CN116051612A - 可疑物品的人偶映射方法、装置、介质及设备 - Google Patents

可疑物品的人偶映射方法、装置、介质及设备 Download PDF

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CN116051612A CN202310076309.8A CN202310076309A CN116051612A CN 116051612 A CN116051612 A CN 116051612A CN 202310076309 A CN202310076309 A CN 202310076309A CN 116051612 A CN116051612 A CN 116051612A
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Abstract

本申请的实施例提供了一种可疑物品的人偶映射方法、装置、介质及设备。该方法包括：获取针对目标人物的毫米波人体图像，并识别出所述毫米波人体图像中的人体姿态关键点的坐标信息以及对应于可疑物品的标注框的坐标信息；根据预设人偶图中的人体姿态关键点的坐标信息以及所述毫米波人体图像中的人体姿态关键点的坐标信息，确定二者之间的缩放比例；确定所述毫米波人体图像中距离所述标注框最近的人体姿态关键点；以所述预设人偶图中的目标人体姿态关键点为基准，根据所述水平缩放比例、所述垂直缩放比例以及所述标注框的坐标信息，对所述标注框进行映射，得到目标人偶图。本申请实施例的技术方案提高可疑物品映射的准确性，保证安检效果。

Description

可疑物品的人偶映射方法、装置、介质及设备
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种可疑物品的人偶映射方法、装置、介质及设备。
背景技术
随着社会的不断进步和民众对关键场所安全性的关注不断提升，安检已成为人们在公共交通出行中需要经常进行的检查项目，其中，毫米波人体安检设备采用无接触式快速安检模式，具备对金属和非金属的检测能力，从而在安检领域中被广泛应用。在目前的技术方案中，为保护受检人隐私，将毫米波成图中的可疑物品映射至预设的人偶图中，但是由于受检人的肢体摆放角度与人偶图中的肢体摆放角度存在差异、受检人(大人、小孩)体型和人偶图存在差异，所以可疑物品映射的准确性较低。由此，如何提高可疑物品映射的准确性，保证安检效果成为了亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请的实施例提供了一种可疑物品的人偶映射方法、装置、介质及设备，进而至少在一定程度上可以提高可疑物品映射的准确性，保证安检效果。
本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种可疑物品的人偶映射方法，该方法包括：
获取针对目标人物的毫米波人体图像，并识别出所述毫米波人体图像中的人体姿态关键点的坐标信息以及对应于可疑物品的标注框的坐标信息；
根据预设人偶图中的人体姿态关键点的坐标信息以及所述毫米波人体图像中的人体姿态关键点的坐标信息，确定二者之间的缩放比例，所述缩放比例包括水平缩放比例以及垂直缩放比例；
根据所述标注框的坐标信息以及所述毫米波人体图像中的人体姿态关键点的坐标信息，确定所述毫米波人体图像中距离所述标注框最近的人体姿态关键点；
以所述预设人偶图中的目标人体姿态关键点为基准，根据所述水平缩放比例、所述垂直缩放比例以及所述标注框的坐标信息，将所述标注框映射至所述预设人偶图中，得到目标人偶图，所述目标人体姿态关键点与所述毫米波人体图像中距离所述标注框最近的人体姿态关键点相对应。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种可疑物品的人偶映射装置，该装置包括：
识别模块，用于获取针对目标人物的毫米波人体图像，并识别出所述毫米波人体图像中的人体姿态关键点的坐标信息以及对应于可疑物品的标注框的坐标信息；
第一确定模块，用于根据预设人偶图中的人体姿态关键点的坐标信息以及所述毫米波人体图像中的人体姿态关键点的坐标信息，确定二者之间的缩放比例，所述缩放比例包括水平缩放比例以及垂直缩放比例；
第二确定模块，用于根据所述标注框的坐标信息以及所述毫米波人体图像中的人体姿态关键点的坐标信息，确定所述毫米波人体图像中距离所述标注框最近的人体姿态关键点；
处理模块，用于以所述预设人偶图中的目标人体姿态关键点为基准，根据所述水平缩放比例、所述垂直缩放比例以及所述标注框的坐标信息，将所述标注框映射至所述预设人偶图中，得到目标人偶图，所述目标人体姿态关键点与所述毫米波人体图像中距离所述标注框最近的人体姿态关键点相对应。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的可疑物品的人偶映射方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的可疑物品的人偶映射方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例中提供的可疑物品的人偶映射方法。
在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，通过获取针对目标人物的毫米波人体图像，并识别其中的人体姿态关键点的坐标信息以及对应于可疑物品的标注框的坐标信息，根据预设人偶图中的人体姿态关键点的坐标信息以及毫米波人体图像中的人体姿态关键点的坐标信息，确定二者之间的缩放比例，该缩放比例包括水平缩放比例以及垂直缩放比例，根据标注框的坐标信息以及毫米波人体图像中人体姿态关键点的坐标信息，确定毫米波人体图像中距离该标注框最近的人体姿态关键点，再以预设人偶图中的目标人体姿态关键点为基准，根据该水平缩放比例、垂直缩放比例以及标注框的坐标信息，将标注框映射至预设人偶图中，以得到目标人偶图，其中，该目标人体姿态关键点与毫米波人体图像中距离标注框最近的人体姿态关键点相对应。由此，通过确定预设人偶图中的目标人体姿态关键点以作为基准，再对对应于可疑物品的标注框进行映射，可以保证映射结果的准确性，进而保证安检效果。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1示出了根据本申请的一个实施例的可疑物品的人偶映射方法的流程示意图；
图2示出了根据本申请的一个实施例的进行插值处理后的预设人偶图的示意图；
图3示出了根据本申请的一个实施例的可疑物品的人偶映射装置的框图；
图4示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
图1示出了根据本申请的一个实施例的可疑物品的人偶映射方法的流程示意图，该方法可以应用于终端设备，该终端设备可以包括但不限于智能手机、平板电脑、便携式电脑以及台式电脑的一种或多种。
如图1所示，该可疑物品的人偶映射方法至少包括步骤S110至步骤S140，详细介绍如下：
在步骤S110中，获取针对目标人物的毫米波人体图像，并识别出所述毫米波人体图像中的人体姿态关键点的坐标信息以及对应于可疑物品的标注框的坐标信息。
在该实施例中，毫米波成像设备可以对目标人物(即受检人)进行扫描以得到对应的毫米波人体图像。终端设备可以接收该毫米波人体图像，并基于预先配置的识别算法例如人工智能模型等，对该毫米波人体图像进行识别，从而识别出该毫米波人体图像中的人体姿态关键点并确定其坐标信息，同时，还可以识别出可疑物品所在的区域，用标注框对其进行标注，并确定标注框的坐标信息。
在一示例中，通过预先设定的识别算法，可以识别出毫米波人体图像中的十三个人体姿态关键点，终端设备可以依序对其进行编号，例如可以按照从上至下，从左至右的顺序等。
在一示例中，该标注框的坐标信息可以包括标注框的任一一对对角点的坐标信息，根据该对角点的坐标信息即可确定标注框的位置以及宽和高。在另一示例中，标注框的坐标信息也可以是其四个角点的坐标信息；再一示例中，标注框的坐标信息也可以包括其某一角点的坐标信息以及对应的宽和高。本领域技术人员可以根据实际实现需要，确定标注框的坐标信息的形式，本申请对此不作特殊限定。
在步骤S120中，根据预设人偶图中的人体姿态关键点的坐标信息以及所述毫米波人体图像中的人体姿态关键点的坐标信息，确定二者之间的缩放比例，所述缩放比例包括水平缩放比例以及垂直缩放比例。
在该实施例中，本领域技术人员可以预先设定一人偶图，该预设人偶图中已预先标注对应的人体姿态关键点的坐标信息，应该理解的，预设人偶图中的人体姿态关键点与毫米波人体图像中的人体姿态关键点一一对应。
终端设备可以根据二者的人体姿态关键点的坐标信息确定二者对应的缩放比例，其中，该缩放比例包括水平缩放比例以及垂直缩放比例。例如，终端设备可以根据毫米波人体图像中的人体姿态关键点的坐标信息，确定其宽(可以取肩宽)和高(可以取最上方的人体姿态关键点与最下方的人体姿态关键点之间的垂直距离)，同理，确定预设人偶图中的人体的宽和高，分别计算二者宽之间的比值以及高之间的比值，以确定水平缩放比例和垂直缩放比例。
在步骤S130中，根据所述标注框的坐标信息以及所述毫米波人体图像中的人体姿态关键点的坐标信息，确定所述毫米波人体图像中距离所述标注框最近的人体姿态关键点。
在该实施例中，终端设备可以根据标注框的坐标信息确定该标注框的具体位置，再根据毫米波人体图像中的人体姿态关键点的坐标信息，确定每一人体姿态关键点与该标注框之间的距离，进而确定毫米波人体图像中距离该标注框最近的人体姿态关键点。应该理解的，距离该标注框最近的人体姿态关键点即表示可疑物品离其最近，在后续映射时可以将其作为基准点，以保证后续映射结果的准确性。
在本申请的一个实施例中，在根据预设人偶图中的人体姿态关键点的坐标信息以及所述毫米波人体图像中的人体姿态关键点的坐标信息，确定二者之间的缩放比例之前，所述方法还包括：
对所述毫米波人体图像中的人体姿态关键点以及所述预设人偶图中的人体姿态关键点均进行插值处理。
在该实施例中，终端设备可以分别对毫米波人体图像以及预设人偶图中的人体姿态关键点进行扩充。具体地，终端设备可以对相邻两个人体姿态关键点之间进行插值，假设相邻两个人体姿态关键点的坐标分别为：(x1,y1),(x2,y2)，则在其之间的插值点的坐标为：xn＝(x1+x2)/2,yn＝(y1+y2)/2。以图2所示为例，原本人体姿态关键点的数量为13个(编号为0-12)，通过插值处理，得到插值点12个，一共25个人体姿态关键点(编号0-24)。应该理解的，插值处理后，毫米波人体图像与预设人偶图中的人体姿态关键点也是一一对应。
由此，通过对人体姿态关键点进行扩充，由于预设人偶图中的比例是固定的，但是实际每个人体的比例和人偶存在差别，通过插值处理以对人体姿态关键点进行扩充，可以减少实际比例不同而导致的映射误差。
在本申请的一个实施例中，根据所述标注框的坐标信息以及所述毫米波人体图像中的人体姿态关键点的坐标信息，确定所述毫米波人体图像中距离所述标注框最近的人体姿态关键点，包括：
根据所述标注框的坐标信息，确定所述标注框对应的中心点的坐标信息；
根据所述中心点的坐标信息以及所述毫米波人体图像中的人体姿态关键点的坐标信息，确定所述毫米波人体图像中距离所述中心点最近的人体姿态关键点以作为距离所述标注框最近的人体姿态关键点。
在该实施例中，终端设备根据标注框的坐标信息，可以确定该标注框的中心点的坐标信息，再基于插值处理后的毫米波人体图像，计算该中心点与毫米波人体图像中各人体姿态关键点(包括插值点)之间的距离，进而确定毫米波人体图像中距离中心点最近的人体姿态关键点，以提高后续映射结果的准确性。
在步骤S140中，以所述预设人偶图中的目标人体姿态关键点为基准，根据所述水平缩放比例、所述垂直缩放比例以及所述标注框的坐标信息，将所述标注框映射至所述预设人偶图中，得到目标人偶图，所述目标人体姿态关键点与所述毫米波人体图像中距离所述标注框最近的人体姿态关键点相对应。
在该实施例中，终端设备可以将预设人偶图中与毫米波人体图像中距离标注框最近的人体姿态关键点的人体姿态关键点作为基准点，并以基准点的坐标信息为基准，根据水平缩放比例、垂直缩放比例以及标注框的坐标信息，将标注框映射至预设人偶图中，从而得到目标人偶图并进行显示。
应该理解的，通过确定目标人体姿态关键点，即使目标人物的肢体摆放角度与预设人偶图中的肢体摆放角度存在一定差异，以目标人体姿态关键点作为基准点，也可以保证标注框映射结果的准确性，扩大了该映射方法的适用范围。
由此，基于图1所示的实施例，通过获取针对目标人物的毫米波人体图像，并识别其中的人体姿态关键点的坐标信息以及对应于可疑物品的标注框的坐标信息，根据预设人偶图中的人体姿态关键点的坐标信息以及毫米波人体图像中的人体姿态关键点的坐标信息，确定二者之间的缩放比例，该缩放比例包括水平缩放比例以及垂直缩放比例，根据标注框的坐标信息以及毫米波人体图像中人体姿态关键点的坐标信息，确定毫米波人体图像中距离该标注框最近的人体姿态关键点，再以预设人偶图中的目标人体姿态关键点为基准，根据该水平缩放比例、垂直缩放比例以及标注框的坐标信息，将标注框映射至预设人偶图中，以得到目标人偶图，其中，该目标人体姿态关键点与毫米波人体图像中距离标注框最近的人体姿态关键点相对应。由此，通过确定预设人偶图中的目标人体姿态关键点以作为基准，再对对应于可疑物品的标注框进行映射，可以保证映射结果的准确性，进而保证安检效果。
在本申请的一个实施例中，所述垂直缩放比例包括上半身垂直缩放比例以及下半身垂直缩放比例。
则以所述预设人偶图中的目标人体姿态关键点为基准，根据所述水平缩放比例、所述垂直缩放比例以及所述标注框的坐标信息，将所述标注框映射至所述预设人偶图中，得到目标人偶图，包括：
若所述毫米波人体图像中距离所述标注框最近的人体姿态关键点位于上半身，则以所述预设人偶图中的目标人体姿态关键点为基准，根据所述水平缩放比例、所述上半身垂直缩放比例以及所述标注框的坐标信息，将所述标注框映射至所述预设人偶图中，得到目标人偶图；
若所述毫米波人体图像中距离所述标注框最近的人体姿态关键点位于下半身，则以所述预设人偶图中的目标人体姿态关键点为基准，根据所述水平缩放比例、所述下半身垂直缩放比例以及所述标注框的坐标信息，将所述标注框映射至所述预设人偶图中，得到目标人偶图。
在该实施例中，终端设备在确定毫米波人体图像中距离标注框最近的人体姿态关键点后，可以确定该人体姿态关键点是属于人体的上半身还是下半身，若是上半身，则终端设备可以根据水平缩放比例、上半身垂直缩放比例以及标注框的坐标信息，将标注框映射至预设人偶图中，以得到目标人偶图。反之，则根据水平缩放比例、下半身垂直缩放比例以及标注框的坐标信息，将标注框映射至预设人偶图中，以得到目标人偶图。
需要说明的，该上半身垂直缩放比例以及下半身垂直缩放比例可以是根据毫米波人体图像以及预设人偶图中上半身长度比值以及下半身长度比值确定。
应该理解的，预设人偶图中的人体比例是固定的，但是实际人体的比例则千差万别，由此，通过分别确定上半身垂直缩放比例以及下半身垂直缩放比例再根据不同情况进行映射，可以使得映射结果更贴近于实际情况，保证了映射结果的准确性。
以标注框的坐标信息为其左上角坐标和对应的宽和高为例，该左上角坐标为(x,y)，映射至预设人偶图中的坐标为(xd,yd)，则：
xd＝xdoll+(x-xai)*xr；
yd＝ydoll+(y-yai)*yr；
其中，xdoll为目标人体姿态关键点的横坐标，ydoll为目标人体姿态关键点的纵坐标，xr为水平缩放比例，yr为垂直缩放比例，当毫米波人体图像中距离标注框最近的人体姿态关键点位于上半身时，yr为上半身垂直缩放比例，反之，yr为下半身垂直缩放比例，xai和yai为毫米波人体图像中距离标注框最近的人体姿态关键点的横、纵坐标。
可疑物品的宽w，高h，映射后的人偶标注框宽wd，高hd，公式如下：
wd＝w*xr；
hd＝h*yr。
在本申请的一个实施例中，根据预设人偶图中的人体姿态关键点的坐标信息以及所述毫米波人体图像中的人体姿态关键点的坐标信息，确定二者之间的缩放比例，包括：
根据预设人偶图中的人体姿态关键点的坐标信息以及所述毫米波人体图像中的人体姿态关键点的坐标信息，分别确定所述预设人偶图以及所述毫米波人体图像中人体的肩宽、上半身长度以及下半身长度；
根据所述预设人偶图以及所述毫米波人体图像中人体的肩宽、上半身长度以及下半身长度，确定二者之间的水平缩放比例、上半身垂直缩放比例以及下半身垂直缩放比例。
在该实施例中，在确定水平缩放比例时，终端设备可以毫米波人体图像以及预设人偶图中的人体姿态关键点的坐标信息，分别确定预设人偶图中的人体的肩宽以及毫米波人体图像中人体的肩宽，并将预设人偶图对应的肩宽除以毫米波人体图像对应的肩宽以确定水平缩放比例。
同理，终端设备可以取人体姿态关键点中喉咙到臀部的高度作为上半身垂直缩放基准，将预设人偶图对应的上半身长度除以毫米波人体图像对应的上本身长度以确定上半身垂直缩放比例。另外，取臀部到脚踝之间的高度作为下半身垂直缩放基准，将预设人偶图对应的下半身长度除以毫米波人体图像对应的下半身长度以确定下半身垂直缩放比例。
由此，通过确定上半身垂直缩放比例以及下半身垂直缩放比例，根据实际情况的不同采用不同的垂直缩放比例进行映射，可以保证映射结果的准确性。
以下介绍本申请的装置实施例，可以用于执行本申请上述实施例中的可疑物品的人偶映射方法。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述的可疑物品的人偶映射方法的实施例。
图3示出了根据本申请的一个实施例的可疑物品的人偶映射装置的框图。
参照图3所示，根据本申请的一个实施例的可疑物品的人偶映射装置，包括：
识别模块，用于获取针对目标人物的毫米波人体图像，并识别出所述毫米波人体图像中的人体姿态关键点的坐标信息以及对应于可疑物品的标注框的坐标信息；
第一确定模块，用于根据预设人偶图中的人体姿态关键点的坐标信息以及所述毫米波人体图像中的人体姿态关键点的坐标信息，确定二者之间的缩放比例，所述缩放比例包括水平缩放比例以及垂直缩放比例；
第二确定模块，用于根据所述标注框的坐标信息以及所述毫米波人体图像中的人体姿态关键点的坐标信息，确定所述毫米波人体图像中距离所述标注框最近的人体姿态关键点；
处理模块，用于以所述预设人偶图中的目标人体姿态关键点为基准，根据所述水平缩放比例、所述垂直缩放比例以及所述标注框的坐标信息，将所述标注框映射至所述预设人偶图中，得到目标人偶图，所述目标人体姿态关键点与所述毫米波人体图像中距离所述标注框最近的人体姿态关键点相对应。
在本申请的一个实施例中，所述垂直缩放比例包括上半身垂直缩放比例以及下半身垂直缩放比例；则所述处理模块用于：若所述毫米波人体图像中距离所述标注框最近的人体姿态关键点位于上半身，则以所述预设人偶图中的目标人体姿态关键点为基准，根据所述水平缩放比例、所述上半身垂直缩放比例以及所述标注框的坐标信息，将所述标注框映射至所述预设人偶图中，得到目标人偶图；若所述毫米波人体图像中距离所述标注框最近的人体姿态关键点位于下半身，则以所述预设人偶图中的目标人体姿态关键点为基准，根据所述水平缩放比例、所述下半身垂直缩放比例以及所述标注框的坐标信息，将所述标注框映射至所述预设人偶图中，得到目标人偶图。
在本申请的一个实施例中，所述第一确定模块用于：根据预设人偶图中的人体姿态关键点的坐标信息以及所述毫米波人体图像中的人体姿态关键点的坐标信息，分别确定所述预设人偶图以及所述毫米波人体图像中人体的肩宽、上半身长度以及下半身长度；根据所述预设人偶图以及所述毫米波人体图像中人体的肩宽、上半身长度以及下半身长度，确定二者之间的水平缩放比例、上半身垂直缩放比例以及下半身垂直缩放比例。
在本申请的一个实施例中，在根据预设人偶图中的人体姿态关键点的坐标信息以及所述毫米波人体图像中的人体姿态关键点的坐标信息，确定二者之间的缩放比例之前，第一确定模块还用于：对所述毫米波人体图像中的人体姿态关键点以及所述预设人偶图中的人体姿态关键点均进行插值处理。
在本申请的一个实施例中，第二确定模块用于：根据所述标注框的坐标信息，确定所述标注框对应的中心点的坐标信息；根据所述中心点的坐标信息以及所述毫米波人体图像中的人体姿态关键点的坐标信息，确定所述毫米波人体图像中距离所述中心点最近的人体姿态关键点以作为距离所述标注框最近的人体姿态关键点。
图4示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
需要说明的是，图4示出的电子设备的计算机系统仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，计算机系统包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)401，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)402中的程序或者从储存部分408加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 403中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口405也连接至总线404。
以下部件连接至I/O接口405：包括键盘、鼠标等的输入部分406；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分407；包括硬盘等的储存部分408；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分409。通信部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器410也根据需要连接至I/O接口405。可拆卸介质411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分408。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质411被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)401执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。
需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例中所述的方法。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种可疑物品的人偶映射方法，其特征在于，包括：
获取针对目标人物的毫米波人体图像，并识别出所述毫米波人体图像中的人体姿态关键点的坐标信息以及对应于可疑物品的标注框的坐标信息；
根据预设人偶图中的人体姿态关键点的坐标信息以及所述毫米波人体图像中的人体姿态关键点的坐标信息，确定二者之间的缩放比例，所述缩放比例包括水平缩放比例以及垂直缩放比例；
根据所述标注框的坐标信息以及所述毫米波人体图像中的人体姿态关键点的坐标信息，确定所述毫米波人体图像中距离所述标注框最近的人体姿态关键点；
以所述预设人偶图中的目标人体姿态关键点为基准，根据所述水平缩放比例、所述垂直缩放比例以及所述标注框的坐标信息，将所述标注框映射至所述预设人偶图中，得到目标人偶图，所述目标人体姿态关键点与所述毫米波人体图像中距离所述标注框最近的人体姿态关键点相对应。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述垂直缩放比例包括上半身垂直缩放比例以及下半身垂直缩放比例；
则以所述预设人偶图中的目标人体姿态关键点为基准，根据所述水平缩放比例、所述垂直缩放比例以及所述标注框的坐标信息，将所述标注框映射至所述预设人偶图中，得到目标人偶图，包括：
若所述毫米波人体图像中距离所述标注框最近的人体姿态关键点位于上半身，则以所述预设人偶图中的目标人体姿态关键点为基准，根据所述水平缩放比例、所述上半身垂直缩放比例以及所述标注框的坐标信息，将所述标注框映射至所述预设人偶图中，得到目标人偶图；
若所述毫米波人体图像中距离所述标注框最近的人体姿态关键点位于下半身，则以所述预设人偶图中的目标人体姿态关键点为基准，根据所述水平缩放比例、所述下半身垂直缩放比例以及所述标注框的坐标信息，将所述标注框映射至所述预设人偶图中，得到目标人偶图。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据预设人偶图中的人体姿态关键点的坐标信息以及所述毫米波人体图像中的人体姿态关键点的坐标信息，确定二者之间的缩放比例，包括：
根据预设人偶图中的人体姿态关键点的坐标信息以及所述毫米波人体图像中的人体姿态关键点的坐标信息，分别确定所述预设人偶图以及所述毫米波人体图像中人体的肩宽、上半身长度以及下半身长度；
根据所述预设人偶图以及所述毫米波人体图像中人体的肩宽、上半身长度以及下半身长度，确定二者之间的水平缩放比例、上半身垂直缩放比例以及下半身垂直缩放比例。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据预设人偶图中的人体姿态关键点的坐标信息以及所述毫米波人体图像中的人体姿态关键点的坐标信息，确定二者之间的缩放比例之前，所述方法还包括：
对所述毫米波人体图像中的人体姿态关键点以及所述预设人偶图中的人体姿态关键点均进行插值处理。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述标注框的坐标信息以及所述毫米波人体图像中的人体姿态关键点的坐标信息，确定所述毫米波人体图像中距离所述标注框最近的人体姿态关键点，包括：
根据所述标注框的坐标信息，确定所述标注框对应的中心点的坐标信息；
根据所述中心点的坐标信息以及所述毫米波人体图像中的人体姿态关键点的坐标信息，确定所述毫米波人体图像中距离所述中心点最近的人体姿态关键点以作为距离所述标注框最近的人体姿态关键点。
6.一种可疑物品的人偶映射装置，其特征在于，包括：
识别模块，用于获取针对目标人物的毫米波人体图像，并识别出所述毫米波人体图像中的人体姿态关键点的坐标信息以及对应于可疑物品的标注框的坐标信息；
第一确定模块，用于根据预设人偶图中的人体姿态关键点的坐标信息以及所述毫米波人体图像中的人体姿态关键点的坐标信息，确定二者之间的缩放比例，所述缩放比例包括水平缩放比例以及垂直缩放比例；
第二确定模块，用于根据所述标注框的坐标信息以及所述毫米波人体图像中的人体姿态关键点的坐标信息，确定所述毫米波人体图像中距离所述标注框最近的人体姿态关键点；
处理模块，用于以所述预设人偶图中的目标人体姿态关键点为基准，根据所述水平缩放比例、所述垂直缩放比例以及所述标注框的坐标信息，将所述标注框映射至所述预设人偶图中，得到目标人偶图，所述目标人体姿态关键点与所述毫米波人体图像中距离所述标注框最近的人体姿态关键点相对应。
7.根据权利要求6中所述的装置，其特征在于，所述垂直缩放比例包括上半身垂直缩放比例以及下半身垂直缩放比例；则所述处理模块用于：
若所述毫米波人体图像中距离所述标注框最近的人体姿态关键点位于上半身，则以所述预设人偶图中的目标人体姿态关键点为基准，根据所述水平缩放比例、所述上半身垂直缩放比例以及所述标注框的坐标信息，将所述标注框映射至所述预设人偶图中，得到目标人偶图；
若所述毫米波人体图像中距离所述标注框最近的人体姿态关键点位于下半身，则以所述预设人偶图中的目标人体姿态关键点为基准，根据所述水平缩放比例、所述下半身垂直缩放比例以及所述标注框的坐标信息，将所述标注框映射至所述预设人偶图中，得到目标人偶图。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块用于：
根据预设人偶图中的人体姿态关键点的坐标信息以及所述毫米波人体图像中的人体姿态关键点的坐标信息，分别确定所述预设人偶图以及所述毫米波人体图像中人体的肩宽、上半身长度以及下半身长度；
根据所述预设人偶图以及所述毫米波人体图像中人体的肩宽、上半身长度以及下半身长度，确定二者之间的水平缩放比例、上半身垂直缩放比例以及下半身垂直缩放比例。
9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的可疑物品的人偶映射方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至5中任一项所述的可疑物品的人偶映射方法。
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