CN116069175A - 虚拟图像显示系统及其控制装置的指向方向的控制方法 - Google Patents

虚拟图像显示系统及其控制装置的指向方向的控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN116069175A
CN116069175A CN202210404737.4A CN202210404737A CN116069175A CN 116069175 A CN116069175 A CN 116069175A CN 202210404737 A CN202210404737 A CN 202210404737A CN 116069175 A CN116069175 A CN 116069175A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image display
virtual image
pointing direction
control device
virtual
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210404737.4A
Other languages
English (en)
Inventor
何家驹
李经豪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HTC Corp
Original Assignee
HTC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HTC Corp filed Critical HTC Corp
Publication of CN116069175A publication Critical patent/CN116069175A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G06F3/014—Hand-worn input/output arrangements, e.g. data gloves
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
    • G06F3/0308—Detection arrangements using opto-electronic means comprising a plurality of distinctive and separately oriented light emitters or reflectors associated to the pointing device, e.g. remote cursor controller with distinct and separately oriented LEDs at the tip whose radiations are captured by a photo-detector associated to the screen
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
    • G06F3/0383—Signal control means within the pointing device
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/042—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/006—Mixed reality
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/017—Head mounted
    • G02B27/0172—Head mounted characterised by optical features

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Details Of Television Systems (AREA)

Abstract

本发明提供一种虚拟图像显示系统及其控制装置的指向方向的控制方法。控制装置的指向方向的控制方法包括使控制装置显示具有辨识指向方向的指标图案，使虚拟图像显示装置采集控制装置显示的指标图案，以及使虚拟图像显示装置解析指标图案的辨识指向方向，并根据辨识指向方向以显示控制光标。

Description

虚拟图像显示系统及其控制装置的指向方向的控制方法
技术领域
本发明涉及一种虚拟图像显示系统及控制方法，且特别涉及一种虚拟图像显示系统及其控制装置的指向方向的控制方法。
背景技术
现有的虚拟图像显示系统，可通过手持式控制装置来控制虚拟图像显示画面中的光标。手持式控制装置传送感测惯性测量数据至虚拟图像显示装置，以使虚拟图像显示装置，可根据感测惯性测量数据来估计手持式控制装置的位置，并进以控制所显示的光标的指向方向。
手持式控制装置感测惯性测量数据的方式通常是使用惯性测量器(Inertialmeasurement unit，IMU)测量位移量，以根据所测量的手持式控制装置的位移量，来控制虚拟图像显示画面中的光标的移动。但是现有IMU测量的位移量往往会随时间累积误差，当误差累积一定程度后会让使用者察觉到，而使得使用者在现有虚拟图像显示系统的操控动作产生误差，并产生体验不佳的情况。
发明内容
本发明提供一种控制装置的指向方向的控制方法以及虚拟图像显示系统，可减低控制光标与控制装置的指向方向间的误差。
本发明的控制装置的指向方向的控制方法包括：使控制装置显示具有辨识指向方向的指标图案；使虚拟图像显示装置采集控制装置显示的指标图案；以及使虚拟图像显示装置解析指标图案的辨识指向方向，并根据辨识指向方向以显示控制光标。
在本发明的一实施例中，其中当第一电路的第二端耦接至第一辐射体时，第一电路根据模式选择信号以导通或断开第三辐射体与第一辐射体间的连接路径。
本发明的虚拟图像显示系统包括控制装置以及虚拟图像显示装置。控制装置用以显示具有辨识指向方向的指标图案。虚拟图像显示装置耦接控制装置。虚拟图像显示装置用以采集控制装置显示的指标图案，以及解析指标图案的辨识指向方向，并根据辨识指向方向以显示控制光标。
基于上述，本发明的虚拟图像显示装置可通过辨识控制装置所显示的指标图案的辨识指向方向，来在虚拟图像中设定所显示的控制光标的指向方向。因此，本发明的虚拟图像显示装置可降低控制光标与控制装置的指向方向间的误差，有效提升使用者在进行虚拟图像体验时的体验感。
附图说明
图1是依照本发明一实施例的虚拟图像显示系统示意图；
图2是依照本发明一实施例的虚拟图像画面的示意图；
图3是依照本发明一实施例的虚拟图像显示系统的硬件方块图；
图4是依照本发明一实施例的控制装置的指向方向的控制方法的流程图；
图5是依照本发明另一实施例的虚拟图像显示系统示意图；
图6是依照本发明另一实施例的控制装置的指向方向的控制方法的流程图。
附图标记说明
100、300、500：虚拟图像显示系统；
101、301、501：控制装置；
102、302、502：虚拟图像显示装置；
200：虚拟图像；
201：虚拟控制装置画面；
303：显示屏幕；
304：图像采集装置；
305：惯性测量器；
S401～S403、S601～S607：步骤；
CC：控制光标；
CS：命令信号；
IMD：惯性测量数据；
IP、IP’：指标图案；
RPD：辨识指向方向。
具体实施方式
现将详细地参考本发明的示范性实施例，示范性实施例的实例说明于附图中。只要有可能，相同元件符号在附图和描述中用来表示相同或相似部分。
请参照图1，图1是本发明一实施例的虚拟图像显示系统示意图。虚拟图像显示系统100包括控制装置101以及虚拟图像显示装置102，其中虚拟图像显示装置102耦接控制装置101。控制装置101用以显示指标图案IP，其中指标图案IP具有一辨识指向方向RPD。控制装置101可为任何具显示功能的手持式电子装置，例如智能手机、平板计算机或智能表等。在图1的实施例中，指标图案IP可为箭头形式图案且指向辨识指向方向RPD。需说明的是，在其他实施例中，指标图案IP为可供辨识以辨识出指向方向RPD的任意形状的图案。
虚拟图像显示装置102用以采集控制装置101所显示的指标图案IP，虚拟图像显示装置102还用以解析指标图案IP，以解析出辨识指向方向RPD。并且，虚拟图像显示装置102根据辨识指向方向PRD以显示控制光标CC。
请参照图1以及图2，图2是本发明一实施例的虚拟图像画面的示意图。虚拟图像显示装置102可用以显示虚拟图像画面200。虚拟图像画面200包括虚拟现实的显示画面以及控制光标CC。虚拟图像显示装置102可根据辨识指向方向PRD的延伸投影在虚拟现实的显示画面中产生控制光标CC。在某些实施例中，虚拟图像画面200还可包括虚拟控制装置画面201。虚拟控制装置画面201的位置可对应于现实中控制装置101所显示的指标图案IP的位置，并朝向辨识指向方向PRD。
在本实施例中，值得一提的是，虚拟图像显示装置102是根据解析电子装置101的辨识指标图案IP来获得辨识指向方向RPD，而不是仅根据辨识控制装置101的轮廓来获得指向方向。如此一来，控制装置101可为各制造商所制造的不同的手持式电子装置，而可具不同的大小形状。此外，辨识指向方向RPD相对于控制装置101的轮廓还更具有指向性的数据。
请参照图3，图3是本发明一实施例的虚拟图像显示系统的硬件方块图。在图3的虚拟图像显示系统300中包括控制装置301以及虚拟图像显示装置302，虚拟图像显示装置302可以有线或无线的方式耦接控制装置301。控制装置301具有显示屏幕303用以显示指标图案IP。虚拟图像显示装置302具有图像采集装置304，以采集控制装置301中显示屏幕303中所显示的指标图案IP。在本实施例中，图像采集装置304可以采集静态或动态的图像，例如为照相机或摄影机。控制装置301以及虚拟图像显示装置302间可应用本领域的普通技术人员所熟知的任意通信协议来进行数据传输。此外，控制装置301还包括惯性测量器305。惯性测量器305用以测量惯性测量数据IMD。并且，控制装置301传送惯性测量数据IMD至虚拟图像显示装置302。在另一些实施例中，虚拟图像显示装置302可传送命令信号CS至控制装置301，以控制控制装置301的指标图案IP的显示。
请参照图1以及图4，图4是依照本发明一实施例的控制装置的指向方向的控制方法的流程图。在步骤S401中，控制装置101显示具有辨识指向方向RPD的指标图案IP。在步骤S402中，虚拟图像显示装置102则采集控制装置101显示的指标图案IP。在步骤S403中，虚拟图像显示装置102解析指标图案IP的辨识指向方向RPD。虚拟图像显示装置102并根据辨识指向方向RPD显示控制光标CC。
根据以上图1的虚拟图像显示系统以及图4的控制装置的指向方向的控制方法，本发明的虚拟图像显示系统以及控制方法，可根据控制装置的辨识指向方向控制光标，而避免因惯性测量器所累积的误差所带来的不佳的控制体验。并且可适应于各种控制装置(手持式电子装置)的轮廓形状，而可根据辨识指向方向提供指向性数据以控制光标。
请参照图5，图5是依照本发明另一实施例的虚拟图像显示系统示意图。虚拟图像显示系统500包括控制装置501以及虚拟图像显示装置502。虚拟图像显示系统500的基本操作与图1的虚拟图像显示系统100相类似，在此不多赘述。与图1不同的，在本实施例中，当虚拟图像显示装置502采集指标图案IP时，若虚拟图像显示装置502无法有效采集到指标图案IP时，表示此时控制装置501的显示屏幕中的指标图案IP可能被遮蔽。虚拟图像显示装置502可发送命令信号CS至控制装置501。相对应的，控制装置501可根据该命令信号CS来调整指标图案IP的显示位置。
在图5中，指标图案IP被使用者的手指所遮蔽。此时，虚拟图像显示装置502可发送命令信号CS至控制装置501，并使控制装置501可调整原有指标图案IP的显示位置以显示新的指标图案IP’。如此一来，虚拟图像显示装置502可顺利地采集到新的指标图案IP’。在此请注意，指标图案IP与IP’具有相同的指向方向。
以下请参照图6及图3，其中图6是本发明另一实施例的控制装置的指向方向的控制方法的流程图。在步骤S601中，控制装置301可在显示屏幕303显示具有辨识指向方向RPD的指标图案IP。在步骤S602中，控制装置301传送惯性测量数据IMD至虚拟图像显示装置302，虚拟图像显示装置302则根据惯性测量数据IMD来获得虚拟移动数据。其中，惯性测量数据IMD可由控制装置301中的惯性测量器305所测量并产生。虚拟图像显示装置302可根据惯性测量数据IMD以计算出控制装置301的虚拟移动数据。
在步骤S603中，虚拟图像显示装置302根据上述的虚拟移动数据以计算出控制装置301的虚拟指向方向。附带一提的是，由于虚拟指向方向是根据惯性测量数据IMD所计算得到，因此随着时间的累积，虚拟指向方向可能与控制装置301的实际指向方向两者间具有误差。
在步骤S604中，虚拟图像显示装置302针对是否能采集指标图案IP进行判断。若判断结果为是，则接着执行步骤S606；若判断结果为否，则表示指标图案IP的所在位置可能被遮蔽，可执行步骤S605。在步骤S605中，虚拟图像显示装置302发送命令信号CS至控制装置301，控制装置301根据命令信号CS以变更所显示的指标图案IP的显示位置。
在步骤S606中，虚拟图像显示装置302可解析指标图案IP的辨识指向方向RPD，并计算虚拟指向方向与辨识指向方向间RPD的方向偏移数据；以及使该虚拟图像显示装置302根据该方向偏移数据来调整虚拟指向方向。在步骤S606中，由于虚拟图像显示装置302可通过辨识指向方向RPD获得控制装置301的实际指向方向。因此虚拟指向方向与控制装置301的实际指向方向两者间的误差可被有效的降低。
在步骤S607中，虚拟图像显示装置302可根据调整后的虚拟指向方向来调整所显示的控制光标CC，并可产生与控制装置301的实际指向方向相符的控制光标CC。
综上所述，本发明控制装置的指向方向的控制方法以及虚拟图像显示系统，可通过识别控制装置所显示的指标图案的辨识指向方向来调整控制光标的位置，可降低控制光标的显示误差，并带来良好的操控体验。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种控制装置的指向方向的控制方法，包括：
使所述控制装置显示指标图案，所述指标图案具有辨识指向方向；
使虚拟图像显示装置采集所述控制装置显示的所述指标图案；以及
使所述虚拟图像显示装置解析所述指标图案的所述辨识指向方向，并根据所述所述识指向方向以显示控制光标。
2.根据权利要求1所述的控制装置的指向方向的控制方法，其特征在于所述控制装置的指向方向的控制方法还包括：
当所述指标图案无法被所述虚拟图像显示装置所采集时，使所述虚拟图像显示装置发送命令信号至所述控制装置；以及
使所述控制装置根据所述命令信号以变更所显示的所述指标图案的显示位置。
3.根据权利要求1所述的控制装置的指向方向的控制方法，其特征在于所述控制装置的指向方向的控制方法还包括：
使所述控制装置传送惯性测量数据至所述虚拟图像显示装置；以及
使所述虚拟图像显示装置根据所述惯性测量数据以获得所述控制装置的虚拟移动数据。
4.根据权利要求3所述的控制装置的指向方向的控制方法，其特征在于所述控制装置的指向方向的控制方法还包括：
使所述虚拟图像显示装置根据所述虚拟移动数据以计算出所述控制装置的虚拟指向方向。
5.根据权利要求4所述的控制装置的指向方向的控制方法，其特征在于所述控制装置的指向方向的控制方法还包括：
使所述虚拟图像显示装置计算所述虚拟指向方向与所述辨识指向方向间的方向偏移数据；以及
使所述虚拟图像显示装置根据所述方向偏移数据来调整所述虚拟指向方向。
6.根据权利要求5所述的控制装置的指向方向的控制方法，其特征在于所述控制装置的指向方向的控制方法还包括：
根据调整后的所述虚拟指向方向来调整所显示的所述控制光标。
7.一种虚拟图像显示系统，包括：
控制装置，用以显示指标图案，所述指标图案具有辨识指向方向；以及
虚拟图像显示装置，耦接所述控制装置，所述虚拟图像显示装置用以：
采集所述控制装置显示的所述指标图案；以及
解析所述指标图案的所述辨识指向方向，并根据所述辨识指向方向以显示控制光标。
8.根据权利要求7所述的虚拟图像显示系统，其特征在于当所述虚拟图像显示装置无法采集所述指标图案时，所述虚拟图像显示装置发送命令信号至所述控制装置，所述控制装置根据所述命令信号以变更所显示的所述指标图案的显示位置。
9.根据权利要求7所述的虚拟图像显示系统，其特征在于所述控制装置包括惯性测量器，所述惯性测量器传送惯性测量数据至所述虚拟图像显示装置，所述虚拟图像显示装置根据所述惯性测量数据以获得所述控制装置的虚拟移动数据。
10.根据权利要求9所述的虚拟图像显示系统，其特征在于所述虚拟图像显示装置根据所述虚拟移动数据以计算出所述控制装置的虚拟指向方向。
11.根据权利要求10所述的虚拟图像显示系统，其特征在于所述虚拟图像显示装置计算所述虚拟指向方向与所述辨识指向方向间的方向偏移数据，所述虚拟图像显示装置并根据所述方向偏移数据来调整所述虚拟指向方向。
12.根据权利要求11虚拟图像显示系统，其特征在于所述虚拟图像显示装置根据调整后的所述虚拟指向方向来调整所显示的所述控制光标。
CN202210404737.4A 2021-11-03 2022-04-18 虚拟图像显示系统及其控制装置的指向方向的控制方法 Pending CN116069175A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US202163274943P 2021-11-03 2021-11-03
US63/274,943 2021-11-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116069175A true CN116069175A (zh) 2023-05-05

Family

ID=86145064

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210404737.4A Pending CN116069175A (zh) 2021-11-03 2022-04-18 虚拟图像显示系统及其控制装置的指向方向的控制方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11726587B2 (zh)
CN (1) CN116069175A (zh)
TW (1) TWI817437B (zh)

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9229540B2 (en) * 2004-01-30 2016-01-05 Electronic Scripting Products, Inc. Deriving input from six degrees of freedom interfaces
US9377673B2 (en) * 2012-07-20 2016-06-28 Prysm, Inc. Closed loop verification of rendered content
KR102165444B1 (ko) * 2013-08-28 2020-10-14 엘지전자 주식회사 증강현실 이미지를 디스플레이하는 포터블 디바이스 및 그 제어 방법
TWI639102B (zh) * 2016-08-10 2018-10-21 張雅如 一種指標顯示裝置、指標控制裝置、指標控制系統及其相關方法
US11269480B2 (en) * 2016-08-23 2022-03-08 Reavire, Inc. Controlling objects using virtual rays
KR102652922B1 (ko) * 2017-04-19 2024-03-29 매직 립, 인코포레이티드 웨어러블 시스템을 위한 멀티모달 임무 실행 및 텍스트 편집
CN108090838B (zh) * 2017-11-21 2020-09-29 阿里巴巴集团控股有限公司 识别车辆受损部件的方法、装置、服务器、客户端及系统
US10977520B2 (en) * 2018-12-18 2021-04-13 Slyce Acquisition Inc. Training data collection for computer vision
TWI724354B (zh) * 2018-12-20 2021-04-11 財團法人工業技術研究院 指標裝置、混合實境裝置及其操作方法
US11275453B1 (en) * 2019-09-30 2022-03-15 Snap Inc. Smart ring for manipulating virtual objects displayed by a wearable device
WO2021236170A1 (en) * 2020-05-18 2021-11-25 Google Llc Low-power semi-passive relative six-degree-of-freedom tracking
US20220065651A1 (en) * 2020-08-28 2022-03-03 Here Global B.V. Method, apparatus, and system for generating virtual markers for journey activities
JP2022098268A (ja) * 2020-12-21 2022-07-01 富士フイルムビジネスイノベーション株式会社 情報処理装置及びプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
US20230135658A1 (en) 2023-05-04
TW202319893A (zh) 2023-05-16
TWI817437B (zh) 2023-10-01
US11726587B2 (en) 2023-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10564392B2 (en) Imaging apparatus and focus control method
US8971629B2 (en) User interface system based on pointing device
US9633450B2 (en) Image measurement device, and recording medium
JP5691802B2 (ja) 投影システム、投影装置、投影方法、および制御プログラム
US10234955B2 (en) Input recognition apparatus, input recognition method using maker location, and non-transitory computer-readable storage program
KR20140065817A (ko) 카메라 촬영 제어장치 및 방법
CN108763998B (zh) 条形码识别方法以及终端设备
CN104038715A (zh) 图像投影装置、系统以及图像投影方法
JP5868128B2 (ja) 情報処理装置およびその制御方法
JP2012238293A (ja) 入力装置
JP2021524119A (ja) 光ラベルに基づく情報デバイスインタラクション方法及びシステム
CN111652942A (zh) 摄像模组的标定方法、第一电子设备和第二电子设备
KR100844129B1 (ko) 카메라를 이용한 마우스 인터페이스 장치, 이 장치에 의한시스템 및 방법, 그리고 이를 실현하기 위한 컴퓨터로 읽을수 있는 기록매체
KR20150054156A (ko) 사용자 적응형 인터페이스 제공 시스템 및 방법
KR101016095B1 (ko) 이진영상들 및 하프변환을 이용한 영상 배경 변화량 검출 장치 및 방법
JPWO2018150569A1 (ja) ジェスチャー認識装置、ジェスチャー認識方法、ジェスチャー認識装置を備えたプロジェクタおよび映像信号供給装置
CN116069175A (zh) 虚拟图像显示系统及其控制装置的指向方向的控制方法
US20170328976A1 (en) Operation device, tracking system, operation method, and program
CN110913133B (zh) 拍摄方法及电子设备
JP5996233B2 (ja) 画像撮像装置
JP2017040542A (ja) 情報処理装置、情報処理方法、プログラム
JP2014102183A (ja) 画像処理装置および画像処理システム
JPWO2017056543A1 (ja) 測距装置、測距方法、及び測距プログラム
CN111625210A (zh) 一种大屏控制方法、装置及设备
KR20150074878A (ko) 휴대 단말기의 이미지 프레임 내 피사체 간 거리 측정 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination