CN116069078A - 一种vr/ar音频减振装置的控制方法、装置及其电子设备 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及VR/AR音频装置领域，特别地，尤其涉及一种VR/AR音频减振装置的控制方法、装置及其电子设备，所述控制方法包括：利用振动检测单元检测音频模组的输入功率和频率，并将检测的音频模组的输入功率和频率经过处理后得到对应的振动振幅；再通过控制单元确定振动振幅是否大于等于预设振动阈值，并在振动振幅大于预设振动阈值的情况下，向输出单元输出控制信号，其中，振动阈值为预先储存在控制单元中的用于启动输出单元以抵消干扰振动的临界值；最后利用输出单元根据控制单元产生用于抵消振动振幅的抵消振动。
Description
技术领域
本公开实施例涉及VR/AR音频装置领域，特别地，尤其涉及一种VR/AR音频减振装置的控制方法、装置及其电子设备。
背景技术
随着技术的进步，VR(Virtual Reality，虚拟现实)/AR(Augmented Reality，增强现实)技术更多地走进了我们的生活中，并给我们带来了全新的体验。
现如今VR/AR产品的结构都较为复杂，并且大都搭载多种光学、振动等传感器，这些传感器对振动都比较敏感。由于音频外放使用场景的需要，AR/VR产品也都会采用较大功率及大振幅的扬声器作为外放设备，因此不可避免的会引起产品壳体的机械振动，极大的影响了用户的听感，严重时甚至还会出现可闻性机振噪声和声音失真等问题。
因此，本领域人员需要一种新的技术手段来解决上述问题。
发明内容
本公开实施例的一个目的是根据本公开的第一方面，提供了一种VR/AR音频减振装置的控制方法，所述音频减振装置包括音频模组以及设置于所述音频模组中的减振器，并且所述音频模组与所述减振器电性连接；所述减振器包括振动检测单元、控制单元以及输出单元，所述减振器用于抵消所述音频模组产生的干扰振动；
所述控制方法包括：
所述振动检测单元检测所述音频模组的输入功率和频率，并将检测的所述音频模组的输入功率和频率经过处理后得到对应的振动振幅；
所述控制单元确定所述振动振幅是否大于等于预设振动阈值，并在所述振动振幅大于所述预设振动阈值的情况下，向所述输出单元输出控制信号，其中，所述振动阈值为预先储存在所述控制单元中的用于启动所述输出单元以抵消干扰振动的临界值；
所述输出单元根据所述控制单元产生用于抵消所述振动振幅的抵消振动。
可选地，所述音频模组包括箱体以及与之相连的扬声器，所述扬声器设置于所述箱体的内部，所述减振器设置于所述箱体的振动风险位置上；
所述振动阈值还包括：
根据所述音频模组的振动风险位置设置与所述振动振幅相对应的振动阈值。
可选地，所述控制单元确定所述振动振幅是否大于等于预设振动阈值，还包括：
在所述振动振幅小于预设振动阈值的情况下，所述控制单元不向所述输出单元输出控制信号。
可选地，所述在所述振动振幅大于所述预设振动阈值的情况下，向所述输出单元输出控制信号，所述输出单元根据所述控制单元产生用于抵消所述振动振幅的抵消振动，还包括：
所述抵消振动的大小根据所述音频模组的输入功率和频率确定。
可选地，所述抵消振动的振动振幅根据所述音频模组的输入功率和频率确定，还包括：
所述抵消振动的振动振幅＝所述音频模组的输入功率*K，其中，K为所述音频模组输入功率和振动位移峰值的关系函数。
可选地，所述振动检测单元检测所述音频模组的输入功率和频率，还包括：
采用反馈电路和传感器实时测试输入电压或者电流，以获取所述音频模组的输入功率，同时利用FFT变化获取所述音频模组的输入频率。
根据本公开的第二方面，提供了一种VR/AR音频减震装置，所述音频减振装置包括：
检测模块，用于所述振动检测单元检测所述音频模组的输入功率和频率，并将检测的所述音频模组的输入功率和频率经过处理后得到对应的振动振幅；
处理模块，用于所述控制单元确定所述振动振幅是否大于等于预设振动阈值，并在所述振动振幅大于所述预设振动阈值的情况下，向所述输出单元输出控制信号，其中，所述振动阈值为预先储存在所述控制单元中的用于启动所述输出单元以抵消干扰振动的临界值；
工作模块，用于所述输出单元根据所述控制单元产生用于抵消所述振动振幅的抵消振动。
根据本公开的第三方面，提供了一种VR/AR音频减震装置的电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机指令，所述计算机指令被所述处理器执行时实现本公开第一方面任一项所述的方法的步骤。
本公开实施例的一个有益效果在于，根据本公开的实施例，利用振动检测单元检测音频模组的输入功率和频率，并将检测的音频模组的输入功率和频率经过处理后得到对应的振动振幅；再通过控制单元确定振动振幅是否大于等于预设振动阈值，并在振动振幅大于预设振动阈值的情况下，向输出单元输出控制信号，其中，振动阈值为预先储存在控制单元中的用于启动输出单元以抵消干扰振动的临界值；最后利用输出单元根据控制单元产生用于抵消振动振幅的抵消振动。这样，在音频装置的使用过程中，可以利用减振器的振动检测单元检测音频模组的输入功率和频率，并根据该输入功率和频率所引起的振动振幅与预设振动阈值进行比较，一旦振动振幅超过预设振动阈值后，减振器便的输出单元会产生抵消振动去抵消音频模组所产生的干扰振动，从而达到抑制音频装置干扰振动的目的，解决了音频装置在产生机械干扰振动时所出现的可闻性机振噪声和声音失真等问题，同时提高了用户的体验感。
通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是可用于实现一个实施例的VR/AR音频减振装置的控制方法的硬件配置示意图；
图2是可用于实现一个实施例的VR/AR音频减振装置的控制方法的流程示意图；
图3是可用于实现一个实施例的VR/AR音频减振装置的电子设备硬件结构示意图。
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开实施例的原理。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
<硬件配置>
图1是可用于实现一个实施例的VR/AR音频减振装置的控制方法的硬件配置示意图。
如图1所述，VR/AR音频减振装置1000可以包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600、麦克风1700和扬声器1800。处理器1100可以包括但不限于中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括各种总线接口，例如串行总线接口(包括USB接口)、并行总线接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1500例如是液晶显示屏、LED显示屏、触摸显示屏等。输入装置1600例如包括触摸屏、键盘、手柄等。麦克风1700可以用于输入语音信息。扬声器1800可以用于输出语音信息。
本实施例中，VR/AR音频减振装置1000的存储器1200用于存储指令，该指令用于控制处理器1100进行操作以实施或者支持实施根据任意实施例的VR/AR音频减振装置的控制方法。技术人员可以根据本说明书所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
本领域技术人员应当理解，尽管在图1中示出了VR/AR音频减振装置1000的多个装置，但是，本说明书实施例的VR/AR音频减振装置1000可以仅涉及其中的部分装置，也可以还包含其他装置，在此不做限定。
图1中所示的VR/AR音频减振装置1000仅是解释性的，并且绝不是为了要限制本说明书、其应用或者用途。
下面，参照附图描述根据本公开的各个实施例和例子。
<方法实施例>
图2示出了本公开的一个实施例的VR/AR音频减振装置的控制方法，该控制方法例如可以由图1所示的VR/AR音频减振装置1000实施。
在介绍本申请实施例提供的VR/AR音频减振装置的控制方法之前，首先介绍VR/AR音频减振装置的结构。VR/AR音频减振装置包括音频模组以及设置于音频模组上的减振器，并且音频模组与减振器之间电性连接，其中，音频模组是VR/AR音频减振装置的外放设备，减振器用于抵消音频模组所产生的干扰振动。减振器包括振动检测单元、控制单元以及输出单元。
音频模组包括箱体以及与之相连的扬声器，同时扬声器位于箱体的内部。可选地，在箱体与扬声器的连接处设置有缓振橡胶，缓振橡胶是一种常规的隔振消音结构，能够减少音频模组所产生的干扰振动的能量传播。音频模组的箱体内部还包括PCB电路板，PCB电路上分布有存储器、寄存器以及主芯片等，PCB电路与这些配件共同组成了音频模块的音频系统。
如图2所示，该实施例提供的VR/AR音频减振装置的控制方法可以包括以下步骤S2100～S2300。
步骤S2100，所述振动检测单元检测所述音频模组的输入功率和频率，并将检测的所述音频模组的输入功率和频率经过处理后得到对应的振动振幅。
在本实施例中，振动检测单元是减振器获取和采集信号的单元，主要作用是负责接收的信号并将其传输到控制单元。
在本实施例中，音频模组输入功率和频率的大小和音频装置机械干扰振动的严重程度有着直接关系。当音频模组作为音频装置的外放设备时，采用较大信号的输入功率和频率会使得音频装置发生较为严重的机械干扰振动；反之，采用较小信号的输入功率和频率会使得音频装置发生较为轻微的机械干扰振动。因此，减振器是利用输入功率和频率大小来判定音频模组的振动振幅的大小。当减振器的振动检测单元检测音频模组的输入功率和频率后，会将该输入功率和频率经过处理得到对应的振动振幅，以便进行后续处理。
在步骤S2100之后，执行步骤S2200，所述控制单元确定所述振动振幅是否大于等于预设振动阈值，并在所述振动振幅大于所述预设振动阈值的情况下，向所述输出单元输出控制信号，其中，所述预设振动阈值为预先储存在所述控制单元中的用于启动所述输出单元以抵消干扰振动的临界值。
在本实施例中，减振器的振动检测单元在接收到音频模组的输入功率和频率后，经过处理得到该输入功率和频率对应的振动振幅，振动振幅是表示音频模组的振动范围和强度的一个物理量，音频模组在发生振动过程中所偏离平衡位置的最大位移就是振动振幅，因此，该振动振幅能够直观的反映出音频装置在此输入功率和频率信号下的振动状态。当音频模组作为音频装置的外放设备时，采用较大信号的输入功率和频率使得音频装置发生较为严重的机械干扰振动后，通过将机械干扰振动的振动振幅与预设振动阈值进行比较，然后根据两者之间比较的结果确定该振动振幅是否大于预设振动阈值，若该振动振幅大于预设振动阈值，则代表在此输入功率和频率下的音频模组会产生机械干扰振动，在得出结果后，减振器的控制单元会向输出单元输出控制信号。其中，预设振动阈值是预先储存在该控制单元内部的一个临界值，该临界值的主要作用是，一旦振动振幅大于或者等于预设振动阈值后，减振器便会启动的输出单元以抵消音频装置的机械干扰振动。
在步骤S2200之后，执行步骤S2300，所述输出单元根据所述控制单元产生用于抵消所述振动振幅的抵消振动。
当音频模块产生机械干扰振动后，减振器的控制单元会向输出单元输出控制信号，该控制信号能够抵消音频模组所产生的振动振幅，从而避免音频模组出现机械干扰振动，影响用户的正常使用。
根据本公开的实施例，利用振动检测单元检测音频模组的输入功率和频率，并将检测的音频模组的输入功率和频率经过处理后得到对应的振动振幅；再通过控制单元确定振动振幅是否大于等于预设振动阈值，并在振动振幅大于预设振动阈值的情况下，向输出单元输出控制信号，其中，振动阈值为预先储存在控制单元中的用于启动输出单元以抵消干扰振动的临界值；最后利用输出单元根据控制单元产生用于抵消振动振幅的抵消振动。这样，在音频装置的使用过程中，可以利用减振器的振动检测单元检测音频模组的输入功率和频率，并根据该输入功率和频率所引起的振动振幅与预设振动阈值进行比较，一旦振动振幅超过预设振动阈值后，减振器便的输出单元会产生抵消振动去抵消音频模组所产生的干扰振动，从而达到抑制音频装置干扰振动的目的，解决了音频装置在产生机械干扰振动时所出现的可闻性机振噪声和声音失真等问题，同时提高了用户的体验感。
在一个实施例中，减振器安装在箱体的振动风险位置上，振动风险位置是音频模组上振动最强烈的位置。可以理解的是，当音频模组作为音频装置的外放设备时，采用较大信号的输入功率和频率会使得音频装置发生较为严重的机械干扰振动，而音频模组作为外放设备，机械干扰振动则主要发生在音频装置的某个位置上，该位置被称作振动风险位置。下面来介绍一种振动风险位置的识别方法：
测试音频模组的振动位移，振动位移的峰值处，即音频装置上具有最大位移的位置为振动风险位置。示例性地，可以采用kllipel扫描测试得到振动位移与输入功率和频率之间的关系图，在振动位移的峰值处所对应的音频装置的位置即为振动风险位置。示例性地，音频模组中扬声器的所在位置振幅最大，因此，扬声器所在位置即为振动风险位置。一般情况下，振动风险位置位于音频模组将机械干扰振动的能量传递到音频装置的关键传递链上。
在具体实施时，若将减振器安装在音频装置的振动风险位置上就能够很好的抑制机械干扰振动，从而达到抵消机械干扰振动的目的。
此外，在本实施例中，还要确定出音频模组的振动风险频率，振动风险频率代表了音频模组振动的速率，振动风险频率越大，则振动越快。因此，需要预先测试所述音频模组不连接所述减振器时的振动位移，所述振动位移峰值处所对应的输入频率为振动风险频率。在得到振动风险频率后，振动器可以以相同的振动频率实现抑制和抵消机械干扰振动的目的。
在一个实施例中，根据音频模组的振动风险位置设置与振动振幅相对应的预设振动阈值。
在一个实施例中，步骤S2200，所述控制单元确定所述振动振幅是否大于等于预设振动阈值，可以进一步包括：
S3100，在所述振动振幅小于预设振动阈值的情况下，所述控制单元不向所述输出单元输出控制信号。
减振器根据振动检测单元所接收到的音频模组的输入功率和频率，能够得到相对应的振动振幅，当控制单元确定出振动振幅小于预设振动阈值时，就代表此输入功率和频率下的音频模组并没有产生机械干扰振动，因此减振器的控制单元就不会向输出单元输出控制信号，减振器就不会发生振动。
在一个实施例中，步骤S2200，所述在所述振动振幅大于所述预设振动阈值的情况下，向所述输出单元输出控制信号，所述输出单元根据所述控制单元产生用于抵消所述振动振幅的抵消振动，可以进一步包括：
所述抵消振动的大小根据所述音频模组的输入功率和频率确定。
由于减振器的振动检测单元检测到该输入功率和频率下的音频模组的振动振幅已经超过了预设振动阈值，因此，减振器的输出单元需要输出与该输入功率和频率下的振动振幅相同的抵消振动大小，从而实现抑制机械干扰振动的目的。
在上述实施例的基础上，所述控制所述输入单元实时拾取所述音频模组的输入功率和频率的方法，还包括：
所述抵消振动的振动振幅＝所述音频模组的输入功率*K，其中，K为所述音频模组输入功率和振动位移峰值的关系函数。
在具体实施时，假设根据上述步骤测试出的振动风险频率为F，且音频模组的输入功率为P，则测试出的振动振幅为A，可以获得A＝K*P，其中，K为所述音频模组输入功率和振动位移峰值的关系函数。
根据表格可知，随着输入功率的增大，振动振幅也随之变大，因此抵消振动大小也会随之增大。
在一个实施例中，预设振动阈值的生成方法可以进一步包括：S4100～S4200。
S4100，预先测试出所述音频模组的振动位移随所述输入功率与频率大小的变化曲线。
在步骤S4100之后，执行步骤43200，在所述变化曲线中找到影响所述音频模组正常使用的曲线点，所述曲线点处所对应的振动位移为所述预设阈值。
在具体实施时，通过仪器来测试音频模组的振动位移随着输入功率和频率大小的变化，可以根据听取音频装置在不同大小信号的输入功率和频率下的声音来判定预设阈值，将输入功率和频率以及振动位移描绘成二维曲线图可以更直观的展示出对应关系。示例性地，可以采用klliple仪器进行测试。一旦出现声音失真的情况，则可以判定该输入功率和频率下的振动位移为预设阈值。因此，当音频模组作为音频装置的外放设备时，采用较大信号的输入功率和频率使得音频装置发生较为严重的机械干扰振动后，就可以将机械干扰振动和预设振动阈值之间进行比较，从而得出是否需要启动减振器以消除机械干扰振动的结果。
采用反馈电路和传感器实时测试输入电压或者电流，以获取所述音频模组的输入功率，同时利用FFT变化获取所述音频模组的输入频率。
在一个实施例中，步骤S2300，所述输出单元根据所述控制单元产生用于抵消所述振动振幅的抵消振动之前，可以进一步包括：S5100～S5300。
S5100，预先调试好所述减振器用于抵消所述音频模组干扰振动的参数。
S5200，将所述参数整合成音效算法存储在所述减振器的控制单元中。
S5300，当所述振动振幅大于等于所述预设振动阈值时，控制所述控制单元执行所述音效算法产生振动。
输出单元是减振器中负责振动的部分，在抵消对音频模组所产生的机械干扰振动之前，需要预先将减振器中输出单元的振动频率以及抑制机械干扰振动的振幅反复调试，并得到相应的参数，以能达到抵消机械干扰振动的目的。当调试好后，可以将调试后的参数整合成音效算法存储在减振器的控制单元中，当减振器需要启动输出单元产生振动抑制时，会直接利用控制单元执行该音效算法，从而得出抵消机械干扰振动所需的振动频率以及幅度。
在一个实施例中，所述音频减振装置包括：检测模块，用于所述振动检测单元检测所述音频模组的输入功率和频率，并将检测的所述音频模组的输入功率和频率经过处理后得到对应的振动振幅；
处理模块，用于所述控制单元确定所述振动振幅是否大于等于预设振动阈值，并在所述振动振幅大于所述预设振动阈值的情况下，向所述输出单元输出控制信号，其中，所述振动阈值为预先储存在所述控制单元中的用于启动所述输出单元以抵消干扰振动的临界值；
工作模块，用于所述输出单元根据所述控制单元产生用于抵消所述振动振幅的抵消振动。
<设备实施例>
图3是可用于实现一个实施例的VR/AR音频减振装置的电子设备硬件结构示意图。如图3所示，该VR/AR音频减振装置包括存储器、处理器。
该存储器可以用于存储可执行的计算机指令。
该处理器可以用于根据所述可执行的计算机指令的控制，执行根据本公开方法实施例所述的VR/AR音频减振装置的控制方法。
需要说明的是，本申请中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置/账户所有者给予授权的情况下进行的。
本公开中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
上述对本公开特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本公开的实施例可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的实施例的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开的实施例操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的实施例的各个方面。
这里参照根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的实施例的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (8)
1.一种VR/AR音频减振装置的控制方法，其特征在于，所述音频减振装置包括音频模组以及设置于所述音频模组中的减振器，并且所述音频模组与所述减振器电性连接；所述减振器包括振动检测单元、控制单元以及输出单元，所述减振器用于抵消所述音频模组产生的干扰振动；
所述控制方法包括：
所述振动检测单元检测所述音频模组的输入功率和频率，并将检测的所述音频模组的输入功率和频率经过处理后得到对应的振动振幅；
所述控制单元确定所述振动振幅是否大于等于预设振动阈值，并在所述振动振幅大于所述预设振动阈值的情况下，向所述输出单元输出控制信号，其中，所述预设振动阈值为预先储存在所述控制单元中的用于启动所述输出单元以抵消干扰振动的临界值；
所述输出单元根据所述控制单元产生用于抵消所述振动振幅的抵消振动。
2.根据权利要求1所述的VR/AR音频减振装置的控制方法，其特征在于，所述音频模组包括箱体以及与之相连的扬声器，所述扬声器设置于所述箱体的内部，所述减振器设置于所述箱体的振动风险位置上；
所述预设振动阈值还包括：
根据所述音频模组的振动风险位置设置与所述振动振幅相对应的预设振动阈值。
3.根据权利要求1所述的VR/AR音频减振装置的控制方法，其特征在于，所述控制单元确定所述振动振幅是否大于等于预设振动阈值，还包括：
在所述振动振幅小于预设振动阈值的情况下，所述控制单元不向所述输出单元输出控制信号。
4.根据权利要求1所述的VR/AR音频减振装置的控制方法，其特征在于，所述在所述振动振幅大于所述预设振动阈值的情况下，向所述输出单元输出控制信号，所述输出单元根据所述控制单元产生用于抵消所述振动振幅的抵消振动，还包括：
所述抵消振动的大小根据所述音频模组的输入功率和频率确定。
5.根据权利要求4所述的VR/AR音频减振装置的控制方法，其特征在于，所述抵消振动的振动振幅根据所述音频模组的输入功率和频率确定，还包括：
所述抵消振动的振动振幅＝所述音频模组的输入功率*K，其中，K为所述音频模组输入功率和振动位移峰值的关系函数。
6.根据权利要求1所述的VR/AR音频减振装置的控制方法，其特征在于，所述振动检测单元检测所述音频模组的输入功率和频率，还包括：
采用反馈电路和传感器实时测试输入电压或者电流，以获取所述音频模组的输入功率，同时利用FFT变化获取所述音频模组的输入频率。
7.一种VR/AR音频减振装置，其特征在于，所述音频减振装置包括：
检测模块，用于所述振动检测单元检测所述音频模组的输入功率和频率，并将检测的所述音频模组的输入功率和频率经过处理后得到对应的振动振幅；
处理模块，用于所述控制单元确定所述振动振幅是否大于等于预设振动阈值，并在所述振动振幅大于所述预设振动阈值的情况下，向所述输出单元输出控制信号，其中，所述预设振动阈值为预先储存在所述控制单元中的用于启动所述输出单元以抵消干扰振动的临界值；
工作模块，用于所述输出单元根据所述控制单元产生用于抵消所述振动振幅的抵消振动。
8.一种VR/AR音频减震装置的电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机指令，所述计算机指令被所述处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的方法的步骤。
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