CN116060767B - 一种可稳定切换工位的双工位激光焊接机 - Google Patents
一种可稳定切换工位的双工位激光焊接机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种可稳定切换工位的双工位激光焊接机，包括工作台，所述工作台顶部固定连接有滑道，所述滑道底部与工作台顶部固定连接，所述工作台顶部固定连接有滑块，所述滑块外壁与滑道外壁固定连接，所述滑块外壁固定连接有电动伸缩杆，所述工作台顶部设置有焊接降温清理机构，通过设置焊接降温清理机构，配合了环形块在焊接头外壁清理的同时也将对焊接头外壁进行吸热，带走焊接头外壁一部分的高温热量，通过环形块外壁的凹槽与空气接触进行高效散热，保证了对焊接头进行一定程度的冷却效果，避免焊接头在不断切换工位进行加工的工作状态中，产生的高热影响使用寿命的情况发生,涉及激光焊接机技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及激光焊接机技术领域，具体为一种可稳定切换工位的双工位激光焊接机。
背景技术
激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。它是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小、变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观，焊后无需处理或只需简单处理，焊缝质量高，无气孔，可精确控制，聚焦光点小，定位精度高，易实现自动化；
在激光焊接机双工位中的来回交替不间歇的工作中，激光焊接机的工作频率大幅增加，在稳定切换工位交替工作的时候，容易因为工作频率较高，而导致焊接头处温度过高，冷却较差而导致内部零部件容易高温损坏等问题出现，造成双工位做工的不稳定性。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种可稳定切换工位的双工位激光焊接机，实现了解决上述问题的目的。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可稳定切换工位的双工位激光焊接机，包括工作台，所述工作台顶部固定连接有滑道，所述滑道底部与工作台顶部固定连接，所述工作台顶部连接有滑块，所述滑块外壁与滑道外壁连接，所述滑块外壁固定连接有电动伸缩杆，所述工作台顶部设置有焊接降温清理机构；
所述焊接降温清理机构包括：
中空伸缩管A，所述中空伸缩管A为中空形圆柱状，所述中空伸缩管A一端与固定板外壁固定连接，所述中空伸缩管A另一端与滑块外壁固定连接，所述滑块外壁固定连接有液压油管，所述中空伸缩管A用于伸缩推送液压油至液压油管内；
连接环，所述连接环圆形环状，所述连接环内壁固定连接有连接块，所述连接块外壁固定连接有焊接头，所述连接环外壁与液压油管一端固定连接，所述连接环用于将液压油管位置固定。
优选的，所述工作台底部固定连接有支撑腿，所述工作台顶部固定连接有固定板，所述固定板外壁与滑道外壁固定连接，所述滑块顶部固定连接有机械手，所述固定板外壁与电动伸缩杆一端固定连接，从而通过电动伸缩杆自动推动来回移动稳定切换工作。
优选的，所述连接环外壁固定连接有连接管，所述连接管一端固定连接有空心套，所述空心套一端连接块外壁固定连接，所述空心套内壁滑动连接有中空伸缩杆B，所述中空伸缩杆B一端固定连接有环形块，所述环形块外壁开设有凹槽，从而通过数个凹槽进行加快冷却温度。
优选的，所述连接块外壁固定连接有固定杆，所述固定杆一端固定连接有方形块，所述方形块外壁与凹槽内壁滑动连接，所述环形块外壁设置有空气流动机构，从而对凹槽内壁进行刮擦清洁。
优选的，所述空气流动机构包括连接杆，所述连接杆一端与连接环外壁固定连接，所述连接杆另一端固定连接有固定环，所述固定环内壁转动连接有转球A，所述转球A外壁固定连接有中空伸缩杆C，所述中空伸缩杆C一端固定连接有转球B，所述转球B外壁与环形块外壁转动连接，所述中空伸缩杆C外壁固定连接有套环，所述套环外壁开设有喷气孔，从而通过喷气孔进行喷气。
优选的，所述喷气孔内部与中空伸缩杆C内部连通，所述空心套内部与中空伸缩杆B，所述空心套内部与连接管内部连通，从而使得相互连通工作。
优选的，所述连接管内部与连接环内部连通，所述连接环内部与液压油管内部连通，所述液压油管内部与滑块内部连通，所述滑块内部与中空伸缩管A内部连通，从而使得相互连通工作。
优选的，所述环形块内壁与焊接头外壁接触，所述凹槽内壁与方形块外壁形状一致，从而使得相互可以滑动刮擦除尘。
本发明提供了一种可稳定切换工位的双工位激光焊接机。具备以下有益效果：
1、本发明通过设置焊接降温清理机构，焊接头进行长时间频繁切换工位的工作情况下，可以使得环形块不断的在焊接头的外壁进行滑动，将焊接头频繁工作状态下表面因为焊接而粘附融化的物质进行刮开刮落，保证焊接头外壁的整洁，避免影响焊接头的焊接效果，并且全自动的解放了人工需要隔一段时间就要清理的情况发生，提升工作效率，并且配合了环形块在焊接头外壁清理的同时也将对焊接头外壁进行吸热，带走焊接头外壁一部分的高温热量，通过环形块外壁的凹槽与空气接触进行高效散热，保证了对焊接头进行一定程度的冷却效果，避免焊接头在不断切换工位进行加工的工作状态中，产生的高热影响使用寿命的情况发生。
2、本发明通过设置焊接降温清理机构，在环形块被往复的推出并通过液压油抽回时，环形块外壁的凹槽则不断的与每一个对应的固定杆一端上的方形块进行摩擦，从而将环形块上开设的凹槽内的残渣与颗粒物全部的清洁干净，进一步提升了环形块自身与空气的接触面积不受影响，保证自身散热效率的情况下也同样保证了对焊接头外壁的吸热效果，不会被长时间加工中的废屑与灰尘所影响，提升工作中的稳定性。
3、本发明通过设置空气流动机构，在中空伸缩管A拉伸的时候，通过液压油将环形块拉回，此时中空伸缩杆C则也同步回缩，从而中空伸缩杆C内部之前抽入的空气则被挤压通过喷气孔喷出，对环形块的外壁以及焊接头的外壁进行快速的喷气，实现周围的空气流动，将热空气吹开，冷空气靠近从而进一步提升了环形块的高效散热效率，避免频繁工作下，周围空气逐渐升温，导致环形块无法高效散热的问题出现。
4、本发明通过设置空气流动机构，通过直径较小的喷气孔喷出的空气气压较大，所以可以对凹槽内部以及方形块表面上形成一定的吹动清理效果，配合方形块与凹槽内壁的摩擦，将通过气压将其刮落的残渣吹走，不再附着其上，实现清理效果，提升散热效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明液压油管的结构示意图；
图3为本发明连接环的结构示意图；
图4为本发明焊接降温清理机构的结构示意图一；
图5为本发明焊接降温清理机构的结构示意图二；
图6为本发明图5的A处放大图；
图7为本发明图5的B处放大图；
图8为本发明空气流动机构的结构示意图；
图9为本发明焊接降温清理机构的拆解结构示意图；
图10为本发明焊接降温清理机构的立体转化图一；
图11为本发明焊接降温清理机构的立体转化图二；
图12为本发明环形块的结构示意图；
图13为本发明固定杆的结构示意图。
图中：1滑道、2工作台、3焊接降温清理机构、301中空伸缩管A、302液压油管、303连接环、304连接管、305空心套、306中空伸缩杆B、307环形块、308凹槽、309固定杆、310方形块、4空气流动机构、401连接杆、402固定环、403转球A、404中空伸缩杆C、405转球B、406套环、407喷气孔、5支撑腿、6固定板、7电动伸缩杆、8滑块、9机械手、10激光焊接机、11连接块、12焊接头。
具体实施方式
实施例一，请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种可稳定切换工位的双工位激光焊接机，包括工作台2，工作台2顶部固定连接有滑道1，滑道1底部与工作台2顶部固定连接，工作台2顶部连接有滑块8，滑块8外壁与滑道1外壁连接，滑块8外壁固定连接有电动伸缩杆7，工作台2顶部设置有焊接降温清理机构3；
焊接降温清理机构3包括：
中空伸缩管A301为中空形圆柱状，中空伸缩管A301一端与固定板6外壁固定连接，中空伸缩管A301另一端与滑块8外壁固定连接，滑块8外壁固定连接有液压油管302，中空伸缩管A301用于伸缩推送液压油至液压油管302内；
连接环303，连接环303圆形环状，连接环303内壁固定连接有连接块11，连接块11外壁固定连接有焊接头12，连接环303外壁与液压油管302一端固定连接，连接环303用于将液压油管302位置固定。
工作台2底部固定连接有支撑腿5，工作台2顶部固定连接有固定板6，固定板6外壁与滑道1外壁固定连接，滑块8顶部固定连接有机械手9，固定板6外壁与电动伸缩杆7一端固定连接；
通过启动电动伸缩杆7，推动滑块8在滑道1上进行左右来回的滑动工作，实现带动滑块8顶部的机械手9进行不断的切换工作进行激光焊接工作，而滑块8在滑道1上进行来回滑进行切换工位的时候，滑块8会推动中空伸缩管A301，使得中空伸缩管A301在滑块8与固定板6之间不断的伸缩，在中空伸缩管A301回缩的时候，中空伸缩管A301内部的空心中的液压油被挤压进入液压油管302中，并且通过液压油管302连通至连接环303内部，液压油则进一步的通过连接环303进入连接管304流向空心套305中，从而使得空心套305内部液压油增多，推动空心套305与中空伸缩杆B306开始伸缩，中空伸缩杆B306则推动环形块307在焊接头12的外壁上进行一次滑动，随着电动伸缩杆7的不断推动，中空伸缩管A301的不断伸缩，焊接头12进行长时间工作的情况下，可以使得环形块307不断的在焊接头12的外壁进行滑动，将焊接头12频繁工作状态下表面因为焊接而粘附融化的物质进行刮开刮落，保证焊接头12外壁的整洁，避免影响焊接头12的焊接效果，并且全自动的解放了人工需要隔一段时间就要清理的情况发生，提升工作效率，并且配合了环形块307在焊接头12外壁清理的同时也将对焊接头12外壁进行吸热，带走焊接头12外壁一部分的高温热量，通过环形块307外壁的凹槽308与空气接触进行高效散热，保证了对焊接头12进行一定程度的冷却效果，避免焊接头12在不断切换工位进行加工的工作状态中，产生的高热影响使用寿命的情况发生；
实施例二，请参阅图1-11，在实施例一的基础上本发明提供一种技术方案：连接环303外壁固定连接有连接管304，连接管304一端固定连接有空心套305，空心套305一端连接块11外壁固定连接，空心套305内壁滑动连接有中空伸缩杆B306，中空伸缩杆B306一端固定连接有环形块307，环形块307外壁开设有凹槽308。
连接块11外壁固定连接有固定杆309，固定杆309一端固定连接有方形块310，方形块310外壁与凹槽308内壁滑动连接，环形块307外壁设置有空气流动机构4；
并且在环形块307被往复的推出并通过液压油抽回时，环形块307外壁的凹槽308则不断的与每一个对应的固定杆309一端上的方形块310进行摩擦，从而将环形块307上开设的凹槽308内的残渣与颗粒物全部的清洁干净，进一步提升了环形块307自身与空气的接触面积不受影响，保证自身散热效率的情况下也同样保证了对焊接头12外壁的吸热效果，不会被长时间加工中的废屑与灰尘所影响，提升工作中的稳定性；
实施例三，请参阅图1-13，在实施例一与实施例二的基础上本发明提供一种技术方案：空气流动机构4包括连接杆401，连接杆401一端与连接环303外壁固定连接，连接杆401另一端固定连接有固定环402，固定环402内壁转动连接有转球A403，转球A403外壁固定连接有中空伸缩杆C404，中空伸缩杆C404一端固定连接有转球B405，转球B405外壁与环形块307外壁转动连接，中空伸缩杆C404外壁固定连接有套环406，套环406外壁开设有喷气孔407。
喷气孔407内部与中空伸缩杆C404内部连通，空心套305内部与中空伸缩杆B306，空心套305内部与连接管304内部连通。
连接管304内部与连接环303内部连通，连接环303内部与液压油管302内部连通，液压油管302内部与滑块8内部连通，滑块8内部与中空伸缩管A301内部连通。
环形块307内壁与焊接头12外壁接触，凹槽308内壁与方形块310外壁形状一致。
并且在环形块307被推出后，会通过转球B405嵌入环形块307中，使得转球B405在被中空伸缩杆C404与转球A403限位的情况下，由于环形块307远离固定环402开始进行移动的时候，转球B405与中空伸缩杆C404、转球B405都会开始发生铰接的偏转，转球A403嵌入固定环402中进行旋转，而转球B405嵌入环形块307中旋转，中空伸缩杆C404则开始被拉伸，中空伸缩杆C404拉伸时，则通过外壁的套环406的喷气孔407进气至套环406与中空伸缩杆C404中，从而保证中空伸缩杆C404正常进行拉伸，在中空伸缩管A301拉伸的时候，通过液压油将环形块307拉回，此时中空伸缩杆C404则也同步回缩，从而中空伸缩杆C404内部之前抽入的空气则被挤压通过喷气孔407喷出，对环形块307的外壁以及焊接头12的外壁进行快速的喷气，实现周围的空气流动，将热空气吹开，冷空气靠近从而进一步提升了环形块307的高效散热效率，避免频繁工作下，周围空气逐渐升温，导致环形块307无法高效散热的问题出现；
同时通过直径较小的喷气孔407喷出的空气气压较大，所以可以对凹槽308内部以及方形块310表面上形成一定的吹动清理效果，配合方形块310与凹槽308内壁的摩擦，将通过气压将其刮落的残渣吹走，不再附着其上，实现清理效果，提升散热效率。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种可稳定切换工位的双工位激光焊接机，包括工作台(2)，其特征在于：所述工作台(2)顶部固定连接有滑道(1)，所述滑道(1)底部与工作台(2)顶部固定连接，所述工作台(2)顶部连接有滑块(8)，所述滑块(8)外壁与滑道(1)外壁连接，所述滑块(8)外壁固定连接有电动伸缩杆(7)，所述工作台(2)顶部设置有焊接降温清理机构(3)；
所述焊接降温清理机构(3)包括：
中空伸缩管A(301)，所述中空伸缩管A(301)为中空形圆柱状，所述中空伸缩管A(301)一端与固定板(6)外壁固定连接，所述中空伸缩管A(301)另一端与滑块(8)外壁固定连接，所述滑块(8)外壁固定连接有液压油管(302)，所述中空伸缩管A(301)用于伸缩推送液压油至液压油管(302)内；
连接环(303)，所述连接环(303)圆形环状，所述连接环(303)内壁固定连接有连接块(11)，所述连接块(11)外壁固定连接有焊接头(12)，所述连接环(303)外壁与液压油管(302)一端固定连接，所述连接环(303)用于将液压油管(302)位置固定；
所述工作台(2)底部固定连接有支撑腿(5)，所述工作台(2)顶部固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)外壁与滑道(1)外壁固定连接，所述滑块(8)顶部固定连接有机械手(9)，所述固定板(6)外壁与电动伸缩杆(7)一端固定连接；
所述连接环(303)外壁固定连接有连接管(304)，所述连接管(304)一端固定连接有空心套(305)，所述空心套(305)一端连接块(11)外壁固定连接，所述空心套(305)内壁滑动连接有中空伸缩杆B(306)，所述中空伸缩杆B(306)一端固定连接有环形块(307)，所述环形块(307)外壁开设有凹槽(308)；
所述连接块(11)外壁固定连接有固定杆(309)，所述固定杆(309)一端固定连接有方形块(310)，所述方形块(310)外壁与凹槽(308)内壁滑动连接，所述环形块(307)外壁设置有空气流动机构(4)；
所述空气流动机构(4)包括连接杆(401)，所述连接杆(401)一端与连接环(303)外壁固定连接，所述连接杆(401)另一端固定连接有固定环(402)，所述固定环(402)内壁转动连接有转球A(403)，所述转球A(403)外壁固定连接有中空伸缩杆C(404)，所述中空伸缩杆C(404)一端固定连接有转球B(405)，所述转球B(405)外壁与环形块(307)外壁转动连接，所述中空伸缩杆C(404)外壁固定连接有套环(406)，所述套环(406)外壁开设有喷气孔(407)；
所述喷气孔(407)内部与中空伸缩杆C(404)内部连通，所述空心套(305)内部与中空伸缩杆B(306)，所述空心套(305)内部与连接管(304)内部连通；
所述连接管(304)内部与连接环(303)内部连通，所述连接环(303)内部与液压油管(302)内部连通，所述液压油管(302)内部与滑块(8)内部连通，所述滑块(8)内部与中空伸缩管A(301)内部连通；
所述环形块(307)内壁与焊接头(12)外壁接触，所述凹槽(308)内壁与方形块(310)外壁形状一致。
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