CN116060286B - 含同轴弹性耦合三激振电机的双轴四激振电机椭圆振动筛 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种含同轴弹性耦合三激振电机的双轴四激振电机椭圆振动筛，包括：包括设有电机座、独立激振电、三激振电机、筛箱、进料箱、隔振弹性、筛箱调节支架、底座的机身；用于连接三激振电机的耦合部，所述耦合部包括四个耦合偏心块、四个耦合弹性座、两个耦合弹性元件以及环绕设置在所述耦合偏心块上的四个圆环形的耦合护罩，装置通过改进原有的简单耦合结构，将所述耦合弹性部件安装方向与轴心垂直，实现了正反转的扭转刚度相同，适应其径向与轴向的误差的功能，并且将独立激振电机产生的激振力和三激振电机组产生的激振力对质心的力矩之和为零的位置，实现了接近1：2比例的椭圆运动，提高了振动筛的运行效率。

Description

含同轴弹性耦合三激振电机的双轴四激振电机椭圆振动筛

技术领域

本发明公开一种含同轴弹性耦合三激振电机的双轴四激振电机椭圆振动筛，涉及振动筛装置技术领域。

背景技术

振动筛是一种在多个激励电机的作用下使振子实现往复振动的装置，振动筛的振动轨迹有圆、直线或椭圆椭圆振动筛具有不易筛堵，物料筛分效率高，同时物料运移速度快，不易在筛面产生堆积的优点，因此被广泛应用。

椭圆振动筛原本采用轴线平行的双激振电机驱动，但是装置存在椭圆运动轨迹不佳；采用多激振电机驱动容易出现反相同步状态的情况，为了解决上述问题，领域人员发明了采用同轴扭簧耦合技术的椭圆振动筛，装置取得了更好的椭圆运行轨迹。

例如(CN 106179959 B)提出了采用同轴扭簧耦合的两激振电机来替代大激振电机，振动筛实现了长短轴之比为3:1的椭圆振动轨迹；(CN 114505221 B)提出了同轴扭簧耦合的两激振电机和同轴扭簧耦合的三激振电机的五激振电机椭圆振动筛，振动筛实现了长短轴之比为5:1的椭圆振动轨迹，上述装置均在优化椭圆轨迹的情况下通过耦合结构避免了同向回转的激振电机出现反相同步状态而使激振力被抵消的现象。

然而，上述两个装置依然存在诸多技术缺陷：

1、耦合部分不论采用螺旋弹簧或是橡胶弹簧，在耦合部施加平行于旋转中心的轴向拉力时正反转的扭转刚度均相差较大。

2、电机座和三个激振电机的连接螺栓为高强度受拉螺栓，螺杆与螺孔间有较大的间隙，已有的耦合部分无法适应其径向与轴向的误差。

3、由于上述两点缺陷导致三激振电机的激振力无法处于同一直线位置并且正反转扭转刚度不同，从而导致独立激振电机与三激振电机之间产生的力矩和在装置中心位置无法互相抵消，导致实现的椭圆轨迹并未达到长短轴之比为2:1至1.5:1的最佳的椭圆运动轨迹。

综上所述，目前已有的采用同轴扭簧耦合技术的振动筛由于其耦合部位简单的选用弹性部件进行耦合连接，导致装置正反转扭转刚度相差大、无法适应径向与轴向误差从而导致装置椭圆轨迹不理想进而使得振动筛运行效率不佳。

本发明内容

本发明目的在于，提供一种含同轴弹性耦合三激振电机的双轴四激振电机椭圆振动筛，解决已有的椭圆振动筛运行效率不佳的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，发明是通过以下技术方案实现：

一种含同轴弹性耦合三激振电机的双轴四激振电机椭圆振动筛，包括：设有电机座、独立激振电机、三激振电机、筛箱、进料箱、隔振弹性、筛箱调节支架、底座，所述独立激振电机与所述三振激振电机位置保证所述独立激振电机产生的激振力和所述三激振电机组产生的激振力对振动部分的质心的力矩之和为零的位置，所述三激振电机布置在同一轴线位置上，所述独立激振电机设置1个，所述三激振电机之间均通过耦合部连接，所述独立激振电机和三激振电机组轴线平行地固定连接在所述电机座上并沿所述筛箱的宽度方向对称布置；

进一步的，所述耦合部包括四个耦合偏心块、两个耦合弹性座、两组耦合弹性元件以及环绕罩所述耦合偏心块并安装在对应激振电机端部的四个圆环形的耦合护罩，所述耦合偏心块固定连接有所述耦合弹性座构成一组固定组件，所述两组弹性耦合部件对称布置在所述耦合弹性座上并连接两组所述固定组件，并且每个所述耦合弹性元件的伸缩方向均与所述三激振电机安装轴线方向垂直，所述耦合弹性座与所述耦合偏心块回转中心重合。

进一步的，所述振动部分包括所述电机座、独立激振电机、三激振电机和筛箱，所述独立激振电机对所述振动部分质心产生的力矩大小为所述独立电机产生的激振力与所述独立激振电机安装位置的轴线和所述质心距离的矢量积的模，所述三激振电机对所述质心的力矩大小为所述三激振电机产生的激振力与所述三激振电机安装位置的轴线和所述质心距离的矢量积的模。

进一步的，所述耦合部中的一个耦合弹簧座上安装的所述耦合弹性元件的座孔直径与所述耦合弹性元件外径一致，另一个所述耦合弹簧座上安装的所述耦合弹性元件的座孔直径比所述耦合弹性元件外径大3-5mm。

进一步的，所述三激振电机安装位置与所述耦合部安装位置同轴分布，设置在外侧的所述三激振电机环绕设有所述耦合护罩并且所述耦合护罩的两侧分别连接有端部护罩与剖护罩，设置在中心的所述三激振电机环绕设有所述耦合护罩并且所述耦合护罩的两侧均连接有所述剖护罩，所述端部护罩均设置在两端激振电机的外侧。

进一步的，所述耦合护罩为开有O型凹槽的环状结构，所述O型凹槽与环形结构轴心重合，所述O型凹槽两侧的环形结构直径不同，其中直径较小的一侧与所述剖护罩连接，并且所述剖护罩内径比所述环形结构的小直径一侧大2-3cm，所述剖护罩与所述偶合护罩之间夹设有O密封部件。

进一步的，所述剖护罩包括上罩体与下罩体，所述上罩体与下罩体均为延伸出连接片的半圆形环状结构，所述连接片垂直于所述环状结构的边缘。

进一步的，所述电机座固定在所述筛箱上部，所述独立激振电机和三激振电机组轴线平行地用固定连接在所述电机座上并沿所述筛箱的宽度方向对称布置，所述筛箱设有出料口，所述独立激振电机设置在靠近所述筛箱的出料口一侧，所述筛箱底部设有所述隔振弹簧，所述隔振弹簧的一端连接所述筛箱底部，另一端安装在所述筛箱调节支架上，所述筛箱调节支架固定安装在所述底座上。

有益效果：

本发明所述的三激振电机的耦合部设有耦合弹性座并且所述耦合弹性座上连接的弹性元件与所述三激振电机的安装轴向垂直，在装置运行时所述耦合弹性元件的弹性力方向与产生扭矩的中心轴垂直，并且由于耦合弹性元件具有相同的刚度相对于耦合弹性座的回转轴线对称布置，相同扭矩作用下三激振电机正或反转时耦合弹性元件的变形也相对于耦合弹性座的回转轴线对称，耦合部中两个耦合弹性座绕回转轴线产生相同的扭转角，因此本发明所述的耦合部具有相同扭转刚度，保证了三激振电机间的同步特性。

本发明所述的耦合部中的一个耦合弹性座上安装的所述耦合弹性元件的座孔直径与所述耦合弹性元件外径一致，另一个所述耦合弹簧座上安装的所述耦合弹性元件的座孔直径比所述耦合弹性元件外径大3-5mm，若干激振电机安装时轴向位置出现偏差、轴线不同心时，耦合弹性元件端外径与座孔间3-5mm的间隙自动适应这种变化且耦合弹簧不产生初始弯曲变形，因此本发明的耦合部分可以适应三个激振电机之间较大的轴向和径向误差。

在所述三激振电机具备相同的同步特性并且解决了轴向径向误差后，依据所述独立激振电机与所述三振激振电机位置保证所述独立激振电机产生的激振力和所述三激振电机组产生的激振力对振动部分的质心的力矩之和为零的位置进行安装，可以实现长短轴比例接近为2:1的理想椭圆运动轨迹并具有足够的振幅，从而提高振动筛工作效率。

本发明所述的耦合弹簧座和耦合偏心块可以在电机安装之前固定到电机轴上，解决了现有耦合结构的装配问题。

本发明所述的密封结构可以使耦合部位完全在一个密闭环境工作，起到防爆的功能。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1为本发明实施例所述一种含同轴弹性耦合三激振电机的双轴四激振电机椭圆振动筛图；

图2为本发明实施例所述一种含同轴弹性耦合三激振电机的双轴四激振电机椭圆振动筛正视图；

图3为本发明实施例所述一种含同轴弹性耦合三激振电机的双轴四激振电机椭圆振动筛侧视图；

图4为本发明实施例所述一种含同轴弹性耦合三激振电机的双轴四激振电机椭圆振动筛附视图；

图5为本发明实施例所述一种含同轴弹性耦合三激振电机的双轴四激振电机椭圆振动筛的三激振电机布质图；

图6为本发明实施例所述一种含同轴弹性耦合三激振电机的双轴四激振电机椭圆振动筛耦合部图；

图7为本发明实施例所述一种含同轴弹性耦合三激振电机的双轴四激振电机椭圆振动筛剖分护罩图；

图8为本发明实施例所述一种含同轴弹性耦合三激振电机的双轴四激振电机椭圆振动筛耦合护罩图；

图9为本发明实施例所述一种含同轴弹性耦合三激振电机的双轴四激振电机椭圆振动筛耦合部的局部结构图；

图10为本发明实施例所述一种含同轴弹性耦合三激振电机的双轴四激振电机椭圆振动筛耦合弹性元件图；

图11为本发明实施例所述一种含同轴弹性耦合三激振电机的双轴四激振电机椭圆振动筛耦合弹性元件座图；

图12为本发明实施例所述一种含同轴弹性耦合三激振电机的双轴四激振电机椭圆振动筛耦合偏心块图；

附图中：

1-电机座，2-独立激振电机，3-三激振电机组，4-筛箱，5-进料口，6-隔振弹簧，7-筛箱调节支架，8-底座，9-出料口，301-耦合偏心块，302-耦合弹性座，303-耦合弹性元件，304-耦合护罩，305-剖分护罩，306-端部护罩，3021-圆盘，3022-矩形板，3051-剖分上护罩，3052-剖分下护罩，3053-连接片；

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将结合附图对实施例对本发明进行详细说明。

实施例

本实施例所述的一种含同轴弹性耦合三激振电机的双轴四激振电机椭圆振动筛，包括：设有电机座(1)、独立激振电机(2)、三激振电机、筛箱、进料箱、隔振弹性、筛箱调节支架(7)、底座(8)；用于连接三激振电机的耦合部，所述耦合部包括四个耦合偏心块(301)、两个耦合弹性座(302)、两组耦合弹性元件(303)以及环绕罩所述耦合偏心块(301)并安装所述三激振电机耦合端的四个圆环形的耦合护罩(304)。

目前已知的是，实现均衡的椭圆振动必须满足两个条件：1、同轴线的激振电机不能产生径向误差，并且耦合部件正反转扭转刚度相同，保证同步特性相同。2、所有不同轴线设置的激振电机的激振力对振动部分质心产生力矩总和为零，此处所述质心为所有激振电机与振动筛构成的振动部分的质心。

申请人从上述理论出发，改善了已有的耦合结构从而实现耦合方向的改变进而使得装置符合扭矩和为零的基本条件；改进了已有的耦合结构的安装方式，在耦合安装位置留有间隙解决了同轴电机产生径向误差的问题；最后以符合理论的安装位置设置电机的分布位置有效的实现了椭圆振动筛产生长短轴之比为接近2:1的均衡椭圆运动轨迹。

根据上述理论不难理解的是，如果要实现不同轴线激振电机对振动部分产生的力矩和为零，首先应当满足的条件是同轴电机的正反转同步特性相同。

为了解决目前耦合振动筛正反转的扭转刚度均相差较大、耦合部分无法适应其径向与轴向的误差导致正反转不同步的问题，对目前已有的耦合结构进行了改进，具体包括以下内容：

申请人发现目前耦合部分采用螺旋弹簧，由于扭转弹簧轴线和电机轴线同轴导致正反转的扭转刚度不一样导致正反转的同步特性不一样，特别是在具体施工时电机正反转随机发生，使得振动筛的性能产生差异。

因此申请人改变了耦合弹性力的方向，在所述耦合偏心块(301)上设置耦合弹性座(302)，所述耦合弹性座(302)只需要是一个简单的可以改变弹性力方向的结构，因此在本实施例中不需要对其进行具体的结构进行限制。

参考图9，所述耦合弹性座(302)可以是圆盘(3021)底座与垂直于圆盘(3021)的矩形板(3022)结构，也可以是附图中未表明的结构，比如C型咬合结构或者任意改变形状的连接结构，甚至可以是万向节、弯折弹簧连接结构等可以实现功能的连接方式。

在本实施例中，选用所述圆盘(3021)底座与垂直于圆盘(3021)的矩形板(3022)结构继续进行说明，为了实现垂直于轴向的弹性耦合力，所述圆盘(3021)底座与垂直于圆盘(3021)的矩形板(3022)之间需要设置所述耦合弹性元件(303)，不难理解的是，为了改善已有的耦合部缺乏垂直轴线耦合力的缺陷，本发明选用的耦合弹性部件必须为两组。

参考图10，本实施例中，所述耦合弹性部件选用螺旋弹簧进行具体说明，由于三激振电机正转时，耦合弹簧座回转轴线一侧耦合弹簧压缩变形量减小，另一侧的压缩变形量增大，三激振电机反转时，耦合弹簧压缩变形量的变化与正转时相反，因此为了适应不同的耦合力，所有耦合弹簧需要具有相同的刚度且相对于耦合弹簧座的回转轴线对称布置，从而使得相同扭矩作用下三激振电机正或反转时耦合弹簧的压缩变形也相对于耦合弹簧座的回转轴线对称，耦合部中两个耦合弹簧座绕回转轴线产生相同的扭转角。

本实施例中选用螺旋弹簧只是一个举例，具体实施过程中只需要满足两组耦合弹性元件(303)可以沿三激振电机安装轴线对称设置即可。

至此，本实施例已经通过对耦合部的改进实现了正反转的扭转刚度相同的目的，进一步需要解决的问题则是已有的耦合椭圆振动筛中电机座(1)和三个激振电机的连接螺栓为高强度受拉螺栓，螺杆与螺孔间有较大的间隙，实际固定后的三个激振电机之间的同心性较低，轴向也并非等间距导致已有的耦合部分无法适应径向与轴向的误差的问题。

不难理解的是，理论上应当在同一轴线上安装的三激振电机在具体安装时不可能完全处于同一轴线，正是上述偏差导致装置运行时同一轴线上的三激振电机不能实现完全处于同轴位置，本实施例的具体结构参考图5。

申请人充分考虑上述问题，选择放弃从安装方式上解决问题，而是从装置结构上解决问题。

本实施例中的各个部件选用上述内容中的结构，具体情况参考图10所述耦合部中的一个耦合弹性座(302)上安装弹簧的座孔直径与弹簧外径一致，另一个耦合弹性座(302)上安装弹簧的座孔直径比弹簧外径大3-5mm，三个激振电机安装时轴向位置出现偏差、轴线不同心时，弹簧一端外径与座孔间3-5mm的间隙自动适应这种变化且弹簧不产生初始弯曲变形，因此，本发明的耦合部分可以适应三个激振电机之间较大的轴向和径向误差。

上述结构只是本实施例中为了更好解释装置原理所选用的一种实施情况。

至此，本实施例已经说明，所述耦合部通过其结构改进实现了装置在正反转中扭转刚度相同以及同步轴向径向误差的功能，进而实现了三激振电机安装在同一轴线位置上后正反转同步特性相同。

在确保所述三激振电机可以同轴布置并且产生同向激振力后，进一步需要实现运动轨迹接近理想椭圆的功能则需要满足所述独立激振电机(2)产生的激振力和所述三激振电机组(2)产生的激振力对振动部分的质心的力矩之和为零。

前述内容已经表现，所述三激振电机的安装位置需要处于同一轴线，不难推理出的是，所述独立激振电机(2)和三激振电机组(2)轴线平行地固定连接在所述电机座(1)上并沿所述筛箱(4)的宽度方向对称布置。

在满足上述内容的条件下，首先应当确定电机产生扭矩的作用，本发明所述独立激振电机(2)旋转方向与三激振电机相反，独立激振电机(2)产生的激振力和三激振电机产生的激振力在主振动方向同向叠加带动筛箱(4)实现最大振幅，在主振动方向的垂直方向反向叠加带动筛箱(4)实现最小振幅，从而实现振动筛的椭圆运动。

由此可以推理出，装置工作振动工作的部分为所述电机座(1)、独立激振电机(2)、三激振电机和筛箱(4)，并且实现正反方向叠加位置处于理想状态应当满足两组电机在振动部分的质心位置扭矩和为零，因此所述独立激振电机(2)与所述质心的力矩大小为所述独立电机(2)的激振力与所述独立激振电机(2)安装位置的轴线和所述质心距离的矢量积的模，所述三激振电机与所述质心的力矩大小为所述三激振电机产生的激振力与所述三激振电机安装位置的轴线和所述质心距离的矢量积的模。

由于振动筛动力学参数计算方法已经为公知技术，例如DOI为(10.27724/d.cnki.gnmgk.2021.000018)、(10.27155/d.cnki.ghqiu.2020.001251)的期刊论文都涉及到了对优化椭圆轨道进行的力学计算，因此可以确定的是，本发明所优化的耦合结构均可适用于不同的计算方式中并实现优化轨迹的功能，本实施例只简单的列出一种计算方式，并不再赘述其原理。

在本实施例中，所述独立激振电机(2)与所述三激振电机与所述质心间的位置具体可按如下方法计算(图3)：独立激振电机(2)轴线位置为O1，三激振电机轴线位置为O2，二者中心距为a，所述电机座(1)、独立激振电机(2)、三激振电机和筛箱(4)的总质心位置为O，三激振电机轴线O2与质心O的水平距离为x，垂直距离为y，主振动方向与水平方向的夹角为β。

则：

在一实施例中，装置的设计安装过程中以装置的质心为基准，首先确定所述电机座(1)、独立激振电机(2)、三激振电机和筛箱(4)共同构成的质心位置，设置过程中可以通过设计各个振动轴线之间的位置确定运动轨迹的中心点，进而确定质心位置，本实施例中所述电机座(1)需要选用面积较大的结构，在确定质心位置后以质心位置与产生扭矩为已知条件推算各个安装轴线与所述质心的距离，从而实现装置的安装，本实施例选用的安装方式更容易实现。

在一实施例中，装置的设计安装过程以相对扭矩为基准，首先根据所述独立激振电机(2)与所述三激振电机所能产生的扭矩计算相对某点位置扭矩和为零的位置，则所述三激振电机与所述独立激振电机(2)均可以围绕所述质心点旋转选择安装位置，设计过程中，确定所述电机安装位置后再确定质心安装部位，本实施例选用的设计方式可以更好的实现扭矩和为零的功能。

根据上述实施例，不难理解的是要实现两组电机对质心位置产生力矩为零需要解决装置正反转产生的扭矩不相同、轴向径向误差的问题，并且满足所述独立激振电机(2)与所述三振激振电机位置保证所述独立激振电机(2)产生的激振力和所述三激振电机组(2)产生的激振力对振动部分的质心的力矩之和为零的位置，所述安装位置的方法属于工程设计问题，并且计算方法不是唯一的，但是本发明的耦合结构是改善的必要条件，在此条件上不论选用什么样的算法都实现了优化目，因此本发明部应当一个具体的结构进行限制，而都应当在本发明的保护范围内；

并且所有的实现两组电机的扭矩和为零功能的椭圆振动筛的前提是若干三激振电机安装在同轴位置，因此不论如何变化，只要是使用本发明的耦合结构进而实现两组电机扭矩和为零，进而实现轨迹为长短轴之比为2:1至1.5:1的最佳的椭圆运动轨迹功能的装置都属于本发明的保护范围。

申请人在具体实施过程中，发现装置不仅可以实现良好的运动轨迹，本实施例所述的耦合弹簧座和耦合偏心块(301)可以在电机安装之前固定到电机轴上，还解决了现有耦合结构的装配问题。

另外，申请人考虑到振动筛工作环境中，可能伴随有易燃易爆气体溢出，或筛分的物料本身产生的粉尘易燃易爆炸，为了保护装置申请人在本实施例中的所述密封结构选用橡胶密封圈，所述剖分护罩(305)选用直径大于所述耦合护罩(304)2-3mm，但小于O型橡胶圈外径1-2mm，当所述剖分护罩(305)紧固在一起时，由所述O型橡胶密封圈压缩变形，使耦合部位完全在一个密闭环境工作起到防爆的功能。

结合上述实施例的内容，本实施例中装置同样可以实现耦合振动筛的零相位同步功能，本实施例中，启动时不同步产生的冲击可由耦合弹簧吸收，并在逐步稳定运转的过程释放出来使耦合的三激振电机以接近零相位同步回转；稳定运转后，对三激振电机组(2)中的两侧的激振电机断电，即只对独立激振电机(2)和三激振电机组(2)的中间激振电机通电；由于振动筛稳定运转时，仅需克服电机轴的摩擦阻力矩和偏心质量的振动阻力矩，这两部分阻力矩很小，三激振电机组(2)中一个激振电机能提供的驱动力矩远大于三个耦连激振电机这两部分阻力矩，只对其中一个激振电机通电，振动筛能够很好地稳定运转，且通电的激振电机的功耗增加极小；仅对中间激振电机通电，可以使三激振电机组(2)产生的总激振力在筛箱(4)的宽度方向上对称以减小筛箱(4)的空间运动。这样振动筛中仅有两个激振电机耗电，如果四个激振电机选用相同型号，可以使振动筛在获得相同振动参数情况下能耗仅为原来的50％。

为了进一步说明本发明的结构，本实施例公开一种具体的安装结构，具体结构参考图1-4。

本实施例中，电机座(1)用螺栓或焊接的方式固定在筛箱(4)上部，独立激振电机(2)和三激振电机轴线平行地用螺栓固定连接在电机座(1)上并沿筛箱(4)的宽度方向对称布置，激振电机靠近筛箱(4)的出料口(9)一侧；筛箱(4)采用四组隔振弹簧(6)支撑，隔振弹簧(6)的下端安装在筛箱(4)调节支架上，筛箱(4)调节支架固定安装在底座(8)上；隔振弹簧(6)一方面起到承受筛箱(4)及与其固定连接在一起的电机座(1)、独立激振电机(2)和三激振电机组(2)的重量，另一方面在筛箱(4)振动时产生相应的弹性变形起到隔振作用。

三个激振电机同轴等间距地安装在电机座(1)上，两侧的激振电机未耦合的外侧分别安装一个端部护罩(306)，耦合的一侧分别安装一个耦合护罩(304)，中间的激振电机两侧各按安装一个耦合护罩(304)；

耦合偏心块(301)采用激振电机原有的偏心块改制，其上沿其与电机轴连接的轴孔同心周向布置四个连接螺孔；两侧的激振电机与中间激振电机耦合一侧的电机轴上各一个安装耦合偏心块(301)，中间激振电机两端电机轴上分别安装一个耦合偏心块(301)；

四个耦合弹簧座用螺钉分别固定安装在对应的四个耦合偏心块(301)上，并且耦合弹簧座的回转中心分别与耦合偏心块(301)的回转中心重合；

耦合弹簧座与耦合偏心块(301)连接部分采用圆盘(3021)结构，安装耦合弹簧的部分采用方形结构，两部分焊接为一个整体，圆盘(3021)结构部分开设与耦合偏心块(301)对应连接部位相同的螺孔，方形结构部分开设安装耦合弹簧的导向盲孔；耦合弹簧为压缩弹簧，耦合弹簧的两端分别安装在耦合弹簧座上的导向盲孔中。

耦合护罩(304)采用整体回转结构，其上较小的外径尺寸比剖分下护罩(3052)和剖分上护罩(3051)的内孔直径小一定值，并开设O型圈安装凹槽；所述耦合护罩(304)在耦合弹簧座安装前安装到对应的激振电机上。

剖分下护罩(3052)和剖分上护罩(3051)采用薄壁钢板成形；在耦合弹簧座安装后，再将剖分下护罩(3052)和剖分上护罩(3051)的内孔套在耦合护罩(304)的外部并用螺栓将剖分下护罩(3052)和剖分上护罩(3051)紧固在一起，并使其内孔对耦合护罩(304)上的O型圈产生一定压缩变形；剖分下护罩(3052)和剖分上护罩(3051)的连接接触面间在安装时需添加密封橡胶垫。

以上仅是该申请的实施例部分，并非对该申请做任何形式上的限制。对以上实施例所做的任何简单的修改实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，仍属于该申请技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种含同轴弹性耦合三激振电机的双轴四激振电机椭圆振动筛，包括设有电机座、独立激振电机、三激振电机、筛箱、进料箱、隔振弹性、筛箱调节支架、底座的机身，其特征在于：所述三激振电机个数至少两个，并且同轴分布，每个所述三激振电机之间均连接有耦合部；

所述耦合部包括四个耦合偏心块、两个耦合弹性座、两组耦合弹性元件以及环绕罩在所述耦合偏心块上的四个圆环形的耦合护罩；

所述耦合偏心块两两一组贴合设置并且与所述耦合弹性座固定连接构成一组固定组件，所述两组耦合弹性元件对称布置在所述耦合弹性座上，通过两组耦合弹性元件连接两组所述固定组件，并且每个所述耦合弹性元件的伸缩方向均与所述三激振电机安装轴线方向垂直，所述耦合弹性座与所述耦合偏心块回转中心重合；

所述耦合部中的一个耦合弹性座上安装的所述耦合弹性元件的座孔直径与所述耦合弹性元件外径一致，另一个所述耦合弹性座上安装的所述耦合弹性元件的座孔直径比所述耦合弹性元件外径大3-5mm。

2.根据权利要求1所述的含同轴弹性耦合三激振电机的双轴四激振电机椭圆振动筛，其特征在于：所述耦合偏心块包括中心为圆形外侧为半圆形的结构。

3.根据权利要求1所述的含同轴弹性耦合三激振电机的双轴四激振电机椭圆振动筛，其特征在于：所述耦合弹性座为设有4个座孔的圆形板并连接垂直于所述圆形板的矩形板结构，所述矩形板均匀对称布置有两组所述耦合弹性元件。

4.根据权利要求3所述的含同轴弹性耦合三激振电机的双轴四激振电机椭圆振动筛，其特征在于：每组所述耦合弹性元件包括两个弹簧。

5.根据权利要求1所述的含同轴弹性耦合三激振电机的双轴四激振电机椭圆振动筛，其特征在于：所述独立激振电机与所述三激振电机另有一位置关系为，所述独立激振电机与所述三激振电机位置保证所述独立激振电机产生的激振力和所述三激振电机组产生的激振力对振动部分的质心的力矩之和为零的位置。

6.根据权利要求5所述的含同轴弹性耦合三激振电机的双轴四激振电机椭圆振动筛，其特征在于：所述振动部分包括所述电机座、独立激振电机、三激振电机和筛箱，所述独立激振电机与所述质心的力矩为所述独立激振电机产生的激振力与所述独立激振电机安装位置的轴线和所述质心距离的矢量积的模，所述三激振电机与所述质心的力矩为所述三激振电机产生的激振力与所述三激振电机安装位置的轴线和所述质心距离的矢量积的模。

7.根据权利要求1所述的含同轴弹性耦合三激振电机的双轴四激振电机椭圆振动筛，其特征在于：设置在外侧的所述三激振电机环绕另设有所述耦合护罩并且所述耦合护罩的两侧分别连接有端部护罩与剖分护罩，设置在中心的所述三激振电机环绕设有所述耦合护罩并且所述耦合护罩的两侧均连接有所述剖分护罩，所述端部护罩均设置在安装轴的两端。

8.根据权利要求7所述的含同轴弹性耦合三激振电机的双轴四激振电机椭圆振动筛，其特征在于：所述耦合护罩为开有O型凹槽的环状结构，所述O型凹槽与环形结构轴心重合，所述O型凹槽两侧的环形结构直径不同，其中直径较小的一侧与所述剖分护罩连接，并且所述剖分护罩内径比所述环形结构的小直径一侧大2-3cm，所述剖分护罩与所述耦合护罩之间夹设有O密封部件。