CN116070355A

CN116070355A - 一种钩车遛放仿真方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN116070355A
Application number: CN202310301517.3A
Authority: CN
Inventors: 徐先纯; 薛晓兵; 汪明好; 孙贵治; 胡浪; 王海祥; 许勤; 樊胜秋
Original assignee: CRSC Research and Design Institute Group Co Ltd
Current assignee: CRSC Research and Design Institute Group Co Ltd
Priority date: 2023-03-27
Filing date: 2023-03-27
Publication date: 2023-05-05

Abstract

本发明公开了一种钩车遛放仿真方法、装置、设备及存储介质。包括：在驼峰的峰顶摘钩点确定待解体车列和当前遛放钩车的相对位置和区段占用位置信息，并开始对当前遛放钩车进行遛放模拟；在对当前遛放钩车进行遛放模拟的过程中，根据当前遛放钩车的区段占用位置信息确定当前遛放钩车的加速度，并根据当前遛放钩车的速度和时间步长得到前进距离实时更新当前遛放钩车的当前占用区段，直至遛放模拟结束得到当前遛放钩车的区段占用出清记录和遛放速度信息；返回执行在峰顶摘钩点确定待解体车列和当前遛放钩车，直至完成全部遛放钩车的遛放模拟得到各遛放钩车的区段出清记录。本发明可以为驼峰自动化控制系统的钩车遛放过程提供有效的自动模拟机制。

Description

一种钩车遛放仿真方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种钩车遛放仿真方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在铁路网货运站场中，驼峰自动化控制系统是货车快速编解的重要设备。待解体列车在驼峰场进行解体并形成新的列车，列车在解体过程中，依靠驼峰自动化控制系统进行驼峰进路控制及调速。编组站在进行驼峰作业时，先由调车机将车列推向有一定坡度的驼峰峰顶，当最前面的车组接近峰顶时，提开车钩，这时就可以利用车辆自身的重力以及机车推力，顺坡自动遛放到编组场的预定线路上，从而极大的提高车列解体和编组作业的效率。驼峰自动化控制系统通过计算机控制货车遛放进路和遛放速度，实现车列的分类、解体和编组控制。以遛放进路和遛放速度自动控制为核心，在保证各种驼峰遛放和作业安全及准确性的基础上，实现高度自动化、智能化。而在驼峰自动化控制系统的研发，测试，维护管理的过程中，则需要有效的仿真手段来与之配合。

目前针对驼峰自动化控制系统的仿真产品较少，且其仿真的手段比较简略。在钩车遛放过程中，通常采用手动的方式去模拟车辆在区段上的占用和出清，在仿真端通过人工手动按设定顺序的占用和出清相应进路上的区段，将相关命令发送给驼峰控制系统处理，从而模拟钩车走行的状态，该方法不含任何计算，仅涉及设备状态的模拟。当人工操作占用和出清的顺序有误时，会导致驼峰控制系统产生误判或故障,这种方法较为繁琐，易出错，且精度难以保证。此外，一些自动化的仿真模拟方法所采用的数学模型也较为简略，大多采用固定的速度值和加速度值来模拟车辆的走行，且没有考虑站场的坡度及轨道设备的阻力情况。因此它们均不能够精确的模拟出实际遛放过程中车辆的走行情况，即无法提供可靠的车辆速度和位置信息模拟。

发明内容

本发明提供了一种钩车遛放仿真方法、装置、设备及存储介质，以为驼峰自动化控制系统的钩车遛放过程提供有效的自动模拟机制。

根据本发明的一方面，提供了一种钩车遛放仿真方法，包括：

在驼峰的峰顶摘钩点确定待解体车列和当前遛放钩车的相对位置和区段占用位置信息，并开始对所述当前遛放钩车进行遛放模拟；

在对所述当前遛放钩车进行遛放模拟的过程中，根据所述当前遛放钩车的区段占用位置信息确定所述当前遛放钩车的加速度，并根据所述当前遛放钩车的速度和时间步长得到前进距离实时更新所述当前遛放钩车的当前占用区段，直至遛放模拟结束得到所述当前遛放钩车的区段占用出清记录和遛放速度信息；返回执行在峰顶摘钩点确定待解体车列和当前遛放钩车，直至完成全部遛放钩车的遛放模拟得到各遛放钩车的区段出清记录；

其中，所述遛放速度信息包括钩车在整个遛放过程的速度和加速度，所述当前遛放钩车的速度根据所述当前遛放钩车的加速度和时间步长计算确定。

根据本发明的另一方面，提供了一种钩车遛放仿真装置，包括：

遛放钩车确定模块，用于在驼峰的峰顶摘钩点确定待解体车列和当前遛放钩车的相对位置和区段占用位置信息，并开始对所述当前遛放钩车进行遛放模拟；

钩车遛放模拟模块，用于在对所述当前遛放钩车进行遛放模拟的过程中，根据所述当前遛放钩车的区段占用位置信息确定所述当前遛放钩车的加速度，并根据所述当前遛放钩车的速度和时间步长得到前进距离实时更新所述当前遛放钩车的当前占用区段，直至遛放模拟结束得到所述当前遛放钩车的区段占用出清记录和遛放速度信息；

钩车遛放循环模块，用于返回执行在峰顶摘钩点确定待解体车列和当前遛放钩车，直至完成全部遛放钩车的遛放模拟得到各遛放钩车的区段出清记录；

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的钩车遛放仿真方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的钩车遛放仿真方法。

本发明实施例通过对遛放作业原理的分析，设计出了一套可靠的峰上峰下车列区段占用情况分析方法，相对已有的仿真技术方案，仿真自动化程度更高，其模型更为逼真，尤其在其模拟车列和钩车在峰上和峰下的轨道区段占用情况，为驼峰自动化控制系统的钩车遛放过程提供了有效的自动模拟机制。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A是根据本发明一实施例提供的一种钩车遛放仿真方法的流程图；

图1B是根据本发明一实施例提供的一种遛放车辆占用情况布置图；

图2A是根据本发明又一实施例提供的一种钩车遛放仿真方法的流程图；

图2B是根据本发明又一实施例提供的一种遛放进路仿真模拟流程图；

图2C是根据本发明又一实施例提供的一种钩车质量分布等效模型示意图；

图3是根据本发明又一实施例提供的一种钩车遛放仿真装置的结构示意图；

图4是实现本发明实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1A为本发明一实施例提供的一种钩车遛放仿真方法的流程图，本实施例可适用于驼峰自动化控制系统发出遛放指令后，仿真系统接收遛放指令，并模拟车辆、轨道等设备，自动的计算出钩车信息及占用的设备情况，并根据设备情况自动占用和出清相关区段，更新相关的数据及信息，并将相关结果发送给驼峰自动化控制系统，并更新图形界面显示情况，该方法可以由钩车遛放仿真装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该装置可配置于具备相应计算能力的电子设备，例如仿真系统中。如图1A所示，该方法包括：

S110、在驼峰的峰顶摘钩点确定待解体车列和当前遛放钩车的相对位置和区段占用位置信息，并开始对所述当前遛放钩车进行遛放模拟。

S120、在对所述当前遛放钩车进行遛放模拟的过程中，根据所述当前遛放钩车的区段占用位置信息确定所述当前遛放钩车的加速度，并根据所述当前遛放钩车的速度和时间步长得到前进距离实时更新所述当前遛放钩车的当前占用区段，直至遛放模拟结束得到所述当前遛放钩车的区段占用出清记录和遛放速度信息。

S130、返回执行在峰顶摘钩点确定待解体车列和当前遛放钩车，直至完成全部遛放钩车的遛放模拟得到各遛放钩车的区段出清记录。

其中，遛放速度信息包括钩车在整个遛放过程的速度和加速度，当前遛放钩车的速度根据当前遛放钩车的加速度和时间步长计算确定。区段出清为某一轨道电路区段中的列车驶离本区段，使这一区段的轨道电路空闲；区段占用为某一轨道电路区段中的列车占用本区段，使这一区段的轨道电路处于占用状态。车列通常由一段或多段遛放钩车组成，每段遛放钩车为一段车组，该车组可由一节或多节车厢组成。

具体的，驼峰在进行遛放作业时，先由调车机将要解体的待解体车列推向有一定坡度的驼峰峰顶。当最前面的车组接近峰顶时，提开车钩，以最前边的车组作为当前周期的当前遛放钩车，当前遛放钩车将在自身重力下以推峰速度为初速度沿轨道高处向下运动。仿真需要模拟车列在峰上和峰下的区段设备占用情况以及当前遛放钩车的车头车尾的具体位置信息。在钩车遛放过程的模拟中，仿真系统通过钩车速度不断更新钩车车辆头部位置信息，并由钩车的长度以及进路区段的设备属性来计算整个钩车的占用区段设备列表，每一钩遛完后还需更新峰顶车辆总长度，生成新的待解体车列和当前遛放钩车。在完成车列全部钩车的钩遛后，最终将模拟得到的所有钩车的占用出清记录和各遛放钩车在整个溜放过程的速度和加速度值发送给驼峰控制系统。对于遛放钩车的遛放模拟，仿真系统设置一个时间步长，每个经过一个时间步长便计算钩车在该时间步长的前进距离。

前进距离实际为钩车头部在当前时间步长内在当前占用区段的位置增量，刷新该值后，需重新计算区段占用情况，判断当前遛放钩车是否进入当前占用区段的下一区段，如此循环迭代，直到满足一定的边界条件，即可模拟出钩车在轨道上的遛放前进过程。对于峰上待解体车列和当前遛放钩车的更新，峰上待解体车列总长度减去下一周期要遛放车列的长度，以重新确定下一周期的待解体车列和遛放列车，并开始下一周期的遛放模拟，由此即可实现连续遛放模拟，直至组成峰上车列的全部遛放钩车均完成遛放模拟。此外，待解体车列需要加上推峰机车的长度来计算区段占用情况，由于一般待解体车列长度相对较长，远大于峰顶剩余区段长度，因此在峰上尾部需要增加一段长度较长的虚拟区段来停放剩余较长的车列。由此可以保证在遛放的全程，较为逼真的模拟出峰上和峰下的轨道区段占用情况。

示例性的，图1B是根据本发明一实施例提供的一种遛放车辆占用情况布置图。其中，图下半部分示出了当前遛放列车和待解体车列的示意图。峰下方向的当前遛放钩车的车组由两节车厢组成，峰上方向的待解体车列则由三节车厢组成。当前遛放钩车待解体在峰顶摘钩点以一定的初速度沿峰下方向进行遛车，仿真系统对该钩车的遛放过程进行模拟，并生成相应的区段占用出清记录。

图2A为本发明又一实施例提供的一种钩车遛放仿真方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行了优化改进。如图2A所示，该方法包括：

S210、在驼峰的峰顶摘钩点确定待解体车列和当前遛放钩车的相对位置和区段占用位置信息，并开始对所述当前遛放钩车进行遛放模拟。

S220、在对所述当前遛放钩车进行遛放模拟的过程中，根据所述当前遛放钩车的区段占用位置信息确定所述当前遛放钩车的加速度。

S230、将所述当前遛放钩车的速度与时间步长的乘积确定为所述当前遛放钩车在当前时间步长的前进距离；根据所述前进距离实时更新所述当前遛放钩车在当前占用区段的占用长度和未占用长度；若所述占用长度超出所述当前占用区段的区段总长度，则对所述当前占用区段进行实时更新。

具体的，在钩车的遛放模拟开始时，确定钩车的行走方向，然后根据车辆长度和进路的设备（例如区段、减速器、道岔）列表来计算钩车头部所在的当前占用区段、所在当前占用区段的占用长度以及未占用的长度，并通过对速度积分得到每个步长的前进距离，以更新所在当前占用区段的占用长度以及未占用的长度，当区段占用长度超过区段总长度时，确定当前占用区段更新到下一区段；区段占用长度未超过区段总长度时，一次时间步长后返回执行上述流程，直至直到满足一定的边界条件，即可模拟出钩车在轨道上的完整前进过程，结束该钩车的遛放模拟。

可选的，所述根据所述当前遛放钩车的区段占用位置信息确定所述当前遛放钩车的加速度包括：

从所述当前遛放钩车的区段占用位置信息中确定所述遛放钩车的当前占用区段；根据所述当前遛放钩车的钩车属性和所述当前占用区段的区段属性，确定所述当前遛放钩车的加速度。

其中，所述钩车属性包括钩车的长度、重量等可用于计算钩车加速度的物理属性；区段属性包括区段类型、区段名称、区段长度、区段坡度值、区段曲率和区段前后方设备关系。

具体的，由于进路上不同区段的坡度、曲率等区段属性均有差别，钩车在不同区段上的加速度也非恒定。本发明中预先为进路上各区段均建立对应的区段属性，遛放模拟中根据当前占用区段的区段属性和钩车的钩车属性，确定正行驶在该区段上的当前遛放钩车的加速度，并根据加速度进一步计算钩车速度及钩车在当前时间步长的前进距离。

示例性的，图2B是根据本发明又一实施例提供的一种遛放进路仿真模拟流程图。其中，仿真系统根据面向对象的设计方法，将需要仿真的站场设备设计为具有一定属性的对象类，程序启动后通过读取数据库数据对设备对象进行初始化，钩车所在进路上的轨道将按照其所在设备进行分类并建立相应的对象。仿真系统对各钩车依次进行遛放模拟，并在遛放结束后对应更新相应的勾列表索引。

可选的，所述根据所述当前遛放钩车的区段占用位置信息确定所述当前遛放钩车的加速度之前，还包括：

获取驼峰的影响位置因素，并根据所述影响位置因素确定各区段的区段属性。

其中，所述影响位置因素包括遛放坡度信息、遛放轨道弧度信息和遛放道岔信息。

具体的，按照实际图纸来安排包括坡度、轨道弧度、道岔等可影响钩车遛放加速度和速度的影响位置因素。这些因素在图纸中以固定的位置信息来表现，建立一个新的表来包含该信息。或者将图纸中的坡度、轨道弧度、道岔等位置信息等效融合到区段信息中，只需为区段增加相关属性，为每一段轨道设备赋予相关的属性信息。通过在计算过程当中需要对轨道区段属性进行适当的等效替代和简化，从而保证最终速度加速度算法实施的可行性和效率。

可选的，若所述当前占用区段包含多个子区段，则所述根据所述当前遛放钩车的钩车属性和所述当前占用区段的区段属性，确定所述当前遛放钩车的加速度包括：

基于质量均匀原则，根据所述当前遛放钩车的钩车属性构建所述当前遛放钩车的质量分布等效模型；根据各子区段的区段属性计算各子区段的加速度，并计算所述质量分布等效模型在各子区段的长度占比；根据各子区段的长度占比和加速度确定所述当前遛放钩车在当前时间步长的加速度。

具体的，图2C是根据本发明又一实施例提供的一种钩车质量分布等效模型示意图。其中，钩车在遛放实际遛放过程中，难以避免的会出现同时占用多个区段的情况（如钩车同时占用区段Section1、2、3、…、n），使得当前占用区段包括多个子区段。对于这种情况，仿真系统可以根据各子区段的区段属性，计算其相应的加速度（如），并确定各子区段上的钩车长度（如）占钩车总长度L的长度比值（如）,将各子区段的长度占比和加速度相乘求和，得到当前遛放钩车在占用多个子区段时的加速度a，具体计算公式如下：

通过在计算过程当中对车辆的长度质量模型进行适当的等效替代和简化，从而保证最终速度加速度算法实施的可行性和效率。

可选的，所述加速度根据基本阻力、道岔阻力、轨道曲率阻力和空气阻力确定。

具体的，在实际情况下，钩车在遛放过程中的速度和加速度主要受到自身重力和阻力的影响，其中影响较大的阻力包括基本阻力、轨道曲率产生的阻力、道岔产生的阻力、空气阻力以及减速器的制动阻力。在驼峰横断面不同位置，由于坡度的影响，勾车的重力可以分解为沿线路向下的力和对轨道的压力。假设坡度为，考虑到通常驼峰横断面坡度≦40/1000，则可认为=。

对于基本阻力、风阻、轨道曲率产生的阻力、区段上道岔产生的阻力，其计算方式分别如下：

式中：为车辆遛放单位重量所受到的阻力系数。C为空气阻力系数，该值通常是实验值，和物体的特征面积（迎风面积）、物体光滑程度和整体形状相关；ρ为空气密度，正常的干燥空气可取1.293g/l，特殊条件下可以实地监测，S为物体迎风面积。α为轨道的曲率弧度值，K_c为曲率阻力系数。K_s为道岔阻力系数。

相应的，考虑上述阻力对钩车遛放的影响，可分别通过力学计算法和能力计算法来确定钩车的加速度和速度。

力学计算法：

式中，为推峰时的初速度，为求解的时间步长。

能量计算法：

S240、若所述当前占用区段为测长区段或所述当前占用区段不存在下一区段，则确定遛放模拟结束；根据所述当前遛放钩车在遛放模拟中的实时区段占用列表得到区段占用出清记录。

具体的，对于钩车的遛放模拟，通常需要设置一定边界条件，当模拟过程满足边界条件时，则停止对钩车的遛放模拟，并统计遛放模拟中钩车对进路上区段的占用和出清记录，得到区段占用出清记录。对于边界条件，通常是钩车遛放至测长区段，即当前占用区段为测长区段，或者钩车遛放至相应进路上的最后区段，即当前占用区段不存在下一区段。

S250、返回执行在峰顶摘钩点确定待解体车列和当前遛放钩车，直至完成全部遛放钩车的遛放模拟得到各遛放钩车的区段出清记录。

本发明实施例通过在钩车遛放速度和加速度实时仿真方面充分考虑了钩车自身重力及各种阻力因素，并通过简化区段和钩车模型得到了最终的计算方法，即简化了计算，又保证了一定的模拟可靠性。

图3为本发明又一实施例提供的一种钩车遛放仿真装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：

遛放钩车确定模块310，用于在驼峰的峰顶摘钩点确定待解体车列和当前遛放钩车的相对位置和区段占用位置信息，并开始对所述当前遛放钩车进行遛放模拟；

钩车遛放模拟模块320，用于钩车遛放模拟模块，用于在对所述当前遛放钩车进行遛放模拟的过程中，根据所述当前遛放钩车的区段占用位置信息确定所述当前遛放钩车的加速度，并根据所述当前遛放钩车的速度和时间步长得到前进距离实时更新所述当前遛放钩车的当前占用区段，直至遛放模拟结束得到所述当前遛放钩车的区段占用出清记录和遛放速度信息；

钩车遛放循环模块330，用于返回执行在峰顶摘钩点确定待解体车列和当前遛放钩车，直至完成全部遛放钩车的遛放模拟得到各遛放钩车的区段出清记录；

本发明实施例所提供的钩车遛放仿真装置可执行本发明任意实施例所提供的钩车遛放仿真方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果

可选的，钩车遛放模拟模块320包括：

前进距离确定单元，用于将所述当前遛放钩车的速度与时间步长的乘积确定为所述当前遛放钩车在当前时间步长的前进距离；

占用长度确定单元，用于根据所述前进距离实时更新所述当前遛放钩车在当前占用区段的占用长度和未占用长度；

占用区段更新单元，用于若所述占用长度超出所述当前占用区段的区段总长度，则对所述当前占用区段进行实时更新。

可选的，所述前进距离确定单元包括：

占用区段确定子单元，用于从所述当前遛放钩车的区段占用位置信息中确定所述遛放钩车的当前占用区段；

加速度计算子单元，用于根据所述当前遛放钩车的钩车属性和当前占用区段的区段属性，确定所述当前遛放钩车在当前时间步长的加速度。

可选的，所述装置还包括：

区段属性确定模块，用于获取驼峰的影响位置因素，并根据所述影响位置因素确定各区段的区段属性；

其中，所述影响位置因素包括遛放坡度信息、遛放轨道弧度信息和遛放道岔信息，所述区段属性包括区段类型、区段名称、区段长度、区段坡度值、区段曲率和区段前后方设备关系。

可选的，若所述当前占用区段包含多个子区段，则所述速度计算子单元还用于基于质量均匀原则，根据所述当前遛放钩车的钩车属性构建所述当前遛放钩车的质量分布等效模型；根据各子区段的区段属性计算各子区段的加速度，并计算所述质量分布等效模型在各子区段的长度占比；根据各子区段的长度占比和加速度确定所述当前遛放钩车在当前时间步长的加速度。

可选的，所述钩车遛放模拟模块320包括：

遛放模拟结束单元，用于若所述当前占用区段为测长区段或所述当前占用区段不存在下一区段，则确定遛放模拟结束；

占用出清记录单元，用于根据所述当前遛放钩车在遛放模拟中的实时区段占用列表得到区段占用出清记录。

进一步说明的钩车遛放仿真装置也可执行本发明任意实施例所提供的钩车遛放仿真方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备40的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备40包括至少一个处理器41，以及与至少一个处理器41通信连接的存储器，如只读存储器（ROM）42、随机访问存储器（RAM）43等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器41可以根据存储在只读存储器（ROM）42中的计算机程序或者从存储单元48加载到随机访问存储器（RAM）43中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 43中，还可存储电子设备40操作所需的各种程序和数据。处理器41、ROM 42以及RAM 43通过总线44彼此相连。输入/输出（I/O）接口45也连接至总线44。

电子设备40中的多个部件连接至I/O接口45，包括：输入单元46，例如键盘、鼠标等；输出单元47，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元48，例如磁盘、光盘等；以及通信单元49，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元49允许电子设备40通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器41可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器41的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器41执行上文所描述的各个方法和处理，例如钩车遛放仿真方法。

在一些实施例中，钩车遛放仿真方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元48。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 42和/或通信单元49而被载入和/或安装到电子设备40上。当计算机程序加载到RAM 43并由处理器41执行时，可以执行上文描述的钩车遛放仿真方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器41可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行钩车遛放仿真方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims

1.一种钩车遛放仿真方法，其特征在于，应用于仿真系统，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前遛放钩车的速度和时间步长得到前进距离实时更新所述当前遛放钩车的当前占用区段包括：

将所述当前遛放钩车的速度与时间步长的乘积确定为所述当前遛放钩车在当前时间步长的前进距离；

根据所述前进距离实时更新所述当前遛放钩车在当前占用区段的占用长度和未占用长度；

若所述占用长度超出所述当前占用区段的区段总长度，则对所述当前占用区段进行实时更新。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前遛放钩车的区段占用位置信息确定所述当前遛放钩车的加速度包括：

从所述当前遛放钩车的区段占用位置信息中确定所述遛放钩车的当前占用区段；

根据所述当前遛放钩车的钩车属性和所述当前占用区段的区段属性，确定所述当前遛放钩车的加速度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前遛放钩车的区段占用位置信息确定所述当前遛放钩车的加速度之前，还包括：

获取驼峰的影响位置因素，并根据所述影响位置因素确定各区段的区段属性；

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述当前占用区段包含多个子区段，则所述根据所述当前遛放钩车的钩车属性和所述当前占用区段的区段属性，确定所述当前遛放钩车的加速度包括：

基于质量均匀原则，根据所述当前遛放钩车的钩车属性构建所述当前遛放钩车的质量分布等效模型；

根据各子区段的区段属性计算各子区段的加速度，并计算所述质量分布等效模型在各子区段的长度占比；

根据各子区段的长度占比和加速度确定所述当前遛放钩车在当前时间步长的加速度。

6.根据权利要求2-5所述的方法，其特征在于，所述加速度根据基本阻力、道岔阻力、轨道曲率阻力和空气阻力确定。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述直至遛放模拟结束得到所述当前遛放钩车的区段占用出清记录包括：

若所述当前占用区段为测长区段或所述当前占用区段不存在下一区段，则确定遛放模拟结束；

根据所述当前遛放钩车在遛放模拟中的实时区段占用列表得到区段占用出清记录。

8.一种钩车遛放仿真装置，其特征在于，部署于仿真系统，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的钩车遛放仿真方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的钩车遛放仿真方法。