CN116066216A - 颗粒捕集器再生方法、装置、车辆和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种颗粒捕集器再生方法、装置、车辆和存储介质，属于车辆技术领域。包括：获取车辆的行驶参数和发动机的运行参数；在行驶参数和运行参数满足目标条件且持续目标时长的情况下，调整发动机的工作参数，目标条件为发动机的颗粒捕集器的再生条件，调整后的工作参数用于提升发动机的排气温度；控制发动机以调整后的工作参数工作，以控制颗粒捕集器再生。本申请通过在行驶参数和运行参数满足目标条件且持续目标时长的情况下，调整发动机的工作参数，之后控制发动机以调整后的工作参数运行，从而提升发动机的排气温度，进而使得颗粒捕集器的颗粒进行燃烧，实现了颗粒捕集器的再生。如此，提升了颗粒捕集器的工作性能。
Description
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种颗粒捕集器再生方法、装置、车辆和存储介质。
背景技术
在车辆领域中，车辆的发动机燃烧油之后会产生尾气，车辆的尾气排放需要达到一定的标准，才允许被出售。特别是对于柴油发动机来说，其碳烟排放量极其高，对环境的污染也是最大的。基于此背景下，目前的柴油机均具有后处理系统，该后处理系统包括颗粒捕集器(Diesel Particulate Filter，DPF)，颗粒捕集器可以对柴油机产生的碳烟颗粒进行收集，从而使得尾气能够达到排放标准。但是颗粒捕集器的微孔非常密集，经过一段时间的使用后，会使得碳烟颗粒积聚，从而影响到后续对碳烟颗粒的正常收集。因此对颗粒捕集器中的碳烟颗粒进行处理是非常重要的，也即是颗粒捕集器的再生是非常重要的。
发明内容
本申请提供了一种颗粒捕集器再生方法、装置、车辆和存储介质，可以对颗粒捕集器中的碳烟颗粒进行处理，使得颗粒捕集器再生，从而提升颗粒捕集器的工作性能。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种颗粒捕集器再生方法，所述方法包括：
获取车辆的行驶参数和发动机的运行参数；
在所述行驶参数和所述运行参数满足目标条件且持续目标时长的情况下，调整所述发动机的工作参数，所述目标条件为所述发动机的颗粒捕集器的再生条件，调整后的工作参数用于提升所述发动机的排气温度；
控制所述发动机以调整后的工作参数工作，以控制所述颗粒捕集器再生。
在本申请中，通过获取车辆的行驶参数和发动机的运行参数，并判断车辆的行驶参数和发动机的运行参数是否满足目标条件，也即是判断车辆的行驶参数和发动机的运行参数是否满足颗粒捕集器的再生条件。在行驶参数和运行参数满足目标条件且持续目标时长的情况下，说明行驶参数和运行参数满足颗粒捕集器的再生条件，并且在目标时长内行驶参数和运行参数一直满足颗粒捕集器的再生条件。这种情况下，可以调整发动机的工作参数，之后控制发动机以调整后的工作参数工作，可以使得发动机的排气温度上升，从而使得颗粒捕集器内的碳烟颗粒被燃烧，实现了颗粒捕集器的再生。如此是在车辆的行驶参数和发动机的运行参数满足颗粒捕集器的再生条件的情况下，即可进行颗粒捕集器的再生，提升了颗粒捕集器的工作性能。
可选地，所述行驶参数包括所述车辆的车速，所述运行参数包括所述发动机的喷油量，所述在所述行驶参数和所述运行参数满足目标条件且持续目标时长的情况下，调整所述发动机的工作参数之前，还包括：
在所述车辆的车速大于预设车速阈值且所述发动机的喷油量大于预设喷油阈值的情况下，确定所述行驶参数和所述运行参数满足所述目标条件；
在所述车辆的车速小于或等于所述预设车速阈值，或者所述发动机的喷油量小于或等于所述预设喷油阈值的情况下，确定所述行驶参数和所述运行参数不满足所述目标条件。
可选地，所述行驶参数包括所述车辆的车速，所述运行参数包括所述发动机的喷油量，还包括所述发动机的水温、排气温度、所述颗粒捕集器的入口温度中的至少一个，所述在所述行驶参数和所述运行参数满足目标条件且持续目标时长的情况下，调整所述发动机的工作参数之前，还包括：
在所述车辆的车速大于预设车速阈值、所述发动机的喷油量大于预设喷油阈值、以及所述发动机的水温大于预设水温阈值的情况下，确定所述行驶参数和所述运行参数满足所述目标条件；和/或，
在所述车辆的车速大于所述预设车速阈值、所述发动机的喷油量大于所述预设喷油阈值、以及所述发动机的排气温度大于第一温度阈值的情况下，确定所述行驶参数和所述运行参数满足所述目标条件；和/或，
在所述车辆的车速大于所述预设车速阈值、所述发动机的喷油量大于所述预设喷油阈值、以及所述颗粒捕集器的入口温度大于第二温度阈值的情况下，确定所述行驶参数和所述运行参数满足所述目标条件。
可选地，所述在所述行驶参数和所述运行参数满足目标条件且持续目标时长的情况下，调整所述发动机的工作参数之前，还包括：
在所述行驶参数和所述运行参数满足所述目标条件的情况下，获取所述目标时长内所述车辆在多个时刻的行驶参数以及所述发动机在多个时刻的运行参数；
在所述多个时刻中每一个时刻的行驶参数和运行参数均满足所述目标条件的情况下，确定所述行驶参数和所述运行参数满足所述目标条件且持续所述目标时长；
在所述多个时刻中存在任意一个时刻的行驶参数或运行参数不满足所述目标条件的情况下，确定所述行驶参数和所述运行参数满足所述目标条件但未持续所述目标时长。
可选地，所述方法还包括：
在所述行驶参数和所述运行参数不满足所述目标条件，或者所述行驶参数和所述运行参数满足所述目标条件但未持续所述目标时长的情况下，继续控制所述发动机以当前时刻的工作参数工作。
可选地，所述在所述行驶参数和所述运行参数满足目标条件且持续目标时长的情况下，调整所述发动机的工作参数，包括：
在所述行驶参数和所述运行参数满足所述目标条件且持续所述目标时长的情况下，调整所述发动机的喷油器的工作参数和/或节气门的工作参数。
可选地，所述喷油器的工作参数包括主喷正时和后喷的喷油量，所述节气门的工作参数包括节气门开度，所述调整所述发动机的喷油器的工作参数和/或节气门的工作参数，包括下述至少一项：
将所述发动机的主喷正时延迟目标角度；
将所述发动机的后喷的喷油量调整至目标喷油量；
调整所述节气门开度减小目标开度。
第二方面，提供了一种颗粒捕集器再生装置，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取车辆的行驶参数和发动机的运行参数；
调整模块，用于在所述行驶参数和所述运行参数满足目标条件且持续目标时长的情况下，调整所述发动机的工作参数，所述目标条件为所述发动机的颗粒捕集器的再生条件，调整后的工作参数用于提升所述发动机的排气温度；
第一控制模块，用于控制所述发动机以调整后的工作参数工作，以控制所述颗粒捕集器再生。
可选地，所述行驶参数包括所述车辆的车速，所述运行参数包括所述发动机的喷油量，所述装置还包括：
第一确定模块，用于在所述车辆的车速大于预设车速阈值且所述发动机的喷油量大于预设喷油阈值的情况下，确定所述行驶参数和所述运行参数满足所述目标条件；
第二确定模块，用于在所述车辆的车速小于或等于所述预设车速阈值，或者所述发动机的喷油量小于或等于所述预设喷油阈值的情况下，确定所述行驶参数和所述运行参数不满足所述目标条件。
可选地，所述行驶参数包括所述车辆的车速，所述运行参数包括所述发动机的喷油量，还包括所述发动机的水温、排气温度、所述颗粒捕集器的入口温度中的至少一个，所述装置还包括：
第三确定模块，用于在所述车辆的车速大于预设车速阈值、所述发动机的喷油量大于预设喷油阈值、以及所述发动机的水温大于预设水温阈值的情况下，确定所述行驶参数和所述运行参数满足所述目标条件；和/或，
第四确定模块，用于在所述车辆的车速大于所述预设车速阈值、所述发动机的喷油量大于所述预设喷油阈值、以及所述发动机的排气温度大于第一温度阈值的情况下，确定所述行驶参数和所述运行参数满足所述目标条件；和/或，
第五确定模块，用于在所述车辆的车速大于所述预设车速阈值、所述发动机的喷油量大于所述预设喷油阈值、以及所述颗粒捕集器的入口温度大于第二温度阈值的情况下，确定所述行驶参数和所述运行参数满足所述目标条件。
可选地，所述装置还包括：
第二获取模块，用于在所述行驶参数和所述运行参数满足所述目标条件的情况下，获取所述目标时长内所述车辆在多个时刻的行驶参数以及所述发动机在多个时刻的运行参数；
第六确定模块，用于在所述多个时刻中每一个时刻的行驶参数和运行参数均满足所述目标条件的情况下，确定所述行驶参数和所述运行参数满足所述目标条件且持续所述目标时长；
第七确定模块，用于在所述多个时刻中存在任意一个时刻的行驶参数或运行参数不满足所述目标条件的情况下，确定所述行驶参数和所述运行参数满足所述目标条件但未持续所述目标时长。
可选地，所述装置还包括：
第二控制模块，用于在所述行驶参数和所述运行参数不满足所述目标条件，或者所述行驶参数和所述运行参数满足所述目标条件但未持续所述目标时长的情况下，继续控制所述发动机以当前时刻的工作参数工作。
可选地，所述调整模块用于：
在所述行驶参数和所述运行参数满足所述目标条件且持续所述目标时长的情况下，调整所述发动机的喷油器的工作参数和/或节气门的工作参数。
可选地，所述喷油器的工作参数包括主喷正时和后喷的喷油量，所述节气门的工作参数包括节气门开度，所述调整模块用于下述至少一项：
将所述发动机的主喷正时延迟目标角度；
将所述发动机的后喷的喷油量调整至目标喷油量；
调整所述节气门开度减小目标开度。
第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：
存储器，用于存储可执行程序代码；
处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述可执行程序代码，使得所述车辆执行上述的颗粒捕集器再生方法。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的颗粒捕集器再生方法。
第五方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的颗粒捕集器再生方法的步骤。
可以理解的是，上述第二方面、第三方面、第四方面、第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种柴油发动机的后处理系统结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种颗粒捕集器再生方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种颗粒捕集器再生方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种颗粒捕集器再生装置的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
应当理解的是，本申请提及的“多个”是指两个或两个以上。在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，比如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，比如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，为了便于清楚描述本申请的技术方案，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
先对本申请涉及的柴油发动机的后处理系统进行解释说明。
图1是本申请实施例提供的一种柴油发动机的后处理系统的结构示意图。参见图1，柴油发动机的后处理系统包括节气门1、喷油器2、排气管3、DOC(Diesel OxidationCatalyst，氧化型催化转化器)4、颗粒捕集器5、SCR(Selective Catalytic Reduction，选择性催化还原器)6以及排气口7。
节气门1一般被称为进气节流阀，其用于控制进入柴油发动机的气缸中的进气量。喷油器2用于向气缸燃烧室中喷入一定的油量。排气管3用于排出柴油燃烧过程中产生的气体。DOC4用于对排气中的有害物质进行氧化处理，一般是将排出的气体中的一氧化碳和碳氢化合物与氧气结合，得到无害的二氧化碳和水。颗粒捕集器5用于收集排气中的颗粒物，颗粒物主要是柴油燃烧产生的碳烟。SCR6用于降低排气中的氮氧化物含量，从而得到无害的氮气和水。
柴油发动机在进行工作时，通过控制节气门1的节气门开度，使得节气门吸入一定量的空气，空气通过节气门1进入柴油发动机的气缸中。之后气缸中的活塞从下止点开始运动，从而对气缸中的空气进行压缩，从而升高气缸中空气的温度，形成高温空气。在压缩行程接近终点时，也即是活塞运动到上止点时，柴油经喷油泵将油压提高，通过喷油器2将柴油喷入气缸燃烧室。由于柴油机压缩比高，所以压缩完成时气缸内空气压力和温度都很高，大大超过柴油的自燃温度。因此，喷油器2将柴油喷入气缸燃烧室后，柴油可以在非常短的时间内与压缩后的高温空气混合，形成可燃混合气，之后立即自行燃烧。
气缸中的柴油在燃烧过程中会产生大量的废气，后续可以通过排气管3将废气排出。排气到达DOC4中，DOC4可以对排气中的有害物质(一氧化碳和碳氢化合物)进行氧化，从而形成无害的二氧化碳和水。但是柴油在燃烧过程中还会产生大量的碳烟颗粒，所以后续排气还可以经过颗粒捕集器5，以使颗粒捕集器5对排气中的碳烟颗粒进行收集。进一步还可以将排气输入SCR6中，以使SCR对排气中的氮氧化合物进行还原处理，得到无害的氮气和水，从而降低排气中的氮氧化合物。最后将经过处理后的排气通过排气口排出。
在对本申请实施例进行详细地解释说明之前，先对本申请实施例的应用场景予以说明。
对于使用柴油发动机的车辆来说，为了使得车辆的尾气排放达到一定的标准。需要对柴油发动机排出的气体进行处理。一般是通过上述图1实施例所描述的后处理系统对排气进行处理。但是随着使用时间的累积，颗粒捕集器中的碳烟颗粒也会累积，从而会影响到颗粒捕集器的工作性能，进而使得车辆的尾气不能达到排放标准。
相关技术中，颗粒捕集器中的碳载量可以被读取，在读取得到的碳载量达到颗粒捕集器所能承载的最大碳载量时，使喷油器的后喷喷入少量的油量，和主喷未燃烧完全的颗粒物进行燃烧，之后随排气的气流通过DOC，氧化产生热量提高DOC内温度，使碳烟在颗粒捕集器内燃烧，从而使得颗粒捕集器再生。并且在再生过程中，车辆仪表盘会提示驾驶员颗粒捕集器正在自洁的信息。
然而，上述方式中存在以下三个问题。
(1)上述方式是在碳载量达到颗粒捕集器的最大碳载量时，才进行颗粒捕集器再生，所以颗粒捕集器中的碳载量是非常大的。如果对颗粒捕集器中的颗粒进行处理，需要耗费非常多的燃油来提升温度，如此在再生过程中会增加油耗，使得车辆动力下降。
(2)上述方式中在仪表盘向驾驶员显示提示信息，所以驾驶员也要在此过程中注意自己的驾驶行为，车速不能过高，以及不能中途停车等，如此会降低驾驶员的驾驶体验。
(3)上述方式中在颗粒捕集器再生过程中不能中途停车，否则会出现再生过程被打断的情况。在颗粒捕集器的再生过程被打断之后，会使得颗粒捕集器出现频繁再生的问题，如此会降低颗粒捕集器的工作性能以及使用寿命。
为此，本申请实施例提供了一种颗粒捕集器再生方法，该颗粒捕集器再生方法可以应用于对颗粒捕集器中的碳烟进行处理的场景中。
具体地，获取车辆的行驶参数和发动机的各个运行参数，例如喷油量等参数。之后判断车辆的行驶参数和发动机的各个运行参数是否满足颗粒捕集器的再生条件，在车辆的行驶参数和发动机的各个运行参数满足颗粒捕集器的再生条件的情况下，调整发动机的工作参数，之后控制发动机以调整后的工作参数工作，从而使得发动机的排气温度上升，进而使得颗粒捕集器中颗粒燃烧，实现了颗粒捕集器的再生。如此，是在车辆的行驶参数和发动机的运行参数满足颗粒捕集器的再生条件的情况下，即可进行颗粒捕集器的再生，从而可以提升颗粒捕集器的工作性能。
下面对本申请实施例提供的颗粒捕集器再生方法进行详细地解释说明。
图2是本申请实施例提供的一种颗粒捕集器再生方法的流程图。该方法可以应用于车辆的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)。参见图2，该方法包括以下步骤。
步骤201：ECU获取车辆的行驶参数和发动机的运行参数。
发动机为柴油发动机，车辆为安装有柴油发动机的车辆。
车辆的行驶参数用于指示车辆的行驶状态，可选地，该行驶参数可以为车辆的车速。
发动机的运行参数是与发动机运行过程相关的参数，该运行参数用于指示发动机的运行状态。可选地，该运行参数可以为发动机的喷油量、水温、排气温度、发动机中颗粒捕集器的入口温度等参数。发动机的喷油量是指发动机的喷油器向气缸燃烧室中喷入的油量。排气温度是指发动机排出柴油燃烧产生的气体的温度。
由于车辆的行驶参数和发动机的运行参数可以反映出当前车辆的运行状况，车辆的运行状况对于是否进行颗粒捕集器再生是非常重要的，所以可以获取车辆的行驶参数和发动机的运行参数。
这种情况下，ECU可以获得车辆当前的行驶状态以及获得发动机的运行状态，也即是ECU可以知道当前车辆的运行状况，从而后续可以依据车辆的运行状况，确定是否进行颗粒捕集器再生。
进一步地，在ECU获取该行驶参数和该运行参数后，还可以判断该行驶参数和该运行参数是否满足目标条件。
目标条件为发动机的颗粒捕集器的再生条件。这种情况下，是判断该行驶参数和该运行参数是否满足发动机的颗粒捕集器的再生条件。在该行驶参数和该运行参数满足发动机的颗粒捕集器的再生条件时，则可以进行颗粒捕集器的再生。在该行驶参数和该运行参数不满足发动机的颗粒捕集器的再生条件时，则不能进行颗粒捕集器的再生。目标条件可以预先进行设置，且目标条件可以依据技术人员的历史经验进行设置。
一种可能的实现方式，在该行驶参数包括车辆的车速，该运行参数包括发动机的喷油量的情况下，ECU判断该行驶参数和该运行参数是否满足目标条件的步骤可以为：在车辆的车速大于预设车速阈值且发动机的喷油量大于预设喷油阈值的情况下，确定该行驶参数和该运行参数满足目标条件；在车辆的车速小于或等于预设车速阈值，或者发动机的喷油量小于或等于预设喷油阈值的情况下，确定该行驶参数和该运行参数不满足目标条件。
预设车速阈值为与颗粒捕集器的再生条件对应的车速，也即是在车辆的车速达到预设车速阈值时，可以达到颗粒捕集器的再生条件之一。预设车速阈值可以预先进行设置，且预设车速阈值可以依据技术人员的历史经验进行设置。例如，预设车速阈值可以设置的较大。
预设喷油阈值为与颗粒捕集器的再生条件对应的喷油量，也即是在发动机的喷油量达到预设喷油阈值时，可以达到颗粒捕集器的再生条件之一。预设喷油阈值可以预先进行设置，且预设喷油阈值可以依据技术人员的历史经验进行设置。例如，预设喷油阈值可以设置的较大。
这种情况下，在车辆的车速大于预设车速阈值且发动机的喷油量大于预设喷油阈值的情况下，说明车辆的车速较高，且发动机的喷油量较多。也就是说当前在车辆的运行过程中，发动机的气缸燃烧室内燃烧的柴油较多，则发动机会排出很多气体，那么颗粒捕集器会收集较多的碳烟颗粒，从而使得颗粒捕集器中的碳烟颗粒累积较多。这也表明车辆的车速达到了颗粒捕集器的再生条件且发动机的运行参数达到了颗粒捕集器的再生条件，也即是该行驶参数和该运行参数达到了颗粒捕集器的再生条件，则ECU可以确定该行驶参数和该运行参数满足目标条件。
在车辆的车速小于或等于预设车速阈值，或者发动机的喷油量小于或等于预设喷油阈值的情况下，说明车辆的车速较低，发动机的喷油量较少。也就是说，当前在车辆的运行过程中，发动机的气缸燃烧室内燃烧的柴油较少，则发动机排出的气体较少，那么颗粒捕集器中累积的碳烟颗粒也就较少。这也表明车辆的车速未达到颗粒捕集器的再生条件，或者发动机的运行参数未达到颗粒捕集器的再生条件，也即是该行驶参数或该运行参数未达到颗粒捕集器的再生条件，则ECU可以确定该行驶参数和该运行参数不满足目标条件。
例如，预设车速阈值为100，预设喷油阈值为20。车辆的车速为110，发动机的喷油量为22。其中，车辆的车速(110)大于预设车速阈值(100)，且发动机的喷油量(22)大于预设喷油阈值(20)。则ECU可以确定该行驶参数和该运行参数满足目标条件。
另一种可能的实现方式，在该行驶参数包括车辆的车速，该运行参数包括发动机的喷油量，还包括发动机的水温、排气温度、颗粒捕集器的入口温度中的至少一个的情况下，ECU判断该行驶参数和该运行参数是否满足目标条件的步骤可以包括如下至少一项。
第一，在车辆的车速大于预设车速阈值、发动机的喷油量大于预设喷油阈值、以及发动机的水温大于预设水温阈值的情况下，确定该行驶参数和该运行参数满足目标条件。
预设水温阈值为与颗粒捕集器的再生条件对应的温度，也即是在发动机的水温达到预设水温阈值时，可以达到颗粒捕集器的再生条件之一。预设水温阈值可以预先进行设置，且预设水温阈值可以依据技术人员的历史经验进行设置。例如，预设水温阈值可以设置的较大。
由于颗粒捕集器的再生需要在高温环境下进行，例如颗粒捕集器的再生可以在300℃(摄氏度)-400℃的温度环境下进行。这种情况下，在发动机的水温大于预设水温阈值时，说明发动机的水温较高，从而发动机的水温可以达到颗粒捕集器的再生条件。如此，是在车辆的车速达到颗粒捕集器的再生条件，且发动机的喷油量达到颗粒捕集器的再生条件，且发动机的水温达到颗粒捕集器的再生条件的情况下，确定该行驶参数和该运行参数达到颗粒捕集器的再生条件，从而ECU可以准确确定该行驶参数和该运行参数达到目标条件。
在车辆的车速小于或等于预设车速阈值，或者发动机的喷油量小于或等于预设喷油阈值，或者发动机的水温小于或等于预设水温阈值的情况下，说明车辆的车速未达到颗粒捕集器的再生条件，或者发动机的喷油量未达到颗粒捕集器的再生条件，或者发动机的水温较低，同样未达到颗粒捕集器的再生条件。则ECU可以确定该行驶参数和该运行参数不满足目标条件。
例如，预设车速阈值为100，预设喷油阈值为20，预设水温阈值为200℃。车辆的车速为110，发动机的喷油量为22，发动机的水温为230℃。其中，车辆的车速(110)大于预设车速阈值(100)，且发动机的喷油量(22)大于预设喷油阈值(20)，且发动机的水温(230℃)大于预设水温阈值(200℃)，则ECU可以确定该行驶参数和该运行参数满足目标条件。
第二，在车辆的车速大于预设车速阈值、发动机的喷油量大于预设喷油阈值、以及发动机的排气温度大于第一温度阈值的情况下，确定该行驶参数和该运行参数满足目标条件。
第一温度阈值为与颗粒捕集器的再生条件对应的排气温度，也即是在发动机的排气温度达到第一温度阈值时，可以达到颗粒捕集器的再生条件之一。第一温度阈值可以预先进行设置，且第一温度阈值可以由技术人员依据历史经验进行设置，例如，第一温度阈值可以设置的较大。
这种情况下，在发动机的排气温度大于第一温度阈值的情况下，说明发动机的排气温度较高，则符合颗粒捕集器需要在高温条件下进行再生的条件，也即是达到了颗粒捕集器的再生条件。如此，是在车辆的车速达到颗粒捕集器的再生条件，且发动机的喷油量达到颗粒捕集器的再生条件，且发动机的排气温度达到颗粒捕集器的再生条件的情况下，确定该行驶参数和该运行参数达到颗粒捕集器的再生条件，从而ECU可以准确确定该行驶参数和该运行参数达到目标条件。
在车辆的车速小于或等于预设车速阈值，或者发动机的喷油量小于或等于预设喷油阈值，或者发动机的排气温度小于或等于第一温度阈值的情况下，说明车辆的车速未达到颗粒捕集器的再生条件，或者发动机的喷油量未达到颗粒捕集器的再生条件，或者发动机的排气温度较低，同样未达到颗粒捕集器的再生条件。则ECU可以确定该行驶参数和该运行参数不满足目标条件。
例如，预设车速阈值为100，预设喷油阈值为20，第一温度阈值为300℃。车辆的车速为110，发动机的喷油量为22，发动机的排气温度为270℃。其中，车辆的车速(110)大于预设车速阈值(100)，且发动机的喷油量(22)大于预设喷油阈值(20)，但是发动机的排气温度(270℃)小于第一温度阈值(300℃)，则ECU可以确定该行驶参数和该运行参数不满足目标条件。
可选地，ECU还可以在车辆的车速大于预设车速阈值、发动机的喷油量大于预设喷油阈值、以及发动机的排气温度大于第一温度阈值且小于第三温度阈值的情况下，确定该行驶参数和该运行参数满足目标条件。
第三温度阈值可以预先进行设置，且第三温度阈值可以由技术人员根据实际需求进行设置。第一温度阈值小于第三温度阈值。
由于在颗粒捕集器再生过程中会将颗粒捕集器中的碳烟燃烧，从而后续颗粒捕集器的温度还会升高。如果在颗粒捕集器中的碳烟燃烧之前，排气温度非常高，则后续排气进入颗粒捕集器中，颗粒捕集器中的碳烟燃烧时，会使得颗粒捕集器的温度非常高，从而会使得颗粒捕集器超出所能承受的温度范围而受到损坏。
这种情况下，通过在车辆的车速大于预设车速阈值、发动机的喷油量大于预设喷油阈值、以及发动机的排气温度大于第一温度阈值且小于第三温度阈值时，确定该行驶参数和该运行参数满足目标条件，使得后续在颗粒捕集器中的碳烟燃烧时，颗粒捕集器的温度是在所能承受的温度范围内，从而可以提升颗粒捕集器的使用寿命。
第三，在车辆的车速大于预设车速阈值、发动机的喷油量大于预设喷油阈值、以及颗粒捕集器的入口温度大于第二温度阈值的情况下，确定该行驶参数和该运行参数满足目标条件。
第二温度阈值为与颗粒捕集器的再生条件对应的颗粒捕集器的入口温度，也即是在颗粒捕集器的入口温度达到第二温度阈值时，达到颗粒捕集器的再生条件之一。第二温度阈值可以预先进行设置，且第二温度阈值可以依据技术人员的历史经验进行设置。例如，第二温度阈值可以设置的较大。
这种情况下，在颗粒捕集器的入口温度大于第二温度阈值时，说明颗粒捕集器的入口温度较高，则符合颗粒捕集器需要在高温条件下进行再生的条件，也即是达到了颗粒捕集器的再生条件。如此，是在车辆的车速达到颗粒捕集器的再生条件，且发动机的喷油量达到颗粒捕集器的再生条件，且颗粒捕集器的入口温度达到颗粒捕集器的再生条件的情况下，确定该行驶参数和该运行参数达到颗粒捕集器的再生条件，从而ECU可以准确确定该行驶参数和该运行参数达到目标条件。
在车辆的车速小于或等于预设车速阈值，或者发动机的喷油量小于或等于预设喷油阈值，或者颗粒捕集器的入口温度小于或等于第二温度阈值的情况下，说明车辆的车速未达到颗粒捕集器的再生条件，或者发动机的喷油量未达到颗粒捕集器的再生条件，或者颗粒捕集器的入口温度较低，同样未达到颗粒捕集器的再生条件。则ECU可以确定该行驶参数和该运行参数不满足目标条件。
例如，预设车速阈值为100，预设喷油阈值为20，第二温度阈值为350℃。车辆的车速为110，发动机的喷油量为22，颗粒捕集器的入口温度为360℃。其中，车辆的车速(110)大于预设车速阈值(100)，且发动机的喷油量(22)大于预设喷油阈值(20)，且颗粒捕集器的入口温度(360℃)大于第二温度阈值(350℃)，则ECU可以确定该行驶参数和该运行参数满足目标条件。
可选地，ECU还可以在车辆的车速大于预设车速阈值、发动机的喷油量大于预设喷油阈值、以及颗粒捕集器的入口温度大于第二温度阈值且小于第四温度阈值的情况下，确定该行驶参数和该运行参数满足目标条件。
第四温度阈值可以预先进行设置，且第四温度阈值可以由技术人员根据实际需求进行设置。第二温度阈值小于第四温度阈值。
由于在颗粒捕集器再生过程中会将颗粒捕集器中的碳烟燃烧，从而后续颗粒捕集器的温度还会升高。如果在颗粒捕集器中的碳烟燃烧之前，颗粒捕集器的入口温度非常高，则后续颗粒捕集器中的碳烟燃烧时，会使得颗粒捕集器的温度非常高，从而会使得颗粒捕集器超出所能承受的温度范围而受到损坏。
这种情况下，通过在车辆的车速大于预设车速阈值、发动机的喷油量大于预设喷油阈值、以及颗粒捕集器的入口温度大于第二温度阈值且小于第四温度阈值时，确定该行驶参数和该运行参数满足目标条件，使得后续在颗粒捕集器中的碳烟燃烧时，颗粒捕集器的温度是在所能承受的温度范围内，从而可以提升颗粒捕集器的使用寿命。
当然，ECU可以通过上述三项中的一项或者多项判断该行驶参数和运行参数是否满足目标条件。除此之外，ECU还可以通过其他方式判断该行驶参数和运行参数是否满足目标条件，本申请实施例对此不作限定。
如此，ECU通过上述三项中的一项或者多项综合车辆的车速和发动机的多个运行参数来判断该行驶参数和运行参数是否满足颗粒捕集器的再生条件，从而可以准确判断出该行驶参数和运行参数是否满足颗粒捕集器的再生条件，也即是准确判断出该行驶参数和运行参数是否满足目标条件。
进一步地，ECU在判断出该行驶参数和运行参数满足目标条件的情况下，还可以判断该行驶参数和运行参数满足目标条件是否持续目标时长。
目标时长可以预先进行设置，且目标时长可以由技术人员根据实际需求进行设置。例如，目标时长可以设置为1分钟。
这种情况下，ECU判断该行驶参数和运行参数满足目标条件是否持续目标时长，也即是判断在目标时长内该行驶参数和运行参数是否一直满足颗粒捕集器的再生条件。如此，可以判断出当前车辆的行驶状态和发动机的运行状态是否一直处于稳定状态。
具体地，ECU判断该行驶参数和运行参数满足目标条件是否持续目标时长的操作可以为：在该行驶参数和该运行参数满足目标条件的情况下，获取目标时长内车辆在多个时刻的行驶参数以及发动机在多个时刻的运行参数；在该多个时刻中每一个时刻的行驶参数和运行参数均满足目标条件的情况下，确定该行驶参数和该运行参数满足目标条件且持续目标时长；在该多个时刻中存在任意一个时刻的行驶参数或运行参数不满足目标条件的情况下，确定该行驶参数和该运行参数满足目标条件但未持续目标时长。
这种情况下，在该多个时刻中每一个时刻的行驶参数和运行参数均满足目标条件的情况下，说明每一个时刻的行驶参数和运行参数均满足颗粒捕集器的再生条件，则可以确定该行驶参数和运行参数满足目标条件并持续目标时长，从而还可以知道车辆的行驶状态和发动机的运行状态稳定。在该多个时刻中存在任意一个时刻的行驶参数或运行参数不满足目标条件的情况下，说明该多个时刻中存在至少一个时刻的行驶参数或运行参数不满足颗粒捕集器的再生条件，则可以确定该行驶参数和运行参数满足目标条件但未持续目标时长，从而可以知道车辆的行驶状态和发动机的运行状态不稳定。
例如，目标时长为20s(秒)，ECU确定当前时刻的行驶参数和运行参数满足目标条件，则在之后的20s内，ECU获取多个时刻的行驶参数和运行参数。之后ECU确定该多个时刻中的每一个时刻的行驶参数和运行参数均满足目标条件，则可以确定该行驶参数和运行参数满足目标条件并持续目标时长。
如此，可以确定出车辆的行驶状态和发动机的运行状态是否一直稳定，则在车辆的行驶状态和发动机的运行状态一直稳定的情况下，可以进一步进行颗粒捕集器的再生，也即是继续执行如下步骤202。
值得注意的是，在ECU确定该行驶参数和该运行参数不满足目标条件，或者该行驶参数和该运行参数满足目标条件但未持续目标时长的情况下，可以继续控制发动机以当前时刻的工作参数工作。
由于在车辆的行驶状态和发动机的运行状态不稳定的情况下进行颗粒捕集器的再生，会使得再生过程被频繁打断，从而导致颗粒捕集器的工作性能和使用寿命降低。
这种情况下，通过控制发动机以当前时刻的工作参数继续工作，也即是不进行颗粒捕集器的再生。如此可以避免颗粒捕集器因被频繁打断而导致的工作性能和使用寿命降低的问题。
步骤202：ECU在该行驶参数和该运行参数满足目标条件且持续目标时长的情况下，调整发动机的工作参数，目标条件为发动机的颗粒捕集器的再生条件，调整后的工作参数用于提升发动机的排气温度。
发动机的工作参数为与发动机的工作过程相关的参数。具体可以是发动机的各个部件在工作过程中的参数。例如，发动机的工作参数包括发动机的喷油器的工作参数，还包括发动机的节气门的工作参数。
由于颗粒捕集器的再生实质上是颗粒捕集器中的颗粒进行燃烧，使得颗粒捕集器重新获得收集碳烟颗粒的空间。而要使得颗粒捕集器中的碳烟燃烧，则需要提升排气温度。如此在排气进入颗粒捕集器中时，碳烟颗粒才能得以燃烧。所以ECU可以通过调整发动机的工作参数才提升发动机的排气温度。
这种情况下，是ECU在确定该行驶参数和该运行参数满足颗粒捕集器的再生条件，且该车辆的行驶状态和发动机的运行状态保持稳定时，确定可以进行颗粒捕集器的再生。ECU通过调整发动机的工作参数，来使发动机的排气温度上升，从而使得后续颗粒捕集器中的碳烟可以燃烧，也即是实现颗粒捕集器的再生。
可选地，步骤202的操作可以为：ECU在该行驶参数和该运行参数满足目标条件且持续目标时长的情况下，调整发动机的喷油器的工作参数和/或节气门的工作参数。
喷油器的工作参数为与喷油器的工作过程相关的参数，节气门的工作参数为与节气门的工作过程相关的参数。
由于喷油器可以向气缸燃烧室中喷油，从而使得喷入的柴油可以在气缸燃烧室中燃烧，并与之前未燃烧完成的碳烟颗粒继续燃烧，进而提升发动机的排气温度。另外，节气门可以控制进入气缸的空气量，气缸中的活塞会不断对空气进行压缩。在气缸中进入空气较少的情况下，气缸中的空气会不断被压缩，从而使得气缸中的空气温度急剧上升，那么在燃烧后，发动机的排气温度也会上升。所以ECU可以调整喷油器的工作参数和/或节气门的工作参数。
这种情况下，通过调整喷油器的工作参数来使发动机的排气温度升高，和/或通过调整节气门的工作参数来使发动机的排气温度升高，可以为ECU提供多种升温方式，从而提升了发动机排气升温的效率。
可选地，喷油器的工作参数包括主喷正时和后喷的喷油量。节气门的工作参数包括节气门开度。
主喷正时是指喷油器向燃烧室内主喷射柴油时，发动机的曲轴转角，也即是喷油器在什么时候开始向燃烧室喷射柴油。其单位为°CA(曲轴角度)。例如，发动机的主喷正时为2°CA，说明在发动机的曲轴转角为2°CA时，喷油器开始向燃烧室内喷射柴油。
后喷的喷油量是指喷油器的后喷向燃烧室喷射的油量。其单位为mg/hub(毫克/小时)。例如，后喷的喷油量为6mg/hub，则喷油器的后喷每小时向燃烧室喷射6mg柴油。
节气门开度用于指示节气门的打开程度。节气门开度越大，则进入节气门的空气越多。节气门开度越小，则进入节气门的空气越少。在节气门开度为0时，节气门处于关闭状态，此时不进入空气。
这种情况下，ECU调整发动机的喷油器的工作参数和/或节气门的工作参数的步骤包括如下三项中的至少一项。
第一，ECU将发动机的主喷正时延迟目标角度。
目标角度为可以提升发动机的排气温度的角度。目标角度可以预先进行设置，且目标角度可以由技术人员根据实际需求进行设置。例如，目标角度可以是1°CA，或者目标角度可以是2°CA。
ECU将发动机的主喷正时延迟目标角度，也即是喷油器延迟目标角度向燃烧室喷射柴油。例如，目标角度为2°CA，发动机的主喷正时为2°CA，则延迟后发动机的主喷正时为4°CA，也就是说在发动机的曲轴转角为4°CA时，喷油器开始向燃烧室内喷射柴油。
若主喷正时延迟，则可以使得气缸内的空气压力比较大，从而使得空气温度升高。如此，在喷油器向燃烧室喷油后，柴油在燃烧后产生的气体温度较高。如此，可以提升发动机的排气温度。
第二，ECU将发动机的后喷的喷油量调整至目标喷油量。
目标喷油量可以预先进行设置，且目标喷油量可以由技术人员根据实际需求进行设置。例如，目标喷油量为2mg/hub，或者目标喷油量可以是2mg/hub-6mg/hub范围内的数值。
发动机在正常工作时，后喷不工作，也即是后喷的喷油量为0。在进行颗粒捕集器的再生时，可以通过喷油器的后喷向燃烧室内喷入目标喷油量，从而燃烧室内得柴油可以进行燃烧，并与之前未燃烧的碳烟颗粒进行燃烧，之后使得发动机的排气随气流通过DOC，在DOC内氧化产生热量来提高DOC内温度，从而使得颗粒捕集器内的碳烟燃烧。
这种情况下，通过将发动机的后喷的喷油量调整至目标喷油量，可以使得颗粒捕集器内的碳烟被燃烧，提升发动机的排气温度，减少颗粒捕集器内的碳烟含量。
第三，ECU调整节气门的节气门开度减小目标开度。
目标开度为可以提升发动机的排气温度的开度。目标开度可以预先进行设置，且目标开度可以由技术人员根据实际需求进行设置。例如，目标开度可以设置为20％。又例如，目标开度可以设置为0-50％范围内的数值。
节气门开度越小，则进入节气门的空气越少，那么将节气门的节气门开度减小目标开度，则可以减小节气门的节气门开度，使得进入节气门的空气变少。从而气缸内的空气压缩比增加，使得空气温度升高。那么柴油燃烧之后产生的气体温度就会升高。如此，可以提升发动机的排气温度。
当然，ECU除了通过调整上述发动机的三个工作参数中的至少一个工作参数来提升发动机的排气温度之外，还可以通过调整发动机的其他工作参数，或者通过其他方式提升发动机的排气温度，本申请实施例对此不作限定。
步骤203：ECU控制发动机以调整后的工作参数工作，以控制颗粒捕集器再生。
这种情况下，ECU控制发动机以调整后工作参数工作，可以提升发动机的排气温度。从而排气在随气流进入DOC后，在DOC内可以氧化产生热量，如此提高了DOC的温度，从而后续排气在进入颗粒捕集器之后，可以使得颗粒捕集器内的碳烟燃烧，从而使得颗粒捕集器内的碳烟得到清理，也即是实现颗粒捕集器的再生。
如此，提升了颗粒捕集器的工作性能，并提高颗粒捕集器的使用寿命。
值得注意的是，在本申请实施例中，是在确定该行驶参数和该运行参数满足目标条件且持续目标时长的情况下，就会进行颗粒捕集器的再生，也即是在本申请实施例中对颗粒捕集器的再生处理较为频繁。从而使得颗粒捕集器中的碳烟颗粒不会大量累积，进而延长再生里程，在此基础上还可以提升柴油发动机的保养里程，提升车辆的市场竞争力。另外，本申请实施例中是在车辆的行驶状态和发动机的运行状态保持稳定时即可进行颗粒捕集器的再生，所以颗粒捕集器的再生可以被打断，在被打断之后，颗粒捕集器的工作性能不会受到影响，并且可以在下一次车辆的行驶状态和发动机的运行状态保持稳定时再进行颗粒捕集器的再生。
更值得注意的是，在本申请实施例中，通过在不增加成本、不改动硬件的情况下，可以实现降低颗粒捕集器内的碳烟含量，在此过程中可以降低机油稀释率，降低油耗。另外，本申请实施例中的颗粒捕集器再生方法无需在车辆的仪表盘显示正在自洁的信息，从而提升驾驶员的驾驶体验。
为了便于理解，下面结合图3对本申请实施例提供的颗粒捕集器再生方法进行示例性说明。
参见图3，图3中包括车速301、喷油量302、发动机的水温303、发动机的排气温度304、颗粒捕集器的入口温度305、发动机的工作参数306、主喷正时307、后喷的喷油量308以及节气门开度309。该颗粒捕集器再生方法包括如下步骤(1)-步骤(5)。
(1)ECU获取车速301、喷油量302、发动机的水温303、发动机的排气温度304、颗粒捕集器的入口温度305。
(2)ECU判断车速301是否大于预设车速阈值、且喷油量302是否大于预设喷油阈值、且发动机的水温303是否大于预设水温阈值、且发动机的排气温度304是否大于第一温度阈值、或者颗粒捕集器的入口温度305是否大于第二温度阈值。
(3)在车速301大于预设车速阈值、且喷油量302大于预设喷油阈值、且发动机的水温303大于预设水温阈值、且发动机的排气温度304大于第一温度阈值、或者颗粒捕集器的入口温度305大于第二温度阈值的情况下，ECU判断在目标时长内的多个时刻中每一个时刻的车速301是否大于预设车速阈值、且喷油量302是否大于预设喷油阈值、且发动机的水温303是否大于预设水温阈值、且发动机的排气温度304是否大于第一温度阈值、或者颗粒捕集器的入口温度305是否大于第二温度阈值。
(4)在目标时长内的多个时刻中每一个时刻的车速301大于预设车速阈值、且喷油量302大于预设喷油阈值、且发动机的水温303大于预设水温阈值、且发动机的排气温度304大于第一温度阈值、或者颗粒捕集器的入口温度305大于第二温度阈值的情况下，ECU调整发动机的工作参数306。
具体地，ECU可以将主喷正时307延迟目标角度，和/或将后喷的喷油量308调整至目标喷油量，和/或将节气门的节气门开度309减小目标开度。
(5)ECU以调整后的发动机的工作参数306工作，从而使得发动机的排气升温，进而使得颗粒捕集器中的碳烟颗粒得以燃烧，如此，实现了颗粒捕集器的再生。
在本申请实施例中，ECU通过获取车辆的行驶参数和发动机的运行参数，并判断车辆的行驶参数和发动机的运行参数是否满足目标条件，也即是判断车辆的行驶参数和发动机的运行参数是否满足颗粒捕集器的再生条件。在行驶参数和运行参数满足目标条件且持续目标时长的情况下，说明行驶参数和运行参数满足颗粒捕集器的再生条件，并且在目标时长内行驶参数和运行参数一直满足颗粒捕集器的再生条件。这种情况下，可以调整发动机的工作参数，之后控制发动机以调整后的工作参数工作，可以使得发动机的排气温度上升，从而使得颗粒捕集器内的碳烟颗粒被燃烧，实现了颗粒捕集器的再生。如此是在车辆的行驶参数和发动机的运行参数满足颗粒捕集器的再生条件的情况下，即可进行颗粒捕集器的再生，提升了颗粒捕集器的工作性能。
图4是本申请实施例提供的一种颗粒捕集器再生装置的结构示意图。该颗粒捕集器再生装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现成为计算机设备的部分或者全部，该计算机设备可以为下文图5所示的计算机设备。参见图4，该装置包括：第一获取模块401、调整模块402、第一控制模块403。
第一获取模块401，用于获取车辆的行驶参数和发动机的运行参数；
调整模块402，用于在该行驶参数和该运行参数满足目标条件且持续目标时长的情况下，调整发动机的工作参数，目标条件为发动机的颗粒捕集器的再生条件，调整后的工作参数用于提升发动机的排气温度；
第一控制模块403，用于控制发动机以调整后的工作参数工作，以控制该颗粒捕集器再生。
可选地，该行驶参数包括该车辆的车速，该运行参数包括发动机的喷油量，该装置还包括：
第一确定模块，用于在该车辆的车速大于预设车速阈值且发动机的喷油量大于预设喷油阈值的情况下，确定该行驶参数和该运行参数满足目标条件；
第二确定模块，用于在该车辆的车速小于或等于预设车速阈值，或者发动机的喷油量小于或等于预设喷油阈值的情况下，确定该行驶参数和该运行参数不满足目标条件。
可选地，该行驶参数包括该车辆的车速，该运行参数包括发动机的喷油量，还包括发动机的水温、排气温度、该颗粒捕集器的入口温度中的至少一个，该装置还包括：
第三确定模块，用于在该车辆的车速大于预设车速阈值、发动机的喷油量大于预设喷油阈值、以及发动机的水温大于预设水温阈值的情况下，确定该行驶参数和该运行参数满足目标条件；和/或，
第四确定模块，用于在该车辆的车速大于预设车速阈值、发动机的喷油量大于预设喷油阈值、以及发动机的排气温度大于第一温度阈值的情况下，确定该行驶参数和该运行参数满足目标条件；和/或，
第五确定模块，用于在该车辆的车速大于预设车速阈值、发动机的喷油量大于预设喷油阈值、以及该颗粒捕集器的入口温度大于第二温度阈值的情况下，确定该行驶参数和该运行参数满足目标条件。
可选地，该装置还包括：
第二获取模块，用于在该行驶参数和该运行参数满足目标条件的情况下，获取目标时长内该车辆在多个时刻的行驶参数以及发动机在多个时刻的运行参数；
第六确定模块，用于在该多个时刻中每一个时刻的行驶参数和运行参数均满足目标条件的情况下，确定该行驶参数和该运行参数满足目标条件且持续目标时长；
第七确定模块，用于在该多个时刻中存在任意一个时刻的行驶参数或运行参数不满足目标条件的情况下，确定该行驶参数和该运行参数满足目标条件但未持续目标时长。
可选地，该装置还包括：
第二控制模块，用于在该行驶参数和该运行参数不满足目标条件，或者该行驶参数和该运行参数满足目标条件但未持续目标时长的情况下，继续控制发动机以当前时刻的工作参数工作。
可选地，调整模块402用于：
在该行驶参数和该运行参数满足目标条件且持续目标时长的情况下，调整发动机的喷油器的工作参数和/或节气门的工作参数。
可选地，该喷油器的工作参数包括主喷正时和后喷的喷油量，该节气门的工作参数包括节气门开度，调整模块402用于下述至少一项：
将发动机的主喷正时延迟目标角度；
将发动机的后喷的喷油量调整至目标喷油量；
调整该节气门开度减小目标开度。
在本申请实施例中，通过获取车辆的行驶参数和发动机的运行参数，并判断车辆的行驶参数和发动机的运行参数是否满足目标条件，也即是判断车辆的行驶参数和发动机的运行参数是否满足颗粒捕集器的再生条件。在行驶参数和运行参数满足目标条件且持续目标时长的情况下，说明行驶参数和运行参数满足颗粒捕集器的再生条件，并且在目标时长内行驶参数和运行参数一直满足颗粒捕集器的再生条件。这种情况下，可以调整发动机的工作参数，之后控制发动机以调整后的工作参数工作，可以使得发动机的排气温度上升，从而使得颗粒捕集器内的碳烟颗粒被燃烧，实现了颗粒捕集器的再生。如此是在车辆的行驶参数和发动机的运行参数满足颗粒捕集器的再生条件的情况下，即可进行颗粒捕集器的再生，提升了颗粒捕集器的工作性能。。
需要说明的是：上述实施例提供的颗粒捕集器再生装置在对颗粒捕集器中的颗粒进行清理时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
上述实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请实施例的保护范围。
上述实施例提供的颗粒捕集器再生装置与颗粒捕集器再生方法实施例属于同一构思，上述实施例中单元、模块的具体工作过程及带来的技术效果，可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
图5是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。
示例性的，如图5所示，该车辆包括：存储器51和处理器50，其中，存储器51中存储有可执行程序代码52，处理器50用于调用并执行该可执行程序代码52执行上述一种颗粒捕集器再生方法。
本实施例可以根据上述方法示例对车辆进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中，上述集成的模块可以采用硬件的形式实现。需要说明的是，本实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，该车辆可以包括：第一获取模块、调整模块、第一控制模块。需要说明的是，上述方法实施例涉及的各个步骤的所有相关内容的可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
本实施例提供的车辆，用于执行上述一种颗粒捕集器再生的方法，因此可以达到与上述实现方法相同的效果。
在采用集成的单元的情况下，车辆可以包括处理模块、存储模块。其中，处理模块可以用于对车辆的动作进行控制管理。存储模块可以用于支持车辆执行相互程序代码和数据等。
其中，处理模块可以是处理器或控制器，其可以实现或执行结合本申请公开内容所藐视的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包括一个或多个微处理器组合，数字信号处理(digital signal processing，DSP)和微处理器的组合等等，存储模块可以是存储器。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关方法步骤实现上述实施例中的上述一种颗粒捕集器再生的方法。
本实施例还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关步骤，以实现上述实施例中的上述一种颗粒捕集器再生的方法。
其中，本实施例提供的车辆、计算机可读存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。
通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种颗粒捕集器再生方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆的行驶参数和发动机的运行参数；
在所述行驶参数和所述运行参数满足目标条件且持续目标时长的情况下，调整所述发动机的工作参数，所述目标条件为所述发动机的颗粒捕集器的再生条件，调整后的工作参数用于提升所述发动机的排气温度；
控制所述发动机以调整后的工作参数工作，以控制所述颗粒捕集器再生。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶参数包括所述车辆的车速，所述运行参数包括所述发动机的喷油量，所述在所述行驶参数和所述运行参数满足目标条件且持续目标时长的情况下，调整所述发动机的工作参数之前，还包括：
在所述车辆的车速大于预设车速阈值且所述发动机的喷油量大于预设喷油阈值的情况下，确定所述行驶参数和所述运行参数满足所述目标条件；
在所述车辆的车速小于或等于所述预设车速阈值，或者所述发动机的喷油量小于或等于所述预设喷油阈值的情况下，确定所述行驶参数和所述运行参数不满足所述目标条件。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶参数包括所述车辆的车速，所述运行参数包括所述发动机的喷油量，还包括所述发动机的水温、排气温度、所述颗粒捕集器的入口温度中的至少一个，所述在所述行驶参数和所述运行参数满足目标条件且持续目标时长的情况下，调整所述发动机的工作参数之前，还包括：
在所述车辆的车速大于预设车速阈值、所述发动机的喷油量大于预设喷油阈值、以及所述发动机的水温大于预设水温阈值的情况下，确定所述行驶参数和所述运行参数满足所述目标条件；和/或，
在所述车辆的车速大于所述预设车速阈值、所述发动机的喷油量大于所述预设喷油阈值、以及所述发动机的排气温度大于第一温度阈值的情况下，确定所述行驶参数和所述运行参数满足所述目标条件；和/或，
在所述车辆的车速大于所述预设车速阈值、所述发动机的喷油量大于所述预设喷油阈值、以及所述颗粒捕集器的入口温度大于第二温度阈值的情况下，确定所述行驶参数和所述运行参数满足所述目标条件。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述行驶参数和所述运行参数满足目标条件且持续目标时长的情况下，调整所述发动机的工作参数之前，还包括：
在所述行驶参数和所述运行参数满足所述目标条件的情况下，获取所述目标时长内所述车辆在多个时刻的行驶参数以及所述发动机在多个时刻的运行参数；
在所述多个时刻中每一个时刻的行驶参数和运行参数均满足所述目标条件的情况下，确定所述行驶参数和所述运行参数满足所述目标条件且持续所述目标时长；
在所述多个时刻中存在任意一个时刻的行驶参数或运行参数不满足所述目标条件的情况下，确定所述行驶参数和所述运行参数满足所述目标条件但未持续所述目标时长。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述行驶参数和所述运行参数不满足所述目标条件，或者所述行驶参数和所述运行参数满足所述目标条件但未持续所述目标时长的情况下，继续控制所述发动机以当前时刻的工作参数工作。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述行驶参数和所述运行参数满足目标条件且持续目标时长的情况下，调整所述发动机的工作参数，包括：
在所述行驶参数和所述运行参数满足所述目标条件且持续所述目标时长的情况下，调整所述发动机的喷油器的工作参数和/或节气门的工作参数。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述喷油器的工作参数包括主喷正时和后喷的喷油量，所述节气门的工作参数包括节气门开度，所述调整所述发动机的喷油器的工作参数和/或节气门的工作参数，包括下述至少一项：
将所述发动机的主喷正时延迟目标角度；
将所述发动机的后喷的喷油量调整至目标喷油量；
调整所述节气门开度减小目标开度。
8.一种颗粒捕集器再生装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取车辆的行驶参数和发动机的运行参数；
调整模块，用于在所述行驶参数和所述运行参数满足目标条件且持续目标时长的情况下，调整所述发动机的工作参数，所述目标条件为所述发动机的颗粒捕集器的再生条件，调整后的工作参数用于提升所述发动机的排气温度；
第一控制模块，用于控制所述发动机以调整后的工作参数工作，以控制所述颗粒捕集器再生。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
存储器，用于存储可执行程序代码；
处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述可执行程序代码，使得所述车辆执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310174160.7A CN116066216A (zh) | 2023-02-28 | 2023-02-28 | 颗粒捕集器再生方法、装置、车辆和存储介质 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202310174160.7A CN116066216A (zh) | 2023-02-28 | 2023-02-28 | 颗粒捕集器再生方法、装置、车辆和存储介质 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN116066216A true CN116066216A (zh) | 2023-05-05 |
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ID=86182006
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310174160.7A Pending CN116066216A (zh) | 2023-02-28 | 2023-02-28 | 颗粒捕集器再生方法、装置、车辆和存储介质 |
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Citations (4)
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| US20100012105A1 (en) * | 2007-01-25 | 2010-01-21 | Isuzu Motors Limited | Control method of exhaust emission purification system and exhaust emission purification system |
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2023
- 2023-02-28 CN CN202310174160.7A patent/CN116066216A/zh active Pending
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