CN116065327A - 一种洗涤设备及其电机启动控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗涤设备及其电机启动控制方法，获取交流电源的电压；至少一个过峰值控制周期：在交流电源的正峰值与正峰值之后相邻的零点之间的任意电压时，可控硅模块获取打开脉冲控制信号，电机在低于正峰值的电压下得电启动并维持至零点失电停机，降低了电机的启动电流，并且此时电压处于逐渐降低的过程，可以避免电源对可控硅模块产生的冲击；正常控制周期：在交流电源的正周期的起始零点与正峰值之间的任意电压时，可控硅模块获取持续打开控制信号，电机得电，进入正常工作。本发明采用电机启动电流阶段性增大的启动方式，能够降低电机的启动电流，实现电机的正常运转，解决了电机启动电流过大的问题，从而对电网的电压闪烁影响降到最低。

Description

一种洗涤设备及其电机启动控制方法

技术领域

本发明属于洗涤设备技术领域，具体涉及一种洗涤设备及其电机启动控制方法。

背景技术

随着人们消费水平的提高，洗衣机、洗鞋机、带有烘干功能的洗衣机、洗鞋机或者烘干机等洗涤设备已成为家用必备电器。

由于不同国家、地区电网承载力有所不同，有一些国家和地区电压非常不稳定，忽高忽低，用电环境恶劣，洗涤设备洗涤时，电机频繁启停。现有电机启动一般采用可控硅过零点启动的控制方式，也即，在交流电源电压周期开始时的零点即给可控硅模块持续打开控制信号，可控硅模块一直处于导通状态，电机启动电压在极短的时间内即达到额定电压（例如220V、50Hz的电源，在10ms的时间便达到额定电压220V），因而，电机启动电流瞬间变大，会直接导致电网电压闪烁，影响用户用电，若不解决，会带来不好的用户体验，用户抱怨率上升。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

发明内容

本发明针对现有技术中上述的问题，提出一种洗涤设备及其控制方法，解决了现有洗涤设备电机过零点控制存在电机启动电流过大，对电网电压造成闪烁影响的技术问题。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种洗涤设备的电机启动控制方法，所述洗涤设备包括可控硅模块和电机，所述可控硅模块用于控制所述电机与交流电源的通断，所述控制方法包括：

获取所述交流电源的电压；

至少一个过峰值控制周期：在所述交流电源的正峰值与所述正峰值之后相邻的零点之间的任意电压时，所述可控硅模块获取打开脉冲控制信号；

正常控制周期：在所述交流电源的正周期的起始零点与所述正峰值之间的任意电压时，所述可控硅模块获取持续打开控制信号。

如上所述的洗涤设备的电机启动控制方法，所述过峰值控制周期中，在所述交流电源的电压为电机启动最低电压与电机启动最低电压*110%之间的任意电压时，所述可控硅模块获取打开脉冲控制信号。

如上所述的洗涤设备的电机启动控制方法，所述过峰值控制周期和所述正常控制周期之间具有至少一个过零点控制周期，所述过零点控制周期：在所述交流电源的正周期的起始零点与所述正峰值之间的任意电压时，所述可控硅模块获取打开脉冲控制信号。

如上所述的洗涤设备的电机启动控制方法，所述过零点控制周期中，在所述交流电源的零点与预设电压之间的任意电压时，所述可控硅模块获取打开脉冲控制信号，所述预设电压低于所述正峰值*30%。

如上所述的洗涤设备的电机启动控制方法，所述控制方法中，所述过峰值控制周期设置为1-3个周期；在所述过峰值控制周期和所述正常控制周期之间具有过零点控制周期时，所述过零点控制周期设置为1-3个周期。

一种洗涤设备，所述洗涤设备包括可控硅模块和电机，所述可控硅模块用于控制所述电机与交流电源的通断，所述洗涤设备还包括：

电压检测模块，用于检测所述交流电源的电压；

控制模块，用于设置至少一个过峰值控制周期，用于在过峰值控制周期时，在所述交流电源的正峰值与所述正峰值之后相邻的零点之间的任意电压时，输出所述可控硅模块打开脉冲控制信号；

用于在正常控制周期时，在所述交流电源的正周期的起始零点与所述正峰值之间的任意电压时，输出所述可控硅模块持续打开控制信号；

所述可控硅模块用于获取所述控制信号并执行相应动作。

如上所述的洗涤设备，所述控制模块用于在所述过峰值控制周期中，在所述交流电源的电压为电机启动最低电压与电机启动最低电压*110%之间的任意电压时，输出所述可控硅模块打开脉冲控制信号。

如上所述的洗涤设备，所述控制模块用于在所述过峰值控制周期和所述正常控制周期之间设置至少一个过零点控制周期，所述控制模块用于在所述过零点控制周期时，在所述交流电源的正周期的起始零点与所述正峰值之间的任意电压时，输出所述可控硅模块打开脉冲控制信号。

如上所述的洗涤设备，所述控制模块用于在所述过零点控制周期中，在所述交流电源的零点与预设电压之间的任意电压时，输出所述可控硅模块打开脉冲控制信号，所述预设电压低于所述正峰值*30%。

如上所述的洗涤设备，所述控制模块用于设置所述过峰值控制周期设置为1-3个周期；在所述过峰值控制周期和所述正常控制周期之间具有过零点控制周期时，所述控制模块用于设置所述过零点控制周期为1-3个周期。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明洗涤设备的电机启动控制方法为：获取交流电源的电压；至少一个过峰值控制周期：在交流电源的正峰值与正峰值之后相邻的零点之间的任意电压时，可控硅模块获取打开脉冲控制信号，可控硅模块在低于正峰值的电压下导通并维持至零点截止，因而，电机在低于正峰值的电压下得电启动并维持至零点失电停机，由于电机的启动电压低于正峰值，因而降低了电机的启动电流，并且，由于此时电压处于逐渐降低的过程，可以避免电源对可控硅模块产生的冲击；正常控制周期：在交流电源的正周期的起始零点与正峰值之间的任意电压时，可控硅模块获取持续打开控制信号，电机得电，进入正常工作。因而，本发明的控制方法能够降低电机的启动电流，电机在较低的启动电流时启动，之后采用过零点启动，实现电机的正常运转，本发明采用电机启动电流阶段性增大的启动方式，从根本上解决了电机启动电流过大的问题，从而对电网的电压闪烁影响降到最低，同时，本发明还可以避免高电压导通可控硅模块对可控硅模块产生的冲击。

本发明洗涤设备包括控硅模块和电机，可控硅模块用于控制电机与交流电源的通断，洗涤设备还包括电压检测模块和控制模块，电压检测模块用于获取交流电源的电压；控制模块用于设置至少一个过峰值控制周期，用于在过峰值控制周期时，在交流电源的正峰值与正峰值之后相邻的零点之间的任意电压时，输出可控硅模块打开脉冲控制信号，可控硅模块在低于正峰值的电压下导通并维持至零点截止，因而，电机在低于正峰值的电压下得电启动并维持至零点失电停机，由于电机的启动电压低于正峰值，因而降低了电机的启动电流，并且，由于此时电压处于逐渐降低的过程，可以避免电源对可控硅模块产生的冲击；控制模块用于在正常控制周期时，在交流电源的正周期的起始零点与正峰值之间的任意电压时，输出可控硅模块持续打开控制信号，电机得电，进入正常工作。因而，本发明洗涤设备能够降低电机的启动电流，电机在较低的启动电流时启动，之后采用过零点启动，实现电机的正常运转，本发明采用电机启动电流阶段性增大的启动方式，从根本上解决了电机启动电流过大的问题，从而对电网的电压闪烁影响降到最低，同时，本发明还可以避免高电压导通可控硅模块对可控硅模块产生的冲击。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 为本发明具体实施例一的流程图；

图2为本发明具体实施例一的时序图；

图3为本发明具体实施例一与现有技术启动电流对比图。

图4为本发明具体实施例二的流程图；

图5为本发明具体实施例二的时序图；

图6位本发明具体实施例二与现有技术启动电流对比图。

图7为本发明具体实施例的原理框图。

实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，以靠近盖体中心的方向为“内”，反之为“外”。术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本实施例提出了一种洗涤设备的电机启动控制方法，获取交流电源的电压；过峰值控制周期：在交流电源的正峰值与正峰值之后相邻的零点之间的任意电压时，可控硅模块获取打开脉冲控制信号，可控硅模块在低于正峰值的电压下导通并维持至零点截止，因而，电机在低于正峰值的电压下得电启动并维持至零点失电停机，由于电机的启动电压低于正峰值，因而降低了电机的启动电流，并且，由于此时电压处于逐渐降低的过程，可以避免电源对可控硅模块产生的冲击；正常控制周期：在交流电源的正周期的起始零点与正峰值之间的任意电压时（优选零点至正峰值*30%，进一步优选零点），可控硅模块获取持续打开控制信号，电机得电，进入正常工作。因而，本实施例的控制方法能够降低电机的启动电流，电机在较低的启动电流时启动，之后采用过零点启动，实现电机的正常运转。本实施例采用电机启动电流阶段性增大的启动方式，从根本上解决了电机启动电流过大的问题，从而对电网的电压闪烁影响降到最低，同时，本实施例还可以避免高电压导通可控硅模块对可控硅模块产生的冲击。

其中，洗涤设备是具有电机驱动内桶转动的洗涤设备，具体可以是洗衣机、洗鞋机、带有烘干功能的洗衣机、洗鞋机或者烘干机等洗涤设备。

下面，通过两个实施例对洗涤设备及其电机启动控制方法进行具体说明：

实施例

一种洗涤设备的电机启动控制方法，其中，洗涤设备至少包括可控硅模块和电机，可控硅模块用于控制电机与交流电源的通断。具体的，可控硅模块的阳极（A）和阴极（K）与交流电源和电机连接，可控硅模块接收控制信号后控制阳极（A）和阴极（K）导通，交流电源给电机供电。

洗涤设备的电机启动控制方法包括：

获取交流电源的电压。

一般的，洗涤设备设置有电压检测模块，与交流电源相接，用于检测交流电源的电压，并得到交流电源的电压周期。

至少一个过峰值控制周期：在交流电源的正峰值与正峰值之后相邻的零点之间的任意电压时，可控硅模块获取打开脉冲控制信号。可控硅模块在低于正峰值的电压下导通并维持至零点截止，因而，电机在低于正峰值的电压下得电启动并维持至零点失电停机，由于电机的启动电压低于正峰值，因而降低了电机的启动电流，并且，由于此时电压处于逐渐降低的过程，可以避免电源对可控硅模块产生的冲击。

在一些实施例中，在过峰值控制周期中，在交流电源的电压为电机启动最低电压与电机启动最低电压*110%之间的任意电压时，可控硅模块获取打开脉冲控制信号，此时，既能够保证电机的低电压启动，降低启动电流，又能够有效保护可控硅模块，避免可控硅模块的损坏。

正常控制周期：在交流电源的正周期的起始零点与正峰值之间的任意电压时（优选零点至正峰值*30%，进一步优选零点），可控硅模块获取持续打开控制信号，可控硅模块始终导通，电机持续得电，进入正常工作。

其中，一个过峰值控制周期为一个电压周期，一个正常控制周期为一个电压周期，正常控制周期的电压周期与过峰值控制周期的电压周期相邻。

为了进一步延缓电机启动电流增大的时间，可以设置有多个过峰值控制周期，多个过峰值控制周期为多个相邻的电压周期。

过峰值控制周期优选设置为1-3个周期，可以降低启动电流的同时避免电机正常启动时间过长。

例如，过峰值控制周期为2个周期时，则电压周期的第一个周期为过峰值控制周期，第二个周期为过峰值控制周期，第三个周期为正常控制周期，在正常控制周期可控硅模块获取持续打开控制信号后可控硅模块持续打开，电机正常工作。

如图1所示，以过峰值控制周期为一个周期为例，本控制方法包括如下步骤：

S1、开始；

S2、实时获取交流电源的电压。在第一个电压周期为过峰值控制周期，进入步骤S3；在第二个电压周期为正常控制周期，进入步骤S5。

S3、判断交流电源是否达到正峰值和正峰值之后相邻的零点之间的电机启动最低电压（110V），若是，进入步骤S4，否则，进入步骤S3。

S4、可控硅模块获取打开脉冲控制信号。可控硅模块在低于正峰值的电压下导通并维持至零点截止。

S5、在交流电源正周期的起始零点时，可控硅模块获取持续打开控制信号，可控硅模块始终导通，电机持续得电，进入正常工作。

如图2所示，本实施例的控制时序为：在第一个电压周期（过峰值控制周期）内，在交流电源的正峰值过后电压降低至110V时，可控硅模块获取打开脉冲控制信号，可控硅导通，电机得电启动，由于启动电压低，启动电流也较低，直至交流电源的电压降低至0V时，可控硅截止，电机失电。在第二个电压周期（正常控制周期），在交流电源的正周期的起始零点时，可控硅模块获取持续打开控制信号，可控过模块处于始终导通状态，电机得电正常启动。如图3所示，在电机启动阶段，本实施例的电机启动电流与现有技术相比，大大降低。

如图7所示，本实施例还提出了一种洗涤设备，洗涤设备包括可控硅模块、电机、电压检测模块和控制模块。

电压检测模块用于检测交流电源的电压。

电压检测模块与交流电源相接，用于检测交流电源的电压。电压检测模块将检测的交流电源的电压发送至控制模块。

控制模块根据电压得到交流电源的电压周期。

控制模块用于设置至少一个过峰值控制周期，用于在过峰值控制周期时，在交流电源的正峰值与正峰值之后相邻的零点之间的任意电压时，输出可控硅模块打开脉冲控制信号。可控硅模块在低于正峰值的电压下导通并维持至零点截止，因而，电机在低于正峰值的电压下得电启动并维持至零点失电停机，由于电机的启动电压低于正峰值，因而降低了电机的启动电流，并且，由于此时电压处于逐渐降低的过程，可以避免电源对可控硅模块产生的冲击。

在一些实施例中，控制模块用于在过峰值控制周期中，在交流电源的电压为电机启动最低电压与电机启动最低电压*110%之间的任意电压时，输出可控硅模块打开脉冲控制信号。可控硅模块获取打开脉冲控制信号，此时，既能够保证电机的低电压启动，降低启动电流，又能够有效保护可控硅模块，避免可控硅模块的损坏。

控制模块用于在正常控制周期时，在交流电源的正周期的起始零点与正峰值之间的任意电压时（优选零点至正峰值*30%，进一步优选零点），输出可控硅模块持续打开控制信号。可控硅模块始终导通，电机持续得电，进入正常工作。

可控硅模块用于控制所述电机与交流电源的通断，具体的，可控硅模块的阳极（A）和阴极（K）与交流电源和电机连接，可控硅模块接收控制信号后控制阳极（A）和阴极（K）导通，交流电源给电机供电。可控硅模块用于获取控制信号并执行相应动作。

其中，一个过峰值控制周期为一个电压周期，一个正常控制周期为一个电压周期，正常控制周期的电压周期与过峰值控制周期的电压周期相邻。

为了进一步延缓电机启动电流增大的时间，控制模块可以设置有多个过峰值控制周期，多个过峰值控制周期为多个相邻的电压周期。

过峰值控制周期优选设置为1-3个周期，可以降低启动电流的同时避免电机正常启动时间过长。

例如，过峰值控制周期为2个周期时，则电压周期的第一个周期为过峰值控制周期，第二个周期为过峰值控制周期，第三个周期为为正常控制周期，在正常控制周期可控硅模块获取持续打开控制信号后可控硅模块持续打开，电机正常工作。

实施例

一种洗涤设备的电机启动控制方法，其中，洗涤设备至少包括可控硅模块和电机，可控硅模块用于控制电机与交流电源的通断。具体的，可控硅模块的阳极（A）和阴极（K）与交流电源和电机连接，可控硅模块接收控制信号后控制阳极（A）和阴极（K）导通，交流电源给电机供电。

洗涤设备的电机启动控制方法包括：

获取交流电源的电压。

一般的，洗涤设备设置有电压检测模块，与交流电源相接，用于检测交流电源的电压，并得到交流电源的电压周期。

至少一个过峰值控制周期：在交流电源的正峰值与正峰值之后相邻的零点之间的任意电压时，可控硅模块获取打开脉冲控制信号。可控硅模块在低于正峰值的电压下导通并维持至零点截止，因而，电机在低于正峰值的电压下得电启动并维持至零点失电停机，由于电机的启动电压低于正峰值，因而降低了电机的启动电流，并且，由于此时电压处于逐渐降低的过程，可以避免电源对可控硅模块产生的冲击。

在一些实施例中，在过峰值控制周期中，在交流电源的电压为电机启动最低电压与电机启动最低电压*110%之间的任意电压时，可控硅模块获取打开脉冲控制信号，此时，既能够保证电机的低电压启动，降低启动电流，又能够有效保护可控硅模块，避免可控硅模块的损坏。

至少一个过零点控制周期：在交流电源的正周期的起始零点与正峰值之间的任意电压时，可控硅模块获取打开脉冲控制信号。可控硅模块导通并维持至零点截止，过零点控制周期形成一个缓冲周期，避免电流升高过快。

在一些实施例中，在过零点控制周期中，在交流电源的零点与预设电压之间的任意电压时，可控硅模块获取打开脉冲控制信号，预设电压电压低于正峰值*30%。

在一些实施例中，在过零点控制周期中，在交流电源正周期的起始零点时，可控硅模块获取打开脉冲控制信号。

正常控制周期：在交流电源的正周期的起始零点与正峰值之间的任意电压时（优选零点至正峰值*30%，进一步优选零点），可控硅模块获取持续打开控制信号，可控硅模块始终导通，电机持续得电，进入正常工作。

其中，一个过峰值控制周期为一个电压周期，一个过零点控制周期为一个电压周期，一个正常控制周期为一个电压周期，过峰值控制周期、过零点控制周期和正常控制周期的电压周期依次相邻。

为了进一步延缓电机启动电流增大的时间，可以设置有多个过峰值控制周期，多个过峰值控制周期为多个相邻的电压周期，还可以设置多个过零点控制周期，多个过零点控制周期为多个相邻的电压周期。

过峰值控制周期优选设置为1-3个周期，可以降低启动电流的同时避免电机正常启动时间过长。过零点控制周期优选设置为1-3个周期，可以避免电机启动电流升高过快的同时避免电机正常启动时间过长。

例如，过峰值控制周期为2个周期、过零点控制周期为2个周期时，则电压周期的第一个周期为过峰值控制周期，第二个周期为过峰值控制周期，第三个周期为过零点控制周期，第四个周期为过零点控制周期，第五个周期为正常控制周期，在正常控制周期可控硅模块获取持续打开控制信号后可控硅模块持续打开，电机正常工作。

如图4所示，以过峰值控制周期为一个周期、过零点控制周期为一个周期为例，本控制方法包括如下步骤：

S1、开始；

S2、实时获取交流电源的电压。在第一个电压周期为过峰值控制周期，进入步骤S3；在第二个电压周期为过零点控制周期，进入步骤S5；在第三个电压周期为正常控制周期，进入步骤S6。

S3、判断交流电源是否达到正峰值和正峰值之后相邻的零点之间的电机启动最低电压（110V），若是，进入步骤S4，否则，进入步骤S3。

S4、可控硅模块获取打开脉冲控制信号。可控硅模块在低于正峰值的电压下导通并维持至零点截止。

S5、在交流电源正周期的起始零点时，可控硅模块获取打开脉冲控制信号。可控硅导通并维持至正周期的结束零点截止。

S6、在交流电源正周期的起始零点时，可控硅模块获取持续打开控制信号，可控硅模块始终导通，电机持续得电，进入正常工作。

如图5所示，本实施例的控制时序为：在第一个电压周期（过峰值控制周期）内，在交流电源的正峰值过后电压降低至110V时，可控硅模块获取打开脉冲控制信号，可控硅导通，电机得电启动，由于启动电压低，启动电流也较低，直至交流电源的电压降低至0V时，可控硅截止，电机失电。在第二个电压周期（过零点控制周期）内，在在交流电源的正周期的起始零点时，可控硅模块获取打开脉冲控制信号，可控硅导通，电机得电启动，直至交流电源的电压降低至0V时，可控硅截止，电机失电，以避免升高过快。在第三个电压周期（正常控制周期），在交流电源的正周期的起始零点时，可控硅模块获取持续打开控制信号，可控过模块处于始终导通状态，电机得电正常启动。

如图6所示，在电机启动阶段，本实施例的电机启动电流与现有技术相比，大大降低。

如图7所示，本实施例还提出了一种洗涤设备，洗涤设备包括可控硅模块、电机、电压检测模块和控制模块。

电压检测模块用于检测交流电源的电压。

电压检测模块与交流电源相接，用于检测交流电源的电压。电压检测模块将检测的交流电源的电压发送至控制模块。

控制模块根据电压得到交流电源的电压周期。

控制模块用于设置至少一个过峰值控制周期，用于在过峰值控制周期时，在交流电源的正峰值与所述正峰值之后相邻的零点之间的任意电压时，输出可控硅模块打开脉冲控制信号。可控硅模块在低于正峰值的电压下导通并维持至零点截止，因而，电机在低于正峰值的电压下得电启动并维持至零点失电停机，由于电机的启动电压低于正峰值，因而降低了电机的启动电流，并且，由于此时电压处于逐渐降低的过程，可以避免电源对可控硅模块产生的冲击。

在一些实施例中，控制模块用于在过峰值控制周期中，在交流电源的电压为电机启动最低电压与电机启动最低电压*110%之间的任意电压时，输出可控硅模块打开脉冲控制信号。可控硅模块获取打开脉冲控制信号，此时，既能够保证电机的低电压启动，降低启动电流，又能够有效保护可控硅模块，避免可控硅模块的损坏。

控制模块用于设置至少一个过零点控制周期，控制模块用于在过零点控制周期时，在交流电源的正周期的起始零点与正峰值之间的任意电压时，输出可控硅模块打开脉冲控制信号。可控硅模块导通并维持至零点截止，过零点控制周期形成一个缓冲周期，避免电流升高过快。

在一些实施例中，控制模块用于在过零点控制周期中，在交流电源的零点与预设电压之间的任意电压时，输出可控硅模块打开脉冲控制信号，第二电压低于所述正峰值*30%。

在一些实施例中，在过零点控制周期中，在交流电源正周期的起始零点时，可控硅模块获取打开脉冲控制信号。

控制模块用于在正常控制周期时，在交流电源的正周期的起始零点与正峰值之间的任意电压时（优选零点至正峰值*30%，进一步优选零点），输出可控硅模块持续打开控制信号。可控硅模块始终导通，电机持续得电，进入正常工作。

可控硅模块用于控制所述电机与交流电源的通断，具体的，可控硅模块的阳极（A）和阴极（K）与交流电源和电机连接，可控硅模块接收控制信号后控制阳极（A）和阴极（K）导通，交流电源给电机供电。可控硅模块用于获取控制信号并执行相应动作。

其中，一个过峰值控制周期为一个电压周期，一个过零点控制周期为一个电压周期，一个正常控制周期为一个电压周期，过峰值控制周期、过零点控制周期和正常控制周期的电压周期依次相邻。

为了进一步延缓电机启动电流增大的时间，控制模块可以设置有多个过峰值控制周期，多个过峰值控制周期为多个相邻的电压周期，还可以设置多个过零点控制周期，多个过零点控制周期为多个相邻的电压周期。

过峰值控制周期优选设置为1-3个周期，可以降低启动电流的同时避免电机正常启动时间过长。过零点控制周期优选设置为1-3个周期，可以避免电机启动电流升高过快的同时避免电机正常启动时间过长。

例如，过峰值控制周期为2个周期、过零点控制周期为2个周期时，则电压周期的第一个周期为过峰值控制周期，第二个周期为过峰值控制周期，第三个周期为过零点控制周期，第四个周期为过零点控制周期，第五个周期为正常控制周期，在正常控制周期可控硅模块获取持续打开控制信号后可控硅模块持续打开，电机正常工作。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种洗涤设备的电机启动控制方法，所述洗涤设备包括可控硅模块和电机，所述可控硅模块用于控制所述电机与交流电源的通断，其特征在于，所述控制方法包括：

获取所述交流电源的电压；

至少一个过峰值控制周期：在所述交流电源的正峰值与所述正峰值之后相邻的零点之间的任意电压时，所述可控硅模块获取打开脉冲控制信号；

正常控制周期：在所述交流电源的正周期的起始零点与所述正峰值之间的任意电压时，所述可控硅模块获取持续打开控制信号。

2.根据权利要求1所述的洗涤设备的电机启动控制方法，其特征在于，所述过峰值控制周期中，在所述交流电源的电压为电机启动最低电压与电机启动最低电压*110%之间的任意电压时，所述可控硅模块获取打开脉冲控制信号。

3.根据权利要求1所述的洗涤设备的电机启动控制方法，其特征在于，所述过峰值控制周期和所述正常控制周期之间具有至少一个过零点控制周期，所述过零点控制周期：在所述交流电源的正周期的起始零点与所述正峰值之间的任意电压时，所述可控硅模块获取打开脉冲控制信号。

4.根据权利要求3所述的洗涤设备的电机启动控制方法，其特征在于，所述过零点控制周期中，在所述交流电源的零点与预设电压之间的任意电压时，所述可控硅模块获取打开脉冲控制信号，所述预设电压低于所述正峰值*30%。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的洗涤设备的电机启动控制方法，其特征在于，所述控制方法中，所述过峰值控制周期设置为1-3个周期；在所述过峰值控制周期和所述正常控制周期之间具有过零点控制周期时，所述过零点控制周期设置为1-3个周期。

6.一种洗涤设备，所述洗涤设备包括可控硅模块和电机，所述可控硅模块用于控制所述电机与交流电源的通断，其特征在于，所述洗涤设备还包括：

电压检测模块，用于检测所述交流电源的电压；

控制模块，用于设置至少一个过峰值控制周期，用于在过峰值控制周期时，在所述交流电源的正峰值与所述正峰值之后相邻的零点之间的任意电压时，输出所述可控硅模块打开脉冲控制信号；

用于在正常控制周期时，在所述交流电源的正周期的起始零点与所述正峰值之间的任意电压时，输出所述可控硅模块持续打开控制信号；

所述可控硅模块用于获取所述控制信号并执行相应动作。

7.根据权利要求6所述的洗涤设备，其特征在于，所述控制模块用于在所述过峰值控制周期中，在所述交流电源的电压为电机启动最低电压与电机启动最低电压*110%之间的任意电压时，输出所述可控硅模块打开脉冲控制信号。

8.根据权利要求6所述的洗涤设备，其特征在于，所述控制模块用于在所述过峰值控制周期和所述正常控制周期之间设置至少一个过零点控制周期，所述控制模块用于在所述过零点控制周期时，在所述交流电源的正周期的起始零点与所述正峰值之间的任意电压时，输出所述可控硅模块打开脉冲控制信号。

9.根据权利要求8所述的洗涤设备，其特征在于，所述控制模块用于在所述过零点控制周期中，在所述交流电源的零点与预设电压之间的任意电压时，输出所述可控硅模块打开脉冲控制信号，所述预设电压低于所述正峰值*30%。

10.根据权利要求6-9任意一项所述的洗涤设备，其特征在于，所述控制模块用于设置所述过峰值控制周期设置为1-3个周期；在所述过峰值控制周期和所述正常控制周期之间具有过零点控制周期时，所述控制模块用于设置所述过零点控制周期为1-3个周期。

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