CN116051734B - 基于三维激光扫描及实景三维建模的工程量快速统计方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了基于三维激光扫描及实景三维建模的工程量快速统计方法，包括以下步骤：S1、采用无人机对建筑物室外外形进行扫描，生成室外模型；采用无人机对建筑物室外外形进行扫描时，还包括以下步骤：S11、建立三维空间坐标轴，确定当前工程坐标基准点；S12、录入坐标基准点至三维激光扫描仪和无人机远程控制端；S13、获取当前扫描构件坐标；本发明通过采用无人机对建筑物室外外形进行扫描，生成室外模型；配合三维激光扫描仪对建筑物室内构件进行扫描，生成室内模型，然后整合室内模型与室外模型，生成整体模型，计算工程量，比对竣工图纸结构与整体模型的工程量差异，在用于旧改建筑物工程量统计，施工方便，效率高。
Description
技术领域
本发明涉及三维建模技术领域，特别涉及基于三维激光扫描及实景三维建模的工程量快速统计方法。
背景技术
建筑工程，为建设工程的一部分，指通过对各类房屋建筑及其附属设施的建造和与其配套的线路、管道、设备的安装活动所形成的工程实体。
现有技术中，建筑物在完成竣工交付后，在使用过程中涉及到较多的二次结构拆改作业。
一、CN113066162A公开了一种用于电磁计算的城市环境快速建模方法，其，包括：步骤A：利用激光雷达以及光学摄像机扫描建模区域，并根据扫描的激光点云图与光学图像建立建模区域的包含电磁材质信息的稠密点云图；步骤B：根据稠密点云中各点的电磁材质信息对应的类别，对稠密点云图中的点云进行分割，得到点云构成的实体；步骤C：针对每一个实体的几何结构，识别出各物体特征，利用各物体特征拟合出实体的重建模型，进而建立城市三维模型。应用本发明方法，能够建立可以适用于电磁计算的三维模型；
二、CN113487730A公开了一种基于激光雷达点云数据的城市三维自动建模方法，包括：通过激光雷达扫描获取城市的点云数据并滤除地面，对点云数据中各建筑物进行聚类和分割，得到单栋建筑物的点云数据；对每个单栋建筑物的点云数据进行边界点的提取和高度方向上的分层分割，获得单栋建筑物在每个分层的点云数据；将进行分层分割后的边界点作为截面轮廓点，进行聚类分类和约束拟合，得到各个截面的几何轮廓；将各个截面的几何轮廓变换回点云数据进行特征建模，得到城市三维模型。相较于现有技术，本发明步骤简单，能针对大量点云数据进行快速自动建模，从而减少城市三维建模时的时间成本和人力成本，提高城市建模的效率，适合在城市数字化领域推广应用；
上述技术方案提出了对三维建模的改进，但是，现有技术在三维建模处理领域，仍然存在以下问题：
1.以现有技术“一”为例，其虽然可以更快的建立城市三维模型，同时，在建立城市三维模型时，选择光学影像匹配与激光扫描相结合的多源点云数据进行匹配融合方式来获取城市的三维点云数据，进而建立的城市三维模型具有很高的精度，但是在建筑工程领域中，三维建模数据不仅需要进行外部轮廓的扫描，更多的需要比对建筑物室内构件与竣工图纸的差异，而对于室内模型构件的建模却还存在不足；
2.以现有技术“二”为例，其虽然能针对大量点云数据进行快速自动建模，从而减少城市三维建模时的时间成本和人力成本，提高城市建模的效率，适合在城市数字化领域推广应用，但是在建筑工程领域中，在进行旧有建筑物拆改工程中，其现有结构与竣工图存在较大差异，工程量统计较为困难，原有方法需采用人工进行每间每户的构件确认，人力物力和时间消耗较大；
3.现有技术中，对于工程量较大或面积较为广泛的工程，在三维建模的过程中，经常会出现一次扫描完整区域，测量结果不准确，与实际工程数据存在偏差，影响工程量的统计，同时，扫描得到的点云数据较多，增加了计算机的运算负荷，计算器的运算时间长，效率低，再次影响了工程量的统计。
为此，提出基于三维激光扫描及实景三维建模的工程量快速统计方法。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例希望提供基于三维激光扫描及实景三维建模的工程量快速统计方法，通过采用三维激光扫描仪和无人机采集建筑物的室内室外构件数据，生成整体模型，计算工程量，且在室外建模的过程中，将扫描区域进行分割成面积大小一致的子扫描区域，每个子扫描区域的无人机扫描结果进行点云拼接，将汇总的点云数据按照区域划分进行分区域三维建模，建模后按照点云数据进行合并，以解决或缓解现有技术中存在的室内建模与室外建模合并效率低、工程量统计较为困难、工程量的统计效率低的技术问题，至少提供一种有益的选择。
本发明实施例的技术方案是这样实现的：基于三维激光扫描及实景三维建模的工程量快速统计方法，包括以下步骤：
S1、采用无人机对建筑物室外外形进行扫描，生成室外模型；
S2、采用三维激光扫描仪对建筑物室内构件进行扫描，生成室内模型；
S3、整合室内模型与室外模型，生成整体模型，计算工程量；
S4、比对竣工图纸结构与整体模型的工程量差异；
所述室外模型生成过程中，包括以下步骤：
S11、点云数据获取：获取点云数据前，包括将扫描区域进行分割成面积大小一致的子扫描区域，每个子扫描区域具有唯一代号，且配备具有唯一代号的无人机进行室外扫描；
S12、点云数据拼接：每个子扫描区域的无人机扫描结果进行点云拼接，点云拼接方式为标靶拼接、点云直接拼接和控制点拼接中的任意一种；
S13、点云数据精简去噪：采用平滑滤波去噪法去除噪声点；
S14、数据分割建模：将汇总的点云数据按照区域划分进行分区域三维建模，建模后按照点云数据进行合并。
进一步优选的：所述S1中，采用无人机对建筑物室外外形进行扫描时，还包括以下步骤：
S15、建立三维空间坐标轴，确定当前工程坐标基准点；
S16、录入坐标基准点至三维激光扫描仪和无人机远程控制端；
S17、获取当前扫描构件坐标；
S18、将当前扫描构件坐标录入三维空间坐标轴。
进一步优选的：所述采用无人机对建筑物室外外形进行扫描时，还包括以下步骤：
S19、确定室外基准点；
S110、以4G/5G移动网络为媒介，远程操控端和作业现场的无人机异地互联；
S111、指挥中心远程向作业现场的无人机下发作业任务和控制指令，完成建筑物外轮廓的扫描。
进一步优选的：所述S2中，采用三维激光扫描仪对建筑物室内构件进行扫描时，还包括以下步骤：
S21、构建室内基准点集合；
S22、寻找室内关键基准点；
S23、确定室内基准点，开始扫描工作；
S24、根据扫描得到的点云数据进行分区域建模；
S25、汇总合并分区域建模模型。
进一步优选的：所述S3中，整合室内模型与室外模型，生成整体模型，计算工程量时，包括以下步骤：
S31、将室内模型和室外模型输入模型转换系统；
S32、模型转换系统将室内模型和室外模型转换为统一类型的数据，并根据转换结果生成整体模型；
S33、筛分出三维空间坐标轴重合部位数据，将其存储于临时数据库；
S34、审核人员查验重合部位数据，修正后更新整体模型；
S35、生成各构件工程量。
进一步优选的：所述三维激光扫描仪采集数据传输至数据库系统生成模型；无人机使用倾斜摄影技术采集数据传输至数据库后采用实景三维建模技术生成模型，数据库将模型传入模型转换系统进行模型统一合并后计算建筑物工程量。
基于三维激光扫描及实景三维建模的工程量快速统计系统，包括室内三维激光扫描仪，室外无人机、数据库、模型转换系统：
所述三维激光扫描仪和室外无人机与数据库连接；所述数据库与模型转换系统连接；
所述室内三维激光扫描仪用于在确定室内基准点的情况下，完成室内所有构件的扫描；
所述室外无人机用于在确定室外基准点的情况下，以4G/5G移动网络为媒介，远程操控端和作业现场的无人机异地互联，指挥中心远程向作业现场的无人机下发作业任务和控制指令，完成建筑物外轮廓的扫描；
所述数据库用于三维激光扫描仪数据录入和室外无人机远程操作端数据录入；
所述模型转换系统用于将室内室外模型转换为相同类型文件，使模型合并，同时将原结构模型转换以作对比分析。
一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器、与所述处理器耦接的存储器，所述存储器中存储有程序指令，所述程序指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上述所述的基于三维激光扫描及实景三维建模的工程量快速统计方法的步骤。
一种存储介质，存储有能够实现如上述所述的基于三维激光扫描及实景三维建模的工程量快速统计方法的程序指令。
本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
一、本发明通过采用无人机对建筑物室外外形进行扫描，生成室外模型；配合三维激光扫描仪对建筑物室内构件进行扫描，生成室内模型，然后整合室内模型与室外模型，生成整体模型，计算工程量，比对竣工图纸结构与整体模型的工程量差异，在用于旧改建筑物工程量统计，施工方便，效率高，准确率高，节省材料，节约成本。
二、本发明采用三维激光扫描仪对建筑物室内构件进行扫描时，构建室内基准点集合；寻找室内关键基准点，确定室内基准点，开始扫描工作，确保扫描数据的准确性。
三、本发明室外无人机用于在确定室外基准点的情况下，以4G/5G移动网络为媒介，远程操控端(指挥中心)和作业现场的无人机可实现异地互联，指挥中心可随时随地远程向作业现场的无人机下发作业任务和控制指令完成建筑物外轮廓的扫描，效率更高。
四、本发明模型转换系统用于将室内室外模型转换为相同类型文件，以便模型合并，同时将原结构模型转换以作对比分析，更适用于旧改建筑物工程量统计，施工方便。
五、本发明通过在室外扫描的过程中，将扫描区域进行分割成面积大小一致的子扫描区域，并将每个子扫描区域的无人机扫描结果进行点云拼接，拼接后的点云数据采用平滑滤波去噪法去除噪声点，确保测量结果精准，最后将汇总的点云数据按照区域划分进行分区域三维建模，建模后按照点云数据进行合并，大大减小了计算器的运算负荷，且可以使用多台计算器进行分区域运算，大大提高了工程量的建模效率，能过快速计算出工程量构件，以用于比对竣工图纸结构与整体模型的工程量差异，提高统计效率。
上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明方法流程图；
图2为本发明三维激光扫描仪示意图；
图3为本发明无人机倾斜摄影测量方法示意图；
图4为本发明室外模型生成过程流程图；
图5为本发明对建筑物室外外形进行扫描时的流程图；
图6为本发明对建筑物室内构件进行扫描时的流程图；
图7为本发明室内模型与室外模型整合时的流程图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
如图1-7所示，本发明实施例提供了基于三维激光扫描及实景三维建模的工程量快速统计方法，包括以下步骤：
S1、采用无人机对建筑物室外外形进行扫描，生成室外模型；
室外模型生成过程中，包括以下步骤:
S11、点云数据获取：获取点云数据前，包括将扫描区域进行分割成面积大小一致的子扫描区域，每个子扫描区域具有唯一代号，且配备具有唯一代号的无人机进行室外扫描；
S12、点云数据拼接：每个子扫描区域的无人机扫描结果进行点云拼接，点云拼接方式为标靶拼接、点云直接拼接和控制点拼接中的任意一种；
S13、点云数据精简去噪：采用平滑滤波去噪法去除噪声点；
S14、数据分割建模：将汇总的点云数据按照区域划分进行分区域三维建模，建模后按照点云数据进行合并；
采用无人机对建筑物室外外形进行扫描时，还包括以下步骤：
S15、建立三维空间坐标轴，确定当前工程坐标基准点；
S16、录入坐标基准点至三维激光扫描仪和无人机远程控制端；
S17、获取当前扫描构件坐标；
S18、将当前扫描构件坐标录入三维空间坐标轴；
S19、确定室外基准点；
S110、以4G/5G移动网络为媒介，远程操控端和作业现场的无人机异地互联；
S111、指挥中心远程向作业现场的无人机下发作业任务和控制指令，完成建筑物外轮廓的扫描；
S2、采用三维激光扫描仪对建筑物室内构件进行扫描，生成室内模型；
采用三维激光扫描仪对建筑物室内构件进行扫描时，还包括以下步骤：
S21、构建室内基准点集合；
S22、寻找室内关键基准点；
S23、确定室内基准点，开始扫描工作；
S24、根据扫描得到的点云数据进行分区域建模；
S25、汇总合并分区域建模模型；
S3、整合室内模型与室外模型，生成整体模型，计算工程量；
整合室内模型与室外模型，生成整体模型，计算工程量时，包括以下步骤：
S31、将室内模型和室外模型输入模型转换系统；
S32、模型转换系统将室内模型和室外模型转换为统一类型的数据，并根据转换结果生成整体模型；
S33、筛分出三维空间坐标轴重合部位数据，将其存储于临时数据库；
S34、审核人员查验重合部位数据，修正后更新整体模型；
S35、生成各构件工程量；
S4、比对竣工图纸结构与整体模型的工程量差异，差异数据存储在数据库中。
本实施例中，更具体的：所述三维激光扫描仪采集数据传输至数据库系统生成模型；无人机使用倾斜摄影技术采集数据传输至数据库后采用实景三维建模技术生成模型，数据库将模型传入模型转换系统进行模型统一合并后计算建筑物工程量。
实施例二
本发明还提供了一种根据实施利一方法实施步骤的统计系统，基于三维激光扫描及实景三维建模的工程量快速统计系统，包括室内三维激光扫描仪，室外无人机、数据库、模型转换系统：
所述三维激光扫描仪和室外无人机与数据库连接；所述数据库与模型转换系统连接；
所述室内三维激光扫描仪用于在确定室内基准点的情况下，完成室内所有构件的扫描；
所述室外无人机用于在确定室外基准点的情况下，以4G/5G移动网络为媒介，远程操控端和作业现场的无人机异地互联，指挥中心远程向作业现场的无人机下发作业任务和控制指令，完成建筑物外轮廓的扫描；
所述数据库用于三维激光扫描仪数据录入和室外无人机远程操作端数据录入；
所述模型转换系统用于将室内室外模型转换为相同类型文件，使模型合并，同时将原结构模型转换以作对比分析。
关于上述实施例基于三维激光扫描及实景三维建模的工程量快速统计系统中各模块实现技术方案的其他细节，可参见上述实施例中的基于三维激光扫描及实景三维建模的工程量快速统计方法中的描述，此处不再赘述。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于系统类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、与所述处理器耦接的存储器，所述存储器中存储有程序指令，所述程序指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上述所述的基于三维激光扫描及实景三维建模的工程量快速统计方法的步骤，其中，处理器称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
一种存储介质，存储有能够实现如上述所述的基于三维激光扫描及实景三维建模的工程量快速统计方法的程序指令；
本申请实施例的存储介质存储有能够实现上述所有方法的程序指令，其中，该程序指令可以以软件产品的形式存储在上述存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，或者是计算机、服务器、手机、平板等计算机设备。服务器可以是独立的服务器，也可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(Content Delivery Network，CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。
实施例三
本发明还提供了一种采用本发明三维建模方法的实施例：
室外扫描
测量扫描区域：扫描区域为3000m2，按照区域分割为八个板块，即八个面积大小一致的子扫描区域；
配备扫描工具：无人机四架；
扫描方式：从扫描区域的东南西北四个方向进行同步扫描；
定义子扫描区域代号：A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8；
定义无人机代号：B1、B2、B3和B4；
开始扫描：代号B1、B2、B3和B4开始A1区域扫描，扫描数据结果存储在数据库，名称A1-B1扫描数据、A1-B2扫描数据、A1-B3扫描数据、A1-B4扫描数据；
数据拼接：将扫描得到的A1-B1扫描数据、A1-B2扫描数据、A1-B3扫描数据、A1-B4扫描数据进行数据拼接，拼接方式为标靶拼接，拼接后数据命名为A1点云数据；
数据去噪：采用平滑滤波去噪法去除噪声点；
按照上述步骤依次扫描A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8子扫描区域，得到A2点云数据、A3点云数据、A4点云数据、A5点云数据、A6点云数据、A7点云数据、A8点云数据；
分区域建模：根据扫描得到的A1点云数据、A2点云数据、A3点云数据、A4点云数据、A5点云数据、A6点云数据、A7点云数据、A8点云数据进行分区域三维建模，减少运算负荷，同时多台计算器分别建模，建模效率提高；
数据合并：将分区域三维建模后的工程模型进行模型合并；
室内扫描
构建室内基准点集合；
寻找室内关键基准点；
确定室内基准点，开始扫描工作；
扫描数据存储在数据库，并根据扫描得到的点云数据进行分区域建模；
汇总合并分区域建模模型；
模型合并
将室内扫描得到的室内模型与室外扫描得到的室外模型输入模型转换系统；
模型转换系统将室内模型和室外模型转换为统一类型的数据，并根据转换结果生成整体模型；
筛分出三维空间坐标轴重合部位数据，将其存储于临时数据库；
审核人员查验重合部位数据，修正后更新整体模型；
生成各构件工程量；
比对竣工图纸结构与整体模型的工程量差异，差异数据存储在数据库中。
本发明通过采用无人机对建筑物室外外形进行扫描，生成室外模型；配合三维激光扫描仪对建筑物室内构件进行扫描，生成室内模型，然后整合室内模型与室外模型，生成整体模型，计算工程量，比对竣工图纸结构与整体模型的工程量差异，在用于旧改建筑物工程量统计，施工方便，效率高，准确率高，节省材料，节约成本。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.基于三维激光扫描及实景三维建模的工程量快速统计方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、采用无人机对建筑物室外外形进行扫描，生成室外模型；
S2、采用三维激光扫描仪对建筑物室内构件进行扫描，生成室内模型，包括以下步骤：
S21、构建室内基准点集合；
S22、寻找室内关键基准点；
S23、确定室内基准点，开始扫描工作；
S24、根据扫描得到的点云数据进行分区域建模；
S25、汇总合并分区域建模模型；
S3、整合室内模型与室外模型，生成整体模型，计算工程量，包括以下步骤：
S31、将室内模型和室外模型输入模型转换系统；
S32、模型转换系统将室内模型和室外模型转换为统一类型的数据，并根据转换结果生成整体模型；
S33、筛分出三维空间坐标轴重合部位数据，将其存储于临时数据库；
S34、审核人员查验重合部位数据，修正后更新整体模型；
S35、生成各构件工程量；
S4、比对竣工图纸结构与整体模型的工程量差异；
所述室外模型生成过程中，包括以下步骤：
S11、点云数据获取：获取点云数据前，包括将扫描区域进行分割成面积大小一致的子扫描区域，每个子扫描区域具有唯一代号，且配备具有唯一代号的无人机进行室外扫描；
S12、点云数据拼接：每个子扫描区域的无人机扫描结果进行点云拼接，点云拼接方式为标靶拼接、点云直接拼接和控制点拼接中的任意一种；
S13、点云数据精简去噪：采用平滑滤波去噪法去除噪声点；
S14、数据分割建模：将汇总的点云数据按照区域划分进行分区域三维建模，建模后按照点云数据进行合并。
2.根据权利要求1所述的基于三维激光扫描及实景三维建模的工程量快速统计方法，其特征在于：所述S1中，采用无人机对建筑物室外外形进行扫描时，还包括以下步骤：
S15、建立三维空间坐标轴，确定当前工程坐标基准点；
S16、录入坐标基准点至三维激光扫描仪和无人机远程控制端；
S17、获取当前扫描构件坐标；
S18、将当前扫描构件坐标录入三维空间坐标轴。
3.根据权利要求2所述的基于三维激光扫描及实景三维建模的工程量快速统计方法，其特征在于：所述采用无人机对建筑物室外外形进行扫描时，还包括以下步骤：
S19、确定室外基准点；
S110、以4G/5G移动网络为媒介，远程操控端和作业现场的无人机异地互联；
S111、指挥中心远程向作业现场的无人机下发作业任务和控制指令，完成建筑物外轮廓的扫描。
4.根据权利要求1所述的基于三维激光扫描及实景三维建模的工程量快速统计方法，其特征在于：所述三维激光扫描仪采集数据传输至数据库系统生成模型；无人机使用倾斜摄影技术采集数据传输至数据库后采用实景三维建模技术生成模型，数据库将模型传入模型转换系统进行模型统一合并后计算建筑物工程量。
5.根据权利要求1所述的基于三维激光扫描及实景三维建模的工程量快速统计方法，其特征在于：所述S4中，比对竣工图纸结构与整体模型的工程量差异时，差异数据存储在数据库中。
6.一种根据权利要求1-5任意一项所述的基于三维激光扫描及实景三维建模的工程量快速统计系统，包括室内三维激光扫描仪，室外无人机、数据库、模型转换系统，其特征在于：
所述三维激光扫描仪和室外无人机与数据库连接；所述数据库与模型转换系统连接；
所述室内三维激光扫描仪用于在确定室内基准点的情况下，完成室内所有构件的扫描；
所述室外无人机用于在确定室外基准点的情况下，以4G/5G移动网络为媒介，远程操控端和作业现场的无人机异地互联，指挥中心远程向作业现场的无人机下发作业任务和控制指令，完成建筑物外轮廓的扫描；
所述数据库用于三维激光扫描仪数据录入和室外无人机远程操作端数据录入；
所述模型转换系统用于将室内室外模型转换为相同类型文件，使模型合并，同时将原结构模型转换以作对比分析。
7.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器、与所述处理器耦接的存储器，所述存储器中存储有程序指令，所述程序指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-5中任一项权利要求所述的基于三维激光扫描及实景三维建模的工程量快速统计方法的步骤。
8.一种存储介质，其特征在于，存储有能够实现如权利要求1-5中任一项所述的基于三维激光扫描及实景三维建模的工程量快速统计方法的程序指令。
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