CN116066968A - 空调器的控制方法及装置、空调器 - Google Patents

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CN116066968A CN202310034797.6A CN202310034797A CN116066968A CN 116066968 A CN116066968 A CN 116066968A CN 202310034797 A CN202310034797 A CN 202310034797A CN 116066968 A CN116066968 A CN 116066968A
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Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法及装置、空调器。其中，该方法包括：在空调器以制冷模式运行过程中，获取空调器所在房间的第一室内环境温度；在第一室内环境温度与设定温度的第一温度差值大于或等于第一温差阈值时，获取空调器的室内换热器的内管温度；在内管温度小于内管预设温度时，获取空调器所在房间的露点温度；确定露点温度与内管温度的第二温度差值；基于第二温度差值分别与第二温差阈值以及第三温差阈值之间的大小关系，确定空调器的运行模式；控制空调器按照运行模式运行。本发明解决了相关技术中为避免对空调器的室内换热片造成冻结，仅根据空调器室内换热器温度判断是否需进入防冻结模式，容易出现无冻结风险而误防冻结的技术问题。

Description

空调器的控制方法及装置、空调器
技术领域
本发明涉及家电控制技术领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法及装置、空调器。
背景技术
空调器在制冷运行时，室内空气经过室内换热器换热，使空气温度降低，再通过内风机将降温后的空气送至房间。
为了实现快速制冷，通常采用增大换热温差实现高制冷量，具体表现为：通过提高压缩机频率，增加压缩机作功，使循环至室内换热器的冷媒温度降低(使室内换热器温度降低)，增大室内换热器与室内空气热交换的温差，实现高制冷量。
然而，一味降低室内换热器温度会带来“冻结”的问题：当室内换热器的表面温度低于室内空气的露点温度时，室内空气中的水蒸气析出，并凝结在室内换热器表面，形成冷凝水。当室内换热器温度持续降低至0℃，凝结在室内换热器表面的冷凝水凝结成霜甚至结冰，导致室内换热器翅片冰堵，换热效率降低，影响室内温降效果，甚至带来可靠性问题。
为避免造成“冻结”问题，现有空调器的通常做法为当室内换热器温度低至预设值时，降低压缩机运行频率或提升内风机转速，使室内换热器温度升高。该方法通过限制室内换热器温度，牺牲了制冷量，导致制冷能力下降。同时，该方法并未考虑到室内空气在不同湿度情况下，空气露点温度不同，当室内空气相对湿度低时，空气露点温度低，在固定的预设室内换热器温度下，存在此时并未凝露的情况，导致空调系统在无冻结风险情况下，低频运行，使室内温降效果变差。
针对上述相关技术中为避免对空调器的室内换热片造成冻结，仅根据空调器室内换热器温度判断是否需进入防冻结模式，容易出现无冻结风险而误防冻结的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种空调器的控制方法及装置、空调器，以至少解决相关技术中为避免对空调器的室内换热片造成冻结，仅根据空调器室内换热器温度判断是否需进入防冻结模式，容易出现无冻结风险而误防冻结的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调器的控制方法，包括：在空调器以制冷模式运行过程中，获取所述空调器所在房间的第一室内环境温度；在所述第一室内环境温度与设定温度的第一温度差值大于或等于第一温差阈值时，获取所述空调器的室内换热器的内管温度，其中，所述设定温度是预先设定的所述空调器的运行温度；在所述内管温度小于内管预设温度时，获取所述空调器所在房间的露点温度；确定所述露点温度与所述内管温度的第二温度差值；基于所述第二温度差值分别与第二温差阈值以及第三温差阈值之间的大小关系，确定所述空调器的运行模式，其中，所述第二温差阈值大于所述第三温差阈值；控制所述空调器按照所述运行模式运行。
可选地，该空调器的控制方法还包括：在所述第一温度差值小于所述第一温差阈值，且所述第一温度差值大于第二温差阈值时，控制所述空调器按照当前运行模式运行，其中，所述第一温差阈值大于所述第二温差阈值。
可选地，该空调器的控制方法还包括：在所述第一温度差值小于或等于所述第二温差阈值时，获取所述空调器的压缩机的第一运行频率；在所述第一运行频率不等于最低运行频率时，控制所述压缩机的按照预设降频速率降频至所述最低运行频率，并控制所述压缩机按照所述最低运行频率运行；在所述第一运行频率等于所述最低运行频率时，获取所述压缩机的当前排气温度，并控制所述当前排气温度按照预定温降速率降低预定排气温度。
可选地，在控制所述当前排气温度按照第二预定速率降低预定排气温度之后，该空调器的控制方法还包括：获取所述空调器的室内风机的当前转速；在所述当前转速不等于最低转速时，控制所述室内风机按照预定降转速速率降低转速至所述最低转速，并控制所述室内风机按照所述最低转速运行；在所述当前转速等于所述最低转速时，控制所述空调器按照当前运行模式运行。
可选地，该空调器的控制方法还包括：在所述内管温度大于所述内管预设温度时，获取所述空调器所在房间的第二室内环境温度和第三室内环境温度，其中，所述第二室内环境温度为在所述第三室内环境温度的温度采集时刻的前一温度采集时刻采集的温度；确定所述第二室内环境温度到所述第三室内环境温度的温降速率；在所述温降速率小于或等于预设温降速率时，获取所述空调器的压缩机的第二运行频率；在所述第二运行频率不等于最高运行频率时，控制所述压缩机的按照第一预设升频速率升频运行频率至所述最高运行频率，并控制所述压缩机按照所述最高运行频率运行。
可选地，该空调器的控制方法还包括：在所述第二运行频率等于所述最高运行频率时，获取所述压缩机的当前排气温度；若所述当前排气温度等于最高排气温度时，控制所述空调器按照当前运行模式运行；若所述当前排气温度不等于最高排气温度时，控制所述当前排气温度按照第一预定温升速率升温至所述最高排气温度。
可选地，该空调器的控制方法还包括：在所述温降速率大于所述预设温降速率时，获取所述空调器的压缩机的第三运行频率；在所述第三运行频率不等于最高运行频率时，控制所述压缩机的按照第二预设升频速率升频至所述最高运行频率，或所述第三运行频率增加预定频率。
可选地，该空调器的控制方法还包括：在所述第三运行频率等于所述最高运行频率时，获取所述压缩机的当前排气温度；若所述当前排气温度等于最高排气温度时，控制所述空调器按照当前运行模式运行；若所述当前排气温度不等于最高排气温度时，控制所述当前排气温度按照第二预定温升速率升温至所述最高排气温度，或所述当前排气温度增加预定温度。
可选地，该空调器的控制方法还包括：在所述第二温度差值大于或等于所述第二温差阈值时，获取所述空调器的压缩机的第二运行频率；在所述第二运行频率不等于最高运行频率时，控制所述压缩机的按照第一预设升频速率升频运行频率至所述最高运行频率，并控制所述压缩机按照所述最高运行频率运行。
可选地，该空调器的控制方法还包括：在所述第二运行频率等于所述最高运行频率时，获取所述压缩机的当前排气温度；若所述当前排气温度等于最高排气温度时，控制所述空调器按照当前运行模式运行；若所述当前排气温度不等于最高排气温度时，控制所述当前排气温度按照第一预定温升速率升温至所述最高排气温度。
可选地，该空调器的控制方法还包括：在所述第二温度差值小于所述第二温差阈值且大于0时，获取所述空调器的压缩机的第三运行频率；在所述第三运行频率不等于最高运行频率时，控制所述压缩机的按照第二预设升频速率升频至所述最高运行频率，或所述第三运行频率增加预定频率。
可选地，该空调器的控制方法还包括：在所述第三运行频率等于所述最高运行频率时，获取所述压缩机的当前排气温度；若所述当前排气温度等于最高排气温度时，控制所述空调器按照当前运行模式运行；若所述当前排气温度不等于最高排气温度时，控制所述当前排气温度按照第二预定温升速率升温至所述最高排气温度，或所述当前排气温度增加预定温度。
可选地，该空调器的控制方法还包括：在所述第二温度差值大于或等于所述第三温差阈值且小于或等于0时，控制所述空调器按照当前运行模式运行；在所述第二温度差值小于所述第三温差阈值时，若所述内管温度小于或等于所述室内换热器的结冰温度时，获取所述空调器的压缩机的第四运行频率；在所述第四运行频率不等于最低运行频率时，控制所述压缩机的按照预设降频速率降频至所述最低运行频率，并控制所述压缩机按照所述最低运行频率运行；在所述第四运行频率等于所述最低运行频率时，获取所述压缩机的当前排气温度，并控制所述当前排气温度按照预定温降速率降低预定排气温度。
可选地，在控制所述当前排气温度按照第二预定速率降低预定排气温度之后，该该空调器的控制方法还包括：获取所述空调器的室内风机的当前转速；在所述当前转速不等于最高转速时，控制所述室内风机按照预定升转速速率升高转速至所述最高转速，并控制所述室内风机按照所述最高转速运行；在所述当前转速等于所述最高转速时，控制所述空调器按照当前运行模式运行。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种空调器的控制装置，包括：第一获取单元，用于在空调器以制冷模式运行过程中，获取所述空调器所在房间的第一室内环境温度；第二获取单元，用于在所述第一室内环境温度与设定温度的第一温度差值大于或等于第一温差阈值时，获取所述空调器的室内换热器的内管温度，其中，所述设定温度是预先设定的所述空调器的运行温度；第三获取单元，用于在所述内管温度小于内管预设温度时，获取所述空调器所在房间的露点温度；第一确定单元，用于确定所述露点温度与所述内管温度的第二温度差值；第二确定单元，用于基于所述第二温度差值分别与第二温差阈值以及第三温差阈值之间的大小关系，确定所述空调器的运行模式，其中，所述第二温差阈值大于所述第三温差阈值；控制单元，用于控制所述空调器按照所述运行模式运行。
可选地，该空调器的控制装置还包括：所述控制单元，用于在所述第一温度差值小于所述第一温差阈值，且所述第一温度差值大于第二温差阈值时，控制所述空调器按照当前运行模式运行，其中，所述第一温差阈值大于所述第二温差阈值。
可选地，该空调器的控制装置还包括：第四获取单元，用于在所述第一温度差值小于或等于所述第二温差阈值时，获取所述空调器的压缩机的第一运行频率；所述控制单元，用于在所述第一运行频率不等于最低运行频率时，控制所述压缩机的按照预设降频速率降频至所述最低运行频率，并控制所述压缩机按照所述最低运行频率运行；所述控制单元，用于在所述第一运行频率等于所述最低运行频率时，获取所述压缩机的当前排气温度，并控制所述当前排气温度按照预定温降速率降低预定排气温度。
可选地，该空调器的控制装置还包括：第五获取单元，用于在控制所述当前排气温度按照第二预定速率降低预定排气温度之后，获取所述空调器的室内风机的当前转速；所述控制单元，用于在所述当前转速不等于最低转速时，控制所述室内风机按照预定降转速速率降低转速至所述最低转速，并控制所述室内风机按照所述最低转速运行；所述控制单元，用于在所述当前转速等于所述最低转速时，控制所述空调器按照当前运行模式运行。
可选地，该空调器的控制装置还包括：第六获取单元，用于在所述内管温度大于所述内管预设温度时，获取所述空调器所在房间的第二室内环境温度和第三室内环境温度，其中，所述第二室内环境温度为在所述第三室内环境温度的温度采集时刻的前一温度采集时刻采集的温度；第三确定单元，用于确定所述第二室内环境温度到所述第三室内环境温度的温降速率；第七获取单元，用于在所述温降速率小于或等于预设温降速率时，获取所述空调器的压缩机的第二运行频率；所述控制单元在所述第二运行频率不等于最高运行频率时，控制所述压缩机的按照第一预设升频速率升频运行频率至所述最高运行频率，并控制所述压缩机按照所述最高运行频率运行。
可选地，该空调器的控制装置还包括：第八获取单元，用于在所述第二运行频率等于所述最高运行频率时，获取所述压缩机的当前排气温度；所述控制单元若所述当前排气温度等于最高排气温度时，控制所述空调器按照当前运行模式运行；所述控制单元若所述当前排气温度不等于最高排气温度时，控制所述当前排气温度按照第一预定温升速率升温至所述最高排气温度。
可选地，该空调器的控制装置还包括：第九获取单元，用于在所述温降速率大于所述预设温降速率时，获取所述空调器的压缩机的第三运行频率；所述控制单元，用于在所述第三运行频率不等于最高运行频率时，控制所述压缩机的按照第二预设升频速率升频至所述最高运行频率，或所述第三运行频率增加预定频率。
可选地，该空调器的控制装置还包括：第十获取单元，用于在所述第三运行频率等于所述最高运行频率时，获取所述压缩机的当前排气温度；所述控制单元，用于若所述当前排气温度等于最高排气温度时，控制所述空调器按照当前运行模式运行；所述控制单元，用于若所述当前排气温度不等于最高排气温度时，控制所述当前排气温度按照第二预定温升速率升温至所述最高排气温度，或所述当前排气温度增加预定温度。
可选地，该空调器的控制装置还包括：第十一获取单元，用于在所述第二温度差值大于或等于所述第二温差阈值时，获取所述空调器的压缩机的第二运行频率；所述控制单元，用于在所述第二运行频率不等于最高运行频率时，控制所述压缩机的按照第一预设升频速率升频运行频率至所述最高运行频率，并控制所述压缩机按照所述最高运行频率运行。
可选地，该空调器的控制装置还包括：第十二获取单元，用于在所述第二运行频率等于所述最高运行频率时，获取所述压缩机的当前排气温度；所述控制单元，用于若所述当前排气温度等于最高排气温度时，控制所述空调器按照当前运行模式运行；所述控制单元，用于若所述当前排气温度不等于最高排气温度时，控制所述当前排气温度按照第一预定温升速率升温至所述最高排气温度。
可选地，该空调器的控制装置还包括：第十三获取单元，用于在所述第二温度差值小于所述第二温差阈值且大于0时，，获取所述空调器的压缩机的第三运行频率；所述控制单元，用于在所述第三运行频率不等于最高运行频率时，控制所述压缩机的按照第二预设升频速率升频至所述最高运行频率，或所述第三运行频率增加预定频率。
可选地，该空调器的控制装置还包括：第十四获取单元，用于在所述第三运行频率等于所述最高运行频率时，获取所述压缩机的当前排气温度；所述控制单元，用于若所述当前排气温度等于最高排气温度时，控制所述空调器按照当前运行模式运行；所述控制单元，还用于若所述当前排气温度不等于最高排气温度时，控制所述当前排气温度按照第二预定温升速率升温至所述最高排气温度，或所述当前排气温度增加预定温度。
可选地，该空调器的控制装置还包括：所述控制单元，用于在所述第二温度差值大于或等于所述第三温差阈值且小于或等于0时，控制所述空调器按照当前运行模式运行；第十五获取单元，用于在所述第二温度差值小于所述第三温差阈值时，若所述内管温度小于或等于所述室内换热器的结冰温度时，获取所述空调器的压缩机的第四运行频率；所述控制单元，用于在所述第四运行频率不等于最低运行频率时，控制所述压缩机的按照预设降频速率降频至所述最低运行频率，并控制所述压缩机按照所述最低运行频率运行；所述控制单元，用于在所述第四运行频率等于所述最低运行频率时，获取所述压缩机的当前排气温度，并控制所述当前排气温度按照预定温降速率降低预定排气温度。
可选地，该空调器的控制装置还包括：第十六获取单元，用于在控制所述当前排气温度按照第二预定速率降低预定排气温度之后，获取所述空调器的室内风机的当前转速；所述控制单元，用于在所述当前转速不等于最高转速时，控制所述室内风机按照预定升转速速率升高转速至所述最高转速，并控制所述室内风机按照所述最高转速运行；所述控制单元，用于在所述当前转速等于所述最高转速时，控制所述空调器按照当前运行模式运行。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种空调器，所述空调器使用上述中任一项所述的空调器的控制方法。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中任意一项所述的空调器的控制方法。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的空调器的控制方法。
在本发明实施例中，可以在空调器以制冷模式运行过程中，获取空调器所在房间的第一室内环境温度；在第一室内环境温度与设定温度的第一温度差值大于或等于第一温差阈值时，获取空调器的室内换热器的内管温度；在内管温度小于内管预设温度时，获取空调器所在房间的露点温度；确定露点温度与内管温度的第二温度差值；基于第二温度差值分别与第二温差阈值以及第三温差阈值之间的大小关系，确定空调器的运行模式；控制空调器按照运行模式运行。通过该空调器的控制方法，实现了通过检测室内环境温度与设定温度的差值、室内换热器温度、室内空气露点温度与室内换热器温度差值，确认当前所处的运行状态的目的，并通过调节空调器的运行模型进行精准地防冻结处理，使控制更加合理、智能，解决无冻结风险而误防冻结的问题，进而解决了相关技术中为避免对空调器的室内换热片造成冻结，仅根据空调器室内换热器温度判断是否需进入防冻结模式，容易出现无冻结风险而误防冻结的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的可选的空调器的控制方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的第一控制状态的流程图；
图4是根据本发明实施例的第二控制状态的流程图；
图5是根据本发明实施例的第三控制状态的流程图；
图6是根据本发明实施例的第四控制状态的流程图；
图7是根据本发明实施例的空调器的控制装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于理解，下面对本发明实施例中出现的名词或术语进行说明。
T内环：室内环境温度，该值为检测值，℃。
T设定：用户对空调器的设定温度，℃。
ΔT1、ΔT2：室内环境温度与设定温度预设温差，℃，其中，ΔT1＞ΔT2。若T内环-T设定≥ΔT1，表明当前室内温度与设定温度相差较大，处于需快速降温阶段；若ΔT1＞T内环-T设定＞ΔT2，表明当前室内温度与设定温度差距较小，可维持当前运行状态，继续降温；若ΔT2≥T内环-T设定，表明当前室内温度已接近室内温度，可以进行低功耗节能运行。该取值范围为0℃～10℃；其中一种可取值为ΔT1＝5℃、ΔT2＝2℃。
T内管：室内换热器温度，该值为检测值，℃。
T1、T2：室内换热器预设温度，℃，其中，T1＞T2。当在需要快速降温阶段时，检测T内管，当T内管＞T1，表明当前室内换热器温度偏高，无冻结风险，还能够进一步加强换热温差，快速提升制冷效果。当T1≥T内管≥T2，表明当前室内换热器温度适中，可略微加大换热温差，加强制冷效果。当T1＞T内管，表明当前室内换热器温度偏低，有冻结风险，需要进一步采集更多参数判断。该取值范围为0℃～10℃；其中一种可取值为T1＝6℃、T2＝3℃。
T内环i：当前室内环境温度，该值为检测值，℃。
T内环i-1：前1min室内环境温度，该值为检测值，℃。
ψ：室内环境温度预设温降速率，℃/min。若T内环i-T内环(i-1)≤ψ，表明当前室内温降速率较慢，为加快温降，需要进行调节，使其快速降温。若T内环i-T内环(i-1)＞ψ，表明此时室内温降速率已较快，为快速达到室内设定温度，可可略微加大换热温差，加强制冷效果。
T露点：空气露点温度，值为检测值，℃。
ΔT3、ΔT4：室内换热器与空气露点温度差值的预设值，℃，其中，ΔT3＞0＞ΔT4。当T内管-T露点≥ΔT3，表明虽然当前室内换热器温度偏低，但与当前空气露点温度差距较大(即当前空气很干燥，空气相对湿度低，露点温度低，冻结风险低)，可进一步加强换热温差，快速提升制冷效果。当ΔT3＞T内管-T露点＞0，表明当前室内换热器温度与当前空气露点温度差距较小，但由于室内换热器温度仍大于空气露点温度，冻结风险较低，可略微加大换热温差，加强制冷效果。当0≥T内管-T露点≥ΔT4，表明当前室内换热器温度仍低于空气露点温度，此时室内换热器表明已开始形成冷凝水，但因从冷凝水到结冰仍需一定时间，且需要室内换热器温度低于0℃才会结冰，故为保证制冷效果，仍可维持当前运行状态；当ΔT4＞T内管-T露点，表明表明当前室内换热器温度仍低于空气露点温度，且偏低较多，有冻结风险，需要进一步采集更多参数判断。该取值范围为0℃-10℃；其中一种可取值为ΔT3＝4℃、ΔT4＝2℃。
T3：室内换热器结冰预设温度，℃，其中，T1＞T2＞T3。在室内换热器温度仍低于空气露点温度且偏低较多的情况下，进一步检测当前室内换热器温度，当T内管≤T3表明此时室内换热器温度已达到结冰温度，冻结风险大，需要调节室内换热器温度，使其温度回升，同时要尽可能低的影响到温降效果。当T内管＞T3，表明此时室内换热器温度还未到冻结温度，故维持当前运行状态，维持换热器现有温度。该取值范围为0℃-5℃；其中一种可取值为0℃。
F：空调器压缩机运行频率，该值为检测值，Hz。
Fmin：压缩机运行可允许最低转速，由压缩机本身决定,Hz。
Fmax：压缩机运行可允许最低高速，由压缩机本身决定,Hz。
f1：压缩机降频速率，Hz/s。该取值范围为1-10Hz/s，其中一种可取值为5Hz/s。
f2、f3：压缩机升频速率，Hz/s，其中，f2＞f3。该取值范围为1～10Hz/s，其中一种可取值为f2＝5Hz/s，f3＝2Hz/s。
Fa：压缩机提升频率，Hz。该取值范围为5-20Hz/s，其中一种可取值为10Hz/s。
T排气：空调器压缩机排气温度，该值为检测值，℃。
T排气max：压缩机可允许最高排气温度，由压缩机本身决定，℃。
t1：压缩机排气温度降低速率，℃/min。该取值范围为1-20℃/min，其中一种可取值为5℃/min。
t2、t3：压缩机排气温度升高速率，℃/min，其中t2＞t3。该取值范围为1-20℃/min，其中一种可取值为t2＝5℃/min，t3＝3℃/min。
Ta：压缩机排气降低温度，℃。该取值范围为1-20℃，其中一种可取值为10℃。
Tb：压缩机排气提升温度，℃。该取值范围为1-20℃，其中一种可取值为8℃。
R：室内风机转速，该值为检测值，rpm。
Rmin：内风机运行可允许最低转速，由风机本身决定,rpm。
Rmax：内风机运行可允许最高转速，由空调器噪声决定,rpm。
α：内风机转速降低速率，rpm/10s。该取值范围为5-100rpm/10s，其中一种可取值为20rpm/10s。
β：内风机转速提升速率，rpm/10s。该取值范围为5-100rpm/10s，其中一种可取值为50rpm/10s。
正如背景技术中所介绍的，相关技术中为避免造成“冻结”问题，现有空调器仅根据室内换热器温度判断，未考虑到空气露点温度对冷凝水凝结情况的影响，无冻结风险而误防冻结，使空调系统在无冻结风险情况下，低频运行，导致室内温降效果变差。为解决该问题，本发明的实施例提供了一种空调器的控制方法。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
根据本发明实施例，提供了一种空调器的控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程图，如图1所示，该空调器的控制方法包括如下步骤：
步骤S102，在空调器以制冷模式运行过程中，获取空调器所在房间的第一室内环境温度。
可选的，当空调器在进入制冷模式后，可以通过设置于空调器所在房间的感温包来采集该房间的第一室内环境温度，即，T内环，同时获取用户设定的空调器的运行温度，即，用户设定温度T设定。
图2是根据本发明实施例的可选的空调器的控制方法的流程图，如图2所示，当空调器制冷运行时，检测空调器所在房间T内环，同时获取T设定。
步骤S104，在第一室内环境温度与设定温度的第一温度差值大于或等于第一温差阈值时，获取空调器的室内换热器的内管温度，其中，设定温度是预先设定的空调器的运行温度。
在该实施例中，可以将T内环与T设定做差，得到第一温度差值，在T内环-T设定≥ΔT1(即，第一温差阈值)时，表明当前室内温度与设定温度相差较大，处于需快速降温阶段；此时，会继续获取空调器的室内换热器的内管温度，将其作为确定空调器的运行模式的因素，提高空调器的运行的可靠性。
如图2所示，当T内环-T设定≥ΔT1时，检测室内换热器的内管温度度T内管。
步骤S106，在内管温度小于内管预设温度时，获取空调器所在房间的露点温度。
步骤S108，确定露点温度与内管温度的第二温度差值。
在该实施例中，若确定内管温度T内管小于T2(内管预设温度)时，表明当前室内换热器温度偏低，有冻结风险，需要进一步采集更多参数判断。因此，此时，会继续获取空调器所在房间的露点温度，将其与内管温度的温度差值来作为确定空调器的运行模式的因素，进一步提高空调器运行的安全性。
如图2所示，当T内管＜T2(室内换热器预设温度，也即是上述内管预设温度)，检测空调器所在房间的露点温度T露点，并确定T露点与T内管之间的温度差值。
步骤S110，基于第二温度差值分别与第二温差阈值以及第三温差阈值之间的大小关系，确定空调器的运行模式，其中，第二温差阈值大于第三温差阈值。
在该实施例中，可以根据露点温度与内管温度的温度差值和分别与第二温差阈值以及第三温差阈值的大小关系来确定空调器的运行模式，可以在很大程度上降低误防冻结出现的概率，提高了空调器的可靠性。
如图2所示，可以确定T内管-T露点分别于ΔT3(第二温差阈值)、ΔT4(第三温差阈值)的大小关系。在此不再具体说明，下面结合具体实施例进行说明。
步骤S112，控制空调器按照运行模式运行。
由上可知，在本发明实施例中，可以在空调器以制冷模式运行过程中，获取空调器所在房间的第一室内环境温度；在第一室内环境温度与设定温度的第一温度差值大于或等于第一温差阈值时，获取空调器的室内换热器的内管温度；在内管温度小于内管预设温度时，获取空调器所在房间的露点温度；确定露点温度与内管温度的第二温度差值；基于第二温度差值分别与第二温差阈值以及第三温差阈值之间的大小关系，确定空调器的运行模式；控制空调器按照运行模式运行，实现了通过检测室内环境温度与设定温度的差值、室内换热器温度、室内空气露点温度与室内换热器温度差值，确认当前所处的运行状态的目的，并通过调节空调器的运行模型进行精准地防冻结处理，使控制更加合理、智能，解决无冻结风险而误防冻结的问题。
容易注意到，由于在进行防冻结时，通过检测室内环境温度与设定温度的温差、室内换热器内管温度、室内空气露点温度与室内换热器内管温度差值等来确定空调器的运行模式，相对于现有技术中仅仅根据空调器室内换热器的温度来判断是否进入防冻结模式，容易出现无冻结风险而误防冻结的现象，可以使控制更加合理、智能，解决无冻结风险而误防冻结的问题。
因此，通过本发明实施例提供的技术方案，解决了相关技术中为避免对空调器的室内换热片造成冻结，仅根据空调器室内换热器温度判断是否需进入防冻结模式，容易出现无冻结风险而误防冻结的技术问题。
为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本发明的技术方案，以下将结合具体的实施例对本发明的空调器的控制方法的实现过程进行详细说明。
根据本发明上述实施例，该空调器的控制方法还包括：在第一温度差值小于第一温差阈值，且第一温度差值大于第二温差阈值时，控制空调器按照当前运行模式运行，其中，第一温差阈值大于第二温差阈值。
如图2所示，当ΔT1(第一温差阈值)＞T内环-T设定＞ΔT2(第二温差阈值)时，表明当前室内温度与设定温度差距较小，可维持当前运行状态，继续降温。因此，可控制空调器维持当前运行模式。
根据本发明上述实施例，该空调器的控制方法还可以包括：在第一温度差值小于或等于第二温差阈值时，获取空调器的压缩机的第一运行频率；在第一运行频率不等于最低运行频率时，控制压缩机的按照预设降频速率降频至最低运行频率，并控制压缩机按照最低运行频率运行；在第一运行频率等于最低运行频率时，获取压缩机的当前排气温度，并控制当前排气温度按照预定温降速率降低预定排气温度。
如图2所示，当ΔT2＞T内环-T设定时，表明当前室内温度已接近室内温度，可以进行低功耗节能运行。此时，可控制空调器进入第一控制状态。
其中，第一控制状态下，空调器以低功耗节能状态运行。具体地，在该控制状态下，将压缩机频率降低至压缩机可运行的最低频率，将排气温度降低预设温度，将内风机转速降低至可允许最低转速，以实现低功耗运转。
图3是根据本发明实施例的第一控制状态的流程图，如图3所示，在空调器进入第一控制状态时，可检测空调器压缩机运行频率F(即，第一运行频率)；判断当前是否满足F＝Fmin；若是，则检测当前压缩机排气温度T排气，并控制排气温度按t1(预定温降速率)的速率降低，直至达到T排气-Ta。反之，则控制压缩机频率按f1(预设降频速率)的速率降低，直至F＝Fmin。
根据本发明上述实施例，在控制当前排气温度按照第二预定速率降低预定排气温度之后，该空调器的控制方法还包括：获取空调器的室内风机的当前转速；在当前转速不等于最低转速时，控制室内风机按照预定降转速速率降低转速至最低转速，并控制室内风机按照最低转速运行；在当前转速等于最低转速时，控制空调器按照当前运行模式运行。
如图3所示，在控制排气温度按t1(预定温降速率)的速率降低，直至达到T排气-Ta之后，可继续检测当前室内风机转速R；判断当前室内风机转速R是否满足R＝Rmin，，若不满足则控制内风机转速按α(预定降转速速率)的速率降低，直至R＝Rmin；若满足，则维持当前运行状态。
根据本发明上述实施例，该空调器的控制方法还可以包括：在内管温度大于内管预设温度时，获取空调器所在房间的第二室内环境温度和第三室内环境温度，其中，第二室内环境温度为在第三室内环境温度的温度采集时刻的前一温度采集时刻采集的温度；确定第二室内环境温度到第三室内环境温度的温降速率；在温降速率小于或等于预设温降速率时，获取空调器的压缩机的第二运行频率；在第二运行频率不等于最高运行频率时，控制压缩机的按照第一预设升频速率升频运行频率至最高运行频率，并控制压缩机按照最高运行频率运行。
如图2所示，当T内管＞T1(内管预设温度，即，室内换热器预设温度)时，表明当前室内换热器温度偏高，无冻结风险，还能够进一步加强换热温差，快速提升制冷效果。此时，可实时检测并记录T内环，当检测到当前室内环境温度T内环i(第二室内环境温度)、前1min室内环境温度T内环(i-1)(第三室内环境温度)满足T内环i-T内环(i-1)≤ψ(预设温降速率)，则进入第二控制状态。反之，则进入第三控制状态。
其中，第二控制状态是快速升频控制阶段。在该控制状态下，将压缩机频率快速提升至压缩机可运行的最高频率，将排气温度快速提升至可允许的最高排气温度，以实现快速制冷。第三控制状态是频率缓升控制。在该控制状态下，将压缩机频率缓慢提升预设频率或缓慢提升至压缩机可运行的最高频率，将排气温度缓慢提升预设温度或缓慢提升至可允许的最高排气温度，以加强制冷效果。
又如图2所示，当T1≥T内管≥T2时，控制该空调器进入第三控制状态。
图4是根据本发明实施例的第二控制状态的流程图，如图4所示，当空调器运行在第二控制状态，检测空调器压缩机运行频率F(第二运行频率)；判断当前是否满足F＝Fmax(最高运行频率)，若不满足则控制压缩机频率按f2(第一预设升频速率)的速率提高，直至F＝Fmax。
根据本发明上述实施例，该空调器的控制方法还包括：在第二运行频率等于最高运行频率时，获取压缩机的当前排气温度；若当前排气温度等于最高排气温度时，控制空调器按照当前运行模式运行；若当前排气温度不等于最高排气温度时，控制当前排气温度按照第一预定温升速率升温至最高排气温度。
如图4所示，若当前满足F＝Fmax，则检测当前压缩机排气温度T排气(当前排气温度)，若满足T排气＝T排气max，则维持当前运行状态。反之，则控制排气温度按t2(第一预定温升速率)的速率提高，直至达到T排气＝T排气max。
根据本发明上述实施例，该空调器的控制方法还包括：在温降速率大于预设温降速率时，获取空调器的压缩机的第三运行频率；在第三运行频率不等于最高运行频率时，控制压缩机的按照第二预设升频速率升频至最高运行频率，或第三运行频率增加预定频率。
图5是根据本发明实施例的第三控制状态的流程图，如图5所示，当空调器运行在第三控制状态，检测空调器压缩机运行频率F(第三运行频率)；判断当前是否满足F＝Fmax(最高运行频率)，若不满足则控制压缩机频率按f3(第二预设升频速率)的速率提高直至F＝Fmax或直至到达F+Fa(预定频率)。
根据本发明上述实施例，该空调器的控制方法还可以包括：在第三运行频率等于最高运行频率时，获取压缩机的当前排气温度；若当前排气温度等于最高排气温度时，控制空调器按照当前运行模式运行；若当前排气温度不等于最高排气温度时，控制当前排气温度按照第二预定温升速率升温至最高排气温度，或当前排气温度增加预定温度。
如图5所示，若当前满足F＝Fmax，则检测当前压缩机排气温度T排气(当前排气温度)，若满足T排气＝T排气max，则维持当前运行状态。反之，则控制排气温度按t3(第二预定温升速率)的速率提高，直至达到T排气＝T排气max，或直到达到T排气+Tb(预定温度)。
根据本发明上述实施例，该空调器的控制方法还包括：在第二温度差值大于或等于第二温差阈值时，获取空调器的压缩机的第二运行频率；在第二运行频率不等于最低运行频率时，控制压缩机的按照第一预设升频速率升频运行频率至最高运行频率，并控制压缩机按照最高运行频率运行。
在该实施例中，若T内管-T露点≥ΔT3，表明虽然当前室内换热器温度偏低，但与当前空气露点温度差距较大(即当前空气很干燥，空气相对湿度低，露点温度低，冻结风险低)，可进一步加强换热温差，快速提升制冷效果，此时则控制空调器进入第二控制状态，其中，第二控制状态的控制流程如上图4所示，在此不再赘述。
可选地，该空调器的控制方法还包括：在第二运行频率等于最高运行频率时，获取压缩机的当前排气温度；若当前排气温度等于最高排气温度时，控制空调器按照当前运行模式运行；若当前排气温度不等于最高排气温度时，控制当前排气温度按照第一预定温升速率升温至最高排气温度。
通过上述第二控制状态，可将压缩机频率快速提升至压缩机可运行的最高频率，将排气温度快速提升至可允许的最高排气温度，以实现快速制冷。
根据本发明上述实施例，该空调器的控制方法还包括：在第二温度差值小于第二温差阈值且大于0时，获取空调器的压缩机的第三运行频率；在第三运行频率不等于最高运行频率时，控制压缩机的按照第二预设升频速率升频至最高运行频率，或第三运行频率增加预定频率。
如图2所示，当ΔT3(第二温差阈值)＞T内管-T露点(第二温度差值)＞0，表明当前室内换热器温度与当前空气露点温度差距较小，但由于室内换热器温度仍大于空气露点温度，冻结风险较低，可略微加大换热温差，加强制冷效果。因此，可控制空调器进入第三控制状态。空调器运行在第三控制状态，检测空调器压缩机运行频率F(第三运行频率)；判断当前是否满足F＝Fmax(最高运行频率)，若不满足则控制压缩机频率按f3(第二预设升频速率)的速率提高直至F＝Fmax或直至到达F+Fa(预定频率)。
可选地，该空调器的控制方法还包括：在第三运行频率等于最高运行频率时，获取压缩机的当前排气温度；若当前排气温度等于最高排气温度时，控制空调器按照当前运行模式运行；若当前排气温度不等于最高排气温度时，控制当前排气温度按照第二预定温升速率升温至最高排气温度，或当前排气温度增加预定温度。
如图5所示，若当前满足F＝Fmax，则检测当前压缩机排气温度T排气(当前排气温度)，若满足T排气＝T排气max，则维持当前运行状态。反之，则控制排气温度按t3(第二预定温升速率)的速率提高，直至达到T排气＝T排气max，或直到达到T排气+Tb(预定温度，也即是，压缩机排气提升温度)。
通过上述第三控制状态可以将压缩机频率缓慢提升预设频率或缓慢提升至压缩机可运行的最高频率，将排气温度缓慢提升预设温度或缓慢提升至可允许的最高排气温度，以加强制冷效果。
根据本发明上述实施例，该空调器的控制方法还包括：在第二温度差值大于或等于第三温差阈值且小于或等于0时，控制空调器按照当前运行模式运行；在第二温度差值小于第三温差阈值时，若内管温度小于或等于室内换热器的结冰温度时，获取空调器的压缩机的第四运行频率；在第四运行频率不等于最低运行频率时，控制压缩机的按照预设降频速率降频至最低运行频率，并控制压缩机按照最低运行频率运行；在第四运行频率等于最低运行频率时，获取压缩机的当前排气温度，并控制当前排气温度按照预定温降速率降低预定排气温度。
如图2所示，当ΔT4(第三温差阈值)≤T内管-T露点＜0时，表明当前室内换热器温度仍低于空气露点温度，此时室内换热器表明已开始形成冷凝水，但因从冷凝水到结冰仍需一定时间，且需要室内换热器温度低于0℃才会结冰，故为保证制冷效果，仍可维持当前运行状态。因此，此时可控制空调器维持当前运行状态。
又如图2所示，当ΔT4＞T内管-T露点时，表明当前室内换热器温度仍低于空气露点温度，且偏低较多，有冻结风险，需要进一步采集更多参数判断。此时，判断室内换热器温度T内管是否满足T内管≤T3(室内换热器结冰预设温度，也即是，结冰温度)，若满足，表明此时室内换热器温度已达到结冰温度，冻结风险大，需要调节室内换热器温度，使其温度回升，同时要尽可能低的影响到温降效果，进入第四控制状态。反之，表明此时室内换热器温度还未到冻结温度，故维持当前运行状态，维持换热器现有温度，即，此时可控制空调器按照当前运行模式运行。
需要说明的是，第四控制状态为降频防冻结控制阶段。在该控制状态下，将压缩机频率降低至压缩机可运行的最低频率，将排气温度降低预设温度，内风机转速提升至可允许最高转速，以实现室内换热器温度快速回升，防止室内换热器冻结。
图6是根据本发明实施例的第四控制状态的流程图，如图6所示，当空调器运行在第四控制状态，检测空调器压缩机运行频率F(第四运行频率)；判断当前是否满足F＝Fmin(最低运行频率)，若不满足则控制压缩机频率按f1(预设降频速率)的速率降低运行频率，直到F＝Fmin。反之，若满足F＝Fmin，则检测当前压缩机排气温度T排气(当前排气温度)，并控制排气温度按t1(预定温降速率)的速率降低，直至达到T排气-Ta(压缩机排气降低温度)。
此外，在控制当前排气温度按照第二预定速率降低预定排气温度之后，该该空调器的控制方法还可以包括：获取空调器的室内风机的当前转速；在当前转速不等于最高转速时，控制室内风机按照预定升转速速率升高转速至最高转速，并控制室内风机按照最高转速运行；在当前转速等于最高转速时，控制空调器按照当前运行模式运行。
如图6所示，在检测当前室内风机转速R，若不满足R＝Rmax，则控制内风机转速按β(预定升转速速率)的速率提升，直至R＝Rmax；若满足，则维持当前运行状态。
由上可知，在本发明实施例中，为避免造成“冻结”问题，现有空调器仅根据室内换热器温度判断，未考虑到空气露点温度对冷凝水凝结情况的影响，无冻结风险而误防冻结，使空调系统在无冻结风险情况下，低频运行，导致室内温降效果变差的缺陷。通过检测室内环境温度与设定温度的差值、室内换热器温度、室内环境温降速率、室内空气露点温度与室内换热器温度差值，确认当前所处的运行状态，并通过调节压缩机频率、排气温度、内风机转速调控空调系统运行状态，使控制更加合理、智能，解决无冻结风险而误防冻结的问题。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述空调器的控制方法的空调器的控制装置。需要说明的是，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
以下对本发明实施例提供的空调器的控制装置进行介绍。
图7是根据本发明实施例的空调器的控制装置的示意图，如图7所示，该空调器的控制装置包括：第一获取单元701，第二获取单元703，第三获取单元705，第一确定单元707、第二确定单元709以及控制单元711。
其中，第一获取单元701，用于在空调器以制冷模式运行过程中，获取空调器所在房间的第一室内环境温度。
第二获取单元703，用于在第一室内环境温度与设定温度的第一温度差值大于或等于第一温差阈值时，获取空调器的室内换热器的内管温度，其中，设定温度是预先设定的空调器的运行温度。
第三获取单元705，用于在内管温度小于内管预设温度时，获取空调器所在房间的露点温度。
第一确定单元707，用于确定露点温度与内管温度的第二温度差值。
第二确定单元709，用于基于第二温度差值分别与第二温差阈值以及第三温差阈值之间的大小关系，确定空调器的运行模式，其中，第二温差阈值大于第三温差阈值。
控制单元711，用于控制空调器按照运行模式运行。
上述空调器的控制装置包括处理器和存储器，上述第一获取单元701，第二获取单元703，第三获取单元705，第一确定单元707、第二确定单元709以及控制单元711等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
上述处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来通过检测室内环境温度与设定温度的差值、室内换热器温度、室内空气露点温度与室内换热器温度差值，确认当前所处的运行状态，并通过调节空调器的运行模型进行精准地防冻结处理，使控制更加合理、智能，解决无冻结风险而误防冻结的问题。
上述存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
此处需要说明的是，上述第一获取单元701，第二获取单元703，第三获取单元705，第一确定单元707、第二确定单元709以及控制单元711对应于方法实施例中的步骤S102至步骤S112，三个模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述方法实施例所公开的内容。
由上可知，本发明上述实施例记载的方案中，可以利用第一获取单元在空调器以制冷模式运行过程中，获取空调器所在房间的第一室内环境温度；利用第二获取单元在第一室内环境温度与设定温度的第一温度差值大于或等于第一温差阈值时，获取空调器的室内换热器的内管温度，其中，设定温度是预先设定的空调器的运行温度；利用第三获取单元在内管温度小于内管预设温度时，获取空调器所在房间的露点温度；利用第一确定单元确定露点温度与内管温度的第二温度差值；利用第二确定单元基于第二温度差值分别与第二温差阈值以及第三温差阈值之间的大小关系，确定空调器的运行模式，其中，第二温差阈值大于第三温差阈值；以及利用控制单元控制空调器按照运行模式运行，实现了通过检测室内环境温度与设定温度的差值、室内换热器温度、室内空气露点温度与室内换热器温度差值，确认当前所处的运行状态的目的，并通过调节空调器的运行模型进行精准地防冻结处理，使控制更加合理、智能，解决无冻结风险而误防冻结的问题。
容易注意到，由于在进行防冻结时，通过检测室内环境温度与设定温度的温差、室内换热器内管温度、室内空气露点温度与室内换热器内管温度差值等来确定空调器的运行模式，相对于现有技术中仅仅根据空调器室内换热器的温度来判断是否进入防冻结模式，容易出现无冻结风险而误防冻结的现象，可以使控制更加合理、智能，解决无冻结风险而误防冻结的问题。
因此，通过本发明实施例提供的技术方案，解决了相关技术中为避免对空调器的室内换热片造成冻结，仅根据空调器室内换热器温度判断是否需进入防冻结模式，容易出现无冻结风险而误防冻结的技术问题。
可选地，该空调器的控制装置还包括：控制单元，用于在第一温度差值小于第一温差阈值，且第一温度差值大于第二温差阈值时，控制空调器按照当前运行模式运行，其中，第一温差阈值大于第二温差阈值。
可选地，该空调器的控制装置还包括：第四获取单元，用于在第一温度差值小于或等于第二温差阈值时，获取空调器的压缩机的第一运行频率；控制单元，用于在第一运行频率不等于最低运行频率时，控制压缩机的按照预设降频速率降频至最低运行频率，并控制压缩机按照最低运行频率运行；控制单元，用于在第一运行频率等于最低运行频率时，获取压缩机的当前排气温度，并控制当前排气温度按照预定温降速率降低预定排气温度。
可选地，该空调器的控制装置还包括：第五获取单元，用于在控制当前排气温度按照第二预定速率降低预定排气温度之后，获取空调器的室内风机的当前转速；控制单元，用于在当前转速不等于最低转速时，控制室内风机按照预定降转速速率降低转速至最低转速，并控制室内风机按照最低转速运行；控制单元，用于在当前转速等于最低转速时，控制空调器按照当前运行模式运行。
可选地，该空调器的控制装置还包括：第六获取单元，用于在内管温度大于内管预设温度时，获取空调器所在房间的第二室内环境温度和第三室内环境温度，其中，第二室内环境温度为在第三室内环境温度的温度采集时刻的前一温度采集时刻采集的温度；第三确定单元，用于确定第二室内环境温度到第三室内环境温度的温降速率；第七获取单元，用于在温降速率小于或等于预设温降速率时，获取空调器的压缩机的第二运行频率；控制单元，用于在第二运行频率不等于最高运行频率时，控制压缩机的按照第一预设升频速率升频运行频率至最高运行频率，并控制压缩机按照最高运行频率运行。
可选地，该空调器的控制装置还包括：第八获取单元，用于在第二运行频率等于最高运行频率时，获取压缩机的当前排气温度；控制单元，用于若当前排气温度等于最高排气温度时，控制空调器按照当前运行模式运行；控制单元，用于若当前排气温度不等于最高排气温度时，控制当前排气温度按照第一预定温升速率升温至最高排气温度。
可选地，该空调器的控制装置还包括：第九获取单元，用于在温降速率大于预设温降速率时，获取空调器的压缩机的第三运行频率；控制单元在第三运行频率不等于最高运行频率时，控制压缩机的按照第二预设升频速率升频至最高运行频率，或第三运行频率增加预定频率。
可选地，该空调器的控制装置还包括：第十获取单元，用于在第三运行频率等于最高运行频率时，获取压缩机的当前排气温度；控制单元若当前排气温度等于最高排气温度时，控制空调器按照当前运行模式运行；控制单元，用于若当前排气温度不等于最高排气温度时，控制当前排气温度按照第二预定温升速率升温至最高排气温度，或当前排气温度增加预定温度。
可选地，该空调器的控制装置还包括：第十一获取单元，用于在第二温度差值大于或等于第二温差阈值时，获取空调器的压缩机的第二运行频率；控制单元，用于在第二运行频率不等于最低运行频率时，控制压缩机的按照第一预设升频速率升频运行频率至最高运行频率，并控制压缩机按照最高运行频率运行。
可选地，该空调器的控制装置还包括：第十二获取单元，用于在第二运行频率等于最高运行频率时，获取压缩机的当前排气温度；控制单元，用于若当前排气温度等于最高排气温度时，控制空调器按照当前运行模式运行；控制单元，用于若当前排气温度不等于最高排气温度时，控制当前排气温度按照第一预定温升速率升温至最高排气温度。
可选地，该空调器的控制装置还包括：第十三获取单元，用于在第二温度差值小于第二温差阈值且大于0时，获取空调器的压缩机的第三运行频率；控制单元，用于在第三运行频率不等于最高运行频率时，控制压缩机的按照第二预设升频速率升频至最高运行频率，或第三运行频率增加预定频率。
可选地，该空调器的控制装置还包括：第十四获取单元，用于在第三运行频率等于最高运行频率时，获取压缩机的当前排气温度；控制单元，用于若当前排气温度等于最高排气温度时，控制空调器按照当前运行模式运行；控制单元，用于若当前排气温度不等于最高排气温度时，控制当前排气温度按照第一预定温升速率升温至最高排气温度。
可选地，该空调器的控制装置还包括：控制单元，用于在第二温度差值大于或等于第三温差阈值且小于或等于0时，控制空调器按照当前运行模式运行；第十五获取单元，用于在第二温度差值小于第三温差阈值时，若内管温度小于或等于室内换热器的结冰温度时，获取空调器的压缩机的第四运行频率；控制单元，用于在第四运行频率不等于最低运行频率时，控制压缩机的按照预设降频速率降频至最低运行频率，并控制压缩机按照最低运行频率运行；控制单元，用于在第四运行频率等于最低运行频率时，获取压缩机的当前排气温度，并控制当前排气温度按照预定温降速率降低预定排气温度。
可选地，该空调器的控制装置还包括：第十六获取单元，用于在控制当前排气温度按照第二预定速率降低预定排气温度之后，获取空调器的室内风机的当前转速；控制单元，用于在当前转速不等于最高转速时，控制室内风机按照预定升转速速率升高转速至最高转速，并控制室内风机按照最高转速运行；控制单元，用于在当前转速等于最高转速时，控制空调器按照当前运行模式运行。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了.一种空调器，空调器使用上述中任一项的空调器的控制方法。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述中任意一项的空调器的控制方法。
可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于通信设备群中的任意一个通信设备中。
可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在空调器以制冷模式运行过程中，获取空调器所在房间的第一室内环境温度；在第一室内环境温度与设定温度的第一温度差值大于或等于第一温差阈值时，获取空调器的室内换热器的内管温度，其中，设定温度是预先设定的空调器的运行温度；在内管温度小于内管预设温度时，获取空调器所在房间的露点温度；确定露点温度与内管温度的第二温度差值；基于第二温度差值分别与第二温差阈值以及第三温差阈值之间的大小关系，确定空调器的运行模式，其中，第二温差阈值大于第三温差阈值；控制空调器按照运行模式运行。
可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在第一温度差值小于第一温差阈值，且第一温度差值大于第二温差阈值时，控制空调器按照当前运行模式运行，其中，第一温差阈值大于第二温差阈值。
可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在第一温度差值小于或等于第二温差阈值时，获取空调器的压缩机的第一运行频率；在第一运行频率不等于最低运行频率时，控制压缩机的按照预设降频速率降频至最低运行频率，并控制压缩机按照最低运行频率运行；在第一运行频率等于最低运行频率时，获取压缩机的当前排气温度，并控制当前排气温度按照预定温降速率降低预定排气温度。
可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：获取空调器的室内风机的当前转速；在当前转速不等于最低转速时，控制室内风机按照预定降转速速率降低转速至最低转速，并控制室内风机按照最低转速运行；在当前转速等于最低转速时，控制空调器按照当前运行模式运行。
可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在内管温度大于内管预设温度时，获取空调器所在房间的第二室内环境温度和第三室内环境温度，其中，第二室内环境温度为在第三室内环境温度的温度采集时刻的前一温度采集时刻采集的温度；确定第二室内环境温度到第三室内环境温度的温降速率；在温降速率小于或等于预设温降速率时，获取空调器的压缩机的第二运行频率；在第二运行频率不等于最高运行频率时，控制压缩机的按照第一预设升频速率升频运行频率至最高运行频率，并控制压缩机按照最高运行频率运行。
可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在第二运行频率等于最高运行频率时，获取压缩机的当前排气温度；若当前排气温度等于最高排气温度时，控制空调器按照当前运行模式运行；若当前排气温度不等于最高排气温度时，控制当前排气温度按照第一预定温升速率升温至最高排气温度。
可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在温降速率大于预设温降速率时，获取空调器的压缩机的第三运行频率；在第三运行频率不等于最高运行频率时，控制压缩机的按照第二预设升频速率升频至最高运行频率，或第三运行频率增加预定频率。
可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在第三运行频率等于最高运行频率时，获取压缩机的当前排气温度；若当前排气温度等于最高排气温度时，控制空调器按照当前运行模式运行；若当前排气温度不等于最高排气温度时，控制当前排气温度按照第二预定温升速率升温至最高排气温度，或当前排气温度增加预定温度。
可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在第二温度差值大于或等于第二温差阈值时，获取空调器的压缩机的第二运行频率；在第二运行频率不等于最高运行频率时，控制压缩机的按照第一预设升频速率升频运行频率至最高运行频率，并控制压缩机按照最高运行频率运行。
可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在第二运行频率等于最高运行频率时，获取压缩机的当前排气温度；若当前排气温度等于最高排气温度时，控制空调器按照当前运行模式运行；若当前排气温度不等于最高排气温度时，控制当前排气温度按照第一预定温升速率升温至最高排气温度。
可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在第二温度差值小于第二温差阈值且大于0时，获取空调器的压缩机的第三运行频率；在第三运行频率不等于最高运行频率时，控制压缩机的按照第二预设升频速率升频至最高运行频率，或第三运行频率增加预定频率。
可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在第三运行频率等于最高运行频率时，获取压缩机的当前排气温度；若当前排气温度等于最高排气温度时，控制空调器按照当前运行模式运行；若当前排气温度不等于最高排气温度时，控制当前排气温度按照第二预定温升速率升温至最高排气温度，或当前排气温度增加预定温度。
可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在第二温度差值大于或等于第三温差阈值且小于或等于0时，控制空调器按照当前运行模式运行；在第二温度差值小于第三温差阈值时，若内管温度小于或等于室内换热器的结冰温度时，获取空调器的压缩机的第四运行频率；在第四运行频率不等于最低运行频率时，控制压缩机的按照预设降频速率降频至最低运行频率，并控制压缩机按照最低运行频率运行；在第四运行频率等于最低运行频率时，获取压缩机的当前排气温度，并控制当前排气温度按照预定温降速率降低预定排气温度。
可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：获取空调器的室内风机的当前转速；在当前转速不等于最高转速时，控制室内风机按照预定升转速速率升高转速至最高转速，并控制室内风机按照最高转速运行；在当前转速等于最高转速时，控制空调器按照当前运行模式运行。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的空调器的控制方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
1).通过检测室内环境温度与设定温度的差值、室内换热器温度、室内环境温降速率、室内空气露点温度与室内换热器温度差值，确认当前所处的运行状态，并通过调节压缩机频率、排气温度、内风机转速调控空调系统运行状态，使控制更加合理、智能，解决无冻结风险而误防冻结的问题。
2).提高了空调器的可靠性以及安全性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (18)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括：
在空调器以制冷模式运行过程中，获取所述空调器所在房间的第一室内环境温度；
在所述第一室内环境温度与设定温度的第一温度差值大于或等于第一温差阈值时，获取所述空调器的室内换热器的内管温度，其中，所述设定温度是预先设定的所述空调器的运行温度；
在所述内管温度小于内管预设温度时，获取所述空调器所在房间的露点温度；
确定所述露点温度与所述内管温度的第二温度差值；
基于所述第二温度差值分别与第二温差阈值以及第三温差阈值之间的大小关系，确定所述空调器的运行模式，其中，所述第二温差阈值大于所述第三温差阈值；
控制所述空调器按照所述运行模式运行。
2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：
在所述第一温度差值小于所述第一温差阈值，且所述第一温度差值大于第二温差阈值时，控制所述空调器按照当前运行模式运行，其中，所述第一温差阈值大于所述第二温差阈值。
3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：
在所述第一温度差值小于或等于所述第二温差阈值时，获取所述空调器的压缩机的第一运行频率；
在所述第一运行频率不等于最低运行频率时，控制所述压缩机的按照预设降频速率降频至所述最低运行频率，并控制所述压缩机按照所述最低运行频率运行；
在所述第一运行频率等于所述最低运行频率时，获取所述压缩机的当前排气温度，并控制所述当前排气温度按照预定温降速率降低预定排气温度。
4.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，在控制所述当前排气温度按照第二预定速率降低预定排气温度之后，还包括：
获取所述空调器的室内风机的当前转速；
在所述当前转速不等于最低转速时，控制所述室内风机按照预定降转速速率降低转速至所述最低转速，并控制所述室内风机按照所述最低转速运行；
在所述当前转速等于所述最低转速时，控制所述空调器按照当前运行模式运行。
5.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：
在所述内管温度大于所述内管预设温度时，获取所述空调器所在房间的第二室内环境温度和第三室内环境温度，其中，所述第二室内环境温度为在所述第三室内环境温度的温度采集时刻的前一温度采集时刻采集的温度；
确定所述第二室内环境温度到所述第三室内环境温度的温降速率；
在所述温降速率小于或等于预设温降速率时，获取所述空调器的压缩机的第二运行频率；
在所述第二运行频率不等于最高运行频率时，控制所述压缩机的按照第一预设升频速率升频运行频率至所述最高运行频率，并控制所述压缩机按照所述最高运行频率运行。
6.根据权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：
在所述第二运行频率等于所述最高运行频率时，获取所述压缩机的当前排气温度；
若所述当前排气温度等于最高排气温度时，控制所述空调器按照当前运行模式运行；
若所述当前排气温度不等于最高排气温度时，控制所述当前排气温度按照第一预定温升速率升温至所述最高排气温度。
7.根据权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：
在所述温降速率大于所述预设温降速率时，获取所述空调器的压缩机的第三运行频率；
在所述第三运行频率不等于最高运行频率时，控制所述压缩机的按照第二预设升频速率升频至所述最高运行频率，或所述第三运行频率增加预定频率。
8.根据权利要求7所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：
在所述第三运行频率等于所述最高运行频率时，获取所述压缩机的当前排气温度；
若所述当前排气温度等于最高排气温度时，控制所述空调器按照当前运行模式运行；
若所述当前排气温度不等于最高排气温度时，控制所述当前排气温度按照第二预定温升速率升温至所述最高排气温度，或所述当前排气温度增加预定温度。
9.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：
在所述第二温度差值大于或等于所述第二温差阈值时，获取所述空调器的压缩机的第二运行频率；
在所述第二运行频率不等于最高运行频率时，控制所述压缩机的按照第一预设升频速率升频运行频率至所述最高运行频率，并控制所述压缩机按照所述最高运行频率运行。
10.根据权利要求9所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：
在所述第二运行频率等于所述最高运行频率时，获取所述压缩机的当前排气温度；
若所述当前排气温度等于最高排气温度时，控制所述空调器按照当前运行模式运行；
若所述当前排气温度不等于最高排气温度时，控制所述当前排气温度按照第一预定温升速率升温至所述最高排气温度。
11.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：
在所述第二温度差值小于所述第二温差阈值且大于0时，获取所述空调器的压缩机的第三运行频率；
在所述第三运行频率不等于最高运行频率时，控制所述压缩机的按照第二预设升频速率升频至所述最高运行频率，或所述第三运行频率增加预定频率。
12.根据权利要求11所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：
在所述第三运行频率等于所述最高运行频率时，获取所述压缩机的当前排气温度；
若所述当前排气温度等于最高排气温度时，控制所述空调器按照当前运行模式运行；
若所述当前排气温度不等于最高排气温度时，控制所述当前排气温度按照第二预定温升速率升温至所述最高排气温度，或所述当前排气温度增加预定温度。
13.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：
在所述第二温度差值大于或等于所述第三温差阈值且小于或等于0时，控制所述空调器按照当前运行模式运行；
在所述第二温度差值小于所述第三温差阈值时，若所述内管温度小于或等于所述室内换热器的结冰温度时，获取所述空调器的压缩机的第四运行频率；
在所述第四运行频率不等于最低运行频率时，控制所述压缩机的按照预设降频速率降频至所述最低运行频率，并控制所述压缩机按照所述最低运行频率运行；
在所述第四运行频率等于所述最低运行频率时，获取所述压缩机的当前排气温度，并控制所述当前排气温度按照预定温降速率降低预定排气温度。
14.根据权利要求13所述的空调器的控制方法，其特征在于，在控制所述当前排气温度按照第二预定速率降低预定排气温度之后，还包括：
获取所述空调器的室内风机的当前转速；
在所述当前转速不等于最高转速时，控制所述室内风机按照预定升转速速率升高转速至所述最高转速，并控制所述室内风机按照所述最高转速运行；
在所述当前转速等于所述最高转速时，控制所述空调器按照当前运行模式运行。
15.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于在空调器以制冷模式运行过程中，获取所述空调器所在房间的第一室内环境温度；
第二获取单元，用于在所述第一室内环境温度与设定温度的第一温度差值大于或等于第一温差阈值时，获取所述空调器的室内换热器的内管温度，其中，所述设定温度是预先设定的所述空调器的运行温度；
第三获取单元，用于在所述内管温度小于内管预设温度时，获取所述空调器所在房间的露点温度；
第一确定单元，用于确定所述露点温度与所述内管温度的第二温度差值；
第二确定单元，用于基于所述第二温度差值分别与第二温差阈值以及第三温差阈值之间的大小关系，确定所述空调器的运行模式，其中，所述第二温差阈值大于所述第三温差阈值；
控制单元，用于控制所述空调器按照所述运行模式运行。
16.一种空调器，其特征在于，所述空调器使用上述权利要求1至14中任一项所述的空调器的控制方法。
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至14中任意一项所述的空调器的控制方法。
18.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至14中任意一项所述的空调器的控制方法。
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