CN116068964B - 数控机床控制指令自动生成方法及相关设备 - Google Patents

数控机床控制指令自动生成方法及相关设备 Download PDF

Info

Publication number
CN116068964B
CN116068964B CN202310311318.0A CN202310311318A CN116068964B CN 116068964 B CN116068964 B CN 116068964B CN 202310311318 A CN202310311318 A CN 202310311318A CN 116068964 B CN116068964 B CN 116068964B
Authority
CN
China
Prior art keywords
texture
line
sequence
determining
lines
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310311318.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116068964A (zh
Inventor
谭勇
杨之乐
刘祥飞
朱俊丞
饶建波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhongke Hangmai CNC Software Shenzhen Co Ltd
Original Assignee
Zhongke Hangmai CNC Software Shenzhen Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhongke Hangmai CNC Software Shenzhen Co Ltd filed Critical Zhongke Hangmai CNC Software Shenzhen Co Ltd
Priority to CN202310311318.0A priority Critical patent/CN116068964B/zh
Publication of CN116068964A publication Critical patent/CN116068964A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116068964B publication Critical patent/CN116068964B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35063—Geometrical transformation of image
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

本发明提供数控机床控制指令自动生成方法及相关设备，涉及数控机床控制技术领域，方法包括：获取待加工零件的加工纹理图像，根据距离阈值自上而下对加工纹理图像进行水平分割，得到若干局部纹理图像；对各局部纹理图像中的纹理线条进行排列，得到若干线条序列；获取各线条序列中首位的纹理线条的目标端点的纵坐标，根据各目标端点的纵坐标，自上而下确定各线条序列的加工顺序；根据各线条序列的加工顺序，确定刀具运动信息；根据刀具运动信息生成机床控制指令。解决了现有技术中采用人工编写数控机床控制指令的方法需要耗费大量人力、时间成本，且容易出错的问题。

Description

数控机床控制指令自动生成方法及相关设备
技术领域
本发明涉及数控机床控制技术领域，尤其涉及数控机床控制指令自动生成方法及相关设备。
背景技术
随着现代数控技术的飞速发展，数控加工已成为机械制造行业的主要加工形式。在传统的制造过程中，数控机床的控制指令通常由专业人员编写，再将控制指令发送至机床使得机床执行相应的加工操作。控制指令的编写需要耗费大量的人力和时间成本，并且还容易出错。
发明内容
本发明提供数控机床控制指令自动生成方法及相关设备，用以解决现有技术中数控机床的控制指令通常由专业人员编写，需要耗费大量的人力和时间成本，并且还容易出错的问题，实现机床控制指令的自动编写过程。
本发明提供一种数控机床控制指令自动生成方法，所述方法包括：
获取待加工零件对应的加工纹理图像，根据预设的距离阈值自上而下依次对所述加工纹理图像进行水平分割，得到若干局部纹理图像；
分别对各所述局部纹理图像中的纹理线条进行排列，得到若干线条序列，其中，每一所述线条序列包括若干所述纹理线条，相邻顺序位的两条所述纹理线条在水平方向上的重合度小于重合度阈值；
获取各所述线条序列中首位的所述纹理线条的目标端点的纵坐标，根据各所述目标端点的纵坐标，自上而下确定各所述线条序列的加工顺序；
根据各所述线条序列的加工顺序，确定刀具运动信息；
根据所述刀具运动信息生成机床控制指令。
根据本发明提供的数控机床控制指令自动生成方法，每一所述局部纹理图像中各所述纹理线条的排列方法包括：
将所述目标端点的纵坐标最大的所述纹理线条排列在首位，根据预设的搜索方向搜索与前一位排列的所述纹理线条相距最近、且在水平方向上的重合度小于所述重合度阈值的所述纹理线条；
判断是否存在搜索结果，当是时，根据搜索结果确定排列在下一位的所述纹理线条；
当否时，根据当前排列的所有所述纹理线条生成一条所述线条序列；
判断所述局部纹理图像中是否存在未排列的所述纹理线条，当是时，在未排列的所述纹理线条中继续执行所述将所述目标端点的纵坐标最大的所述纹理线条排列在首位的步骤，直至所述局部纹理图像中不存在未排列的所述纹理线条，得到所述局部纹理图像对应的所有所述线条序列。
根据本发明提供的数控机床控制指令自动生成方法，所述根据预设的搜索方向搜索与前一位排列的所述纹理线条相距最近、且在水平方向上的重合度小于所述重合度阈值的所述纹理线条，包括：
将前一位排列的所述纹理线条上与所述搜索方向同向的端点作为圆心，根据预设的半径值构建圆形搜索域；
判断是否存在与所述圆形搜索域相交的所述纹理线条，当否时，以预设值递增所述半径值，直至获取到与所述圆形搜索域相交的所述纹理线条；
根据前一位排列的所述纹理线条的两个端点和与所述圆形搜索域相交的所述纹理线条的两个端点，确定两条所述纹理线条在水平方向的重合度；
判断所述重合度是否小于所述重合度阈值，当否时，继续执行所述以预设值递增所述半径值的步骤；当是时，停止搜索，将当前与所述圆形搜索域相交的所述纹理线条作为搜索结果。
根据本发明提供的数控机床控制指令自动生成方法，所述根据各所述线条序列的加工顺序，确定刀具运动信息，包括：
根据各所述线条序列的加工顺序，确定各所述线条序列分别对应的刀具运动方向；
根据各所述线条序列中排列的所述纹理线条，确定各所述线条序列分别对应的刀具运动路径；
根据各所述线条序列的所述加工顺序、所述刀具运动方向以及所述刀具运动路径确定所述刀具运动信息。
根据本发明提供的数控机床控制指令自动生成方法，加工顺序相邻的两个所述线条序列的所述刀具运动方向相反。
根据本发明提供的数控机床控制指令自动生成方法，所述待加工零件为待加工柱面，所述获取待加工零件对应的加工纹理图像，包括：
获取所述待加工柱面对应的待加工纹理信息；
对所述待加工纹理信息进行平面展开得到所述加工纹理图像。
根据本发明提供的数控机床控制指令自动生成方法，所述目标端点的确定方法包括：
获取机床刀具的启动位置；
将与所述启动位置位于同一侧的端点作为所述目标端点。
本发明还提供一种数控机床控制指令自动生成装置，所述装置包括：
图像分割模块，用于获取待加工零件对应的加工纹理图像，根据预设的距离阈值自上而下依次对所述加工纹理图像进行水平分割，得到若干局部纹理图像；
线条排列模块，用于分别对各所述局部纹理图像中的纹理线条进行排列，得到若干线条序列，其中，每一所述线条序列包括若干所述纹理线条，相邻顺序位的两条所述纹理线条在水平方向上的重合度小于重合度阈值；
顺序确定模块，用于获取各所述线条序列中首位的所述纹理线条的目标端点的纵坐标，根据各所述目标端点的纵坐标自上而下确定各所述线条序列的加工顺序；
信息确定模块，用于根据各所述线条序列的加工顺序，确定刀具运动信息；
指令生成模块，用于根据所述刀具运动信息生成机床控制指令。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一项所述数控机床控制指令自动生成方法。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述数控机床控制指令自动生成方法。
本发明提供的数控机床控制指令自动生成方法及相关设备，通过获取待加工零件对应的加工纹理图像，根据预设的距离阈值自上而下依次对所述加工纹理图像进行水平分割，得到若干局部纹理图像；分别对各所述局部纹理图像中的纹理线条进行排列，得到若干线条序列，其中，每一所述线条序列包括若干所述纹理线条，相邻顺序位的两条所述纹理线条在水平方向上的重合度小于重合度阈值；获取各所述线条序列中首位的所述纹理线条的目标端点的纵坐标，根据各所述目标端点的纵坐标，自上而下确定各所述线条序列的加工顺序；根据各所述线条序列的加工顺序，确定刀具运动信息；根据所述刀具运动信息生成机床控制指令。本发明通过获取待加工零件的加工纹理图像，根据预先设定的距离阈值和重合度阈值对加工纹理图像中各纹理线条进行排序，以此规划出机床的刀具运动信息，从而实现机床控制指令的自动编程。解决了现有技术中数控机床的控制指令通常由专业人员编写，需要耗费大量的人力和时间成本，并且还容易出错的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的数控机床控制指令自动生成方法的流程示意图；
图2是本发明提供的数控机床控制指令自动生成装置的结构示意图；
图3是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1-图3描述本发明的数控机床控制指令自动生成方法及相关设备。
如图1所示，所述方法包括：
步骤S100、获取待加工零件对应的加工纹理图像，根据预设的距离阈值自上而下依次对所述加工纹理图像进行水平分割，得到若干局部纹理图像；
步骤S200、分别对各所述局部纹理图像中的纹理线条进行排列，得到若干线条序列，其中，每一所述线条序列包括若干所述纹理线条，相邻顺序位的两条所述纹理线条在水平方向上的重合度小于重合度阈值；
步骤S300、获取各所述线条序列中首位的所述纹理线条的目标端点的纵坐标，根据各所述目标端点的纵坐标，自上而下确定各所述线条序列的加工顺序；
步骤S400、根据各所述线条序列的加工顺序，确定刀具运动信息；
步骤S500、根据所述刀具运动信息生成机床控制指令。
简单来说，本实施例是通过分析待加工零件的加工纹理图像，确定其中各纹理线条的先后加工顺序，以此进行自动编程得到机床控制指令。具体地，为了减少刀具运动过程中的无效路径，本实施例在确定各纹理线条的加工顺序时需要考虑纹理线条之间的距离远近，因此本实施例首先基于预设的距离阈值自上而下对加工纹理图像进行水平分割，得到若干局部纹理图像，再分别对各局部纹理图像中的纹理线条进行排列，得到多个线条序列。可以理解的是，位于同一线条序列中的各纹理线条是依次加工的关系，并且根据线条序列内的排列顺序各纹理线条的目标端点的横坐标是从小到大或者从大到小的关系。本实施例通过图像分割来进行分区排列的方式，可以使得位于同一线条序列中的各纹理线条之间的距离不会相隔较远，从而减少了刀具运动过程中的无效路径。此外，为了减少刀具运动过程中的重复路径，本实施例确定各纹理线条的加工顺序时还需要考虑纹理线条之间在水平方向上的重合度，通过预设的重合度阈值使得线条序列中相邻顺序位的两条纹理线条在水平方向上的重合度不会过大，从而减少了刀具运动过程中的重复路径。本实施例通过获取待加工零件的加工纹理图像，根据预先设定的距离阈值和重合度阈值对加工纹理图像中各纹理线条进行排序，以此规划出机床的刀具运动信息，从而实现机床控制指令的自动编程。解决了现有技术中数控机床的控制指令通常由专业人员编写，需要耗费大量的人力和时间成本，并且还容易出错的问题。
在一种实现方式中，每一所述局部纹理图像中各所述纹理线条的排列方法包括：
将所述目标端点的纵坐标最大的所述纹理线条排列在首位，根据预设的搜索方向搜索与前一位排列的所述纹理线条相距最近、且在水平方向上的重合度小于所述重合度阈值的所述纹理线条；
判断是否存在搜索结果，当是时，根据搜索结果确定排列在下一位的所述纹理线条；
当否时，根据当前排列的所有所述纹理线条生成一条所述线条序列；
判断所述局部纹理图像中是否存在未排列的所述纹理线条，当是时，在未排列的所述纹理线条中继续执行所述将所述目标端点的纵坐标最大的所述纹理线条排列在首位的步骤，直至所述局部纹理图像中不存在未排列的所述纹理线条，得到所述局部纹理图像对应的所有所述线条序列。
简单来说，本实施例是通过邻域搜索的方式来生成各线条序列的。具体地，针对每一局部纹理图像，首先将该图像中目标端点的纵坐标最大的纹理线条排列在当前线条序列的首位，然后向左或者向右（以预设的搜索方向确定）搜索出符合条件的纹理线条排列在下一位，重复上述步骤直至获取不到搜索结果，则停止搜索，根据前述搜索出的各纹理线条生成一条线条序列。然后重新开始下一个线条序列的搜索和生成过程。本实施例通过从上至下，从左至右/从右至左的顺序可以对该局部纹理图像中的所有纹理线条进行遍历，使得该局部纹理图像中的所有纹理线条都参与排列过程，避免了纹理线条的遗漏处理，同时规划出该局部纹理图像对应的区域内合适的刀具路径。
举例说明，假设搜索方向为向左，则针对排列进当前线条序列的纹理线条A，向左搜索到与A相距最近的纹理线条B，其中，A、B之间的距离可以基于B的右端点到A的最小距离确定。然后判断A、B在水平方向上的重合度是否小于预设的重合度阈值，若小于，则将B作为搜索结果排列在当前线条序列中A的后一位。
在一种实现方式中，所述根据预设的搜索方向搜索与前一位排列的所述纹理线条相距最近、且在水平方向上的重合度小于所述重合度阈值的所述纹理线条，包括：
将前一位排列的所述纹理线条上与所述搜索方向同向的端点作为圆心，根据预设的半径值构建圆形搜索域；
判断是否存在与所述圆形搜索域相交的所述纹理线条，当否时，以预设值递增所述半径值，直至获取到与所述圆形搜索域相交的所述纹理线条；
根据前一位排列的所述纹理线条的两个端点和与所述圆形搜索域相交的所述纹理线条的两个端点，确定两条所述纹理线条在水平方向的重合度；
判断所述重合度是否小于所述重合度阈值，当否时，继续执行所述以预设值递增所述半径值的步骤；当是时，停止搜索，将当前与所述圆形搜索域相交的所述纹理线条作为搜索结果。
具体地，由于每一纹理线条周围可能存在多条其他的纹理线条，因此如果在搜索时采用比较纹理线条间的距离来选择下一位排列的纹理线条，则可能会产生较大的计算开销。因此本实施例针对前一位排列的纹理线条，由小到大不断变化其对应的圆形搜索域，通过检测当前的纹理线条和与圆形搜索域相交的纹理线条之间在水平方向上的重合度，可以快速筛选出符合条件的纹理线条，并将其排列在当前线条序列的下一位。
在一种实现方式中，若变化所述半径值若干次后仍未找到与所述圆形搜索域相交的纹理线条，则递增所述预设值后再以递增后的所述预设值执行所述以预设值递增所述半径值的步骤。
在一种实现方式中，根据前一位排列的所述纹理线条的两个端点生成第一直线，根据与所述圆形搜索域相交的所述纹理线条的两个端点生成第二直线，平移第一直线直至第一直线与第二直线相交，根据交点的位置判断所述第一直线和所述第二直线在水平方向上的重合度。
在一种实现方式中，所述根据各所述线条序列的加工顺序，确定刀具运动信息，包括：
根据各所述线条序列的加工顺序，确定各所述线条序列分别对应的刀具运动方向；
根据各所述线条序列中排列的所述纹理线条，确定各所述线条序列分别对应的刀具运动路径；
根据各所述线条序列的所述加工顺序、所述刀具运动方向以及所述刀具运动路径确定所述刀具运动信息。
具体地，各线条序列的加工顺序可以用于指示机床的刀具对各线条序列的先后加工次序以及当前是从左向右运动还是从右向左运行。而每一线条序列中各纹理线条的排列顺序又可以用于指示机床当前的刀具运动路径，例如线条序列中包括A、B、C、D四条纹理线条，则机床的刀具运动路径为A到B到C到D，或者D到C到B到A（视当前刀具运动方向而定）。因此根据各线条序列的加工顺序、刀具运动方向以及刀具运动路径可以规划出机床刀具的整体运行情况，即得到刀具运动信息。
在一种实现方式中，加工顺序相邻的两个所述线条序列的所述刀具运动方向相反。
具体地，本实施例设定加工顺序相邻的两个线条序列的刀具运动方向相反，使得机床刀具可以自上而下，左右往复地运动，从而减少刀具的无效路径和重复路径。
在一种实现方式中，所述待加工零件为待加工柱面，所述获取待加工零件对应的加工纹理图像，包括：
获取所述待加工柱面对应的待加工纹理信息；
对所述待加工纹理信息进行平面展开得到所述加工纹理图像。
具体地，当待加工零件为柱面的时候，本实施例可以采用坐标系转换的方式将其对应的待加工纹理信息全部转换到同一平面，即相当于将柱面的侧面进行平面展开，得到加工纹理图像。从而更好地对待加工零件上需要加工的纹理线条进行排列，以规划出合适的刀具运动信息。
在一种实现方式中，所述目标端点的确定方法包括：
获取机床刀具的启动位置；
将与所述启动位置位于同一侧的端点作为所述目标端点。
具体地，本实施例根据机床刀具的启动位置来确定左、右端点中哪一端点为目标端点，可以缩短机床刀具的启动点到达第一个被加工的纹理线条所需的距离，进一步减少机床刀具的无效路径。
下面对本发明提供的数控机床控制指令自动生成装置进行描述，下文描述的数控机床控制指令自动生成装置与上文描述的数控机床控制指令自动生成方法可相互对应参照。
如图２所示，所述装置包括：
图像分割模块210，用于获取待加工零件对应的加工纹理图像，根据预设的距离阈值自上而下依次对所述加工纹理图像进行水平分割，得到若干局部纹理图像；
线条排列模块220，用于分别对各所述局部纹理图像中的纹理线条进行排列，得到若干线条序列，其中，每一所述线条序列包括若干所述纹理线条，相邻顺序位的两条所述纹理线条在水平方向上的重合度小于重合度阈值；
顺序确定模块230，用于获取各所述线条序列中首位的所述纹理线条的目标端点的纵坐标，根据各所述目标端点的纵坐标自上而下确定各所述线条序列的加工顺序；
信息确定模块240，用于根据各所述线条序列的加工顺序，确定刀具运动信息；
指令生成模块250，用于根据所述刀具运动信息生成机床控制指令。
图３示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图３所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(Communications Interface)320、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器330中的逻辑指令，以执行数控机床控制指令自动生成方法，方法包括：
获取待加工零件对应的加工纹理图像，根据预设的距离阈值自上而下依次对所述加工纹理图像进行水平分割，得到若干局部纹理图像；
分别对各所述局部纹理图像中的纹理线条进行排列，得到若干线条序列，其中，每一所述线条序列包括若干所述纹理线条，相邻顺序位的两条所述纹理线条在水平方向上的重合度小于重合度阈值；
获取各所述线条序列中首位的所述纹理线条的目标端点的纵坐标，根据各所述目标端点的纵坐标，自上而下确定各所述线条序列的加工顺序；
根据各所述线条序列的加工顺序，确定刀具运动信息；
根据所述刀具运动信息生成机床控制指令。
此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的数控机床控制指令自动生成方法，方法包括：
获取待加工零件对应的加工纹理图像，根据预设的距离阈值自上而下依次对所述加工纹理图像进行水平分割，得到若干局部纹理图像；
分别对各所述局部纹理图像中的纹理线条进行排列，得到若干线条序列，其中，每一所述线条序列包括若干所述纹理线条，相邻顺序位的两条所述纹理线条在水平方向上的重合度小于重合度阈值；
获取各所述线条序列中首位的所述纹理线条的目标端点的纵坐标，根据各所述目标端点的纵坐标，自上而下确定各所述线条序列的加工顺序；
根据各所述线条序列的加工顺序，确定刀具运动信息；
根据所述刀具运动信息生成机床控制指令。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的数控机床控制指令自动生成方法，方法包括：
获取待加工零件对应的加工纹理图像，根据预设的距离阈值自上而下依次对所述加工纹理图像进行水平分割，得到若干局部纹理图像；
分别对各所述局部纹理图像中的纹理线条进行排列，得到若干线条序列，其中，每一所述线条序列包括若干所述纹理线条，相邻顺序位的两条所述纹理线条在水平方向上的重合度小于重合度阈值；
获取各所述线条序列中首位的所述纹理线条的目标端点的纵坐标，根据各所述目标端点的纵坐标，自上而下确定各所述线条序列的加工顺序；
根据各所述线条序列的加工顺序，确定刀具运动信息；
根据所述刀具运动信息生成机床控制指令。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种数控机床控制指令自动生成方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待加工零件对应的加工纹理图像，根据预设的距离阈值自上而下依次对所述加工纹理图像进行水平分割，得到若干局部纹理图像；
分别对各所述局部纹理图像中的纹理线条进行排列，得到若干线条序列，其中，每一所述线条序列包括若干所述纹理线条，相邻顺序位的两条所述纹理线条在水平方向上的重合度小于重合度阈值；
获取各所述线条序列中首位的所述纹理线条的目标端点的纵坐标，根据各所述目标端点的纵坐标，自上而下确定各所述线条序列的加工顺序；
根据各所述线条序列的加工顺序，确定刀具运动信息；
根据所述刀具运动信息生成机床控制指令。
2.根据权利要求1所述的数控机床控制指令自动生成方法，其特征在于，每一所述局部纹理图像中各所述纹理线条的排列方法包括：
将所述目标端点的纵坐标最大的所述纹理线条排列在首位，根据预设的搜索方向搜索与前一位排列的所述纹理线条相距最近、且在水平方向上的重合度小于所述重合度阈值的所述纹理线条；
判断是否存在搜索结果，当是时，根据搜索结果确定排列在下一位的所述纹理线条；
当否时，根据当前排列的所有所述纹理线条生成一条所述线条序列；
判断所述局部纹理图像中是否存在未排列的所述纹理线条，当是时，在未排列的所述纹理线条中继续执行所述将所述目标端点的纵坐标最大的所述纹理线条排列在首位的步骤，直至所述局部纹理图像中不存在未排列的所述纹理线条，得到所述局部纹理图像对应的所有所述线条序列。
3.根据权利要求2所述的数控机床控制指令自动生成方法，其特征在于，所述根据预设的搜索方向搜索与前一位排列的所述纹理线条相距最近、且在水平方向上的重合度小于所述重合度阈值的所述纹理线条，包括：
将前一位排列的所述纹理线条上与所述搜索方向同向的端点作为圆心，根据预设的半径值构建圆形搜索域；
判断是否存在与所述圆形搜索域相交的所述纹理线条，当否时，以预设值递增所述半径值，直至获取到与所述圆形搜索域相交的所述纹理线条；
根据前一位排列的所述纹理线条的两个端点和与所述圆形搜索域相交的所述纹理线条的两个端点，确定两条所述纹理线条在水平方向的重合度；
判断所述重合度是否小于所述重合度阈值，当否时，继续执行所述以预设值递增所述半径值的步骤；当是时，停止搜索，将当前与所述圆形搜索域相交的所述纹理线条作为搜索结果。
4.根据权利要求1所述的数控机床控制指令自动生成方法，其特征在于，所述根据各所述线条序列的加工顺序，确定刀具运动信息，包括：
根据各所述线条序列的加工顺序，确定各所述线条序列分别对应的刀具运动方向；
根据各所述线条序列中排列的所述纹理线条，确定各所述线条序列分别对应的刀具运动路径；
根据各所述线条序列的所述加工顺序、所述刀具运动方向以及所述刀具运动路径确定所述刀具运动信息。
5.根据权利要求4所述的数控机床控制指令自动生成方法，其特征在于，加工顺序相邻的两个所述线条序列的所述刀具运动方向相反。
6.根据权利要求1所述的数控机床控制指令自动生成方法，其特征在于，所述待加工零件为待加工柱面，所述获取待加工零件对应的加工纹理图像，包括：
获取所述待加工柱面对应的待加工纹理信息；
对所述待加工纹理信息进行平面展开得到所述加工纹理图像。
7.根据权利要求1所述的数控机床控制指令自动生成方法，其特征在于，所述目标端点的确定方法包括：
获取机床刀具的启动位置；
将与所述启动位置位于同一侧的端点作为所述目标端点。
8.一种数控机床控制指令自动生成装置，其特征在于，所述装置包括：
图像分割模块，用于获取待加工零件对应的加工纹理图像，根据预设的距离阈值自上而下依次对所述加工纹理图像进行水平分割，得到若干局部纹理图像；
线条排列模块，用于分别对各所述局部纹理图像中的纹理线条进行排列，得到若干线条序列，其中，每一所述线条序列包括若干所述纹理线条，相邻顺序位的两条所述纹理线条在水平方向上的重合度小于重合度阈值；
顺序确定模块，用于获取各所述线条序列中首位的所述纹理线条的目标端点的纵坐标，根据各所述目标端点的纵坐标自上而下确定各所述线条序列的加工顺序；
信息确定模块，用于根据各所述线条序列的加工顺序，确定刀具运动信息；
指令生成模块，用于根据所述刀具运动信息生成机床控制指令。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述数控机床控制指令自动生成方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述数控机床控制指令自动生成方法。
CN202310311318.0A 2023-03-28 2023-03-28 数控机床控制指令自动生成方法及相关设备 Active CN116068964B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310311318.0A CN116068964B (zh) 2023-03-28 2023-03-28 数控机床控制指令自动生成方法及相关设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310311318.0A CN116068964B (zh) 2023-03-28 2023-03-28 数控机床控制指令自动生成方法及相关设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116068964A CN116068964A (zh) 2023-05-05
CN116068964B true CN116068964B (zh) 2023-06-06

Family

ID=86173482

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310311318.0A Active CN116068964B (zh) 2023-03-28 2023-03-28 数控机床控制指令自动生成方法及相关设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116068964B (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62256103A (ja) * 1986-04-30 1987-11-07 Brother Ind Ltd 数値制御用マシンプログラム作成方法
EP0273826A1 (fr) * 1986-12-23 1988-07-06 Le Cren, Roger Perfectionnements aux procédés de gravure automatique
JPH0312512A (ja) * 1989-06-09 1991-01-21 Nissan Motor Co Ltd 形状計測手順の教示方法
CN1862432A (zh) * 2006-06-07 2006-11-15 东南大学 碳纤维高精度数控铣床的控制方法
CN101776882A (zh) * 2010-01-19 2010-07-14 东莞市大族粤铭激光科技有限公司 激光切割加工程序的生成方法
CN102354152A (zh) * 2011-08-29 2012-02-15 重庆大学 数控冲花打孔机软件中画线顺序的确定方法
CN103197604A (zh) * 2013-03-13 2013-07-10 上海维宏电子科技股份有限公司 基于dbf实现刀具路径自动优化的数控系统及控制方法
CN103809508A (zh) * 2012-11-07 2014-05-21 西安扩力机电科技有限公司 加工轨迹自动获取式轮廓控制数控机床
CN107077516A (zh) * 2014-12-01 2017-08-18 西门子公司 从纸质工程制图中产生工件加工代码的方法和装置
CN108508845A (zh) * 2018-04-23 2018-09-07 南京航空航天大学 一种基于几何自适应的复杂曲面快速数控雕铣方法
CN110442081A (zh) * 2018-05-03 2019-11-12 西门子（中国）有限公司 基于svg的数控加工方法、装置、系统和存储介质
CN113554616A (zh) * 2021-07-21 2021-10-26 深圳市蓝蓝科技有限公司 基于数控机床的在线测量引导方法及系统
CN114675599A (zh) * 2022-05-27 2022-06-28 中科航迈数控软件(深圳)有限公司 一种数控机床的加工特征排序方法及系统

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62256103A (ja) * 1986-04-30 1987-11-07 Brother Ind Ltd 数値制御用マシンプログラム作成方法
EP0273826A1 (fr) * 1986-12-23 1988-07-06 Le Cren, Roger Perfectionnements aux procédés de gravure automatique
JPH0312512A (ja) * 1989-06-09 1991-01-21 Nissan Motor Co Ltd 形状計測手順の教示方法
CN1862432A (zh) * 2006-06-07 2006-11-15 东南大学 碳纤维高精度数控铣床的控制方法
CN101776882A (zh) * 2010-01-19 2010-07-14 东莞市大族粤铭激光科技有限公司 激光切割加工程序的生成方法
CN102354152A (zh) * 2011-08-29 2012-02-15 重庆大学 数控冲花打孔机软件中画线顺序的确定方法
CN103809508A (zh) * 2012-11-07 2014-05-21 西安扩力机电科技有限公司 加工轨迹自动获取式轮廓控制数控机床
CN103197604A (zh) * 2013-03-13 2013-07-10 上海维宏电子科技股份有限公司 基于dbf实现刀具路径自动优化的数控系统及控制方法
CN107077516A (zh) * 2014-12-01 2017-08-18 西门子公司 从纸质工程制图中产生工件加工代码的方法和装置
CN108508845A (zh) * 2018-04-23 2018-09-07 南京航空航天大学 一种基于几何自适应的复杂曲面快速数控雕铣方法
CN110442081A (zh) * 2018-05-03 2019-11-12 西门子（中国）有限公司 基于svg的数控加工方法、装置、系统和存储介质
CN113554616A (zh) * 2021-07-21 2021-10-26 深圳市蓝蓝科技有限公司 基于数控机床的在线测量引导方法及系统
CN114675599A (zh) * 2022-05-27 2022-06-28 中科航迈数控软件(深圳)有限公司 一种数控机床的加工特征排序方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN116068964A (zh) 2023-05-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108369407B (zh) 刀具路径修正装置及刀具路径修正方法
CN110989491B (zh) 柔性材料零间距排版图的自动裁剪轨迹生成方法及装置
CN102473009B (zh) 自动编程装置以及方法
US10884390B2 (en) Optimized control of a metal-cutting machine tool
CN115993804B (zh) 一种基于数控机床的刀具参数调整方法及相关设备
CN115981615B (zh) 融合语言模型与知识图谱的g代码生成方法及相关设备
CN113687629A (zh) 激光cam加工的圆弧直线拟合方法、系统、设备及存储介质
CN112947309A (zh) 基于等残高端面的机器人打磨路径规划方法及设备
CN113878592B (zh) 基于激光寻位的工件切割方法、装置及切割机器人
CN113312872B (zh) 一种锣带制作方法、装置、锣带制作设备及存储介质
CN116068964B (zh) 数控机床控制指令自动生成方法及相关设备
CN108027606A (zh) 加工复位实现方法、编译器、机器人、数控系统及机床
CN113878240A (zh) 一种目标物的加工方法及相关设备
CN111198535B (zh) 一种曲面加工路径的确定方法及装置
CN113505745B (zh) 一种文字识别方法、装置、电子设备及存储介质
US11314230B2 (en) Machining program generation support device
CN115167285A (zh) 切割路径生成方法、设备及程序产品
CN115049028A (zh) 基于无监督学习的施工区域分区方法、系统、终端及介质
CN110658783B (zh) 一种五轴加工刀轴可行域的求解方法及系统
CN112487554A (zh) 基于模型的端切定义新方法、系统及计算机设备
CN116339242B (zh) 一种自由曲面刀具路径生成方法及相关设备
CN110837694B (zh) 回转加工特征识别方法及装置
CN116150860B (zh) 梁跨识别方法、计算机设备及可读存储介质
CN115906298A (zh) 基于制图工具的曲线拟合方法、装置及设备
CN113618253B (zh) 激光加工方法、系统、激光加工控制器及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant