CN116049329A - 一种地图数据平齐切割检查方法及装置 - Google Patents

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CN116049329A CN202211518795.6A CN202211518795A CN116049329A CN 116049329 A CN116049329 A CN 116049329A CN 202211518795 A CN202211518795 A CN 202211518795A CN 116049329 A CN116049329 A CN 116049329A
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朱军
郭阳斌
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Abstract

本发明涉及一种地图数据平齐切割检查方法及装置，获取并解析待检查的地图数据的数据库文件；归集所述数据库中的车道组数据；从车道组数据中选取基准线，依次计算车道组数据中其他边线或中心线与所述基准线的端点位置误差，若所述端点位置误差大于预设阈值，则记录检查结果，并最终生成检查报告。本发明省时省力，并且可以准确、快速将车道组平齐切割的误差输出到检查报告中。

Description

一种地图数据平齐切割检查方法及装置
技术领域
本发明涉及电子地图制作技术领域，具体涉及一种地图数据平齐切割检查方法及装置。
背景技术
在电子地图制作过程中，对于生成的标准化导航数据，存储成NDS格式之后，需要知道生产的地图数据中车道组有没有按照制作标准的要求进行了平齐切割，目前只能通过人工目视的方法来检查，不仅费时工作量大，并且当地图数据较大时，检查的车道组可能会有遗漏。目视的方法在判断是否平齐时，估算出来的平齐切割误差也不准确。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种地图数据平齐切割检查方法及装置，可以快速地筛选出生产地图数据中的不符合制作标准、没有平齐切割的车道组位置，以便能够快速反馈回生产对数据重新进行升级更正。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
第一方面，本发明提供一种地图数据平齐切割检查方法，包括：
获取并解析待检查的地图数据的数据库文件；
归集所述数据库中的车道组数据；
从车道组数据中选取基准线，依次计算车道组数据中其他边线或中心线与所述基准线的端点位置误差，若所述端点位置误差大于预设阈值，则记录检查结果，并最终生成检查报告。
进一步的，所述的获取并解析待检查的地图数据的数据库文件，包括：按照BLOB字段的内存结构解析数据，所述BLOB字段用于按照设定的数据结构存储一块地图的所有数据。
进一步的，所述端点位置误差，包括起点误差和终点误差；所述起点和终点分别为车道组中边线或中心线上的沿道路方向的第一个点和最后一个点。
进一步的，若所述端点位置误差大于预设阈值，则记录检查结果，包括：若起点误差和/或终点误差大于预设阈值，则记录检查结果。
进一步的，所述的从车道组数据中选取基准线，依次计算车道组数据中其他边线或中心线与所述基准线的端点位置误差，包括：
选取车道组最外侧的两条边线作为两条基准线；
遍历车道组中的除两条基准线外的其他边线或中心线；
过当前边线或中心线起点分别向两条基准线做垂线，计算两个垂足到各自所在基准线的起点的距离，并取其中较大的距离作为当前边线或中心线的起点误差；
过当前边线或中心线终点分别向两条基准线做垂线，计算两个垂足到各自所在基准线的终点的距离，并取其中较大的距离作为当前边线或中心线的终点误差。
进一步的，所述的从车道组数据中选取基准线，依次计算车道组数据中其他边线或中心线与所述基准线的端点位置误差，包括：
选取车道组中任一边线作为基准线；
遍历车道组中的除基准线外的其他边线或中心线；
过当前边线或中心线起点向基准线或基准线的延长线做垂线，计算垂足到基准线的起点的距离，作为当前边线或中心线的起点误差；
过当前边线或中心线终点向基准线或基准线的延长线做垂线，计算垂足到基准线的终点的距离，作为当前边线或中心线的终点误差。
第二方面，本发明提供一种地图数据平齐切割检查装置，包括：
数据获取模块，获取并解析待检查的地图数据的数据库文件；
数据归集模块，归集所述数据库中的车道组数据；
误差判断模块，从车道组数据中选取基准线，依次计算车道组数据中其他边线或中心线与所述基准线的端点位置误差，若所述端点位置误差大于预设阈值，则记录检查结果，并最终生成检查报告。
进一步的，所述数据获取模块，具体用于：按照BLOB字段的内存结构解析数据，所述BLOB字段用于按照设定的数据结构存储一块地图的所有数据。
第三方面，本发明提供一种电子设备，包括：
存储器，用于存储计算机软件程序；
处理器，用于读取并执行所述计算机软件程序，进而实现本发明第一方面所述的一种地图数据平齐切割检查方法。
第四方面，本发明提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有用于实现本发明第一方面所述的一种地图数据平齐切割检查方法的计算机软件程序。
本发明的有益效果是：这种方法省时省力，并且可以准确、快速将车道组平齐切割的误差输出到检查报告中。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种地图数据平齐切割检查方法流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种地图数据平齐切割检查装置结构示意图；
图3为本发明实施例提供的电子设备的实施例示意图；
图4为本发明实施例提供的一种计算机可读存储介质的实施例示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，本发明实施例提供一种地图数据平齐切割检查方法，包括：
获取并解析待检查的地图数据的数据库文件；
归集所述数据库中的车道组数据；
从车道组数据中选取基准线，依次计算车道组数据中其他边线或中心线与所述基准线的端点位置误差，若所述端点位置误差大于预设阈值，则记录检查结果，并最终生成检查报告。
进一步的，所述的获取并解析待检查的地图数据的数据库文件，包括：按照BLOB字段的内存结构解析数据，所述BLOB字段用于按照设定的数据结构存储一块地图的所有数据。
进一步的，所述端点位置误差，包括起点误差和终点误差；所述起点和终点分别为车道组中边线或中心线上的沿道路方向的第一个点和最后一个点。
进一步的，若所述端点位置误差大于预设阈值，则记录检查结果，包括：若起点误差和/或终点误差大于预设阈值，则记录检查结果。
进一步的，所述的从车道组数据中选取基准线，依次计算车道组数据中其他边线或中心线与所述基准线的端点位置误差，包括：
选取车道组最外侧的两条边线作为两条基准线；
遍历车道组中的除两条基准线外的其他边线或中心线；
过当前边线或中心线起点分别向两条基准线做垂线，计算两个垂足到各自所在基准线的起点的距离，并取其中较大的距离作为当前边线或中心线的起点误差；
过当前边线或中心线终点分别向两条基准线做垂线，计算两个垂足到各自所在基准线的终点的距离，并取其中较大的距离作为当前边线或中心线的终点误差。
进一步的，所述的从车道组数据中选取基准线，依次计算车道组数据中其他边线或中心线与所述基准线的端点位置误差，包括：
选取车道组中任一边线作为基准线；
遍历车道组中的除基准线外的其他边线或中心线；
过当前边线或中心线起点向基准线或基准线的延长线做垂线，计算垂足到基准线的起点的距离，作为当前边线或中心线的起点误差；
过当前边线或中心线终点向基准线或基准线的延长线做垂线，计算垂足到基准线的终点的距离，作为当前边线或中心线的终点误差。
用传统的目视的方法，检查NDS地图数据中的车道组是否按照制作标准进行了平齐切割，效率比较低。如果地图数据较大时，检查的可能也不全面。其次由于没有好的地图观察工具，定量的判断车道组是否进行了平齐切割，用目视的方法，估计的平齐精度也存在误差。本发明中提出的方法省时省力，并且可以准确、快速将车道组平齐切割的误差输出到检查报告中。
如图2所示，本发明实施例提供一种地图数据平齐切割检查装置，包括：
数据获取模块，获取并解析待检查的地图数据的数据库文件；
数据归集模块，归集所述数据库中的车道组数据；
误差判断模块，从车道组数据中选取基准线，依次计算车道组数据中其他边线或中心线与所述基准线的端点位置误差，若所述端点位置误差大于预设阈值，则记录检查结果，并最终生成检查报告。
请参阅图3，图3为本发明实施例提供的电子设备的实施例示意图。如图3所示，本发明实施例提了一种电子设备500，包括存储器510、处理器520及存储在存储器510上并可在处理器520上运行的计算机程序511，处理器520执行计算机程序511时实现以下步骤：
获取并解析待检查的地图数据的数据库文件；
归集所述数据库中的车道组数据；
从车道组数据中选取基准线，依次计算车道组数据中其他边线或中心线与所述基准线的端点位置误差，若所述端点位置误差大于预设阈值，则记录检查结果，并最终生成检查报告。
请参阅图4，图4为本发明实施例提供的一种计算机可读存储介质的实施例示意图。如图4所示，本实施例提供了一种计算机可读存储介质600，其上存储有计算机程序611，该计算机程序611被处理器执行时实现如下步骤：
获取并解析待检查的地图数据的数据库文件；
归集所述数据库中的车道组数据；
从车道组数据中选取基准线，依次计算车道组数据中其他边线或中心线与所述基准线的端点位置误差，若所述端点位置误差大于预设阈值，则记录检查结果，并最终生成检查报告。
需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种地图数据平齐切割检查方法，其特征在于，包括：
获取并解析待检查的地图数据的数据库文件；
归集所述数据库中的车道组数据；
从车道组数据中选取基准线，依次计算车道组数据中其他边线或中心线与所述基准线的端点位置误差，若所述端点位置误差大于预设阈值，则记录检查结果，并最终生成检查报告。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的获取并解析待检查的地图数据的数据库文件，包括：按照BLOB字段的内存结构解析数据，所述BLOB字段用于按照设定的数据结构存储一块地图的所有数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述端点位置误差，包括起点误差和终点误差；所述起点和终点分别为车道组中边线或中心线上的沿道路方向的第一个点和最后一个点。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述端点位置误差大于预设阈值，则记录检查结果，包括：若起点误差和/或终点误差大于预设阈值，则记录检查结果。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述的从车道组数据中选取基准线，依次计算车道组数据中其他边线或中心线与所述基准线的端点位置误差，包括：
选取车道组最外侧的两条边线作为两条基准线；
遍历车道组中的除两条基准线外的其他边线或中心线；
过当前边线或中心线起点分别向两条基准线做垂线，计算两个垂足到各自所在基准线的起点的距离，并取其中较大的距离作为当前边线或中心线的起点误差；
过当前边线或中心线终点分别向两条基准线做垂线，计算两个垂足到各自所在基准线的终点的距离，并取其中较大的距离作为当前边线或中心线的终点误差。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述的从车道组数据中选取基准线，依次计算车道组数据中其他边线或中心线与所述基准线的端点位置误差，包括：
选取车道组中任一边线作为基准线；
遍历车道组中的除基准线外的其他边线或中心线；
过当前边线或中心线起点向基准线或基准线的延长线做垂线，计算垂足到基准线的起点的距离，作为当前边线或中心线的起点误差；
过当前边线或中心线终点向基准线或基准线的延长线做垂线，计算垂足到基准线的终点的距离，作为当前边线或中心线的终点误差。
7.一种地图数据平齐切割检查装置，其特征在于，包括：
数据获取模块，获取并解析待检查的地图数据的数据库文件；
数据归集模块，归集所述数据库中的车道组数据；
误差判断模块，从车道组数据中选取基准线，依次计算车道组数据中其他边线或中心线与所述基准线的端点位置误差，若所述端点位置误差大于预设阈值，则记录检查结果，并最终生成检查报告。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述数据获取模块，具体用于：按照BLOB字段的内存结构解析数据，所述BLOB字段用于按照设定的数据结构存储一块地图的所有数据。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机软件程序；
处理器，用于读取并执行所述计算机软件程序，进而实现权利要求1-6任一项所述的一种地图数据平齐切割检查方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有用于实现权利要求1-6任一项所述的一种地图数据平齐切割检查方法的计算机软件程序。
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