CN116056661A - 用于选择边限线点的方法和用于该方法的牙科cad设备 - Google Patents

Abstract

公开了用于选择边限线点的方法和用于该方法的牙科CAD设备。根据一个实施方式的用于选择边限线点的方法当用户选择边限线点时，以提前在屏幕上示出预设最佳边限线点的方式来推荐，并且因此，可以降低用户必须找到准确点并选择该准确点的不便。

Description

用于选择边限线点的方法和用于该方法的牙科CAD设备

技术领域

本公开内容涉及牙科图像处理技术，并且更特别地涉及用于设计假体的技术。

背景技术

牙科计算机辅助设计(CAD)软件是用于执行与设计牙科治疗所需对象(诸如假体、正畸材料以及假牙)相关的所有任务的软件。诸如设计假体或移动牙齿模型的任务可以使用牙科CAD软件来执行。在此，经常发生以下情况：用户必须使用鼠标等在屏幕上的各种对象当中选取期望的预定对象以执行相对应的任务。然而，在用户选取特定对象的过程中，出现大的不便，并且准确性差。

发明内容

技术问题

本公开内容的一个实施方式提出了边限(margin)线点选取方法和用于该方法的牙科CAD设备，其可以解决并改善当用户在牙科CAD软件的边限线设计过程中选取边限线点时在点选取过程中可能出现的不便和准确性。

技术解决方案

根据一个实施方式的边限线点选取方法包括：获得假体模型将被插入至其中的基台模型，以及将获得的基台模型显示在屏幕上；基于由于由用户在显示基台模型的屏幕上的操作所造成的光标移动的位置生成搜索区域；以及在预设边限线点位于生成的搜索区域内的情况下，在屏幕上输出预设边限线点。

边限线点选取方法还可以包括在屏幕上显示生成的搜索区域。

边限线点选取方法还可以包括放大或缩小在屏幕上显示的搜索区域。

边限线点选取方法还可以包括，在用户移动光标的操作在边限线点的输出之后被检测到的情况下，确定用户还未选取输出的边限线点，以及基于光标在屏幕上移动的新的当前位置来输出新的边限线点。

在搜索区域的生成中，可以将围绕光标在屏幕上移动的当前位置的预设范围内的区域生成为搜索区域，并且预设范围可以由用户设置。

预设边限线点可以是点、顶点或像素的形式。

预设边限线点可以是构成具有三维形式的搜索区域的网格数据的顶点当中具有最大曲率的顶点，并且在预设边限线点屏幕上的输出中，构成具有三维形式的搜索区域的网格数据的顶点当中具有最大曲率的顶点可以被输出为第一优先级的选取候选者。

在预设边限线点在屏幕上的输出中，在边限线点的预览被示出的同时，可以使用可识别的视觉信息以区分的方式显示边限线点。

根据另一实施方式的边限线点选取方法包括：获得假体模型将被插入至其中的基台模型，以及将获得的基台模型显示在屏幕上；检测由于由用户在显示基台模型的屏幕上的操作所造成的基台模型上的边限线点的选取，并且基于检测到的点的位置生成搜索区域；在选取的边限线点与搜索区域内的预设边限线点一致的情况下，选取所选取的边限线点作为最终边限线点；以及生成包括所选取的最终边限线点的边限线。

边限线点选取方法还可以包括在屏幕上显示生成的搜索区域。

边限线点选取方法还可以包括：在预设边限线点和由用户选取的边限线点彼此不同且误差发生的情况下，使用可识别的视觉信息以区分的方式显示包括导致误差的边限线点的误差发生区域，或者提供告知误差的发生的警告消息。

边限线点选取方法还可以包括：使用可识别的视觉信息以区分的方式显示预设边限线点和由用户选取的边限线点之间的误差差距，或者将误差差距显示为数字信息。

根据另一实施方式的牙科CAD设备包括：数据获得器，该数据获得器被配置成获得假体模型将被插入至其中的基台模型；输出设备，该输出设备被配置成在屏幕上显示获得的基台模型；以及控制器，该控制器被配置成基于由于由用户在显示基台模型的屏幕上的操作所造成的光标移动的位置生成搜索区域，以及在预设边限线点位于生成的搜索区域内的情况下通过输出设备在屏幕上输出预设边限线点。

预设边限线点可以是构成具有三维形式的搜索区域的网格数据的顶点当中具有最大曲率的顶点，并且控制器可以将构成具有三维形式的搜索区域的网格数据的顶点当中具有最大曲率的顶点输出为第一优先级的选取候选者。

控制器可以检测由于由用户在显示基台模型的屏幕上的操作所造成的基台模型上的边限线点的选取，基于检测到的点的位置生成搜索区域，在选取的边限线点与搜索区域内的预设边限线点一致的情况下，选取所选取的边限线点作为最终边限线点，以及生成包括所选取的最终边限线点的边限线。

有益效果

根据依据一个实施方式的边限线点选取方法和用于该方法的牙科CAD设备，在用户必须在牙科CAD软件中为设计边限线而选取点(例如，点、顶点、像素等)的情况下，用户不必将在屏幕上移动的光标移动至边限线上的点的准确位置以选取点。

例如，当用户在屏幕上移动光标时，可以通过软件在内部自动搜索基于光标的位置的搜索区域中包括的最佳边限线点(例如，基台模型上的点当中具有最大曲率的顶点)，并且然后通过屏幕上示出的找到的最佳边限线点的预览来推荐找到的最佳边限线点。因此，在不需要另外移动光标以找到准确的边限线点的情况下，用户可以检查当前推荐并示出在屏幕上的最佳边限线点，在光标的当前位置处仅通过用户操作(例如，通过用鼠标点击执行的选取操作)来选取准确的边限线点，并且执行后续任务。这种方法具有以下两个优点。

第一，无论屏幕上显示的基台模型的大小如何，用户可以基于光标在屏幕上移动的当前位置容易地选取准确的边限线点。在此，执行屏幕的放大、相机方向设置任务等的次数减少。

第二，当满足边限线的某些特征和标准的选取条件(例如，点具有最大曲率)被预设时，软件可以基于光标在屏幕上移动的当前位置在搜索区域内执行数学上的准确分析，自动搜索最佳边限线点，并且然后通过向用户示出找到的最佳边限线点的预览来推荐找到的最佳边限线点。因此，可以获得提高选取的准确性和精确度的效果。

附图说明

图1是示出根据本公开内容的一个实施方式的用于定义边限线的屏幕的图，

图2是示出由用户用鼠标点击并选取用于生成边限线的点的屏幕的图，

图3是示出根据本公开内容的一个实施方式的牙科CAD设备的构造的图，

图4是示出根据本公开内容的一个实施方式的边限线点选取方法的流程图的图，

图5是示出根据本公开内容的另一实施方式的边限线点选取方法的流程图的图，

图6是示出示出了使用根据本公开内容的一个实施方式的边限线点选取方法容易且准确地选取边限线点的示例的屏幕的图，

图7是示出示出了使用根据本公开内容的另一实施方式的边限线点选取方法容易且准确地选取边限线点的示例的屏幕的图。

具体实施方式

本公开内容的优点和特征以及实现所述优点和特征的方法应当从下面参照附图详细描述的实施方式中变得清楚。然而，本公开内容不限于下面公开的实施方式并且可以以各种不同的形式实现。本文的实施方式仅是使本公开内容的公开完整，并被提供用于向本公开内容所涉及的技术领域的普通技术人员完整地告知本公开内容的范围。本公开内容仅由权利要求的范围设置。在整个说明书中，相似的部件由相似的附图标记表示。

在描述本公开内容的实施方式时，当确定对已知功能或部件的详细描述有可能不必要地模糊本公开内容的主旨时，该详细描述将被省略，以及本文使用的术语是考虑本公开内容的实施方式中的功能而设置的术语，并且可以根据用户或操作者的意图或实践而变化。因此，术语应当基于整个说明书的内容而设置。

下文中，将参照附图详细描述本公开内容的实施方式。然而，下面将要描述的本公开内容的实施方式可以以若干种不同的形式进行修改，并且本公开内容的范围不限于下面描述的实施方式。提供本公开内容的实施方式用于向本公开内容所涉及的技术领域的普通技术人员充分说明本公开内容。

图1是示出根据本公开内容的一个实施方式的用于定义边限线的屏幕的图。

参照图1，在牙科CAD软件中，边限线(10)被定义为在存在龋洞或龋齿的部分被从患者的牙齿上去除并且然后该部分用假体被替换的过程中牙齿与假体彼此接触的边缘(edge)边界线。边限线(10)通常具有以下特性：与围绕边限线的其他部分相比，表面的曲率明显更大。假体模型(14)的示例包括牙冠、嵌体、高嵌体、牙套等。为了插入假体，软件获得假体模型(14)将被插入至其中的基台模型(12)，并且针对获得的基台模型(12)设计边限线(10)。图1示出了牙冠作为假体模型(14)的示例。基台模型是通过扫描从其中去除龋洞部分的牙齿而获得的模型。基台模型可以是在二维屏幕内以三维扫描的模型数据。

图2是示出由用户用鼠标点击并选取用于生成边限线的点的屏幕的图。

参照图2，根据牙科CAD软件中生成并修改边限线的典型方法，为了生成边限线，用户检查屏幕上的基台模型，并且然后将鼠标光标移动至预定点(20)诸如具有最大曲率的点，通过鼠标点击该点来选取该点。

上述方法可以概括为以下顺序连续的任务。

1.通过扫描基台(牙齿，从其中去除龋洞部分)获得的基台模型作为输入被接收。

2.用户通过视觉检查来检查要被定义为基台模型上的边限线的部分。在此，用户可以根据需要调整相机视野方向或屏幕内模型的大小。

3.用户将鼠标光标移动至基台模型上检查的边限线区域。

4.在鼠标光标移动到的位置处，用户用鼠标点击并选取用于生成边限线的点，并且检查屏幕上输出的选取结果。

5.在边限线的选取结果不令人满意的情况下，用户返回步骤2并重复上述任务。

上述边限线点选取方法在准确性方面具有问题。例如，当用户直接找到并用鼠标点击与边限线相对应的点同时观看屏幕上的基台模型时，极可能获得不准确的结果。在此，结果可能根据用户而改变，并且甚至对于同一用户，存在以下问题：对于相同的输入数据不可能总是获得相同的结果。另外，该过程本身——用户通过视觉检查直接地检查并确定与边限线相对应的“具有最大曲率的区域”，并且然后将鼠标光标移动至准确位置并在该位置处点击鼠标——可能给用户造成不便。

为了解决上述问题，本公开内容提出了一种方法，该方法允许用户在生成假体模型将被插入至其中的基台模型的边限线的过程中使用鼠标容易地选取边限线点。根据该方法，用户没有必要在准确位置处选取基台模型上存在的边限线点。例如，在所提出的方法中，当用户在屏幕上移动光标以选取与边限线相对应的点时，通过软件的内部分析在基于光标的位置的搜索区域内存在的点当中搜索预设最佳边限线点，找到的最佳边限线点的预览作为选取的候选者向用户示出在屏幕上，以及仅通过用户在屏幕上光标的当前位置处点击鼠标而不进一步移动鼠标，选取最佳边限线点作为最终边限线点。与使用常规方法相比，通过使用该方法，用户可以更容易、更迅速、并更有效地执行生成并编辑边限线的任务。最靠近鼠标光标的顶点可以是最大限度地满足边限线条件的顶点的示例，但边限线条件不限于此，并且可以由用户设置。

图3是示出根据本公开内容的一个实施方式的牙科CAD设备的构造的图。

参照图3，牙科CAD设备(3)执行CAD过程以促进实际牙科学中的牙科修复学。假体的CAD过程指以下一系列过程：获得患者的牙科数据；通过计算机程序的控制从库中加载虚拟假体模型，并且然后将加载的虚拟假体模型虚拟地放置在牙科数据的目标位置处。牙科数据是包括牙齿的二维信息和三维信息的数据，该牙齿包括受损的目标牙齿。目标位置是目标牙齿的位置。

牙科CAD设备(3)是可以运行诸如假体设计软件的电子设备。电子设备的示例包括个人电脑(PC)、笔记本电脑、平板电脑、智能手机、移动电话等。除假体设计软件之外，软件的示例还包括引导程序、扫描程序、医学图像处理程序等。另外，软件可以作为除牙科假体手术软件之外的典型医疗软件来应用。

参照图3，根据一个实施方式的牙科CAD设备(3)包括数据获得器(30)、存储装置(32)、控制器(34)、输入设备(36)、以及输出设备(38)。

数据获得器(30)从患者中获得图像数据。假体手术所需的图像数据的示例包括计算机断层扫描(CT)数据、口腔模型数据等。数据获得器(30)可以以软件执行CT数据和口腔模型数据，或者加载存储在网页或服务器上的数据。

口腔模型数据是包括关于实际牙齿的信息的数据，该实际牙齿包括受损牙齿。可以通过扫描通过用三维扫描仪模仿患者的口腔龋洞创建的石膏模型来获得口腔模型数据。作为另一示例，可以通过使用三维口腔内扫描仪扫描患者的口腔龋洞的内部来获得口腔模型数据。获得的口腔模型数据可以被存储在存储装置(32)中。

各种数据段诸如牙科CAD设备(3)的操作所需的信息和根据操作生成的信息被存储在存储装置(32)中。根据一个实施方式的存储装置(32)可以存储单个患者的口腔模型数据和CT数据，并且在牙科治疗的模拟期间，根据用户的要求，在所有的口腔模型数据和CT数据当中，向控制器(34)提供特定患者的口腔模型数据和CT数据。在此，存储装置(32)可以存储单个患者的上颌牙齿布置图像和下颌牙齿布置图像，并且可以根据用户的要求，向控制器(34)提供与特定患者的口腔模型数据和CT数据匹配的上颌牙齿布置图像和下颌牙齿布置图像。另外，存储装置(32)可以具有由多个假体模型组成的假体库，并且可以向控制器(34)提供多个假体模型。

控制器(34)建立假体手术计划，并且通过计算机软件的控制来控制每个元件。控制器(34)通过输出设备(38)管理示出在屏幕上的屏幕信息，设计要放置在牙科图像中的虚拟假体，以及执行放置虚拟假体的模拟。放置有虚拟假体的牙科图像指多维图像，诸如示出患者的牙齿布置的二维图像或三维图像，该牙科图像被生成以建立假体手术计划。可以在假体手术计划中利用各种类型的图像，诸如X射线图像、CT图像、全景图像、扫描图像、通过重构生成的图像、以及通过与多个图像进行匹配而获得的图像。

在假体放置模拟期间，根据一个实施方式的控制器(34)生成边限线用于将假体插入至基台模型。当构成边限线的点由用户选取时，控制器(34)可以将选取的点连接以设计边限线。在此，控制器(34)提出了一种方法，该方法允许用户容易且准确地选取设计边限线所需的点。

输出设备(38)在屏幕上显示假体将被插入至其中的基台模型。基台模型是通过扫描从其中去除龋洞部分的牙齿而获得的模型数据。基台模型可以是在二维屏幕内以三维扫描的基台模型。可以使用牙齿模型来代替基台模型。

当用户将光标移动至通过输出设备(38)显示的基台模型上的边限线时，控制器(34)检测由于由用户通过输入设备(36)的操作所造成的光标移动的位置，并且基于在屏幕上检测到的光标的位置生成搜索区域。另外，通过内部分析，控制器在生成的搜索区域内搜索预设最佳边限线点。在此，输出设备(38)通过在屏幕上示出找到的最佳边限线点的预览来将由控制器(34)找到的最佳边限线点作为选取的候选者推荐给用户。在此，当最佳边限线点是用户期望的边限线点而不需要另外地移动鼠标至准确位置时，用户可以不进一步移动光标而通过在屏幕上的光标的当前位置处用鼠标点击执行的选取操作来选取准确的边限线点。与使用常规方法相比，通过使用这种方法，用户可以更容易、更迅速、更有效地执行生成并编辑边限线的任务。

作为另一示例，当用户通过输入设备(36)在通过输出设备(38)显示的基台模型上选取(例如，鼠标点击)边限线点时，控制器(34)检测基台模型上的边限线点的选取，以及基于检测到的点的位置生成搜索区域。然后，控制器确定选取的边限线点与搜索区域内预设最佳边限线点一致还是不同。在此，当选取的边限线点被确定为与预设最佳边限线点一致时，控制器选取所选取的边限线点作为最终边限线点，以及生成包括所选取的最终边限线点的边限线。

在选取的边限线点被确定为与预设最佳边限线点不同的情况下，控制器(34)确定已发生误差。例如，可以预设两点(选取的边限线点和预设最佳边限线点)之间的误差差距，以及在两点之间的差距超过预设误差差距的情况下，可以确定两点彼此不同并且已发生误差。

在已发生误差的情况下，控制器(34)可以通过输出设备(38)、使用可识别的视觉信息以区分的方式显示包括导致误差的边限线点的误差发生区域，或者显示或输出告知误差的发生的警告消息。

在已发生误差的情况下，控制器(34)可以通过输出设备(38)、使用可识别的视觉信息以区分的方式显示预设最佳边限线点和由用户选取的边限线点之间的误差差距，或者将误差差距显示为数字信息。因此，用户可以比较两个点之间的差异。

输入设备(36)接收用户操作信号。例如，输入设备可以接收用于在屏幕上选取边限线点的用户操作信号。另外，输入设备可以接收用于移动在屏幕上移动的光标的位置的用户操作信号。可以通过定点设备由用户操作来接收用户操作信号，以及定点设备可以是任何输入设备，诸如鼠标、键盘、笔、或触摸屏。用户操作的示例包括用户使用鼠标在屏幕上移动光标的操作、用户使用笔或通过触摸在触摸屏类型的屏幕上选取预定边限线点的操作等。

图4是示出根据本公开内容的一个实施方式的边限线点选取方法的流程图的图。

参照图3和图4，牙科CAD设备(3)获得假体模型将被插入至其中的基台模型，并且将获得的基台模型显示在屏幕上(S41)。基台模型可以是通过基台(从其中去除龋洞部分的牙齿)的三维扫描获得的模型数据。

然后，牙科CAD设备(3)检测由于用户在显示基台模型的屏幕上的操作所造成的光标移动的位置(S42)。

然后，牙科CAD设备(3)基于检测到的光标的位置生成搜索区域(S43)。搜索区域是以光标在屏幕上移动的当前位置作为中心点在预设距离内形成的区域，并且搜索范围可以被预定义，将从该搜索范围搜索与边限线相对应的顶点、点、像素等。在此，生成的搜索区域可以被显示在屏幕上。此外，搜索区域可以被放大或缩小。

然后，牙科CAD设备(3)在生成的搜索区域内搜索预设最佳边限线点(S44)。预设最佳边限线点可以是构成具有三维形式的搜索区域的网格数据的顶点当中具有最大曲率的顶点。作为另一示例，预设最佳边限线点可以是在搜索区域内存在的基台模型上的点当中最靠近边限线的点。

然后，牙科CAD设备(3)在屏幕上输出找到的最佳边限线点的预览(S45)以推荐边限线点。用户通过视觉检查检查确定为基台模型上的边限线的部分，并且然后执行将在屏幕上移动的光标移动至经检查的边限线部分的操作，以及在屏幕上移动的光标移动至通过视觉检查检查到的边限线部分之前，在输出最佳边限线点(S45)时，牙科CAD设备(3)通过示出搜索区域内的最佳边限线点的预览将搜索区域内的最佳边限线点作为选取的候选者输出在屏幕上。在此，在屏幕上示出的所选取的候选者是用户期望的边限线点而不需要进一步将鼠标移动至相对应的边限线点的情况下，用户在屏幕上的光标的当前位置处通过选取操作(例如，鼠标点击操作)选取边限线点并且检查屏幕上输出的选取结果。另一方面，在屏幕上示出的所选取候选者不令人满意的情况下，用户继续将鼠标移动至期望的边限线部分，并且牙科CAD设备(3)基于由于用户通过输入设备(36)的操作所造成的光标在屏幕上移动的新的当前位置来重复搜索新的边限线点的过程，并且在屏幕上示出找到的新的边限线点的预览作为选取的候选者。

在输出最佳边限线点(S45)时，当输出最佳边限线点的预览时，牙科CAD设备(3)可以使用可识别的视觉信息以区分的方式显示最佳边限线点。为此，可以提供一种功能或用户界面(UI)，该功能或用户界面当在搜索区域内搜索预设最佳边限线点时，允许将搜索结果作为预览输出在屏幕上并且由用户检查。在此，使用可识别的视觉信息以区分的方式显示最佳边限线点的方法的示例包括一种方法，其中最佳边限线点通过改变其在颜色、形状、大小、面积、厚度以及高亮当中的至少一个物理特征来显示。

图5是示出根据本公开内容的另一实施方式的边限线点选取方法的流程图的图。

在上面参照图4描述的边限线点选取方法中，当用户移动鼠标以选取基台模型上的边限线点时，牙科CAD设备(3)搜索最佳边限线点并且通过示出其预览向用户推荐找到的最佳边限线点。另一方面，在参照图5描述的边限线点选取方法中，当用户选取基台模型上的边限线点，并且所选取的边限线点与预设最佳边限线点一致时，用户选取所选取的边限线点作为最终边限线点。在此，在发生误差(例如，所选取的边限线点不是最佳边限线点)的情况下，牙科CAD设备(3)可以校正相对应的误差，并且将最佳边限线点显示为候选点。

更具体地，参照图3和图5，牙科CAD设备(3)获得假体模型将被插入至其中的基台模型，并且将获得的基台模型显示在屏幕上(S51)。

然后，牙科CAD设备(3)通过显示基台模型的屏幕上的用户操作来检测基台模型上的边限线点的选取(S52)。在此，用户操作对应于用户在屏幕上显示的基台模型上通过鼠标点击等选取确定为边限线的点的操作。

然后，牙科CAD设备(3)基于检测到的点的位置生成搜索区域(S53)。在此，牙科CAD设备(3)可以在屏幕上显示生成的搜索区域。此外，牙科CAD设备(3)可以放大或缩小搜索区域。

然后，当所选取的边限线点与搜索区域内预设最佳边限线点一致时，牙科CAD设备(3)选取所选取的边限线点作为最终边限线点(S54)。另外，牙科CAD设备(3)生成包括所选取的最终边限线点的边限线(S55)。

另一方面，在由用户选取的边限线点和预设最佳边限线点彼此不同的情况下，牙科CAD设备(3)可以确定已发生误差。在此，牙科CAD设备(3)可以使用可识别的视觉信息以区分的方式显示包括导致误差的边限线点的误差发生区域，或者显示或输出告知误差的发生的警告消息。

此外，在已发生误差的情况下，牙科CAD设备(3)可以使用可识别的视觉信息以区分的方式显示由用户选取的边限线点和预设最佳边限线点之间的误差差距，或者将误差差距显示为数字信息。因此，用户可以比较两个点之间的差异。

图6是示出示出了使用根据本公开内容的一个实施方式的边限线点选取方法容易且准确地选取边限线点的示例的图。

参照图3和图6，牙科CAD设备(3)根据用户将鼠标移动至确定为屏幕上显示的基台模型(60)上的边限线的点的操作来检测光标(62)在屏幕上移动的当前位置。

然后，牙科CAD设备(3)基于检测到的光标(62)的当前位置生成搜索区域(66)。用于选取边限线点的搜索区域(66)可以根据需要使用各种方法以各种形式来限定。例如，牙科CAD设备(3)可以在围绕基台模型(60)上显示的光标(62)的当前位置的预设范围内生成区域作为搜索区域(66)。在图6中，围绕基台模型(60)上光标(62)的当前位置具有一定半径的圆形或球形被限定为搜索区域(66)。在此，牙科CAD设备(3)可以放大或缩小由用户设置的搜索区域(66)的预设范围。另外，牙科CAD设备(3)可以在屏幕上显示搜索区域(66)，并且可以放大或缩小显示的搜索区域(66)。例如，在基台模型上的边限线图像不清楚且难以明确区分的情况下，牙科CAD设备可以放大搜索区域(66)以提高准确性。

牙科CAD设备(3)通过在屏幕上示出生成的搜索区域(66)内的预设最佳边限线点(68)的预览来推荐边限线点。最佳边限线点(68)是具有基台模型上被包括在搜索区域(66)内的点当中最适合于边限线的条件的点的特征的点。例如，如图6中所示，牙科CAD设备(3)推荐在构成具有三维形式的搜索区域(66)的网格数据的顶点当中具有最大曲率的顶点作为最佳边限线点(68)。模型数据例如扫描模型可以由三角形网格数据组成，并且网格数据的每个点被称为顶点。

牙科CAD设备(3)可以在光标(62)在屏幕上移动的当前位置处根据用户选取推荐的最佳边限线点(68)的操作，选取推荐的最佳边限线点(68)作为最终的边限线点而不进一步移动鼠标，以及可以将以这种方式选取的最终边限线点连接以生成边限线(64)。

当以预览的形式输出最佳边限线点(68)时，牙科CAD设备(3)可以使用可识别的视觉信息以区分的方式显示最佳边限线点。例如，牙科CAD设备(3)可以应用适当的方法——诸如用改变的颜色或增加的大小——示出最佳边限线点(68)。作为示例，图6示出了使用圆形或球形对象来显示在搜索区域(66)内找到的最佳边限线点(68)的方法。

图7是示出示出了使用根据本公开内容的另一实施方式的边限线点选取方法容易且准确地选取边限线点的示例的屏幕的图。

参照图3和图7，用户通过视觉检查来检查确定为基台模型上的边限线的部分，并且然后将光标移动至检查的边限线部分，以及在光标移动至由视觉检查检查的边限线部分之前，牙科CAD设备(3)基于光标(72)的当前位置生成搜索区域(76)，以及通过示出搜索区域(76)内预设最佳边限线点(78)的预览将搜索区域内预设最佳边限线点作为选取候选者输出在屏幕上以推荐边限线点。在此，牙科CAD设备(3)可以在屏幕上显示搜索区域(76)。

在屏幕上示出的最佳边限线点(78)是用户期望的边限线点而不需要进一步将光标移动至最佳边限线点(78)的情况下，用户可以在光标的当前位置处通过选取操作(例如，鼠标点击操作)来选取最佳边限线点(78)，并且可以检查屏幕上输出的选取结果。牙科CAD设备(3)可以将以这种方式选取的最终边限线点连接以生成边限线(74)。

当输出最佳边限线点(78)时，牙科CAD设备(3)可以使用可识别的视觉信息以区分的方式显示最佳边限线点。例如，牙科CAD设备(3)可以应用适当的方法——诸如用改变的颜色或增加的大小——示出最佳边限线点(78)。作为示例，图7示出了使用圆形或球形对象来显示在搜索区域(76)内找到的最佳边限线点(78)的方法。

以上已经针对本公开内容的实施方式对本公开内容进行了描述。本领域的普通技术人员应理解，本公开内容可以在不偏离本公开内容的基本特征的情况下以多种不同的形式实施。因此，本文阐述的实施方式应当仅被认为是说明性意义的，而不是出于限制的目的。本公开内容的范围在权利要求而不是前面的描述中阐述，并且落入与权利要求等同的范围内的所有差异应当被解释为包括在本公开内容中。

Claims (15)

1.一种使用牙科计算机辅助设计(CAD)设备的边限线点选取方法，所述边限线点选取方法包括通过所述牙科CAD设备执行以下操作：

获得假体模型将被插入至其中的基台模型，并且将获得的基台模型显示在屏幕上；

基于由于由用户在显示所述基台模型的所述屏幕上的操作而造成移动的光标的位置生成搜索区域；以及

在预设边限线点位于生成的搜索区域内的情况下，将所述预设边限线点输出在所述屏幕上。

2.根据权利要求1所述的边限线点选取方法，还包括在所述屏幕上显示所述生成的搜索区域。

3.根据权利要求2所述的边限线点选取方法，还包括放大或缩小所述屏幕上显示的所述搜索区域。

4.根据权利要求1所述的边限线点选取方法，还包括在所述光标移动操作在所述边限线点的输出之后被检测到的情况下，确定所述用户还未选取输出的边限线点，以及基于所述光标在所述屏幕上移动的新的当前位置来输出新的边限线点。

5.根据权利要求1所述的边限线点选取方法，其中，在所述搜索区域的生成中，围绕所述光标在所述屏幕上移动的当前位置的预设范围内的区域被生成为所述搜索区域，并且所述预设范围能够由所述用户设置。

6.根据权利要求1所述的边限线点选取方法，其中，所述预设边限线点是点、顶点或像素的形式。

7.根据权利要求1所述的边限线点选取方法，其中：

所述预设边限线点是构成具有三维形式的所述搜索区域的网格数据的顶点当中具有最大曲率的顶点；以及

在所述预设边限线点在所述屏幕上的输出中，构成具有所述三维形式的所述搜索区域的所述网格数据的顶点当中具有最大曲率的所述顶点被输出为第一优先级的选取候选者。

8.根据权利要求1所述的边限线点选取方法，其中，在所述预设边限线点在所述屏幕上的输出中，在所述边限线点的预览被示出的同时，使用可识别的视觉信息以区分的方式显示所述边限线点。

9.一种使用牙科计算机辅助设计(CAD)设备的边限线点选取方法，所述边限线点选取方法包括通过所述牙科CAD设备执行以下操作：

获得假体模型将被插入至其中的基台模型，并将获得的基台模型显示在屏幕上；

检测由于由用户在显示所述基台模型的所述屏幕上的操作所造成的所述基台模型上的边限线点的选取，并且基于检测到的点的位置生成搜索区域；

在选取的边限线点与所述搜索区域内的预设边限线点一致的情况下，选取所述选取的边限线点作为最终边限线点；以及

生成包括所选取的最终边限线点的边限线。

10.根据权利要求9所述的边限线点选取方法，还包括将生成的搜索区域显示在所述屏幕上。

11.根据权利要求9所述的边限线点选取方法，还包括，在所述预设边限线点和由所述用户选取的所述边限线点彼此不同并且误差发生的情况下，使用可识别的视觉信息以区分的方式显示包括导致所述误差的所述边限线点的误差发生区域，或者提供告知所述误差的发生的警告消息。

12.根据权利要求11所述的边限线点选取方法，还包括在误差已发生的情况下，使用可识别的视觉信息以区分的方式显示所述预设边限线点和由所述用户选取的所述边限线点之间的误差差距，或者将所述误差差距显示为数字信息。

13.一种牙科计算机辅助设计(CAD)设备，包括：

数据获得器，所述数据获得器被配置成获得假体模型将被插入至其中的基台模型；

输出设备，所述输出设备被配置成将获得的基台模型显示在屏幕上；以及

控制器，所述控制器被配置成基于由于由用户在显示所述基台模型的所述屏幕上的操作而造成移动的光标的位置生成搜索区域，以及在预设边限线点位于生成的搜索区域内的情况下，通过所述输出设备将所述预设边限线点输出在所述屏幕上。

14.根据权利要求13所述的牙科CAD设备，其中：

所述预设边限线点是构成具有三维形式的所述搜索区域的网格数据的顶点当中具有最大曲率的顶点；以及

所述控制器将构成具有所述三维形式的所述搜索区域的所述网格数据的顶点当中具有最大曲率的所述顶点输出为第一优先级的选取候选者。

15.根据权利要求13所述的牙科CAD设备，其中，所述控制器执行以下操作：

检测由于由用户在显示所述基台模型的所述屏幕上的操作所造成的所述基台模型上的边限线点的选取，并且基于检测到的点的位置生成搜索区域；

在选取的边限线点与所述搜索区域内的预设边限线点一致的情况下，选取所述选取的边限线点作为最终边限线点；以及

生成包括所选取的最终边限线点的边限线。

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