CN116055932A - 一种耳机主副耳切换方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种耳机主副耳切换方法。在检测到主副耳电量差值满足切换条件时，耳机还会进一步判断耳机是否处于静止状态。在确认处于静止状态时，耳机可执行切换主副耳的动作；否则，耳机不切换，并监测静止状态，在监测到静止状态时再切换。这样，耳机可以在用户头部运动的过程中寻找相对静止的时刻，并在该时刻完成切换动作，以避免耳机姿态数据发生较大突变而影响音频的空间渲染效果，从而使用户获得更好的空间音频使用体验。

Description

一种耳机主副耳切换方法

技术领域

本申请涉及终端领域，尤其涉及一种耳机主副耳切换方法。

背景技术

左右耳机中都配备有惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)：加速度计(accelerometer，ACC)和陀螺仪传感器(gyroscope，GYRO)。但是为了节省功耗，左右耳机的IMU并不是同时工作，而是在一段时间内仅启用一侧的IMU。启用了IMU的一侧耳机的耗电量会增大，从而导致两侧耳机电量不均衡。

发明内容

第一方面，本申请提供了一种切换方法，该方法应用于第一电子设备，第一电子设备包括第一子设备和第二子设备，第一子设备为主设备，第二子设备为副设备，该方法包括：在检测到电量差V大于电量差阈值之后，获取第一参数，V为第一子设备的剩余电量与第二子设备的剩余电量的差值，第一参数用于指示第一电子设备是否启用空间音频，空间音频是根据第一电子设备和/或第二电子设备的运动状态对将要在第一电子设备中播放的音频进行渲染播放的音频播放模式；第二电子设备与第一电子设备不同；当第一参数指示第一电子设备启用空间音频时，获取第一数据，第一数据用于指示第一电子设备的运动状态；在根据第一数据确定第一电子设备处于静止状态之后，第一子设备切换为副设备，第二子设备切换为主设备。

实施第一方面提供的方法，在检测到电量差满足预设条件之后，第一电子设备，例如耳机，可以确定当前是否启用空间音频。在开启空间音频的情况下，耳机可以通过指示耳机的运动状态的数据确定耳机是否相对静止，然后，在确定静止后，再执行切换主副耳的动作。这样可以避免由主副耳切换带来的耳机姿态数据发生较大突变，进而避免影响音频的空间渲染效果，使用户获得更好的空间音频使用体验。

结合第一方面提供的方法，在一些实施例中，第一数据包括加速度数据和陀螺仪数据，当加速度数据指示第一电子设备未发生移动，且陀螺仪数据指示第一电子设备未发生转动时，确定第一电子设备处于静止状态。

实施上述实施例提供的方法，耳机可以通过加速度和陀螺仪采集的数据确定自身是否发生移动和/或转动，进而确定是否处于静止状态。

结合第一方面提供的方法，在一些实施例中，当加速度数据的最大模值与重力加速度G的差值小于第一阈值时，加速度数据指示第一电子设备未发生移动。

实施上述实施例提供的方法，在获得加速度数据后，耳机可以通过加速度数据的最大模值与重力加速度G的差值是否小于第一阈值，来确定自身是否发生移动。当加速度数据的最大模值与重力加速度G的差值小于第一阈值时，耳机可确定未发生移动。

结合第一方面提供的方法，在一些实施例中，当加速度数据的最大模值与重力加速度G的差值小于第一阈值，且加速度数据的模值均值与G的差值小于第二阈值时，加速度数据指示第一电子设备未发生移动。

实施上述实施例提供的方法，在获得加速度数据后，耳机可以通过加速度数据的最大模值与重力加速度G的差值是否小于第一阈值，和加速度数据的模值均值与G的差值是否小于第二阈值，来确定自身是否发生移动。当加速度数据的最大模值与重力加速度G的差值小于第一阈值，且加速度数据的模值均值与G的差值小于第二阈值时，耳机可确定未发生移动。这样，耳机可以确定更加精准的静止状态。

结合第一方面提供的方法，在一些实施例中，当陀螺仪数据的最大模值小于第三阈值时，陀螺仪数据指示第一电子设备未发生转动。

实施上述实施例提供的方法，在获得陀螺仪数据之后，耳机可以通过陀螺仪数据的最大模值是否小于第三阈值，来确定自身是否发生转动。当陀螺仪数据的最大模值小于第三阈值时，耳机可确定未发生转动。

结合第一方面提供的方法，在一些实施例中，当陀螺仪数据的最大模值小于第三阈值、陀螺仪数据的模值均值小于第四阈值，且陀螺仪数据的模值方差小于第五阈值时，陀螺仪数据指示第一电子设备未发生移动。

实施上述实施例提供的方法，在获得陀螺仪数据之后，耳机可以通过陀螺仪数据的最大模值是否小于第三阈值、陀螺仪数据的模值均值是否小于第四阈值，以及陀螺仪数据的模值方差是否小于第五阈值，来确定自身是否发生移动。这样，耳机可以确定更加精准的静止状态。

结合第一方面提供的方法，在一些实施例中，N帧加速度数据和N帧陀螺仪数据为一组第一数据，N为大于等于1的正整数，根据第一数据确定第一电子设备处于静止状态，包括：根据连续的M组第一数据连续地确定M次静止状态，M为大于等于1的正整数；在根据第一数据确定第一电子设备处于静止状态之后，第一子设备切换为副设备，第二子设备切换为主设备，包括：在根据连续的M组第一数据连续地确定M次静止状态之后，第一子设备切换为副设备，第二子设备切换为主设备。

实施上述实施例提供的方法，耳机可以通过多次进行静止检测，在多次静止检测均指示自身处于静止状态时在执行主副耳切换。这样，耳机可以确定更稳定的静止状态，进一步避免主副耳切换影响音频的空间渲染效果。

结合第一方面提供的方法，在一些实施例中，若未能连续地确定M次静止状态，则重新计数M。

结合第一方面提供的方法，在一些实施例中，该方法还包括：当第一参数指示第一电子设备处于空间音频关闭状态时，第一子设备切换为副设备，第二子设备切换为主设备。

实施上述实施例提供的方法，若未开启空间音频，则耳机可以在检测到电量差满足预设条件之后，立即执行主副耳切换的动作，而不用检测静止状态，使得耳机在不影响空间音频渲染时，可以直接迅速的执行切换动作，及时平衡主副耳电量差。

结合第一方面提供的方法，在一些实施例中，第一数据来自于第一电子设备的主设备。

实施上述实施例提供的方法，耳机只需要开启主耳机的IMU采集表示主耳机运动状态的姿态数据。鉴于主副耳机佩戴在用户双耳，所以，两者的运动是同步的。这样一个耳机的IMU生成的姿态数据可以表示这个耳机的运动状态，避免了使用两个IMU带来的数据冗余、计算成本增加以及功耗增加的问题。

结合第一方面提供的方法，在一些实施例中，空间音频包括第一工作模式和第二工作模式，当空间音频是根据第二电子设备的运动状态对将要在第一电子设备中播放的音频进行渲染播放的音频播放模式时，空间音频工作在第一工作模式；当空间音频是根据第一电子设备和第二电子设备的运动状态对将要在第一电子设备中播放的音频进行渲染播放的音频播放模式时，空间音频工作在第二工作模式；当第一参数指示第一电子设备启用空间音频时，获取第一数据，具体为：当第一参数指示第一电子设备工作在第二工作模式时，获取第一数据。

实施上述实施例提供的方法，耳机还可确定当前所处的空间音频的工作模式，并根据工作模式确定是否需要进行静止检测。若耳机当前所处的空间音频的工作模式是需要耳机姿态数据的模式，即耳机的运动状态影响正在播放的音频的渲染过程，那么，耳机在检测到电量差满足阈值后，还需执行静止检测，确定静止状态，并在确定静止状态之后，执行主副耳切换，以尽可能避免影响音频的空间渲染效果。

结合第一方面提供的方法，在一些实施例中，该方法还包括：当第一参数指示第一电子设备工作在第一工作模式时，第一子设备切换为副设备，第二子设备切换为主设备。

实施上述实施例提供的方法，若耳机当前所处的空间音频的工作模式是不需要耳机姿态数据的模式，即耳机的运动状态不影响正在播放的音频的渲染过程，那么，耳机在检测到电量差满足阈值后，可以立即执行主副耳切换，且避免影响音频的空间渲染效果。

第二方面，本申请提供了一种电子设备，该电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器；其中，一个或多个存储器与一个或多个处理器耦合，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，使得电子设备执行如第一方面以及第一方面中任一可能的实现方式描述的方法。

第三方面，本申请实施例提供了一种芯片系统，该芯片系统应用于电子设备，该芯片系统包括一个或多个处理器，该处理器用于调用计算机指令以使得该电子设备执行如第一方面以及第一方面中任一可能的实现方式描述的方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当上述指令在电子设备上运行时，使得上述电子设备执行如第一方面以及第一方面中任一可能的实现方式描述的方法。

第五方面，本申请提供一种包含指令的计算机程序产品，当上述计算机程序产品在电子设备上运行时，使得上述电子设备执行如第一方面以及第一方面中任一可能的实现方式描述的方法。

可以理解地，上述第二方面提供的电子设备、第三方面提供的芯片系统、第四方面提供的计算机存储介质、第五方面提供的计算机程序产品均用于执行本申请所提供的方法。因此，其所能达到的有益效果可参考对应方法中的有益效果，此处不再赘述。

附图说明

图1是本申请实施例提供的实施空间音频的场景示意图；

图2是本申请实施例提供的一种耳机10的软件结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种切换耳机主副耳的流程图；

图4是本申请实施例提供的确定用户头部(耳机10)是否处于静止状态的流程图；

图5是本申请实施例提供的耳机10的硬件结构示意图；

图6是本申请实施例提供的终端20的硬件结构示意图。

具体实施方式

本申请以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。

图1是本申请实施例提供的实施空间音频的场景示意图。

实施空间音频的系统包括耳机和终端设备。

耳机10包括左耳耳机和右耳耳机。每侧耳机中都设置有惯性测量单元IMU(101)和无线通信模块(102)。IMU包括加速度计(accelerometer，ACC)和陀螺仪(gyroscope，GYRO)。加速度计用于获取反映运动姿态的加速度数据。陀螺仪用于获取反映运动姿态的角速度数据。IMU(101)可用于采集表示耳机10运动姿态的数据(耳机姿态数据)。

无线通信模块(102)可用于与其他电子设备，例如手机、平板电脑等终端设备，建立无线通信连接，并利用该连接进行数据收发。可选的，上述无线通信连接可以为高保真无线通信(wireless fidelity，Wi-Fi)连接、蓝牙连接、红外线连接、NFC连接、ZigBee连接等。

本申请实施例中的耳机10可以是真无线(true wireless stereo，TWS)耳机或者其他类型的耳机，本申请实施例对此不作限定。

终端设备20中包括IMU(201)、运动跟踪模块(202)、音频模块(203)和空间渲染模块(204)。IMU(201)可用于采集表示终端设备20运动姿态的数据(终端姿态数据)。

运动跟踪模块(202)中预设有运动跟踪算法。上述运动跟踪算法可利用IMU采集的姿态数据确定终端设备20和耳机10的运动状态。上述IMU采集的姿态数据包括终端设备20的IMU采集的终端姿态数据和耳机10的IMU采集的耳机姿态数据。终端设备20的IMU采集的终端姿态数据用于确定终端设备20的运动姿态。耳机10的IMU采集的耳机姿态数据用于确定耳机10的运动姿态。

音频模块(203)中存储有可播放的音频数据。上述音频数据可以来自终端设备20上存储的音乐、录音等音频文件，也可以来自终端设备20上存储的视频文件。终端设备20可通过音频播放器或视频播放器播放上述音频文件或视频。

空间渲染模块(204)中预置有空间音频渲染算法。空间音频渲染算法可根据运动跟踪模块(202)计算的运动状态对正在播放的音频进行渲染，使其具备与终端设备20、耳机10实时运动相对应的空间感和方位感。

在开启空间音频播放音频/视频的场景下，IMU(201)和IMU(101)会实时采集并上报终端设备20和耳机10姿态数据：终端姿态数据、耳机姿态数据。耳机10的无线通信模块(102)可将IMU(101)上报的耳机姿态数据通过无线通信连接发送到终端设备20。为了节省耳机10的功耗，在任一时刻，耳机10只会开启主耳耳机的IMU，用主耳耳机的运动姿态表示两耳耳机的运动姿态，即用户头部运动姿态。这也就是说，任一时刻，终端设备20只会接收到主耳耳机发送的耳机姿态数据。而根据耳机10的主副耳设置策略，不同时刻，主耳耳机可以为左耳耳机、也可以为右耳耳机。

终端设备20的运动跟踪模块(202)可接收耳机10发送的耳机姿态数据。同时，运动跟踪模块(202)还可接收IMU(201)上报的终端姿态数据。运动跟踪模块(202)可根据终端姿态数据确定终端设备20的运动状态，例如各个方位的移动和转动。同样的，运动跟踪模块(202)可根据耳机姿态数据确定耳机10的运动状态。

运动跟踪模块(202)可将确定的终端设备20的运动状态和耳机10的运动状态发送给空间渲染模块(204)。空间渲染模块(204)中可存储有各类运动状态对应的空间渲染效果。空间渲染模块(204)中的空间音频渲染算法可根据终端设备20和耳机10的当前运动状态确定与之对应的渲染参数，然后根据渲染参数对正在播放的音频数据进行渲染，使其具备空间感和方位感。然后，空间渲染模块(204)可通过终端设备20与耳机10之间的无线通信连接，将经过渲染的音频数据发送给耳机10。

耳机10在接收到终端设备20发送的音频数据之后，可通过扬声器等器件将接收到的电信号的音频数据转化为声信号。这样，用户可听到具备上述渲染后的具备空间感和方位感的声音。

不限于手机、平板电脑，终端设备20还可以是桌面型计算机、膝上型计算机、手持计算机、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本，以及蜂窝电话、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、增强现实(augmented reality，AR)设备、虚拟现实(virtual reality，VR)设备、人工智能(artificial intelligence,AI)设备、可穿戴式设备、车载设备、智能家居设备和/或智慧城市设备，本申请实施例对终端设备20的具体类型不作特殊限制。

在本申请提供的一种实施例中，耳机10可根据两耳之间的电量差动态地设定主耳耳机，并启用主耳耳机中的IMU采集并上报耳机10的运动姿态。

例如，初始时，左耳为主耳、右耳为副耳、两耳耳机电量相同。在启用空间音频时，主耳耳机(即左耳耳机)会利用左耳耳机中的IMU采集表示耳机10运动姿态的耳机姿态数据：加速度计数据和陀螺仪数据，并把上述耳机姿态数据发送给终端设备20，以供终端设备20确定耳机10的运动状态：仰头、低头、左转、右转等，从而对正在播放的音频进行与上述运动状态对应的空间渲染。

此间，左耳耳机会因为IMU的工作、承担通信任务等，而使得自身的电量消耗多于右耳耳机(即副耳耳机)。当左右耳耳机的剩余电量的差值或消耗电量差值超过预设值(例如10％)时，耳机10可执行切换主副耳的操作：左耳耳机会关闭自身的IMU，同时，右耳耳机会开启自身的IMU。这时，右耳为主耳、左耳为副耳。右耳耳机承担起采集并上报耳机姿态数据的功能。当左右耳的电量差值再次超过上述预设值时，左右耳耳机会再一次切换主副耳设置，直至左右耳耳机进入低电量状态或休眠状态或关机。

在上述实施例中，耳机10可根据两侧耳机的电量差值动态地切换两侧耳机的IMU工作状态，以平衡两侧的电量的消耗速度，避免主耳耳机电量消耗过快。但是，在启用空间音频的场景下，直接切换主副耳会使得终端设备20接收到的耳机姿态数据发生突变、计算出误差较大的耳机10运动状态，进而影响音频的空间渲染效果，影响用户体验。

为了避免主副耳切换影响空间音频渲染效果，本申请实施例还提供了另一种耳机主副耳切换方法。实施该方法，在检测到电量差值满足切换条件时，耳机10还会进一步判断耳机10是否处于静止状态。在确认处于静止状态时，耳机10可执行切换主副耳的动作；否则，当前时刻耳机10不切换，并监测静止状态，在监测到静止状态时再切换。

这样，耳机10可以在用户头部运动的过程中寻找相对静止的时刻，并在该时刻完成切换动作，以避免耳机姿态数据发生较大突变而影响音频的空间渲染效果，从而使用户获得更好的空间音频使用体验。

图2是本申请实施例提供的一种耳机10的软件结构示意图。

耳机10可包括IMU(101)、无线通信模块(102)、电量监测模块(103)、切换模块(104)、音频模块(105)。IMU(101)、无线通信模块(102)可参考图1的介绍，这里不再赘述。耳机10的左右耳耳机均包括上述模块。但是，在副耳耳机中，上述模块中的一个或多个模块可以处于休眠状态。例如，副耳耳机中的IMU(101)可以休眠。

电量监测模块(103)可用于监测耳机10的耗电量、剩余电量。切换模块(104)可根据电量监测模块(103)上报的耳机剩余电量，确定两耳剩余电量的差值是否超过预设值(例如10％)，即确定是否触发切换主副耳。当触发切换主副耳时，切换模块(104)可执行切换主副耳的动作。

在本申请实施例中，在执行切换主副耳的动作之前，切换模块(104)还会进一步判断耳机10是否处于静止状态。切换模块(104)可根据无线通信模块(102)获取到的空间音频的工作状态和IMU(101)上报的耳机姿态数据确定耳机10是否处于静止状态。当检测到静止状态时，切换模块(104)才执行切换主副耳的动作。

音频模块(105)可用于播放音频。无线通信模块(102)可接收到终端设备20发送的音频数据。无线通信模块(102)可将接收到的音频数据发送到音频模块(105)。音频模块(105)在接收到无线通信模块(102)发送的音频数据之后，可将电信号的音频数据转变为声信号。这样，用户可以通过耳机10收听终端设备20上播放的音频。

在启用空间音频的场景中，终端设备20向无线通信模块(102)发送的音频数据是经过空间渲染的，具备空间立体效果的音频。相应地，用户可以通过耳机10收听上述具备空间立体效果的音频。

图3是本申请实施例提供的一种切换耳机主副耳的流程图。

S301：检测到左右耳耳机电量差V大于电量差阈值M。

以左耳＝主耳、右耳＝副耳为例，左耳耳机(主耳耳机)可周期性地获取当前时刻左右耳耳机的电池电量(剩余电量)。左耳耳机的电量监测模块(103)可获取当前时刻左耳耳机的电池电量。右耳耳机的电量监测模块(103)可获取当前时刻右耳耳机的电池电量。其中，左耳耳机的电池电量可记为VL，右耳耳机的电池电量可记为VR。

主耳耳机的切换模块(104)可确定两耳耳机的剩余电量，并确定两耳耳机的电量差V：

V＝abs(VL-VR)

上述函数abs()为绝对值函数，用于计算差值的绝对值。

耳机10中预设有电量差阈值M。V≥M意味着两耳耳机的电量损耗失衡。这时，为了平衡两耳耳机的剩余电量，耳机10应当执行切换主副耳的动作。因此，当V≥M时，主耳耳机可确定进入主副耳切换状态。上述电量差阈值M例如耳机10总电量的10％。可以理解的，开发人员可根据经验设定和调整M的具体数值。

如果V＜M，则主耳耳机可继续保持当前的主副耳设置(即左耳＝主耳、右耳＝副耳)，并继续监测两耳耳机的电量差V。当监测到V≥M时，进入主副耳切换程序。

S302：获取空间音频状态参数，确认空间音频是否开启。

耳机10中可设置有空间音频状态参数。或者，耳机10也可以通过无线通信模块(102)从终端设备20从获取上述空间音频状态参数。该参数可用于指示耳机10是否处于空间音频应用场景中。在进入主副耳切换程序之后，主耳耳机的切换模块(104)可获取上述空间音频状态参数。

当上述空间音频状态参数指示耳机10当前未处于空间音频应用场景时，即未开启空间音频，主耳耳机的切换模块(104)可立即执行主副耳切换动作(S305)。这是因为，未开启空间音频时，终端设备20不会对正在播放的音频数据进行空间渲染。自然的，耳机10切换主副耳也就不会影响音频数据的播放效果。以左耳＝主耳、右耳＝副耳为例，在执行主副耳切换动作之后，耳机10的右耳耳机被设定为主耳耳机，左耳耳机被设定为副耳耳机。此后，由右耳耳机监测两耳耳机的电量差和确定是否再次切换主副耳。

S303：在空间音频开启条件下，确认空间音频是否处于头部固定的工作模式。

当上述空间音频状态参数指示耳机10当前处于空间音频应用场景时，即已启用空间音频，主耳耳机可进一步确认空间音频的工作模式。

根据音频的空间渲染是否考虑用户头部运动(即耳机运动，耳机佩戴于用户头部)，空间音频的工作模式可包括头部固定模式和头部跟踪模式。

参考图1所示的场景示意图，运动跟踪模块可以根据终端姿态数据确定终端设备20的运动状态，然后根据终端设备20的运动姿态确定一种空间渲染效果；也可以根据耳机姿态数据确定耳机10的运动状态，然后根据耳机10的运动姿态确定一种空间渲染效果。上述两类设备的运动状态并非需要同时具备的。在一些场景中，终端设备20在可仅根据终端设备20的运动状态设置渲染参数。这时，终端设备20无需获取耳机姿态数据，进而，耳机10是否处于运动状态以及处于何种运动状态不影响渲染结果。上述仅根据终端设备20的运动状态设置渲染参数的工作模式可称为头部固定模式，即假定佩戴耳机的用户头部是固定的。对应的，在设置渲染参数时考虑耳机10的运动状态的工作模块可称为头部跟踪模式。

在头部固定模式中，耳机10切换主副耳不会影响音频的空间渲染效果。因此，当主耳耳机的切换模块(104)确认当前的空间音频的工作模式为头部固定模式时，切换模块(104)可立即执行主副耳切换动作(S305)。同样的，在执行切换动作之后，由切换后的主耳耳机10监测两耳电池电量差和确定是否再次切换主副耳。

可以理解的，若空间音频不区分头部固定模式和头部跟踪模式，而是在每次执行空间渲染时，均考虑用户头部运动状态，则主耳耳机的切换模块(104)无需执行上述介绍的确定空间音频工作模块的处理。

在本申请实施例中，S302中的空间音频状态参数既可以指示是否开启空间音频，可以指示空间音频的工作模式。例如，空间音频状态参数的值域可包括：00、10、11。其中，00用于表示空间音频关闭状态；10用于表示空间音频开启且处于头部跟踪模式；11用于表示空间音频开启且处于头部固定模式。

可选的，空间音频状态参数也可以通过0/1标记位指示是否开启空间音频。在确认空间音频开始的状态下，主耳耳机10再获取工作模式参数，确认空间音频的工作模式。如果空间音频状态参数指示未开启空间音频，则主耳耳机也不再获取工作模式参数。

S304：当处于头部跟踪模式时，通过静止检测确定当前用户头部是否静止，在静止状态执行切换主副耳的动作。

在头部跟踪模式中，耳机10切换主副耳会影响耳机姿态数据，进而会影响音频的空间渲染效果。同时，在头部跟踪模式中，用户的头部运动可能在一段时间内是相对静止的，没有左移、右移、转动等动作。上述没有发生左移、右移、转动等运动的用户的头部状态即静止状态。

因此，当主耳耳机的切换模块(104)确认当前的空间音频的工作模式不是头部固定模式时，优选的，的切换模块(104)可监测头部运动的静止状态，在上述静止状态执行主副耳切换，以降低主副耳切换时耳机姿态数据的变化幅度，进而减少对音频的空间渲染的影响。

切换模块(104)可根据IMU(101)上报的耳机姿态数据确定用户头部(即耳机10)是否处于静止状态。后续实施例将具体介绍根据耳机姿态数据确定是否处于静止状态的方法，这里先不展开。

IMU(101)是实时采集并上报耳机10姿态数据的。因此，进一步的，切换模块(104)可根据IMU(101)上报的耳机姿态数据先后多次确定用户头部(即耳机10)的运动状态。当先后多次用户头部的运动状态均为静止状态时，切换模块(104)可确定更稳定的静止状态。相应地，在更稳定的静止状态下，耳机10执行主副耳切换对空间渲染的影响更小。

如图3中S304示例性示出的，在开始检测耳机10是否处于静止状态时，切换模块(104)可设置一个计数器。初始时，计数器数值为0。在利用一段时间内的耳机姿态数据确定耳机10处于静止状态之后，主耳耳机10可控制上述计数器数值+1。上述一段时间可以是IMU(101)上报N帧(例如10帧)耳机姿态数据的时间。即切换模块(104)可利用上述N帧耳机姿态数据确定一次运动状态。

在计时器数值未达到预设值之前，切换模块(104)可多次根据IMU(101)上报的最新数据确定用户头部当前是否处于静止状态。在每一次确定用户头部处于静止状态之后，切换模块(104)可控制计数器数值+1。其间，若检测到一次用户头部处于运动状态(非静止)，切换模块(104)可将计数器清零。同时，切换模块(104)继续检测用户头部是否处于静止状态，并重新计数静止状态的次数。在计数器数值达到预设值之后，切换模块(104)可执行主副耳切换动作(S305)。

图3所示的切换耳机主副耳的方法的计算机指令可存储在耳机10的切换模块(104)。图3所示方法步骤由主耳耳机中的切换模块(104)完成。

实施图3所示的切换耳机主副耳的方法，在处于空间音频是否开启的场景下，耳机10可根据耳机姿态数据确定用户头部是否处于静止状态。在找到静止状态之后，耳机10再执行主副耳切换动作，从而避免切换过程中耳机姿态数据发生较大突变影响音频的空间渲染效果，进而为用户提供稳定优质的空间音频服务。

图4是本申请实施例提供的确定用户头部(耳机10)是否处于静止状态的流程图。

S401：加速度计确定并上报加速度数据；陀螺仪确定并上报陀螺仪数据。

IMU(101)包括加速度传感器(加速度)和陀螺仪传感器(陀螺仪)。在工作状态下，加速度计和陀螺仪可分别确定采样点时刻耳机10的加速度和角速度。加速度计获取的采样点时刻的加速度，即加速度数据。陀螺仪获取的采样点时刻的角速度，即陀螺仪数据。

加速度计包括X轴、Y轴、Z轴(三轴)。加速度计一次采样输出的X轴、Y轴、Z轴的数据分别用于表示安装有加速度计的设备(耳机10)在X轴、Y轴、Z轴上的加速度。陀螺仪也包括X轴、Y轴、Z轴(三轴)。陀螺仪一次采样输出的X轴、Y轴、Z轴的数据分别用于表示安装有陀螺仪的设备(耳机10)在X轴、Y轴、Z轴上的角速度。

加速度计一次采样输出的X轴、Y轴、Z轴的数据可称为一帧加速度数据，记为ACC[X,Y,Z]。陀螺仪一次采样输出的X轴、Y轴、Z轴的数据可称为一帧陀螺仪数据，记为GYRO[X,Y,Z]。

IMU的采样周期是预设的。示例性的，以100Hz采样频率为例，IMU的采样周期点为10ms，即加速度计和陀螺仪每10ms可确定并上报一帧加速度数据和一帧陀螺仪数据。

S402：确定各帧加速度数据和陀螺仪数据的模值。

切换模块(104)在每接收到一帧加速度数据和陀螺仪数据之后，可确定该帧加速度数据的模值(R)和该帧陀螺仪数据的模值(A)。加速度数据的模值和该帧陀螺仪数据的模值可通过三维空间勾股定理计算。

以一帧加速度数据为例，该帧加速度数据的模值计算公式如下：

R²＝X²+Y²+Z²

其中，X、Y、Z分别表示X轴、Y轴、Z轴上的加速度，R表示三轴加速度的模值。一帧陀螺仪数据的模值的计算公式可参考上述加速度数据的模值计算公式，这里不再赘述。

示例性的，表1示出了加速度计和陀螺仪输出的10帧数据：

表1

R0～R9分别表示上述10帧加速度数据的模值。A0～A9分别表示上述10帧陀螺仪数据的模值。表1中所示的加速度数据和陀螺仪数据的单位是示例性的。例如，GYRO输出的各个轴上的角速度数据的单位还可以是rad/s等。

S403：确定加速度数据和陀螺仪数据的模值均值。

加速度计、陀螺仪连续上报的N帧数据可一组数据。在确定各帧加速度数据、陀螺仪数据的模值之后，切换模块(104)可以以组为单位确定各组加速度数据的模值均值和陀螺仪数据的模值均值。上述N是预设的。

以表1所示的10帧加速度数据和陀螺仪数据为例，上述10帧加速度数据即一组10帧加速度数据；10帧陀螺仪数据即一组陀螺仪数据(N＝10)。基于上述一组加速度数据的模值R0～R9，切换模块(104)可确定该组加速度数据的模值均值MeanR：

MeanR＝avg(R0～R9)

其中，avg()为均值函数，用于计算一组数据的均值。

同样的，切换模块(104)可确定表1所示的一组陀螺仪数据的模值均值MeanA：

MeanA＝avg(A0～A9)

S404：确定陀螺仪数据的模值方差。

在确定陀螺仪数据的模值均值的同时，切换模块(104)还可以以组为单位确定各组陀螺仪数据的模值方差，记为VarA。以表1所示的一组(10帧)陀螺仪数据为例，该组陀螺仪数据的模值方差VarA：

VarA＝var(A0～A9)

其中，var()为方差函数，用于计算一组数据的方差。

S405：确定最大加速度模值MAX(R)与重力加速度G的差值是否大于第一阈值D1。

基于已有的加速度数据的模值、模值均值，陀螺仪数据的模值、模值均值、模值方差，切换模块(104)可分层判断用户头部是否处于静止状态。

示例性的，切换模块(104)可首先通过加速度数据，包括加速度数据的模值，模值均值等，确定用户头部是否发生各个方向的移动，然后，切换模块(104)再通过陀螺仪数据，包括陀螺仪数据的模值，模值均值、模值方差等，确定用户头部是否发生各个方向的转动。

若加速度数据指示用户头部发生了移动，切换模块(104)可直接确定当前处于运动状态(即非静止状态)。在加速度数据指示用户头部未发生任何移动的场景下，切换模块(104)可进一步通过陀螺仪数据确定用户头部是否发生转动。若陀螺仪数据指示用户头部发生了转动，切换模块(104)可确定当前处于运动状态；反之，若陀螺仪数据指示用户头部未发生任何转动，切换模块(104)可确定当前处于静止状态。

其中，切换模块(104)又可通过加速度数据的模值，模值均值分层判断用户头部是否发生了移动，通过陀螺仪数据的模值，模值均值、模值方差分层判断用户头部是否发生了转动。

具体的，如S405所示，切换模块(104)可首先从一组加速度数据的模值中确定该组数据的最大模值，记为MAX(R)。然后，切换模块(104)可确定MAX(R)与重力加速度G(G＝9.8m/s²)的差值是否大于第一阈值D1。优选的，D1＝2(m/s²)。存在|MAX(R)-G|≥D1意味着：在这一组加速度数据对应的时间范围内，至少有一个采样点时刻，用户头部出现了显著的移动。因此，当|MAX(R)-G|≥D1时，切换模块(104)可直接确定用户头部是否发生了移动。进而，切换模块(104)可确定此时用户头部处于非静止状态。结合图3所示的S304，在确定此时用户头部处于非静止状态后，切换模块(104)可以将计数器的计数清零，并重新开始检测一段连续的静止状态。

S406：确定加速度模值均值MeanR与重力加速度G的差值是否大于第二阈值D2。

|MAX(R)-G|＜D1意味着：在这一组加速度数据对应的时间范围内，没有一个采样点时刻，用户头部出现了显著的移动。这时，可选的，为了进一步验证在该组加速度数据对应的时间范围内用户头部处于静止状态，切换模块(104)还可以比较加速度模值均值MeanR与重力加速度G的差值，确定其差值是否大于第二阈值D2。优选的，D2＝0.5(m/s²)。当|MeanR-G|≥D2时，切换模块(104)可以确定用户头部处于此时非静止状态。

S407：确定最大陀螺仪模值MAX(A)是否大于第三阈值D3。

|MeanR-G|＜D2意味着：在这一组加速度数据对应的时间范围内，用户头部未发生任何移动。这时，切换模块(104)可再根据陀螺仪数据的模值、模值均值、模值方法，确定用户头部是否发生转动。

如S407所示，切换模块(104)可首先从一组陀螺仪数据的模值中确定该组数据的最大模值，记为MAX(A)。然后，切换模块(104)可确定MAX(A)是否大于第三阈值D3。优选的，D3＝1(deg/s)。存在MAX(A)≥D3意味着：在这一组陀螺仪数据对应的时间范围内，至少有一个采样点时刻，用户头部出现了显著的转动。这时，切换模块(104)可确定此时用户头部处于非静止状态。

S408：确定陀螺仪模值均值MeanA是否大于第四阈值D4，且陀螺仪模值方差VarA大于第五阈值D5。

MAX(A)＜D3意味着：在这一组陀螺仪数据对应的时间范围内，没有一个采样点时刻，用户头部出现了显著的转动。这时，可选的，为了进一步验证在该组陀螺仪数据对应的时间范围内用户头部处于静止状态，切换模块(104)还可以比较陀螺仪模值均值MeanA与预设第四阈值D4的关系，陀螺仪模值方差VarA与预设第五阈值D5的关系。优选的，D4＝0.6(deg/s)；D5＝0.05。当MeanA≥D4且VarA≥D5时，切换模块(104)可以确定此时用户头部处于非静止状态。

反之，若MeanA≥D4、VarA≥D5存在一个条件不满足时，则切换模块(104)可以确定此时用户头部处于静止状态。结合图3所示的S304，在确定此时用户头部处于静止状态后，切换模块(104)可以将计数器的计数+1。在计数器数值达到预设值之后，切换模块(104)可执行主副耳切换动作(S305)。

可选的，在一些实施例中，切换模块(104)还可以以组为单位确定各组加速度数据的模值方差，记为VarR。相应的，S406可调整为：确定加速度模值均值MeanR与重力加速度G的差值是否大于第二阈值D2，且加速度模值方差大于第六阈值D6。当|MeanR-G|≥D2且VarA≥D6时，切换模块(104)可以确定此时用户头部处于非静止状态；反之，切换模块(104)可执行S407-S408所示的步骤，确定用户头部是否发生了转动。

可选的，在一些实施例中，切换模块(104)还可以先确定用户是否发生了转动，再确定用户是否发生了移动。即：先执行S407-S408所示的步骤，当MeanA＜D4且VarA＜D5时，再执行S405-S406所示的步骤。当|MeanR-G|＜D2时，切换模块(104)确定用户头部处于静止状态。

在本申请实施例中，耳机10可称为第一电子设备，耳机10中初始时被设置为主耳耳机的左耳耳机可称为第一子设备，被设置为副耳耳机的右耳耳机可称为第二子设备，终端20可称为第二电子设备；

S302中介绍的空间音频状态参数可称为第一参数；头部固定模式可称为第一工作模式，头部跟踪模式可称为第二工作模式；

耳机10的IMU采集的表示耳机运动状态的数据，即耳机姿态数据，可称为第一数据；S402中例如的10帧加速度数据和10帧陀螺仪数据可称为一组第一数据；S304中介绍的计数器计数达到10即连续地确定10次静止状态。

图5是本申请实施例提供的耳机10的硬件结构示意图。

应该理解的是，本申请实施例涉及的耳机10可以具有比图中所示的更多的或者更少的部件，可以组合两个或多个的部件，或者可以具有不同的部件配置。图中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。

在本申请实施例中，耳机10可以包括：处理器50、存储器51、无线通信模块52、电池53、音频模块54、IMU 55。

处理器50中设置有存储器51，用于存储指令。在一些实施例中，处理器50中的存储器51为高速缓冲存储器。可选的，电子设备还可在处理器之外设设置存储器，用于存储指令。在本申请实施例中，存储器51或其他存储器可存储本申请实施例提供的主副耳切换方法对应的计算机指令。处理器50可以从存储器51中读取并执行计算机指令，以使得耳机10可以执行本申请实施例提供的主副耳切换方法。

无线通信模块52对应软件结构示意图中的无线通信模块(102)。优选的，无线通信模块52可以包括蓝牙(bluetooth，BT)通信模块521、WLAN通信模块522中的一项或多项，用于提供和终端建立连接以及进行数据传输等服务。可选的，无线通信模块52还可以包括红外线通信模块、NFC通信模块、ZigBee通信模块等近场通信模块。

无线通信模块52可接收到终端设备20发送的连接耳机10的请求，终端设备20发送的开启/关闭空间音频以及设定空间音频工作模式的指令。无线通信模块52可将接收到的上述请求或指令发送给处理器50。处理器50可响应或拒绝终端设备20发送的连接耳机10的请求。在响应连接耳机10的请求的场景下，处理器50可依据开启/关闭空间音频以及设定空间音频工作模式的指令控制耳机10开启/关闭，以及切换耳机10的工作模块。

电池53可控制和管理电池充放电。电池53对应软件结构示意图中的电量监测模块(103)。电池53通过电量监测模块(103)监测两耳电池电量。切换模块(104)可基于电量监测模块(103)检测的两耳电池电量确定当前耳机10的电量差是否满足主副耳切换条件。在电量满足主副耳切换条件时，切换模块(104)可产生切换主副耳的指令。处理器50可依据上述切换指令控制耳机10执行切换主副耳的动作：主耳切换为副耳、副耳切换为主耳。

音频模块54包括扬声器541、麦克风542。扬声器541，用于将音频电信号转换为声音信号。在本申请实施例中，扬声器541播放经过空间渲染的音频信号，使得用户可以听到具有空间立体效果的音频。麦克风542，可以采集耳机10周围的环境声音信号，并将声音信号转换为电信号。

IMU 55对应软件结构示意图中的IMU(101)。IMU 55包括加速度计551、陀螺仪552。IMU 55可以通过加速度计551、陀螺仪552确定并上报采样点时刻耳机10的加速度和角速度。

图6是本申请实施例提供的终端设备20的结构示意图。

终端设备20可以包括：处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。

可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对终端的具体限定。在本申请另一些实施例中，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

其中，控制器可以是终端的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。

充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过终端设备20的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为终端设备20供电。

电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，显示屏194，摄像头193，和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。

终端的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。终端中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。

移动通信模块150可以提供应用在终端上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(lownoise amplifier，LNA)等。

调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。

无线通信模块160可以提供应用在终端设备20上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。在本申请实施例中，终端设备20的无线通信模块160至少包括一种与耳机10的无线通信模块12相同的通信模块，例如双方同时包括Wi-Fi或BT等。

终端设备20通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。显示屏194用于显示图像，视频等。在一些实施例中，终端设备20可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。

终端设备20可以通过ISP，摄像头193，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。ISP用于处理摄像头193反馈的数据。摄像头193用于捕获静态图像或视频。在一些实施例中，终端设备20可以包括1个或N个摄像头193，N为大于1的正整数。视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。终端设备20可以支持一种或多种视频编解码器。

内部存储器121可以包括一个或多个随机存取存储器(random access memory，RAM)和一个或多个非易失性存储器(non-volatile memory，NVM)。随机存取存储器可以由处理器110直接进行读写，可以用于存储操作系统或其他正在运行中的程序的可执行程序(例如机器指令)，还可以用于存储用户及应用程序的数据等。

在本申请实施例中，终端设备20播放的音频、运动跟踪算法、空间渲染算法对应的计算机指令可存储在非易失性存储器中。终端设备20在执行运动跟踪、空间渲染时，可将存储在非易失性存储器中的计算机指令加载到处理器110中。

终端可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在本申请实施例介绍的空间音频中，终端设备20可将经过空间渲染的数字音频通过无线通信模块160发送到耳机10中，通过耳机10音频模块中的扬声器141播放。

压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。

陀螺仪传感器180B(陀螺仪)和加速度传感器180E(加速度计)可以用于确定终端设备20的运动姿态。陀螺仪传感器180B确定终端设备20围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。加速度传感器180E可检测终端设备20在三个轴(即，x，y和z轴)上的加速度。通过陀螺仪确定的角速度和加速度计确定加速度，终端设备20可以确定终端设备20的运动姿态，是否移动、转动等。在一些实施例中，陀螺仪可以用于拍摄防抖、体感游戏；陀螺仪、加速度计可以用于导航等场景。

气压传感器180C用于测量气压。磁传感器180D包括霍尔传感器。在一些实施例中，终端设备20可以利用磁传感器180D检测翻盖皮套的开合。距离传感器180F，用于测量距离。终端设备20可以通过红外或激光测量距离。

接近光传感器180G可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。终端设备20通过发光二极管向外发射红外光。终端设备20使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确定终端设备20附近有物体。当检测到不充分的反射光时，终端设备20可以确定终端设备20附近没有物体。

环境光传感器180L用于感知环境光亮度。指纹传感器180H用于采集指纹。温度传感器180J用于检测温度。触摸传感器180K，也称“触控器件”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。骨传导传感器180M可以获取振动信号。按键190包括开机键，音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。终端设备20可以接收按键输入，产生与终端设备20的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。马达191可以产生振动提示。指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。SIM卡接口195用于连接SIM卡。

在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括复数表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，本申请中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个所列出项目的任何或所有可能组合。上述实施例中所用，根据上下文，术语“当…时”可以被解释为意思是“如果…”或“在…后”或“响应于确定…”或“响应于检测到…”。类似地，根据上下文，短语“在确定…时”或“如果检测到(所陈述的条件或事件)”可以被解释为意思是“如果确定…”或“响应于确定…”或“在检测到(所陈述的条件或事件)时”或“响应于检测到(所陈述的条件或事件)”。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘)等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，该流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。而前述的存储介质包括：ROM或随机存储记忆体RAM、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。

Claims (14)

1.一种切换方法，应用于第一电子设备，所述第一电子设备包括第一子设备和第二子设备，所述第一子设备为主设备，所述第二子设备为副设备，其特征在于，所述方法包括：

在检测到电量差V大于电量差阈值之后，获取第一参数，所述V为所述第一子设备的剩余电量与所述第二子设备的剩余电量的差值，所述第一参数用于指示所述第一电子设备是否启用空间音频，所述空间音频是根据所述第一电子设备和/或第二电子设备的运动状态对将要在所述第一电子设备中播放的音频进行渲染播放的音频播放模式；所述第二电子设备与所述第一电子设备不同；

当所述第一参数指示所述第一电子设备启用空间音频时，获取第一数据，所述第一数据用于指示所述第一电子设备的运动状态；

在根据所述第一数据确定所述第一电子设备处于静止状态之后，所述第一子设备切换为副设备，所述第二子设备切换为主设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一数据包括加速度数据和陀螺仪数据，

当所述加速度数据指示所述第一电子设备未发生移动，且所述陀螺仪数据指示所述第一电子设备未发生转动时，确定所述第一电子设备处于所述静止状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述加速度数据的最大模值与重力加速度G的差值小于第一阈值时，所述加速度数据指示所述第一电子设备未发生移动。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述加速度数据的最大模值与重力加速度G的差值小于第一阈值，且所述加速度数据的模值均值与所述G的差值小于第二阈值时，所述加速度数据指示所述第一电子设备未发生移动。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，当所述陀螺仪数据的最大模值小于第三阈值时，所述陀螺仪数据指示所述第一电子设备未发生转动。

6.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，当所述陀螺仪数据的最大模值小于第三阈值、所述陀螺仪数据的模值均值小于第四阈值，且所述陀螺仪数据的模值方差小于第五阈值时，所述陀螺仪数据指示所述第一电子设备未发生移动。

7.根据权利要求2-6中任一项所述的方法，其特征在于，N帧加速度数据和N帧陀螺仪数据为一组第一数据，N为大于等于1的正整数，

所述根据所述第一数据确定所述第一电子设备处于静止状态，包括：根据连续的M组第一数据连续地确定M次静止状态，M为大于等于1的正整数；

所述在根据所述第一数据确定所述第一电子设备处于静止状态之后，所述第一子设备切换为副设备，所述第二子设备切换为主设备，包括：在根据连续的M组第一数据连续地确定M次静止状态之后，所述第一子设备切换为副设备，所述第二子设备切换为主设备。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若未能连续地确定M次静止状态，则重新计数所述M。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一参数指示所述第一电子设备处于空间音频关闭状态时，所述第一子设备切换为副设备，所述第二子设备切换为主设备。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一数据来自于所述第一电子设备的主设备。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述空间音频包括第一工作模式和第二工作模式，当所述空间音频是根据第二电子设备的运动状态对将要在所述第一电子设备中播放的音频进行渲染播放的音频播放模式时，所述空间音频工作在第一工作模式；当所述空间音频是根据所述第一电子设备和第二电子设备的运动状态对将要在所述第一电子设备中播放的音频进行渲染播放的音频播放模式时，所述空间音频工作在第二工作模式；

所述当所述第一参数指示所述第一电子设备启用空间音频时，获取第一数据，具体为：当所述第一参数指示所述第一电子设备工作在所述第二工作模式时，获取第一数据。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一参数指示所述第一电子设备工作在所述第一工作模式时，所述第一子设备切换为副设备，所述第二子设备切换为主设备。

13.一种电子设备，其特征在于，包括一个或多个处理器和一个或多个存储器；其中，所述一个或多个存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述一个或多个处理器执行所述计算机指令时，使得执行如权利要求1-12任一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，包括指令，其特征在于，当所述指令在电子设备上运行时，使得执行如权利要求1-12任一项所述的方法。

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