端和电源连接。

进一步的，所述调节模块还包括第九光电三极管D9、第十PMOS管D10、第十一光电三极管D11、第十二PMOS管D12、第一功能电机M1、第二功能电机M2，所述第九光电三极管D9和第八发光二极管D8耦合封装，第七发光二极管D7和第十一光电三极管D11耦合封装，第九光电三极管D9集电极和电源连接，第九光电三极管D9发射极和第十PMOS管D10源极连接，第十PMOS管D10漏极和MI正极连接，第十PMOS管D10栅极和第三输出端OUT3连接，第十一光电三极管D11集电极和电源连接，第十一光电三极管D11发射极和第十二PMOS管D12源极连接，第十二PMOS管D12漏极和第二功能电机M2正极连接，第十二PMOS管D12栅极和第四输出端OUT4连接。

进一步的，所述调节模块还包括第十三三极管D13、第十四三极管D14、第十五三极管D15、第十六三极管D16、第一输入端IN1、第一继电器K1、第九电阻R9，所述第十三三极管D13基极、第十四三极管D14基极、第十五三极管D15基极、第十六三极管D16基极、第九电阻R9一端和第一继电器K1常闭触点一端连接，第九电阻R9另一端和接地端连接，第一继电器K1常闭触点另一端和电源连接，第一输入端IN1和第一继电器K1线圈一端连接，第一继电器K1线圈另一端和接地端连接，第十三三极管D13发射极和第一输出端OUT1连接，第十三三极管D13集电极和第八发光二极管D8阳极连接，第十四三极管D14发射极和第二输出端OUT2连接，第十四三极管D14集电极和第七发光二极管D7阳极连接，第十五三极管D15发射极和第三输出端OUT3连接，第十五三极管D15集电极和第二二极管D2阳极连接，第十六三极管D16发射极和第四输出端OUT4连接，第十六三极管D16集电极和第五二极管D5阳极连接。

进一步的，所述调节模块还包括第二输入端IN2、第二继电器K2、第三继电器K3，所述第二输入端IN2和第二继电器K2线圈一端、第三继电器K3线圈一端连接，第二继电器K2线圈另一端和接地端连接，第二继电器K2常开触点一端和第九光电三极管D9发射极连接，第二继电器K2常开触点另一端和第二继电器K2抽头端、第二继电器K2常闭触点一端连接，第二继电器K2常闭触点另一端和第一输出端OUT1连接，第二继电器K2抽头端和第十PMOS管D10源极连接，第三继电器K3线圈另一端和接地端连接，第三继电器K3常开触点一端和第十一光电三极管D11发射极连接，第三继电器K3常开触点另一端和第三继电器K3抽头端、第三继电器K3常闭触点一端连接，第三继电器K3常闭触点另一端和第二输出端OUT2连接，第三继电器K3抽头端和第十二PMOS管D12源极连接。

进一步的，所述调节模块还包括第三输入端IN3、第四继电器K4，所述第四继电器K4常闭触点两端串接在接地端上，第四继电器K4线圈一端和第三输入端IN3连接，第四继电器K4线圈另一端和接地端连接。

进一步的，所述调节模块还包括第十电阻R10，所述第十电阻R10一端和第三输出端OUT3、第十PMOS管D10栅极连接，第十电阻R10另一端和接地端连接。

进一步的，所述调节模块还包括第十一电阻R11，所述第十一电阻R11一端和第四输出端OUT4、第十二PMOS管D12栅极连接，第十一电阻R11另一端和接地端连接。

进一步的，所述调节模块还包括第五开关S5，所述第五开关S5两端串接在电源上。

进一步的，智能遥控器的控制方法，包括以下步骤；

步骤1；通过控制电路与功能电机连接；

步骤2；在控制电路和功能电机之间设置记忆功能，对遥控器的在线调节的信号进行自动记忆；

步骤3；设置切换模式，使其具备在在线调节和记忆电路中进行选择控制的方式；

步骤4；设置记忆复位功能。

本发明与现有技术相比的有益效果是；

通过少量元件实现在线调节时对当前功能遥控的信号进行记忆功能，具备功能信号的实时记忆、一键信号记忆功能、在线调节控制方式和记忆信号控制方式的切换功能、记忆信号复位功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的调节模块上层结构示意图。

图2为本发明提供的调节模块下层结构连接示意图。

图3为本发明提供的另一种调节模块上层结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

参阅图1，本发明是一种智能遥控器，包括调节模块，所述调节模块包括第一开关S1、第二开关S2、第三开关S3、第四开关S4、第一输出端OUT1、第二输出端OUT2、第三输出端OUT3、第四输出端OUT4、第一三极管D1、第二二极管D2、第三三极管D3、第四三极管D4、第五二极管D5、第六三极管D6、第七发光二极管D7、第八发光二极管D8、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8，所述第一电阻R1一端、第二电阻R2一端、第三电阻R3一端、第四电阻R4一端和电源连接，第一电阻R1另一端和第一三极管D1集电极、第三输出端OUT3、第三开关S3一端、第二二极管D2阳极连接，第一三极管D1基极和第五电阻R5一端连接，第五电阻R5另一端和第二电阻R2另一端、第三三极管D3集电极、第八发光二极管D8阳极、第一输出端OUT1、第一开关S1一端连接，第三三极管D3基极和第六电阻R6一端连接，第六电阻R6另一端和第二二极管D2阳极连接，第三电阻R3另一端和第七电阻R7一端、第六三极管D6集电极、第七发光二极管D7阳极、第二输出端OUT2、第二开关S2一端连接，第七电阻R7另一端和第四三极管D4基极连接，第四三极管D4集电极和第四电阻R4另一端、第五二极管D5阳极、第八电阻R8一端、第四输出端OUT4、第四开关S4一端连接，第八电阻R8另一端和第六电阻R6基极连接，第一三极管D1发射极、第二二极管D2阴极、第三三极管D3发射极、第四三极管D4发射极、第五二极管D5阴极、第六三极管D6发射极、第七发光二极管D7阴极、第八发光二极管D8阴极和接地端连接，第一开关S1另一端、第二开关S2另一端、第三开关S3另一端、第四开关S4另一端和电源连接；

第一开关S1、第二开关S2、第三开关S3和第四开关S4与遥控器功能按键对应连接，第一输出端OUT1、第二输出端OUT2、第三输出端OUT3、第四输出端OUT4与遥控器按键的功能电机进行连接，第一输出端OUT1和第三输出端OUT3对应其一功能的启动和关闭，第二输出端OUT2和第四输出端OUT4对应其一功能的启动和关闭，第一开关S1按动时，电源信号到达第一输出端OUT1和第八发光二极管D8，到达第一输出端OUT1的信号使对应的功能电机启动，到达第八发光二极管D8的信号使第八发光二极管D8导通，并对第八发光二极管D8的当前获取的信号进行记忆，记忆原理为，在初始状态时，电源信号一路经第二电阻R2、第五电阻R5到达第一三极管D1基极，第一三极管D1进入放大状态，电源信号经第一电阻R1、第一三极管D1集电极、第一三极管D1发射极、接地端形成回路，此时第八发光二极管D8阳极电位高于第一三极管D1基极电位，第八发光二极管D8处于截止状态，因第一三极管D1导通，其内部发射结正向偏置，集电结反向偏置，当第一开关S1按动后发送信号时，第一开关S1端的电源信号使第八发光二极管D8导通的同时，还经第五电阻R5到达第一三极管D1基极，第一三极管D1进入饱和状态，第一三极管D1集电极处于正向偏置，当第一开关S1端关闭时，因第一三极管D1基极电位高于第八发光二极管D8导通后的阳极电位，电源信号经第二电阻R2、第八发光二极管D8、接地端形成回路，使第八发光二极管D8始终处于导通状态，实现启动记忆，第三开关S3按动时，第三开关S3端电源信号一路发送到第三输出端OUT3，关闭对应的第一输出端OUT1的启动信号，另一路发送信号到第二二极管D2，使第二二极管D2导通，初始状态时，第一电阻R1端电源信号经第一电阻R1、第六电阻R6、第三三极管D3基极、第三三极管D3发射极、接地端形成回路，第三三极管D3处于放大状态，当第三开关S3闭合后，第二二极管D2导通的同时，第三开关S3端电源信号会经第六电阻R6到达第三三极管D3基极，使第三三极管D3处于饱和状态，第三三极管D3集电极电位低于第八发光二极管D8导通后的阳极电位，第二电阻R2端电源信号回路为电源、第二电阻R2、第三三极管D3集电极、第三三极管D3发射极、接地端形成回路，第八发光二极管D8截止，实现关闭记忆，当第一开关S1再次按动后，第八发光二极管D8导通使第三三极管D3集电结反偏，第三三极管D3由饱和状态恢复到放大状态，第二二极管D2截止，第八发光二极管D8导通再次实现启动记忆；当第二开关S2按动时，第二开关S2端电源信号一路到达第二输出端OUT2，另一路使第七发光二极管D7导通，同时，电源信号经第七电阻R7到达第四三极管D4基极，使第四三极管D4处于饱和状态，当第二开关S2停止时，因第四三极管D4基极电位低于第七发光二极管D7导通后的阳极电位，电源信号经第三电阻R3、第七电阻R7、接地端形成回路，第七发光二极管D7仍进行导通，实现启动记忆，反之当第四开关S4按动后，第四开关S4端电源信号一路使第五二极管D5导通，另一端经第八电阻R8到达第六三极管D6基极，使第六三极管D6进入饱和状态，此时第四三极管D4恢复为放大状态，电源信号经过第三电阻R3、第六三极管D6集电极、第六三极管D6发射极、接地端形成回路，第七发光二极管D7截止，第七发光二极管D7进行关闭记忆，以此实现在线调节时对当前功能遥控的信号的记忆功能。

具体地，参阅图2（图2为图1和图3中101的索引部分），也就是调节模块下层结构与上层结构的连接处，所述调节模块还包括第九光电三极管D9、第十PMOS管D10、第十一光电三极管D11、第十二PMOS管D12、第一功能电机M1、第二功能电机M2，所述第九光电三极管D9和第八发光二极管D8耦合封装，第七发光二极管D7和第十一光电三极管D11耦合封装，第九光电三极管D9集电极和电源连接，第九光电三极管D9发射极和第十PMOS管D10源极连接，第十PMOS管D10漏极和MI正极连接，第十PMOS管D10栅极和第三输出端OUT3连接，第十一光电三极管D11集电极和电源连接，第十一光电三极管D11发射极和第十二PMOS管D12源极连接，第十二PMOS管D12漏极和第二功能电机M2正极连接，第十二PMOS管D12栅极和第四输出端OUT4连接；

当第三开关S3和第四开关S4按动时，关闭与其对应的第一开关S1和第二开关S2的功能信号发送，也就是关闭功能电机，原理是通过第一输出端OUT1发送信号经第十PMOS管D10源极、漏极到达第一功能电机M1正极，第一功能电机M1运转，当第三输出端OUT3因按动后存在信号时，电源信号到达第十PMOS管D10栅极，使第十PMOS管D10栅极到源极电压达不到导通的负压差，第十PMOS管D10截止，与第一开关S1连接的第一输出端OUT1的信号无法经过第十PMOS管D10到达第一功能电机M1，第一功能电机M1停止运转；而第二输出端OUT2的信号回路则是经第十二PMOS管D12源极、第十二PMOS管D12漏极到达第二功能电机M2正极，使第二功能电机M2运转；当第四输出端OUT4存在信号时，信号到达第十二PMOS管D12栅极，使第十二PMOS管D12栅极到源极电压到不到导通的负压差，第十二PMOS管D12截止，与第二开关S2连接的第二输出端OUT2的信号无法通过第十二PMOS管D12到达第二功能电机M2，第二功能电机M2停止运转；既第一开关S1、第二开关S2、第三开关S3和第四开关S4对应遥控器上的功能按键的启动和关闭，第七发光二极管D7和第八发光二极管D8记忆开关发送信号到上述后级电路后，第一输出端OUT1、第二输出端OUT2、第三输出端OUT3、第四输出端OUT4发送给功能电机的信号，需要说明的是，当第一开关S1、第二开关S2、第三开关S3、第四开关S4为点动开关时，第一功能电机M1和第二功能电机M2需要内置或外置互锁电路，防止无法正常运行，如无互锁电路，应将开关设置成复位开关，互锁电路和复位开关为现有技术，在此不做详细阐述。

具体地，参阅图2、图3，所述调节模块还包括第十三三极管D13、第十四三极管D14、第十五三极管D15、第十六三极管D16、第一输入端IN1、第一继电器K1、第九电阻R9，所述第十三三极管D13基极、第十四三极管D14基极、第十五三极管D15基极、第十六三极管D16基极、第九电阻R9一端和第一继电器K1常闭触点一端连接，第九电阻R9另一端和接地端连接，第一继电器K1常闭触点另一端和电源连接，第一输入端IN1和第一继电器K1线圈一端连接，第一继电器K1线圈另一端和接地端连接，第十三三极管D13发射极和第一输出端OUT1连接，第十三三极管D13集电极和第八发光二极管D8阳极连接，第十四三极管D14发射极和第二输出端OUT2连接，第十四三极管D14集电极和第七发光二极管D7阳极连接，第十五三极管D15发射极和第三输出端OUT3连接，第十五三极管D15集电极和第二二极管D2阳极连接，第十六三极管D16发射极和第四输出端OUT4连接，第十六三极管D16集电极和第五二极管D5阳极连接；

考虑到功能信号的记忆为实时记忆，只能对上一次的调节功能进行记忆，通过第一输入端IN1将当前记忆模式改为一键记忆模式，当第一输入端IN1无信号时，第一继电器K1线圈断开，第一继电器K1常闭触点闭合，第一继电器常闭触点端的电源信号分别到达第十三三极管D13基极、第十四三极管D14基极、第十五三极管D15基极、第十六三极管D16基极，第九电阻R9用于信号上拉，当与三极管对应连接的第一开关S1、第二开关S2、第三开关S3、第四开关S4在按动时，第十三三极管D13、第十四三极管D14、第十五三极管D15和第十六三极管D16关闭，当第一输入端IN1存在信号时，第一继电器K1线圈吸合，第一继电器K1的常闭触点断开，与第十三三极管D13、第十四三极管D14、第十五三极管D15、第十六三极管D16发射极所对应连接的第一开关S1、第二开关S2、第三开关S3、第四开关S4存在按动时，各开关端的电源信号可以通过所述第十三三极管D13、第十四三极管D14、第十五三极管D15、第十六三极管D16的发射极、基极、第九电阻R9、接地端先形成回路，随后经第十三三极管D13、第十四三极管D14、第十五三极管D15、第十六三极管D16的集电极到达对应连接的后级电路，实现按动第一输入端IN1对应的遥控器按键时，一键记忆当前状态。

具体地，参阅图2，所述调节模块还包括第二输入端IN2、第二继电器K2、第三继电器K3，所述第二输入端IN2和第二继电器K2线圈一端、第三继电器K3线圈一端连接，第二继电器K2线圈另一端和接地端连接，第二继电器K2常开触点一端和第九光电三极管D9发射极连接，第二继电器K2常开触点另一端和第二继电器K2抽头端、第二继电器K2常闭触点一端连接，第二继电器K2常闭触点另一端和第一输出端OUT1连接，第二继电器K2抽头端和第十PMOS管D10源极连接，第三继电器K3线圈另一端和接地端连接，第三继电器K3常开触点一端和第十一光电三极管D11发射极连接，第三继电器K3常开触点另一端和第三继电器K3抽头端、第三继电器K3常闭触点一端连接，第三继电器K3常闭触点另一端和第二输出端OUT2连接，第三继电器K3抽头端和第十二PMOS管D12源极连接；

设置第二输入端IN2对在线调节的控制方式和记忆方信号控制的方式进行切换，当第二输入端IN2无信号时，第二继电器K2断开，第一输出端OUT1信号经第二继电器K2常闭触点、第十PMOS管D10源极、第十PMOS管D10漏极到达第一功能电机M1正极，第一功能电机M1负极和接地端连接，形成回路，当第三输出端OUT3存在信号时，第十PMOS管D10截止，停止第一功能电机M1控制，当第二输入端IN2存在信号时，既按动第二输入端IN2对应在遥控器的按键时，第二继电器K2线圈吸合，第二继电器K2常开触点闭合，第二继电器K2常闭触点断开，第八发光二极管D8和第九光电三极管D9耦合，电源信号经第九光电三极管D9集电极、第九光电三极管D9发射极、第十PMOS管D10源极、第十PMOS管D10漏极、第一功能电机M1正极，同时，同时第三继电器K3线圈吸合，第三继电器K3常开触点闭合，第三继电器K3常闭触点断开，切换第十二PMOS管D12源极信号的连接方式，由第二输出端OUT2更改为第十一光电三极管D11进行控制，既通过对第二输入端IN2输入信号到上述后级电路，第十PMOS管D10和第十二PMOS管D12处于第一功能电机M1和第二功能电机M2的上级，对任何控制方式均可实现关闭功能电机，实现切换遥控器控制电机模式或记忆信号控制电机模式，需要说明的是，如遥控器采用无线遥控方式，需将M1和M2换成红外收发管。

具体地，参阅图1或图3，所述调节模块还包括第三输入端IN3、第四继电器K4，所述第四继电器K4常闭触点两端串接在接地端上，第四继电器K4线圈一端和第三输入端IN3连接，第四继电器K4线圈另一端和接地端连接；

设置第三输入端IN3按键对记忆的信号进行复位，当第三输入端IN3存在信号时，第四继电器K4线圈吸合，第四继电器K4常闭触点断开，切断第一三极管D1、第二二极管D2、第三三极管D3、第四三极管D4、第五二极管D5、第六三极管D6、第七发光二极管D7、第八发光二极管D8到接地端的回路使其截止，既通过第三输入端IN3输入信号反馈到上述后级电路，实现记忆清零复位。

具体地，参阅图2，所述调节模块还包括第十电阻R10，所述第十电阻R10一端和第三输出端OUT3、第十PMOS管D10栅极连接，第十电阻R10另一端和接地端连接；

设置第十电阻R10对第十PMOS管D10的寄生电容进行放电，防止振荡损坏元件。

具体地，参阅图2所述调节模块还包括第十一电阻R11，所述第十一电阻R11一端和第四输出端OUT4、第十二PMOS管D12栅极连接，第十一电阻R11另一端和接地端连接；

设置第十一电阻R11对第十二PMOS管D12的寄生电容进行放电，防止振荡损坏元件。

具体地，参阅图1或图3所述调节模块还包括第五开关S5，所述第五开关S5两端串接在电源上；

设置第五开关S5控制遥控器的调节模块启动和关闭，或将第九光电三极管D9和第十一光电三极管D11集电极电源与第五开关S5一端电源进行并联，仅控制记忆功能和控制方式切换的供电功能；

也就是说S系列的开关是对应遥控器上的功能按键；遥控器控制通过OUT系列直接对应到电机状态，记忆控制是D7和D8控制电机状态；IN2是切换遥控器控制电机模式或记忆的信号控制电机模式；IN1和IN3是一键记忆和记忆清零；电机的启动和关闭对应1和0，假设遥控器由两组附图中的电路组成，也就是说由4个功能电机组成，假设通过遥控器使当前4电机状态分别是1、0、1、0，记忆时按动IN1对应的按键，对IN1后级电路输入信号，当调节遥控器后4个电机改变状态为1、1、1、1，需要恢复时，通过IN2使电机恢复到记忆时的状态，既1、0、1、0。

具体地，所述智能遥控器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤；

步骤1；通过控制电路与功能电机连接；

步骤2；在控制电路和功能电机之间设置记忆功能，对遥控器的在线调节的信号进行自动记忆；

步骤3；设置切换模式，使其具备在在线调节和记忆电路中进行选择控制的方式；

步骤4；设置记忆复位功能。

Claims (9)

1.一种智能遥控器，包括调节模块，其特征在于，所述调节模块包括第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第一输出端、第二输出端、第三输出端、第四输出端、第一三极管、第二二极管、第三三极管、第四三极管、第五二极管、第六三极管、第七发光二极管、第八发光二极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻，所述第一电阻一端、第二电阻一端、第三电阻一端、第四电阻一端和电源连接，第一电阻另一端和第一三极管集电极、第三输出端、第三开关一端、第二二极管阳极连接，第一三极管基极和第五电阻一端连接，第五电阻另一端和第二电阻另一端、第三三极管集电极、第八发光二极管阳极、第一输出端、第一开关一端连接，第三三极管基极和第六电阻一端连接，第六电阻另一端和第二二极管阳极连接，第三电阻另一端和第七电阻一端、第六三极管集电极、第七发光二极管阳极、第二输出端、第二开关一端连接，第七电阻另一端和第四三极管基极连接，第四三极管集电极和第四电阻另一端、第五二极管阳极、第八电阻一端、第四输出端、第四开关一端连接，第八电阻另一端和第六电阻基极连接，第一三极管发射极、第二二极管阴极、第三三极管发射极、第四三极管发射极、第五二极管阴极、第六三极管发射极、第七发光二极管阴极、第八发光二极管阴极和接地端连接，第一开关另一端、第二开关另一端、第三开关另一端、第四开关另一端和电源连接。

2.根据权利要求1所述的智能遥控器，其特征在于，所述调节模块还包括第九光电三极管、第十PMOS管、第十一光电三极管、第十二PMOS管、第一功能电机、第二功能电机，所述第九光电三极管和第八发光二极管耦合封装，第七发光二极管和第十一光电三极管耦合封装，第九光电三极管集电极和电源连接，第九光电三极管发射极和第十PMOS管源极连接，第十PMOS管漏极和MI正极连接，第十PMOS管栅极和第三输出端连接，第十一光电三极管集电极和电源连接，第十一光电三极管发射极和第十二PMOS管源极连接，第十二PMOS管漏极和第二功能电机正极连接，第十二PMOS管栅极和第四输出端连接。

3.根据权利要求1所述的智能遥控器，其特征在于，所述调节模块还包括第十三三极管、第十四三极管、第十五三极管、第十六三极管、第一输入端、第一继电器、第九电阻，所述第十三三极管基极、第十四三极管基极、第十五三极管基极、第十六三极管基极、第九电阻一端和第一继电器常闭触点一端连接，第九电阻另一端和接地端连接，第一继电器常闭触点另一端和电源连接，第一输入端和第一继电器线圈一端连接，第一继电器线圈另一端和接地端连接，第十三三极管发射极和第一输出端连接，第十三三极管集电极和第八发光二极管阳极连接，第十四三极管发射极和第二输出端连接，第十四三极管集电极和第七发光二极管阳极连接，第十五三极管发射极和第三输出端连接，第十五三极管集电极和第二二极管阳极连接，第十六三极管发射极和第四输出端连接，第十六三极管集电极和第五二极管阳极连接。

4.根据权利要求2所述的智能遥控器，其特征在于，所述调节模块还包括第二输入端、第二继电器、第三继电器，所述第二输入端和第二继电器线圈一端、第三继电器线圈一端连接，第二继电器线圈另一端和接地端连接，第二继电器常开触点一端和第九光电三极管发射极连接，第二继电器常开触点另一端和第二继电器抽头端、第二继电器常闭触点一端连接，第二继电器常闭触点另一端和第一输出端连接，第二继电器抽头端和第十PMOS管源极连接，第三继电器线圈另一端和接地端连接，第三继电器常开触点一端和第十一光电三极管发射极连接，第三继电器常开触点另一端和第三继电器抽头端、第三继电器常闭触点一端连接，第三继电器常闭触点另一端和第二输出端连接，第三继电器抽头端和第十二PMOS管源极连接。

5.根据权利要求2所述的智能遥控器，其特征在于，所述调节模块还包括第三输入端、第四继电器，所述第四继电器常闭触点两端串接在接地端上，第四继电器线圈一端和第三输入端连接，第四继电器线圈另一端和接地端连接。

6.根据权利要求2所述的智能遥控器，其特征在于，所述调节模块还包括第十电阻，所述第十电阻一端和第三输出端、第十PMOS管栅极连接，第十电阻另一端和接地端连接。

7.根据权利要求2所述的智能遥控器，其特征在于，所述调节模块还包括第十一电阻，所述第十一电阻一端和第四输出端、第十二PMOS管栅极连接，第十一电阻另一端和接地端连接。

8.根据权利要求1所述的智能遥控器，其特征在于，所述调节模块还包括第五开关，所述第五开关两端串接在电源上。

9.根据权利要求1-8任意一项所述智能遥控器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤；

步骤1；通过控制电路与功能电机连接；

步骤2；在控制电路和功能电机之间设置记忆功能，对遥控器的在线调节的信号进行自动记忆；

步骤3；设置切换模式，使其具备在在线调节和记忆电路中进行选择控制的方式；

步骤4；设置记忆复位功能。

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