CN116059508A - 一种多方位调弯医疗介入器械 - Google Patents

一种多方位调弯医疗介入器械 Download PDF

Info

Publication number
CN116059508A
CN116059508A CN202211602044.2A CN202211602044A CN116059508A CN 116059508 A CN116059508 A CN 116059508A CN 202211602044 A CN202211602044 A CN 202211602044A CN 116059508 A CN116059508 A CN 116059508A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bending
composite
section
chamber
catheter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211602044.2A
Other languages
English (en)
Inventor
汪阮峰
王皓
何健
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Medco Medical Technology Shanghai Co ltd
Original Assignee
Medco Medical Technology Shanghai Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Medco Medical Technology Shanghai Co ltd filed Critical Medco Medical Technology Shanghai Co ltd
Priority to CN202211602044.2A priority Critical patent/CN116059508A/zh
Publication of CN116059508A publication Critical patent/CN116059508A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/0021—Catheters; Hollow probes characterised by the form of the tubing
    • A61M25/0023—Catheters; Hollow probes characterised by the form of the tubing by the form of the lumen, e.g. cross-section, variable diameter
    • A61M25/0026—Multi-lumen catheters with stationary elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0133—Tip steering devices
    • A61M25/0155—Tip steering devices with hydraulic or pneumatic means, e.g. balloons or inflatable compartments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/0021—Catheters; Hollow probes characterised by the form of the tubing
    • A61M25/0023—Catheters; Hollow probes characterised by the form of the tubing by the form of the lumen, e.g. cross-section, variable diameter
    • A61M25/0026—Multi-lumen catheters with stationary elements
    • A61M2025/0035—Multi-lumen catheters with stationary elements characterized by a variable lumen cross-section by means of a resilient flexible septum or outer wall
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0133—Tip steering devices
    • A61M2025/0161—Tip steering devices wherein the distal tips have two or more deflection regions

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多方位调弯医疗介入器械，包括手柄、导管，所述导管固定安装在所述手柄上，所述导管的管身内部设有若干复合腔室，所述手柄内部开设有与所述复合腔室相适配的通槽，所述通槽与所述复合腔室连通，所述通槽用以向所述复合腔室内部输入或输出介质，通过调节若干所述复合腔室中介质含量以调节所述导管的弯曲方位，通过在导管的管身内部设置若干复合腔室，在手柄上开设与复合腔室连通的通槽，通过通槽对复合腔室中的介质含量进行调节，通过若干复合腔室之间的配合可以使导管进行多方位的弯曲，适用范围广泛。

Description

一种多方位调弯医疗介入器械
技术领域
本发明涉及医疗介入器械领域，具体涉及一种多方位调弯医疗介入器械。
背景技术
介入医疗器械是通过外科手段插入人体或自然腔口中，进行短时间的治疗或检查，治疗或检查完毕即取出的医疗器械，常见的介入医疗器械有导管、导引鞘管、输送管，介入医疗器械由于需要其功能需要具有远端调弯的功能那个，从而保证器械可以通过体内各种弯曲复杂的通道，最后到达病变处，目前常用的大多是通过导管内的拉线实现弯曲转向功能的，其采用金属细线，称为拉线或者牵引线，远端连接于导管内部，近端固定于手柄内部，通过控制手柄将力和位移传递至拉线，使得拉线在导管的轴向上运动，从而将拉线的力和位移传递给导管远端达到调弯功能，如中国专利公开了一种可控弯导引导管及其制备方法(授权公告号CN103071230A)，该专利通过调节外手柄与拉推杆的相对位置，金属拉线被固定螺钉锁紧，相当于放松或拉紧金属拉线，导管弯曲段的远端发生弯曲变形，控制外手柄与推杆的相对位移，可以控制导管弯曲段远端的弯曲程度，实现导管远端弯曲可控。
上述这种调弯方式存在以下问题：1.器械难以做到多段全方位的弯曲，通过拉线进行调弯弯形单一，很难进行全方位的调弯；
2.牵引线和导管内部固定连接，通过拉扯牵引丝进行调弯，长时间的使用中牵引丝与导管连接处有断开的风险。
对于牵引丝与导管连接处长时间使用存在断裂风险,中国专利公开了一种导管调弯系统及其制造方法(授权公告号CN114632253A)，该专利技术通过将牵引线远端设计成特殊的形状，与锚定件配合后焊接，降低应力集中和增强了抗拉强度，牵引线近端与收线座通过无头螺钉进行夹紧固定，不需要其它工艺处理如焊接或压合等，牢固且工艺简单，但该专利技术调弯是靠控制手柄内部的电机对牵引丝进行拉动，以此对导管进行调弯，还是存在现有技术中难以做到多段全方位的弯曲，适用范围有限。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种多方位调弯医疗介入器械，包括手柄、导管，所述导管固定安装在所述手柄上，所述导管的管身内部设有若干复合腔室，所述复合腔室具有一定的伸缩性，所述手柄内部开设有与所述复合腔室相适配的通槽，所述通槽与所述复合腔室连通，所述通槽用以向所述复合腔室内部输入或输出介质，通过调节若干所述复合腔室中介质含量以调节所述导管的弯曲方位。
优选的：所述导管分为固定段、控弯段和弯曲段，所述固定段与所述手柄进行固定连接，所述控弯段位于所述弯曲段和所述固定段之间。
优选的：所述复合腔室连接有通道管，所述通道管一端与所述通槽连接，所述通道管远离所述通槽的一端设有固定件，所述固定件固定安装在所述通道管内壁上。
优选的：所述固定件位于所述复合腔室与所述通道管之间，所述固定件用以对所述复合腔室进行限位。
优选的：所述控弯段管体内部中心处设有一个不与所述通槽连通的所述复合腔室，所述控弯段用以控制所述导管轴向弯曲，所述弯曲段管体内部设有至少一个所述复合腔室，所述弯曲段用以控制所述导管端部进行多方位弯曲，所述固定段管体内部设有所述通道管。
优选的：所述复合腔室包括外腔室和内腔室，所述内腔室位于所述外腔室内部。
优选的：所述外腔室采用具有一定弹性的弹性结构构成，所述内腔室采用具有伸缩性的伸缩结构构成。
优选的：所述弯曲段管体内部设有两个所述复合腔室，通过控制所述复合腔室内部介质含量用以控制所述弯曲段可向至少三个方向进行弯曲。
优选的：所述弯曲段管体内部设有三个所述复合腔室，通过控制所述复合腔室内部介质含量用以控制所述弯曲段可向至少六个方向进行弯曲。
优选的：所述弯曲段管体内部设有四个所述复合腔室，通过控制所述复合腔室内部介质含量用以控制所述弯曲段可向多个方向进行弯曲。
本发明的技术效果和优点：
通过在导管的管身内部设置若干复合腔室，在手柄上开设与复合腔室连通的通槽，通过通槽对复合腔室中的介质含量进行调节，通过若干复合腔室之间的配合可以使导管进行多方位的弯曲，适用范围广泛。
附图说明
图1是本申请实施例提供的多方位调弯医疗介入器械结构示意图；
图2是本申请实施例提供的多方位调弯医疗介入器械弯曲示意图；
图3是本申请实施例提供的多方位调弯医疗介入器械中复合腔室的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的多方位调弯医疗介入器械的剖视图；
图5是本申请实施例提供的多方位调弯医疗介入器械四个复合腔体示意图；
图6是本申请实施例提供的多方位调弯医疗介入器械两个复合腔体示意图；
图7是本申请实施例提供的多方位调弯医疗介入器械三个复合腔体示意图。
图中：
1、手柄，2、导管，3、复合腔室，4、通道管，101、通槽，201、固定段，202、控弯段，203、弯曲段，301、外腔室，302、内腔室，401、固定件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
由图1-图5所示，在本实施例中提供一种多方位调弯医疗介入器械，包括手柄1，手柄1上固定安装有导管2，导管2管身内部设有若干复合腔室3，同时手柄1内部开设有与复合腔室3相适配的通槽101，通槽101与复合腔室3连通，通过通槽101可以向复合腔室3内部输入或输出介质，复合腔室3包括外腔室301和内腔室302，内腔室302位于外腔室301内部，其中导管2内部管身设有通道管4，通道管4与通槽101直接相连，通道管4与复合腔室3之间固定安装有固定件401，固定件401用以对复合腔室3进行限位，外腔室301采用具有一定弹性的弹性结构构成，其中弹性结构的类型可根据实际需要而定，本实施例中采用弹簧，内腔室302采用具有伸缩性的伸缩结构构成，其中伸缩结构的类型可根据实际需要而定，本实施例中采用伸缩波纹管，当通过通槽101向通道管4输入介质，介质会流入复合腔室3中，使内腔体舒张带动外腔体发生形变，当通过当通过通道管4将复合腔室3中的介质进行输出，会使内腔体收缩带动外腔体发生形变，以此控制导管2的弯曲方位，其中导管2分为固定段201、控弯段202和弯曲段203，固定段201管身内部不设有复合腔室3，因此固定段201不进行弯曲，控弯段202中部设有一个复合腔室3，且此复合腔室3不与通槽101连通，弯曲段203管身内部设有至少一个复合腔室3，通过若干复合腔室3的配合实现弯曲段203的多方位弯曲，且导管2控弯段202通过复合腔室3可以进行一定的弯曲，当弯曲段203进行弯曲时控弯段202会进行辅助弯曲以获得导管2的多方位弯曲，结构简单，多方位弯曲适用范围更加广泛。
实施例2
由图5所示，在本实施例中，导管2弯曲段203设有四个复合腔室3，手柄1内部开设有与复合腔室3相适配的通槽101，通槽101与复合腔室3连通，通过通槽101可以向复合腔室3内部输入或输出介质，当同时向四个复合腔室3内注入介质时，导管2不发生弯曲，通过控制四个复合腔室3内部介质含量，使复合腔室3内部介质含量产生变化，以此控制复合腔室3的舒张与收缩程度，通过四个复合腔室3之间的配合可以更加精确的控制导管2上弯曲段203的弯曲程度和弯曲方位，实现弯曲段203的多方位弯曲。
实施例3
由图6所示，在本实施例中，导管2弯曲段203设有两个复合腔室3，手柄1内部开设有与复合腔室3相适配的通槽101，通槽101与复合腔室3连通，通过通槽101可以向复合腔室3内部输入或输出介质，当同时向两个复合腔室3内注入介质时，导管2不发生弯曲，当其中一个复合腔室3内部介质含量大于另一个时，内部介质含量多的复合腔室3舒张而内部介质含量较小的复合腔室3会进行收缩，此时弯曲段203管身向介质含量较少的一侧弯曲，通过调节两个复合腔室3介质含量的差值大小可以控制弯曲段203管身的弯曲程度，当一侧复合腔室3完全舒张时，管身弯曲程度达到最大。
实施例4
由图7所示，在本实施例中，导管2弯曲段203设有三个复合腔室3，手柄1内部开设有与复合腔室3相适配的通槽101，通槽101与复合腔室3连通，通过通槽101可以向复合腔室3内部输入或输出介质，当同时向三个复合腔室3内注入介质时，导管2不发生弯曲，当其中一个复合腔室3内部介质含量小于另外两个复合腔室3时，弯曲段203管身会向介质含量相对较小的一侧弯曲，此时通过调节另外两个复合腔室3内部介质含量，可以对弯曲段203管身的弯曲方向进行一定范围的调节。
其中，输入或输出复合腔室3中的介质可根据实际需要而定，如可以向复合腔室3中输入或输出气体，通过气体带动内腔室302的舒张和收缩，以此带动外腔室301产生变化弯曲，介质也可以为液体，通过向复合腔室3内部输入或输出液体介质，控制内腔室302的舒张和收缩。
其中将导管2分为弯曲段203、控弯段202和固定段201只是为了更好的说明本发明的具体内容，并非是对导管2进行功能上的限定。
本发明的工作原理是：
导管管身内部设有若干复合腔室，同时手柄内部开设有与复合腔室相适配的通槽，通槽与复合腔室连通，通过通槽可以向复合腔室内部输入或输出介质，当通过通槽向通道管输入介质，介质会流入复合腔室中，使内腔体舒张带动外腔体发生形变，当通过当通过通道管将复合腔室中的介质进行输出，会使内腔体收缩带动外腔体发生形变，以此控制导管的弯曲方位，其中导管分为固定段、控弯段和弯曲段，通过若干复合腔室的配合实现弯曲段的多方位弯曲，且导管控弯段通过复合腔室可以进行一定的弯曲，当弯曲段进行弯曲时控弯段会进行辅助弯曲以获得导管的多方位弯曲，结构简单，多方位弯曲适用范围更加广泛。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种多方位调弯医疗介入器械，包括手柄(1)、导管(2)，所述导管(2)固定安装在所述手柄(1)上，其特征在于，所述导管(2)的管身内部设有若干复合腔室(3)，所述复合腔室(3)具有一定的伸缩性；
所述手柄(1)内部开设有与所述复合腔室(3)相适配的通槽(101)，所述通槽(101)与所述复合腔室(3)连通，所述通槽(101)用以向所述复合腔室(3)内部输入或输出介质；
通过调节若干所述复合腔室(3)中介质含量以调节所述导管(2)的弯曲方位。
2.根据权利要求1所述的一种多方位调弯医疗介入器械，其特征在于，所述导管(2)分为固定段(201)、控弯段(202)和弯曲段(203)，所述固定段(201)与所述手柄(1)进行固定连接，所述控弯段(202)位于所述弯曲段(203)和所述固定段(201)之间。
3.根据权利要求2所述的一种多方位调弯医疗介入器械，其特征在于，所述复合腔室(3)连接有通道管(4)，所述通道管(4)一端与所述通槽(101)连接，所述通道管(4)远离所述通槽(101)的一端设有固定件(401)，所述固定件(401)固定安装在所述通道管(4)内壁上。
4.根据权利要求3所述的一种多方位调弯医疗介入器械，其特征在于，所述固定件(401)位于所述复合腔室(3)与所述通道管(4)之间，所述固定件(401)用以对所述复合腔室(3)进行限位。
5.根据权利要求3所述的一种多方位调弯医疗介入器械，其特征在于，所述控弯段(202)管体内部中心处设有一个不与所述通槽(101)连通的所述复合腔室(3)，所述控弯段(202)用以控制所述导管(2)轴向弯曲，所述弯曲段(203)管体内部设有至少一个所述复合腔室(3)，所述弯曲段(203)用以控制所述导管(2)端部进行多方位弯曲，所述固定段(201)管体内部设有所述通道管(4)。
6.根据权利要求5所述的一种多方位调弯医疗介入器械，其特征在于，所述复合腔室(3)包括外腔室(301)和内腔室(302)，所述内腔室(302)位于所述外腔室(301)内部。
7.根据权利要求6所述的一种多方位调弯医疗介入器械，其特征在于，所述外腔室(301)采用具有一定弹性的弹性结构构成，所述内腔室(302)采用具有伸缩性的伸缩结构构成。
8.根据权利要求5所述的一种多方位调弯医疗介入器械，其特征在于，所述弯曲段(203)管体内部设有两个所述复合腔室(3)，通过控制所述复合腔室(3)内部介质含量用以控制所述弯曲段(203)可向至少三个方向进行弯曲。
9.根据权利要求5所述的一种多方位调弯医疗介入器械，其特征在于，所述弯曲段(203)管体内部设有三个所述复合腔室(3)，通过控制所述复合腔室(3)内部介质含量用以控制所述弯曲段(203)可向至少六个方向进行弯曲。
10.根据权利要求5所述的一种多方位调弯医疗介入器械，其特征在于，所述弯曲段(203)管体内部设有四个所述复合腔室(3)，通过控制所述复合腔室(3)内部介质含量用以控制所述弯曲段(203)可向多个方向进行弯曲。
CN202211602044.2A 2022-12-13 2022-12-13 一种多方位调弯医疗介入器械 Pending CN116059508A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211602044.2A CN116059508A (zh) 2022-12-13 2022-12-13 一种多方位调弯医疗介入器械

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211602044.2A CN116059508A (zh) 2022-12-13 2022-12-13 一种多方位调弯医疗介入器械

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116059508A true CN116059508A (zh) 2023-05-05

Family

ID=86181186

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211602044.2A Pending CN116059508A (zh) 2022-12-13 2022-12-13 一种多方位调弯医疗介入器械

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116059508A (zh)

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4838859A (en) * 1987-05-19 1989-06-13 Steve Strassmann Steerable catheter
US4890602A (en) * 1987-11-25 1990-01-02 Hake Lawrence W Endoscope construction with means for controlling rigidity and curvature of flexible endoscope tube
CN1051125A (zh) * 1990-11-30 1991-05-08 黎浩钧 医用软性器件及其控制弯曲度的方法和装置
US5824031A (en) * 1996-02-28 1998-10-20 Cardio Source Apparatus and method for deflecting a tip of a lead or catheter
US20040186378A1 (en) * 2003-03-21 2004-09-23 Douglas Gesswein Articulating guide catheter
US20050004433A1 (en) * 2001-12-04 2005-01-06 Yasuo Hirata Endoscope of which the bending part is operated by fluid supply or exhaustion
US20050187467A1 (en) * 2004-01-21 2005-08-25 Martin Kleen Catheter
US20070100235A1 (en) * 2005-10-31 2007-05-03 Wilson-Cook Medical Inc. Steerable catheter devices and methods of articulating catheter devices
US20090137932A1 (en) * 2005-06-29 2009-05-28 Per Lagercrantz Heart tracking device
US20100168665A1 (en) * 2008-12-30 2010-07-01 Wilson-Cook Medical Inc. Segmented balloon for catheter tip deflection
CN103402577A (zh) * 2011-03-01 2013-11-20 萨诺瓦斯股份有限公司 可操控的导管
US20170157363A1 (en) * 2015-12-04 2017-06-08 Mark D. Barrish Lateral articulation anchors for catheters and other uses
US20170196436A1 (en) * 2014-05-30 2017-07-13 Sharp Kabushiki Kaisha Bending device, control device, and medical instrument
US20220039784A1 (en) * 2020-08-06 2022-02-10 Canon U.S.A., Inc. Remotely powered articulated medical apparatus

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4838859A (en) * 1987-05-19 1989-06-13 Steve Strassmann Steerable catheter
US4890602A (en) * 1987-11-25 1990-01-02 Hake Lawrence W Endoscope construction with means for controlling rigidity and curvature of flexible endoscope tube
CN1051125A (zh) * 1990-11-30 1991-05-08 黎浩钧 医用软性器件及其控制弯曲度的方法和装置
US5824031A (en) * 1996-02-28 1998-10-20 Cardio Source Apparatus and method for deflecting a tip of a lead or catheter
US20050004433A1 (en) * 2001-12-04 2005-01-06 Yasuo Hirata Endoscope of which the bending part is operated by fluid supply or exhaustion
US20040186378A1 (en) * 2003-03-21 2004-09-23 Douglas Gesswein Articulating guide catheter
US20050187467A1 (en) * 2004-01-21 2005-08-25 Martin Kleen Catheter
US20090137932A1 (en) * 2005-06-29 2009-05-28 Per Lagercrantz Heart tracking device
US20070100235A1 (en) * 2005-10-31 2007-05-03 Wilson-Cook Medical Inc. Steerable catheter devices and methods of articulating catheter devices
US20100168665A1 (en) * 2008-12-30 2010-07-01 Wilson-Cook Medical Inc. Segmented balloon for catheter tip deflection
CN103402577A (zh) * 2011-03-01 2013-11-20 萨诺瓦斯股份有限公司 可操控的导管
US20170196436A1 (en) * 2014-05-30 2017-07-13 Sharp Kabushiki Kaisha Bending device, control device, and medical instrument
US20170157363A1 (en) * 2015-12-04 2017-06-08 Mark D. Barrish Lateral articulation anchors for catheters and other uses
US20220039784A1 (en) * 2020-08-06 2022-02-10 Canon U.S.A., Inc. Remotely powered articulated medical apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10960181B2 (en) Fixed dimensional and bi-directional steerable catheter control handle
EP1977781B1 (en) Defined deflection structure
EP2190515B9 (en) Medical catheter assembly with deflection pull ring and distal tip interlock
US9532830B2 (en) Catheter with a mechanism for omni-directional deflection of catheter shaft
US7951072B2 (en) Controllable endoscopic sheath apparatus and related method of use
WO2008131046A2 (en) Articulating tool with improved tension member system
US10751106B2 (en) Electrosurgical instrument and device with such an instrument
CN116059508A (zh) 一种多方位调弯医疗介入器械
EP3583974B1 (en) Catheter having multiple curvatures and medical apparatus for surgery
US8211090B2 (en) Heart tracking device
WO2022008442A1 (en) Deflection control mechanism for a steerable flexible endoscope, steerable flexible endoscope, endoscope assembly set, and method for assembling a flexible endoscope
CN115708921B (zh) 一种用于介入治疗的输送系统的手柄及输送系统
CN217960936U (zh) 一种调节组件及可调弯导引鞘
WO1993023111A1 (en) Steerable endoscope with buckling element
CN217960941U (zh) 一种连接组件及双向调弯导引鞘
CN116764068B (zh) 一种介入类的可调弯导管
US20210060297A1 (en) Medical device handle for articulation of a catheter
CN216724617U (zh) 一种导轨滑块组件及操作手柄
CN115211975A (zh) 一种用于手术机器人的内窥镜连续体装置
CN117462196A (zh) 一种可调节的封堵器推送装置
CN116548898A (zh) 气动引导组件及内窥镜
CN117158874A (zh) 医用内窥镜
CN117398135A (zh) 拉线环和可调弯鞘管
CN116712111A (zh) 一种左束支导引鞘
CN117503026A (zh) 蛇骨和内窥镜

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination